JPS62290682A

JPS62290682A - トラバ−ス装置

Info

Publication number: JPS62290682A
Application number: JP61129566A
Authority: JP
Inventors: Takami Sugioka; 隆美杉岡
Original assignee: Teijin Seiki Co Ltd
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 1986-06-03
Filing date: 1986-06-03
Publication date: 1987-12-17
Also published as: EP0248406A3; DE3781719D1; JPH0369822B2; EP0248406B1; DE3781719T2; US4771961A; EP0248406A2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】３、発明の詳細な説明（産業上の利用分野）本発明は、糸条の巻取中にその鬼綾（オニアヤ）を防止
するトラバース装置に関する。

（従来の技術）一般に、糸条を高速でボビンホルダに巻取りパッケージ
を形成する過程においては、糸条の綾角を一定とする巻
取りが行われる。この場合、ボビンホルダ回転数／トラ
バース回数（以下、ワインド比という）が整数になると
き、バ・シケージに巻かれる糸が重なるという鬼綾現象
が生じ、巻取中におけるパッケージ表層が滑って中寄り
を起こしたり、あるいは鬼綾発生により振動が誘発する
。

振動が発生すると、今回性じている鬼綾より１つ前の鬼
綾部の層からパッケージが抜けて、巻取機の前方へ抜は
出すという不具合が発生する。

かかる不具合を解消するため、従来、例えば特公昭５７
−３３２６４号公報に記載のものが開発されている。こ
の装置では、上記ワインド比を段階的に切換えることで
、巻取中における鬼綾の発生を防止しようとしている。

しかしながら、このような従来のトラバース装置にあっ
ても、未だ次のような問題点があった。

（１）今日のように、短周期で多種のデニールの異なる
銘柄の生産をする場合には、ワインド比を糸幅によって
変える必要があるが、このよう・　な要求に沿い難く対
応できない。

（■）１台の巻取機で銘柄によりストロークを変更害る
必要があるような巻取機のＦＭＳ化の要求に答えること
が困難である。例えば、１つの巻取機で４コツプ（パッ
ケージ数が４個ストロ　１−り、１７０）　、８コンブ
（ストローク、７０）の巻取りを行うような場合である
。

（ｍ）ボビンホルダとトラバース装置をベルトで連結し
て一定のワインド比を得るのと異なり、パッケージとコ
ンタクトローラ間に付与される接圧値や、パッケージの
耳高により実際のボビンホルダの回転数から算出される
パッケージ径と実際の巻径とが異なることから、結果的
にワインド比にばらつきが生じるという不具合がある。

さらに、ボビンホルダの回転数をサンプリングし、その
サンプリング値にワインド比を乗じてトラバース回数を
算出しているため、この算出に若干の時間遅れが生じる
。この時間遅れは、例えばワインド比が整数となる近辺
に設定されり場合に、仮りにパッケージにリボンの発生
しないワインド比であっても該リボンの発生を招くとい
う不具合に結びつく。

以上のような不具合は何れもパッケージにおける糸条の
品質低下を招来する。したがって、このような点で改善
の余地がある。

（発明の目的）そこで本発明は、パッケージを巻き上げる際、一層毎に
ほぼ糸幅で埋めるようにワインド比を設定することによ
り、リボンの発生等を適切に回避して、糸条の巻取品質
の向上を図ったトラバース装置を提供することを目的と
し”でいる。

（問題点を解決するための手段）本発明によるトラバース装置は上記目的達成のため、そ
の基本概念図を第１図に示すように、綾角の上限、下限
値のいずれか、巻き取られるパッケージのストローク、
巻き取られる糸の幅、ワインド比の回避幅を設定する設
定手段ａと、パッケージが装着されるボビンホルダの回
転数を検出するホルダ回転数検出手段すと、糸条の巻取
速度を検出する巻取速度検出手段Ｃと、ボビンホルダの
回転数と巻取速度からパッケージの巻径を算出する巻径
演算手段ｄと、巻き取られるパッケージのストロークを
糸幅で埋めるときのターン数と綾角１ターンのピッチを
糸幅で埋めるときのターン数に一基づいてワインド比を
算出し、パッケージが綾角の上限、下限値の領域内で所
定の巻径に達するとリボン回避幅から外れるように該ワ
インド比を段階的に切換えるワインド比演算手段ｅと、
パ・７ケージの巻径に対応するワインド比およびボビン
ホルダ回転数に基づいてトラバース回数を演算するトラ
バース演算手段ｆと、トラバース演算手段ｆの出力に基
づいてボビンに巻き取られる糸条をトラバースさせるト
ラバース機構ｇと、を備えている。

