JPS63152422A - 撚糸方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は撚糸機において、給糸用のパッケージから糸
条を一定糸速で解舒して加熱するための撚糸方法に関す
る。

（従来の技術） 従来の技術としては、例えば実公昭６１−２７８７８号
公報がある。

（発明が解決しようとする問題点） 従来のこの種の撚糸機では機構が複雑で、撚糸条件の設
定時や変更時の手数が煩雑となる等の問題点があった。

本発明の目的は機構が簡単で撚糸条件の設定、変更手数
を簡便化しうる撚糸方法を提供することである。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は給糸用パッケージのパッケージ径の変化量を教
示するために検出器で検出したパッケージ径データをコ
ントローラに伝送し、このパッケージ径データと、コン
トローラに予め入力した撚糸条件のデータとに基づいて
解舒糸速を一定にするだめのパッケージ回転数を演篩し
、このパッケージ回転数の指示をパッケージ駆動用の変
速モータに伝送して同変速モータの出力回転数及びパッ
ケージ回転数をパッケージ径に対応して変速制御する撚
糸方法を要旨とするものである。

（作　用） 本発明は糸条を給糸用のパッケージから積極的に解舒し
て撚糸するに際し、パッケージ駆動用の変速モータを、
運転中の各時点で検出したパッケージ径データと、コン
トローラに予め入力した撚糸条件のデータとに基づいて
変速制御してパッケージ回転数とパッケージ径との積が
常に一定となるようにパッケージ径に対応してパッケー
ジ回転数を漸増させ、糸条の解舒糸速を一定化するよう
に構成したものである。

（実施例） 次に、本発明に使用する撚糸機の一実施例及びこの撚糸
機を使用して撚糸する方法の一実施例を図面に従って説
明する。

フィラメントｍＨ糸等の糸条を給糸用のパッケージから
定速で解舒して一定撚数で加熱するために装設された撚
糸機において、インバータ制御等の手段によって変速制
御可能なメインモータ２はスピンドル１を回転駆動する
ために機台ヘッド３内に設置され、メインモータ２の回
転がベルト２２を介してスピンドル駆動軸４に伝達され
、さらに、スピンドル駆動軸４の回転がスピンドルテー
プ５を介してスピンドル１に伝達されてスピンドル１が
変速制御される。

インバータ制御等の手段によって変速制御可能な変速モ
ータ６は撚糸される糸条がチューブに巻装された給糸用
のパッケージ７を積極的に回転駆動して糸条をパッケー
ジ７から一定糸速で解舒するために機台ヘッド３内に設
置され、変速モータ６の回転がベルト８を介してチュー
ブ駆動軸９に伝達され、さらに、チューブ駆動軸９の回
転がギヤ１０、ベルト１１を介しくチューブホルダ１２
に伝達されてパッケージ７が積極回転し、パッケージ７
から解舒された糸条がスピンドル１の回転によって加熱
されて巻取りパッケージに巻取られる。

機台ヘッド３に隣接して設置された制御盤１３内には撚
糸機の運転条件及び撚糸条件を指示するだめのコントロ
ーラ１／４が装入され、コントローラ１４にはこのコン
トローラ１４の指示に従ってメインモータ２に変速信号
を出ノｊするための第１インバータ１５と、コントロー
ラ１４の指示に従って変速モータ６に変速信号を出力す
るための第２インバータ１６とが接続されている。

第１エンコーダ１７はスピンドル駆動軸４の回転数を検
出してスピンドル１の回転数と比例するパルス信号をコ
ントローラ１４に伝送するためにスピンドル駆動軸４に
対向して設置され、この第１エンコーダ１７の入力軸に
はスピンドル駆動軸４の回転がベルト１８を介して伝達
され、各時点でのスピンドル駆動＠４の回転数に対応す
るパルス信号が第１エンコーダ１７からコントローラ１
４に伝送される。

第２エンコーダ１９はチューブ駆動軸９の回転数を検出
してパッケージ回転数と比例づるパルス信号、すなわち
、パッケージ径の変化量を教示するパッケージ径データ
を」ントローラ１４に伝送するためにチューブ駆動軸９
に対向して設置され、第２エンコーダ１９の入力軸には
チューブ駆動軸９の回転がベルト２０を介して伝達され
て、運転−５＝ 中の各時点でのパッケージ回転数と比例するパルス信号
がコントローラ１４に伝送され、各時点での積粋パッケ
ージ回転数と、この積算パッケージ回転数に基づいて各
時点でのパッケージ径とが」ントローラ１４で演算され
る。

