JPS5878953A - 糸条巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本！＆明は糸条巻取装置ＩＣＩＩＬ、更に詳しくはライ
ンド数一定で・欺る反ビンドル駆動漏の来条寺取装置に
閤する− 上達の糸条＊＊装置は、糸条を綾振りするトラバース装
置のトラバース適度と糸条を装着したボビン上に・取る
スレンドルの１転数とを。

１−１ツバ−＾当、りのスピン１に８＠歇すなわちライ
ンド数（１ツイＶＦ比”として定義されることもある）
を一定ＩＣＩＩ持しつり、糸条の巻取張力若Ｌ（はボビ
ン上Ｋｌｌ虞される糸条パツケ−ジの周速が所定値にな
るように制御して糸条を巻欺るようにしたもので、特開
昭８４−１１１１１考会報停開示の通り既によ（知られ
たものである。

ところで１．従来の巻取装置においては、上述のワイン
ド数を二定に保持する方法として、スピンドルとトラバ
ース装置を所定の９インド数になるようにタイミングベ
ルト、ギヤ等で締結して同一モーターで駆動する方法、
あるいはスピンドルとトラバース装置とを個別の同期モ
ータで駆動すると共に該同期モータをスピンドＩル用の
周波数電源Ｃ以下１インバータ”と云う）と該スピンド
ル用インバータの出力周波数に所定のワインド数になる
よ５に比例した周波数を出力するトラバース用インバー
タとで夫々駆動する方法が行なわれていた。

ところが鍵看は、スピンドルとシラパース゛装置をタイ
々ンダペル）尋下締艙するため構造が複雑にな９保全性
が悪い欠点があった。また後者は、鎗者の欠点を解決す
るものではあるが。

正確にワイド教会一定巻取をするｋはスピンドル用イン
バータとトラメース用インバータとの出力周°故数の比
が高精度である必要があり、また巻太りに従いスピンド
ル回転数が変化するのに応じてトラバース装置駆動周波
数を変化させるため―善性的要求も厳しくなるため、共
和高度な可変周波数インバータを必要とし、設備コスト
が高くなる欠点があった。

本実明線従来技術におけるこのような欠点を解消する目
的でなされたものである。

すなわち１本発明は、前述のワインド数一定で巻取るス
ピンＦｓ駆動濡の糸条巻取装置において、トラバース鵜
置著しくはスピンドルの少なくとも一方に前記ツインド
数を設定するワインド数黴定機榔を６１すると＃ＩＣ，
該トラパトラバース装置スピンドルの咎々に個別の駆動
用同期七−夕を殴曖、蒙トラバース装置と該スピンドル
とを同一のＷｌ！周波数インバータすなわちｍｒ変周皺
歇電源装置で駆動するようになしたことを時機とするも
ので島る。

上述の本発明によれば、従来方法に比べ１次の通り大き
な効果が得られる。

（１１タイミングベルト、ギヤ等で軸間距離が変化する
スピンドルとトラバース装置椙互闘を締結する感層がな
いため、構造が簡単で保全性が向上した。

また自動切替式ワインダに適用する揚台にも、スピンド
ルとトラバース装置との軸間距離を変化させること及び
巻取スピンドルを切替えることが極めて容易であるので
構成が簡単である。

（１！〉　　スピンドルとトラバース装置を同一の可変
周波数インバータで駆動するため、高精度のインバータ
を必要とせずに正確なワインＦ数一定巻取りが可能とな
りコスＦ・の低減ができた。

以下本発明を自動切替巻取機を例として図−に基いて説
明する・ 第１図は本発明の実施例の正面図ｅ’　［ｓ■はその側
面ｓｉ、第３図はその駆動系を説明するための展−Ｉ！
＠図である。

閣において、１は機枠であり、２，３は糸条Ｙを巻する
スピンドルで、スピンドル２．３を夫々巻取位置と待機
位置とに切換える機枠１に回動自在に設けられたターレ
ッド盤４に回転自在に支承されている。そしてその上部
には、トラバース領域内で糸条Ｙを綾振るトラバース装
置６とスピンドル２，３上ＫＪ＄ｊ成される糸条パッケ
ージＩＣ７５ｆ定の接圧を付与するコンタクトローラー
とが機枠１に昇降可能に設けたスライドブーツク丁にス
ピン￥ｂ＊＊ｓと軸平行になるように′突設しである。

な−ｊ＃１図の６１はスライドプロッタ７にコンタク）
−−ツ・を回転自在に設電するためのケースで、６雪は
ケース６１に取付けられたコンタク）−一う６の回転数
を検　〜出するための１転検出器で、ｓａはシラバース
装置藻の゛トラバースガイドである。

