CN111348482B - 具有至少两个供应单元和至少一台卷绕机的组合系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及具有至少两个供应单元和至少一台卷绕机的组合系统，具有：至少两个提供筒子以供随后进一步加工的供应单元；至少一台卷绕机；具有用于输送安置在输送盘上的筒子或空筒管的输送机构的输送系统，在输送盘上读写装置安置在包含关于待输送的筒子/空筒管的数据的信息载体上；控制系统，其设计成记录信息载体的数据并根据数据控制输送机构。组合系统包括如下模块：送入模块；送出模块；基础模块；能被集成到基础模块中的驱动模块；将所述基础模块相互连接的中间模块；用于将筒子转送至卷绕机或转送来自卷绕机的空筒管的连接模块；模块能相互组合，使筒子能从供应单元被输送至至少一个卷绕机，空筒管能从至少一个卷绕机被输送至该供应单元。

Description

具有至少两个供应单元和至少一台卷绕机的组合系统

技术领域

本发明涉及包括至少两个提供筒子以供后续进一步处理的供应单元和至少一个具有多个卷绕位的卷绕机的组合系统，筒子在卷绕位上被倒筒成卷绕筒子。

背景技术

在环锭纺纱机上制造纱线量相对少的筒子。筒子在卷绕机上被倒筒成大卷装交叉卷绕筒子。环锭纺纱机和卷绕机能以被称为组合系统的形式操作。

例如已知的是，环锭纺纱机和卷绕机通过自动化输送系统相互连接。为此所需的输送系统尤其由输送带构成，其沿着导轨被引导，具有竖立卷绕芯杆的输送盘在导轨上循环。筒子被附接至输送盘，筒子在被供应时、在退绕时和也在作为孔筒管返回时都保持附接至这些输送盘。在交接点处设有输送机构例如转换件或输送盘，它们根据需要被控制装置启动。这意味着该输送系统将筒子从环锭纺纱机输送至卷绕机和将空筒管从卷绕机输送至环锭纺纱机。为了避免停机时间，联合运行的卷绕机和环锭纺纱机的能力相互匹配。这种匹配通常如此发生，即，其工作过程相当缓慢且具有相当多的工位的环锭纺纱机不必等候卷绕机。卷绕机的能力一般被选择为略高于相连的环锭纺纱机的能力，结果就是该卷绕机大体已经将送来的筒子倒筒，随后环锭纺纱机被在此落纱且因此可以获得新的筒子。术语“落纱”是指从环锭纺纱机的工位中共同移除成品筒子。

在现有技术的另一实施例中，在环锭纺纱机上制造的筒子例如通过大型输送容器被输送至卷绕机，它们在这里通过被称为扁平圆形输送机的机构被分离，并且通过筒子附接装置被转送至卷绕机的输送系统的输送盘。在这里，以不同速度运行的组合式纺织机的能力也相互匹配以避免停机时间。这也是在以下前提下完成的，在其工作过程中相当缓慢的且具有不相等较多的工位的环锭纺纱机不必等候卷绕机。

EP0490879A1披露了一种在环锭纺纱机和卷绕机之间的输送系统。在此，输送系统在一个轨道内输送在输送盘上的筒子和空筒管。组合式机器可以或是依据所谓的1:1关系而联系在一起，即一个环锭纺纱机搭配一个卷绕机，或者依据灵活关联，此时筒子从环锭纺纱机被送至不同的卷绕机。根据EP0490879A1，复杂控制机构和缓冲站将是使这种本身就已经复杂的输送系统自动化所需要的。因此，该文献解释了在环锭纺纱机与卷绕机之间与路径无关的活动支架输送带有筒子或空筒管的输送盘。

