JPH07267493A - トラバース制御方法およびトラバース装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リボン巻の発生と綾角変化による巻き締めや
パッケージ端の膨らみとを共に確実に防止し、高速化や
パッケージ径の大径化に対してもパッケージの品質と解
じょ性を向上させ得るトラバース制御方法と装置を実現
する。 【構成】 パッケージ径の増大に伴って所定のワインド
比の近傍に達すると、綾角が下限値から上限値に切り換
わるようトラバース回数を急速に上昇させ、トラバース
回数が綾角の上限値に対応する値に達し所定のワインド
比を外れた後は、綾角が上限値から下限値まで徐々にト
ラバース回数を低下させ、かつ、パッケージ中間層部付
近の所定範囲内の巻取り時における綾角の下限値を、そ
れ以後の外層部の巻取り時における綾角の下限値より大
きくして、中間層部でのパッケージ端面の膨らみを抑制
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラバース制御方法お
よびトラバース装置、特に糸条巻取中のリボン巻の発生
防止とパッケージの巻姿向上を図ったものに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、糸条を高速でボビンホルダに巻
取りパッケージを形成する過程においては、糸条の綾角
を一定とする巻取りが行われる。この場合、ボビンホル
ダ回転数／トラバース回数（以下、ワインド比という）
が整数になるとき、パッケージの複数のターン層を形成
する糸が直接的に重なり合い、それらの糸が側方にスリ
ップすることでリボン巻が発生し易く、その結果とし
て、巻糸密度および質量分布のばらつきが生じ、これに
より解じょ性（糸の繰り出し特性）が悪化したり、巻取
中の振動で糸を傷めたりするといった不具合が生じる。

【０００３】かかる不具合を解消するため、例えば次の
(ア)〜(ウ)の従来方法のように、ワインド比を適宜切り
換えることで、巻取中におけるリボン巻の発生を防止す
るようにしたものが開発されている。 （ア）特開昭５９−４３７７３号公報に記載のものは、
ワインド比が整数に接近したときトラバース回数の下限
値から、上限値に急速に切り換え、次いで上限から下限
へ急速に切り換えることが行われていた。

【０００４】（イ）特公昭５７−３３２６４号公報に記
載の方法は、巻き取り中、所定時間毎にトラバース回数
を急激に上昇させて、切換え前のワインド比より小さく
なるようワインド比を段階的に切り換え、各段階の巻取
についてはワインド比が一定になるようにトラバース回
数を制御している。 （ウ）特公昭４５−４１０６０号公報に記載されている
方法によればトラバース回数の下限で巻き取り、ワイン
ド比が整数に近づくとトラバース回数を急速に上昇さ
せ、上昇したところで、リボン巻の発生しないワインド
比に添ってトラバース回数を下降する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のトラバース制御方法のいずれも、巻取り時に生ずる
糸の収縮によってパッケージ端面に膨らみが生じ易く、
パッケージ端面から糸が落ちて解じょ性が悪くなるとい
う欠点があった。すなわち、従来のトラバース制御方法
にあっては、綾角を所定の条件で上限と下限の間で変化
させるよう所定時間あたりのトラバース回数を変化さ
せ、リボン巻の発生防止を図っているが、上記不具合の
発生を確実に防止することができなかった。そのため、
特に高速化やパッケージ径の大径化に対応しようとする
場合、糸条パッケージの巻姿を含む品質向上および糸条
の解じょ性の向上を図ることが困難であった。

