JPH0388681A - 自動式のワインダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動式のワインダであって、搬送系にコツプ
および巻管が直立状態でパレットに装着されていて、該
パレットと共にコツプおよ１０゜ び巻管がコンベヤベルト上を搬送されるように１２って
おり、糸始端部を準備状態にするための準備装置が設け
られている形式のものに関する従来の技術 今日の紡績機は、紡績したてのコツプに関して高い生産
高を有しており、これによってまた、後置のワインダの
処理能力に対しても高められｔ；要求が課せられる。従
って、高い自動化率を使用することが必要である。

ワインダに供給される紡績しだてのコツプの糸始端部は
通常、巻成部において解離可能およびグリッパに供給可
能であるようには、コツプの表面から離れていないので
、ワインダへの途中に準備装置を配置することが必要で
あり、このような準備装置は数多くの特許に基づいて公
知である。

ＪＰ−Ｏ３５０−１３６４４０に開示された準備装置は
、紡績機のヘッド端部に配置されていて、差込み心棒に
差し込まれたコツプにおいて糸を探すようになっており
、この場合差込み心棒は等間隔をおいてコンベヤベルト
に固定されており、コンベヤベルトは紡績機の紡績スピ
ンドルのそばを通過する。このコツプの準備のための時
間はそれぞれ、フインダによる一連の要求によって所定
されている。つまり、極めて短い工程時間しか与えられ
ていないので、準備不十分のボビンの数が多くなってし
まう。

コツプをパレットと共に搬送円板のポケットに案内する
準備装置においても、同様に工程時間は不動に所定され
ている。これに加えて、準備不十分のコツプを戻す場合
には、このコツプは何回も循環し、これによって準備装
置の処理能力は制限される。

発明の課題 ゆえに本発明の課題は、冒頭に述べた形式のワインダを
改良して、紡績機の紡績したてのコツプの高い生産高に
適した処理能力を有するワインダを提供することである
。

課題を解決するための手段 この課題を解決するために本発明の構成では、複数の準
備装置が、ワインダへの供給路の一部を形成しかつ紡績
したてのコツプを備えたパレットを搬送する搬送路に直
接配置されておりこれらの準備装置がさらに、パレット
を各搬送路上において停止させるための手段を有してい
る。

発明の効果 ワインダへの供給路の範囲に複数の別個の準備装置が配
置されていることによって、準備すべきコツプを複数の
準備装置に分配することができ、この結果それぞれの滞
在時間が著しく高められ、ひいては準備成果が上昇する
。これに加えて、直接的な行程時間結合を回避すること
ができる。このために、準備装置のステーションによっ
てコツプを備えたパレットが位置決めされ、工程時間は
規定の範囲内で、糸探しの皮果に関連して変化させるこ
とができる。

本発明の別の有利な構成は、請求項２〜１４に記載され
ている。

種々様々な変化実施例によって、紡績したてのコップを
備えた到着したパレットを、種々異なったコンベヤベル
トに配置された準備装置に分配することが可能である。

直線的なベルトに沿って準備装置の個々のアンダステー
ションを配置することによって、所要スペースを減じる
ことができる。従って、準備装置をワインダ区分の範囲
に一体に組み込むことが可能である。

この場合、隣接したコンベヤベルトの間において準備装
置の個々のアンダステーションをずらして配置すると、
所要スペースをさらに減じることができる。さらに、互
いに平行なベルトを互いに接近させて配置することも可
能であり、この場合、種々異なった準備装置に所属のア
ンダステーションをユニットとしてまとめることも可能
である。この場合また、これらのアンダステーションの
規定のユニットを、２つの準備装置のために利用するこ
ともできる。このような場合には、隣接したベルトにお
けるパレットを、共通のアンダステーションに交互に供
給すると有利である。また、分岐部の前に配置されたセ
ンサによって、種々異なっＩ；パーティを異なったコン
ベヤベルトに案内することも可能である。アンダステー
ションは調節可能にコンベヤベルトに配置されているの
で、特殊なパーティのために特に適したアンダステーシ
ョンの組み合わせを得ることができる。同様にまた、分
岐部の前におけるセンサによって認識されて巻戒部から
放出された残留コツプを、例えばコツプ円錐部における
糸を探す特殊な準備装置に導くことも可能である。

