JPS6327378A - 巻取機の駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は、スピンドル開動型巻取機の駆動方法に関する
。

（従来の技術） 近時５巻取機が大型化（例えば、ボビンホルダ長が９０
０ｍ以上）、高速化（例えば、５０００ｍ／ｍｉｎ以上
）する傾向にある。

従来のこの種の巻取機としては１例えば特公昭５５−２
５５８３号公報や特開昭５８−７８９５３号公報に記載
されたものがある。

この巻取機では、ボビンホルダに巻取るパッケージにコ
ンタクトローラを圧接し、コンタクトローラの回転数又
は糸条の張力が所定の値となるように制御して糸条の巻
取を行っている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来の巻取機の駆動方法にあ
っては、駆動源なしでコンタクトローラを回転させてい
たため、コンタクトローラに他の部材から駆動力が伝達
される際等において次のような問題点があった。

＜１）コンタクトローラをボビンホルダに圧接して駆動
力が伝達されているため、コンタクトローラに伝達され
る駆動力によって紙管が破裂（破裂とは１紙管の表層ば
くり、その他の異常を言う）することがあり、危険であ
った。

また、破裂の頻度を減らすためには、例えばグレードの
高い紙管を使用する必要があるが、これによるとランニ
ングコストが高くなる６（ＩＩ）コンタクトローラに伝
達される駆動力によりコンタクトローラとパッケージと
の接触部に熱が発生し、この熱によって糸が融着状態に
なったり、あるいは糸質が変化して染斑の発生を招いて
いた。

（ＩＩＩ）自動ワインダーにおいては、ターレット中、
コンタクトローラがパッケージから外れたときコンタク
トローラの回転数が低下して、切替中の糸が弛んで断糸
することがある。

（■）駆動力をもたないコンタクトローラをパンケージ
に圧接して巻取りをする場合、コンタクトローラがパッ
ケージの駆動力によって駆動されるが、コンタクトロー
ラとパッケージの間に若干のスリップが発生するためコ
ンタクトローラにプリントされた糸とパッケージ外周に
速度差が生じ伸度の小さいＳＤＹにおいては、糸のトラ
バース運動による糸の伸長との合併で実質的に糸が延伸
されたことになりトラバース端部に糸質斑が生ずること
があった。

又、送り出しローラからコンタクトローラ間の。

巻取り張力を極限まで下げても、コンタクトローラとパ
ッケージ間で張力が高くなるために１巻姿が悪くなると
いう問題があった。

本発明者は、上記問題点発生の原因につき鋭意検討した
結果１紙管の破裂、糸質斑の発生、コンタクトローラと
接触するパッケージの数および紙管とコンタクトローラ
の接触面積の間に１次の様な関係があることを見出した
。

これを第８，９図に基づき説明すると、第８図は糸質の
評価を示すデータであり、同図ではＸ軸（横軸）にコン
タクトローラの駆動力を負荷というパラメータで表わし
ており、（詳しくは、ボビンホルダ側からコンタクトロ
ーラに伝達する駆動力をコンタクトローラと接触するパ
ッケージの数で除した値）、Ｙ軸（縦軸）にそのときの
パッケージの糸質を５段階で評価した値をとっている。

また、同図における○卵内の数値は１０個のパッケージ
を評価したときの該評価に相当するパンケージ数を表す
。さらに、同図中、斜線領域で示す糸質評価３〜５が良
好な糸条に相当する。

一方、第９図は紙管が破裂するまでの時間を示すデータ
であり、同図ではＸ軸にコンタクトローラと接触するボ
ビンの数でコンタクトローラを駆動する負荷を除した値
をとり、Ｙ軸に次の第１表で示すグレードの紙管を各々
６０００　ｍ　／　ｆｆｌ１ｎの速度で運転したときの
紙管が破裂するまでの時間をとっている。

第　　１　　表 ここで、上記各データを採集するに当っての条件は次の
通りである。コンタクトローラはボビン１本当りにボビ
ン両端で接触するという巻取形態をとり、このときコン
タクトローラは糸条と接触する径より若干大きくしであ
る。なお、コンタクトローラはこのような例に限らず１
例えば両端に若干大きい径のない−様な径であっても、
はぼ同様の傾向を示す。

