CN101327881B - 纬管和空的及部分卷绕的筒子的输送板用分送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及将用于纬管和空的或部分卷绕的筒管的输送板分送到不同输送路径的装置。本发明的目的是以功能可靠且快速的方式实现分送功能。根据本发明，具有用于输送板(1)的导向部件1 3的分送装置(11到15)布置在分叉处，第一输送路径(5)在该分叉处张开，并且另两条输送路径(6，7)从该分叉处发出。所述分送机构可分别沿两个方向旋转经过预定角度，以通过导向部件(13)中的一个将各输送板(1)从第一输送路径输送到其他两条输送路径中的一条输送路径中。通过控制机构(16)按照需要致动所述分送机构的旋转方向。

Description

纬管和空的及部分卷绕的筒子的输送板用分送装置
技术领域
本发明涉及一种将用于纬管以及空的和部分卷绕的筒管的输送板分送到不同输送路径的装置。
背景技术
特别是对于自动卷绕机而言，很久以来就公知，通过输送板在闭合的输送回路中输送用作传送筒子且在环锭纺纱机中生产的纬管，并输送空的纱管或部分卷绕的纱管。在该过程中，纬管和纱管竖直放置在这些输送板的心轴(arbour)上。大致在整个输送过程中，输送板通过其底盘而立在运动的输送带上，输送带通过摩擦接合带动这些输送板。闭合的输送回路具有多个输送环路(loop)，每个环路或者通到各个卷绕头或者通到特定的处理装置。作为处理装置，例如可以有纬管备纱机构、纱管清除机构和换筒机构。例如，根据相应纱管的卷绕状态，运载着纱管的输送板分叉(branch off)至纱管取下机构和纬管装载机构、纱管清除机构或直接分叉至备纱机构。
在分叉处通常布置有杆状偏转器，该杆状偏转器阻断输送板的两条路径中的一条路径。结果，输送板被偏转到剩下的路径，在该剩下的路径中，输送板由在那里运行的输送带通过摩擦接合带走(例如参见DE 3434576C2)。在输送板的吞吐量非常高时，该分叉形式会遇到问题，并且特别是在长卷绕机的主输送部分处会是这样的情形。通过摩擦接合的带走不会总是在所要求的速度下进行，从而在输送板的分送中，可能会在输送板和固定的导向装置或者偏转器本身(在其调节运动期间)之间发生停顿甚至阻塞。该问题可通过附加的高级控制制动器稍微改善。但是这对于吞吐量而言没有有益效果。
为了避免由于偏转器而干涉传送路径，根据现有技术(例如DE 4011797C2)还提出采用可切换的电磁铁，所述电磁铁在分叉处使设置有铁磁环的输送板底盘从其直的输送路径偏转到分叉输送路径。
这些已知的机构因而具有共同的缺陷，即，在输送偏转器的情况下可能发生堵塞及因此造成反压，或在电磁偏转器的情况下，输送板的期望分叉的形状配合运转不足以提供绝对的功能可靠性，从而需要利用附加传感器来跟踪输送板。
从DE 3308171C2还已知，使输送路径自身的通过摩擦接合输送所述输送板的一部分可枢转，并且可选择地将这一部分连接到布置在下游的各输送部分。将输送板定时地供给到该可枢转输送部分在这里也是很重要的，这是因为在将新的输送板供给到该可枢转输送路径之前，必须结束将以前的输送板完全传送到随后的输送部分。由于到新输送部分的摩擦传送，传送本身在时间上也是很关键的。
例如从DE 4217307A1已知，在纬管备纱机构区域中提供一种输送盘，通过所述输送盘可逐步地将运载纬管的输送板供给至各备纱站。
从EP 1110898A2已知，通过具有凹槽的输送盘将输送板强制供给到纬管传送机构。也借助于此进行适于纬管传送装置的运行模式的计时。
发明内容
本发明的目的是提供一种分送机构，其具有在高运行速度下的高功能可靠性。
本发明公开了一种将用于纬管以及空的和部分卷绕的筒管的输送板分送到不同输送路径的装置，其特征在于，
-分送机构布置在分叉处，所述分送机构具有用于所述输送板的多个导向部件，第一输送路径在所述分叉处张开并且有另外两条输送路径从所述分叉发出，
-所述分送机构可分别沿两个方向旋转经过可预定的角度，从而通过所述导向部件中的一个的旋转运动以形状配合的方式将相应输送板从所述第一输送路径输送到其他两条输送路径之一中，并且
