JP3476512B2 - 自動巻取り機を駆動するための方法 - Google Patents
自動巻取り機を駆動するための方法Info
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- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
- D01H9/187—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins on individual supports, e.g. pallets
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
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- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ロット（１種類の製品
の１回の製造分）交換時に自動巻取り機を駆動するため
の方法であって、部分的に共通の搬送経路を有する多数
の環状搬送経路を備えたコップ及び巻管搬送装置で、コ
ップ及び巻管をキャディーに載設し、１回のロットの最
後において巻取り機にコップが供給されなくなった時
に、巻取り機の環状搬送経路にキャディーを残して、こ
のキャディーを巻管戻し案内軌道からコップ供給軌道に
再びガイドする方法に関する。
の１回の製造分）交換時に自動巻取り機を駆動するため
の方法であって、部分的に共通の搬送経路を有する多数
の環状搬送経路を備えたコップ及び巻管搬送装置で、コ
ップ及び巻管をキャディーに載設し、１回のロットの最
後において巻取り機にコップが供給されなくなった時
に、巻取り機の環状搬送経路にキャディーを残して、こ
のキャディーを巻管戻し案内軌道からコップ供給軌道に
再びガイドする方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動巻取り機は、コップ及び巻管のため
の自動搬送システムも有しており、この自動搬送システ
ムは、コップ及び巻管のための多数の搬送循環経路を有
している。これらの搬送循環経路経路の一部は、共通の
搬送軌道を介してガイドされている。コップ及び巻管は
キャディーに載せられている。このような形式の搬送シ
ステムは例えばドイツ連邦共和国特許公開第３９１９５
４２号明細書により公知である。
の自動搬送システムも有しており、この自動搬送システ
ムは、コップ及び巻管のための多数の搬送循環経路を有
している。これらの搬送循環経路経路の一部は、共通の
搬送軌道を介してガイドされている。コップ及び巻管は
キャディーに載せられている。このような形式の搬送シ
ステムは例えばドイツ連邦共和国特許公開第３９１９５
４２号明細書により公知である。
【０００３】このような形式の公知の搬送システムから
出発して、ドイツ連邦共和国特許出願第４１３１６０
８．８号明細書には、ロット交換時においてこのような
形式の巻取り機を駆動するための方法について記載され
ている。この公知の方法によれば、巻取り機にコップが
供給されなくなって、１回のロットが終了したときに、
空の巻管を載せたキャディーを巻取り機の搬送循環経路
内に残して、この残ったキャディーを巻管戻し案内軌道
からコップ供給軌道に再びガイドするようになってい
る。
出発して、ドイツ連邦共和国特許出願第４１３１６０
８．８号明細書には、ロット交換時においてこのような
形式の巻取り機を駆動するための方法について記載され
ている。この公知の方法によれば、巻取り機にコップが
供給されなくなって、１回のロットが終了したときに、
空の巻管を載せたキャディーを巻取り機の搬送循環経路
内に残して、この残ったキャディーを巻管戻し案内軌道
からコップ供給軌道に再びガイドするようになってい
る。
【０００４】
【発明の解決しようとする課題】本発明の課題は、ロッ
ト交換時におけるキャディーの処理に関してさらに改良
することである。
ト交換時におけるキャディーの処理に関してさらに改良
することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題を解決した本発
明の方法によれば、巻取り機の運転を停止し、巻取り部
にコップを供給するために巻取り部に沿って延びる分配
経路の、製品流れ方向で見て下流側の最後の巻取り部を
開放接続して分岐経路からコップを搬出し、次いで残り
の巻取り部を順次開放接続して、繰り出し位置及び準備
位置に配置されたキャディーを搬出させ、巻管戻し案内
経路の下流で、送られてくるすべてのキャディーから、
巻き付け状態に関係なく、コップ若しくは巻管を取り除
くようにした。
明の方法によれば、巻取り機の運転を停止し、巻取り部
にコップを供給するために巻取り部に沿って延びる分配
経路の、製品流れ方向で見て下流側の最後の巻取り部を
開放接続して分岐経路からコップを搬出し、次いで残り
の巻取り部を順次開放接続して、繰り出し位置及び準備
位置に配置されたキャディーを搬出させ、巻管戻し案内
経路の下流で、送られてくるすべてのキャディーから、
巻き付け状態に関係なく、コップ若しくは巻管を取り除
くようにした。
【０００６】
【発明の効果】１回のロットが終了した後に、ロットの
作業経過の選択されたモードに応じて幾つかのコップ及
び半端コップが搬送システム内に残る。これらのコップ
及び半端コップは、さしあたっては巻き返されない。こ
のような状態は、例えば所定の製造量が達成された時に
生じる。ロット終了のモードとして、ロットを直ちに中
断するか、又はできるだけ多くの綾巻きボビンが製造さ
れる。ここ１０年以上前から一般に行われている方法に
よれば、所定の数の綾巻きボビンの交換が終了すると、
綾巻きボビン交換装置を運転停止させるようになってい
る。これによって、満管の綾巻きボビンを製造する巻取
り部の作動は順次停止される。
作業経過の選択されたモードに応じて幾つかのコップ及
び半端コップが搬送システム内に残る。これらのコップ
及び半端コップは、さしあたっては巻き返されない。こ
のような状態は、例えば所定の製造量が達成された時に
生じる。ロット終了のモードとして、ロットを直ちに中
断するか、又はできるだけ多くの綾巻きボビンが製造さ
れる。ここ１０年以上前から一般に行われている方法に
よれば、所定の数の綾巻きボビンの交換が終了すると、
綾巻きボビン交換装置を運転停止させるようになってい
る。これによって、満管の綾巻きボビンを製造する巻取