发明内容

因此，本发明涉及一种组合系统，其具有：至少两个供应单元，其提供筒子以供随后进一步加工；具有多个卷绕位的至少一台卷绕机，该筒子在该卷绕位上被倒筒成卷绕筒子；输送系统，其具有用于输送安置在输送盘上的筒子或空筒管的输送机构，在该输送盘上，读写装置安置在信息载体上，该信息载体包含有关于待输送的筒子/空筒管的数据；控制系统，其设计成记录信息载体的数据并根据该数据控制该输送机构。

所提出的组合系统的特点是，该组合系统包括如下模块：

-用于输送来自供应单元的筒子的送入模块，

-用于输送空筒管至供应单元的送出模块，

-用于接收或传送所述筒子和空筒管的基础模块，

-能被集成到基础模块中的驱动模块，

-将所述基础模块相互连接的中间模块，

-用于将筒子转送至卷绕机或转送来自卷绕机的空筒管的连接模块，

其中这些模块能相互组合，从而筒子能从供应单元被输送至至少一个卷绕机，且空筒管能从至少一个卷绕机被输送至该供应单元。

通过不同部件的这种模块设计，几个供应单元可以在一个组合系统中根据需要与一个或多个卷绕机相关联(linked)。这些独立模块可以按照标准化方式制造并且根据组合系统的设计而相互组合。

所述送入模块和送出模块跟随在各自供应单元之后地并排布置，使得筒子从供应单元被送入材料循环中。筒子的送入或集合能以不同方式发生，例如或是输入材料的优先控制(priority control)可被提供，或是筒子可例如经由转换件(switches)或输送盘被转送入材料循环中。相似地，空筒管必须从至各自供应单元的材料循环中被分离且送出。如已经描述地，例如也可以为此提供转换件、输送盘或优先控制。送入模块和送出模块被布置在每个供应单元上。

在送入模块和送出模块之后分别以直角布置一个基础模块。该基础模块接收来自送入模块的筒子并将空筒管送至送出模块。该基础模块包括作为选项的用于集成驱动模块的可能性或设计空间。

驱动模块是马达，其通过齿轮来驱动转动的连续输送带、最好是圆形带。

将这些基础模块相互连接的中间模块布置在基础模块之间。这可以根据所用供应单元或供应单元之间的期望距离按照不同长度来设计。中间模块可以布置在两个基础模块之间或者一个基础模块和另一模块之间。中间模块不具有筒子/空筒管在此可被分离或汇合即转送至不同轨道段的交接点。像其它模块那样，中间模块也是标准化部件，但例外的是中间模块长度是根据需要来设计的。

这样一来，该组合系统可以容易地针对不同制造商的供应单元和/或供应单元之间距离可变的供应单元来设计。

该连接模块将筒子引导至卷绕机并将空筒管送离卷绕机。

原则上，现有技术的输送机构例如转换件或输送盘可以被用在所述交接点，筒子在该交接点处被加入或送至卷绕机且空筒管在此被送出卷绕机和排出至各自供应单元。但相反，被称为优先控制的手段也可以例如应用于输入筒子。在输送机构上的信息载体例如包括关于待输送的筒子或空筒管的来源、目的地、状态、产品成分等的数据。如果需要，此信息例如在交接点被读取，在控制系统中被记录，随后该转换件或输送盘被控制，使得筒子或空筒管被正确传送。在本发明的范围内也可以想到例如筒子作为输入材料将会在所有情况下遇到优先控制，从而停止时间得以避免。空筒管通过转换件被分开并被送至各自的供应单元。

通过这种方式，获得连续材料输送，其中由供应单元提供的筒子被加入材料循环中，被送至其目标地点，作为空筒管被送出目标地点并且被送回至供应单元。筒子或供给材料的可控输送保证材料流的可追踪性，它们根据需要被汇合和分离。在这样设计的组合系统中，不同供给材料也可以通过供应单元被送入并且按规定方式被进一步加工。

