ITMI972128A1 - Macchina tessile producente bobine incrociate - Google Patents

Description

corrispondente codifica software è possibile attivare in maniera semplice il programma di comando (A, B, C, D, eccetera) corrispondente al rispettivo stato costruttivo del gruppo di servizio (23).

(Figura 1)

Descrizione del trovato

L'invenzione riguarda una macchina tessile producente bobine incrociate, conformemente alla definizione introduttiva della rivendicazione 1.

In tali macchine tessili producenti bobine incrociate, ad esempio incannatoi automatici per bobine incrociate, è già da tempo usuale che le macchine tessili, corrispondentemente agli speciali requisiti delle diverse aziende tessili, si distinguono sia per quanto riguarda le loro prestazioni sia anche relativamente al loro equipaggiamento. Lo stesso vale anche per i relativi gruppi di servizio. Anche questi possono anche essere previsti in differenti varianti di equipaggiamento.

L'incannatoio automatico per bobine incrociate ad esempio può essere equipaggiato con un aggiuntivo immagazzinatore di bobine incrociate. Un equipaggiamento di tale tipo della macchina tessile porta ad una consegna delle bobine, che si scosta nei confronti della "normale" posizione di consegna delle bobine, di cui è necessario tener conto presso il relativo gruppo di servizio mediante corrispondente adattamento al comando dei rispettivi elementi di manipolazione.

Anche i gruppi di servizio possono distinguersi per dispositivi supplementari. Il gruppo di servizio ad esempio può essere fatto funzionare con oppure senza dispositivo di soffiatura oppure può presentare una meccanica integrativa, la quale consente di dotare bobine incrociate finite di un aggiuntivo avvolgimento di riserva di testa. Nel caso del funzionamento di un gruppo di servizio con un dispositivo di soffiatura, oltre ad una trasmissione di movimento modificata è necessario anche un adattamento del numero di giri del motore per il movimento del gruppo di servizio. L'impiego di una meccanica di riserva di testa rende necessario uno svolgimento funzionale modificato degli elementi di manipolazione del gruppo di servizio.

Finora era usuale effettuare in termini hardware l'adattamento di volta in volta necessario al comando di questi gruppi di servizio, la cosiddetta codifica dello stato costruttivo del sistema di comando.

Ossia l'adattamento del comando al rispettivo stato di esercizio del gruppo di servizio oppure della macchina tessile ad esempio avviene utilizzando ponti di filo nel cablaggio del gruppo di servizio. In relazione alla codifica degli stadi costruttivi di tali gruppi di servizio tuttavia è noto anche l'impiego di elementi circuitali supplementari, cosiddetti preselettori. I preselettori presentano al riguardo una pluralità di organi di commutazione a comando manuale, che devono essere impostati singolarmente corrispondentemente al rispettivo stato costruttivo del gruppo di servizio, il che richiede relativamente molto tempo. Inoltre tali preselettori sono estremamente costosi.

Dal DE 42 21504 Al è noto un incannatoio automatico per bobine incrociate, i cui punti di lavoro tramite una linea bus sono collegati con un veicolo di servizio. Quando in corrispondenza di uno dei punti di lavoro è necessario un servizio, il punto di lavoro imposta un segnale ottico, che viene riconosciuto dal veicolo di servizio muoventesi ad andirivieni davanti ai punti di lavoro, e dopo il suo posizionamento in corrispondenza del rispettivo punto di lavoro viene effettuata conferma mediante un segnale luminoso in corrispondenza del punto di lavoro. Con questo segnale luminoso il punto di lavoro interessato viene attivato in modo tale che successivamente dal veicolo di servizio tramite la linea bus è possibile fornire istruzioni di lavoro al rispettivo punto di lavoro.

Nel EP 0 536 540 B1 in relazione a macchine tessili è descritto un dispositivo, che consente lo scambio di dati fra più gruppi di servizio ed una centrale.