り部の作動は順次停止される。
【０００７】巻取り運転が完全に停止されてから、巻取
り部にコップを供給する分配経路の、製品流れ方向で見
て下流側の終端部に存在する１つ若しくは少なくとも１
つの巻取り部が開放接続され、分配経路からキャディー
若しくはコップが搬出される。分配経路が空にされてか
ら、残りの巻取り部が順次開放接続されるようになって
いるので、これらの巻取り部に存在するコップ及び半端
コップは巻管戻し案内区軌道に供給される。順次開放接
続されるようになっていることによって、各巻取り部か
ら送り出されるキャディーが互いに妨害し合うことはな
い。新たなロットの開始時に、新たなロットが古いロッ
トと混ざり合うのを避けるために、巻管戻し案内軌道の
下流側で、キャディーからコップ、半端コップ若しくは
巻管を抜き取らなければならない。巻取り機が、紡績機
と分離されて作業するか又は紡績機と接続されて作業す
るかに応じて、新たなロットを開始させるためには、空
のキャディーを提供するか、又は新たなロットに使用さ
れる巻管（この巻管が古いロットに使用される巻管と異
なっている限りは）がかぶせ嵌められているキャディー
を準備する必要がある。新たなロットに使用される巻管
がかぶせ嵌められているキャディーを準備する場合で、
しかも巻取り機が紡績機と直接接続されている場合に
は、巻取り部に供給されるコップと同数の空の巻管を紡
績機に供給しなければならない。
り部にコップを供給する分配経路の、製品流れ方向で見
て下流側の終端部に存在する１つ若しくは少なくとも１
つの巻取り部が開放接続され、分配経路からキャディー
若しくはコップが搬出される。分配経路が空にされてか
ら、残りの巻取り部が順次開放接続されるようになって
いるので、これらの巻取り部に存在するコップ及び半端
コップは巻管戻し案内区軌道に供給される。順次開放接
続されるようになっていることによって、各巻取り部か
ら送り出されるキャディーが互いに妨害し合うことはな
い。新たなロットの開始時に、新たなロットが古いロッ
トと混ざり合うのを避けるために、巻管戻し案内軌道の
下流側で、キャディーからコップ、半端コップ若しくは
巻管を抜き取らなければならない。巻取り機が、紡績機
と分離されて作業するか又は紡績機と接続されて作業す
るかに応じて、新たなロットを開始させるためには、空
のキャディーを提供するか、又は新たなロットに使用さ
れる巻管（この巻管が古いロットに使用される巻管と異
なっている限りは）がかぶせ嵌められているキャディー
を準備する必要がある。新たなロットに使用される巻管
がかぶせ嵌められているキャディーを準備する場合で、
しかも巻取り機が紡績機と直接接続されている場合に
は、巻取り部に供給されるコップと同数の空の巻管を紡
績機に供給しなければならない。
【０００８】本発明の別の構成要件は請求項２〜８に記
載されている。
載されている。
【０００９】巻取り部を巻管戻し案内軌道の搬送方向と
は逆方向で順次開放接続することによって、この作業過
程のための時間は著しく短縮された。何故ならば、巻管
戻し案内軌道において、製品流れ方向の下流側にある巻
取り部が完全に空にされる前に、次に位置する巻取り部
をあらかじめ開放接続することができるからである。巻
管戻し案内軌道の最初の端部で空のキャディーをせき止
めて溜ることによって、巻管戻し案内軌道上で巻取り部
からキャディーを搬出する作業は、巡回経路に存在する
キャディーによって、妨げられることなく行うことがで
きる。従って、せき止めて溜られたキャディーは、巻管
戻し案内軌道上で巻取り部から搬出されたキャディーに
接触しなくなってから、解放（せき止め解除）さるよう
になっている。
は逆方向で順次開放接続することによって、この作業過
程のための時間は著しく短縮された。何故ならば、巻管
戻し案内軌道において、製品流れ方向の下流側にある巻
取り部が完全に空にされる前に、次に位置する巻取り部
をあらかじめ開放接続することができるからである。巻
管戻し案内軌道の最初の端部で空のキャディーをせき止
めて溜ることによって、巻管戻し案内軌道上で巻取り部
からキャディーを搬出する作業は、巡回経路に存在する
キャディーによって、妨げられることなく行うことがで
きる。従って、せき止めて溜られたキャディーは、巻管
戻し案内軌道上で巻取り部から搬出されたキャディーに
接触しなくなってから、解放（せき止め解除）さるよう
になっている。
【００１０】分配経路をできるだけ迅速に空にすること
ができるようにするために、巻取り運転中にキャディー
を交互に２つの方向で搬送する際に、伝動装置の運転方
向を、最初に開放接続された巻取り部に向かう方向に切
り替える必要がある。
ができるようにするために、巻取り運転中にキャディー
を交互に２つの方向で搬送する際に、伝動装置の運転方
向を、最初に開放接続された巻取り部に向かう方向に切
り替える必要がある。
【００１１】第１の巻取り部として、巻管戻し案内軌道
の搬送方向で下流の最も遠い位置に配置された巻取り部
を開放接続するようにすれば、この巻取り部を通って搬
送されるキャディーは、これらのキャディーがそのコッ
プ若しくは巻管から解放される位置に比較的迅速に達す
る。これは手動によって又は相応の装置によって行われ
る。巻取り機の反対側の端部において、その他の巻取り
部が順次開放接続開始されることは、分配経路を空にす
る作業がまだ終了していない時点で既に行うことができ
る。この場合には、２つの搬送方向が互いに妨害し合う
ことがないようにしなければならない。
の搬送方向で下流の最も遠い位置に配置された巻取り部
を開放接続するようにすれば、この巻取り部を通って搬
送されるキャディーは、これらのキャディーがそのコッ
プ若しくは巻管から解放される位置に比較的迅速に達す
る。これは手動によって又は相応の装置によって行われ
る。巻取り機の反対側の端部において、その他の巻取り
部が順次開放接続開始されることは、分配経路を空にす
る作業がまだ終了していない時点で既に行うことができ
る。この場合には、２つの搬送方向が互いに妨害し合う
ことがないようにしなければならない。
【００１２】キャディーのせき止めて溜ておく場合の、
貯蔵容量を高めるために、コップ供給区間と分配区間と
の間の分岐区間を、もっぱらキャディーを溜ておくため
に使用することもできる。
貯蔵容量を高めるために、コップ供給区間と分配区間と
の間の分岐区間を、もっぱらキャディーを溜ておくため
に使用することもできる。
【００１３】キャディーをコップ供給装置内を通ってガ
イドせずに、場合によってはこの時間内に、相応の切換
