JPH10147472A - 綾巻パッケージ巻成用の繊維機械 - Google Patents
綾巻パッケージ巻成用の繊維機械Info
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- JPH10147472A JPH10147472A JP9307109A JP30710997A JPH10147472A JP H10147472 A JPH10147472 A JP H10147472A JP 9307109 A JP9307109 A JP 9307109A JP 30710997 A JP30710997 A JP 30710997A JP H10147472 A JPH10147472 A JP H10147472A
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/22—Automatic winding machines, i.e. machines with servicing units for automatically performing end-finding, interconnecting of successive lengths of material, controlling and fault-detecting of the running material and replacing or removing of full or empty cores
- B65H54/26—Automatic winding machines, i.e. machines with servicing units for automatically performing end-finding, interconnecting of successive lengths of material, controlling and fault-detecting of the running material and replacing or removing of full or empty cores having one or more servicing units moving along a plurality of fixed winding units
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- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
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- Linear Motors (AREA)
- General Induction Heating (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 綾巻パッケージ巻成用の繊維機械の作業部署
に沿って走行可能な操作ユニットの運転を改善し、特に
操作ユニットの各構成状態に対する該操作ユニットの制
御装置の調整を簡便にする。 【解決手段】 操作ユニット２３の制御装置３８内に
は、前記操作ユニット２３の諸種の構成状態に調和され
た制御プログラムＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが貯えらており、該制
御プログラムが、ソフトウェアコード化によって前記操
作ユニット２３の目下の構成状態に相応して作動可能で
ある。
に沿って走行可能な操作ユニットの運転を改善し、特に
操作ユニットの各構成状態に対する該操作ユニットの制
御装置の調整を簡便にする。 【解決手段】 操作ユニット２３の制御装置３８内に
は、前記操作ユニット２３の諸種の構成状態に調和され
た制御プログラムＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが貯えらており、該制
御プログラムが、ソフトウェアコード化によって前記操
作ユニット２３の目下の構成状態に相応して作動可能で
ある。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、請求項１に発明の
上位概念として記載したように、多数の作業部署が互い
に並列的に配置され夫々現場コンピュータを装備してお
り、各現場コンピュータが、繊維機械独自の中央制御ユ
ニットに接続されており、かつ前記作業部署に沿って走
行可能な操作ユニットが設けられており、該操作ユニッ
トに装備された制御装置が同じく前記中央制御ユニット
に接続している形式の、綾巻パッケージ巻成用の繊維機
械に関する。
上位概念として記載したように、多数の作業部署が互い
に並列的に配置され夫々現場コンピュータを装備してお
り、各現場コンピュータが、繊維機械独自の中央制御ユ
ニットに接続されており、かつ前記作業部署に沿って走
行可能な操作ユニットが設けられており、該操作ユニッ
トに装備された制御装置が同じく前記中央制御ユニット
に接続している形式の、綾巻パッケージ巻成用の繊維機
械に関する。
【０００２】
【従来の技術】前記形式の綾巻パッケージ巻成用の繊維
機械、例えば自動綾巻パッケージ巻成機械では、異なっ
た繊維操業の特殊な要求に応じて、繊維機械の生産効率
の点でも繊維機械の装備の点でも繊維機械を区別するこ
とは多年来慣用されていることである。同等のことは、
該繊維機械に所属する操作ユニットについても該当す
る。また該操作ユニットは種々異なった装備態様で配設
することができる。
機械、例えば自動綾巻パッケージ巻成機械では、異なっ
た繊維操業の特殊な要求に応じて、繊維機械の生産効率
の点でも繊維機械の装備の点でも繊維機械を区別するこ
とは多年来慣用されていることである。同等のことは、
該繊維機械に所属する操作ユニットについても該当す
る。また該操作ユニットは種々異なった装備態様で配設
することができる。
【０００３】自動綾巻パッケージ巻成機械は例えば付加
的な綾巻パッケージ貯え器を装備することができる。繊
維機械の前記のような綾巻パッケージ貯え器の装備によ
って、「普通の」パッケージ降ろし位置とは異なったパ
ッケージ降ろし部が生じるので、所属の操作ユニットで
は、関与する操作エレメントの制御を相応に適合させる
