JP2501978B2 - 自動ワインダの巻取速度制御方法 - Google Patents
自動ワインダの巻取速度制御方法Info
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- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
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- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動ワインダの巻取速度
制御方法に関するものである。
制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、複数の巻取ユニットを並設して１
台の機台が構成される自動ワインダにおいては、各巻取
ユニットにインバータが設けられ、該インバータでパッ
ケージを駆動するドラムの起動停止や回転速度調整を行
い、パッケージの糸の巻取りが可変速駆動されるように
なっている。
台の機台が構成される自動ワインダにおいては、各巻取
ユニットにインバータが設けられ、該インバータでパッ
ケージを駆動するドラムの起動停止や回転速度調整を行
い、パッケージの糸の巻取りが可変速駆動されるように
なっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の自動ワ
インダでは、巻取ユニットの立ち上り時の速度特性は予
め固定されており、変更することはできなかった。そこ
で巻取ユニットの立ち上り時の速度特性を可能なかぎり
急峻にして、立ち上げ時間の短縮を図り、機械効率を向
上させることが望まれる。
インダでは、巻取ユニットの立ち上り時の速度特性は予
め固定されており、変更することはできなかった。そこ
で巻取ユニットの立ち上り時の速度特性を可能なかぎり
急峻にして、立ち上げ時間の短縮を図り、機械効率を向
上させることが望まれる。
【０００４】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、巻取ユニットの立ち上り時の速度特性をより急峻
にして、機械効率を向上させることが可能な自動ワイン
ダの巻取速度制御方法を提供することを目的とするもの
である。
ので、巻取ユニットの立ち上り時の速度特性をより急峻
にして、機械効率を向上させることが可能な自動ワイン
ダの巻取速度制御方法を提供することを目的とするもの
である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明の巻取速度制御方法は、パッケージを駆動す
るドラムの駆動モータをインバータで駆動する自動ワイ
ンダの巻取速度制御方法において、中央制御装置に、ド
ラム駆動モータの立上がり加速度特性の異なる複数の立
上げ加速度指令を用意すると共に各巻取ユニットに対
し、ドラムとパッケージ間のスリップ発生、糸種等によ
り定まる最適な加速度指令を選択して設定し、該選択設
定した加速指令を各巻取ユニットに送信して、各巻取ユ
ニットのインバータを制御するものである。
めに本発明の巻取速度制御方法は、パッケージを駆動す
るドラムの駆動モータをインバータで駆動する自動ワイ
ンダの巻取速度制御方法において、中央制御装置に、ド
ラム駆動モータの立上がり加速度特性の異なる複数の立
上げ加速度指令を用意すると共に各巻取ユニットに対
し、ドラムとパッケージ間のスリップ発生、糸種等によ
り定まる最適な加速度指令を選択して設定し、該選択設
定した加速指令を各巻取ユニットに送信して、各巻取ユ
ニットのインバータを制御するものである。
【０００６】
【作用】各巻取ユニットのドラム駆動モータの立上がり
加速度特性は急峻な方が良いが、極端に急峻な立上がり
加速度特性とすると、パッケージ回転ドラムと該ドラム
上のパッケージ間にスリップが発生したり、糸種、糸テ
ンション等の点から糸切れを生じたりする。そこで、複
数の立上げ加速度指令のうちから、そのような現象の生
じない限界内で最も立上りが急峻な加速度指令を選択
し、送信して巻取ユニットのインバータを制御する。こ
れによりパッケージ径の相違など状況に応じた適切な特
性を設定することができ、立ち上げ時間の短縮を図り、
機械効率を向上させることができる。
加速度特性は急峻な方が良いが、極端に急峻な立上がり
加速度特性とすると、パッケージ回転ドラムと該ドラム
上のパッケージ間にスリップが発生したり、糸種、糸テ
ンション等の点から糸切れを生じたりする。そこで、複
数の立上げ加速度指令のうちから、そのような現象の生
じない限界内で最も立上りが急峻な加速度指令を選択
し、送信して巻取ユニットのインバータを制御する。こ
れによりパッケージ径の相違など状況に応じた適切な特
性を設定することができ、立ち上げ時間の短縮を図り、