通过使用标准化模块，灵活的且针对用户的组合系统可以组装，其也提供材料、空间和成本节约。

在本发明的范围内也可以想到的是，有至少一个的卷绕机如已经描述地被直接连接至连接模块，或者被称为如现有技术所公开的地板下连接(Underfloor link)的机构可以布置在所述连接模块和卷绕机之间。也可以想到送入模块和送出模块布置在所述连接模块与卷绕机之间。

该卷绕机优选与所述供应单元排成一排。

在这种组合系统中，所述供应单元和有至少一个的卷绕机相互平行布置且通过所述模块关联起来。

尤其是两个供应单元与一台卷绕机相关联。

这两个供应单元通常排成一排，即并排布置。于是，在每个供应单元上可以布置一个用于输送来自供应单元的筒子的送入模块和一个用于将空筒管输送至供应单元的送出模块，于是，用于接收筒子或送出空筒管的基础模块能分别以直角布置在送出模块和送入模块之前。驱动模块可被集成到其中一个基础模块中并驱动连续输送带。用于将基础模块相互连接的中间模块布置在基础模块之间。另外设有连接模块，其可以跟随在基础模块之后且平行于基础模块地布置，借此将筒子转送至卷绕机，或者从卷绕机件空筒管送至卷绕机。在平行布置下，卷绕机可以与供应单元相对地布置或者布置在直至在这两个供应单元之间居中的任何点处。

在进一步有利的设计中，四个供应单元与一台卷绕机相关联。

根据卷绕机的或供应单元的能力，四个供应单元也可以按照组合形式与一台卷绕机相关联。如已经解释地，卷绕机和供应单元的布置也能在此改变。因为所造成的相对长的轨道段，将两个驱动模块布置在两个不同的基础模块中可能是合理的。

或者，该卷绕机平行于该供应单元布置。

在组合系统的一个替代设计中，所述供应单元和有至少一个的卷绕机可以并排布置且与所述模块相关联以下称一个组合系统。

有利地，两个供应单元与一台卷绕机相关联。

如果两个供应单元在一个组合系统并联关联至一台卷绕机，两个供应单元首先可以相互并排布置且这个或这些卷绕机随后可以布置在这两个供应单元之间。在实践中通常选择第一变型。

这意味着第一和第二供应单元均具有布置在其后面的送入模块和送出模块，并且又各有一个基础模块相对于送入模块和送出模块垂直布置。驱动模块被加入其中一个基础模块中。中间模块附接在基础模块之间并且将两个基础模块相互连接。在第二供应单元的基础模块之后可以布置另一个中间模块和一基础模块，随后通过连接模块连接上卷绕机，并且筒子被输送至卷绕机或者空筒管被送离卷绕机。

尤其是，三个供应单元与一台卷绕机相关联。

根据卷绕机的或供应单元的能力，三个供应单元也可以按照一种组合形式与一台卷绕机相关联。如已经解释地，卷绕机和供应单元的布置也可以在此改变。因为所造成的相对长的轨道段，将两个驱动模块布置在两个不同的基础模块中可能是有意义的。

所述供应单元优选是环锭纺纱机。

筒子在环锭纺纱机上生产，该筒子在这种组合系统中被直接输送到至少一台卷绕机。退绕的空筒管被输送至对应的环锭纺纱机以便重新卷绕。

在一个替代设计中，所述供应单元是扁平圆形输送机。

还在本发明范围内地，该供应单元可以由扁平圆形输送机构成，借此将环锭纺纱机的筒子转送入组合系统中。

本发明的其它特征和优点将从以下基于表示对本发明重要的细节的附图对本发明优选实施例的说明以及权利要求书中变得一清二楚。个别特征可以单独地或以任何期望的组合形式在本发明的优选实施例中来实现。