-设置有控制机构，该控制机构根据待输送到所述分叉的输送板所需的向前输送，在为此所需的旋转的方向上致动所述分送机构的驱动器。
根据本发明的分送机构通过导向部件(其起初布置在第一输送路径的端部)持握输送到其上的输送板，以便然后将输送板强制形状配合地(换言之，借助于导向部件主动地)供给到发出的两条输送路径中的一条输送路径中。分送机构于是将所述输送板输送到新的输送路径中，而无需新输送部分的输送装置来进行取下，因此实现了非常短的计时时间、可靠的传送，并避免了堵塞。供给就其速度而言仅取决于分送机构的输送速度。
所述分送机构的旋转方向由控制机构确定，该控制机构连接到所述分送机构的驱动器。该类型的装置例如布置在剩余纬管识别机构之后。如果所述剩余纬管识别机构识别出空纱管，则运载空纱管的该输送载体沿纱管取下机构的方向被输送，然后被向前输送到纬管装载机构。但是，如果剩余纬管识别机构识别出仍然存在残纱，则将具有剩余纬管的输送板供给到纱管清除机构。可选地，如果残纱足够多，也可将其供给到纬管备纱机构。但是出于该目的，也可在下游布置根据本发明的另一个装置，其由所述剩余纬管识别机构致动。
有利地，该分送机构包括具有以相同角度间距布置的袋状凹部的输送盘。这些凹部形成导向部件。到达所述第一输送路径上的输送板通过该输送路径的传送机构而被传送到凹部中，然后由旋转的输送盘带动。所述凹部的侧向边界(limitation)将所述输送板完全推到适当的输送路径中。
由于所述分送机构沿着所述两个方向输送输送板以实现其分送功能，从而所述凹部有利地具有对称形状。
所述输送板通常在位于其底板和心轴之间的底座上被沿输送路径引导。在该高度处，所述分送机构或输送盘也有利地接合在所述输送板上。
所述输送盘在所述导向部件之间有利地具有用于沿所述第一输送路径的输送板的止动边缘，以使已经输送来的输送板止动。这样可省略附加的止动件或分离机构。如果所述止动边缘的径向间距关于所述输送盘的所述枢转点基本上恒定，则等候的输送板仍然立在其等候位置中，直到新的凹槽由于所述输送盘的旋转而打开为止。这可能很有意义，特别是在然后仍然处于其静止位置的多个输送板被堆叠的情况下更是如此。因此，可明显地抑制所述输送盘的所需转矩。
附图说明
下面在实施例的辅助下更详细地描述本发明。
图1是表示自动卷绕机的输送部分的局部图，该输送部分包括位于剩余纬管识别机构之后的分叉。
具体实施方式
在该类型的卷绕机中，具有底盘2、支座3和心轴4的输送板1在各输送回路中输送。这些输送板的输送路径还由所示的分叉区域中的导向板8、9和10限制。导向板布置在这样的高度，即，使得该导向板能够以其边缘分别引导输送板1的底座3。输送板1的底盘2沿输送路径5、6和7立在沿着箭头方向运行的输送带上，该箭头示出的是输送带的上行方向。由未显示的各卷绕机构退出的输送板1到达输送路径5。这些输送板运载这里也没有示出的空纱管、剩余纬管或满的纬管。在完全退绕的情况下，则涉及到空的纱管。如果纬管没有完全退绕，例如由于在纱线在卷绕头处断开后不再可能捕获到纱线的端头，则涉及到剩余纬管。类似地，由于错误的备纱，不可能正好在开始时捕获到纱线的端头，从而满的纬管到达剩余纬管识别机构17。
剩余纬管识别结构17可以是机械机构，通过所述机构，例如耙状传感器在纱管表面刷过，并且由于在其路径上的残余卷绕而被抬起。这于是用作纱管不空的信号。也可通过各种光学机构来确定纱管上的纱线残余。由于这些不是本发明的主题，因此这里将不再进一步描述。
剩余纬管识别机构17通过线17′连接到控制机构16。该控制机构16则控制电机15，电机15通过轴12驱动输送盘11。
如果剩余纱管识别机构17识别出空纱管，则通过导线17′向控制机构16发出指令，以致动电机，使得输送盘11顺时针旋转90°。
但是，如在本示例中可看到的那样，在剩余纬管识别机构17和置于凹槽13中的输送板1之间还存在另两个输送板。于是，关于旋转方向的信息始终可例如通过移位寄存器(slide register)分送分别位于凹槽13中的纬管。
