JPH036252B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は撚糸機において、給糸用のパツケー
ジから糸条を一定糸速で解舒して加撚するための
撚糸方法に関する。

（従来の技術） 従来の技術としては、例えば実公昭61−27878
号公報がある。

（発明が解決しようとする問題点） 従来のこの種の撚糸機では機構が複雑で、撚糸
条件の設定時や変更時の手数が煩雑となる等の問
題点があつた。

本発明の目的は機構が簡単で撚糸条件の設定、
変更手数を簡便化しうる撚糸方法を提供すること
である。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は変速制御可能な変速モータによつて積
極的に回転駆動される給糸用パツケージに巻装さ
れた糸条を給糸用パツケージの回転によつてその
回転軸と直交する方向へ解舒し、解舒された糸条
を変速制御可能なメインモータによつて回転駆動
されるスピンドルの回りへ旋回させながら走行さ
せて加撚するに際し、スピンドルの変速態様及び
給糸用パツケージの変速態様を選定する運転条件
のモード番号と、この各モード番号に対応する撚
糸条件のデータとを予めコントローラに入力して
から運転を開始し、前記メインモータの出力回転
数を、前記モード番号と前記撚糸条件のデータと
に基づいて変速制御してスピンドル回転数を変速
制御するとともに、回転中の給糸用パツケージの
パツケージ径の変化量を教示する検出器で検出し
たパツケージ径データを前記コントローラに伝送
し、このパツケージ径データと、スピンドル回転
数データと、前記モード番号と、前記撚糸条件の
データとから撚数を一定にするためのパツケージ
回転数を前記コントローラで演算し、このパツケ
ージ回転数の演算結果に基づいて前記変速モータ
の出力回転数を変速制御してパツケージ回転数を
パツケージ径に対応して変速制御する撚糸方法を
要旨とするものである。

（作用） 変速制御可能なメインモータの出力回転数及び
スピンドル回転数を、コントローラに予め入力し
た運転条件のモード番号及び撚糸条件のデータに
基づいて変速制御する一方、変速制御可能な変速
モータの出力回転数を、検出器で検出した各時点
のパツケージ径データと、各時点のスピンドル回
転数データと、前記モード番号及び撚糸条件のデ
ータから演算したパツケージ回転数の演算結果に
基づいて変速制御し、パツケージ回転数を撚数が
一定となるようにパツケージ径の減少に伴つて漸
増させる。

（実施例） 次に、本発明に使用する撚糸機の一実施例及び
この撚糸機を使用して撚糸する方法の一実施例を
図面に従つて説明する。

積極的に回転駆動される給糸用のパツケージに
巻装されたフイラメント繊維糸等の糸条を給糸用
のパツケージの回転によつてその回転軸と直交す
る方向へ解舒し、解舒された糸条をスピンドルの
回りへ旋回させながら走行させて加撚する撚糸機
において、インバータ制御等の手段によつて変速
制御可能なメインモータ２はスピンドル１を回転
駆動するために機台ヘツド３内に設置され、メイ
ンモータ２の回転がベルト２２を介してスピンド
ル駆動軸４に伝達され、さらに、スピンドル駆動
軸４の回転がスピンドルテープ５を介してスピン
ドル１に伝達されてスピンドル１が変速制御され
る。

インバータ制御等の手段によつて変速制御可能
な変速モータ６は撚糸される糸条がチユーブに巻
装された給糸用のパツケージ７を積極的に回転駆
動して糸条をパツケージ７から一定糸速で解舒す
るために機台ヘツド３内に設置され、変速モータ
６の回転がベルト８を介してチユーブ駆動軸９に
伝達され、さらに、チユーブ駆動軸９の回転がギ
ヤ１０、ベルト１１を介してチユーブホルダ１２
に伝達されてパツケージ７が積極回転し、パツケ
ージ７から解舒された糸条がスピンドル１の回転
によつて加撚されて巻取りパツケージに巻取られ
る。

機台ヘツド３に隣接して設置された制御盤１３
内には撚糸機の運転条件及び撚糸条件を指示する
ためのコントローラ１４が装入され、コントロー
ラ１４にはこのコントローラ１４の指示に従つて
メインモータ２に変速信号を出力するための第１
インバータ１５と、コントローラ１４の指示に従
つて変速モータ６に変速信号を出力するための第
２インバータ１６とが接続されている。

第１エンコーダ１７はスピンドル駆動軸４の回
転数を検出してスピンドル１の回転数と比例する
パルス信号をコントローラ１４に伝送するために
スピンドル駆動軸４に対向して設置され、この第
１エンコーダ１７の入力軸にはスピンドル駆動軸
４の回転がベルト１８を介して伝達され、各時点
でのスピンドル駆動軸４の回転数に対応するパル
ス信号が第１エンコーダ１７からコントローラ１
４に伝送される。

