JPS61245318A - 特殊糸の製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、スピンドルまわりをトラベラが周回すると
共に昇降して管糸成形をする紡績機において、紡出糸の
番手（太さ）が連続的に変化する特殊糸（一般にスラブ
ヤーン、ストラフチャーヤーンあるいはスラブ入りスト
ラフチャーヤーンと称するものなど）の製造装置に関す
るものである。

従来の技術 従来このように紡出途中で、紡出糸の番手を所定範囲で
変更する装置にあっては、所定範囲のはぼ中間の所定番
手用のトラベラ（例えばＩＯ’ｓから４０’ｓの範囲で
番手変化をさせる時には、２０′Ｓ用のトラベラ）を使
用してトラベラ回転数を一定にして全範囲の番手を紡出
するようにしである。

ところで、この所定番手用のトラベラ（以下、使用トラ
ベラと記す、ここでは２０’ｓ用）で他の番手（例えば
１０’ｓ、　４０’ｓ）を紡出するときのスピンドル回
転数（トラベラ回転数）について考えてみる。一般に２
０’ｓ用トラベラで２０’ｓだけを紡出する時にはその
生産量が高くとれるようにスピンドル回転数もそれに最
適な高い値Ｒ２０（第８図参照）となっているが、この
回転数Ｒ２０で２０′ｓよりも細番手（例えばＩＯ’ｓ
）を紡出すれば、糸にかかる紡出張力が過大となって糸
切れを生じ易くなり、また、この回転数Ｒで２０′Ｂよ
りも太番手（例えば４０″Ｓ）を紡出すればバルーニン
グが過大となり糸切れ、あるいは糸質に悪影響を及ぼす
、従って、所定番手（２０’ｇ）用トラベラにて他番手
を紡出する時に、これらの問題点を生じないようにする
ためのスピンドル回転数と紡出番手との関係を実験的に
求めると例えば第８図（ａ）に示すようになり、前記し
た特殊糸の製造装置ではスピンドル回転数が図のＲ４０
，つまり４０’ｓを紡出する回転数であって、この一定
のスピンドル回転数に対してフロントローラ及びバック
ローラの周速を変更して番手変更とそれに対応する撚数
を得るようにしていた。

発明の解決しようとする問題点 前記従来の技術によれば、所定範囲の番手変更に対して
スピンドル回転数が使用トラベラによる紡出番手との条
件の最も悪い（つまり最も低い）４０’ｓ用の一定回転
に設定され、４０′Ｂより他の番手に紡出途中で変更し
てもやはり４０′Ｓのスピンドル回転数で回転している
ため、糸の生産量が低下し、能率の悪い運転状態となっ
ていた。

本発明は紡出中に番手変化をさせる特殊糸の製造装置に
おいて能率のよい運転状態を実現し、紡出糸の生産量を
従来より向上させ、しかも糸切れ本発明は、第１図に示
すようにスピンドル回転数を変更可能な第１可変速モー
タと、該スピンドル回転数に対するフロントローラ周速
を変更可能な第２可変速モータと、該フロントローラ周
速に対するバックローラ周速を変更可能な第３可変速モ
ータと、糸パターン設定手段と、使用トラベラによるス
ピンドルの番手変化に対するパターンを設定する回転数
パターン設定手段と、これらのパターンを表わす制御デ
ータを記憶させる記憶手段と、紡出長さを測定する測長
装置と、この測長装置からの信号に関連し前記記憶手段
の制御データに基づいてスピンドル回転数、撚数を番手
に適応したものになるように第１、第２可変速モータを
制御する第１、第２モータ制御手段と、前記紡出糸の番
手が設定パターンと対応するように第３可変速モータを
制御する第３モータ制御手段とにより構成される。

作用 前記構成によれば、紡出糸の番手パターンを糸パターン
設定手段により設定すると共に、スピンドル回転のパタ
ーンを回転数パターン設定手段により設定し、これらの
パターンを表わす制御データを記憶手段に記憶させ、測
長装置からの紡出長さに関する信号に関連して前記制御
データを読出し、このデータに基づいて第１、第２モー
タ制御手段から信号を出力し、第１．第２可変速モータ
を制御してスピンドル回転数、撚数を番手に適応させる
と同時に、第３モータ制御手段から信号を出力し第３可
変速モータを制御して番手を糸パターンに対応させる。