I gruppi di servizio sono in tal caso guidati in corrispondenza di un sistema di rotaie chiuso che si estende lungo i punti di lavoro delle macchine tessili. Il sistema di rotaie presenta conduttori elettrici nonché conduttori separati dei dati, ai quali gruppi di servizio sono connessi rispettivamente per mezzo di un dispositivo di contatto strisciante. Il sistema di conduttori vincolato a rotaie per la trasmissione dei dati presenta in tal caso almeno due conduttori dei dati, al massimo tre, interconnessi rispettivamente a formare una linea anulare, ai quali sono connessi i dispositivi trasmettitori/ricevitori della centrale nonché i dispositivi trasmettitori/ricevitori dei gruppi di servizio. I dati vengono forniti dai dispositivi trasmettitori nella forma di impulsi con durata degli impulsi preassegnata e spaziatura preassegnata, laddove ogni impulso dei dati contemporaneamente con polarità opposta viene fornito su due conduttori dei dati. I dispositivi ricevitori sono eseguiti in modo che vengono valutati soltanto impulsi in arrivo, che vengono ricevuti contemporaneamente tramite entrambi i conduttori dei dati e presentano una preassegnata capacità di segnalazione minima.

Un'ulteriore variante della trasmissione dei dati fra un gruppo di servizio di una macchina tessile ed una unità di comando centrale di questa macchina tessile è nota dal DE 42 12 629 Al.

In questo dispositivo la comunicazione fra il gruppo di servizio ed il calcolatore di comando della macchina di un filatoio ad anelli avviene tramite linee elettriche presenti. In tal caso sia fra il calcolatore del gruppo di servizio e la linea elettrica sia anche fra il calcolatore di comando del filatoio ad anelli e la linea elettrica è inserito rispettivamente un interfaccia, il quale consente di utilizzare le lineer previste di per sé per l'alimentazione elettrica, anche per la trasmissione di informazioni.

Partendo dallo stato della tecnica precedentemente menzionato l'invenzione si pone il compito di realizzare una macchina tèssile producente bobine incrociate, in cui viene migliorato il funzionamento di un gruppo di servizio, spostabile lungo i punti di lavoro di questa macchina tessile, in particolare viene facilitata l'impostazione del suo dispositivo di comando sul rispettivo stato costruttivo del gruppo di servizio.

Secondo l'invenzione questo problema viene risolto mediante una macchina tessile come quella descritta nella rivendicazione 1.

Esecuzioni vantaggiose dell'invenzione formano oggetto delle sottorivendicazioni.

La macchina tessile secondo l'invenzione presenta in particolare il vantaggio che i relativi gruppi di servizio, indipendentemente dal loro rispettivo stato costruttivo, il che riguarda sia la struttura meccanica, sia anche 1'hardware elettronico tecnico di comando di questi gruppi di servizio, sono equipaggiati nello stesso modo per quanto riguarda i programmi di comando caricati. Ciò significa che i dispositivi di comando di questi gruppi di servizio presentano un software standardizzato (programmi di comando adattati ai differenti stati costruttivi del gruppo di servizio), che in qualsiasi momento è attivabile mediante semplice codifica software.

Nell'esecuzione vantaggiosa, come indicato nella rivendicazione 2, l'unità di comando centrale propria della macchina tessile presenta un elemento di inserimento, cosicché, a partire dall'unità di comando centrale, tramite il bus della macchina è possibile un'attivazione, agevole per l'operatore, del corrispondente programma di comando. Un'ulteriore forma di realizzazione (rivendicazione 3) prevede che anche oppure al posto di un elemento di inserimento in corrispondenza dell'unità di comando centrale, direttamente sul gruppo di servizio, sussiste una possibilità di inserimento per la codifica software del dispositivo di comando. In questo caso il gruppo di servizio presenta un mezzo di inserimento connesso al suo dispositivo di comando. Anche tramite un tale mezzo di inserimento in qualsiasi momento è possibile una codifica software individuale ed agevole per l'operatore del dispositivo di comando del gruppo di servizio, corrispondentemente al suo rispettivo stato costruttivo. Nell'ulteriore vantaggioso sviluppo dell'invenzione (rivendicazione 4) che mediante corrispondente codifica software del dispositivo di comando dell'apparecchio di servizio non soltanto è possibile un semplice adattamento del dispositivo di comando allo stato costruttivo del gruppo di servizio ma è possibile attivare mediante un'ulteriore codifica software anche un programma di comando, che tiene conto di differenti condizioni di esercizio imposte ai punti di lavoro della macchina tessile. Un dispositivo di tale esecuzione consente pertanto di realizzare in corrispondenza dei punti di lavoro della macchina tessile un adattamento veloce ed ottimale delle condizioni di esercizio.