作業又は待機作業を行うことができるようにすれば、古
いロットの終了と新たなロットの開始との間の時間のた
めに有利である。
イドせずに、場合によってはこの時間内に、相応の切換
作業又は待機作業を行うことができるようにすれば、古
いロットの終了と新たなロットの開始との間の時間のた
めに有利である。
【００１４】
【実施例】次に図面に示した実施例を用いて本発明を具
体的に説明する。
体的に説明する。
【００１５】図１のａと図１のｂとに分割して示された
図面は、巻取り機の搬送システムを示している。
図面は、巻取り機の搬送システムを示している。
【００１６】巻取り機１は巻管搬送システムを有してお
り、この巻管搬送システムは、多数の環状の搬送経路を
有している。この搬送経路上でキャディー４が搬送さ
れ、このキャディー４はコップ若しくは巻管を有してい
る。図面を見易くするためにコップ若しくは巻管は省略
した。
り、この巻管搬送システムは、多数の環状の搬送経路を
有している。この搬送経路上でキャディー４が搬送さ
れ、このキャディー４はコップ若しくは巻管を有してい
る。図面を見易くするためにコップ若しくは巻管は省略
した。
【００１７】すべての巻取り機１に沿って、コップを巻
取り部に供給するためのコップ供給軌道２が延びてい
る。このコップ供給軌道２から接続区間２５が分岐して
いて、この接続区間２５は準備ステーション２６，２
７，２８に通じている。この準備ステーション２６，２
７，２８によって、コップが段階的に準備されるように
なっている（ドイツ連邦共和国特許公開第３９１９５４
２号明細書参照）。
取り部に供給するためのコップ供給軌道２が延びてい
る。このコップ供給軌道２から接続区間２５が分岐して
いて、この接続区間２５は準備ステーション２６，２
７，２８に通じている。この準備ステーション２６，２
７，２８によって、コップが段階的に準備されるように
なっている（ドイツ連邦共和国特許公開第３９１９５４
２号明細書参照）。
【００１８】接続区間２５の端部には仕分け箇所２４が
設けられており、この仕分け箇所２４によってコップ
は、分配経路３に供給されるか、又は新たにコップ供給
軌道２に供給される。この接続区間２４は最後の接続区
間２４によって制御され、この最後の接続区間２４はコ
ップ準備が行われているかどうかを検査する。コップが
正しく準備されていれば、両方向で駆動可能なベルトを
有している接続区間２４が、コップを分配経路３に供給
する。コップが正しく準備されていなければ、コップを
支持するキャディー４は、仕分け箇所２４のコンベヤベ
ルトの搬送方向が逆転されることによって、コップ供給
軌道２にガイドされる。コップ供給軌道２は、このキャ
ディーを、次に接続区間２５に案内するか、又は巻取り
機１の端部を迂回する迂回区間３１を経由して巻管戻し
案内軌道２２にガイドする。
設けられており、この仕分け箇所２４によってコップ
は、分配経路３に供給されるか、又は新たにコップ供給
軌道２に供給される。この接続区間２４は最後の接続区
間２４によって制御され、この最後の接続区間２４はコ
ップ準備が行われているかどうかを検査する。コップが
正しく準備されていれば、両方向で駆動可能なベルトを
有している接続区間２４が、コップを分配経路３に供給
する。コップが正しく準備されていなければ、コップを
支持するキャディー４は、仕分け箇所２４のコンベヤベ
ルトの搬送方向が逆転されることによって、コップ供給
軌道２にガイドされる。コップ供給軌道２は、このキャ
ディーを、次に接続区間２５に案内するか、又は巻取り
機１の端部を迂回する迂回区間３１を経由して巻管戻し
案内軌道２２にガイドする。
【００１９】この巻管戻し案内軌道２２は、巻取り機１
全体に沿って、コップ供給軌道２に対して平行に延びて
いる。
全体に沿って、コップ供給軌道２に対して平行に延びて
いる。
【００２０】種々異なる接続区間２５にコップを分配す
る作業については、ドイツ連邦共和国特許公開第３９１
９５４２号明細書に記載されている。従ってそれについ
ての詳しい説明は省略する。分配経路３の駆動部材（有
利には同様にコンベヤベルト）は、所定の時間間隔で搬
送方向に切換可能であって、コップを支持して供給され
るキャディーを、巻取り部を通ってガイドされる搬送軌
道２１に分配する。巻取り部５（各コップの繰り出し位
置）と分配経路３との間には、コップを支持するキャデ
ィー４のためのさらに２つの準備位置６が設けられてい
る。最も後ろの準備位置６が占領されていない場合に、
分配経路３上を巡回する、コップを有するキャディーの
グループ７が、巻き取り位置を通ってガイドされる搬送
軌道２１に侵入する。これについての詳細は、ドイツ連
邦共和国特許公開第３９１９５４２号明細書に記載され
ている。図面においては、見やすくするために、巡回す
るキャディー４の一部しか示されていない。特に搬送軌
道２１には、１つの搬送軌道２１において示されている
ように、それぞれ３つのキャディーが置かれていなけれ
ばならない。
る作業については、ドイツ連邦共和国特許公開第３９１
９５４２号明細書に記載されている。従ってそれについ
ての詳しい説明は省略する。分配経路３の駆動部材（有
利には同様にコンベヤベルト）は、所定の時間間隔で搬
送方向に切換可能であって、コップを支持して供給され
るキャディーを、巻取り部を通ってガイドされる搬送軌
道２１に分配する。巻取り部５（各コップの繰り出し位
置）と分配経路３との間には、コップを支持するキャデ
ィー４のためのさらに２つの準備位置６が設けられてい
る。最も後ろの準備位置６が占領されていない場合に、
分配経路３上を巡回する、コップを有するキャディーの
グループ７が、巻き取り位置を通ってガイドされる搬送
軌道２１に侵入する。これについての詳細は、ドイツ連
邦共和国特許公開第３９１９５４２号明細書に記載され
ている。図面においては、見やすくするために、巡回す
るキャディー４の一部しか示されていない。特に搬送軌
道２１には、１つの搬送軌道２１において示されている
ように、それぞれ３つのキャディーが置かれていなけれ
ばならない。
【００２１】次に、所属の処理ステーションを備えた巻
管戻し案内軌道２２の最後における搬送軌道について説
明する。
管戻し案内軌道２２の最後における搬送軌道について説
明する。
【００２２】符号９で示された半端コップは、さらに処
理されるべき糸の残りを有している。この半端コップ９
は、まだ残っている糸の量を検出する糸残量検出器３３
の隣に配置されている。この糸残量検出器３３は電磁石