（作用）本発明では一層毎にほぼ糸幅で埋めるように理想的なワ
インド比の選定が糸幅を基準として条件設定のみで行わ
れ、パッケージを巻き上げる際、一層毎にほぼ糸幅で埋
めるようなワインド比によりトラバースが行われる。

したがって、リボンの発生等が適切に回避され、品質向
上、コスト低減等が図られる。

（実施例）以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第２〜９図は本発明の一実施例を示す図である。

まず、構成を説明する。第２図において、ｌはボビンホ
ルダであり、ボビンホルダｌにはボビン２が装着され、
ボビン２はボビンホルダ１と一体回転する。ボビン２の
周上には糸条が巻き取られて、いわゆるパッケージ３が
形成されており、パッケージ３にはコンタクトローラ４
が所定の面圧力によって当接して回転する。

一方、コンタクトローラ４の上方にはトラバースカム５
が配設されており、トラバースカム５はパッケージ３に
おける糸条の巻取り過程で糸条をトラバースさせる。ボ
ビンホルダ１は駆動軸６を介してモータ（誘導モータ）
７に連結されており、モータ７はインバータ８の出力に
応じた周波数で回転しボビンホルダｌを駆動する。また
、トラバースカム５は駆動軸９を介してモータ（誘導モ
ータ）１０に連結されており、モータ１０はインバータ
１１の出力に応じた周波数で回転しトラバースカム５を
駆動する。上記トラバースカム５、駆動軸９、モータ１
０およびインバータ１１は全体としてトラバース機構１
２を構成する。

各インバータ８．１１の出力制御はコントローラ１３か
らの指令に基づいて行われており、コントローラ１３に
は電磁ピックアップ１４．１５からの信号が入力される
。電磁ピックアップ１４はコンタクトローラ４に連結さ
れたギヤ１６に近接して配置され、ギヤ１６の回転数を
検出して、間接的にコンタクトローラ４の回転数Ｎｃを
検知する。電磁ピックアップ１４およびギヤ１６は全体
として巻取速度検出手段１７を構成する。

一方、電磁ピックアップ１５はトラバースカム５の駆動
軸９に連結されたギヤ１８に近接して配置され、ギヤ１
８の回転数を検出して間接的にトラバースカム５の回転
数ＮＴを検知する。電磁ピックアップ１５およびギヤ１
８は全体としてカム回転数検出手段１８を構成する。な
お、ボビンホルダ１の回転数Ｎｌｌはボビンホルダ１の
駆動軸６に取り付けたギヤ２６で電磁ピックアップ２７
により検出される。

ギヤ２６および電磁ピックアップ２７はホルダ回転数検
出手段２８を構成する。

コントローラ１３には、さらに設定器（設定手段）２０
からの信号が入力されており、設定器２０は綾角の上限
値θ□巻き取られるパッケージのストロークＳ、巻き取
られる糸の幅ρ、ワインド比の回避幅Ｙを設定するもの
で、・この設定は例えば巻取機の操作者によって行われ
る他、コントローラ１３からのプログラムに情報に基づ
き設定器自体によっても行われる。

コントローラ１３は巻径演算手段、ワインド比演算手段
およびトラバース演算手段としての機能を有し、ＣＰＵ
２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３および■１０ボート２４
により構成される。ＣＰＵ２１はＲＯＭ２２に書き込ま
れているプログラムに従って必要とする外部データを取
り込んだり、またＲＡＭ２３との間でデータの授受を行
ったりしなから糸条のトラバース制御に必要な処理値を
演算処理し、必要に応じて処理したデータをＩ１０ボー
ト２４へ出力する。Ｉ１０ボート２４に各センサ１４．
１５．２７や設定器２０からの信号が入力されるととも
に、Ｉ１０ポート２４からはインバータ８．１１への指
令信号および表示信号Ｓ、が表示器２５へ出力される。

