JPH0816289B2 - 走行サービス装置の通信方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、合糸機，自動ワインダ
ーなど多数の巻取ユニット間を往復走行して糸継，玉揚
等のサービスを行うための走行サービス装置の通信方法
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、合糸機や自動ワインダーにおいて
は、多数の巻取ユニットが並べて設けられ、合糸機の各
巻取ユニットの場合は、給糸側の２個のパッケージから
繰り出した２本の給糸を１本に合糸して芯管に巻き取り
パッケージを形成し、また自動ワインダーの各巻取ユニ
ットの場合は、精紡ボビンの糸を巻き返して巻取パッケ
ージとしている。このような巻取ユニット群に対して
は、そのユニット間を往復動する自立走行サービス装置
として糸継装置や玉揚装置が設けられ、糸切れの発生し
た又は巻取が完了した巻取ユニットの位置で停止して、
その糸継或いはパッケージの玉揚げを行うようになって
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記自立走
行サービス装置は、例えば合糸機の糸継装置の場合、巻
取側のパッケージからサクションマウスにより糸端を引
き出し、これを２本に分離した後、２つの糸継部へ導
き、中継パイプにより上記糸継部に導かれた給糸側の２
本の糸端と端し同士で糸継する、といった一連の工程を
必要とするものであり、この各工程に協働して、巻取ユ
ニット側でも所定の動作をなすことが要求される。例え
ば、巻取側パッケージからサクションマウスにより糸端
を引き出す際には巻取ユニット側で巻取側パッケージを
逆転させたり、糸継終了後は巻取側パッケージを正転さ
せること等が必要である。

【０００４】この多数存在する巻取ユニットに対して個
別に上記動作の働きかけを指示する方法としては、従
来、サービス装置側に機械的なレバー類を設けて、巻取
ユニットを操作することが行われている。しかし、自立
走行サービス装置は、巻取ユニット群の端から端を往復
動し糸継或いは玉揚要求のあるユニットで停止して、糸
継或いは玉揚のサービスを行う移動体であるため、でき
るだけ軽装であることが望まれる。また、多数の信号線
を個別に各巻取ユニットとサービス装置間に布設して特
定ユニットを選択することも考えられるが、配線数が極
めて多くなり煩雑化するという問題がある。

【０００５】本発明は、上記事情を考慮してなされたも
ので、ユニットを移動するサービス装置と関連して、ワ
イヤリングなしにユニットを特定し、可能な限り少ない
信号線で特定ユニットに対し所定の電気信号を付与し又
は引出すことのできる走行サービス装置の通信方法を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、多数の巻取ユニット間を移動してその
各ユニットの糸継等のサービスを行う自立走行サービス
装置において、所要の電気信号を付与し又は引出すため
の共通のバスを設けてこれに各ユニットを接続し、各ユ
ニットとサービス装置には、サービス装置からこれに対
向して位置する特定ユニットに対してのみ光信号を送り
当該ユニットで受信する光送受信器を設け、この光信号
により上記特定ユニットのみを活性化し当該ユニットへ
の又は当該ユニットからの電気信号を上記バス上に流す
回路を形成する構成のものである。

【０００７】

【作用】サービス装置からの光信号を受信した特定ユニ
ットのみが活性化され、当該ユニットへの又は当該ユニ
ットからの電気信号を上記バス上に流す回路が形成され
る。例えば、サービスを要求する特定ユニットにサービ
ス装置が対向位置し、サービス要求に対する肯定応答を
光信号で行ったとき、この肯定応答を受信した当該特定
ユニットのみが活性化され、サービス装置からバスを介
して必要コマンドを与えることが可能となる。また、サ
ービス装置からの光信号を受信し活性化した特定ユニッ
トから、当該特定ユニットの錘番号をバスを介して取り
出すことが可能となる。

【０００８】光信号による特定ユニットの活性化は、ユ
ニット全錘に対し１組の光送受信器で達成できるため、
各錘全てに選択用信号線を布設する場合に比べ、極めて
簡易且つ経済的な構成となる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の好適実施例を添付図面に基づ
いて説明する。

【００１０】第１図の自立走行サービス装置において、
１０は巻取ユニットで、多数（ｎ個）並べて設けられ、
このユニット１０に沿って敷設した軌道レール１２上を
サービスを行うサービス装置１１が往復動自在に設けら
れる。このユニット１０は、詳細は図には示していない
が、ここでは合糸機の巻取ユニットであり、給糸側の２
個のパッケージから繰り出した２本の給糸を１本に合糸
して芯管に巻き取りパッケージとする。一方、サービス
装置１１は糸継装置からなり、糸切れの発生した巻取ユ
ニットで停止して糸継動作を行うようになっている。
尚、サービス装置１１が玉揚装置の場合には、その玉揚
装置が満巻パッケージのある巻取ユニットで停止してそ
の満巻パッケージをクレードルアームから取り外すと共
に新たな紙管を装着して再度糸巻取作動を行う等の玉揚
を行う。