機械効率を向上させることができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に従って説明す
る。
る。
【０００８】図１において、１は多数の巻取ユニット２
を並設して成る自動ワインダであり、工場内に複数台配
設され、それぞれに図示してない給糸ボビンの糸端口出
し装置ＣＢＦ（連続自動ボビン供給装置）やパッケージ
の玉揚機（オートドッファ）ＡＤが設けられている。こ
れら多数の巻取ユニット２はＳＰＡＮ−１，ＳＰＡＮ−
２，…ＳＰＡＮ−ｎにグループ化され、自動ワインダ１
の一端側に位置する中央制御装置３と通信回線４により
接続されている。正確には、巻取ユニット２と中央制御
装置３はシリアル通信装置５，５（図２，３）を介して
接続される。
を並設して成る自動ワインダであり、工場内に複数台配
設され、それぞれに図示してない給糸ボビンの糸端口出
し装置ＣＢＦ（連続自動ボビン供給装置）やパッケージ
の玉揚機（オートドッファ）ＡＤが設けられている。こ
れら多数の巻取ユニット２はＳＰＡＮ−１，ＳＰＡＮ−
２，…ＳＰＡＮ−ｎにグループ化され、自動ワインダ１
の一端側に位置する中央制御装置３と通信回線４により
接続されている。正確には、巻取ユニット２と中央制御
装置３はシリアル通信装置５，５（図２，３）を介して
接続される。
【０００９】図２において、巻取ユニット２には、各錘
毎に、巻取パッケージＰを駆動するドラムＤの駆動モー
タＭを回転させるインバータ６と、このインバータ６の
運転制御及び巻取ユニット側の各種データを伝送するた
めのシーケンサ７とが設けてある。また、ドラムＤの回
転速度センサ８が設けてあり、該センサからの検出パル
スはカウンタ９により計数されて、ドラムＤの回転速度
が検出される。尚、巻取ユニット２には、この他に通常
のヤーンクリアラや糸継装置等が設けられている。
毎に、巻取パッケージＰを駆動するドラムＤの駆動モー
タＭを回転させるインバータ６と、このインバータ６の
運転制御及び巻取ユニット側の各種データを伝送するた
めのシーケンサ７とが設けてある。また、ドラムＤの回
転速度センサ８が設けてあり、該センサからの検出パル
スはカウンタ９により計数されて、ドラムＤの回転速度
が検出される。尚、巻取ユニット２には、この他に通常
のヤーンクリアラや糸継装置等が設けられている。
【００１０】中央制御装置３は、この実施例では、各ユ
ニット毎にパッケージへの糸の巻取長及び糸継ミスの巻
返し回数等の各種データ，運転状況の把握，各種設定値
の一括設定等を行い得る装置であり、上記インバータ６
への加速度指令を作成する機能をも有している。
ニット毎にパッケージへの糸の巻取長及び糸継ミスの巻
返し回数等の各種データ，運転状況の把握，各種設定値
の一括設定等を行い得る装置であり、上記インバータ６
への加速度指令を作成する機能をも有している。
【００１１】図３は、中央制御装置３の構成を示したも
のであり、ＲＡＭ，ＲＯＭを含むマイコン１０を主体と
して構成され、キーボード１１，液晶表示装置ＬＣＤか
ら成るグラフィックディスプレイ装置１２，上位コンピ
ュータ１３，記憶装置１４及びメモリカード１５等を備
えている。各巻取ユニット２のシーケンサ７は、サブＣ
ＰＵ及びＤ−Ｐ−ＲＡＭから成る通信装置５を介して通
信回線４によりマイコン１０と接続され、シリアル通信
で運転制御及びデータ収集が行われる。各巻取ユニット
２への立上げ制御指令やグラフィックディスプレイ装置
１２での画面切替え，表示内容指示等はこのキーボード
１１から与えられる。
のであり、ＲＡＭ，ＲＯＭを含むマイコン１０を主体と
して構成され、キーボード１１，液晶表示装置ＬＣＤか
ら成るグラフィックディスプレイ装置１２，上位コンピ
ュータ１３，記憶装置１４及びメモリカード１５等を備
えている。各巻取ユニット２のシーケンサ７は、サブＣ
ＰＵ及びＤ−Ｐ−ＲＡＭから成る通信装置５を介して通
信回線４によりマイコン１０と接続され、シリアル通信
で運転制御及びデータ収集が行われる。各巻取ユニット
２への立上げ制御指令やグラフィックディスプレイ装置
１２での画面切替え，表示内容指示等はこのキーボード
１１から与えられる。
【００１２】中央制御装置３から各巻取ユニット２へ与
える立上げ制御指令は、巻取パッケージＰを駆動するド
ラムＤの駆動モータＭを立ち上げる際の加速度特性の指
示であり、図４に示すように、糸種，糸テンション等を
考慮した適切な加速度特性ＡＣＣ１，ＡＣＣ２，ＡＣＣ
３の３種類のうちからキーボード１１で１者が選択さ
れ、その加速度指令が０００１，０１０１，１０１１の
コードで、通信装置５を介して各巻取ユニット２のシー
ケンサ７にシリアル伝送される。この場合、加速度特性
ＡＣＣ１，ＡＣＣ２，ＡＣＣ３は、この順序で立上りが
緩やかになっており、その立上りの傾斜角度θ１，θ
２，θ３は中央制御装置３側においてキーボード１１か
らの入力指示により可変できるようになっている。巻取
ユニット２側のシーケンサ７は、受け取った加速度指令
をライン６２によりパラレル信号の形でインバータ６に