Preferibilmente i programmi di comando memorizzati nel dispositivo di comando del gruppo di servizio sono progettati in modo tale che, nel caso di un impegno della macchina tessile con più partite si possono prendere in considerazione in corrispondenza dei punti di lavoro differenti condizioni di esercizio. Ciò significa che in corrispondenza di ognuno dei punti di lavoro sussistono sempre condizioni di esercizio specifiche delle partite quindi ottimizzate (rivendicazione 5). Il dispositivo di comando del gruppo di servizio inoltre conformemente al software può essere codificato in modo che ad esempio su una parte di punti di lavoro degli incannatoi automatici per bobine incrociate vengono prodotte bobine con un avvolgimento di riserva di testa, mentre sui rimanenti punti di lavoro vengono prodotte bobine incrociate senza un tale avvolgimento di riserva di testa.

In una forma di realizzazione preferita conformemente alla rivendicazione 6 è assicurato che, anche nel caso di un ritorno della tensione dopo una perdita di tensione in corrispondenza della macchina tessile non può verificarsi alcun pregiudicamento della modalità operativa della macchina tessile oppure del suo relativo gruppo di servizio. Ciò significa che nel caso di un ritorno della tensione dall'unità di comando centrale tramite il bus della macchina tutti i programmi di comando, impostati prima della perdita di tensione, vengono nuovamente attivati nel dispositivo di comando del gruppo di servizio, in modo tale che è garantito che lo stato di esercizio del dispositivo, fornito prima della perdita di tensione, sussiste anche dopo il riavviamento della macchina tessile. Poiché l'unità di comando centrale propria della macchina tessile tramite un bus della macchina è collegata sia con il dispositivo di comando del gruppo di servizio, sia anche con i singoli calcolatori dei punti di lavoro dei punti di incannatura, sia tramite un elemento di inserimento nell'ambito dell'unità di comando centrale propria della macchina tessile, sia anche tramite.un mezzo di inserimento sul gruppo di servizio è possibile semplicemente una codifica software, ad esempio comandata da menù, del dispositivo di comando del gruppo di servizio. Per mezzo di queste possibilità di inserimento non soltanto è facile impostare, ad esempio a partire dall'unità di comando centrale, i calcolatori dei punti di lavoro dei punti di incannatura su determinati parametri di esercizio, ma mediante una semplice codifica software è anche possibile effettuare senza problemi un'impostazione del dispositivo di comando del gruppo di servizio, corrispondentemente al rispettivo stato costruttivo di questo apparecchio di servizio operante automaticamente.

Ulteriori dettagli dell'invenzione sono illustrati nel seguito in base ad un esempio di realizzazione rappresentato nei disegni.

In particolare:

la figura 1 mostra una vista anteriore di una macchina tessile, la quale produce bobine incrociate e la cui unità di comando centrale tramite un bus della macchina è collegata con i calcolatori dei singoli punti di lavoro, nonché con il comando di un gruppo di servizio spostabile lungo i punti di lavoro,

la figura 2 mostra una vista laterale su uno dei punti di lavoro conformemente alla sezione II-II della figura 1.

Nella figura 1 in vista anteriore schematicamente è rappresentata una macchina tessile, nell'esempio di realizzazione un incannatoio automatico, che produce bobine incrociate indicate complessivamente con i contrassegno 1. Incannatoi automatici 1 di tale tipo per bobine incrociate presentano usualmente fra le loro incastellature terminali 35, 36 una pluralità di uguali punti di lavoro, nel caso in questione punti di incannatura 2. Su questi punti di incannatura 2, come noto e pertanto non illustrato in dettaglio, le spole di filatura 9, prodotte su un (non rappresentato) filatoio ad anelli, vengono riavvolte a formare bobine incrociate 11 di grande volume.