また、コンタクトローラとボビン又はパッケージとの間
の接触圧力は、コンタクトローラをｙＡ劾するのに必要
な負荷から駆動に必要な接圧値を算出し、これに機械的
な摺動抵抗を加えたものとして求め、この求めた接触圧
力によって運転している。

上述した関係から、本発明者はパッケージ１個当りの伝
達負荷を所定の値（例えば、１．５ｋｇｃｍ／ｐａｃｋ
ａｇｅ）以下にすれば、所望の糸質を得ることが可能で
あるという確信を得た。なお、この場合。

紙管の破裂においても、使用限度を１分以上とすれば伝
達力が１．５ｋｇａｎ以下で４０００ｍ／　ｗｉｎクラ
スのグレードの紙管を使用することが可能である。

（発明の目的） そこで本発明は、上記の事情に鑑み１紙管の破裂防止、
糸質の向上および似コスト化を図ることを目的としてい
る。

（問題点を解決するための手段） 本発明による巻取機の駆動方法は上記目的達成のため、
ボビンホルダに巻取るパンケージにコンタク１−ローラ
を圧接して、該コンタクトローラの回転数又は糸条の張
力が所定の値になるように制御して糸条の巻取りを行う
にあたって、前記コンタクトローラを誘導モータで駆動
するようになすとともに、コンタクトローラをパッケー
ジに圧接して駆動する際における該コンタクトローラを
駆動するモータをコンタクトローラを駆動するモータか
らボビンホルダを１５１１するモータ側に子方向のトル
クが作用する状態で、言いかえるとコンタクトローラを
駆動するモータがコンタクトローラの負荷及びボビンホ
ルダの負荷の一部を負担する状態で、かつ所定のトルク
内の最適運転範囲で運転するようにしている。

（作用） 本発明では、コンタクトローラ自体が別個の誘導モータ
で駆動されるとともに、コンタクトローラを駆動するモ
ータからボビンホルダを駆動するモータ側に子方向のト
ルクが作用する状態で、言いかえるとコンタクトローラ
を駆動するモータがコンタクトローラの負荷及びボビン
ホルダの負荷の一部を負担する状態で、かつ所定のトル
ク内の最適運転範囲で運転される。

したがって、コンタクトローラの回転に伴う各部材への
伝達力が適切なものとなって紙管の破裂防止、糸質の向
上およびランニンクコストの低減が図られる。

（実施例） 以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第１，２図は本発明に係る駆動方法を適用した巻取機の
第１実施例を示す図である。

まず、構成を説明する。第１図において、１は、ターレ
ットテーブルであり、ターレットテーブル１には２個の
ボビンホルダ２，３が配設される。

ターレットテーブル１は糸条の巻取り完了後のターレッ
ト指令に応じて半回転し、２個のボビンホルダ２．３の
相対位置を入れ替える。一方のボビンホルダ２には４個
のボビン４８〜４ｄが装着されており、ボビン４８〜４
ｄはボビンホルダ２と一体回転する。また、ボビン４８
〜４ｄの周上には糸条が巻き取られて、いわゆるパッケ
ージ５８〜５ｄが形成されており、パッケージ５ａ〜５
ｄにはそれぞれコンタクトローラ６が当接して回転する
。

他方のボビンホルダ３にも、同様に４個のボビン７８〜
７ｄが装着されており、ボビン７８〜７ｄもボビンホル
ダ３と一体回転する。但し、本実施例ではボビン７ａ〜
７ｄは空巻状態で待機中のものを示す。

なお、以下の説明においては１例えばパッケージ５８〜
５ｄとあるのを便宜上総括的に単にパッケージ５と適宜
置き換えて用いることとし、これは他の部材についても
同様である。

ボビンホルダ２，３はそれぞれ’ＸＡＤ＠８．９を介し
てモータ　（インダクションモータ）１０．１１に連結
されており、コンタクトローラ６も駆動１１ｉｌｌＩ１
２を介してモータ１３に連結される。モータ１０はリレ
ー２１を介してインバータ２２に接続され、モータ１１
はリレー２３を介してインバータ２４に接続される。