準備の確実性をさらに高めるために、前置されｔ；アン
ダステーションが糸始端部を発見できなかった場合にの
み使用される最後のアンダステーションが配置されてい
ると有利である。

実施例 次に図面につき本発明の詳細な説明する。

紡績したてのコツプ２を備えたパレットｌは供給路３に
沿ってワインダの範囲に達する。ここで述べておくと、
すべての搬送路は、適当な制限部を有していてパレット
１を摩擦接続によって連行スるコンベヤベルトである。

分岐部においてコンベヤベルトがオーバラップしている
ので、せき止められたパレットによるかなりの抵抗が生
じない限り、各分岐路への問題のない移行が可能である
。第１図には準備装置の容筒１のアンダステーションｔ
ｏ、１０’　、１０＃が配置されており、その前にはせ
き止め区間が形成されていて、該せき止め区間の長さは
パレットｌの基部の直径の整数倍に相当している。

このように形成された各貯え区間の充填後に、後続のパ
レットは分岐路４に迂回される。

例えば分岐部５においては搬送路６のコンベヤベルトが
分岐路４の範囲まで突入しており、分岐路４において準
備されたパレット１は、第１のアンダステーション１０
′の前のせき止め区間が満たされていない場合に、搬送
路６に引き渡されるようになっている。このためには、
分岐路４に沿って延びているコンベヤベルトが、分岐路
４よりも細いことが必要である。供給路４及び搬送路６
．７にはそれぞれ相前後して３つのアンダステーシａン
１０〜１２．１０’〜１２’および１０”〜１２−が配
置されている。これらのアンダステーションの構造は、
例えば第７図〜第９図に示されたものに相当している。

これについては後で詳しく述べる。アンダステーション
１２〜１２′に接続して、横方向搬送路８が配置されて
おり、この横方向搬送路は、搬送路６，７に沿って準備
されたコツプ２および所属のパレットｌを供給路３に再
び供給する。供給路３は供給路９に移行しており、この
供給路はさらに、コツプのための図示されていない準備
路に開口している。この準備路からコツプは、所属のパ
レットと共に次いで巻成部の範囲に達する。第２図に示
された変化実施例では、搬送路６．７は供給路３に対し
て著しく減じられた間隔をおいて配置されている。この
ことは、隣接した搬送路のアンダステーションが互いに
ずらされて配置されていることによって可能になる。

この手段によって所要スペースを著しく節減することが
可能であり、これによって複数の準備装置を配置しても
ワインダが幅広になることはなくなる。第１の実施例と
は異なり、供給路３および搬送路６にはセンサ１５，１
６が配置されており、これらのセンサは第１のアンダス
テーションの前におけるせき止め区間のその都度の充填
状態を検出する。これらのセンサ１５１６は制御導線１
４′、１６’を介してポイント１４．ｉ７と協働する。

これによって、すべての準備装置を確実に利用すること
ができる第３図に示された本発明の別の実施例では、セ
ンサ１８．２０がそれぞれポイント１９．２１の前に配
置されている。この場合ポイントはそれぞれ導線１８′
、２０’を介して制御される。選択的にセンサ１８．２
０はカラーセンサとして構成されており、該カラーセン
サは例えば、パーティに相当するコツプの巻管の色を認
識する。従ってセンサは、通過搬送されるコツプ２が巻
かれた糸を有していない高さに配置されていなくてはな
らない。規定の搬送路に対する制御は、種々異なったパ
ーティのコツプを種々様々に処理するｔ；めに役立つ。

例えば、比較的準備するのが困難なパーティのコツプを
集中的に処理することができる。このために、第４のア
ンダステーション２２が配置されていてもよく、このア
ンダステーションは例えばコツプ円錐部における糸始端
部を探す。

この場合例えばアンダステーション１２“が、効果的な
準備を認識する検知器を有していてもよい。この検知器
が効果的な糸準備を認識しない場合には、アンダステー
ション２２が働くことができ、そうでない場合にはこの
アンダステーションは作用しない。

選択的にまた、アンダステーシａン２２のようにコツプ
円錐部における糸始端部を探し出すアンダステーシジン
２２＃を、供給路３において横方向搬送路８に接続して
配置することも可能である（第３図参照）。このアンダ
ステーション２２′はこの場合アンダステーション１２
〜１２＃のセンサによって操作されてもよく、このため
にはこのアンダステーションとアンダステーション２２
＃との間隔に応じて適当な時間の遅延が考慮されねばな
らない。