実施例 以下、実施例について説明するが、本実施例では２０番
手用トラベラを用いて１０番手から４０番手の間で番手
変更をする特殊糸を紡出する場合について説明する。

第２図は精紡機におけるスピンドル１とドラフト部２の
駆動装置３を示し、トラベラ９がスピンドル１まわりを
周回しつつ昇降して管糸成形をするものである。この駆
動装置３は第１可変速モータ４を含む駆動系Ａと第２．
第３可変速モータ５゜６を含む駆動系Ｂとに分割されて
いる。スピンドル１は第１可変速モータ４から伝動ベル
ト７、駆動軸８等を介して回転され第１可変速モータ４
の回転を変えることでスピンドル１の回転を変えるよう
にしである。

駆動系Ｂはバックローラ１０の回転を制御する変速機構
１１により、第２可変速モータ５から変速機構１１の入
力ギヤ１３に至ると共にフロントローラ１４に到る区間
１５と、変速機構１１の出力ギヤ１２に噛合するギヤ１
６からバックローラ１０及びセカンドローラ１７に至る
区間１８とに区分される。

変速機構１１は第３可変速モータ６によって変速制御さ
れる差動ギヤ１９によって構成されている。この差動ギ
ヤ１９は第３図に示すようにインナーギヤ２０が停止し
ている状態で入力ギヤ１３が回転されると、主軸２１及
びサンホイルギヤ２２が一体的に回転されてプラネタリ
ギヤ２３を回転させ、この回転によりインナーギヤ２０
の内周をプラ〜リギャ２３は遊星運動して出力ギヤ１２
を入力ギヤ１３と同方向に所定速度で回転させ。

また、このように入力ギヤ１３が回転している状態でイ
ンナーギヤ２０を入力ギヤと同方向又は逆方向へ回転さ
せると夫々前記出力ギヤ１２の回転速度を増速又は減速
するようになっている。このインナーギヤ２０外周には
ギヤ２４が形成され、このギヤ２４は第３可変速モータ
６により駆動されるウオームホイール２５の軸端に固設
したギヤ２６と噛合し、この第３可変速モータ６の正逆
転で差動ギヤ１９の出力ギヤ１２の回転数を変更し得る
ようになっている。入力ギヤ１３にはフロントローラ１
４の回転数を測定して紡出糸の紡出長さに対応する測長
信号としての測長パルスを発信するパルサー２７が噛合
され、このパルサー２７から発信される測長パルスは、
フロントローラ１４が紡出糸を後述のパターン設定にお
ける基準単位長さく例えば１ｃ■）だけ送り出す毎に発
信されるようになっている。また、２８は区間１５の中
でフロントローラ１４の駆動部途中に介設された電離ク
ラッチで、この電磁クラッチ２８は紡出糸にスラブを形
成する為のもので、一時的に開放してフロントローラ１
４の回転を停止、若しくは減速することによって紡出糸
にスラブを形成するようになっている。尚、この電磁ク
ラッチ２８はスラブ形成を必要としない場合は省いても
構わない。

次に上記第１〜第３可変速モータ４．５．６及び電磁ク
ラッチ２８の作動を制御して例えば第４図に示すような
特殊糸２９を製造する電気的制御装置３０について説明
する。この電気的制御装置３０は第７図に示すように製
造すべき特殊糸２９のパターン及び使用トラベラに適し
た、番手変化に対するスピンドルの回転数パターン（第
８図（ａ））を設定する為の第１コンピユータ装置３１
とこの第１コンピユータ装置３１によって設定されたパ
ターンを表わす制御データを記憶し、紡出中にその記憶
パターンの制御データによって第１〜第３可変速モータ
４〜６及び電磁クラッチ２８の作動を制御する為の第２
コンピユータ装置３２とで構成されている。上記第１コ
ンピユータ装置３１は市販のポケットコンピュータ等の
手持式コンピュータ装置で構成して製造コストの低減を
図っている。またこの第１コンピユータ装置３１は複数
機台の第１コンピユータ装置として兼用し。

この第１コンピユータ装置３１を各機台の第２コンピユ
ータ装！！３２の近く迄持ち運ぶことによって設定パタ
ーンの制御データを楯２コンピュータ装置３２に直接入
力させ得るようになっている。