ことによって考慮を払うことが必要になる。
的な綾巻パッケージ貯え器を装備することができる。繊
維機械の前記のような綾巻パッケージ貯え器の装備によ
って、「普通の」パッケージ降ろし位置とは異なったパ
ッケージ降ろし部が生じるので、所属の操作ユニットで
は、関与する操作エレメントの制御を相応に適合させる
ことによって考慮を払うことが必要になる。
【０００４】また操作ユニットは付属装置の有無によっ
て類別される。操作ユニットは、例えばブロー装置を用
いて又はブロー装置を用いないで稼働することもでき、
或いは、巻成済み綾巻パッケージに付加的なトップ予備
巻きを可能にする補充ワインディング機構を装備するこ
ともできる。ブロー装置を用いて操作ユニットを稼働さ
せる場合、走行伝動装置に変更を加える以外に操作ユニ
ットの走行モータのモータ回転数の適合も必要である。
トップ予備巻き用の補充ワインディング機構を使用する
場合には、操作ユニットの諸操作エレメントの機能プロ
セスに変更を加えることが必要になる。
て類別される。操作ユニットは、例えばブロー装置を用
いて又はブロー装置を用いないで稼働することもでき、
或いは、巻成済み綾巻パッケージに付加的なトップ予備
巻きを可能にする補充ワインディング機構を装備するこ
ともできる。ブロー装置を用いて操作ユニットを稼働さ
せる場合、走行伝動装置に変更を加える以外に操作ユニ
ットの走行モータのモータ回転数の適合も必要である。
トップ予備巻き用の補充ワインディング機構を使用する
場合には、操作ユニットの諸操作エレメントの機能プロ
セスに変更を加えることが必要になる。
【０００５】従来技術では、前記操作ユニットのその都
度必要とされる制御適合、つまり制御の所謂「構成状態
（Bauzustand）のコード化」をハードウェアで行うこと
が、これまで慣用されていた。
度必要とされる制御適合、つまり制御の所謂「構成状態
（Bauzustand）のコード化」をハードウェアで行うこと
が、これまで慣用されていた。
【０００６】換言すれば操作ユニット又は繊維機械の各
構成状態に対する制御適合は、例えば操作ユニットの配
線内にワイヤブリッジを挿入することによって行われ
る。このような操作ユニットの構成状態のコード化に関
連して勿論また付加的なスイッチ素子、所謂プリセレク
トスイッチを使用することも公知である。その場合該プ
リセレクトスイッチは、手動操作可能な多数の切換え部
材を有し、該切換え部材は操作ユニットの各構成状態に
応じて個別に調整されねばならず、この調整には比較的
時間がかかる。そればかりか、このようなプリセレクト
スイッチのコストは著しく割高である。
構成状態に対する制御適合は、例えば操作ユニットの配
線内にワイヤブリッジを挿入することによって行われ
る。このような操作ユニットの構成状態のコード化に関
連して勿論また付加的なスイッチ素子、所謂プリセレク
トスイッチを使用することも公知である。その場合該プ
リセレクトスイッチは、手動操作可能な多数の切換え部
材を有し、該切換え部材は操作ユニットの各構成状態に
応じて個別に調整されねばならず、この調整には比較的
時間がかかる。そればかりか、このようなプリセレクト
スイッチのコストは著しく割高である。
【０００７】ドイツ連邦共和国特許出願公開第４２２１
５０４号明細書に基づいて公知になっている自動綾巻パ
ッケージ巻成機械では、該巻成機械の複数の作業部署は
１本のバス線路を介してサービスカーに接続されてい
る。作業部署の１つに操作需要が発生すると、当該作業
部署は光信号を発し、該光信号は、作業部署の前をパト
ロールしているサービスカーによって受信され、かつ当
該作業部署に該サービスカーを位置決めした上で当該作
業部署に対するサービス操作の需要が光信号によって再
確認される。この光信号の受信によって、引き続きサー
ビスカーからの作業信号がバス線路を介して当該作業部
署に与えられるように、当該作業部署が作動される。
５０４号明細書に基づいて公知になっている自動綾巻パ
ッケージ巻成機械では、該巻成機械の複数の作業部署は
１本のバス線路を介してサービスカーに接続されてい
る。作業部署の１つに操作需要が発生すると、当該作業
部署は光信号を発し、該光信号は、作業部署の前をパト
ロールしているサービスカーによって受信され、かつ当
該作業部署に該サービスカーを位置決めした上で当該作
業部署に対するサービス操作の需要が光信号によって再
確認される。この光信号の受信によって、引き続きサー
ビスカーからの作業信号がバス線路を介して当該作業部
署に与えられるように、当該作業部署が作動される。
【０００８】また欧州特許第０５３６５４０号明細書に
は繊維機械に関連して、複数の操作ユニットと制御セン
タとの間でデータ交換を可能にする装置が開示されてい
る。
は繊維機械に関連して、複数の操作ユニットと制御セン
タとの間でデータ交換を可能にする装置が開示されてい
る。
【０００９】その場合操作ユニットは、繊維機械の複数
の作業部署に沿って延びる閉式レール系に沿ってガイド
されている。閉式レール系は導電線路並びに別個のデー
タ線路を有し、前記の導電線路及びデータ線路には操作
ユニットがそれぞれスライド接点接続装置によって接続
されている。レールに拘束されたデータ伝送線路系はそ
の場合、それぞれ１つのリング導体に纏められた少なく
とも２本、最高３本のデータ線路を有し、該データ線路
には、制御センタの送受信装置並びに操作ユニットの送
受信装置が接続されている。データは送信装置から、規
定のパルス時間と規定の間隔とをもったパルス信号の形
態で送出され、しかも各データパルスは同時に、逆極性
でもって２本のデータ線路に与えられる。受信装置は、
同時に２本のデータ線路を介して受信されかつ規定の最
小信号電力を有する到着パルスだけを評価するように構
成されている。
の作業部署に沿って延びる閉式レール系に沿ってガイド
されている。閉式レール系は導電線路並びに別個のデー
タ線路を有し、前記の導電線路及びデータ線路には操作
ユニットがそれぞれスライド接点接続装置によって接続
されている。レールに拘束されたデータ伝送線路系はそ
の場合、それぞれ１つのリング導体に纏められた少なく
とも２本、最高３本のデータ線路を有し、該データ線路
には、制御センタの送受信装置並びに操作ユニットの送