そしズトラバース装置Ｓの上側には、糸切換えのための
糸外しガイドＳとメンチガイＦ９と７が次のように糸ａ
ｙを挾むように、対向配置されている、すなわち、糸外
しガイド＄は糸条Ｙのトラバース方向に延びた叡状体か
らなり、支点８ａを中心ｋＡ桑Ｙ側へシリンダ（図示省
略）ｋより揺動可能にトラバース装置側に配置され。

パンチガイド・會はトラバー、ス領域内に１個のＵ字形
の凹＄９ｍを有する側断面がくの字状の譲状体からなり
１県外しガイ）８に対陶する位置でコンタクトー−ラ鳴
のフレーム＠ＩＫ’／Ｗ／〆Ｃ図示省略）ｋより糸＠Ｙ
のトラバース方向に移動自在に配置されている。

そして、その駆動系は第３図のよ５に構成されている。

すなわち、スピンドル意、富はターレット盤４の背面Ｋ
ｌｉ設した同期モータ雪凰。

ｓｉ＜夫々直結しである。又、ターレット盤４は駆動モ
ータ４重とプーリ４３，４φとタイ省ンダベルト４１で
連結して駆動するよう把なっている。なお１図の４Ｓは
タージット盤４を機枠ＩＫｍＩ＃自在に取付ａするため
の軸受である。

ところで、゛トラバース装置Ｓはその駆動層同期モータ
ｓ１とはワインＦ数設定プーリ１・１゜鳳・伽及びタイ
ξンダベルト１・ｂとからなるワインド数設定機構１・
を介して、連続されている。

そし゛て、ｇ−のスピンドル雪の駆動ｊ！１ｆｊ１期モ
ータ！１Ｇ１１１１１９レー２３を芥して第ｉのインバ
ータ１ｓｋｌｌ続され、＊二のスピンドル３の駆動層同
期そ一夕３重は電磁リレーＳ！を介して第二のインバー
タ３３に接続され、トラバース装置Ｓの駆動層同期モー
タ１１は電磁リレーｉ意、襲３を介して夫々館−及び第
二のインバータ！ｓ、“ＳＳ（接続され【いる、すなわ
ち。

露−のインバータ雪３で第一のスピンドル２とトラバー
ス装置藝を、第二のインバータ３３で第二のスピンドル
３とトラバース装置Ｓを駆動できるよ５になしである。

１１た、インバータ！ｍｓ”はＩＩＩＩＨｃ示す制御装
置１１で次のように制御される・図において４１ｍは巻
取中の一条パッケージの所望の周速を設定する周速を定
器、　　ｌｌｂは所定の制御演算をＬ制−１勺を出力す
る制御器、１１Ｃは助走のための初速設定器、■−は所
望の制御動作な選択するためのリレー鵞１ｄａ　、　１
ｌｄｂ　、　ロｄａ。

ｘｌｄｄからなる選択器であり、切替前のスピンドル助
走は初速設定器１１ｅ　ＩＣよるオープンループ制御で
１巻取中はフンタクトローラ６のｌＩ＠検出器６１慣フ
ィーＦパックし周速設定器１１ｍの設定器りに糸条パッ
ケージの周速を制御するフィーＦバック制御するよＩｃ
してある。

また、スピンドル２．３は全知のものと同様にボビン１
２．１！’が簡単に緊着されるようｋなっている。なお
ボビンＺ　２ｅ　　１ｔ’のＭＩＩＫは糸切替えの−に
糸条Ｙを把持するための糸把持用スリット１１ａ　ｅ　
ｌ１ｍ’が設けである。

以上の構成による糸条巻取について説−する。

まず、糸条Ｙはトラ／（−ス装置Ｓでトラバースされな
がら第一のスピンドル３に装着したボビン１雪上に＠取
られ、パッケージＣ図示省略）Ｋ形成されつつあるとす
る。すなわち、電磁リレー１１．！＝がオンとなり、籐
−のインバータ８３により菖−のスピンドル意とトラバ
ース装置器が駆動されると共に、制御装置１１０選択＠
１１４１のりレー１１４ｋがオンとなり、パッケージの
周速設定器１１ｍからの設定値になるようにインバータ
雪３の出力周波数が操作されて、所望のパッケージが形
成されつつあるとする。