１１を制御し、この電磁石１１は、キャディー４に設け
られた鉄リングに作用し、それぞれのキャディーを巻管
戻し案内軌道２２からサブ搬送軌道１２に変向させる。
次いで、電磁石３４に電流が供給されることによって、
サブ搬送軌道１２上で残りのコップ９が接続区間１６を
介して、コップ準備装置１５に達する。このコップ準備
装置１５は、円錐形コップの糸端部をその位置とは無関
係に捜し出して、後で巻取り部で糸端部を捕まえること
ができるように、再び保持しておく。キャディー４は電
流の供給された電磁石３５によって接続区間３６に達
し、この接続区間３６を介して、準備されたコップはコ
ップ供給軌道２にガイドされる。コップ準備装置１５は
同様に、準備結果を検査する検出器を有している。残り
のコップ６が正しい状態で準備されていなければ、電磁
石３５に電流が供給されないので、残りのコップ６は供
給路１７上で貯蔵区間１８に達する。
理されるべき糸の残りを有している。この半端コップ９
は、まだ残っている糸の量を検出する糸残量検出器３３
の隣に配置されている。この糸残量検出器３３は電磁石
１１を制御し、この電磁石１１は、キャディー４に設け
られた鉄リングに作用し、それぞれのキャディーを巻管
戻し案内軌道２２からサブ搬送軌道１２に変向させる。
次いで、電磁石３４に電流が供給されることによって、
サブ搬送軌道１２上で残りのコップ９が接続区間１６を
介して、コップ準備装置１５に達する。このコップ準備
装置１５は、円錐形コップの糸端部をその位置とは無関
係に捜し出して、後で巻取り部で糸端部を捕まえること
ができるように、再び保持しておく。キャディー４は電
流の供給された電磁石３５によって接続区間３６に達
し、この接続区間３６を介して、準備されたコップはコ
ップ供給軌道２にガイドされる。コップ準備装置１５は
同様に、準備結果を検査する検出器を有している。残り
のコップ６が正しい状態で準備されていなければ、電磁
石３５に電流が供給されないので、残りのコップ６は供
給路１７上で貯蔵区間１８に達する。
【００２３】最終位置１９の隣を通過する、少量の残り
糸を有する巻管８は、同様に糸残量検出器３３によって
確認されて、この巻管８を支持するキャディー４が電磁
石１１によってサブ搬送軌道１２に迂回せしめられる。
次いでこの巻管８は、新たに分岐されて巻管除塵装置１
０に達する。この分岐ポイントには、糸残量検出器３３
によって付加的に制御される電磁石１１が配置されてい
る。次いでこの除塵された巻管８は接続区間２０を介し
て再び巻管戻し案内軌道２２に達するか、又は、除塵が
まだ行われていない場合は貯蔵区間１８に達する（制御
に関してはドイツ連邦共和国特許公開第３９１９５４２
号明細書参照）。巻取り部から投げ出された完全に空の
巻管は巻管戻し案内軌道２２上に載って同様に糸残量検
出器３３に供給される。この糸残量検出器３３は通常の
巻取り運転において電磁石１１を作動接続しないので、
空の巻管を支持するキャディー４は搬送軌道１３に達
し、この搬送軌道１３で空の巻管がコップに交換され
る。このために搬送方向で相前後して、巻管抜き取り装
置とコップ供給装置とが配置されている。キャディー４
はコップと共に再びコップ供給軌道２上に達し、次いで
前記形式で巻取り機内の巻取り部に達する。
糸を有する巻管８は、同様に糸残量検出器３３によって
確認されて、この巻管８を支持するキャディー４が電磁
石１１によってサブ搬送軌道１２に迂回せしめられる。
次いでこの巻管８は、新たに分岐されて巻管除塵装置１
０に達する。この分岐ポイントには、糸残量検出器３３
によって付加的に制御される電磁石１１が配置されてい
る。次いでこの除塵された巻管８は接続区間２０を介し
て再び巻管戻し案内軌道２２に達するか、又は、除塵が
まだ行われていない場合は貯蔵区間１８に達する（制御
に関してはドイツ連邦共和国特許公開第３９１９５４２
号明細書参照）。巻取り部から投げ出された完全に空の
巻管は巻管戻し案内軌道２２上に載って同様に糸残量検
出器３３に供給される。この糸残量検出器３３は通常の
巻取り運転において電磁石１１を作動接続しないので、
空の巻管を支持するキャディー４は搬送軌道１３に達
し、この搬送軌道１３で空の巻管がコップに交換され
る。このために搬送方向で相前後して、巻管抜き取り装
置とコップ供給装置とが配置されている。キャディー４
はコップと共に再びコップ供給軌道２上に達し、次いで
前記形式で巻取り機内の巻取り部に達する。
【００２４】１ロット（１回の製造分）が終了して、例
えばコップ供給ステーションが空になった時に、搬送軌
道１３上にコップが供給されなくなると、ロット交換が
準備される。このためにキャディー４は搬送システム内
にそのまま置いておき、一方、前回のロットの、まだ存
在するところのコップ、半端コップ若しくは空巻管はす
べて取り除かれる。手動によって又は、例えばグリッパ
によって作業する取り除き装置によって、巻管は取り除
かれて、例えば、準備された（図示していない）多数の
容器内に収容される。残っている満管のコップは、後で
同一のロットが供給される時に再び使用される。
えばコップ供給ステーションが空になった時に、搬送軌
道１３上にコップが供給されなくなると、ロット交換が
準備される。このためにキャディー４は搬送システム内
にそのまま置いておき、一方、前回のロットの、まだ存
在するところのコップ、半端コップ若しくは空巻管はす
べて取り除かれる。手動によって又は、例えばグリッパ
によって作業する取り除き装置によって、巻管は取り除
かれて、例えば、準備された（図示していない）多数の
容器内に収容される。残っている満管のコップは、後で
同一のロットが供給される時に再び使用される。
【００２５】コップ供給軌道２から分岐して、コップを
有するキャディー４が分配経路３に供給される、接続区
間２５の開始ポイントに、それぞれ１つの電磁石３０が
配置されている。この電磁石３０は、前述の形式でキャ
ディー４を選別する。このために各電磁石３０は、製品
流れ方向で上流側に配置されたセンサ２９に接続されて
いる。このセンサ２９は同時に制御装置として機能す
る。センサ２９に接続された制御装置は、後置された電
磁石３０をそれぞれ制御して、キャディー４を所定のプ
ログラム（分配経路３上でキャディー４を均一に分配す
る）に従って分岐移動させるようになっている。これに
ついては例えばドイツ連邦共和国特許出願第４２１０８
１５号明細書に記載されているので、ここでは詳しい説
明は省く。
有するキャディー４が分配経路３に供給される、接続区
間２５の開始ポイントに、それぞれ１つの電磁石３０が