受信装置が接続されている。データは送信装置から、規
定のパルス時間と規定の間隔とをもったパルス信号の形
態で送出され、しかも各データパルスは同時に、逆極性
でもって２本のデータ線路に与えられる。受信装置は、
同時に２本のデータ線路を介して受信されかつ規定の最
小信号電力を有する到着パルスだけを評価するように構
成されている。
【００１０】また繊維機械の操作ユニットと該繊維機械
の中央制御ユニットとの間のデータ伝送装置の別の実施
形態が、ドイツ連邦共和国特許出願公開第４２１２６２
９号明細書に基づいて公知になっている。
の中央制御ユニットとの間のデータ伝送装置の別の実施
形態が、ドイツ連邦共和国特許出願公開第４２１２６２
９号明細書に基づいて公知になっている。
【００１１】このデータ伝送装置の場合では、リング精
紡機の操作ユニットと機械制御コンピュータとの間の通
信連絡は現存の導電線路を介して行われる。その場合、
操作ユニットのコンピュータと導電線路との間、並びに
リング精紡機の機械制御コンピュータと導電線路との間
に夫々１つのインターフェイスが間挿されており、該イ
ンターフェイスは、本来給電のために設けられた導線
を、情報伝送のためにも併用することを可能にしてい
る。
紡機の操作ユニットと機械制御コンピュータとの間の通
信連絡は現存の導電線路を介して行われる。その場合、
操作ユニットのコンピュータと導電線路との間、並びに
リング精紡機の機械制御コンピュータと導電線路との間
に夫々１つのインターフェイスが間挿されており、該イ
ンターフェイスは、本来給電のために設けられた導線
を、情報伝送のためにも併用することを可能にしてい
る。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】以上述べた技術水準を
出発点とする本発明の課題は、綾巻パッケージ巻成用の
繊維機械を改良して、該繊維機械の作業部署に沿って走
行可能な操作ユニットの運転を改善し、特に操作ユニッ
トの各構成状態に対する該操作ユニットの制御装置の調
整を簡便にすることである。
出発点とする本発明の課題は、綾巻パッケージ巻成用の
繊維機械を改良して、該繊維機械の作業部署に沿って走
行可能な操作ユニットの運転を改善し、特に操作ユニッ
トの各構成状態に対する該操作ユニットの制御装置の調
整を簡便にすることである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本発明の構成手段は、請求項１に特徴部分として記載
したように、操作ユニットの制御装置内には、前記操作
ユニットの諸種の構成状態に合わされた制御プログラム
が貯えられており、該制御プログラムが、ソフトウェア
コード化によって前記操作ユニットの目下の構成状態に
相応して作動可能である点にある。本発明の有利な構成
は、請求項２以降に記載した構成手段から明らかであ
る。
の本発明の構成手段は、請求項１に特徴部分として記載
したように、操作ユニットの制御装置内には、前記操作
ユニットの諸種の構成状態に合わされた制御プログラム
が貯えられており、該制御プログラムが、ソフトウェア
コード化によって前記操作ユニットの目下の構成状態に
相応して作動可能である点にある。本発明の有利な構成
は、請求項２以降に記載した構成手段から明らかであ
る。
【００１４】本発明の繊維機械は特に、所属の操作ユニ
ットが、該操作ユニットの（機械的な構造並びに制御技
術上の電子的なハードウェアに関わる）各構成状態には
無関係に、入力された制御プログラムに関して等しく装
備されているという利点を有している。換言すれば該操
作ユニットの制御装置は標準化されたソフトウェア（操
作ユニットの諸種の構成状態に合わされた制御プログラ
ム）を有しており、該ソフトウェアもしくは制御プログ
ラムは、ソフトウェアの簡単なコード化によって、何時
如何なる時にも作動可能である。
ットが、該操作ユニットの（機械的な構造並びに制御技
術上の電子的なハードウェアに関わる）各構成状態には
無関係に、入力された制御プログラムに関して等しく装
備されているという利点を有している。換言すれば該操
作ユニットの制御装置は標準化されたソフトウェア（操
作ユニットの諸種の構成状態に合わされた制御プログラ
ム）を有しており、該ソフトウェアもしくは制御プログ
ラムは、ソフトウェアの簡単なコード化によって、何時
如何なる時にも作動可能である。
【００１５】有利な構成では、請求項２に記載したよう
に、繊維機械独自の中央制御ユニットは入力エレメント
を有しているので、相応の制御プログラムを、中央制御
ユニットから機械バス線路を介して簡便な操作で作動さ
せることが可能である。
に、繊維機械独自の中央制御ユニットは入力エレメント
を有しているので、相応の制御プログラムを、中央制御
ユニットから機械バス線路を介して簡便な操作で作動さ
せることが可能である。
【００１６】請求項３に記載した別の実施形態では、中
央制御ユニットに設けた入力エレメントに加えて、又は
該入力エレメントの代わりに、操作ユニットの制御装置
のソフトウェアコード化を可能にする入力手段が、操作
ユニットに直接装備されている。この場合操作ユニット
は、その制御装置に接続された入力手段を有している。
またこのような入力手段を用いれば、如何なる時点にお
いても操作ユニットの制御装置の、個別的な操作し易い
ソフトウェアコード化が、該操作ユニットの各構成状態
に応じて可能である。
央制御ユニットに設けた入力エレメントに加えて、又は
該入力エレメントの代わりに、操作ユニットの制御装置
のソフトウェアコード化を可能にする入力手段が、操作
ユニットに直接装備されている。この場合操作ユニット
は、その制御装置に接続された入力手段を有している。
またこのような入力手段を用いれば、如何なる時点にお
いても操作ユニットの制御装置の、個別的な操作し易い
ソフトウェアコード化が、該操作ユニットの各構成状態
に応じて可能である。
【００１７】請求項４に記載した有利な構成では、操作
ユニットの制御装置の相応のソフトウェアコード化によ
って、該制御装置を操作ユニットの構成状態に問題なく
適合させることが可能であるばかりでなく、別のソフト
ウェアコード化によって、繊維機械の複数の作業部署に
おける種々異なった運転条件を考慮する制御プログラム