ところで、上達の・取中において、インバータ３ｓの出
力周波数はパッケージの周速が前記設定値になるようｋ
ｔｋ操作されているが、ワインド数はトラバース装置ｓ
Ｉｃ設置すたラインド数設定機構工・に設定されている
ので、常に一定に保持される。従って、前述の巻取はワ
インド微一定の巻取りとな９．鬼綾のない解舒性に優れ
たパッケージが得られる。その上、制御系の構成は単な
るスピンドル厘―濶の巻龜機と同機簡単なものである。

そして、ボビン１を上のパッケージが所定の巻量すなわ
ち清ＩＫなると、電磁リレー３２がオンになると１ｌｔ
Ｋ選択器１１１１のリレー１１ｄｅ　　がオンとな！ａ
嬉二のインバーターＩＫより第二のスピンドル３０ＩＩ
走がなされる一七して糸条の艙ゝ、 糸速度に対応した初遮股１定器４ｔ・に設定した所定の
回転数に達すると、モータ４１が駆動されターレット盤
４が時計方向＜ａ転を始める。すなわち１巻堆りボビン
のボビン１２からボビン１２′への切替えが開始する。

コンタクト、ローラ６は、上述の切替えの開始と同時に
パッケージから離れるため１次第に減速してゆく、これ
に対して、制御器１１ｂは切替え開始のタイミングｆそ
の出力である制御１勺をホールドするようｋなしである
ので、スピンドル２従ってｆｌＩＩＩｋとなったボビン
１２の１転数は切譬え開始時の値に切替え完了まで保持
される。

一方、糸条Ｙの満巻のボビン！冨から空のボビン１３′
への糸切替えは以下のようｋしてなされる。すなわち、
糸条Ｙは、前述の切替え１ｌＩＩＩ後の適当なタイミン
グで、糸外しガイド＄がツンタクトーーラ・側ｋｌｌｌ
動してトラバースガイｙｍｂより外されパンチガイド會
の！！１ＩＩＩａＫ落ち込む、従って、糸条Ｙの綾振り
は停止する０次いで、パンチガイド９が前方すなわち嬉
３−の矢印？方向に前進し、Ａ条丁をボビン１２の糸把
持用スリブ）　ｌｊｍの機枠１個近傍に対応する位置に
一セットする。この量系ＭＹはボビン宜２上のＩＩＩＩ
Ｉｋパッケージに看取られている０次いで第二のスピン
ドル３が、そのボビン１２′の糸把持用スリット１３′
ａが前述の糸条Ｙリセットされた位置を越える位置まで
第３図の矢印Ｂ方向に後退する。この時、ボビン１雪と
ボビン１２′とはターレット盤４の１ｉｌＩＩｋＫより
ボビン１２′がトラバース装置Ｓの直下の巻取位置近（
に、ボビｙ１３は逆に待機位置近（にあるので、糸条Ｙ
はボビン１８′の周曹に一接触しながらボビン１８に巻
取られている。従って、第二のスピンドル３従ってポビ
ン１雪の前述の後退により糸条Ｙは゛ポビン１！′の糸
把持層スリブ）　１　！’ａ　Ｋ把持され、ボビン１３
からボビン１１′への糸切替えがなされ、Ａ秦Ｙはボビ
ン１３′に巻取られる。

そして、ス（ンドル３は前述の位置で一旦移動を停止し
くボビン１２′上にパンチ巻きＣ図示省略）を形成、し
た後、−１ｃＦ方向入曽進して定常位置に復帰する。こ
れと同時Ｋ　、ｓフチガイド９はＢ方向に後退して定常
位置く復帰する。そして、このスピンドル３とパンチガ
イド・の＄動によりボビン１２’８ツグテイルが形成さ
れる０次いで、・糸外レガイド８が定常位置へ復帰し、
糸条Ｙは凹溝１１ａより解放されてトラバースガイｙｓ
−に把持され、定常綾振りが１ｌｔＩＩする。

この間にターレット盤４は目動を完了し、ボビン１２′
を巻取位置に、ポビン１雪を待機位置にセット完了して
おり、従ってコンタク）−−ラ６もボビン１２′に接触
して正常１転している。

よって、前述の糸切替えとの適当なタイミングで制御系
は、制御器１１ｂのホールド動作を解除した後、選択器
１１４のリレー口ｄｂｓ　１ｌｄｅをオフとすると同時
にリレー１１ｄｄをオンにし第二のインバータによる周
速制御定常巻取りとなり。