Le bobine incrociate finite 11 per mezzo di un gruppo di servizio operante automaticamente, ad esempio per mezzo di un cambiatore 23 delle bobine incrociate, vengono fatte rotolare su un dispositivo trasportatore 21 delle bobine incrociate e trasportate verso una stazione di trasbordo delle bobine o similare (non rappresentata) disposta dal lato dell'estremità della macchina.

Inoltre tali incannatoi automatici 1 per bobine .incrociate possiedono, come è noto, un sistema trasportatore 3 delle bobine e dei tubetti, in cui circolano le spole di filatura 9, rispettivamente i tubetti vuoti 34 posizionati in direzione verticale su piattelli trasportatori 8. Nella figura 1 in primo piano è indicato unicamente il cosiddetto tratto di ritorno 7 di questo sistema trasportatore 3 delle bobine e dei tubetti.

L'incannatoio automatico 1 per bobine incrociate dispone inoltre di una unità di comando centrale 37, che tramite un bus 40 della macchina è collegata sia con i calcolatori 37 dei singoli punti di incannatura 2 sia anche con il dispositivo di comando 38 del gruppo di servizio 23. In una forma di realizzazione preferita l'unità di comando centrale 37 presenta un elemento di inserimento 41, tramite il quale, a partire dall'unità di comando centrale 37, è possibile sia una selezione dei calcolatori 39 dei punti di incannatura 2, sia anche una codifica software del dispositivo di comando 38 del gruppo di servizio 23. Al posto di una possibilità di inserimento nell'ambito dell'unità di comando centrale 37 propria della macchina tessile, in un'ulteriore forma di realizzazione, come indicato tratteggiato nelle figure 1 e 2 si può anche prevedere che in corrispondenza del gruppo di servizio 23 sia disposto un corrispondente mezzo di inserimento 42 per la codifica software del dispositivo di comando 38. Inoltre naturalmente esiste anche l'alternativa di prevedere possibilità di inserimento per la codifica software, sia nell'ambito dell'unità di comando centrale, sia anche nell'ambito del gruppo di servizio.

Come indicato in figura 1 e rappresentato in dettaglio in figura 2, il gruppo di servizio 23 è supportato spostabile con carrelli 24, 25 su piste di scorrimento 26, 27, della lunghezza della macchina, che sono disposti al di sopra dei punti di incannatura 2. Il gruppo di servizio 23 in tal caso non provvede soltanto affinché le bobine incrociate 11, finite sui punti di incannatura 2, vengano fatte rotolare sul dispositivo trasportatore 21 delle bobine incrociate, ma sostituisce anche di volta in volta automaticamente un nuovo tubetto vuoto 28 nel telaio 18 delle bobine del rispettivo punto di incannatura 2. In tal caso il gruppo di servizio 23 preleva il corrispondente tubetto vuoto 28 da un magazzino 22 dei tubetti vuoti che fa parte del punto di incannatura.

La figura 2 mostra una vista laterale su un punto di incannatura 2 di una macchina tessile 1 producente bobine incrociate. Come già indicato in precedenza tali macchine tessili dispongono di un sistema trasportatore 3 delle bobine e dei tubetti. Nella figura 2 di questo complesso sistema trasportatore 3 è rappresentato unicamente il tratto trasportatore 4, lungo come la macchina, il tratto 5 di adduzione delle spole, reversibile, che si estende dietro ai punti di incannatura, uno dei tratti di trasporto trasversale 6 che porta ai punti di incannatura 2, nonché il tratto di ritorno 7. In questo sistema trasportatore 3, come precedentemente già indicato, situate in allineamento verticale su piattelli trasportatori 8, vengono trasportate spole di filatura 9, che sono state prodotte su un (non rappresentato) filatoio ad anelli, nonché tubetti vuoti 34 già usati.