も作動できるようになっている。従って、このように構
成された装置では、繊維機械の複数の作業部署において
運転条件の迅速かつ最適な適合化を得ることが可能であ
る。
ユニットの制御装置の相応のソフトウェアコード化によ
って、該制御装置を操作ユニットの構成状態に問題なく
適合させることが可能であるばかりでなく、別のソフト
ウェアコード化によって、繊維機械の複数の作業部署に
おける種々異なった運転条件を考慮する制御プログラム
も作動できるようになっている。従って、このように構
成された装置では、繊維機械の複数の作業部署において
運転条件の迅速かつ最適な適合化を得ることが可能であ
る。
【００１８】操作ユニットの制御装置において記憶され
た制御プログラムは、繊維機械の多品種同時生産時に複
数の作業部署において異なった運転条件を考慮できるよ
うに設計されているのが殊に有利である。このことは取
りも直さず、作業部署の各々において常に、生産品種に
特有の、つまり最適化された運転条件が存在しているこ
とを意味している（請求項５）。更に操作ユニットの制
御装置は、例えば自動綾巻パッケージ巻成機械の一部の
作業部署ではトップ予備巻きを有する綾巻パッケージを
生産するのに対して、残りの作業部署ではこのようなト
ップ予備巻きを有していない綾巻パッケージを生産する
ように、ソフトウェアでコード化することができる。
た制御プログラムは、繊維機械の多品種同時生産時に複
数の作業部署において異なった運転条件を考慮できるよ
うに設計されているのが殊に有利である。このことは取
りも直さず、作業部署の各々において常に、生産品種に
特有の、つまり最適化された運転条件が存在しているこ
とを意味している（請求項５）。更に操作ユニットの制
御装置は、例えば自動綾巻パッケージ巻成機械の一部の
作業部署ではトップ予備巻きを有する綾巻パッケージを
生産するのに対して、残りの作業部署ではこのようなト
ップ予備巻きを有していない綾巻パッケージを生産する
ように、ソフトウェアでコード化することができる。
【００１９】有利な実施形態では請求項６に記載した構
成手段によって、繊維機械において電圧損後に電圧が回
復した場合に、該繊維機械の作業態様又はこれに所属の
操作ユニットの作業態様に支障が発生することはあり得
ない。すなわち電圧回復時には、操作ユニットの制御装
置において前記電圧損前に設定された全ての制御プログ
ラムは、電圧損前に与えられた装置の運転状態が繊維機
械の再始動後にも存在するように、中央制御ユニットか
ら機械バス線路を介して改めて作動される訳である。
成手段によって、繊維機械において電圧損後に電圧が回
復した場合に、該繊維機械の作業態様又はこれに所属の
操作ユニットの作業態様に支障が発生することはあり得
ない。すなわち電圧回復時には、操作ユニットの制御装
置において前記電圧損前に設定された全ての制御プログ
ラムは、電圧損前に与えられた装置の運転状態が繊維機
械の再始動後にも存在するように、中央制御ユニットか
ら機械バス線路を介して改めて作動される訳である。
【００２０】繊維機械独自の中央制御ユニットは機械バ
ス線路を介して、操作ユニットの制御装置にも巻返し部
署の個々の現場コンピュータにも接続されているので、
繊維機械独自の中央制御ユニットの領域内の入力エレメ
ントを介しても、また操作ユニットの入力手段を介して
も、簡便に該操作ユニットの制御装置を、例えばメニュ
ー制御式にソフトウェアコード化することが可能にな
る。この入力可能性によって、例えば中央制御ユニット
から巻返し部署の現場コンピュータを特定の運転パラメ
ータに調整することが容易であるばかりでなく、簡便な
ソフトウェアコード化によって操作ユニットの制御装置
の設定を、この自動的に稼働するサービス機器の各構成
状態に応じて問題なく行うことが可能である。
ス線路を介して、操作ユニットの制御装置にも巻返し部
署の個々の現場コンピュータにも接続されているので、
繊維機械独自の中央制御ユニットの領域内の入力エレメ
ントを介しても、また操作ユニットの入力手段を介して
も、簡便に該操作ユニットの制御装置を、例えばメニュ
ー制御式にソフトウェアコード化することが可能にな
る。この入力可能性によって、例えば中央制御ユニット
から巻返し部署の現場コンピュータを特定の運転パラメ
ータに調整することが容易であるばかりでなく、簡便な
ソフトウェアコード化によって操作ユニットの制御装置
の設定を、この自動的に稼働するサービス機器の各構成
状態に応じて問題なく行うことが可能である。
【００２１】
【実施例】次に図面に基づいて本発明の実施例を詳説す
る。
る。
【００２２】図１には、符号１で総体的に示した綾巻パ
ッケージ巻成用の繊維機械、つまり図示の実施例では自
動綾巻パッケージ巻成機械が正面図で概略的に図示され
ている。このような自動綾巻パッケージ巻成機械１は通
常、機械の末端架台３５と３６との間に多数の同種の作
業部署、本例では巻返し部署２を有している。これらの
巻返し部署２では、周知のように（従って詳細な説明は
省くが）リング精紡機（図示せず）で生産された紡績コ
ップ９が、大きな体積の綾巻パッケージ１１に巻返され
る。
ッケージ巻成用の繊維機械、つまり図示の実施例では自
動綾巻パッケージ巻成機械が正面図で概略的に図示され
ている。このような自動綾巻パッケージ巻成機械１は通
常、機械の末端架台３５と３６との間に多数の同種の作
業部署、本例では巻返し部署２を有している。これらの
巻返し部署２では、周知のように（従って詳細な説明は
省くが）リング精紡機（図示せず）で生産された紡績コ
ップ９が、大きな体積の綾巻パッケージ１１に巻返され
る。
【００２３】仕上げられた綾巻パッケージ１１は、自動
的に稼働する操作ユニット２３によって、具体的には例
えば綾巻パッケージ交換機２３によって、綾巻パッケー
ジ搬送装置２１上に転動排出され、かつ機械末端側に配
置されたパッケージ積込みステーションなど（図示せ
ず）へ搬送される。
的に稼働する操作ユニット２３によって、具体的には例
えば綾巻パッケージ交換機２３によって、綾巻パッケー
ジ搬送装置２１上に転動排出され、かつ機械末端側に配
置されたパッケージ積込みステーションなど（図示せ
ず）へ搬送される。
【００２４】更に、このような自動綾巻パッケージ巻成
機械１は、公知のようにボビン・管搬送系３を備えてお