如可从图中可看出的那样，在所示的输送部件的设计中，不需要附加的止动机构。但是，运动顺序应彼此匹配，以使输送盘11起动之前剩余纬管识别机构已经结束纱管控制。随着输送盘11的起动，在凹槽13中输送的输送板1后面的输送板1移动到其底座3抵靠输送盘11的止动边缘14，该输送板1保持在该处，直到其可进入下一个空的凹槽13为止。一旦输送板已经进入下一个凹槽13，则下一个但是仅一个输送板1停止在所示位置处。该输送板1因而形成为下一个输送板1的止动器。达到这样的状态后，如果未示出的传感器识别到输送板1或布置在输送板1上的纱管到达/出现在剩余纬管识别机构17的前面，则剩余纬管识别机构17开始对处在其前方的纱管进行扫描，并且在扫描结束后，发出信号允许向前转换输送盘11。可选地，可设想到剩余纬管识别机构17具有其自己的止动部，从而剩余纬管识别机构17的计时(clocking)将完全独立于输送盘11的计时。
如果设置在第一输送部分5中的第一输送板1为具有空纱管的输送板1，则输送盘顺时针旋转，从而该具有空纱管的输送板1可在输送路径7上被供应到纱管取下机构并随后供应到纬管加载机构。另一方面，如果设置在凹槽13中的输送板运载的是残纱量多少有些大的管纱，则输送盘11逆时针旋转，从而输送板1到达输送路径6，在该输送路径6上布置着纱管清除机构或纬管备纱机构。
在输送盘11的所示静止位置，可看到位于输出侧输送路径6和7处的导向部件13完全沉在导向板10下面。这意味着通过带动器13的强制导向已经消失，这样，即使各输送板例如在输送带短暂停止的情况下不会通过输出侧路径6和7中的输送装置进行向前输送，但分送机构仍可在相反方向进一步运行。但是，即使带动器13没有完全沉在导向板10下面，仍将提供强制导向，使得可由输出侧输送路径的输送装置确保可靠的传送。
所描述的示例性分叉可设置在输送板1的输送线路的根据预定标准需要分叉为不同输送路径的各点处。该机构的可靠性和高输送速度非常有利。

Claims (5)

1.一种将用于纬管以及空的和部分卷绕的筒管的输送板(1)分送到不同输送路径(6，7)的装置，其特征在于，
-分送机构(11～15)布置在分叉(5，6，7)处，所述分送机构(11～15)具有用于所述输送板(1)的多个导向部件(13)，第一输送路径(5)在所述分叉处张开并且有另外两条输送路径(6，7)从所述分叉发出，
-所述分送机构(11～15)可分别沿两个方向旋转经过可预定的角度，从而通过所述导向部件(13)中的一个的旋转运动以形状配合的方式将相应输送板(1)从所述第一输送路径(5)输送到其他两条输送路径(6，7)之一中，并且
-设置有控制机构(16)，该控制机构(16)根据待输送到所述分叉的输送板(1)所需的向前输送，在为此所需的旋转的方向上致动所述分送机构(11～15)的驱动器。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述分送机构(11～15)由输送盘(11)形成，所述输送盘的导向部件(13)包括以相同角度间距布置的袋状凹部。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述凹部具有对称形状。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述导向部件(13)以这样的方式布置在输送装置上方的一定高度处，即，所述导向部件引导位于支座(3)上的输送板(1)，该支座(3)布置在底盘(2)和心轴(4)之间。
5.根据权利要求2至4之一所述的装置，其特征在于，所述输送盘(11)在所述导向部件(13)之间具有止动边缘(14)，该止动边缘(14)用于在所述第一输送路径(5)上跟随的输送板(1)，所述止动边缘(14)的径向间距关于所述输送盘(11)的枢转点(12)基本相同。
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