Le spole di filatura 9 fornite, in una posizione di svolgimento, ovvero dipanamento, 10 dei punti di incannatura 2, vengono riavvolte a formare bobine incrociate il di grande volume. I singoli punti di incannatura dispongono in tal caso, come è noto e pertanto soltanto accennato, di differenti dispositivi garantenti un regolare funzionamento di questi punti di lavoro. Nella figura 2 con 30 è indicato il filo che si muove dalla spola di filatura 9 verso la bobina incrociata 11, con 12 un ugello aspiratore, con 42 un tubo di afferramento, con 13 un dispositivo di giuntatura, con 14 un dispositivo di tensionamento del filo, con 15 un pulitore del filo con dispositivo tagliatilo, nonché con 16 un dispositivo di paraffinatura.

Il tamburo di azionamento della bobina, che aziona la bobina incrociata 11 durante l'operazione di incannatura tramite vincolo di attrito, è contrassegnato con 17. Durante l'incannatura la bobina incrociata 11 è sostenuta in un telaio 18 delle bobine supportato orientabile attorno ad un asse 19. Al di sotto del telaio 18 delle bobine, pure limitatamente girevole attorno all'asse di orientamento 19, è disposta una lamiera di orientamento 20. A valle dei punti di incannatura 2 si estende un dispositivo trasportatore 21 delle bobine incrociate, sul quale le bobine incrociate finite vengono scaricate e trasportate verso una (non rappresentata) stazione di trasbordo disposta dal lato terminale della macchina. Ogni punto di incannatura dispone inoltre di un magazzino 22 di tubetti vuoti, nel quale vengono tenuti di scorta tubetti vuoti 28 per l'avvolgimento di una bobina incrociata 11.

I punti di incannatura 2 vengono alimentati tramite un gruppo di servizio, ad esempio un cambiatore 23 delle bobine incrociate. Ciò significa che il cambiatore 23 delle bobine incrociate, che è disposto spostabile con il proprio carrello 24, 25 su rotaie 26, 27 lungo i punti di incannatura, provvede affinché bobine incrociate il, che hanno raggiunto un diametro prestabilito, vengano scaricate sul dispositivo trasportatore 21 delle bobine incrociate e che successivamente dal magazzino 23 dei tubetti vuoti di volta in volta un nuovo tubetto vuoto 28 venga sostituito nel telaio 18 delle bobine.

Nella figura 2 inoltre sono rappresentati gli elementi di manipolazione necessari durante l'operazione di cambio bobina incrociata/tubetto vuoto dal gruppo di servizio, e precisamente: apritoio 29 dell'intelaiatura, sollevatore 32 dell'intelaiatura, dispositivo 33 di guida della bobina nonché alimentatore 31 dei tubetti.

Per ragioni di chiarezza in tal caso si è fatto a meno di una rappresentazione degli ulteriori elementi di manipolazioni di tali cambiatori di bobine incrociate. Il dispositivo per realizzare un avvolgimento di riserva di testa nonché il dispositivo per applicare il filo 30 sul tubetto vuoto 28 non sono ad esempio rappresentati.

Come è indicato nelle figure 1 e 2 l'unità di comando centrale 37 della macchina tessile 1 tramite il bus 40 della macchina è collegata sia con i calcolatori 39 dei punti di lavoro dei singoli punti di incannatura 2, sia anche con il dispositivo di comando 38 del gruppo di servizio 23.

L'unità di comando centrale 37 presenta in tal caso un elemento di inserimento, ad esempio nella forma di una tastiera di inserimento 41, tramite il quale in maniera semplice, ad esempio selezionando uno dei programmi di comando A, B, C, eccetera, memorizzato nel dispositivo di comando 38 del gruppo di servizio 23, è possibile una codifica dello stato costruttivo del dispositivo di comando 38 del gruppo di servizio 23. Ciò significa che nel dispositivo di comando 38 del gruppo di servizio 23 sono memorizzati differenti programmi di comando A, B, C, D eccetera, che sono adattati rispettivamente a differenti stati costruttivi del gruppo di servizio e possono essere attivati dall'unità di comando centrale per mezzo di corrispondente codifica software. Inoltre il dispositivo di comando 38 può disporre anche di differenti programmi di comando X, Y, Z eccetera, che prendono in considerazione differenti condizioni di esercizio in corrispondenza dei punti di lavoro 2. Anche questi programmi di comando X, Y, Z possono essere selezionati tramite la tastiera di inserimento 41 dell'unità di comando centrale 37, ad esempio con comando a menù.