り、該ボビン・管搬送系においては、搬送受け皿８上に
鉛直姿勢で位置決めされた紡績コップ９もしくは空管３
４が循環する。図１ではこのボビン・管搬送系３のうち
の所謂「戻し区」７が代表して図示されているにすぎな
い。
機械１は、公知のようにボビン・管搬送系３を備えてお
り、該ボビン・管搬送系においては、搬送受け皿８上に
鉛直姿勢で位置決めされた紡績コップ９もしくは空管３
４が循環する。図１ではこのボビン・管搬送系３のうち
の所謂「戻し区」７が代表して図示されているにすぎな
い。
【００２５】自動綾巻パッケージ巻成機械１は、更に
又、中央制御ユニット３７を有しており、該中央制御ユ
ニットは機械バス線路４０を介して、個々の巻返し部署
２の現場コンピュータ３９並びに操作ユニット２３つま
り綾巻パッケージ交換機の制御装置３８に接続されてい
る。
又、中央制御ユニット３７を有しており、該中央制御ユ
ニットは機械バス線路４０を介して、個々の巻返し部署
２の現場コンピュータ３９並びに操作ユニット２３つま
り綾巻パッケージ交換機の制御装置３８に接続されてい
る。
【００２６】有利な実施形態では、中央制御ユニット３
７は入力エレメント４１を有し、該入力エレメント４１
を介して前記中央制御ユニット３７から作業部署つまり
巻返し部署２の現場コンピュータ３９の作動選択並びに
操作ユニット２３の制御装置３８のソフトウェアコード
化が可能である。
７は入力エレメント４１を有し、該入力エレメント４１
を介して前記中央制御ユニット３７から作業部署つまり
巻返し部署２の現場コンピュータ３９の作動選択並びに
操作ユニット２３の制御装置３８のソフトウェアコード
化が可能である。
【００２７】繊維機械独自の中央制御ユニット３７の領
域における入力可能性の代わりに、別の実施形態では、
図１及び図２において破線で図示したように、制御装置
３８のソフトウェアコード化のために適当な入力手段４
１′を操作ユニット２３に配置しておくことも可能であ
る。更にまた、中央制御ユニットの領域並びに操作ユニ
ットの領域の何れにおいてもソフトウェアコード化を可
能にするための入力手段を選択的に設けておく実施形態
も勿論可能である。
域における入力可能性の代わりに、別の実施形態では、
図１及び図２において破線で図示したように、制御装置
３８のソフトウェアコード化のために適当な入力手段４
１′を操作ユニット２３に配置しておくことも可能であ
る。更にまた、中央制御ユニットの領域並びに操作ユニ
ットの領域の何れにおいてもソフトウェアコード化を可
能にするための入力手段を選択的に設けておく実施形態
も勿論可能である。
【００２８】図１では示唆するに留めたが、図２では詳
細に図示したように操作ユニット２３は、巻返し部署２
の上位に配置された機械長の転動路２６，２７に沿って
走行機構２４，２５でもって走行可能に支承されてい
る。その場合操作ユニット２３は、巻返し部署２で仕上
げ巻成済みの綾巻パッケージ１１を綾巻パッケージ搬送
装置２１上へ転動搬出するためだけのものではなく、ま
た該操作ユニットは、当該巻返し部署２のパッケージ保
持枠１８に新たな空管２８をその都度自動的に交換・装
着する。その場合該操作ユニット２３は、各巻返し部署
２に独自に配設された空管マガジン２２から、対応する
空管２８を取り出す。
細に図示したように操作ユニット２３は、巻返し部署２
の上位に配置された機械長の転動路２６，２７に沿って
走行機構２４，２５でもって走行可能に支承されてい
る。その場合操作ユニット２３は、巻返し部署２で仕上
げ巻成済みの綾巻パッケージ１１を綾巻パッケージ搬送
装置２１上へ転動搬出するためだけのものではなく、ま
た該操作ユニットは、当該巻返し部署２のパッケージ保
持枠１８に新たな空管２８をその都度自動的に交換・装
着する。その場合該操作ユニット２３は、各巻返し部署
２に独自に配設された空管マガジン２２から、対応する
空管２８を取り出す。
【００２９】図２には、自動綾巻パッケージ巻成機械１
として構成された綾巻巻成用繊維機械の巻返し部署２が
側面図で図示されている。すでに示唆したように、この
ような繊維機械はボビン・管搬送系３を有している。図
２では、広域にわたっている該ボビン・管搬送系３のう
ち、機械長の搬送区４、巻返し部署の背後で延在してい
る可逆式のコップ供給区５、巻返し部署２へ通じる横方
向搬送区６並びに戻し区７だけが図示されている。前記
ボビン・管搬送系３においては、すでに示唆した通り、
リング精紡機（図示せず）で生産されて搬送受け皿８上
に鉛直に直立する紡績コップ９並びに繰出し済みの空管
３４が搬送される。
として構成された綾巻巻成用繊維機械の巻返し部署２が
側面図で図示されている。すでに示唆したように、この
ような繊維機械はボビン・管搬送系３を有している。図
２では、広域にわたっている該ボビン・管搬送系３のう
ち、機械長の搬送区４、巻返し部署の背後で延在してい
る可逆式のコップ供給区５、巻返し部署２へ通じる横方
向搬送区６並びに戻し区７だけが図示されている。前記
ボビン・管搬送系３においては、すでに示唆した通り、
リング精紡機（図示せず）で生産されて搬送受け皿８上
に鉛直に直立する紡績コップ９並びに繰出し済みの空管
３４が搬送される。
【００３０】給送されてくる紡績コップ９は、巻返し部
署２の繰出し位置１０において巻返されて大きな体積の
綾巻パッケージ１１に巻成される。個々の巻返し部署
は、公知のように（従ってここでは単なる示唆に留める
が）当該作業部署の秩序だった稼働を保証する諸装置を
装備している。図２では、紡績コップ９から綾巻パッケ
ージ１１へ走行する糸は符号３０で、サクションノズル
は符号１２で、グリッパ管は符号４２で、スプライサは
符号１３で、糸緊張器は符号１４で、糸カッタを有する
糸クリーナは符号１５で、またパラフィン塗布器は符号
１６で示されている。
署２の繰出し位置１０において巻返されて大きな体積の
綾巻パッケージ１１に巻成される。個々の巻返し部署
は、公知のように（従ってここでは単なる示唆に留める
が）当該作業部署の秩序だった稼働を保証する諸装置を
装備している。図２では、紡績コップ９から綾巻パッケ
ージ１１へ走行する糸は符号３０で、サクションノズル
は符号１２で、グリッパ管は符号４２で、スプライサは
符号１３で、糸緊張器は符号１４で、糸カッタを有する