配置されている。この電磁石３０は、前述の形式でキャ
ディー４を選別する。このために各電磁石３０は、製品
流れ方向で上流側に配置されたセンサ２９に接続されて
いる。このセンサ２９は同時に制御装置として機能す
る。センサ２９に接続された制御装置は、後置された電
磁石３０をそれぞれ制御して、キャディー４を所定のプ
ログラム（分配経路３上でキャディー４を均一に分配す
る）に従って分岐移動させるようになっている。これに
ついては例えばドイツ連邦共和国特許出願第４２１０８
１５号明細書に記載されているので、ここでは詳しい説
明は省く。
【００２６】搬送軌道１３上のキャディーにコップ供給
ステーションから新たなコップが供給されなくなると、
まずキャディーは装入位置で短時間待機させられ、これ
によってまだ存在するキャディーは接続区間２５に分配
される。この間に、搬送軌道１３で、製品流れ方向で上
流側に配置された巻管取り除き装置（図示せず）が作動
せしめられていて、糸残量検出器３３によって検出され
た空の巻管がさらに取り除かれる。このような形式で、
最後に糸繰り出し終了した空の巻管８が巻管取り除き位
置２３を通過してから、巻管取り除き位置２３におい
て、巻芯の取り除きが作業が開始される。
ステーションから新たなコップが供給されなくなると、
まずキャディーは装入位置で短時間待機させられ、これ
によってまだ存在するキャディーは接続区間２５に分配
される。この間に、搬送軌道１３で、製品流れ方向で上
流側に配置された巻管取り除き装置（図示せず）が作動
せしめられていて、糸残量検出器３３によって検出され
た空の巻管がさらに取り除かれる。このような形式で、
最後に糸繰り出し終了した空の巻管８が巻管取り除き位
置２３を通過してから、巻管取り除き位置２３におい
て、巻芯の取り除きが作業が開始される。
【００２７】以上の作業を行うためには、前記の時点に
おいてすべての巻取り部を非作業状態にしなければなら
ない。これは巻取り機の中央でプログラミングされたス
テップ連続によって自動的に行われるか又は作業員によ
って手動で終端フレーム１９で行われる。この時点で、
接続区間３上で方向転換されるキャディー４の駆動方向
は、巻管戻し案内軌道２２の搬送方向に相当する搬送方
向に切り替えられる。この搬送方向では、場合によって
は取り除き作業を加速するするために、搬送速度が高め
られる。このために、終端フレーム１９の隣に配置され
た第１の巻取り部(番号１が付けられている）が開放接
続される（開放位置に切り替えられる）。これは例え
ば、巻取り部５に配置された、長手方向で分割されたス
リーブ（例えばドイツ連邦共和国特許公開第３８４３５
５３号明細書参照）が開放されることによって行われ
る。これによって、このスリーブの下を走行する搬送軌
道２１のコンベヤベルトが、分配経路３の相応の端部に
来るキャディー４を巻取り部を通過させて巻管戻し案内
軌道２２に送ることができるようになっている。
おいてすべての巻取り部を非作業状態にしなければなら
ない。これは巻取り機の中央でプログラミングされたス
テップ連続によって自動的に行われるか又は作業員によ
って手動で終端フレーム１９で行われる。この時点で、
接続区間３上で方向転換されるキャディー４の駆動方向
は、巻管戻し案内軌道２２の搬送方向に相当する搬送方
向に切り替えられる。この搬送方向では、場合によって
は取り除き作業を加速するするために、搬送速度が高め
られる。このために、終端フレーム１９の隣に配置され
た第１の巻取り部(番号１が付けられている）が開放接
続される（開放位置に切り替えられる）。これは例え
ば、巻取り部５に配置された、長手方向で分割されたス
リーブ（例えばドイツ連邦共和国特許公開第３８４３５
５３号明細書参照）が開放されることによって行われ
る。これによって、このスリーブの下を走行する搬送軌
道２１のコンベヤベルトが、分配経路３の相応の端部に
来るキャディー４を巻取り部を通過させて巻管戻し案内
軌道２２に送ることができるようになっている。
【００２８】巻管取り除き位置２３においてコップ及び
残りのコップを取り除く作業が開始されてから、電磁石
１１には常に電流が供給され、これによって、生じた空
のキャディー４′はもはや搬送軌道１３に達することは
なく、すべてのキャディー４がサブ搬送軌道１２に迂回
せしめられる。同時に電磁石３４にはもはや電流が流さ
れないので、この空のキャディー４′は短絡経路１４を
介して再びコップ供給軌道２に直接達する。
残りのコップを取り除く作業が開始されてから、電磁石
１１には常に電流が供給され、これによって、生じた空
のキャディー４′はもはや搬送軌道１３に達することは
なく、すべてのキャディー４がサブ搬送軌道１２に迂回
せしめられる。同時に電磁石３４にはもはや電流が流さ
れないので、この空のキャディー４′は短絡経路１４を
介して再びコップ供給軌道２に直接達する。
【００２９】この空のキャディー４が接続区間２５の第
１の分岐ポイントに達する前に、電磁石３０は無電流状
態に切り替えられるので、空のキャディー４′は巻取り
機の端部にまで送られ、ここで迂回区間３１に達する
（この迂回区間３１は巻管戻し案内軌道２２に開口して
いる）。最後の巻取り部（番号６０が付けられている）
の手前にストッパ３２が配置されており、このストッパ
３２は、迂回区間３１で溜められた空のキャディー４′
を保持する。
１の分岐ポイントに達する前に、電磁石３０は無電流状
態に切り替えられるので、空のキャディー４′は巻取り
機の端部にまで送られ、ここで迂回区間３１に達する
（この迂回区間３１は巻管戻し案内軌道２２に開口して
いる）。最後の巻取り部（番号６０が付けられている）
の手前にストッパ３２が配置されており、このストッパ
３２は、迂回区間３１で溜められた空のキャディー４′
を保持する。
【００３０】巻取り部の番号付けは、隣合わせに６０箇
所の巻取り部が配置されている機械を前提としている。
それはつまり、この巻取り機が、図示の実施例では図１
のａ及び図１のｂに分割して示されてはいるが、１部が
省略されているということである。また別の接続区間２
５も省かれている。さらに、巻取り機１のそれぞれ１０
カ所の巻取り部を有する部分の、図示の接続区間２５の
配置は例として示されているだけである。
所の巻取り部が配置されている機械を前提としている。
それはつまり、この巻取り機が、図示の実施例では図１
のａ及び図１のｂに分割して示されてはいるが、１部が
省略されているということである。また別の接続区間２
５も省かれている。さらに、巻取り機１のそれぞれ１０