【０００６】そこで本発明は、綾角の下限値と上限値を
設定して、該綾角の下限値から上限値への移行に際して
はトラバース回数を急速に上昇させ、その上限値から下
限値への移行に際してはトラバース回数を徐々に低下さ
せることにより、高速化やパッケージ径の大径化に対応
可能でかつリボン巻の発生を確実に防止するとともに、
少なくとも綾角の下限値をパッケージの巻き太りに応じ
て適当に変化させることにより、綾角の変化によって巻
き締めやパッケージ端の膨らみ（バルジ）が生じ易いと
いう問題をも解消して、高速化やパッケージ径の大径化
に対しても糸条パッケージの品質の向上および解じょ性
の向上を図ることのできるトラバース制御方法を実現
し、その方法を実施し得る優れたトラバース装置を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、請
求項１記載の発明は、巻取中の綾角の下限値と上限値を
定めておき、パッケージを巻取る際、パッケージ径の増
大に伴って綾角を前記下限値と上限値の間で順次変化さ
せるとともに、前記トラバース回数が前記綾角の下限値
に対応する値に達すると、前記綾角が下限値から上限値
に切り換わるよう前記トラバース回数を急速に上昇さ
せ、前記トラバース回数が前記綾角の上限値に対応する
値に達した後、前記綾角が上限値から下限値まで徐々に
変化するよう、パッケージ径の増大に対してトラバース
回数を低下させるようにした糸条のトラバース制御方法
であって、パッケージ径が所定範囲内となる中間層部の
巻取り時における綾角の下限値を、それ以後の外層部の
巻取り時における綾角の下限値より大きくして、前記中
間層部でのパッケージ端面の膨らみを抑制するようにし
たものであり、請求項２記載の発明のように、前記中間
層部の巻取り時における綾角の下限値を、パッケージの
巻取り開始から該中間層部の巻取りに至るまでの内層部
の巻取り時における綾角の下限値より大きくすることも
できる。

【０００８】すなわち、本発明に係るトラバース制御方
法は、このようにパッケージ端面に膨らみの生じ易い巻
取り領域を中間層部として、そのときの綾角の下限値
を、他の部分（前記膨らみの生じ難い部分）の綾角の下
限値より大きくすることで、パッケージ端面の膨らみを
抑制するものである。また、請求項３記載の発明に係る
トラバース装置は、図１にその基本概念図を示すよう
に、巻取開始時および所定パッケージ径に達した時に対
応する綾角の下限値、トラバースストローク、並びに回
避させるワインド比を設定する設定手段ａと、パッケー
ジを装着したボビンホルダの所定時間あたりの回転数を
検出するホルダ回転数検出手段ｂと、設定手段ａの設定
情報に基づき綾角を下限値から上限値に切り換えるため
のトラバース回数の上昇幅と、前記綾角を上限値から下
限値に徐々に減少させるようパッケージ径の増大に対し
てトラバース回数を低下させるための下降勾配とを算出
する切換え速度演算手段ｃと、ホルダ回転数検出手段ｂ
の検出値および切換え速度演算手段ｃの算出結果に基づ
き、前記トラバース回数が前記綾角の下限値に対応する
値に達すると前記綾角が下限値から上限値に切り換わる
ようトラバース回数を前記上昇幅だけ急速に上昇させ、
前記トラバース回数が前記綾角の上限値に対応する値に
達した後、前記綾角が上限値から下限値に徐々に変化す
るようトラバース回数を前記下降勾配で低下させるトラ
バース回数演算手段ｄと、トラバース回数演算手段ｄの
出力に基づいて巻取糸条のトラバース回数を制御するト
ラバース機構ｅと、を備えたトラバース装置であって、
前記ホルダ回転数検出手段ｂの検出値および切換え速度
演算手段ｃの算出結果に基づき、前記パッケージ径が所
定範囲内となる中間層部の巻取り時における綾角の下限
値をそれ以後の外層部の巻取り時における綾角の下限値
より大きくするよう前記綾角の下限値に対応するトラバ
ース回数の下限値を変化させる下限値演算手段ｆを有す
ることを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】請求項１、３記載の発明では、パッケージ径が
所定範囲内となる中間層部の巻取り時における綾角の下
限値が、それ以後の外層部の巻取り時における綾角の下
限値より大きくなるよう巻取りを行なう。したがって、
前記中間層部でパッケージの端面が膨らむ所謂バルジが
抑制されるとともに、外層部での綾角が大きくなって巻
き締めやそれによる巻き幅の減少が生じるのも抑制され
る。