ボビン１２′上に糸条Ｙが巻取られパッケージが形成さ
れる。

なお、満巻のボビン１！は適当にブレーキ等で停止され
、空のボビンと交換される。

そして、ボビン１３′のパッケージが満巻になると前述
と全（同様にして次の空のボビン１２と切換゛えられ連
続巻取りがなされるのｔある。

ところで、トラメース装置２の駆動インバータもワイン
ド数一定巻取のため第一のインバータ３３”から第二の
インメータｓ３に切替えられるが、これは前述の切換え
動作における適当なタイミングに電磁マレ−ｓ２がオフ
、電磁リレーｓ３がオンとなってなされる。従って、前
記タイミングによって４はシラバースの昇速時簡の間巻
取中のスピンドルの１転数とトラバース速度が所定のワ
インド数にならないが、この期間は短時間である上、満
巻パツケ゛−ジの最外層。

新ボビンのパンチ巻あるいは最内層等に隈られるので、
パッケージの形成１品質には実用１全（影響もな（問題
はない、　４Ｉ（新ボビンのパンチ４１に対応させれば
全（問題ない。

以上本発明を実施例により説明したが本発明はかかる実
施例に限定されるものではない。

汎用性のある例としで個々のスピンドルにインバータを
設けたものを示したが、＊述の実施例を多数台並設した
場合には菖４図に示す駆動系を採用すると、インバータ
の必要台数が大巾Ｋ１１ｌ減でき、設備費が大巾に低下
する。第４園の巻取機側の構成は第１！ｌ〜ｇ、　ｓ図
の例と同じであり、従って記号もそれらの図と同じとし
である。１ＩＥ４図において、１０（１は各巻取機の定
常巻取りに使用する各巻取機毎に設けた巻取層インバー
タであり、１０１は台巻取機のボビン切替時の時機側ボ
ビン１２′及びトラバース装置Ｓの昇速に用いる各巻取
機に共通に設けた助走用インバータである。そして、駆
動用の咎同期モータ！ｌ、３１．！１１と１巻取用イン
バータ１００は電磁リレー１（Ｉ富、１（１３，１０４
によって、助走用インバータ１（Ｉｔは電磁リレー１０
霊’＃　　１０３’、　　１　＠　４’によって接続さ
れる。

そして、定常巻取中は、電磁リレー１ＯＷ。

１０ｍがオンになって第一のスピンｙｋ＊ｉｃより、あ
るいは電磁リレー１０！、１’０４がオンになって第二
のスピンドル３により、ワインド数一定の巻］ｌＩ９が
行なわれる。そして、満巻近（ｋなると、待機側すなわ
ち図ではスピンドル３が電°磁リレー１・４′がオンに
な９助走用インバータ１・１＃ＩＣより巻始めの１ｍ＠
ｍ通数まで昇速される。また適当なタイｉングで、トラ
バース装置Ｓのインバータは電磁リレー１’Ｏｊｔがオ
フ、電磁リレー１・！′がオンとなり助走用インメータ
重・１＜切換えられ、昇速される。

一方１巻巻取層インバータ・Ｏは、先の実施例″で説明
したよ５にボビンの切替中一定周波数に保持されるが、
糸切替後は満巻６ボビン図ではボビン１３と切や離され
、＊始めの回転数に相当する周波数まで昇速される。そ
して、その出力が安定するタイミングで、新しいボビン
図ではボビン１２′の駆動は、電磁リレー１０４′がオ
フとなり電１１リレー１１＞４がオンとなって。

助３１！用インノ（−夕１・１から暮取用インバータＺ
　＠　＠　Ｋ　１１　’Ｉ　ｔ　ラｈ”ｂ’ｅｈ　コＩ
ｆ）ｔｊｌ　後Ｋ　）　９　バー　Ｘ装置、。駆動も、
□、−８゜噌、、。２・７より同様に巻取層インバーｊ
１１１・ｅ＜°切替えられ。

−１ この後はコンタクトローラ６によるワインＦ数一定の定
常巻取りが行なわれる。なお、糸切篠その他は前述の実
施例と同様である。

以上の３１１４図の実施例によれば、ｌｌ！走及び切替
期間は定當得取時間より極めて短かいので。

多数台並列運転する場合は助走用インバータは共通Ｋｆ
ｉｔすればよいので、前述の通り大巾に設備−の削減が
可能である上、同期運転の同期モータが必要とする駆動
電流は立ち上げ時と止着すると１　／　１０−ｗｌ　／
　意０でよいので巻取用インバータの容量が小さくでき
、この点からも設備費の大巾な削減が可能である。