糸クリーナは符号１５で、またパラフィン塗布器は符号
１６で示されている。
【００３１】巻返し操作中に綾巻パッケージ１１を摩擦
接続式に駆動するパッケージ駆動ドラムは符号１７で示
されている。巻返し操作の間、綾巻パッケージ１１は、
旋回軸１９を中心として旋回可能に支承されたパッケー
ジ保持枠１８に保持されている。該パッケージ保持枠１
８の下側には旋回プレート２０が、同じく旋回軸１９を
中心として制限された範囲内を旋回可能に配置されてい
る。巻返し部署２の背面側には綾巻パッケージ搬送装置
２１が延在しており、該綾巻パッケージ搬送装置上に、
巻成済み綾巻パッケージ１１が排出されて、機械末端側
に配置された積込みステーション（図示せず）へ給送さ
れる。更にまた各巻返し部署は空管マガジン２２を備
え、該空管マガジン内に、綾巻パッケージ１１を巻上げ
るための空管２８が貯えられる。
接続式に駆動するパッケージ駆動ドラムは符号１７で示
されている。巻返し操作の間、綾巻パッケージ１１は、
旋回軸１９を中心として旋回可能に支承されたパッケー
ジ保持枠１８に保持されている。該パッケージ保持枠１
８の下側には旋回プレート２０が、同じく旋回軸１９を
中心として制限された範囲内を旋回可能に配置されてい
る。巻返し部署２の背面側には綾巻パッケージ搬送装置
２１が延在しており、該綾巻パッケージ搬送装置上に、
巻成済み綾巻パッケージ１１が排出されて、機械末端側
に配置された積込みステーション（図示せず）へ給送さ
れる。更にまた各巻返し部署は空管マガジン２２を備
え、該空管マガジン内に、綾巻パッケージ１１を巻上げ
るための空管２８が貯えられる。
【００３２】巻返し部署２は操作ユニット、例えば綾巻
パッケージ交換機２３を介して給排操作される。すなわ
ち軌条状の転動路２６，２７を走行機構２４，２５でも
って巻返し部署に沿って走行可能に配置された綾巻パッ
ケージ交換機２３は、特定の直径に達した綾巻パッケー
ジ１１を綾巻パッケージ搬送装置２１上に排出し、次い
で空管マガジン２２からその都度１本の新たな空管２８
を取り出してパッケージ保持枠１８に付け替えるように
働く。
パッケージ交換機２３を介して給排操作される。すなわ
ち軌条状の転動路２６，２７を走行機構２４，２５でも
って巻返し部署に沿って走行可能に配置された綾巻パッ
ケージ交換機２３は、特定の直径に達した綾巻パッケー
ジ１１を綾巻パッケージ搬送装置２１上に排出し、次い
で空管マガジン２２からその都度１本の新たな空管２８
を取り出してパッケージ保持枠１８に付け替えるように
働く。
【００３３】また図２には、満管綾巻パッケージと空管
との交換操作中に操作ユニットによって必要とされる諸
々の操作エレメントが図示されている。該操作エレメン
トとは、保持枠開放器２９、保持枠リフタ３２、パッケ
ージガイド装置３３並びに管フィーダ３１である。
との交換操作中に操作ユニットによって必要とされる諸
々の操作エレメントが図示されている。該操作エレメン
トとは、保持枠開放器２９、保持枠リフタ３２、パッケ
ージガイド装置３３並びに管フィーダ３１である。
【００３４】但し図２では図面を判り易くするために、
このような綾巻パッケージ交換機のその他の操作エレメ
ントの図示は省いた。また例えばトップ予備巻き形成装
置並びに、空管２８に糸３０を装着する装置の図示は省
いた。
このような綾巻パッケージ交換機のその他の操作エレメ
ントの図示は省いた。また例えばトップ予備巻き形成装
置並びに、空管２８に糸３０を装着する装置の図示は省
いた。
【００３５】図１及び図２に略示したように、綾巻パッ
ケージ巻成用繊維機械つまり自動綾巻パッケージ巻成機
械１の中央制御ユニット３７は機械バス線路４０を介し
て個々の巻返し部署２の現場コンピュータ３９並びに操
作ユニット２３の制御装置３８に接続されている。
ケージ巻成用繊維機械つまり自動綾巻パッケージ巻成機
械１の中央制御ユニット３７は機械バス線路４０を介し
て個々の巻返し部署２の現場コンピュータ３９並びに操
作ユニット２３の制御装置３８に接続されている。
【００３６】この場合、前記中央制御ユニット３７は例
えば入力キーボード４１の形の入力エレメントを有し、
該入力エレメントを介して、例えば操作ユニット２３の
制御装置３８内に貯えられた制御プログラムＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ…の作動選択によって簡単に、操作ユニット２３
の制御装置３８の構成状態をコード化することが可能で
ある。このことは、操作ユニット２３の制御装置３８内
には、該操作ユニット２３の異なった構成状態に夫々適
合させて編成された諸種の制御プログラムＡ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ…が記憶されており、該制御プログラムが中央制御ユ
ニットから相応のソフトウェアコード化によって作動可
能であることを意味している。更に制御装置３８は、作
業部署２における異なった運転条件を考慮する諸種の制
御プログラムＸ，Ｙ，Ｚを有することもできる。これら
の制御プログラムＸ，Ｙ，Ｚも中央制御ユニット３７の
入力キーボード４１を介して例えばメニュー制御によっ
て作動選択することが可能である。
えば入力キーボード４１の形の入力エレメントを有し、
該入力エレメントを介して、例えば操作ユニット２３の
制御装置３８内に貯えられた制御プログラムＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ…の作動選択によって簡単に、操作ユニット２３
の制御装置３８の構成状態をコード化することが可能で
ある。このことは、操作ユニット２３の制御装置３８内
には、該操作ユニット２３の異なった構成状態に夫々適
合させて編成された諸種の制御プログラムＡ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ…が記憶されており、該制御プログラムが中央制御ユ
ニットから相応のソフトウェアコード化によって作動可
能であることを意味している。更に制御装置３８は、作
業部署２における異なった運転条件を考慮する諸種の制
御プログラムＸ，Ｙ，Ｚを有することもできる。これら
の制御プログラムＸ，Ｙ，Ｚも中央制御ユニット３７の