【００１０】請求項２記載の発明では、中間層部におけ
る綾角が外層部および内層部における綾角に対して相対
的に大きくなるような巻取りを行なうから、パッケージ
の内層部での巻き幅を十分に確保し、上述した中間層部
でバルジ抑制および外層部の巻き締め抑制等の作用と相
俟って解じょ性に優れた良好な巻姿のパッケージを得る
ことができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体
的に説明する。図２〜図１１は請求項３記載の発明に係
るトラバース装置の一実施例を示す図であり、本装置は
請求項１記載の発明に係る第１実施例のトラバース制御
方法を実施する装置でもある。

【００１２】まず、その装置の構成を説明する。図２に
おいて、１はボビンホルダであり、ボビンホルダ１には
ボビン２が装着されている。ボビンホルダ１とボビン２
は一体回転するとき、その周上に糸条を巻き取り、パッ
ケージ３を形成するようになっている。また、このパッ
ケージ３にはコンタクトローラ４が所定の接触圧で接触
して回転する。コンタクトローラ４の上方にはトラバー
スカム５が配設されており、トラバースカム５はパッケ
ージ３を形成する糸条の巻取り過程で糸条を所定方向に
トラバースさせる。ボビンホルダ１は駆動軸６を介して
モータ（誘導モータ）７に連結されており、モータ７は
インバータ８の出力に応じた周波数で回転してボビンホ
ルダ１を駆動する。また、トラバースカム５は駆動軸９
を介してモータ（誘導モータ）10に連結されており、モ
ータ10はインバータ11の出力に応じた周波数で回転しト
ラバースカム５を駆動する。上記トラバースカム５、駆
動軸９、モータ10およびインバータ11は全体としてトラ
バース機構12を構成している。

【００１３】各インバータ８、11の出力制御はコントロ
ーラ13からの指令に基づいて行われており、コントロー
ラ13には電磁ピックアップ14、15からの信号が入力され
る。電磁ピックアップ14はコンタクトローラ４に連結さ
れたギヤ16に近接して配置され、ギヤ16の回転数を検出
して、間接的にコンタクトローラ４の回転数Ｎc を検知
する。電磁ピックアップ14およびギヤ16は全体として巻
取速度検出手段17を構成する。

【００１４】一方、電磁ピックアップ15はトラバースカ
ム５の駆動軸９に連結されたギヤ18に近接して配置さ
れ、ギヤ18の回転数を検出して間接的にトラバースカム
５の回転数Ｎ_T を検知する。電磁ピックアップ15および
ギヤ18は全体としてカム回転数検出手段19を構成する。
なお、ボビンホルダ１の回転数Ｎ_B はボビンホルダ１の
駆動軸６に取り付けたギヤ26で電磁ピックアップ27によ
り検出される。ギヤ26および電磁ピックアップ27はホル
ダ回転数検出手段28を構成する。

【００１５】コントローラ13には、さらに設定器20から
の信号が入力される。この設定器20は、糸条の巻取速度
Ｖ、巻き取られるパッケージのストロークＳ、ワインド
比の回避幅Ｚ、並びに、巻取開始時の綾角の下限値およ
びパッケージ径、綾角の下限値を下降させ始める時点の
綾角の下限値およびパッケージ径、最大巻径に至るとき
の綾角の下限値およびパッケージ径等を設定するもの
で、この設定は例えば巻取機の操作者によって行われる
他、コントローラ13からのプログラムの情報に基づき設
定器自体によっても行われる。すなわち、設定器20は、
巻取開始時および所定パッケージ径に達した時に対応す
る綾角の下限値、トラバースストローク、並びに回避さ
せるワインド比等を設定する設定手段である。