なお上記第１コンピユータ装置３１は卓上式マイコンで
構成し、制御データの受渡しの為にカセットテープを利
用しても良い、上記第１コンピユータ装置３１は製造す
べき特殊糸２９の長さに関する番手変化のパターンとス
ラブ形成のパターンとを設定する糸パターン設定手段、
及び使用トラベラに適した、番手変化に対するスピンド
ル回転数変化のパターン（つまりトラベラ回転数のパタ
ーン）を設定する回転数パターン設定手段とを構成して
おり、中央演算装置３３と記憶装置３４から成るマイク
ロコンピュータ３５．キーボード等の入力装置！３６、
出力装置３７及びテープレコーダー３８を備えている。

この記憶装置３４のＲＯＭ（読み出し専用メモリ）には
第６図に示すフローチャートのプログラムが書き込まれ
ている。このプログラムに基づく特殊糸２９のパターン
及びスピンドル回転数パターンの設定は次のようにして
行う、先ず、第７図に示すように縦軸に基準番手に対す
る番手変化の割合Ａ（パーセント）をとり横軸に紡出長
さＬ（センチメートル）をとったグラフを準備し、この
グラフ上に製造を希望する特殊糸２９のパターンを折数
線３９で表現する。この場合、番手変化の割合は基準番
手を０とし、これより太い場合をプラス値、これより細
い場合をマイナス値で示し、また紡出長さＬの基準単位
長さＬａを例えばＩＣ閣とし、パターン設定長さＬｎの
最大長さを７０ｍとする０次に、上記折れ線３９の各屈
折点ＰＯ，ＰＬ、Ｐ２．・・・Ｐｎにおける紡出長さの
値ＬＯ１ＬＬ、Ｌ２．・・・Ｌｎと番手変化の割合ＡＯ
１Ａ１、Ａ２、・・・Ａｎを求める。また上記折れ線３
９上にスラブ形成箇所を示す点ＳＰ１、ＳＦ３、・・・
ＳＰｎを記入し、これらの点ＳＰ１、ＳＦ３、・・・Ｓ
Ｐｎにおける紡出長さの値ＳＬＬ、ＳＬ２．・・・ＳＬ
ｎとスラブ長さくフロントローラ７の回転を止める時間
長さ）ＳＬ、Ｓ２゜・・・Ｓｎを求める。その後、上記
マイクロコンピュータ３５の第６図に示すプログラムを
スタートさせる。このプログラムのスタートによって先
ずステップので「糸データ」を入力するかどうがを選択
し、そうであればステップ■で「キー人力」をするかテ
ープから読込むか選択し、「キー人力」ならステップ■
でスタート時点での基準番手に対する番手変化の割合Ａ
Ｏ（第７図では零）を入力装置３６から入力する。この
ようにＡＯが入力されると紡出長さＬＯは零に設定され
る。この初期入力が行われると１次のｒ番手データＬｎ
、Ａｎ入力」のステップ■に進み、このステップ■では
上記グラフ上のパターンの第１番目の屈折点Ｐ１におけ
る紡出長さＬｌと番手変化の割合Ａ１を入力する。この
ＬｌとＡ１の入力が行われると次の「終了判別Ｊのステ
ップ■に進み、このステップ■で終了信号の入゛力が無
いと再びｒＬｎ、Ａｎ入力」のステップ■に戻り、今度
は第２番目の屈折点Ｐ２における紡出長さＬ２と番手変
化の割合Ａ２を入力する。上記の繰り返しによって総て
の屈折点Ｐ１〜Ｐｎにおける紡出長さＬ１〜Ｌｎと番手
変更の割合Ａ１〜Ａｎの入力が終了したときには「終了
判別」のステップ■で終了信号を入力する。この終了信
号によって次の「スラブデータＳＬｎ、Ｓｎ入力」のス
テップ■に進み、このステップ■では上記グラフ上のパ
ターンの第１番目のスラブ形成点ＳＰＩにおける紡出長
さＳＬＩとスラブ長さＳｌを入力する。このＳＬＩと８
１の入力が行われると次の「終了判別」のステップ■に
進み、このステップ■で終了信号の入力が無いと再びｒ
ｓＬｎ、Ｓｎ入力」のステップ■に戻り、今度は第２番
目のスラブ形成点ＳＰ２における紡出長さＳＬ２、スラ
ブ長さＳ２を入力する。上記の繰り返しによ′って総て
のスラブ形成点ＳＰＩ〜ＳＰｎにおける紡出長さＳＬＩ
〜ＳＬｎとスラブ長さ８１〜Ｓｎの入力が終了したとき
には上記「終了判別」のステップ■で終了信号を入力す
る。