種々様々なパーティが処理される場合には、種々異なり
ｔ；パーティのコツプを再びまとめるのではなく、別個
の搬送路６’　、７’において、それぞれ各コツプのた
めに規定された巻取り区分に供給することも可能である
。

第４図に示された本発明のさらに別の実施例では、複数
の準備装置が相前後して配置されているが、しかしなが
ら別個の通路２３．２６を有している。準備装置のこの
配置形式は、既に述べた実施例において記載したのとあ
る程度同じ形式の並列配置形式である。センサ２４は例
えばパレットｌの通過を確認することができ、ポイント
をその都度切り換えることができる。

これによって各１つのコツプが、搬送路２７と搬送路２
８とに交互に供給される。この配置形式はワインダのセ
クションに沿って任意に延長することが可能である。こ
の実施例の特に有利な点は、所要スペースが極めて小さ
いことである。選択的にもちろん、導線２４′を介して
ポイント２５を制御するセンサ２４はまたカラーセンサ
として構成されていてもよく、これによってパーティに
関連した制御が可能である。

第５図に示された変化実施例では、準備装置は供給路３
に沿って直列に配置されている。この直列配置形式は有
利には次のことによって、すなわちアンダステーション
の位置決め装置が、搬送路に配置された準備装置の数と
同じ数のパレットがその都度位置決めされることなしに
通過するように制御されることによって、管理すること
ができる。

特にスペースを節減することのできる本発明の変化実施
例は、第６図に示されている。この場合、搬送路におけ
る種々異なった準備装置のアンダステーション１０″′
〜１２″′はユニットとしてまとめられている。アンダ
ステーションのユニットは交互に隣接したベルトにおい
て作動するようになっていると有利である。両搬送路２
９．３０へのパレットの適当な供給は、ポイント３１に
よって保証することができ、このポイントはその都度パ
レットｌによる接触によって他方の位置に切り換わる。

第７図〜第１０図にはアンダステーシ３ンの複数の実施
例が示されているが、本発明はもちろんこれらの実施例
に制限されるものではない。アンダステーションｌＯに
おいてパレット１は供給路３に駆動装置３２を用いて位
置決めされており、この駆動装置は有利には、星形に配
置された３つの摩擦車から戒っている。この駆動装置３
２によって、コツプ２を備えたパレットｌは糸の巻き方
向とは逆向きに回転させられこの際にニードル３３はコ
ツプ基部に接触している。このニードル３３は、回転可
能な二ドルホルダ３３′に固定されており、この二ドル
ホルダは、該ニードルをコツプ２の位置決め後に巻管基
部と接触させる。これによって、バックワインディング
が解離されるようになっている。糸始端部のこの解離動
作を助成するために、付加的にブローノズル３４が配置
されており、このブローノズルの空気噴流は、巻管基部
におけるニードル３３の接触点と十分に合致している。

第８図に示されている第２のアンダステーション１１で
は、糸始端部はニードル３５を用いてコツプ周面に沿っ
て探されて解離されるようになっている。ニードル３５
はニードル３３同様、回転可能なニードルホルダ３５′
を用いてコツプ周面に向かって旋回可能である。駆動装
置３２と同様に構成された駆動装置３６は、この実施例
でもコツプを糸の巻き方向とは逆向きに回転させる。

第９図に示された第３のアンダステーション１２におい
ては、コツプ２が吸込み通路４０の吸込みスリット３７
に対して位置決めされる。

吸込み空気によって、予め既に解離された糸端部が吸込
みスリット３７の中に吸い込まれる。

吸込みスリットはコツプ２のヘッドを越えて、反対側に
おける、巻管先端の範囲に位置する高さにまで延びてい
るので、糸は第９図に示された位置に達することができ
る。切断装置３８による糸端部の切断後に、駆動装ｒＲ
４１によって回転方向が逆転され、これによって、長さ
を規定された糸端部が巻管先端にゆるく巻き付けられる
。巻条は巻成部の範囲における空気流によって離なく再
び解離可能であり、次いでグリッパに供給可能である。

検知器３９は糸始端部の把持を認識し、これによって、
後で行われる巻戻し動作のためのコツプの準備が完成し
たことが示される。本発明においてこのような検知器３
９を使用することは、例えば第３図におけるアンダステ
ーション２２のような別のアンダステーションが後置さ
れている場合に、有利である。