そのまま与え、インバータ６の回転周波数を当該加速度
特性に合わせて増加させる。尚、ライン６１はインバー
タ６の起動，停止制御用のシリアルラインである。
える立上げ制御指令は、巻取パッケージＰを駆動するド
ラムＤの駆動モータＭを立ち上げる際の加速度特性の指
示であり、図４に示すように、糸種，糸テンション等を
考慮した適切な加速度特性ＡＣＣ１，ＡＣＣ２，ＡＣＣ
３の３種類のうちからキーボード１１で１者が選択さ
れ、その加速度指令が０００１，０１０１，１０１１の
コードで、通信装置５を介して各巻取ユニット２のシー
ケンサ７にシリアル伝送される。この場合、加速度特性
ＡＣＣ１，ＡＣＣ２，ＡＣＣ３は、この順序で立上りが
緩やかになっており、その立上りの傾斜角度θ１，θ
２，θ３は中央制御装置３側においてキーボード１１か
らの入力指示により可変できるようになっている。巻取
ユニット２側のシーケンサ７は、受け取った加速度指令
をライン６２によりパラレル信号の形でインバータ６に
そのまま与え、インバータ６の回転周波数を当該加速度
特性に合わせて増加させる。尚、ライン６１はインバー
タ６の起動，停止制御用のシリアルラインである。
【００１３】このようにして各巻取ユニット２のパッケ
ージ回転数は、中央制御装置３からの立上げ加速度指令
を与えてインバータ６を運転制御することにより、ドラ
ムとパッケージ間のスリップの発生、糸種，糸テンショ
ン等の点から生ずる限界内で適切な立上り速度特性に制
御される。
ージ回転数は、中央制御装置３からの立上げ加速度指令
を与えてインバータ６を運転制御することにより、ドラ
ムとパッケージ間のスリップの発生、糸種，糸テンショ
ン等の点から生ずる限界内で適切な立上り速度特性に制
御される。
【００１４】上記実施例では、加速度特性ＡＣＣ１，Ａ
ＣＣ２，ＡＣＣ３の３種類のうちから１者をキーボード
入力により選択したが、パッケージ径に応じて中央制御
装置３が自動的に選択し、糸継後のドラムスタート等の
起動制御に用いることもできる。パッケージ径の数値
は、例えばパッケージＰの巻取長や，巻取回転速度等か
ら間接的に算出することができる。
ＣＣ２，ＡＣＣ３の３種類のうちから１者をキーボード
入力により選択したが、パッケージ径に応じて中央制御
装置３が自動的に選択し、糸継後のドラムスタート等の
起動制御に用いることもできる。パッケージ径の数値
は、例えばパッケージＰの巻取長や，巻取回転速度等か
ら間接的に算出することができる。
【００１５】
【発明の効果】以上のように、本発明は、複数の立上げ
加速度指令のうちから、ドラム・パッケージ間のスリッ
プや糸切れ現象のような不都合が生じない限界内で、最
も立上りが急峻な加速度指令を選択し、送信して巻取ユ
ニットのインバータを制御するものであるから、スリッ
プや糸切れなしに、状況に応じた適切且つ急峻な立上げ
速度特性とすることができ、巻取ユニットの立ち上げ時
間の短縮を図り、機械効率を向上させることができる。
加速度指令のうちから、ドラム・パッケージ間のスリッ
プや糸切れ現象のような不都合が生じない限界内で、最
も立上りが急峻な加速度指令を選択し、送信して巻取ユ
ニットのインバータを制御するものであるから、スリッ
プや糸切れなしに、状況に応じた適切且つ急峻な立上げ
速度特性とすることができ、巻取ユニットの立ち上げ時
間の短縮を図り、機械効率を向上させることができる。
【図１】本発明の一実施例に係る巻取速度制御方法を適
用した管理システムの概要図である。
用した管理システムの概要図である。
【図２】図１の巻取ユニット側の構成を示す概略図であ
る。
る。
【図３】図１の中央制御装置側の構成を示す概略図であ
る。
る。
【図４】本発明の一実施例に係る３種類の加速度特性を
例示した図である。
例示した図である。
１ 自動ワインダ ２ 巻取ユニット ３ 中央制御装置 ４ 通信回線 ５ 通信装置 ６ インバータ ７ シーケンサ ８ 回転速度センサ ９ カウンタ １０ コンピュータ（マイコン） １１ キーボード １２ グラフィックディスプレイ装置（液晶表示装置Ｌ
ＣＤ） １３ 上位コンピュータ １４ 記憶装置 １５ メモリカード ＳＰＡＮ−１…ＳＰＡＮ−ｎ 巻取ユニットのグループ Ｍ 駆動モータ Ｐ 巻取パッケージ ＣＢＦ 口出し装置 ＡＤ オートドッファ
ＣＤ） １３ 上位コンピュータ １４ 記憶装置 １５ メモリカード ＳＰＡＮ−１…ＳＰＡＮ−ｎ 巻取ユニットのグループ Ｍ 駆動モータ Ｐ 巻取パッケージ ＣＢＦ 口出し装置 ＡＤ オートドッファ
Claims (1)
- 【請求項１】 パッケージを駆動するドラムの駆動モー
タをインバータで駆動する自動ワインダの巻取速度制御
方法において、中央制御装置に、ドラム駆動モータの立
上がり加速度特性の異なる複数の立上げ加速度指令を用
意すると共に各巻取ユニットに対し、ドラムとパッケー
ジ間のスリップ発生、糸種等により定まる最適な加速度
指令を選択して設定し、該選択設定した加速指令を各巻