メインモータ２及び変速モータ６はコントローラ１４に
予め入力するモード番号によって変速無し運転と変速有
り運転とにそれぞれ切換えられて回転駆動され、コント
ローラ１４の指示によってスピンドル１及びパッケージ
７を （１）　　スピンドル、パッケージ共に変速無しく２）
パッケージのみ変速有り （３）スピンドルのみ変速有り （４）スピンドル、パッケージ共に変速有りの４つのモ
ード番号中から選定した運転条件で回転制御することが
できる。

メインモータ２はスピンドル変速有りのモード番号（３
）、　（４）をコントローラ１４に人力したときには、
例えば第４図に示すようにスピンドル１が巻取りパッケ
ージの巻始めから１分玉の間は低速回転数Ｎ１．１分玉
からから２分玉までの間は中速回転数Ｎ２．２分玉から
９分玉までのは高速回転数Ｎ３．９分玉以後は中速回転
数Ｎ２でそれぞれ回転駆動されるように変速制御され、
各段階での各回転数Ｎ１．Ｎ２．Ｎ３は」ントローラ１
４に設けたボリューム型の調整器２１によってそれぞれ
調整される。

そして、コントローラ１４にモード番号（１）を入力し
たときには」ントローラ１４にはモード番号の入力後、
撚数、平均パッケージ径、スピンドル回転数、満管糸長
、予報糸長、等の撚糸条件を設定する各データをそれぞ
れデジタル数値で入力し、モード番号（２）を選定した
ときにはコントローラ１４にはモード番号の人力後、撚
数、最小パッケージ径、最大パッケージ径、スピンドル
回転数、番手、巷間、満管糸長、予報糸長等の各データ
をそれぞれデジタル数値で入力する。

また、モード番号（３）を選定したときには、コントロ
ーラ１４にはモード番号の入力後、モード番号（２）の
各データの他に平均パッケージ径、巻始め〜１１分玉ス
ピンドル回転数、１分玉〜２分玉及び９分玉〜満管のス
ピンドル回転数、２分玉〜９分玉のスピンドル回転数、
１分玉までの糸長、２分玉までの糸長、９分玉までの糸
長等の各データをそれぞれ人力し、さらに、モード番号
（４）を選定したときにはモード番号（３）の各データ
の外に平均パッケージ径に代えて最小パッケージ径及び
最大パッケージ径のデータを入力し、各データの入力後
、機台の運転を開始する。

コントローラ１４は第１エンコーダ１７で検出ッケージ
回転数、すなわち解舒糸長に相当するパッケージ径りの
変化量Ｈに対応してパッケージ回転数Ｒを変速制御 なってパッケージ回転数Ｒがパッケージ径りの減少に伴
って漸増するように変速モータ６の出力回転数を変速さ
せるための指示を第２インバータ１６に伝送する。

すなわち、パッケージ７はスピンドル回転数Ｎを一定と
したときに各時点でのパッケージ径りとパッケージ回転
数Ｒとの積Ｄ−Ｒが一定となって、パッケージ径りの変
化ｆｆ１ｌ−１がＯから最大変化１ｔＨＩｌａｘに増加
しパッケージ径りが最小となるまでのパッケージ回転数
Ｒが第３図の等糸速曲線に示すように最小回転数Ｒｍｉ
ｎから最大回転数Ｒｍａｘまで漸増し、糸条がパッケー
ジ７から定速で解舒されて一定の撚数で加熱されるよう
に第２インバータ１６によって変速制御される。

また、コントローラ１４はスピンドル回転数がコントロ
ーラ１４に予め入力した糸長データによってＮ１．Ｎ２
．Ｎ３に変速したときには撚数Ｔ１すなわち、 Ｎ１　　　　　　　Ｎ２　　　　　　　Ｎ３がそれぞれ
一定となって各時点でのパッケージ回転数Ｒがスピンド
ル回転数Ｎ１．Ｎ２．Ｎ３の変化に追従して変速されか
つパッケージ径りの減少−９＝ に伴って漸増するように第２インバータ１６に指示を送
って変速モータ６を変速制御する。

さらに、コントローラ１４は第１エンコーダ１７で検出
したスピンドル回転数データ、及び第２エン」−ダ１９
で検出したパッケージ回転数データに基づいて各時点で
の撚数丁を演粋してその適否を確認し、撚数丁が適正範
囲を超えた場合には第２インバータ１６に指示を送って
変速モータ６の出力回転数を変速し、パッケージ回転数
を修正することができる。