このアンダステーシｊン２２の可能な構成は第１Ｏ図に
示されている。アンダステーション１２＃において検知
器３９が糸始端部を確認しなかった場合には、他のアン
ダステー、シＢン同様星形に配置された３つの摩擦車か
ら戊っている駆動装置４２は、搬送路７の範囲に旋回さ
せられ、これによって、該当するパレットｌがこのアン
ダステーションにおいて位置決めされる上述のアンダス
テーシａン特にアンダステーション１２もしくは１２’
または１２＃における糸始端部の探索がコツプ局面に集
中していたのに対して、アンダステーション２２におけ
る吸込みベル４３は主としてコツプ円錐部において有効
である。このアンダステーションの主な特徴は、ＤＥ−
Ｏ３２６１２６６０に開示された、紡績機において切れ
た糸を見付は出す装置の特徴に相当している。

歯車付モータ４７によって操作されるねじ山付スピンド
ル４８を用いて、吸込みベル４３は鉛直方向に移動する
。光源４４とホトセル４５とから戊るライトバリヤによ
って、いつ吸込みベル４３がコツプ円錐部に達したかを
検出することができる。吸込みベル４３とコツプ円錐部
との間に極めて小さな間隙しか存在しない位置に達した
後で、吸込み通路５０において吸込み空気流が生ぜしめ
られ、そしてこの吸込み通路１１吸込みベル４３内に延
長されている。狭い吸込み間隙によって吸込み空気はコ
ツプ円錐部に８いて極めて高い効果を得ることができ、
これによって糸始端部を極めて高い確立で掴むことがで
きる。この効果は、コツプが吸込み空気流の接触中に駆
動装置４２によって糸の巻き方向とは逆向きに回転させ
られることによって、さらに改善される。ざらにセンサ
４６を配置することも可能であり、このセンサは糸始端
部を検出しない場合に、せき止め区間に通じるポイント
（図示せず）を開放することができる。このせき止め区
間に達したコツプは、次いで手によって準備状態にする
ことができる。４９で示された切断装置は、糸端部を適
当な長さで切断する。

図示の吸込みベルの代わりに、ねじ山付スピンドル４８
を用いて単に吸込みスリツトをコツプ円錐部に接近させ
ることも可能である。選択的に、糸始端部を切断後に図
示されていないブローノズルを用いてコツプ巻管に吹き
込むことも、または例えば、同様に図示されていない吸
込みスリットを通してアンダステーション１２同様、所
定の高さにおいて位置決めすることも可能である。この
所定の高さは駆動装置４２を用いたコツプの回転時に、
コツプ巻管においてコツプ円錐部の上方に解離した巻条
を生ぜしめる。吹込みを行う場合には、吹き込まれた空
気を逃がすために、パレットの差込み心棒に溝または孔
を設けることが必要である。

糸始端部が巻成部においてはもはや解離され得ないが、
さらに続く処理過程のためになお役に立つ残留コツプ、
が巻成部から放出されてしまうということがあるので、
ワインダの搬送系はこれらの残留コツプが供給路３にお
いて他のコツプと合流するように構成されていてもよい
。この場合、第３図に示されたセンサ１８．２０が、満
管のコツプではないことを認識するようになっていると
、有利である。これらのセンサ１８．２０は次いでポイ
ント１９．２１を制御して、該当するコツプを搬送路７
に導く。これによって、コツプ円錐部における糸始端部
を探すアンダステーシａン２２は、先行するアンダステ
ーションが糸始端部を見付は出すことができなかった場
合に、確実に作動することが可能になる。

もちろん、残留コツプもしくは、紡ａｍにおいて中途半
端にしか糸を巻かれなかったコツプを分岐路を介して導
くことも可能であり、この場合分岐路には、コツプ円錐
部における糸始端部を探すアンダステーション２２が１
つだけ配置されている。