一方、モータ１３はそれぞれリレー２５．２６を介して
インバータ２２．２４に接続されるとともに、リレー２
７を介してインバータ２８に接続される。−上記リレー
２１．２３．２５．２６．２７としては、例んば電磁開
閉器等を用いる。各インへ−夕２２．２４．２８の出力
制御はコントローラ２９からの指令に基ついて行われて
おり、コントローラ２９には電磁ピックアップ（検出器
）３０からの信号が入力される。電磁ピックアップ３０
はコンタクトローラ６の駆動＠】２に連結されたギヤ３
】に近接して配置され、ギヤ３１の回転数を検出して１
間接的にコンタクトローラ６の回転数を検知する。コン
トローラ２９は電磁ピックアップ３０からの検出信号に
基つきコンタクトローラ６の起動、ボビンホルダ２．３
を起動するときの起動勾配、ボビン４ａ〜４ｄに糸条を
巻取るときのコンタクトローラ６の回転数のフィードバ
ック制御等につきその最適な指令を行うもので、その指
令は各インへ−夕２２．２４．２８に信号レベルで送出
される。なお、インバータ２８への指令設定はコントロ
ーラ２９により自動釣に行われる例に限らず１例えば手
動で行ってもよい５ インバータ２２．２４．２８はコントローラ２９からの
指令に応じた周波数の交流電力を発生させ、それぞれ所
定のリレー２１．２３．２５．２６．２７を介してモー
タ１０．１１．１３に供給する。なお、インバータ２８
は複数台の巻取機に共通であり、ボビンホルダ用のイン
バータ２２又は２４によってモータ１３をＥ３’ｈした
後は、このインバータ２８に切換えられる。

ここで、インバータ２８の出力周波数はコンタクトロー
ラ６の回転数Ｎが次式■で示す最適運転範囲内のイ直と
なるように設定される。

う６を圧接して運転するときのコ ンタクトローラの回転数Ｃｒ、ｐ。

ｍ　、　Ｊ ｎｏ　：コンタクトローラ６を駆動するモータ１３の電
源周波数に対応する 同期回転数（ｒ、ｐ、ｍ、］ ｎｌ　：コンタクトローラ６を駆シＪするモータ１３で
コンタクトローラ６の みを駆動するときのモータ１３の回 点数（ｒ、ｐ、ｍ・」 Ｔよ　：コンタクトローラ６のみを駆動するためのモー
タ１３の負荷トルク （ｋｇｃＭ〕 ｍ：コンタクトローラ６と接触して巻 取られるパッケージ５の数。

本実施例ではｍ　＝　４ に：ボビンホルダ２側からコンタクト ローラ６に伝達されるトルクＣｋｇ ■」 ０≦に≦１．５ 次に、作用を説明する。

起動時 ボビンホルダ２に装着したボビン４８〜４ｄにそれぞれ
コンタクトローラ６を圧接させるとともに、リレー２１
を閉してインバータ２２とモータ１０を接続状態として
インバータ２２を起動させる。このとき、同時にリレー
２６を閉してインバータ２４とモータ１３を接続状態と
する。したがって、インバータ２２の起動によりモータ
１０が、また、インバータ２４の起動によりモータ１３
がそれぞれインバータ２２．２４の出力周波数に応じた
速度で起動され、回転を開始する。この起動時において
、ボビン４８〜４ｄとコンタクトローラ６とは同一の起
動勾配で立上り、コンタクトローラ６と接触するボビン
４８〜４ｄに大きなトルクか作用しないように、この起
動勾配か設定される。

一丞３目卸は猪− 上記所定の起動勾配でコンタクトローラ６の回転が立上
り安定すると、リレー２６ヲ開くとともに、リレー２７
を閉じてインへ−夕２８によりモータ１３を巻取駆動す
る。このとき、インバータ２８の出力周波数はコンタク
トローラ６の回転数Ｎが前記（−０式で示される最適運
転範囲内の値となるように設定、制御される。