また、スピンドル徹３個の自動切替巻取機を例としたが
、スピンドル数３個以上の場合にも適用できることは、
本発明の趣旨から明らかである。なお、スピンドルすな
わちボビンの自動切替機構としてターレット盤を用いた
ものを示したが、他の自動切替機構で良いことも云うま
ｔもない。

また、自動切替巻取機ばかりでなく、スピンドルが１優
の畳過の巻取機に適用できることも本発明の趣旨から明
らかである。

なお二自動切替・取の切替え動作も前述の説明はその一
例を示したもので、４１にそれに限定するものでなりと
とも云うまでもな（当然である。

また、ワインド数設定機構を、トラノ（−ス装置Ｋｍけ
たものを示したが、スピンドルの個々ＩＣＩＩＩすても
良く、叉両者に設けても良いことも本発明の趣旨から明
らかである・ さらに、！ワインド数設定機構としてプーリとタイξン
ダペルシとからなるもの例示したが。

ギヤの鳳合せ尋倫の機構も適用できる。

以上の通や１本発−では、トラバ−ス装置若しくはスピ
ンドルの少な（とも一方にワインド数設定機構を設ける
と共に該シラノ（−ス装置及び醜スピンドルの告々に個
別の駆動用同期モータを殴げ、トラバース装置とスピン
ドルを同一の可変周液数インバータで駆動するよう忙な
したので、非電ｋｇ！定’ＬＪ　？：　！Ｆイｉ？／ド
数一定巻取装置が回部となった。４１に、制御系の構成
も従来ワイングーと同様に簡単であり、 使用するインバータも従来のような北本制御が不要なた
め高精変の必要がなく普通の可変周波数インバータ、が
使用で會るので全体として設備費が大巾に削減できる。

その上、ターレット層の自動切替巻取装置に適用した場
合には、トラバース装置とスピンドルとが個別のモータ
で駆動され機械的に独立しているので、夫々の切換えが
他の機械的負荷変動を生ぜず、従って切替え動作の融通
性、安定性に優れた構成が可能である。こりよ５に、本
発明はワインド数一定巻瑠装置の改善に大きく寄与する
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一１１總儒を示す正画図、第２図はそ
の側面図、第３図はその駆動系を説明するための展開説
明図、第４ｍは本発明の他の１１施例の展開説明図、−
１図は薦１図〜第３閣の実施例の制御系のブーツク図で
ある。 凰：機枠ｍ１ｌｅｓニスピンＶル、４：ターレット盤、
ｓ：トラバース装置、＠：コンタタトーーラ、１０：ワ
インＦ数設定機構。 雪Ｌ　ｉｔ、５１　：同期４−ｐ＊　　ｚｓ、ｍｓ、ｚ
ｏｏ。 １・１：インバータ 特許出願人　書入株式★社 才１図　　　　　　仲２（回 才４１羽 才５叩 手続補正書（自発） 昭和５７年算２月！６日 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭　　８６−　１７！１４１０１　　号２、発明の
名称 糸条巻取装置 ゛３．補正をする者 事件との関係　　特許出願人 大阪市東区南本町１丁目１１番地 （３００）帝人株式会社 代表者　徳　末　知　夫（ｆｉか１名）帝　　人　　株
　　式　　会　　社内

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 Ｌ　糸条をフインド数一定で巻取るスピンドル駆動濡の
   糸条巻取装置において、トラバース装置若しくはスピン
   ドルの少なくとも一方に前記ラインド数を設定するワイ
   ンド数設定機構を設けると共に、該トラバース装置及び
   皺スピンドルの谷々に儂篇の駆動用同期モータを設げ　
   Ｉｋ）ラバース装置と該スピンドルとを同一の可変周波
   数電源装置で駆動するようｋなしたことを善黴とする糸
   条・取装置。 、　！　前記スピンドルが自動切替機構で巻取側とり、
   該スピンドルと共に該可変周波数電源装置を切替えて自
   動切替巻取りする善許−求の範囲第１項記載の糸条巻取
   装置。 乳　前■スピンドルが自動切替機構で巻取側と待機側に
   −ＩＢ替えられる複数本のスピンドルから矢ると共に曽
   Ｉ！！可変肩披歇電ｇ装置が該スピンドルが巻取側の時
   駆動する該スピンドルに角通な巻取！ａ１１Ｆ変局波磯
   電ｇ羨置と該装ピンドルのｗｅ時待機儒のスピンドルを
   昇速する倫の巻ｍ装置と“共通な助走用周液数電源装置
   とからなり、自動切替巻取りする善許請求の範■ｊｌｌ
   ｌｌ［Ｉ！載の！秦巻取装置。