第２エンコーダ１９はチユーブ駆動軸９の回転
数を検出してパツケージ回転数と比例するパルス
信号、すなわち、パツケージ径の変化量を教示す
るパツケージ径データをコントローラ１４に伝送
するためにチユーブ駆動軸９に対向して設置さ
れ、第２エンコーダ１９の入力軸にはチユーブ駆
動軸９の回転がベルト２０を介して伝達されて、
運転中の各時点でのパツケージ回転数と比例する
パルス信号がコントローラ１４に伝送され、各時
点での積算パツケージ回転数と、この積算パツケ
ージ回転数に基づいて各時点でのパツケージ径と
がコントローラ１４で演算される。

メインモータ２及び変速モータ６はコントロー
ラ１４に予め入力するモード番号によつて変速無
し運転と変速有り運転とにそれぞれ切換えられて
回転駆動され、コントローラ１４の指示によつて
スピンドル１及びパツケージ７を (1) スピンドル、パツケージ共に変速無し (2) パツケージのみ変速有り (3) スピンドルのみ変速有り (4) スピンドル、パツケージ共に変速有り の４つのモード番号中から選択した運転条件で回
転制御することができる。

メインモータ２はスピンドル変速有りのモード
番号(3)，(4)をコントローラ１４に入力したときに
は、例えば第４図に示すようにスピンドル１が巻
取りパツケージの巻始めから１分玉の間は低速回
転数Ｎ１、１分玉からから２分玉までの間は中速
回転数Ｎ２、２分玉から９分玉までのは高速回転
数Ｎ３、９分玉以後は中速回転数Ｎ２でそれぞれ
回転駆動されるように変速制御され、各段階での
各回転数Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３はコントローラ１４に
設けたボリユーム型の調整器２１によつてそれぞ
れ調整される。

そして、コントローラ１４にモード番号(1)を入
力したときにはコントローラ１４にはモード番号
の入力後、撚数、平均パツケージ径、スピンドル
回転数、満管糸長、予報糸長、等の撚糸条件を設
定する各データをそれぞれデジタル数値で入力
し、モード番号(2)を選定したときにはコントロー
ラ１４にはモード番号の入力後、撚数、最小パツ
ケージ径、最大パツケージ径、スピンドル回転
数、番手、巻量、満管糸長、予報糸長等の各デー
タをそれぞれデジタル数値で入力する。

また、モード番号(3)を選定したときには、コン
トローラ１４にはモード番号の入力後、モード番
号(2)の各データの他に平均パツケージ径、巻始め
〜１分玉のスピンドル回転数、１分玉〜２分玉及
び９分玉〜満管のスピンドル回転数、２分玉〜９
分玉のスピンドル回転数、１分玉までの糸長、２
分玉までの糸長、９分玉までの糸長等の各データ
をそれぞれ入力し、さらに、モード番号(4)を選定
したときにはモード番号(3)の各データの外に平均
パツケージ径に代えて最小パツケージ径及び最大
パツケージ径のデータを入力し、各データの入力
後、機台の運転を開始する。

コントローラ１４は、第１エンコーダ１７で検
出したスピンドル回転数データと、第２エンコー
ダ１９で検出したパツケージ径データと、予め入
力したモード番号及び撚糸条件のデータとから、
撚数を一定にするための適正なパツケージ回転数
Ｒを演算し、このパツケージ回転数Ｒの演算結果
に基づいて変速モータ６の出力回転数を変速させ
る出力信号を第２インバータ１６に伝送する。変
速モータ６は積算パツケージ回転数、すなわち解
舒糸長に相当するパツケージ径Ｄの変化量Ｈに対
応して変速制御され、パツケージ７はスピンドル
回転数をＮとし、パツケージ回転数をＲとしたと
きに撚数Ｔ＝Ｎ／π・Ｄ・Ｒが常に一定となつて
パツケージ回転数Ｒがパツケージ径Ｄの減少に判
つて漸増するように変速制御される。

すなわち、パツケージ７はスピンドル回転数Ｎ
を一定としたときに各時点でのパツケージ径Ｄと
パツケージ回転数Ｒとの積Ｄ，Ｒが一定となつ
て、パツケージ径Ｄの変化量ＨがＯから最大変化
量Hmaxに増加しパツケージ径Ｄが最小となるま
でのパツケージ回転数Ｒが第３図の等糸速曲線に
示すように最小回転数Rminから最大回転数
Rmaxまで漸増し、糸条がパツケージ７から定速
で解舒されて一定の撚数で加撚されるように第２
インバータ１６によつて変速制御される。

また、コントローラ１４はスピンドル回転数が
コントローラ１４に予め入力した糸長データによ
つてＮ１，Ｎ２，Ｎ３に変速したときには撚数
Ｔ、すなわち、 N1／π・D1・R1，N2／π・D2・R2，N3／π・D3・R3 がそれぞれ一定となつて各時点でのパツケージ回
転数Ｒがスピンドル回転数Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３の変
化に追従して変速されかつパツケージ径Ｄの減少
に伴つて漸増するように第２インバータ１６に指
示を送つて変速モータ６を変速制御する。

さらに、コントローラ１４は第１エンコーダ１
７で検出したスピンドル回転数データ、及び第２
エンコーダ１９で検出したパツケージ回転数デー
タに基づいて各時点での撚数Ｔを演算してその適
否を確認し、撚数Ｔが適正範囲を超えた場合には
第２インバータ１６に指示を送つて変速モータ６
の出力回転数を変速し、パツケージ回転数を修正
することができる。