ＲＯＭ２２はＣＰＵ２１における実行プログラムやデー
タを格納しており、ＲＡＭ２３は外部情報や演算シこ使
用するデータの一次記憶等を行う。また、表示器２５は
表示信号ＳＨに基づいて巻取制御に必要な情報を表示す
る。

第３．５図はトラバース制？ｆｆ１ｌのプログラムを示
すフローチャートである。本プログラムはワインド比の
算出プログラム（ＪＯＢ−１）とトラバース回数算出プ
ログラム（ＪＯＢ−２）に区分され、ＪＯＢ−１→ＪＯ
Ｂ−２と処理が行われる。

ＪＯＢ−１は設定器２０への入力開始操作によりスター
トする。

まず、Ｐ、で必要な情報、すなわち糸条の巻取速度Ｖ１
、糸条トラバースのストロークＳ、糸の幅ρ、綾角の上
限値θ８、ワインド比の回避幅Ｙをセットする。次いで
、Ｐ２で糸条における綾角の下限値θ、を次式■に従っ
て求め、Ｐｔ、でワインド比切換回数のカウント値（以
下、切換カウント値という）Ｎをクリアした後、Ｐ、で
ボビン２の径り。（すなわち、空ボビン径）をＤｏとし
て設定する。

θ、＝θｎ−０．１　　・・・・・・■ここで、上記ス
トローク１往復角の上限値θい空ボビン径Ｄ０等は第４
図のように示される。

なお、第４図において、Ｔ　ｏ　、Ｔ　＋はそれぞれ次
式〇、■で与えられる。

ＴＯ＝２Ｓ／ρ　　　・・・・・・■ ρ 次いで、Ｐ４で巻幅一層を糸幅ρで埋めるとき（ストロ
ーク１往復を糸幅ρで埋めるとき）のターン数Ｔ０を求
め、これを整数化する。整数化には切り捨て、切り上げ
、四捨五入の何れを使用してもよい、なお、糸幅ρは実
際に巻かれる値の１〜１．２倍程度が好ましい。Ｐ、で
は同様に綾角上限値θ、で１タ一ン巻いたときの１ピツ
チを糸幅ρで埋めるときのターン数ＴＩＮを求め、これ
を整数化する。整数化処理に関して上記Ｐ４のような各
種態様があるのは勿論である。

次いで、Ｐｈで次式■に従って仮ワインド比Ｍを求める
。

Ｍ、冨Ｔｌｌ／ＴＩＮ　　・・・・・・■仮ワインド比
Ｍはボビンホルダ回転数Ｎ、がＴｏで、トラバースがＴ
０往復であるとき糸幅ρで一層を埋めるという状態を意
味している。Ｐ、では仮ワインド比ＭＷがリボン回避の
幅Ｙ内にあるか否かを判別し、回避幅Ｙ内にないときは
Ｐ、でＴ。

とＴｏが互いに素数であるか否かを判別する。互いに素
数のときはＰ、でＴ１又はＴｏについて加算処理を行っ
た後、Ｐ、に戻る。加算処理としては、例えばＴｏの場
合、Ｔ６＝７６　↓１として現数値に〔１〕を加える。

なお、このＢ様に限らず、次式■のようにしてもよい。

一方、Ｐ、でリボンの回避幅内にあるときはＰＩＧでリ
ボン回避幅から外しＰ、で求めた仮ワインド比Ｍを回避
幅の上限値ＲＨに置き換え、（ＭＷ　＝ＲＨ）、Ｐｌｌ
でこの上限値ＲＨに対応するＴｏを求め整数化してＰ８
に進む。なお、ｐＨの処理はＴ、でなく、Ｒ，に対応す
るＴＩＮを求め、これを整数化してもよい。