取ユニットに送信して、各巻取ユニットのインバータを
制御することを特徴とする自動ワインダの巻取速度制御
方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3236291A JP2501978B2 (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 自動ワインダの巻取速度制御方法 |
| CN92109491.4A CN1028854C (zh) | 1991-09-17 | 1992-08-18 | 自动络纱机卷绕速度控制方法 |
| ITRM920668A IT1263239B (it) | 1991-09-17 | 1992-09-15 | Metodo di controllo della velocita' di avvolgimento di una roccatrice automatica |
| US07/945,027 US5303873A (en) | 1991-09-17 | 1992-09-15 | Winding speed control method of automatic winder |
| DE4230984A DE4230984C2 (de) | 1991-09-17 | 1992-09-16 | Verfahren zum Steuern der Aufspulgeschwindigkeit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3236291A JP2501978B2 (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 自動ワインダの巻取速度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0570038A JPH0570038A (ja) | 1993-03-23 |
| JP2501978B2 true JP2501978B2 (ja) | 1996-05-29 |
Family
ID=16998617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3236291A Expired - Lifetime JP2501978B2 (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 自動ワインダの巻取速度制御方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5303873A (ja) |
| JP (1) | JP2501978B2 (ja) |
| CN (1) | CN1028854C (ja) |
| DE (1) | DE4230984C2 (ja) |
| IT (1) | IT1263239B (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19646564B4 (de) * | 1996-11-12 | 2005-07-14 | Saurer Gmbh & Co. Kg | Kreuzspulen herstellende Textilmaschine |
| JP2000152679A (ja) * | 1998-11-10 | 2000-05-30 | Murata Mach Ltd | モータ制御装置及び制御方法 |
| JP3651573B2 (ja) * | 1999-06-30 | 2005-05-25 | 三菱電機株式会社 | ファクトリーオートメーションシステムの制御方法、ファクトリーオートメーションシステムの中央制御装置 |
| DE102008056288A1 (de) * | 2008-11-08 | 2010-05-12 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Betreiben einer Offenend-Spinnmaschine und Offenend-Spinnmaschine |
| WO2011010756A1 (en) * | 2009-07-21 | 2011-01-27 | Kolon Industries, Inc. | Method of winding fiber and method of preparing aramid fiber using the same |
| DE102012023558A1 (de) | 2012-12-01 | 2014-06-05 | Saurer Germany Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Regeln der Beschleunigung einer Spulenantriebswalze |