但し、上記実施例ではチューブ駆動軸９の回転数を第２
エンコーダ１９で検出してパッケージ回転数と比例する
パッケージ径データをコントローをイメージセンサ（光
センサ）によって６接検出し、イメージセンサで検出し
たパッケージ径データをコントローラ１４に伝送するよ
うにしてもよい。

なお、コントローラ１４は機台の異常、部品の故障等の
場合に入力する異常信号に基づいて機台を停止するため
の信号や警報ランプを点刻するための信号を発信して異
常を報知する。

続いて、上記した構成をもつ実施例の作用と効果を説明
する。

さて、本例では撚糸機の運転開始前に運転条件及び撚糸
条件を設定するモード番号、スピンドル回転数、最大及
び最小パッケージ径、撚数等の各データをコントローラ
１４に予め入力してから運転を開始し、運転中、スピン
ドル駆動軸４の回転数を第１エンコーダ１７で検出して
各時点のスピンドル回転数データをコントローラ１４に
伝送するとともに、パッケージ径の変化量を教示するた
めにチューブ駆動軸７の回転数を第２エンコーダ１９で
検出してパッケージ径を算出するだめのパッケージ径デ
ータをコントローラ１４に伝送し、コントローラ１４に
予め入力した撚糸条件のデータと、スピンドル回転数デ
ータＮと、パッケージ径データＤとに基づいて解舒糸速
を一定にするためのパッケージ回転数Ｒをコントローラ
１４で演算し、このパッケージ回転数Ｒの指示を第２イ
ンバータ１６に伝送してパッケージ駆動用の変速モータ
６の出力回転数及びパッケージ回転数Ｒをパッケージ径
りに対応して変速制御するように構成しである。

このため、スピンドル１及びパッケージ７を変速制御し
て駆動覆るための機構を簡略化して機構のメンテナンス
のための手数や、伝動用の部品数を削減しうるとともに
、変速精度を向上させて撚糸機の高速化を図り、生産性
を向上することができ、また、機台の振動や騒音を低減
しつる効果がある。

とくに、各データをデジタル数値でコントローラ１４に
入力するだけで運転条件及び撚糸条件を容易に設定及び
変更することができ、パッケージ回転数の増速率の複雑
な計算が不要となって運転条件及び撚糸条件の設定、変
更手数を軽減しかつ設定、変更に要する時間を短縮しう
るとともに、撚糸条件の設定範囲を拡張しかつ撚糸機の
運転操作を簡便化しつる効果がある。

また、本例では運転中の各時点での撚数を定常的に検出
して撚数の適否を確認し、撚数データを変速モータ６に
フィードバックするように構成しであるため、パッケー
ジ回転数及び解舒糸速を定常的に適正化して撚数変動を
減縮し、糸条の加熱状態を終始安定化することができる
。

（発明の効果） すなわち、本発明は給糸用パッケージのパッケージ径の
変化量を教示するために検出器で検出し・たパッケージ
径データをコントローラに伝送し、このパッケージ径デ
ータと、コントローラに予め入力した撚糸条件のデータ
とに基づいて解舒糸速を一定にするためのパッケージ回
転数を演算し、このパッケージ回転数の指示をパッケー
ジ駆動用の変速モータに伝送して同変速モータの出力回
転数及びパッケージ回転数をパッケージ径に対応して変
速制御するように構成したことによって、撚糸条件の設
定及び変更のための手数を軽減し、かつ機構を簡略化し
うるとともに、運転操作を簡便化しつる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に使用する装置の一実施例を示す要部の
斜視図、第２図は撚糸条件設定のためのブロック図、第
３図はパッケージ径の変化量とパッケージ回転数との関
連を示す特性曲線図、第４図はスピンドル回転数の変化
を説明する変速線図である。 ６・・・変速モータ ７・・・パッケージ １４・・・コントローラ Ｄ・・・パッケージ径 Ｒ・・・パッケージ回転数 出願人　　　株式会社　共立機械製作所代理人　　　弁
理士　岡田英彦（外３名）＝　１４− 八°・ノブーヅ怪の麦イ乙量目 第　　３　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 給糸用パッケージのパッケージ径の変化量を教示するた
   めに検出器で検出したパッケージ径データをコントロー
   ラに伝送し、このパッケージ径データと、コントローラ
   に予め入力した撚糸条件のデータとに基づいて解舒糸速
   を一定にするためのパッケージ回転数を演算し、このパ
   ッケージ回転数の指示をパッケージ駆動用の変速モータ
   に伝送して同変速モータの出力回転数及びパッケージ回
   転数をパッケージ径に対応して変速制御することを特徴
   とする撚糸方法。