したがって、ＴＩＮとＴｏが互いに素数の関係になるよ
うにＰ、〜ｐＨのステップが繰り返される。

そして、ＴＩＮとＴｏが互いに素数の関係になるとＰ、
から分岐してＰ１□に進む。Ｐ１□ではいままでの各ス
テップで処理したＴｏの値を正規のＴｏとして決定し、
ｐＨで真のワインド比Ｗを次式〇に従って演算する。

ＷＮ＝Ｔｏ／ＴＩＮ　　・・・・・・■なお、ｐＨｚで
はＴｏに限らず、例えばＴＩＮについて■式のような数
値処理が行われた場合にはいままでの各ステップで処理
したＴいの値をＴＩＮとして決定してもよい。

次いで、ｐｅａで綾角下限値θ、でワインド比Ｗ、４で
あるときの巻径ＤＨを求め、Ｐｌ５でこれを前回のルー
チンで求めた巻径ＤＮ−１と比較する。ＤＮ≦ＤＮ−１
のときはＰｌ６で綾角の下限値θ、を次式〇に従って修
正し、再びＰ３に戻る。

θ、＝θｔ　　Ｏ，１・・・・・・■ これにより、綾角の上限θＨと下限θ、の間が０、　ｌ
ｄｅｇずつ大きくなっていく。そして、ＤＭ＞ＤＨ−１
になると、Ｐｌ’ｌで前回の巻径りに対するワインド比
ＷをＲＡＭ２３の所定エリアに記憶し、Ｐｌで巻径りが
機械の仕様値り、以下であるか否かを判別する。ＤＮ≦
Ｄ、のときはＰ、□で切換カウント値Ｎをインクリメン
ト以後、再びＰ、に戻って、それ以降のステップ処理を
行う、そして、ＤＨ＞Ｄｌｌになると、すなわち巻径り
が機械の仕様値り、を超えると、巻取可能でワインド比
Ｗの算出が完了したと判断してＪＯＢ−１を終了し、次
に続（ＪＯＢ−２に移行する。

第５図は巻取り中のトラバース回数算出プログラム（Ｊ
ＯＢ−２）を示すフローチャートである。

本プログラムはＪＯＢ−１の終了後、Ｐｔ＋で巻取機の
起動スイッチの自動投入によりスタートする。

巻取機の運転が開始されると、まずＰ、でボビンホルダ
回転数Ｎ、を所定のサイクルで順次サンプリングし、Ｐ
Ｘ３てこのサンプリング値と巻取速度Ｖから次式■に従
って刻々変化しているパフケージ３の巻径り、を算出す
る。

■ 次いで、ＰＸ４でパッケージ径り、が機械の仕様値Ｄ□
以下であるか否かを判別し、Ｄｒ　＞Ｄ□のときは巻取
不可能であると判断して今回のルーチンを終了する。一
方、Ｄ２≦Ｄ１のときは巻取可能であると判断し、ｐｚ
ｓでパッケージ径ＤＰが（ＪＯＢ−１）で算出した巻径
りと等しいか否かを判別する。ＤＰ＝ＤＨのときはｐｚ
ｂでパッケージ径り、に対応するワインド比Ｗを記憶し
たデータエリアから続出（ルックアップ）してＰ２？に
進む。また、Ｄ、≠Ｄ、のときはＰ２＆をジャンプして
Ｐｇ？に進む。Ｐｇ？では次式■に従ってトラバース回
数の基準値Ｂを算出する。

Ｂ＝Ｎ、／Ｗ、　　　　　　・・・・・・■次いで、Ｐ
ｉｌｌで上記基準値Ｂをトラバースカム５の回転数ＮＴ
のサンプリング値と比較し、これらの偏差Ｂ〜Ｎアの大
きさに応じていわゆるＰＩＤ制御を行ってモータ１０に
電力を供給しているインバータ１１の周波数を制御し、
Ｐ２□に戻る。したがって、このようなステップ処理が
Ｐｔ４でり、＞Ｄ□となるまで繰り返される。この場合
、（ＪＯＢ−１）で決定されたワインド比ＷＮとなるよ
うに巻取りの各過程でトラバースが行われる。その結果
、リボンの発生が防止され、糸質の向上が図られる。こ
のような良好トラバースが行われるのは、（ＪＯＢ−１
）においてリボンの発生を防ぐようなワインド比Ｗが巻
取機の運転前に既に決定されるからであり、次にそのワ
インド比の決定について具体的に第６図を参照して説明
する。