| DE102012023557A1 (de) * | 2012-12-01 | 2014-06-05 | Saurer Germany Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Steuern der Beschleunigung einer Spulenantriebswalze |
| CN103451790B (zh) * | 2013-08-22 | 2016-03-30 | 浙江康立自控科技有限公司 | 纺织机械产量统计装置 |
| DE102018121316A1 (de) * | 2018-08-31 | 2020-03-05 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Textilmaschine und Verfahren zum Steuern einer Textilmaschine |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4269368A (en) * | 1978-11-07 | 1981-05-26 | Owens-Corning Fiberglas Corporation | Microprocessor controlled product roving system |
| DE3438962A1 (de) * | 1984-10-24 | 1986-04-30 | A. Ott Gmbh, 8960 Kempten | Faden-spulmaschine |
| US4805846A (en) * | 1986-04-29 | 1989-02-21 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Automatic winder |
| JPS6327378A (ja) * | 1986-07-16 | 1988-02-05 | Teijin Seiki Co Ltd | 巻取機の駆動方法 |
| IT1198061B (it) * | 1986-10-22 | 1988-12-21 | Savio Spa | Apparecchiatura e procedimento per la regolazione dei comandi di azionamento nell'avvolgitura di fili in macchine tessili |
| JPH0620981B2 (ja) * | 1988-05-06 | 1994-03-23 | 村田機械株式会社 | 繊維機械における運転制御装置 |
| JPH072569B2 (ja) * | 1988-07-08 | 1995-01-18 | 東レエンジニアリング株式会社 | 巻取機 |
| DE4039086A1 (de) * | 1990-12-07 | 1992-06-11 | Schlafhorst & Co W | Spulenwickelvorrichtung und verfahren zu ihrem betrieb |
-
1991
- 1991-09-17 JP JP3236291A patent/JP2501978B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-08-18 CN CN92109491.4A patent/CN1028854C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1992-09-15 US US07/945,027 patent/US5303873A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-09-15 IT ITRM920668A patent/IT1263239B/it active IP Right Grant
- 1992-09-16 DE DE4230984A patent/DE4230984C2/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1263239B (it) | 1996-08-05 |
| DE4230984A1 (de) | 1993-03-18 |
| DE4230984C2 (de) | 1996-10-24 |
| JPH0570038A (ja) | 1993-03-23 |
| CN1028854C (zh) | 1995-06-14 |
| ITRM920668A0 (it) | 1992-09-15 |
| US5303873A (en) | 1994-04-19 |
| CN1070622A (zh) | 1993-04-07 |
| ITRM920668A1 (it) | 1994-03-15 |
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