【００１１】巻取ユニット１０からのサービス要求（Ｒ
ＱＳＴ）とサービス装置１１の肯定応答（ＡＣＫ）に関
する光信号の送受を可能にするため、巻取ユニット１０
及びサービス装置１１の双方に、図２に示す光送受信器
１３，１４が設けられている。この光送受信器１３，１
４は、サービス装置１１が巻取ユニット１０に停止した
とき互いに対向する位置関係で配設される。巻取ユニッ
ト１０側の制御部１５からのサービス要求信号ＲＱＳＴ
は、光送受信器１３から光送受信器１４へ光信号の形で
糸継装置１１に送られ、サービス装置１１からは糸継準
備が完了していれば同様にしてその肯定応答ＡＣＫが巻
取ユニット１０へ返される。

【００１２】上記ｎ個の巻取ユニット群に対し、所要の
電気信号を付与し又は引出すための共通のバスとして、
ここではコマンド用バス１６が布設してあり、これに各
ユニット１０の制御部１５が接続されている。コマンド
用バス１６は、巻取ユニット群の一端側を迂回して、ケ
ーブルベアー１７を介しサービス装置１１の制御部１８
に接続されている。コマンド用バス１６の本数について
は特に制限はないが、本実施例では最低でも２本，必要
に応じて更にｘ本を追加的に使用することにより、コマ
ンドをコードの形で扱い、布設本数よりも多い数のコマ
ンドの送受を可能としている。従って、サービス装置１
１から上記バス１６を介して特定ユニットに必要コマン
ドを与える電気信号送受信部として、制御部１８にはコ
ーダを、また制御部１５にはデコーダを設けている。し
かし、事情によってはバス１６を通常のＯＮ，ＯＦＦ信
号線として扱うこともでき、この場合にはＯＮ，ＯＦＦ
信号の出力端，入力端が電気信号送受信部に相当するこ
ととなる。

【００１３】次に上記実施例の作用を説明する。

【００１４】今、ユニット１０の一つ（例えばユニット
２）に糸切れが発生すると、当該ユニット２は、サービ
ス要求の光信号を送信する。軌道レール１２上を往復移
動しているサービス装置１１は、移動中に、このサービ
ス要求ＲＱＳＴを発している特定ユニット２を検出する
と、そのユニット２に停止する。停止したサービス装置
１１は、当該ユニット２のサービス要求ＲＱＳＴに対
し、糸継サービス準備ができた旨の肯定応答ＡＣＫを光
信号の形で返す。ユニット１０はこの肯定応答ＡＣＫを
受信したユニット２のみが活性（アクテイブ）となり、
バス１６からの動作コマンドを受け付ける状態になる。

【００１５】続いて、サービス装置１１は、自己の糸継
動作に関連してユニット２側で必要な動作コマンドを、
コードの形でバス１６に送出する。このバス１６に接続
されている全てのユニット１０のうち、上記サービス装
置１１から肯定応答ＡＣＫを受信し活性化されているユ
ニット２のみが、この動作コマンドを受け付け、コマン
ドに従ってサービス装置１１の糸継動作と関連した所要
動作を行う。例えば、サービス装置１１がサクションマ
ウスにより巻取側パッケージから糸端を引き出す際に
は、サービス装置１１から“逆転”の指令が出され、巻
取ユニット２はこれを受けて巻取側パッケージの駆動ド
ラムを逆転させ、糸端を繰り出す。また、糸屑を清掃し
たいタイミングでは、“ブラスト”指令が出され、巻取
ユニット２が圧縮空気流で糸屑を除去する。そして糸継
終了時には“正転”の指令が出され、巻取ユニット２が
巻取側パッケージの駆動ドラムを正転させる。

【００１６】他に、糸切れの発生したユニット１０が存
在する場合も同様であり、サービス要求を出した特定ユ
ニットは、自己が発したサービス要求ＲＱＳＴに対しサ
ービス装置１１から肯定応答ＡＣＫを受信したことでコ
マンド受け付けが可能な活性化状態となり、サービス装
置１１からの動作コマンドに従って動作する。換言すれ
ば、多数存在するユニット１０のうちで、いずれがサー
ビスを受ける特定ユニットであり、どのような動作をす
べきかは、サービス装置１１から肯定応答を受信したか
否か、サービス装置１１からコマンドを受けたか否か、
及びいかなるコマンドを受けたか、をＡＮＤ条件として
決定される。これを模式的に示したのが図２である。即
ち、これらの関係は、肯定応答信号ＡＣＫにより選択さ
れる活性化光信号ラインＸ１，Ｘ２，Ｘ３…Ｘｎと、コ
マンド等の電気信号ラインＹ１，Ｙ２，Ｙ３，…の交点
にダイオードを配置したマトリックス構造として表現す
ることができ、光信号による肯定応答ＡＣＫにより選択
されたユニットのみが活性となり、そのユニットにコマ
ンド信号を流す回路が形成される。

【００１７】このように、ワイヤリングなしに特定ユニ
ットを活性化し、またユニット１０の錘数よりもはるか
に少ないバスの本数で、サービス装置１１をユニット１
０と関連させ、サービスを要求している特定のユニット
に対して決め細かい糸継サービスを行うことができる。