設定入力データに基づき、まず綾角の下限値θ。

が算出され、次いで、空ボビン径り、がＤｏとして設定
される。なお、Ｄ、はステップＰ１で入力して予めプロ
グラムへ組み込まれていてもよい。

その後、巻幅２Ｓ一層を糸幅ρで空ボビン径り。

を埋めるときのターン数Ｔ０が算出され、これが整数化
される。また、同時に綾角上限θ、で綾角１ピツチの長
さを糸幅ρで空ボビン径り、を埋めるときのターン数Ｔ
ＩＮが算出され、これも整数化される。そして、これら
のターン数７６　、ＴＩＮから仮ワインド比Ｍ０が算出
される。これを第６図で示せば図中ａ点のワインド比を
求めたことになる。

次いで、ａ点のワインド比Ｍ０がリボン回避幅Ｙ内にあ
るか否かを判別される。本実施例におけるａ点は該回避
幅Ｙ外であるため、Ｔ、とＴｏが互いに素数をもつか否
かが判別される。本実施例のａ点は素数をもつため、０
式で示すような数値処理（Ｔｏ　”　Ｔｏ　Ａ−１等）
が行われる。その後、正規のこのワインド比Ｗ０が０式
に従って算出され、このワインド比Ｗ０に対応するのは
第６図でｂ点となる。したがって、ｍ点が空ボビン時の
ワインド比の出発点となる。

次いで、綾角下限値θ、でワインド比Ｗ０のときの巻径
Ｄｌ、すなわち第６図中Ｃ点の巻径が求められ、これが
前回算出した巻径（第１回目は空ボビン径Ｄｏ　　（＝
ＤＨ））と比較される。ＤＩ　〉ＤＭであるから巻径Ｄ
０に対するワインド比Ｗ０が記憶される。このＷｏは第
６図中太い線で示される。この場合の巻径Ｄ０は機械仕
様の最大径Ｄ工より小さいため、（ＪＯＢ−１）が繰り
返される。

そして、まず巻径Ｄ１　％綾角上限θ□のときのターン
数Ｔ、が算出され、今度は仮ワインド比Ｍ１が求められ
る。このＭ、は第６図中ｄ点に対応する。ｄ点はリボン
の回避幅Ｙ内であるため、該回避幅Ｙの上限Ｒ２）ｌの
点、すなわちｅ点に移行して仮ワインド比ＲＺＨのとき
のターン数Ｔ０が求められ、これが整数化される。

その後、Ｔ１とＴｏが互いに素数をもつかどうかが判別
されるが、素数をもたないため、ワインド比Ｗ、が算出
される。これから、綾角下限値θ１でワインド比Ｗｌの
ときの巻径Ｄ２が算出され、これはｆ点となる。次いで
、前回算出した巻径Ｄｌより今回算出した巻径Ｄ２の方
が大きいため、巻径り、に対するワインド比Ｗ１が記憶
される。このワインド比Ｗ１は巻径り、のときｎ点から
始まることになる。再び巻径り、が機械仕様値り、と比
較され、Ｄｏより小さいので（ＪＯＢ−１）が繰り返さ
れる。

以下、同様に巻径Ｄ２、綾角上限θ□のとき、すなわち
ｇ点のターン数Ｔ１から仮ワインド比Ｍ２が求められ、
このような処理が繰り返されていく。

したがって、第６図中太い実線で示すようにｇ　−）１
−４　ｉ　−４ｊ　−＊　ｋと進む。そして、最終的に
４点における巻径り、が機械仕様り、と比較され、Ｄ。

〉ＤＨになると（ＪＯＢ−１）の処理が終了する。

このように、実際にトラバース装置が運転される前にリ
ボンの発生を適切に回避可能なようなワインド比が、そ
のときの糸条の巻取データを基に、いわゆるシュミレー
ション的に予めすべて設定される。したがって、（ＪＯ
Ｂ−２）の実行によりトラバースが行われたときリボン
の発生を効果的に回避することができる。