【００１６】また、コントローラ13は、ＣＰＵ21、ＲＯ
Ｍ22、ＲＡＭ23およびＩ／Ｏポート24により構成され
る。ＣＰＵ21は、ＲＯＭ22に書き込まれているプログラ
ムに従って必要とする外部データを取り込んだり、また
ＲＡＭ23との間でデータの授受を行ったりしながら糸条
のトラバース制御に必要な処理値を演算処理し、必要に
応じて処理したデータをＩ／Ｏポート24へ出力する。Ｉ
／Ｏポート24に各センサ14、15、27や設定器20からの信
号が入力されるとともに、Ｉ／Ｏポート24からはインバ
ータ８、11への指令信号および表示器25への表示信号Ｓ
_H 並びにインバータ８への回転数制御信号等が表示器25
へ出力される。ＲＯＭ22はＣＰＵ21における実行プログ
ラムやデータを格納しており、ＲＡＭ23は外部情報や演
算に使用するデータの一次記憶等を行う。また、表示器
25は表示信号Ｓ_H に基づいて巻取制御に必要な情報を表
示する。

【００１７】前記コントローラ13は切換え速度演算手段
としての機能を有しており、設定器20の設定情報に基づ
き、所定ワインドＷで綾角θを下限値θL から上限値θ
H に切り換えるためのトラバース回数Ｔの上昇幅ＴH
と、前記綾角θを上限値θH から下限値θL に徐々に減
少させるようパッケージ径Ｄの増大に対してトラバース
回数Ｔを低下させるための下降勾配Ｃとを算出する。ま
た、コントローラ13は更にトラバース回数演算手段およ
び下限値演算手段の機能を有しており、ホルダ回転数検
出手段28の検出値および前記切換え速度演算手段として
の算出結果に基づき、後述するようにパッケージ径Ｄの
増大に対応して綾角θを所定のパターンで変化させるよ
うトラバース回数Ｔを変化させる。そして、特に所定パ
ッケージ径範囲内となる中間層部巻取り時の綾角下限値
θL が、それ以後の外層部巻取り時の綾角下限値θL よ
り大きくするように、トラバース回数の下限値ＴL を変
化させるようになっている。

【００１８】次に、第１実施例のトラバース制御方法と
上記装置の制御動作を説明する。まず、このトラバース
制御方法を図４を用いて簡単に説明すると、本実施例で
は、パッケージを巻取る際、ワインド比Ｗの回避領域
（Ｗ_N ±Ｚの範囲）内での巻取りを回避すべく、予め設
定されるトラバース回数Ｔの下限値ＴL_N（但し、Ｎ＝
１，２，３……）と上限値ＴH_Nとの間でトラバース回数
Ｔを順次増減させ、これによって綾角θを同様なパター
ンで変化させる。すなわち、同図において、トラバース
回数Ｔが綾角θの下限値θL_Nに対応する値ＴL_Nに達し、
かつワインド比Ｗ_N が前記回避をすべき値ＥL_N（Ｗ_N ＋
Ｚ）に達すると、綾角θが下限値θL_Nから上限値θH_Nに
切り換わるようトラバース回数Ｔを急速に上昇させ、ト
ラバース回数Ｔが綾角θの上限値θH_Nに対応する値ＴH_N
に達すると、綾角θが上限値θH_Nから次の回避領域の下
限値θL_N+1まで徐々に下降（変化）するよう、パッケー
ジ径Ｄの増大に対して、ワインド比一定となるトラバー
ス回数Ｔの変化より緩やかにトラバース回数Ｔを低下さ
せる。また、パッケージ径ＤがＤ_b 以下となる所定範囲
内にある中間層部の巻取り時における綾角の下限値θ_a
（図４中のθL₁およびそれより前の下限値に相当する）
を、それ以後の外層部の巻取り時における綾角θの下限
値（図４中のθL₂，θL₃，θL₄に相当する）より大きく
するように、パッケージ径ＤがＤ_b より大きくなり最大
パッケージ径Ｄ_c になるまでの外層部の巻取り範囲内
で、綾角θの下限値θL_Nを同図中の勾配直線Ｌ_b に沿っ
て所定の勾配で低下させ、最終的に下限値θ_c まで低下
させる。なお、ここでいう中間層部とは、巻取り条件か
ら経験的にバルジが発生し易いと予測される巻取り領域
をパッケージ径の範囲でとらえたときのその領域内の巻
取り層を指している。したがって、前記中間層部は、満
巻パッケージの径方向中間部付近の層である場合もある
し、巻取り開始から中間部付近までの巻取り層あるいは
巻取り開始直後の巻取り層である場合も考えられる。