このようにトて入力された各データＬ　Ｏ”　Ｌ　ｎ　
。

ＡＯ＝Ａｎ、ＳＬ１〜ＳＬｎ、Ｓｌ−Ｓｎは記憶装置３
４におけるＲＡＭに記憶される０次いで「糸データ転送
」　「回転数データ転送」　「データ確認」　「テープ
書込」　「平均太さ計算」　「入力つづき」など種々の
作業を選択し得る「作業選択」ステップ■へ進む。ここ
でスピンドル回転数パターン入力のために「入力つづき
」ステップ■を選びステップの、■を経てステップ■、
＠でスピンドル回転数パターンを入力する。このパター
ンは。

使用するトラベラ（本実施例では２０番手用）を用いて
他の番手（ここでは１０番手から４０番手）を紡出する
場合に、バルーニングの増大による糸への悪影響や番手
が細くなることで生じる糸切れ等の不都合を生じないよ
うに実験的に求められるもので１例えば第８図（ａ）の
ようなパターンで、番手に対し、スピンドル回転数を次
々と入力する。こうして紡出される番手に対応するスピ
ンドル回転数パターンが入力され、このパターンも記憶
装置ｉ３４のＲＡＭに記憶され、再び「作業選択」ステ
ップ０番）、る。ここで後述するメインプログラムにお
いてステップ■、Ｏ及びステップ［Ｆ］、θで「糸パタ
ーン」と「回転数パターン」とを第１コンピユータ３１
から第２コンピユータ３２へ転送する場合について説明
する。転送に先立ち出力装置３７を第２コンピユータ装
置３２に接続し、「糸データ転送」を選択すると、マイ
クロコンピュータ３５の中央演算装置３３が記憶装置３
４に記憶されている番手変化のデータＬＯ〜Ｌｎ及びＡ
　Ｏ”　Ａ　ｎに基いて紡出長さの基準単位長さＬａ（
例えば１ｃ脂）ごとの番手変化の割合を計算しつつその
割合の値を制御データとして出力装置３７から順次出力
して第２コンピユータ装置３２に順に記憶させる。即ち
、特殊糸２９のパターン設定長さＬｎを例えば７０ｍと
すると、この７０ｍの特殊糸２９を基準単位長さＬａ（
ｌａｍ）で刻んだ７００１箇所における番手変化の割合
を示す制御データａｏ−ａ７００１が演算処理されつつ
出力され、この７００１個の番手変化に関する制御デ憶
装［３４に記憶されているスラブ形成に関する制御デー
タＳＬ１〜ＳＬｎ、Ｓ１〜Ｓｎも出力されて第２コンピ
ユータ装置３２に記憶される。このスラブ形成の為のデ
ータＳＬＩ〜ＳＬｎ、Ｓｌ〜Ｓｎは上記基準単位長さＬ
ａごとの番手データａｏ　−ａ７００１　ト共ニＸラフ
形成（７）有ｆｉ　（ＯＮ、ＯＦＦ信号）として変換さ
れ記憶されるようになっている。また、「回転数データ
転送」を選択すると、前記回転数パターンがそのまま第
２コンピユータ３２へ転送される。こうして製造すべき
特殊糸のパターン及びこの特殊糸の紡出番手範囲に対す
るスピンドル回転数のパターン設定が夫々完了する。尚
、前記第１コンピユータ３１に入力された糸パターン２
９と回転数パターンは、ステップ■にて「テープ書込」
を選択することでカセットテープに書込まれ、後日この
カセットテープを用いて同一データを第１コンピユータ
３１に記憶させることができる。このように特殊糸のパ
ターン設定は所望のデータを入力装置３６から入力する
ことでもって種々の極めて変化に富んだパターンを容易
かつ短時間に設定でき、また、こうした種々のパターン
と共にスピンドル回転数の変化パターンもカセットテー
プに書込んで保管しておくことで製造すべき特殊糸のパ
ターン変更が極めて短時間に行なうことができる。