因に、第７図は綾角上限、下限幅（θ、とθ。

の差）が小さい場合の特性図である。同図において、ａ
′点からｂ′点までは第６図の場合と同様の方法で進み
、ｂ′点で０１点のワインド比ＭＨが算出される。この
とき、Ｍがリボンの回避幅Ｙ内にあるので、Ｍ　Ｎ　”
　Ｒｚ）ｌとされてｅ′点の巻径が求められる。そして
、Ｍ、４＝ＲｚＭとしたまま、再度巻径ＤＮが算出され
ると、前回求めた巻径と−Ｑする。この場合は、θ、＝
θＬ−０．１　とされて再度ｆ点がリボン回避幅Ｙと外
れるまで、上記のような処理が繰り返され、綾角上限、
下限の幅が最小限となるようにされる。

なお、本実施例では綾角上限、下限の幅・の変更の要否
を（ＪＯＢ−１）のステップＰｉ％で巻径りによって判
断しているが、これに限らず、例えばＰ＋ｉ以降のステ
ップでワインド比ＷＮに基づいて判断するようにしても
よい。

また、綾角上■、下限の差の変更を上限値θ、を基準′
に行っているが（θ、＝θＭ−０．１）、これは下限値
θ、を基準にしてもよい（θ、＝θ、＋０．１）。さら
に、本実施例では各ターン数’ｒ’、、Ｔ。

が素数をもつとき、Ｔｏを操作したかＴ、を操作しても
よい。

以上の作用に基づき、本実施例の効果について問題点（
１）〜（ＩＩ［）の観点から従来例との比較を行う。

（１）について理想的なワインド比の選定が糸幅を基準として条件設定
のみで行えるため、短周期で多種のデニールの異なる銘
柄を生産するような場合、容易に最適な条件設定ができ
、品種変更のための損失が格段と減少しコスト低減を図
ることができる。

（ＩＩ　）について上記（１）と同様の理由により１台の巻取機でストロー
クを変更するという巻取機のＦＭＳ化を容易に実施する
ことができ、近時の自動化要求に適切に答えることがで
きる。

（ＩＩＩ）についてボビンホルダとトラバース装置を直接機械的に連結する
ことなく、ボビンホルダの回転因子を検出し、これに基
づいてトラバース回数を算出しているので、パッケージ
の接圧、耳高に影響されてリボンが発生するという不具
合がなくなり、糸条の品質を向上させることができる。

上記のような効果に加えて、さらに本実施例ではプログ
ラム中で綾角の上限、下限の差を徽少単位でチェックす
るようにしているため、巻取中の綾角変化による糸条の
デージョン変動および綾角変化からなるストロークの変
化によるパッケージ端面のデコボコを微少にすることが
でき、糸質、巻姿を向上させることができる。

なお、上記第１実施例では綾角上限、下限θ８、θ、の
幅を巻始めから巻終りまで同一としているが、このよう
な例には限定されない。例えば、ワインド比回避幅以外
は同じ綾角上下限幅（θＩＩ、θＬ）の値が０．１〜０
．２ｄｅｇ　（但し、０．１〜０．２ｄｅｇに限定され
ない）となるように制御し、ワインド比が回避幅内にあ
るときのみ（θ、〜θＬ）幅を最小値とするようにして
もよい。

次に、このような態様を第２実施例として第８．９図に
示す。

第８図に示すプログラムにおいては、第１実施例におけ
るＰ２ステップが省略され、新たにＰ４ｍで綾角の上限
値θ９を次式［相］に従って演算し、２１６ｍで該上限
値θ、を次式０に従って演算する。

θ、＝θＬ　＋０．２　　・・・・・・［相］θ□＝θ
ｎ　＋ｏ、ｔ　　・・・・・・０したがって、本プログ
ラムによれば、第９図に示すようにリボン回避幅内にあ
る場合、第１回目はＭ、＝Ｒ，とじて（θ８〜θＬ）比
が繰り上げられ、第２回目以後はり、≦ＤＮ−１となる
ため、θＮが０．１ｄｅｇづつ大きくなる。そして、（
θ□〜θＬ）の幅がリボン回避幅から外れる必要最小限
の値にまで変更されて設定されていく。また、この第２
実施例の場合、データの入力が第３図のθ、に代わり、
θ１となる。