入力キーボード４１を介して例えばメニュー制御によっ
て作動選択することが可能である。
【００３７】従って中央制御ユニット３７から、操作ユ
ニット２３の制御装置３８の簡便なソフトウェアコード
化によって、いかなる時にも、操作ユニット２３の所定
の構成状態に相当する制御プログラムＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…
を作動選択することができる。このことは、相応の制御
プログラムの作動選択によって例えば、操作ユニットが
ブローキャリッジと共に運転されるのか、或いは操作ユ
ニットがトップ予備巻き形成装置を有しているかが考慮
されることを意味している。
ニット２３の制御装置３８の簡便なソフトウェアコード
化によって、いかなる時にも、操作ユニット２３の所定
の構成状態に相当する制御プログラムＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…
を作動選択することができる。このことは、相応の制御
プログラムの作動選択によって例えば、操作ユニットが
ブローキャリッジと共に運転されるのか、或いは操作ユ
ニットがトップ予備巻き形成装置を有しているかが考慮
されることを意味している。
【００３８】このようなトップ予備巻き形成装置が存在
している場合、相応の制御プログラムの作動によって、
何処の作業部署において前記トップ予備巻き形成装置を
使用すべきかを確定することも可能である。
している場合、相応の制御プログラムの作動によって、
何処の作業部署において前記トップ予備巻き形成装置を
使用すべきかを確定することも可能である。
【００３９】また繊維機械の装備又は動作に関連して、
例えば制御プログラムＸ，Ｙ，Ｚによって考慮される諸
種の変化態様が可能であるので、操作ユニット２３の制
御装置３８の相応のソフトウェアコード化によって、運
転条件を作業部署２に簡便に適合させることも可能であ
る。
例えば制御プログラムＸ，Ｙ，Ｚによって考慮される諸
種の変化態様が可能であるので、操作ユニット２３の制
御装置３８の相応のソフトウェアコード化によって、運
転条件を作業部署２に簡便に適合させることも可能であ
る。
【図１】中央制御ユニットが機械バス線路を介して個々
の作業部署の現場コンピュータ並びに作業部署に沿って
走行可能な操作ユニットの制御装置に接続されている形
式の綾巻パッケージ巻成用の繊維機械の正面図である。
の作業部署の現場コンピュータ並びに作業部署に沿って
走行可能な操作ユニットの制御装置に接続されている形
式の綾巻パッケージ巻成用の繊維機械の正面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿って断面して示した１
つの作業部署の側面図である。
つの作業部署の側面図である。
１ 自動綾巻パッケージ巻成機械、 ２ 作業部署
を構成する巻返し部署、 ３ ボビン・管搬送系、
４ 機械長の搬送区、 ５ 可逆式のコップ供給
区、 ６ 横方向搬送区、 ７ 戻し区、 ８
搬送受け皿、 ９紡績コップ、 １０ 繰出し位置、
１１ 綾巻パッケージ、 １２サクションノズル、
１３ スプライサ、 １４ 糸緊張器、 １５糸
クリーナ、 １６ パラフィン塗布器、 １７ パ
ッケージ駆動ドラム、１８ パッケージ保持枠、 １
９ 旋回軸、 ２０ 旋回プレート、２１ 綾巻
パッケージ搬送装置、 ２２ 空管マガジン、 ２３
操作ユニットとしての綾巻パッケージ交換機、 ２
４，２５ 走行機構、 ２６，２７ 転動路、 ２
８ 綾巻パッケージ巻成用の空管、 ２９ 保持枠
開放器、 ３０ 糸、 ３１ 管フィーダ、 ３２
保持枠リフタ、 ３３パッケージガイド装置、 ３
４ 空管、 ３５，３６ 末端架台、 ３７中央制
御ユニット、 ３８ 制御装置、 ３９ 現場コン
ピュータ、４０ 機械バス線路、 ４１ 入力キー
ボード、 ４１′ 入力手段、４２ グリッパ管
を構成する巻返し部署、 ３ ボビン・管搬送系、
４ 機械長の搬送区、 ５ 可逆式のコップ供給
区、 ６ 横方向搬送区、 ７ 戻し区、 ８
搬送受け皿、 ９紡績コップ、 １０ 繰出し位置、
１１ 綾巻パッケージ、 １２サクションノズル、
１３ スプライサ、 １４ 糸緊張器、 １５糸
クリーナ、 １６ パラフィン塗布器、 １７ パ
ッケージ駆動ドラム、１８ パッケージ保持枠、 １
９ 旋回軸、 ２０ 旋回プレート、２１ 綾巻
パッケージ搬送装置、 ２２ 空管マガジン、 ２３
操作ユニットとしての綾巻パッケージ交換機、 ２
４，２５ 走行機構、 ２６，２７ 転動路、 ２
８ 綾巻パッケージ巻成用の空管、 ２９ 保持枠
開放器、 ３０ 糸、 ３１ 管フィーダ、 ３２
保持枠リフタ、 ３３パッケージガイド装置、 ３
４ 空管、 ３５，３６ 末端架台、 ３７中央制
御ユニット、 ３８ 制御装置、 ３９ 現場コン
ピュータ、４０ 機械バス線路、 ４１ 入力キー
ボード、 ４１′ 入力手段、４２ グリッパ管
Claims (6)
- 【請求項１】 多数の作業部署が互いに並列的に配置さ
れ夫々現場コンピュータを装備しており、各現場コンピ
ュータが、繊維機械独自の中央制御ユニットに接続され
ており、かつ前記作業部署に沿って走行可能な操作ユニ
ットが設けられており、該操作ユニットに装備された制
御装置が同じく前記中央制御ユニットに接続している形
式の、綾巻パッケージ巻成用の繊維機械において、操作
ユニット（２３）の制御装置（３８）内には、前記操作
ユニット（２３）の諸種の構成状態に合わされた制御プ
ログラム（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）が貯えられており、該制御
プログラムが、ソフトウェアコード化によって前記操作
ユニット（２３）の目下の構成状態に相応して作動可能
であることを特徴とする、綾巻パッケージ巻成用の繊維
機械。 - 【請求項２】 繊維機械独自の中央制御ユニット（３
７）が、操作ユニット（２３）の各構成状態に関連して
該操作ユニット（２３）の制御装置（３８）のソフトウ
ェアコード化を、機械バス線路（４０）を介して可能に
する入力エレメント（４１）を有している、請求項１記
載の綾巻パッケージ巻成用の繊維機械。 - 【請求項３】 操作ユニット（２３）の制御装置（３
８）が、該操作ユニット（２３）の各構成状態に相応し