この制御状態をモータ１３の出力トルク（Ｔ）と口伝数
Ｎとの関係で表すと、第２図のようになる。

第２図において、Ａ点はコンタクトローラ６のみをモー
タ１３で駆動したときの負荷Ｔ、であり、このときのモ
ータ回転数はｎ□である。Ｃ１貞はコンタクトローラ６
のみをモータ１３で駆動するときの電源との同期回転数
であり、ｎｏである。なお。

モータ出力Ｔと回転数Ｎとの関係は同図におけるＡＣ間
、ＡＥ間は＃密に盲人ば直線ではないが、簡便のため直
線とみなして考えると、前述した糸質１紙管の破裂に対
して許容されるトルクをＬ（ｋｇｃｘ）とすれば、しは
次式■で表される。

０≦ｔ≦１．５Ｘｍ　　・・・・・ダコまた、この許容
トルクｔをもとにＮ＝ｎ□からコンタクトローラ６に加
わる適切な負荷を考慮した回転数の上限範囲ｎ２　を求
めてみると、ｎ２はＢ、４における回転数に対応し次式
■で算出される。

したがって、許容トルクしての運転域はＡＥ間というこ
とになり、ｎ工〜ｎ２の回転範囲といえる。但し、モ＝
り１３のトルク　（Ｔ）がＡ−＋Ｅへと向かう側とは反
対側のＡ−）Ｂの方向においても、パッケージ５又はボ
ビン４に働くトルクが許容トルクしとなる領域がある。

しかし、ボビンホルダ２の回転数をコンタクトローラ６
の回転数又は糸条のテンションが所定の値になるように
制御する際、駆動力をもたないコンタクトローラをパン
ケージに圧接して巻取りをする場合、コンタクトローラ
がパッケージの駆動力によって駆動されるが、コンタク
トローラとパッケージの間に若干のスリップが発生する
ためコンタクトローラにプリントされた糸とパッケージ
外周に速度差が生じ伸度の小さいＳＤＹにおいては、糸
のトラバース運動による糸の伸長との合併で実質的に糸
が延伸されたことになりトラバース端部に糸質斑が生ず
ることあった。

又、送り出しローラからコンタクトローラ間の巻取り張
力を極限まで下げても、コンタクトローラとパッケージ
間で張力が高くなるために巻姿が悪くなるという問題が
あった。従ってＡＢ間の領域は最適運転範囲から除外さ
れる。

以上のことから、糸質等を考慮した許容トルクｔを満た
す最適運転範囲をコンタクトローラ６の回転数Ｎで限定
してみると、ＡＧ間ということになる。すなわち、ｎ□
〜ｎ２　の範囲で、これは前記（，０式で表わされるも
のとなる。

このように、コンタクトローラを駆りするモータからボ
ビンホルダを駆動するモータ側に十方向のトルクが作用
する状態で、言いかえるとコンタクトローラを駆動する
モータがコンタクトローラの負荷及びボビンホルダの負
荷の一部を負担する状態でかつ所定のトルク内の最適範
囲内で運転されるため、駆動力による糸質斑の発生、ボ
ビンの破裂が防止されるとともにスリップによるコンタ
クトローラ６とパッケージの周速の差による糸質斑、巻
姿の不良を防止できた。

なお、コンタクトローラ６の回転数は前記（０式のＫの
値がＯ≦に≦１．Ｏの範囲内に設定されるのが好ましい
。

ターレ・・ ボビン４に巻き取られたパッケージ５が＃ｉ巻に相当す
る所定の巻量になると、まずリレー２３を閉じてインバ
ータ２４によりモータ１１を起動させた後、ターレット
テーブル１をターレットさせて公知の切替方法により糸
条の巻取り切替えを行う。

切替えを完了すると、電磁ピンクアップ３０てコンタク
トローラ６の回転数Ｎを検出してコントローラ２９によ
りボビン３に巻取られる糸条の速度が所定値Ｎになるよ
うにモータ１１の回転を制御する。