なお、ステップＰ４＋ａにおける［相］弐の演算中、０
．２というデータはプログラムに組み込まれていてもよ
く、あるいはデータとして入力するようにしてもよい。

さらに、この第２実施例ではθ、を基準にθ８を変更す
るようにしたがθ、を基準にθ１を変更するようにして
もよい。

また、第２実施例では巻径りの演算に巻取速度を検出し
て用いているが、設定器により設定された値を使用する
こともできる。

さらに、本発明はスピンドル駆動式巻取機、（テンショ
ン、周速制御）フリクション駆動式巻取機等のいずれに
も使用することができる。

上記各実施例では、誘導モータを使用しているが、同期
モータ、直流モータ等を使用しても良い。

（効果）本発明によれば、一層毎にほぼ糸幅で埋めるようにワイ
ンド比を決定しているので、リボンの発生等を適切に回
避することができ、糸条品質の向上、コスト低減、ＦＭ
Ｓ化への対応を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本概念図、第２〜７図は本発明に係
るトラバース装置の第１実施夛すを示す図であり、第２
図はその全体構成図、第３図はそのワインド比算出のプ
ログラムを示すフローチャート、第４図はその作用を説
明するためのパフケージの模式的な断面図、第５図はそ
のトラバース回数算出のプログラムを示すフローチャー
ト、第６図はその綾角、パッケージ径、ワインド比との
関係を示す図、第７図はその綾角上限、下限幅が小さい
場合における綾角、パッケージ径とワインド比との関係
を示す図、第８．９図は本発明に係るトラバース装置の
第２実施例を示す図であり、第８図はその（θ□〜θＬ
）比算出のプログラムを示すフローチャート、第９図は
この綾角、パッケージ径、（θ□〜θＬ）比との関係を
示す図である。１２・・・・・・トラバース機構、１３・・・・・・コントローラ（巻径演算手段、ワイン
ド比演算手段、トラバース演算手段）、１７・・・・・
・巻取速度検出手段、２０・・・・・・設定器（設定手段）１．２８・・・・
・・ホルダ回転数検出手段。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ａ）綾角の上限、下限値のいずれか、巻き取られ
るパッケージのストローク、巻き取られる糸の幅、ワイ
ンド比の回避幅を設定する設定手段と、ｂ）パッケージが装着されるボビンホルダの回転数を検
出するホルダ回転数検出手段と、ｃ）糸条の巻取速度を検出する巻取速度検出手段と、ｄ）ボビンホルダの回転数と巻取速度からパッケージの
巻径を算出する巻径演算手段と、ｅ）巻き取られるパッケージのストロークを糸幅で埋め
るときのターン数と、綾角１ターンのピッチを糸幅で埋
めるときのターン数とに基づいてワインド比を算出し、
パッケージが綾角の上限、下限値の領域内で所定の巻径
に達するとリボン回避幅から外れるように該ワインド比
を段階的に切換えるワインド比演算手段と、ｆ）パッケージの巻径に対応するワインド比およびボビ
ンホルダ回転数に基づいてトラバース回数を演算するト
ラバース演算手段と、ｇ）トラバース演算手段の出力に基づいてボビンに巻き
取られる糸条をトラバースさせるトラバース機構と、を備えたことを特徴とするトラバース装置。
（２）前記ワインド比演算手段は、リボン回避幅内にあ
るときワインド比を繰り上げることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載のトラバース装置。
（３）前記ワインド比演算手段は、リボン回避幅内にあ
るとき第１回目はワインド比を繰り上げ、第２回目以降
は変更された綾角の上限又は下限値の領域内で該ワイン
ド比の段階的切換えを行うとともに、前記設定手段は、
上述の第２回目以降において綾角の上限又は下限値の変
更を行うことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
トラバース装置。