【００１９】以下、具体的な処理について説明するが、
ここでは、図４に対応して巻取り開始から所定のパッケ
ージ径Ｄ_b まで綾角θを一定値θ_a とする場合で説明す
る。したがって、ここでは、巻取り開始から所定のパッ
ケージ径Ｄ_b に達するまでの巻取り層の全てを指して中
間層部と呼ぶ。図３および図５は、上述のトラバース制
御を実施するためのプログラムを示すフローチャートで
ある。このトラバース制御プログラムはリボン巻回避領
域の軌跡の算出プログラム（ＪＯＢ−１）とトラバース
回数算出プログラム（ＪＯＢ−２）とに区分され、ＪＯ
Ｂ−１からＪＯＢ−２へと処理が行われる。

【００２０】図３に示すＪＯＢ−１は、まず設定器20へ
の入力開始操作によりスタートする。すなわち、ステッ
プＰ₁ でまず必要な情報、例えば糸条の巻取速度Ｖ、ト
ラバースのストロークＳ、図４に示すような巻取開始時
の綾角の下限値θ_a およびパッケージ径Ｄ_a 、綾角の下
限値を下降させ始める時点の綾角の下限値θ_b およびパ
ッケージ径Ｄ_b 、最大パッケージ径に至るときの綾角の
下限値θ_c およびパッケージ径Ｄ_c 、並びにワインド比
の回避幅Ｚ等をセットする。なお、ワインド比の回避幅
Ｚは 0.05〜0.2 の範囲が好ましい。

【００２１】次いで、Ｐ₂ で次式(1)に従って巻取開始
時のワインド比Ｍを算出し、Ｐ₃ でこれを整数化して整
数のワインド比Ｗ₁ を求める。 なお、本実施例では切り捨てによって整数化しているが
切り上げ、四捨五入の何れを使用してもよい。また、ワ
インド比Ｍは、Ｍ＝ボビンホルダ回転数／トラバース回
数と定義されているが、本実施例では前記ワインド比の
値を２倍にして０．５倍のワインド比をも回避するよう
にしている。

【００２２】次いで、Ｐ₄ では、ワインド比Ｍが整数ワ
インド比Ｗ₁ の回避幅Ｚ内にあるか（Ｗ₁ −Ｍ≦Ｚ）否
かを判別し、Ｗ₁ −Ｍ＞Ｚのとき（“NO”の場合）はワ
インド比Ｍが回避幅Ｚ外にあると判断し、Ｐ₅ に進んで
Ｐ₄ で求めた整数ワインド比Ｗ₁ に〔１〕を加算する。
また、Ｗ₁ −Ｍ≦Ｚのとき（“YES”の場合）はワイン
ド比Ｍが整数ワインド比Ｗ₁ の回避幅Ｚ内にあると判断
し、Ｐ₄ からそのままＰ₆ に進む。

【００２３】次いで、Ｐ₆ では切換カウント値Ｎをクリ
ア（Ｎ＝１）してＰ₇ に進み、前記Ｐ₅ で求めたワイン
ド比Ｗ₁ （Ｗ_N ）に回避幅Ｚを加算した値ＥL₁（ＥL_N）
と、ワインド比Ｗ₁ （Ｗ_N ）から回避幅Ｚを減算した値
ＥH₁（ＥH_N）とを、次式(2)、(3)により算出する。 ＥL_N＝Ｗ_N ＋Ｚ ……(2) ＥH_N＝Ｗ_N −Ｚ ……(3) 次いで、Ｐ₈ でパッケージ径Ｄが所定のパッケージ径Ｄ
_b 以下であるか否かを判別し、Ｄ_b 以下であれば（“YE
S”の場合）、Ｐ₉ で図４中の綾角θ_a に対応する直線
Ｌ_a と算出ワインド比ＥL_Nとの交点の座標に対応するθ
L_N，Ｄ_N を算出し、Ｄ_b を超えていれば（“NO”の場
合）、Ｐ₁₀で図４中の下降直線Ｌ_b と算出ワインド比Ｅ
L_Nとの交点の座標に対応するθL_N，Ｄ_N を算出する。次
いで、Ｐ₁₁で算出ワインド比ＥH_N，Ｄ_N 時の綾角、すな
わち綾角の上限値θH_Nを次式(4)により算出する。