カ所の巻取り部を有する部分の、図示の接続区間２５の
配置は例として示されているだけである。
【００３１】分配経路３からキャディー４を送り出す過
程の終了前に既に、巻取り部６０から始まって搬送方向
で（この搬送方向で巻管戻し案内軌道２２が搬送され
る）、巻取り部が順次開放接続される。これは、巻取り
部６０から送り出されたキャディー４が、分配経路３か
ら最後のキャディーが送り出された直後に、最初に開放
接続された巻取り部（１）に達している間は、分配軌道
３の送り出し過程終了前に行うことができる。
程の終了前に既に、巻取り部６０から始まって搬送方向
で（この搬送方向で巻管戻し案内軌道２２が搬送され
る）、巻取り部が順次開放接続される。これは、巻取り
部６０から送り出されたキャディー４が、分配経路３か
ら最後のキャディーが送り出された直後に、最初に開放
接続された巻取り部（１）に達している間は、分配軌道
３の送り出し過程終了前に行うことができる。
【００３２】また、これとは逆の連続で、巻取り部を順
次開放接続する作業を行うこともできる。これによっ
て、搬送の流れがぶつかり合うことを避けるために、開
放接続は、分配経路３が完全に空にされてから（分配経
路３上のキャディーがすべて送り出されてから）開始さ
れるようになっている。この場合は勿論、前方の巻取り
部が空にされる前に、それぞれ後続の巻取り部の開放接
続を開始することができるという利点がある。これは、
各巻取り部の間に存在する巻管戻し案内軌道２２の搬送
区間が負荷的に自由にされることによって可能である。
次開放接続する作業を行うこともできる。これによっ
て、搬送の流れがぶつかり合うことを避けるために、開
放接続は、分配経路３が完全に空にされてから（分配経
路３上のキャディーがすべて送り出されてから）開始さ
れるようになっている。この場合は勿論、前方の巻取り
部が空にされる前に、それぞれ後続の巻取り部の開放接
続を開始することができるという利点がある。これは、
各巻取り部の間に存在する巻管戻し案内軌道２２の搬送
区間が負荷的に自由にされることによって可能である。
【００３３】有利には、分配経路３が空にされてから、
空のキャディー４′を接続区間２５に分岐させるため
に、電磁石３０に所定の時間だけ再び電流が流されるよ
うになっている。これによって、貯蔵容量が全体的に高
められる。この間は、仕分け箇所２４に存在するコンベ
ヤベルトは作動されないので、接続区間２５でせき止め
られた空のキャディー４′はそれ以上搬送されない。
空のキャディー４′を接続区間２５に分岐させるため
に、電磁石３０に所定の時間だけ再び電流が流されるよ
うになっている。これによって、貯蔵容量が全体的に高
められる。この間は、仕分け箇所２４に存在するコンベ
ヤベルトは作動されないので、接続区間２５でせき止め
られた空のキャディー４′はそれ以上搬送されない。
【００３４】この時点でストッパ３２が再び開放され、
せき止められていて初めの空のキャディー４′が、巻取
り部か５から最後に送り出されたキャディー４に達する
ことはないか、若しくはこの最後に送り出されたキャデ
ィー４を妨げることはない。
せき止められていて初めの空のキャディー４′が、巻取
り部か５から最後に送り出されたキャディー４に達する
ことはないか、若しくはこの最後に送り出されたキャデ
ィー４を妨げることはない。
【００３５】取り除き位置２３における最後のキャディ
ー４が、このキャディー４にかぶせはめられたコップか
ら外されてから、この位置に、既に処理された空のキャ
ディー４′が達する。
ー４が、このキャディー４にかぶせはめられたコップか
ら外されてから、この位置に、既に処理された空のキャ
ディー４′が達する。
【００３６】新たなロットからコップが供給されると直
ちに、電磁石１１が切り替えられて、空のキャディー
４′（糸残量検出器３３が糸の残量を検出しない）が再
び搬送軌道１３上でそのコップ供給位置に達することが
できる。ストッパ３２を開放させることによってコップ
供給軌道２は再び空にされるので、新たなコップを有す
るキャディー４が直ちに、通常運転中におけるように巻
取り機に再び供給される。仕分け箇所２４に配置された
コンベヤベルトはあらかじめ、コップ供給軌道２に向か
う方向でしばらく駆動されているので、接続区間２５か
ら空のキャディー４′はすべて送り出され、新たなコッ
プを載せる状態で準備されている。これらの空のキャデ
ィー４′は、迂回区間３１を介して巻取り機を巡って巻
管戻し案内経路２２に送られる。
ちに、電磁石１１が切り替えられて、空のキャディー
４′（糸残量検出器３３が糸の残量を検出しない）が再
び搬送軌道１３上でそのコップ供給位置に達することが
できる。ストッパ３２を開放させることによってコップ
供給軌道２は再び空にされるので、新たなコップを有す
るキャディー４が直ちに、通常運転中におけるように巻
取り機に再び供給される。仕分け箇所２４に配置された
コンベヤベルトはあらかじめ、コップ供給軌道２に向か
う方向でしばらく駆動されているので、接続区間２５か
ら空のキャディー４′はすべて送り出され、新たなコッ
プを載せる状態で準備されている。これらの空のキャデ
ィー４′は、迂回区間３１を介して巻取り機を巡って巻
管戻し案内経路２２に送られる。
【００３７】以上述べた実施例は、紡績機から分離され
ている巻取り機に関するものであって、コップの供給数
に応じた数の空の巻管を準備する必要は必ずしもない。
これに対して、巻取り機が紡績機と直接接続されて作業
する方法について以下に述べる。
ている巻取り機に関するものであって、コップの供給数
に応じた数の空の巻管を準備する必要は必ずしもない。
これに対して、巻取り機が紡績機と直接接続されて作業
する方法について以下に述べる。
【００３８】この場合、搬送軌道１３は、紡績機側及び
巻取り機側の、キャディーのための循環経路の共通の搬
送区間である。このことはつまり、新たなロットのコッ
プを紡績機側のキャディーから巻取り機側のキャディー
に交換するために、コップの供給数に応じた数の空の巻
管を準備する必要があるということである。それに応じ
て、図１ａでは符号３７によって巻管載設位置が示され
ている。この巻管載設位置で、コップ若しくは糸が残っ
ているコップを有する空のキャディー４′を抜き取って
から、新たなロットの巻管を手によって又は公知の巻管
供給装置によって載設するようになっている。この場合
にはまた、電磁石１１を常に作動接続（スッチオン）さ
せて、これによって、搬送軌道１３上で、新たなロット