て前記制御装置（３８）のソフトウェアコード化を可能
にする入力手段（４１′）を有している、請求項１記載
の綾巻パッケージ巻成用の繊維機械。 - 【請求項４】 操作ユニット（２３）の制御装置（３
８）が、前記操作ユニット（２３）の諸種の構成状態の
ための制御プログラム（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）並びに複数の
作業部署（２）における種々異なった運転条件のための
制御プログラム（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を有しており、かつ前記
の両制御プログラム（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ；Ｘ，Ｙ，Ｚ ）
がソフトウェアコード化によって作動可能である、請求
項１から３までのいずれか１項記載の綾巻パッケージ巻
成用の繊維機械。 - 【請求項５】 操作ユニット（２３）の制御装置（３
８）が、繊維機械（１）の多品種生産時に全ての作業部
署（２）において、夫々生産品種に特有の最適な運転条
件を考慮するように、相応のソフトウェアコード化によ
って調整可能である、請求項４記載の綾巻パッケージ巻
成用の繊維機械。 - 【請求項６】 繊維機械（１）における電圧損が先行し
た後の電圧回復時に、操作ユニット（２３）の制御装置
（３８）において電圧損前に設定された制御プログラム
（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ；Ｘ，Ｙ，Ｚ ）を中央制御ユニット
（３７）から自動的に作動させるように、該中央制御ユ
ニット（３７）が装備されている、請求項１から５まで
のいずれか１項記載の綾巻パッケージ巻成用の繊維機
械。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19646564A DE19646564B4 (de) | 1996-11-12 | 1996-11-12 | Kreuzspulen herstellende Textilmaschine |
| DE19646564.8 | 1996-11-12 | ||
| US08/969,728 US6014592A (en) | 1996-11-12 | 1997-11-13 | Cheese-producing textile machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10147472A true JPH10147472A (ja) | 1998-06-02 |
| JP4235270B2 JP4235270B2 (ja) | 2009-03-11 |
Family
ID=26031191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30710997A Expired - Fee Related JP4235270B2 (ja) | 1996-11-12 | 1997-11-10 | 綾巻パッケージ巻成用の繊維機械 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6014592A (ja) |
| JP (1) | JP4235270B2 (ja) |
| DE (1) | DE19646564B4 (ja) |
| IT (1) | IT1295035B1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2573021A2 (en) | 2011-09-21 | 2013-03-27 | Murata Machinery, Ltd. | Yarn winding machine |
| CN110837232A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-02-25 | 苏州安驰控制系统有限公司 | 一种排线控制方法、设备、系统及计算机存储介质 |
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| DE19849192A1 (de) * | 1998-10-26 | 2000-04-27 | Schlafhorst & Co W | Verfahren zum Durchführen eines Kreuzspulenwechsels an einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine |
| DE10050693A1 (de) * | 2000-10-13 | 2002-04-18 | Schlafhorst & Co W | Hülsenzubringer für eine Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine |
| US6907309B2 (en) | 2001-07-28 | 2005-06-14 | Rieter Ingolstadt Spinnermaschau Ag | Textile machine with at least one service unit |
| DE10165111B4 (de) * | 2001-07-28 | 2018-02-08 | Rieter Ingolstadt Gmbh | Fahrbewegungssteuerung von zumindest zwei Wartungseinrichtungen an einer Textilmaschine |
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-
1996
- 1996-11-12 DE DE19646564A patent/DE19646564B4/de not_active Expired - Fee Related
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1997
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