【００２４】 次いで、Ｐ₁₂に進み、綾角の下限値θL_Nと上限値θH_Nに
対応するトラバース回数Ｔの下限値ＴL_Nと上限値ＴH_Nと
を次式(5)、(6)からそれぞれ算出する。

【００２５】 次いで、Ｐ₁₃で次式(7)に従ってパッケージ径Ｄ_N のと
きの所定時間あたりのホルダ回転数Ｂ_N を演算する。な
お、ボビン回転数Ｂ_N は巻取速度ＶをπＤ_N で除した値
であるから、パッケージ径Ｄ_N が増大するのに伴って減
少する。

【００２６】 次いでＰ₁₄で、切換カウント値Ｎが〔１〕であるか否か
を判別し、Ｎ＝１でなければ（“NO”の場合）、Ｐ₁₅で
綾角の下限値θL_Nの下降勾配Ｃ_N-1 を次式(8)に従って
算出し、Ｎ＝１であれば（“YES”の場合）、そのまま
Ｐ₁₆に進む。

【００２７】 但し、Ｃ_N-1 ：下降勾配 ＴL_N ：今回算出したトラバース回数の下限 Ｂ_N-1 ：前回算出したボビンホルダの回転数 ＴH_N-1 ：前回算出したトラバース回数の上限値 Ｂ_N ：今回算出したボビンホルダの回転数 次いで、Ｐ₁₆では、上述のようにして算出したＢ_N ，Ｔ
L_N，ＴH_N，Ｃ_N-1 をＲＡＭ23の所定エリアに記憶する。

【００２８】次いで、Ｐ₁₇に進み、パッケージ径Ｄ_N が
最大パッケージ径Ｄc を下回っている（Ｄ_N ＜Ｄc ）か
否かを判別し、“YES”であれば、Ｐ₁₈で切換カウント
値Ｎをインクリメント（Ｎ＝Ｎ＋１）した後、Ｐ₁₉で前
回のルーチンで求めたワインド比Ｗ_N から〔１〕を減
じ、再びＰ₇ に戻って、すなわち、上記Ｐ₇ 〜Ｐ₁₉のス
テップを繰り返すことにより、綾角θの下限値θL_Nおよ
び上限値θH_Nに対応するトラバース速度の下限値ＴL_Nお
よび上限値ＴH_Nを順次算出する。また、Ｐ17での判別結
果が“NO”であれば、すなわちパッケージ径Ｄが最大パ
ッケージ径（巻取機の最大巻取径）Ｄc に達していれ
ば、トラバース回数Ｔの下限値ＴL_Nおよび上限値ＴH_Nの
算出が完了したと判断してＪＯＢ−１を終了し、次に続
くＪＯＢ−２に移行する。

【００２９】図５は巻き取り中のトラバース回数算出プ
ログラム（ＪＯＢ−２）を示すフローチャートである。
本プログラムはＪＯＢ−１の終了後、巻取機の起動指令
でボビンホルダ１とトラバース機構12とが起動され、所
定回転数に達するとＰ₃₁で運転指令によりスタートす
る。巻取機の運転が開始されると、まずＰ₃₂で設定値Ｇ
を初期化（Ｇ＝０）し、Ｐ₃₃でボビンホルダ回転数Ｂを
所定のサイクルで順次サンプリングし、Ｐ₃₄でこのサン
プリングした回転数Ｂと最大パッケージ径Ｄc のときの
回転数ＢL とを比較する。なお、本実施例はボビンホル
ダ回転数Ｂに基づいてデータを読み出しているが、パッ
ケージ径Ｄから読み出すようにしてもよい。Ｂ≧ＢL の
ときはＰ₃₅でサンプリングした回転数Ｂと（ＪＯＢ−
１）で算出したボビンホルダ回転数Ｂ_N とを比較し、Ｂ
≧Ｂ_N のときはＰ₃₆で（ＪＯＢ−１）で演算・記憶した
Ｂ_N+1 とＣ_N の値を読み出す。一方、Ｂ＜Ｂ_N であれば
そのままＰ₃₇に進む。Ｐ₃₇では次式(9)に従ってトラバ
ース回数Ｔ_O を演算する。