のコップを有する巻管との交換をまだ行うことができな
い間は、新たな巻管を有するキャディーが搬送軌道１３
に達することはない。新たなロットの巻管が、古いロッ
トの巻管と同じである場合は、古いロットの空の巻管を
引き抜くことができないようにすることもできる。これ
によって巻管を新たに取り付ける必要はなくなる。
巻取り機側の、キャディーのための循環経路の共通の搬
送区間である。このことはつまり、新たなロットのコッ
プを紡績機側のキャディーから巻取り機側のキャディー
に交換するために、コップの供給数に応じた数の空の巻
管を準備する必要があるということである。それに応じ
て、図１ａでは符号３７によって巻管載設位置が示され
ている。この巻管載設位置で、コップ若しくは糸が残っ
ているコップを有する空のキャディー４′を抜き取って
から、新たなロットの巻管を手によって又は公知の巻管
供給装置によって載設するようになっている。この場合
にはまた、電磁石１１を常に作動接続（スッチオン）さ
せて、これによって、搬送軌道１３上で、新たなロット
のコップを有する巻管との交換をまだ行うことができな
い間は、新たな巻管を有するキャディーが搬送軌道１３
に達することはない。新たなロットの巻管が、古いロッ
トの巻管と同じである場合は、古いロットの空の巻管を
引き抜くことができないようにすることもできる。これ
によって巻管を新たに取り付ける必要はなくなる。
【００３９】さらにまた、センサによって、空の巻管を
備えたキャディー及び空のキャディーを検知することも
知られている。この場合には、それに応じた特性をセン
サ２９が有するようにすることも考えられる。
備えたキャディー及び空のキャディーを検知することも
知られている。この場合には、それに応じた特性をセン
サ２９が有するようにすることも考えられる。
【図１】本発明の１実施例による巻取り機の搬送システ
ムの概略図である。
ムの概略図である。
１ 巻取り機、 ２ コップ供給軌道、 ３ 分配経
路、 ４，４′ キャディー、 ５ 巻取り部、 ６
準備位置、 ７ グループ、 ８ 巻管、 ９半端コッ
プ、 １０ 巻管除塵装置、 １１ 電磁石、 １２
サブ搬送軌道、１３ 搬送軌道、 １４ 短絡経路、
１５ コップ準備装置、 １６ 接続区間、 １７ 供
給路、 １８ 貯蔵区間、 １９ 終端フレーム、 ２
０ 接続区間、 ２１ 搬送軌道、 ２２ 巻管戻し案
内軌道、 ２３ 取り除き位置、 ２４ 仕分け箇所、
２５ 接続区間、 ２６，２７，２８ 準備ステーシ
ョン、 ２９ センサ、 ３０ 電磁石、 ３１ 迂回
区間、 ３２ ストッパ、 ３３ 糸残量検出器、 ３
４ 電磁石、 ３６ 接続区間、 ３７ 巻管載設位
置、 ６０ 巻取り部
路、 ４，４′ キャディー、 ５ 巻取り部、 ６
準備位置、 ７ グループ、 ８ 巻管、 ９半端コッ
プ、 １０ 巻管除塵装置、 １１ 電磁石、 １２
サブ搬送軌道、１３ 搬送軌道、 １４ 短絡経路、
１５ コップ準備装置、 １６ 接続区間、 １７ 供
給路、 １８ 貯蔵区間、 １９ 終端フレーム、 ２
０ 接続区間、 ２１ 搬送軌道、 ２２ 巻管戻し案
内軌道、 ２３ 取り除き位置、 ２４ 仕分け箇所、
２５ 接続区間、 ２６，２７，２８ 準備ステーシ
ョン、 ２９ センサ、 ３０ 電磁石、 ３１ 迂回
区間、 ３２ ストッパ、 ３３ 糸残量検出器、 ３
４ 電磁石、 ３６ 接続区間、 ３７ 巻管載設位
置、 ６０ 巻取り部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 ヘルムート ヘンゼン
ドイツ連邦共和国 メンヒェングラート
バッハ ヘルマン−エーラース−シュト
ラーセ 80
(72)発明者 ロルフ マイアー
ドイツ連邦共和国 メンヒェングラート
バッハ フリードリッヒ−エーベルト−
シュトラーセ 245
(56)参考文献 特開 平３−88680（ＪＰ，Ａ)
特開 昭64−81770（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65H 67/06
Claims (8)
- 【請求項１】 ロット交換時に自動巻取り機を駆動する
ための方法であって、部分的に共通の搬送経路を有する
多数の環状搬送経路を備えたコップ及び巻管搬送装置
で、コップ及び巻管をキャディー（４）に載設し、１回
のロットの最後において巻取り機にコップが供給されな
くなった時に、巻取り機の環状搬送経路にキャディーを
残して、このキャディーを巻管戻し案内軌道（２２）か
らコップ供給軌道（２）に再びガイドする方法におい
て、 巻取り機の運転を停止し、巻取り部にコップを供給する
ために巻取り部に沿って延びる分配経路（３）の、製品
流れ方向で見て下流側の最後の巻取り部（５）を開放接
続して分配経路（３）からコップを搬出し、次いで残り
の巻取り部（５）を順次開放接続して、繰り出し位置及
び準備位置に配置されたキャディーを搬送させ、巻管戻
し案内経路の下流で、送られてくるすべてのキャディー
から、巻き付け状態に関係なく、コップ若しくは巻管を
取り除くようにすることを特徴とする、自動巻取り機を
駆動するための方法。 - 【請求項２】 巻取り部（５）の開放接続を、巻管戻し
案内経路（２２）上の搬送方向とは逆方向で順次行うよ
うにする、請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 空のキャディー（４′）を、コップ供給
軌道（２）から、巻取り機（１）の端部を巡って、巻管
戻し案内軌道（２２）の、製品流れ方向で見て上流側の
端部にまで案内し、ここで空のキャディー（４′）をス
トップさせてコップ供給経路内で十分な量だけ空のキャ
ディー（４′）をせき止め、巻取り部（５）から巻管戻
し案内軌道（２２）へのキャディー（４）の順次送り出
し作業が妨げられないようになってから、せき止めを解
除してコップ供給経路を再び開放するようにする、特許
請求の範囲第１項又は第２項記載の方法。 - 【請求項４】 巻取り運転時に、分配経路（３）上でキ
ャディー（４）を２つの方向で交互に搬送し、最初に開
放接続された巻取り部（５）に向かう方向だけで搬送手
段を駆動させて、分配経路（３）からキャディーを搬出
する、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。 - 【請求項５】 まず、巻管戻し案内軌道（２２）の搬送
方向で下流側の最も遠い位置における、終端フレーム
（１９）の隣に配置された巻取り部を第１の巻取り部
（５）として開放接続し、分配経路（３）が空にされる