A partire dall'unità di comando centrale 37 conseguentemente mediante semplice codifica software del dispositivo di comando 38 del gruppo di servizio 23 in qualsiasi momento è possibile selezionare quel programma di comando A, B, C eccetera, che corrisponde allo stato costruttivo assegnato del gruppo di servizio 23. Ciò significa che scegliendo il corrispondente programma di comando ad esempio si tiene conto dell'eventualità che il gruppo di servizio venga fatto funzionare con carrello di soffiatura, oppure che il gruppo di servizio presenti un dispositivo per realizzare un avvolgimento di riserva di testa. Quando un tale dispositivo è previsto per realizzare un avvolgimento di riserva di testa, mediante attivazione del corrispondente programma di comando si può anche stabilire in corrispondenza di quali punti di lavoro debba essere impiegato questo dispositivo.

Poiché anche relativamente all'equipaggiamento oppure all'esercizio della macchina tessile sono possibili differenti varianti, che vengono prese in considerazione ad esempio mediante programmi di comando X, Y, Z eccetera, mediante corrispondente codifica software del dispositivo di comando 38 del gruppo di servizio 23, in maniera semplice è possibile anche un adattamento alle condizioni di esercizio in corrispondenza dei punti di lavoro 2.

Claims (1)

1. Rivendicazioni 1. Macchina tessile, producente bobine incrociate, con una pluralità di punti di lavoro che sono disposti l'uno accanto all'altro ed i cui calcolatori dei punti di lavoro sono connessi ad un'unità centrale propria della macchina tessile, nonché con un gruppo di servizio, che è spostabile lungo i punti di lavoro ed il cui dispositivo di comando è collegato parimenti con l'unità di comando centrale, caratterizzata dal fatto che nel dispositivo di comando (38) del gruppo di servizio (23) sono memorizzati programmi di comando (A, B, C, D), che sono adattati a differenti stati costruttivi del gruppo di servizio (23) e sono attivabili mediante codifica software corrispondentemente all'esistente stato costruttivo del gruppo di servizio 2. Macchina tessile producente bobine incrociate secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che l'unità di comando centrale (37) propria della macchina tessile presenta un elemento di inserimento (41), che, tramite il bus (40) della macchina, consente una codifica software del dispositivo di comando (38) del gruppo di servizio (23) in dipendenza del rispettivo stato costruttivo del gruppo di servizio. 3. Macchina tessile producente bobine incrociate secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che il dispositivo di comando (38) del gruppo di servizio (23) possiede un mezzo di inserimento (42) consentente una codifica software del dispositivo di comando (38) corrispondentemente al rispettivo stato costruttivo del gruppo di servizio (23). 4. Macchina tessile producente bobine incrociate secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che il dispositivo di comando (38) del gruppo di servizio (23) presenta sia programmi di comando (A, B, C, D) per i differenti stati costruttivi del gruppo di servizio (23), sia anche programmi di comando (X, Y, Z) per differenti condizioni di esercizio in corrispondenza dei punti di lavoro (2), e che questi programmi di comando (A, B, C, D) rispettivamente X, Y, Z) sono attivabili mediante codifica software. 5. Macchina tessile producente bobine incrociate secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che il dispositivo di comando (38) del gruppo di servizio (28) è impostabile mediante corrispondente codifica software, in modo che nel caso di un impegno della macchina tessile (1) con più partite in corrispondenza di tutti i punti di lavoro (2) vengono prese in considerazione le condizioni di esercizio di di volta in volta ottimali specificamente per partita. 6. Macchina tessile producente bobine incrociate secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che l'unità di comando centrale (37) è equipaggiata in modo che, nel caso di un ritorno di tensione dopo una precedente perdita di tensione della macchina tessile (1), a partire dall'unità di comando centrale (37), automaticamente ha luogo un'attivazione dei programmi di comando (A, B, C, D, rispettivamente X, Y, Z), impostati prima della perdita di tensione, del dispositivo di comando (38) del gruppo di servizio (23).