【００３０】 Ｔ_O ＝Ｃ_N （Ｂ_N+1 −Ｂ）＋ＴL_N+1 ……(9) 但し、Ｃ_N ：下降勾配 Ｂ_N+1 ：次の綾角の下限値θ_N+1 に対応するボビンホル
ダ回転数 Ｂ ：今回サンプリングしたボビンホルダ回転数 ＴL_N+1：次の綾角の下限値θ_N+1に対応するトラバース
回数の下限値 次いで、Ｐ₃₈でサンプリングした回転数Ｂとボビンホル
ダ回転数Ｂ_N とを比較し、Ｂ＝Ｂ_N のときはＰ₃₉で設定
値Ｇに

〔０〕を代入する。また、Ｂ≠Ｂ_N のときはＰ₃₉
をジャンプしてＰ₄₀に進む。Ｐ₄₀では図６に示すように
予めメモリに記憶してあるデータからＧ＝０に対応する
データΔＴを読み出し、Ｐ₄₁で次式(10)に従って基準値
Ｔを演算する。

【００３１】Ｔ＝Ｋ（Ｔ_O ＋ΔＴ） ……(10) 但し、Ｔ ：ピックアップ15からサンプリングしたトラ
バース回数と比較するための基準値 Ｋ ：カムのターン数、ギヤ８の歯数等によって決定さ
れる定数（後述するトラバース回数の変動幅を決定する
係数となる） Ｔ_O ：Ｐ₂₇で演算されたトラバース回数 ΔＴ：トラバース回数を所定の変動周期で変動させるた
めの値 次いで、Ｐ₄₂でこの基準値Ｔとピックアップ15でサンプ
リングしたトラバース回転数とを比較し、これらの偏差
に基づいていわゆるＰＩＤ制御を行ってモータ10に電力
を供給しているインバータ11の周波数を制御する。さら
に、Ｐ₄₃で設定値Ｇと予め設定されている比較値Ｊとを
比較し、Ｇ≠ＪのときはＰ₄₄で設定値Ｇに〔１〕を加
え、再びＰ₃₃に戻る。一方、Ｇ＝ＪのときはＰ₄₅で前記
設定値Ｇに

〔０〕を代入し（Ｇ＝０）、再びＰ₃₃に戻っ
て上記Ｐ₃₃〜Ｐ₄₄（あるいはＰ₄₅）のステップを繰り返
す。そして、Ｐ₃₄でＢ＜ＢL になると、すなわち巻径が
最大パッケージ径Ｄc に達すると、巻取可能なトラバー
ス回数Ｔの算出が完了したと判断して今回の処理を完了
する。

【００３２】このようにして求めたトラバース回数で巻
き上げたパッケージ３の形状は、図９に示すように、径
方向の複数のトラバース回数切換え区域内で外側ほどパ
ッケージストロークが拡大するものとなっており、か
つ、トラバース回数Ｔが急速に上昇する場合、巻幅が前
に巻かれた巻幅より縮小するため、綾外れが生じ難い。
前述の図６に示すようなデータパターンに基づいて上記
各ステップを繰り返し処理すると、トラバース回数が
（Ｋ・ΔＴ）を変動幅（振幅）として周期ｔで変動する
図７に示すような特性を有するトラバース回数を得るこ
とができる。