前に既に、前記終端フレーム（１９）とは反対側の、迂
回区分（３１）の領域内における巻取り機（１）の端部
においてその他の巻取り部（５）を順次開放接続するよ
うになっている、請求項１から４までのいずれか１項記
載の方法。 - 【請求項６】 コップ供給軌道（２）と分配経路（３）
との間の接続区間（２５）を、空のキャディー（４′）
を溜めておくために使用し、新たなロットを作業開始し
た時に、溜めて置いた空のキャディーをコップ供給軌道
（２）に送って再び空にする、請求項１から５までのい
ずれか１項記載の方法。 - 【請求項７】 巻管戻し案内軌道（２２）に存在する空
のキャディー（４′）を、繰り出し終わった巻管をコッ
プと交換するための搬送軌道（１３）の手前において分
岐させてコップ供給軌道（２）に再びガイドするように
する、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。 - 【請求項８】 古いロットの巻管及びコップを引き抜い
てから、新たなロットの巻管を空のキャディー（４′）
にかぶせはめる、請求項１から７までのいずれか１項記
載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4233819.0 | 1992-10-08 | ||
| DE4233819A DE4233819C2 (de) | 1992-10-08 | 1992-10-08 | Verfahren zum Betreiben einer automatischen Spulmaschine bei Partiewechsel |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06206666A JPH06206666A (ja) | 1994-07-26 |
| JP3476512B2 true JP3476512B2 (ja) | 2003-12-10 |
Family
ID=6469908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24915493A Expired - Fee Related JP3476512B2 (ja) | 1992-10-08 | 1993-10-05 | 自動巻取り機を駆動するための方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5423493A (ja) |
| JP (1) | JP3476512B2 (ja) |
| DE (1) | DE4233819C2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19518275B4 (de) * | 1995-05-18 | 2004-02-19 | Saurer Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Betreiben eines Transportsystems einer automatischen Spulmaschine und Transportsystem |
| DE19518276A1 (de) * | 1995-05-18 | 1996-11-21 | Schlafhorst & Co W | Verfahren zum Betreiben eines Transportsystems einer automatischen Spulmaschine und Transportsystem |
| DE19538284A1 (de) * | 1995-10-16 | 1997-04-17 | Schlafhorst & Co W | Automatische Spulmaschine |
| US6260783B1 (en) * | 1998-02-03 | 2001-07-17 | Georgia Tech Research Corp. | Automated yarn creeling device |
| DE19854375A1 (de) * | 1998-11-25 | 2000-05-31 | Schlafhorst & Co W | Verfahren zum Betreiben eines Kreuzspulautomaten bei Partiewechsel |
| DE19855126A1 (de) | 1998-11-30 | 2000-05-31 | Schlafhorst & Co W | Kreuzspulautomat sowie Verfahren zum Betreiben eines Kreuzspulautomaten |
| US9008831B1 (en) * | 2012-09-25 | 2015-04-14 | Rockwell Automation, Inc. | Packaging system and method utilizing intelligent conveyor systems |
| CN107416594A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-12-01 | 江苏海马智能装备有限公司 | 一种络筒机自动值车装置 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5859167A (ja) * | 1981-09-25 | 1983-04-08 | Murata Mach Ltd | 管糸搬送システム |
| JPH0749353B2 (ja) * | 1986-10-06 | 1995-05-31 | 村田機械株式会社 | 自動ワインダ−における糸の巻取方法 |
| JPS63225076A (ja) * | 1987-03-12 | 1988-09-20 | Murata Mach Ltd | 自動ワインダ−におけるロツトチエンジ方法 |
| JPH0633135B2 (ja) * | 1987-10-19 | 1994-05-02 | 村田機械株式会社 | 自動ワインダのロットチェンジ方法 |
| DE3843553A1 (de) * | 1988-12-23 | 1990-07-05 | Schlafhorst & Co W | Garnlieferaggregat eines spulautomaten |
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