この間、コンタクトローラ６を駆動するモータ１３はイ
ンバータ２８で制御され、これは巻取機が停止するまで
継続される。

以上の作用に基づき、本実施例の効果について問題、−
ブ（１）〜（ＩＶＪの観照から従来例との比較を行う。

（１）について コンタクトローラ６をホビン４に圧接してはいるものの
、従来と異なりコンタクトローラ６を駆動する駆動力を
速度制御のための駆りｊ力程度としコンタクトローラ６
を前記・、９式で示される最適運転範囲で回転させてい
るため、コンタクトローラ６に伝達される駆動力によっ
て紙管が破裂するという不具合がなくなり、安全性を向
上させることができる。

また、紙管のグレートを下げることができ、結果的にラ
ンニングコストが下ってコストダウンが達成される。

（Ｉ［）について コンタクトローラ６の！８１！動力が速度制御のための
駆動力程度と小さいため、糸が駆動力により融着状態に
なったり、糸質が変化するという事態がなくなり、品質
の向上が図られる。

また、コンタクトローラ６自体を駆動しているため、ボ
ビン４からコンタクトローラ６への伝達駆動力が小さく
てすみ、圧接により糸の組織が潰されることがなくなり
、品質を向上させることができる。さらに、コンタクト
ローラ６への駆動力が小さいので圧接力を小さくするこ
とができ、パッケージ５の端面のバルジを減少させて５
巻姿を向上させることができる。

（ＩＩＩ）について 自動ワインダにおいては、ターレット中におけるコンタ
クトローラ６の回転数変動がなくなるため、切替中に糸
が弛るむことがなく切替性能を向上させることができる
。また、ターレット中の糸質も向上し、切替中（ターレ
ット中）の糸の使用が可能となり、屑糸の発生を大幅に
減少させることができる。

（ＴＶ）について 駆動力をもたないコンタクトローラをパッケージに圧接
して巻取りをする場合、コンタクトローラがパッケージ
の駆動力によって制御されるが、コンタクトローラによ
りボビンホルダに若干の十方向の駆動力を動かせるため
に、コンタクトローラとパッケージ間の糸にリラックス
が生じて糸の伸長を防止し、かつ巻姿の向上（特に送り
ローラを持たない、いわゆるゴデツトレス巻取方式にお
いて）を計ることができた。

なお、本実施例では控え側のボビンホルダ３を駆動する
モータ１１への電源供給を行うインバータを使用してコ
ンタクトローラ６を起動しているが、これに限らず、例
えば起動用のインバータを別個に設けてコンタクトロー
ラ６を起動した後、複数台のワインダを運転するインバ
ータによってコンタクトローラ６を運転するようにして
もよい。

また、本発明では前記０式におけるＴ□をモータ１３の
負荷トルクという表現としているが、これはトルクに相
関するものであればよく、例えばモータ１３の電流値又
はスリップ率に置き換えて考えてもよいことは勿論であ
る。

さらに、本発明は上記実施例のようなワイヤードロジッ
ク回路による実現に限ら九ず、マイクロコンピュータを
用いて実現することもできる。次に、その適用例を他の
実施例として示す。

第３．４図は本発明に係る駆動方法を適用した巻取機の
第２実施例を示す図であり１本実施例は手動型巻取機へ
の適用例である。

なお、前記実施例ではコンタクトローラとボビンホルダ
を接触して起動したが、以下に記すように起動時コンタ
クトローラとボビンホルダを離して起動するようにして
、マイクロコンピュータによりコンタクトローラ単体で
運転時の回転数とインバータの周波数から最適なインへ
−タ周波数を算出することも可能である。

第３図において、コンタクトローラ６を駆動するモータ
１３にはインバータ４１の電力が供給され。

ボビンホルダ２を駆動するモータ１０にはインバータ４
２の電力が供給される。なお、モータ１０は必らずしも
誘導モータである必要はない。コンタクトローラ６の回
転数ＮＣＲは駆動軸１２に設けたギヤ３１に対向配置さ
れた電磁ピックアップ３０により検出され、ボビンホル
ダ２の回転数ＮＢはボビンホルダ２に設けたギヤ４３に
対向配置されたパルスピックアップ４４により検出され
る。各センサ３０．４４の出力はマイクロコンピュータ
４５に入力されており、マイクロコンピュータ４５には
さらに設定器４６からの出力が入力される。設定器４６
は糸条の巻取速度。