附图说明

以下，依据附图来更详细解释本发明的优选实施例。

图1示出两个供应单元与一台卷绕机的组合系统，

图2示出四个供应单元与一台卷绕机的组合系统，

图3示出两个供应单元与一台卷绕机的组合系统，

图4示出三个供应单元与一台卷绕机的组合系统。

附图标记列表

1 组合系统；

2 供应单元；

3 卷绕机；

4 送入模块；

5 筒子；

6 送出模块；

7 空筒管；

8 输送机构；

9 基础模块；

10 中间模块；

11 连接模块；

12 输送盘；

13 驱动模块；

14 地板下连接

具体实施方式

图1示出排成一排的组合系统1，其将两个供应单元2与一台卷绕机3相关联。

每个供应单元2被连接至一个送入模块4以转送来自供应单元2的筒子5。将筒子5被供入材料循环中通过优先控制被如此控制，即，待退绕的筒子5在送至卷绕机3的途中原则上能被优先送入材料循环中。

每个供应单元2也后随有送出模块6，其布置在供应单元上以使空筒管7从材料循环前进至各自供应单元2。为此，送出模块6具有输送机构8，其在此实施例中被设计成输送盘。

基础模块9在每个送入模块和送出模块4、6之后以直角布置。基础模块9不仅输送来自送入模块4的筒子5，也输送空筒管至送出模块6。

两个基础模块9通过中间模块10相互连接。

卷绕机3布置在对置侧。在此实施例中，卷绕机3就位在这两个供应单元2之间。卷绕机3经由连接模块11被如此连接至材料循环，筒子5从基础模块9经由连接模块11被输送至卷绕机3。空筒管7从卷绕机3经由连接模块11被输送至基础模块9并因此被再加入材料循环中。

在卷绕作业中，许多输送盘12在输送系统中在输送方向T上轮转循环，输送盘被供应待退绕的筒子5或已退绕的空筒管7。输送盘12在输送系统内的运送经由连续循环输送带、最好是扁平皮带借助摩擦进行。连续输送带通过驱动模块13被驱动，在此情况下，驱动模块13被集成到基础模块9中。输送带保证了输送盘12的摩擦驱动输送。导向轮廓保证了保持所规定的输送路径。

在送出模块6区域中，输送盘12自基础模块9起被输送。如果空筒管7未确定用于供应单元2，则输送盘12进一步移动向下一供应单元2。如果空筒管7确定用于供应单元2，则它通过输送机构8、在此是输送盘被送至供应单元2。输送机构8可按照规定方式被控制并将输送盘12连同空筒管7一起以可控方式从基础模块9推移入送出模块6。这意味着，如果输送盘12连同空筒管7被输送向送出模块6，则输送机构8根据需要通过控制装置如步进电机被如此控制，即该输送机构8从材料循环中分离出空筒管7并通过送出模块6将其输送至供应单元2。代替输送盘，输送机构8也可以由转换件形成。

图2示出连成一排的组合系统1的一个替代设计。彼此并排布置的四个供应单元2与一台卷绕机3相关联。

送入模块和送出模块4、6布置在每个供应单元2上，均有一个基础模块9以直角连接至该供应单元。基础模块9通过中间模块10相互连接。一个驱动模块13分别被集成到两个基础模块9中。

卷绕机3与供应单元2相对地被连接至材料循环。已如图1所示，筒子5从供应单元2经由基础模块9被供应入材料循环中并且在输送方向T上被输送。为了被供应给卷绕机3，筒子5经由连接模块11被输送至卷绕机3。

空筒管7自卷绕机3经连接模块11被送入材料循环中并因此到达基础模块9的引导轮廓。如果空筒管7被输送向其要被送至此以便倒筒的供应单元2，在此情况下被设计成转换件的输送机构8通过控制装置被控制，使得对应的空筒管7被输送向相应的供应单元2。如果空筒管7确定用于另一供应单元2，它留在材料循环中且被进一步输送。