【図面の簡単な説明】

第１図はワインダにコツプを供給するための供給路の１
実施例を示す図、第２図は供給路の別の実施例を示す図
、第３図は第２図に示した実施例の変化実施例を示す図
、第４図は供給路のさらに別の実施例を示す図、＄５吋
は準備装置が直列に配置されている実施例を示す図、第
６図は供給路のさらに別の実施例を示す図、第７図は第
ｉのアンダステーションを簡単化して示す図、第８図は
第２のアンダステーションを簡単化して示す図、第９図
は第３のアンダステーションを簡単化して示す図、第１
Ｏ図は第４のアンダステーションを簡単化して示す図で
ある。 ｌ・・・パレット、２・・・コツ７′、３．６．７．２
３．２６．２７．２８．２９．３０・・・搬送路、４・
・・分岐路５，１３・・・分岐部、１０．１０’１０”
　　　１０″′、１１．１１’　　　１１＃　　１１″
′、１２．１２’　、１２”、１２″′、２２２２′・
・・アンダステーション、１４．１７゜１９．２１・・
・ポイント、１５，１６，１８．２０・・・センサ ＦＩＧ。１ ＲＧ、　２ ＦＩＧ、　３ ＦＩＧ、　４ ＦＩＧ、　５ ＦＩＧ、　５

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、自動式のワインダであって、搬送系にコップおよび
   巻管が直立状態でパレットに装着されていて、該パレッ
   トと共にコップおよび巻管がコンベヤベルト上を搬送さ
   れるようになっており、糸始端部を準備状態にするため
   の準備装置が設けられている形式のものにおいて、 複数の準備装置が、ワインダへの供給路の 一部を形成しかつ紡績したてのコップ（２）を備えたパ
   レット（１）を搬送する搬送路（３、６、７；２７、２
   ８；２９、３０）に直接配置されており、これらの準備
   装置がさらに、パレットを各搬送路上において停止させ
   るための手段（３２、３６、４１、４２）を有している
   ことを特徴とする自動式のワインダ。 ２、供給路（３）が、平行に延びた複数の搬送路（３、
   ６、７；２９、３０）に分割されていて、該搬送路にそ
   れぞれ準備装置が配置されている、請求項１記載のワイ
   ンダ。 ３、準備装置がそれぞれ複数のアンダステーション（１
   ０、１１、１２；２２）から成っており、これらのアン
   ダステーションが搬送路に沿って配置されていて、任意
   に補充、除去または交換可能である、請求項１または２
   記載のワインダ。 ４、分岐路（４）と各第１のアンダステーション（１０
   、１０′、１０″）との間に貯え区間が形成されていて
   、該貯え区間の長さが、パレット（１）の基部の直径の
   正数倍に相当している、請求項１から３までのいずれか
   １項記載のワインダ。 ５、分岐路（１３）と第１のアンダステーション（１０
   、１０′）との間にセンサ（１５、１６）が配置されて
   いて、該センサがポイント（１４、１７）と接続されて
   いる、請求項１から３までのいずれか１項記載のワイン
   ダ６、分岐路（５、１３）の前にセンサ（１８、２０）
   が配置されていて、該センサがポイント（１９、２１）
   と接続されている、請求項１から３までのいずれか１項
   記載のワインダ。 ７、少なくとも１つの搬送路（７）に、コップ円錐部に
   おける糸始端部を探し、受容し、次いで該糸始端部を巻
   戻し動作のために準備するアンダステーション（２２）
   が配置されており、センサ（１８、２０）が、満管でな
   いコップを認識して、該認識されたコップを該搬送路（
   ７）に導くように、ポイント（１９、２１）を制御する
   、請求項１から６までのいずれか１項記載のワインダ。 ８、アンダステーション（２２；２２′）に隣接してそ
   れぞれ上流に配置されたアンダステーション（１２、１
   ２′、１２″）が、コップ円錐部における糸始端部を探
   して、受容しかつ解離させ、該アンダステーションが検
   知器（３９）を有していて、該検知器が準備成功時に、
   後続のアンダステーション（２２；２２′）を不作用状
   態にする、請求項１から７までのいずれか１項記載のワ
   インダ。 ９、複数の搬送路（２７、２８）が相前後して配置され
   ていて、共通の供給路（３）から分岐した別個の供給路
   （２３、２６）を有している、請求項１、３および４か
   ら８までのいずれか１項記載のワインダ。 １０、アンダステーションが、互いに平行な異なった搬
   送路（２９、３０）に配置された準備装置によってユニ
   ット（１０″′〜１２″′）としてまとめられている、
   請求項１から３および６のいずれか１項記載のワインダ
   。