次に上記第２コンピユータ装置！３２は機台に対応して
設置されたコンピュータ装置で構成され、第５図に示す
ように中央演算装置４０と記憶装置４１から成るマイク
ロコンピュータ４２、入力装置４３、出力装置４４．操
作盤４５、機台制御装置４６、第１可変速モータ４を制
御する第１モータ制御装置（本実施例ではインバータ）
４７、第２可変速モータ５を制御する第２モータ制御装
置（本実施例ではインバータ）４８、第３可変速モータ
（サーボモータ）６を制御する第３モータ制御装［４９
及びクラッチ制御装置５０を備えている。上記記憶装置
４１のＲＡＭは上記第１コンピユータ装［３１によって
設定されたパターンの制御データを記憶する記憶手段を
構成しており、第１コンピユータ装置３１から入力され
る制御データを順次記憶するようになっている。また上
記記憶装置４１のＲＯＭには第９図に示すフローチャー
トのメインプログラムが書き込まれている。このメイン
プログラムは精紡機の紡出運転を開始した後操作盤４５
のスタートスイッチをＯＮ操作することによってスター
トする。

次に上記メインプログラムに基いた駆動装置３の作動に
ついて説明する。操作盤４５からのスタート指令でメイ
ンプログラムがスタートし、ステップ◎で「初期設定値
入力」を行う、ここでは紡出糸の基準番手Ａｅ（本実施
例では２０番手）、基準ドラフトＤ、撚係数Ｋを夫々入
力する。ここで基準番手Ａｅや基準ドラフトＤは、第３
可変速モータ６を作動させない状態でフロントローラ１
４とバックローラ１０間のチェンジギヤの交換等によっ
て設定され、また、撚係数にはその基準番手Ａｓを考慮
した所定の大きさに設定される１次いでステップ■及び
＠で、先に第１コンピユータ３１内に記憶されている特
殊糸のパターン及びスピンかドル回転数の変化パターン
をロードしたい場合には操作盤４５よりロード信号を入
力してステップ■とＯで前述したように出力装置３７を
入力装置４３に接続して「データ転送」を行ない、そう
でない場合（既に各パターンが入力しである時）にはス
テップＯで基準番手Ａｓに対応する最適トラベラを用い
た時のスピンドル回転数をスピンドル回転数の変化パタ
ーンを参照して読出して、スピンドル回転数がＲ２０と
なるように第１可変速モータ４の回転数Ｎｅｌを求めて
第１モータ制御装置４７に出力し、また前記スピンドル
回転数Ｒ２０と撚係数Ｋを基に、フロントローラ１４の
周速とスピンドル回転数との比が撚係数Ｋを実現するよ
うに第２可変速モータ５の回転数Ｎ　ｅ　２を求めて第
２モータ制御装置４８に出力して、第１、第２可変速モ
ータ４．５を駆動して、基準番手Ａれ′ばステップ■へ
進むが以下、基準番手から番手変化の割合が８１となる
場合について説明する。

ステップＯにおいてパルサー２７（測長装置）から測長
パルスが発信されると次の「スラブデータセット、第１
〜第３可変速モータ回転数Ｎｌ、Ｎ２、Ｎ３算出」ステ
ップＯへ進む。この測長パルスは紡出糸が基準単位長さ
Ｌａ　（本実施例ではＩＣ腸）分紡出されるごとに発信
される。このステップのでは、測長パルスの発信によっ
て測長される紡出長さ位置でのスラブ形成データの有無
（ＯＮｏｒＯＦＦ）を中央演算装置４０にセットし、第
１〜第３可変速モータ４〜６の回転数Ｎ１〜Ｎ３を計算
する。先ず紡出長さ位置での番手変化に対する制御デー
タａ１を読出し、この制御データａ１に対応する番手Ｂ
ｌ（２０番手より僅かに太い番手）を算出し、スピンド
ル回転数がスピンドル回転数の変化パターン線図におい
て前記番手Ｂ１に対応する値Ｒ１となるように制御する
大きさに第１可変速モータ４の回転数Ｎ１が算出される
。