但し、上記実施例ではチユーブ駆動軸９の回転
数第２エンコーダ１９で検出してパツケージ回転
数と比例するパツケージ径データをコントローラ
１４に伝送し、パツケージ回転数からパツケージ
径を算出するように構成したが、パツケージ径を
イメージセンサ（光センサ）によつて直接検出
し、イメージセンサで検出したパツケージ径デー
タをコントローラ１４に伝送するようにしてもよ
い。

なお、コントローラ１４は機台の異常、部品の
故障等の場合に入力する異常信号に基づいて機台
を停止するための信号や警報ランプを点灯するた
めの信号を発信して異常を報知する。

続いて、上記した構成をもつ実施例の作用と効
果を説明する。

さて、本例では撚糸機の運転開始前に運転条件
及び撚糸条件を設定するモード番号、スピンドル
回転数、最大及び最小パツケージ径、撚数等の各
データをコントローラ１４に予め入力してから運
転を開始し、運転中、スピンドル駆動軸４の回転
数を第１エンコーダ１７で検出して各時点のスピ
ンドル回転数データをコントローラ１４に伝送す
るとともに、パツケージ径の変化量を教示するた
めにチユーブ駆動軸７の回転数を第２エンコーダ
１９で検出してパツケージ径を算出するためのパ
ツケージ径データをコントローラ１４に伝送し、
コントローラ１４に予め入力した撚糸条件のデー
タと、スピンドル回転数データＮと、パツケージ
径データＤとに基づいて解舒糸速を一定にするた
めのパツケージ回転数Ｒをコントローラ１４で演
算し、このパツケージ回転数Ｒの指示を第２イン
バータ１６に伝送してパツケージ駆動用の変速モ
ータ６の出力回転数及びパツケージ回転数Ｒをパ
ツケージ径Ｄに対応して変速制御するように構成
してある。

このため、スピンドル１及びパツケージ７を変
速制御して駆動するための機構を簡略化して機構
のメンテナンスのための手数や、伝動用の部品数
を削減しうるとともに、変速精度を向上させて撚
糸機の高速化を図り、生産性を向上することがで
き、また、機台の振動や騒音を低減しうる効果が
ある。

とくに、各データをデジタル数値でコントロー
ラ１４に入力するだけで運転条件及び撚糸条件を
容易に設定及び変更することができ、パツケージ
回転数の増速率の複雑な計算が不要となつて運転
条件及び撚糸条件の設定、変更手数を軽減しかつ
設定、変更に要する時間を短縮しうるとともに、
撚糸条件の設定範囲を拡張しかつ撚糸機の運転操
作を簡便化しうる効果がある。

また、本例では運転中の各時点での撚数を定常
的に検出して撚数の適否を確認し、撚数データを
変速モータ６にフイードバツクするように構成し
てあるため、パツケージ回転数及び解舒糸速を定
常的に適正化して撚数変動を減縮し、糸条の加撚
状態を終始安定化することができる。

（発明の効果） 本発明は前記したように構成してあるので、撚
糸条件の設定及び変更のための手数を軽減し、か
つ撚糸条件を変更するための機構を簡略化し得る
とともに、撚糸機の運転操作を簡便化し得る効果
を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に使用する装置の一実施例を示
す要部の斜視図、第２図は撚糸条件設定のための
ブロツク図、第３図はパツケージ径の変化量とパ
ツケージ回転数との関連を示す特性曲線図、第４
図はスピンドル回転数の変化を説明する変速線図
である。 ６……変速モータ、７……パツケージ、１４…
…コントローラ、Ｄ……パツケージ径、Ｒ……パ
ツケージ回転数。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 変速制御可能な変速モータによつて積極的に
   回転駆動される給糸用パツケージに巻装された糸
   条を給糸用パツケージの回転によつてその回転軸
   と直交する方向へ解舒し、解舒された糸条を変速
   制御可能なメインモータによつて回転駆動される
   スピンドルの回りへ旋回させながら走行させて加
   撚するに際し、スピンドルの変速態様及び給糸用
   パツケージの変速態様を選定する運転条件のモー
   ド番号と、この各モード番号に対応する撚糸条件
   のデータとを予めコントローラに入力してから運
   転を開始し、前記メインモータの出力回転数を、
   前記モード番号と前記撚糸条件のデータとに基づ
   いて変速制御してスピンドル回転数を変速制御す
   るとともに、回転中の給糸用パツケージのパツケ
   ージ径の変化量を教示する検出器で検出したパツ
   ケージ径データを前記コントローラに伝送し、こ
   のパツケージ径データと、スピンドル回転数デー
   タと、前記モード番号と、前記撚糸条件のデータ
   とから撚数を一定にするためのパツケージ回転数
   を前記コントローラで演算し、このパツケージ回
   転数の演算結果に基づいて前記変速モータの出力
   回転数を変速制御してパツケージ回転数をパツケ
   ージ径に対応して変速制御することを特徴とする
   撚糸方法。