【００１８】図３は上記光送受信器１３，１４の構成を
示す。各ユニット１０に設けられる光送受信器１３と、
サービス装置１１側に設けられる光送受信器１４の構成
はほぼ同じであり、それぞれ赤外発光ダイオード２１を
用いた光送信器２０と赤外域に感度ピークを持つフォト
トランジスタ３１を用いた光受信器３０とで構成されて
いる。送信光を変調して外乱光や隣接ユニットとの光信
号から区別するため、光送信器２０には簡易変調器とし
てＡＮＤゲート２２が設けられ、ＲＱＳＴコントロール
信号をパルスで変調した信号で赤外発光ダイオード２１
を駆動している。また光受信器３０は、この変調された
光信号を復調するため、フォトトランジスタ３１に接続
した増幅器３２に次いでバンドパスフィルタ３３が設け
られている。光受信器３０では、バンドパスフィルタ３
３により抽出した信号を直流変換回路３４で直流に変換
した後、コンパレータ３５で基準電圧と比較し、一定レ
ベル以上の光信号が入力されたとき、電気的検知出力Ｏ
ＵＴを発生するようになっている。複数の信号を送受し
たい場合には、上記送信器２０及び受信器３０がそれぞ
れ必要数だけ並べて設けられる。この場合、互いに近接
する発光ダイオード２１の信号が受信側で混信すること
を防止するため、変調周波数つまりゲート２２に加える
クロックの繰り返し周波数を全て異なる周波数とし、更
に周波数のできるだけ差の大きいものを近接して並べ
る。受信側は、組み合わせの特定の周波数に対応して反
応するよう、バンドパスフィルタ３３をアクティブフィ
ルタで構成する。このようにしてユニット１０及びサー
ビス装置１１相互間で光信号を送受する。

【００１９】図４は本発明の他の実施例であり、移動体
であるサービス装置１１からのデータを、錘番号と共
に、ユニット１０群の一端側に設けた固定ステーション
であるデーターロガー４０に送る形態を示す。図１の場
合と異なる点は、ユニット１０とデーターロガー４０は
ｎ本より成る共通のアドレスバス４１により接続され、
またサービス装置１１とデーターロガー４０はｍ本から
成るデータバス４２により接続されていることである。
ここで扱うデータは、合糸機，自動ワインダー等の多数
のユニット１０を有する機械の中で移動しながらサービ
ス装置１１が各ユニットについて得たデータであり、例
えば糸継が所定回数以上連続的に失敗したときの失敗回
数のデータやその錘番号等であるが、錘番号だけはユニ
ット１０側からデーターロガー４０に転送させる。

【００２０】サービス装置１１は、上記の赤外光による
光送受器１３，１４を用い、サービス開始と同時にユニ
ッ１０に“サービス中”の光信号を送る。図２で説明し
たマトリックス概念において、この“サービス中”の光
信号を受けて選択されたユニット１０のみが活性とな
り、当該ユニットはアドレスバス４１をアクティブにし
て自己の錘番号のアドレスを送信する。即ち、アドレス
バス４１はオープンコレクタ方式となっており、上記錘
番号のアドレスは“サービス中”の光信号を受けて１錘
が発する特定のコードにより決定される。例えば、１錘
目は“０００１”を、７錘目は“０１１１”を発するよ
うにすれば、アドレスバス４１には、その都度現にサー
ビスを受けているユニットの錘番号がコードで出力され
る。このとき、サービス装置１１は、データバス４２を
介して、当該錘の必要データを、同様なＯＮ−ＯＦＦ方
式でデータロガー４０に送出する。このためロガー４０
は、どの錘に対する何のデータであるかがマトリクス方
式により分かることになる。

【００２１】上記は合糸機の糸継装置を主にして説明し
たが、自動ワインダーの玉揚装置等の移動台車において
も同様に適用できるものである。

【００２２】以上述べたように、本発明の走行サービス
装置の通信方法によれば、光信号による特定ユニットの
活性化が、ユニット全錘に対し１組の光送受信器で達成
されるため、各ユニット全てに選択用信号線を布設する
場合に比べ、極めて簡易且つ経済的な構成となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す概略図である。

【図２】図１のユニット選択制御の概念図である。

【図３】図１の光送受信器の構成例を示す図である。

【図４】本発明の他の実施例を示す概略図である。

【符号の説明】

１０ 巻取ユニット １１ サービス装置 １２ 軌道レール １３，１４ 光送受信器 １５ 制御部 １６ コマンド用バス １７ ケーブルベアー １８ 制御部 ２０ 光送信器 ２１ 赤外発光ダイオード ２２ ＡＮＤゲート ３０ 光受信器 ３１ フォトトランジスタ ３２ 増幅器 ３３ バンドパスフィルタ ３４ 直流変換回路 ３５ コンパレータ ４０ データーロガー ４１ アドレスバス ４２ データバス

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のユニット間を移動してその各ユニ
   ットの糸継等のサービスを行う走行サービス装置の通信
   方法において、各ユニットを共通のバスで接続し、上記
   特定ユニットから上記サービス装置へのサービス要求信
   号により上記共通のバスを上記特定ユニット専用とする
   ことを特徴とする走行サービス装置の通信方法。