图3示出组合系统1，其中两个供应单元2与一台卷绕机3相关联。供应单元2和卷绕机3平行布置，这就是为何也采用术语平行回路(parallel circuit)。

在这里，送入模块和送出模块4、6也布置在每个供应单元2上。随后均是一个基础模块9，基础模块通过中间模块10相互连接。

在平行布置中，另一个中间模块10和一基础模块9布置成建立与卷绕机3的连接，从而最后的基础模块9布置在卷绕机3之前。就像利用已描述的其它变型那样设有连接模块11，借此将筒子5输送至卷绕机3。但在此实施例中连接模块11未直接跟在卷绕机3之后，而是通过所谓的地板下连接14被连接至卷绕机3。这种地板下连接14由现有技术公开了，这就是为何在此未详细说明的缘故。但原则上，出于可操作性和维护工作的考虑，筒子在地板下被输送至卷绕机3，从而员工不用走太远就能到达相应的供应单元2和/或卷绕机3。

图4示出平行布置的组合系统1的另一替代设计。在这里，三个供应单元2通过卷绕机3相互关联，使得两个供应单元2彼此相邻布置，接着是卷绕机3和又是一个供应单元2。

因为这些独立模块如已经针对其它实施例所描述地布置，因此无需在此重复说明。图4与其它实施例的区别是卷绕机3经由送入模块和送出模块4、6被连接至中间模块11。这意味着筒子5经由连接模块11和送出模块6被输送至卷绕机3。相似地，空筒管7从卷绕机3经由送入模块4被输送至连接模块11。

Claims (9)

1.一种组合系统(1)，该组合系统具有：

至少两个供应单元(2)，其提供筒子(5)以供随后进一步加工，

具有多个卷绕位的至少一台卷绕机(3)，所述筒子(5)在所述卷绕位上被倒筒成卷绕筒子，

输送系统，该输送系统具有用于输送安置在输送盘(12)上的筒子(5)或空筒管(7)的输送机构(8)，在所述输送盘上，读写装置安置在信息载体上，该信息载体包含有关于待输送的所述筒子(5)/所述空筒管(7)的数据，

控制系统，该控制系统被设计成记录所述信息载体的数据并根据所述数据控制所述输送机构(8)，

其特征是，所述组合系统(1)包括如下模块：

-用于输送来自所述供应单元(2)的所述筒子(5)的送入模块(4)，

-用于输送所述空筒管(7)至所述供应单元(2)的送出模块(6)，

-用于接收或传送所述筒子(5)和所述空筒管(7)的基础模块(9)，

-能被集成到所述基础模块(9)中的驱动模块(13)，

-将所述基础模块(9)相互连接的中间模块(10)，

-用于将所述筒子(5)转送至所述卷绕机(3)或转送来自所述卷绕机(3)的所述空筒管(7)的连接模块(11)，

其中，这些模块能相互组合，从而使得筒子(5)能从所述供应单元(2)被输送至所述至少一台卷绕机(3)，并且空筒管(7)能从所述至少一台卷绕机(3)被输送至所述供应单元(2)。

2.根据权利要求1所述的组合系统(1)，其特征是，所述卷绕机(3)与所述供应单元(2)排成一排。

3.根据权利要求2所述的组合系统(1)，其特征是，两个供应单元(2)与一台卷绕机(3)相关联。

4.根据权利要求2所述的组合系统(1)，其特征是，四个供应单元(2)与一台卷绕机(3)相关联。

5.根据权利要求1所述的组合系统(1)，其特征是，所述卷绕机(3)平行于所述供应单元(2)布置。

6.根据权利要求5所述的组合系统(1)，其特征是，两个供应单元(2)与一台卷绕机(3)相关联。

7.根据权利要求5所述的组合系统(1)，其特征是，三个供应单元(2)与一台卷绕机(3)相关联。

8.根据权利要求1所述的组合系统(1)，其特征是，所述供应单元(2)是环锭纺纱机。

9.根据权利要求1所述的组合系统(1)，其特征是，所述供应单元(2)是扁平圆形输送机。

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