パッケージ数等を設定するもので、この設定入力は例え
ば巻取機の操作性によって行われる。

マイクロコンピュータ４５はＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、
ＲＡＭ５３および■／○ボート５４により構成される。

ＣＰＵ５１はＲＯＭ５２に書き込まれているプロクラム
に従って必要とする外部データを取り込んだり、またＲ
ＡＭ５３との間でデータの授受を行ったりしなから糸条
の巻取制御に必要な処理値を演算処理し、必要に応じて
処理したデータをＩ１０ボート５４へ出力する。Ｉ１０
ボート５４に各センサ３０．４４や設定器４６からの信
号が入力されるとともに、Ｉ１０ポート５４からはイン
バータ４１．４２への指令信号が出力される。ＲＯＭ５
２はＣＰＵ５１における実行プログラムやデータを格納
しており、ＲＡＭ５３は外部情報や演算に使用するデー
タの一時記憶等を行う。

第４図はマイクロコンピュータ４５により実行される巻
取制御のプログラムを示すフローチャートである。

本プログラムは巻取機を起動する押ボタンの操作により
スタートする（ステップＰ工）。押ボタンが操作される
と、ｐ、、ｐ３に分岐して進み、それぞれコンタクトロ
ーラ（以下、フロー中では単にＣＲと略す）６の回転数
制御、ボビンホルダ（以下、同様に単にＢＨと略す）２
の回転数制御を行う。

ます、コンタクトローラ６の制御から第４図を参照して
説明する。

Ｐ２でコンタクトローラ６を起動し、　Ｐ４でインバー
タ４１の出力周波数ｆ工を所定の起動勾配で上昇させて
いく。これにより、コンタクトローラ６が回転速度を増
しながら巻取速度に近づいていく。次いで、Ｐ、で電磁
ピックアップ３０の出力からコンタクトローラ６の回転
数ＮｃＲを読み込み、ＰＧでこれを仮所定回転数ｎ１（
＝ｎ工′）と比較する。ここに、ｎ工′　は巻取速度と
コンタクトローラ６の径に応じて設定される。　ＮＣＲ
＃　ｎ　、’のときはＰ４に戻り、ＮＣＲ＝　ｎ□′　
になるとＰ７に進む、Ｐ７ではインバータ４１の周波数
ｆ□　を読み込み、Ｐ、で前記０式に基づく最適運転範
囲に対応する目標値Ｎ′を演算する。Ｐ、では第５図に
示すような目標値Ｎ′とｎ工′の差ΔＮ、すなわちＮＣ
Ｒ＝　ｎ工′　＋ΔＮになるまでコンタクトローラ６の
回転を上げるようにインバータ４１の出力周波数ｆ１　
を操作し、Ｐ□。で再びコンタクトローラ６の回転数Ｎ
ｃＲを読み込む。Ｐ工、でＮｃＲ≠ｎ工゛＋ΔＮのとき
はＰ、に戻り、ＮｃＲ＝ｎ、′　　＋ΔＮになるとＰ１
２でインバータ４１の出力周波数ｆ工を現在の値に保持
（ホールド）する。次いで、Ｐ工。

でコンタクトローラ６とボビンホルダ２とを接触させた
後、Ｐｌ、に進む。このように、次式■に従って仮のｎ
工′　（設定速度に対する巻取のコンタクトローラ回転
数）を算出し、これから仮Ｎ′を求め、さらにＮ’　　
−ｎ１’よりΔＮを求める。ここで、第５図に示すよう
にΔＮは微小であるため、モータ１３のトルク特性はΔ
Ｎなる値だけずらしてもほぼ相似していると考えてｆ工
を　、′からｎ。

に上げる。

■ ■＝巻取速度 次に、ボビンホルダ２の制御について説明する。

ステップＰ工から分岐してＰ、に進むと、まず。

Ｐ、でボビンホルダ２を起動し、Ｐ□、でインバータ４
２の出力周波数ｆ２　を所定の起動勾配で上昇させてい
く。これにより、ボビンホルダ２が回転速度を増しなが
ら巻取速度に近づいていく。次いで。