また、第２可変速モータ５の回転数Ｎ２は、前記フロン
トローラ１４の周速が撚係数Ｋを実現させる値となるよ
うに制御する大きさに算出される。

更に第３可変速モータ６の回転数Ｎ３は、第２可変速モ
ータ５の回転数Ｎ２から算出されるフロントローラ１４
の周速と前記番手変化に関する制御データａ１を基に、
バックローラ１０及びセカンドローラ１７の回転数を紡
出糸が制御データａ１に対応する番手になるように制御
する大きさに算出される０次いでステップθにて前記第
１〜第３可変速モータ４〜６の回転数Ｎ１〜Ｎ３に対応
する制御値を第１〜第３モータ制御装置４７〜４９に出
力する。この出力によって第１モータ制御装置４７は第
１可変速モータ４の回転を制御してスピンドル１の回転
数を紡出番手Ｂ１に対応した値にし、また、第２モータ
制御装置４８は第２可変速モータ５の回転を制御して紡
出糸の撚数が撚係数Ｋに対応した値になるようにフロン
トローラ１４の回転数を制御し、更に、第３モータ制御
装置次に、ステップのへ進み、操作盤４５からスラブ要
求信号（スラブを入れるかどうか）が入力されていると
、「スラブデータ出力」のステップ［相］に進み、前記
ステップ［株］でセットされたスラブデータ（ＯＮ　ｏ
ｒ　０ＦＦ）が出力され、スラブデータがＯＮであれば
クラッチ制御装置５０は電磁クラッチ２８を一時的に外
してフロントローラ１４の回転を停止又は減速して紡出
糸にスラブを形成するが、上記測長パルス発信時にはス
ラブ形成データはないので、電磁クラッチ２８は外され
ない。

なお、スラブ形成データがＯＮの時には、前記パルサー
２７から発信される測長パルスは番手変化信号発信の為
の測長信号としては利用されず、スラブの大きさを制御
するための測長信号として利用されるようになっている
。次いでステップＯへ進み、所定長（全長）終了したか
を判別し、そうであれば終了、そうでなければ再びステ
ップＯヘラによる番手変化に対するスピンドル回転数及
びスラブ形成の有無が制御され、パターン設定手段で予
め設定されたパターンの特殊糸が紡出され、しかも使用
トラベラによる番手に対する最適な巻取速度で巻取られ
る。

なお、上記実施例では第１コンピユータ装置３１で糸パ
ターン及び回転数パターン設定手段を構成したが、第２
コンピユータ装置３２の記憶容量を大きくして第２コン
ピユータ装置内にこれらのパターン設定手段を設けても
よい、また変速装置１１は図示のような差動歯車を使用
しない別の機構でもよい、更に、スピンドル回転数パタ
ーンは前記したように使用トラベラに対応する番手で最
大となるようなパターンのほか１例えば第８図（ｂ）に
示すように、一定範囲間は一定の回転でそれ以外の番手
ではその番手に対応するスピンドル回転数となるような
パターンなど、従来、最悪ノ条件で一定回転にしていた
ものに比べ、生産能率の向上するパターンであれば、ど
のようなパタラに対するパターンを複数設定しておき、
メインプログラムで初期値入力の時の番手設定により。

適正な回転数パターンを選択するようにしてあってもよ
い。

なお、ドラフトパート及びスピンドルを駆動する駆動系
についても本願実施例に限らず、第１０図のようにスピ
ンドル１とフロントローラ１４を接続する駆動系に第２
可変速モータ５を備えた変速機構１１１を有し、バック
ローラ１０は第３可変速モータ６にて独立して駆動する
もの、第１１図のようにスピンドル１．フロントローラ
１４、バックローラ１０を夫々独立した第１〜第３可変
速モータ４〜６にて駆動するもの、第１２図のように第
１可変速モータ４にて全体を駆動し、スピンドル１から
フロントローラ１４及びフロントローラ１４からバック
ローラ１０に至る夫々の駆動系統中に夫々第２．第３可
変速モータ５，６を備スピンドル１とバックローラ１０
を駆動する途中に第３可変速モータ６を備えた変速機構
１１２を有し、フロントローラ１４を独立した第２可変
速モータ５で駆動するようにしたものなどであってもよ
い。