ＰＩＧでボビンホルダ２の回転数ＮＢ　　を読み込み、
Ｐ工、でこれを所定回転数ＮＲｏと比較する。ここに、
Ｎ、はボビンホルダ２とコンタクトローラ６とを接触さ
せる際の目安となる回転数であり、予め最適値が設定さ
れる。Ｎ８　≠Ｎ８゜のときはＰｌ、に戻り、　Ｎ８　
”ＮＢｏになるとＰｌ３に進む。

このようにして、ボビンホルダ２とコンタクトローラ６
とをスムーズに接触させた後は、Ｐ、４でコンタクトロ
ーラ６の回転数ＮＣＲが目標値Ｎとなるようにボビンホ
ルダ２を駆動するモータ１０のフィードバック制御を行
う。これは１例えばコンタクトローラ６の回転数ＮｃＲ
を訊み込みなからＰＩＤ制御によってインバータ４２の
出力を操作することにより行う。

以上のように、本発明はマイクロコンピュータを用いて
も実現することができ、第１実施例と同様の効果を得る
ことができる。

第６．７図は本発明の第３実施例を示す図であリ１本実
施例は複数のワインダを集中制御する例である。

第６図において、複数のワインダ６１〜６３にはそれぞ
れ２個ずつインバータ　（Ｉ　Ｎ　Ｖで表す）６４〜６
９が配設されており、ワインダ６１〜６３における必要
なセンサ情報および設定器ｌＩ６、別置のインバータ７
０からの情報はマイクロコンピュータ４５に入力される
。マイクロコンピュータ４５は内部のプログラムに従っ
て第２実施例と同様にコンタクトローラ６の回転数ＮＣ
Ｒをフィードバック制御し、その制御処理値に基づく周
波数指令を各インバータ６４〜７０に出力する。

第７図は巻取制御のブロクラムを示すフローチャートで
ある。本ブロクラムでは、ますＰ２□で巻取速度Ｖを設
定し、Ｐ２□でこの巻取速度■に応じたインバータ７０
の出力周波数ｆνを決定する。ここで、ｆ７゜はＰ２□
で設定された速度■に対応してめブロクラミングされた
値より算出される。次いで、Ｐ２．でインバータ７０の
出力周波数ｆ７゜をこの決定値ｆｖに設定しくｆ、ｏ＝
ｆｖ　）　、　Ｐ、４で現在の出力周波￥ｌｆ７゜を決
定＠ｆνとを比較する。ｆ、、：＃ｆｖのときはＰ２３
に戻り、土ニアａ＝ｆｖになるとＰ２９、Ｐ２６の両方
のステップに分岐して進む。

なお、ステップＰ２ｓ、Ｐ２６にはＰ２．、以外にもＰ
２７における押ボタン操作の処理を経るルートが加わる
。

Ｐ　２　Ｓ以降のステップはコンタクトローラ６を起動
する処理であり、Ｐ、Ｌｔ、以降のステップはボビンホ
ルダ２を起動する処理である。

ます、ｐ、では一方のインバータ６４．６６．６８によ
り各ワインダ６１〜６３のコンタクトローラ６をそれぞ
れ起動し、Ｐ２８でこれらの出力周波数を上昇させる。

次いで、Ｐ２９でコンタクトローラ６の回転数ＮＣＲを
所定回転数ｎ□と比較し、ＮＣＲ≠ｎ。

のときはＰ２８に戻り、ＮｃＲ：＝　ｎ工になるとＰ３
ｏで一方のインバータ６４．６６、６８からの電源供給
を停止してインバータ７０による電源供給へと切り換え
て（配線は図示せず）、Ｐ３ｔに進む。

一方、上記ステップＰ２４から分岐してＰ２６に進むと
、Ｐ２Ｇで他方のインバータ６５．６７．６９により各
ワインダ６１〜６３のボビンホルダ２をそれぞれ起動し
、Ｐｏでこれらの出力周波数を上昇させる。