発明の効果 以上のように本抛明にあっては、スピンドル回転数を変
更可能な第１可変速モータと、該スピンドル回転数に対
するフロントローラの周速を変更可能な第２可変速モー
タと、該フロントローラの周速に対するバックローラの
周速を変更可能な第３可変速モータとを備え、第１可変
速モータを。

予め設定された特殊糸のパターン及び使用トラベラに適
した、番手変化に対するスピンドル回転数の変化パター
ンを表わす制御データに基づいて制御してスピンドル回
転数を回転数パターンに対応するように変化させると共
に、第２可変速モータを前記制御データに基いて制御し
て紡出糸の撚数をその番手に適応するように変化させ、
更に、第に変化させるようにしたので、所望の特殊糸の
パターンを予め設定することによって一本の紡出糸に所
望の番手変化をつけることができ、しかもその紡出糸の
撚係数が所望の大きさになるように番手変化に伴なって
撚数を変化させることができ、これにより実用的な特殊
糸を紡出でき、しかも。

番手変化に伴なってスピンドル回転数を糸の風合の低下
や糸切れのない、適した回転数に制御でき、巻取りのト
ラブルが少なく高い運転能率を実現することができる。

また１番手変化のパターンを設定する糸パターン設定手
段と、スピンドル回転数の変化パターンを設定する回転
数パターン設定手段と、これらのパターンを表わす制御
データを記憶する記憶手段を備え、この記憶手段の制御
データにより第１〜第３可変速モータを制御するように
したので１種々異なる特殊糸のパターンを設定して記憶
手段に記憶させることでもって、それら短時間かつ容易
に行うことができ、多品種少量生産が要求されるこの種
の装置として大きな効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は発明の構成を示す機能ブロック図、第２図は駆
動装置を示す斜視図、第３図は変速装置の断面図、第４
図は特殊糸の一例を拡大した図。 第５図は電気制御装置を示すブロック図、第６Ｗｉはパ
ターン設定用のフローチャート、第７図は特殊糸の設定
パターンの一例を示す説明図、第８図はスピンドル回転
数の変化パターンの一例を示す図、第９図は特殊糸製造
用のフローチャート、第１０〜１３図は駆動系の他の実
施例である。 １・・・スピンドル、　４，５．６・・・第１、第２、
第３可変速モータ、　　１０・・・バックローラ、　１
４・・・フロントローラ、２７・・・パルサー、３１・
・・第１コンピユータ装置、　３２・・・第２コンピュ
ータ装置、４１・・・記憶装置、　４７．４８．４９・
・・第１、第２、第３モータ制御装置 特許出願人　　　豊和工業株式会社 第３ＷＪ プ１１、 １Ｉ６ＷＪ 第９図 第１０１１ 第１２１Ｋｌ ＠１３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、スピンドルまわりをトラベラが周回しつつ昇降して
   管糸成形する紡績機において、スピンドルの回転数を変
   更可能な第１可変速モータと、該スピンドル回転数に対
   するフロントローラの周速を変更可能な第２可変速モー
   タと、該フロントローラの周速に対するバックローラの
   周速を変更可能な第３可変速モータと、紡出すべき特殊
   糸の長さに関する番手変化のパターンを設定する糸パタ
   ーン設定手段と使用トラベラに適した、番手変化に対す
   るスピンドル回転数変化のパターンを設定する回転数パ
   ターン設定手段と、これらのパターン設定手段によるパ
   ターンを表わす制御データを記憶する記憶手段と、紡出
   長さを測定する測長装置と、この測長装置からの信号に
   関連し前記記憶手段の制御データに基づいてスピンドル
   回転数が番手に対応するように第１可変速モータを制御
   する第１モータ制御装置と、測長装置からの信号に関連
   し前記記憶手段のデータに基づいて紡出糸の撚数が番手
   に適応するように第２可変速モータを制御する第２モー
   タ制御装置と、測長装置からの信号に関連し前記記憶手
   段のデータに基づいて紡出糸の番手が設定パターンに対
   応するように第３可変速モータを制御する第３モータ制
   御装置とを備えて成ることを特徴とする特殊糸の製造装
   置。