次いで、Ｐ３４でボビンホルダ２の回転数ＮＩ３　を所
定回転数ＮＢｎと比較し、Ｎｓ　≠ＮｓｏのときはＰ、
。

に戻り、Ｎ巳＝ＮＢ、になるとＰ３、に進む、Ｐ、□、
Ｐ３２の処理は前記第２実施例のステップＰユ３、Ｐ□
４と同様である。

したがって、本実施例ではインバータ７０への指令があ
る点で第１実施例と同様の思想に立脚する他、複数のワ
インダ６１〜６３を１台のマイクロコンピュータ４５で
効率よく制御できるという利点がある。

なお、第３実施例では複数のワインダとして３台の例を
示したが、これに限定されず、３台以上でも制御可能な
ことは勿論である。

また、コンタクトローラを駆動するモータとしては、普
通型あるいは高抵抗型モータのどちらでもよい。さらに
、前記の外に、複数台の巻取機に共通のコンタクトロー
ラ、起動用のインバータでコンタクトローラを各々起動
した後に、複数台の巻取機に共通のインバータに切賛え
て巻取り中運転するようにしてもよい。

（効果） 本発明によれば、コンタクトローラを単独に駆動すると
ともに、その駆動を所定の最適運転範囲で行っているの
で、コンタクトローラの回転に伴う各部材への伝達力を
適切なものとすることができ、紙管の破裂防止、糸質の
向上１巻姿の向上および低コスト化を図ることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１．２図は本発明に係る駆動方法を適用した巻取機の
第１実施例を示す図であり、第１図はその全体構成図、
第２図はそのコンタクトローラを駆動するモータの出力
と回転数の関係を示す図、第３〜５図は本発明に係る駆
動方法を適用した巻取機の第２実施例を示す図であり、
第３図はその全体ＫＷ構成図第４図はその巻取制御のプ
ログラムを示すフローチャート、第５図はその作用を説
明するための特性図、第６．７図は本発明に係る駆動方
法を適用した巻取機の第３実施例を示す図であり、第６
図はその全体構成図、第７図はその巻取制御のプログラ
ムを示すフローチャート、第８図は本発明の詳細な説明
するために糸質と負荷との関係を示す図、第９図は本発
明の詳細な説明するために破裂するまでの時間と負荷と
の関係を示す図である。 ２．３・・・・ボビンホルダ。 ５・・・・パッケージ、 ６・・・・コンタクトローラ １０．１１．１３・・・・モータ、 ２２．２４．２８．４１．４２．６４〜７０・・・・イ
ンバータ、２９・・・・コントローラ、 ４５・・・・マイクロコンピュータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ボビンホルダに巻取るパッケージにコンタクトローラを
   圧接して、該コンタクトローラの回転数又は糸条の張力
   が所定の値になるように制御して糸条の巻取りを行うに
   あたって、前記コンタクトローラを誘導モータで駆動す
   るようになすとともに、コンタクトローラをパッケージ
   に圧接して駆動する際に、コンタクトローラを駆動する
   モータの電源周波数、コンタクトローラの回転数および
   コンタクトローラの負荷トルクに基づき下記の式で表さ
   れる関係に有るようにしたことを特徴とする巻取機の駆
   動方法 Ｎ＝ｎ＿１−［Ｋ・ｍ（ｎ＿０−ｎ＿１）］／Ｔ＿１、
   ここで０≦Ｋ≦１．５ 但し、Ｎ：ボビンホルダにコンタクトローラを圧接して
   運転するときのコンタクトローラの回転数〔ｒ．ｐ．ｍ
   ．〕 ｎ＿０：コンタクトローラを駆動するモータの電源周波
   数に対応する同期回転数〔ｒ．ｐ．ｍ．〕 ｎ＿１：コンタクトローラを駆動するモータでコンタク
   トローラのみを駆動するときのモータ回転数〔ｒ．ｐ．
   ｍ．〕 Ｔ＿１：コンタクトローラのみを駆動するためのモータ
   の負荷トルク〔ｋｇｃｍ〕 ｍ：コンタクトローラと接触して巻取られるパッケージ
   の数