【００３３】なお、ここでの変動幅（Ｋ・ΔＴ）の大き
さは設定されるデータΔＴの大きさにより、周期ｔの大
きさはＪの設定値により決定される。この場合変動幅
（Ｋ・ΔＴ）はＴL の 0.5〜８％、ｔは 0.5〜４ｓｅｃ
程度が望ましい。なお、ΔＴのパターンは前記図６に示
すパターン以外にその運転条件に応じて例えば図８
（ａ）および（ｂ）に示すようなパターンに設定しても
よい。

【００３４】このように、本実施例におけるトラバース
制御では、巻取中にトラバース回数Ｔが綾角の下限値θ
L に対応する値に達し、かつワインド比Ｗが回避をすべ
き値に達すると、綾角θが下限値θL から上限値θH に
切り換わるようトラバース回数Ｔを急速に上昇させる一
方、トラバース回数Ｔが綾角の上限値θH に対応する値
に達すると、その後、綾角θが上限値θH から下限値θ
L まで徐々に変化し、かつ、パッケージ径Ｄの増大に対
してトラバース回数Ｔをほぼ連続的に低下させるととも
に、綾角θが上限値θH から下限値θL に達するまでの
間、トラバース回数Ｔを所定の変動幅（Ｋ・ΔＴ）およ
び周期（ｔ）で変動させるようにしている。

【００３５】次に本実施例の作用効果について説明す
る。本実施例では、少なくとも整数のワインド比Ｗ₁ ，
Ｗ₂ ，Ｗ₃ ・・・とその回避幅内（回避領域）のワイン
ド比とを回避するよう綾角θの下限値θL_Nと上限値θH_N
が定められ、綾角θの下限値θL_Nから上限値θH_Nへはト
ラバース回数Ｔを急速に上昇させ、上限値θH_Nから次の
下限値θL_N+1へは、パッケージ径Ｄの増大に伴い低下さ
せる。したがって、所定のワインド比Ｗと交差する時間
が短くなり、リボン巻の発生を確実に防止することがで
きる。

【００３６】また、パッケージ径Ｄが所定範囲内（本実
施例ではＤ_b 以下）となる中間層部の巻取り時における
綾角θの下限値θL_Nが、それ以後の外層部の巻取り時に
おける綾角θの下限値θL_N'（但し、Ｎ’はＮより大き
いカウント値）より大きくなるよう巻取りを行なうの
で、綾角θが小さくなるに従って若干テンションが小さ
くなるとともに綾角の低下により巻き幅が大きくなるた
め、中間層部のパッケージ３の端面が膨らむ所謂バルジ
が抑制されるとともに、外層部での綾角θが大きくなっ
て巻き締めやそれによる巻き幅の減少が生じるのも抑制
される。

【００３７】このように、本実施例では、綾角の下限値
と上限値を設定するとともに、前記回避領域を通過する
綾角の下限値から上限値への移行に際してはトラバース
回数を急速に上昇させ、かつ、綾角を上限値から下限値
へ徐々に低下させるよう、パッケージ径Ｄの増大に対し
てトラバース回数Ｔを低下させることによって、高速化
やパッケージ径の大径化に対応可能でかつリボン巻の発
生を確実に防止することができ、しかも、綾角の下限値
をパッケージ径の変化に応じて適当に制御することによ
り、綾角の変化によって巻き締めやパッケージ端の膨ら
み（バルジ）が生じ易いという問題をも解消して、高速
化やパッケージ径の大径化に対しても糸条パッケージの
品質の向上および解じょ性の向上を図ることのできるト
ラバース制御方法およびトラバース装置を実現すること
ができる。

【００３８】さらに、本実施例の装置では実際にトラバ
ース装置が運転される前にリボン巻の発生を適切に回避
するよう所定のデータを基にシミュレーションできるた
め、リボン巻の発生をより効果的に回避することができ
る。特に、今日のように少量多種生産される場合や銘柄
の変更が頻繁に行われる場合等に対応して、トラバース
ストロークを変更するという巻取機のＦＭＳ（フレキシ
ブル生産システム）化を容易に実施することができ、近
時のＦＭＳ化、自動化要求に対し適切に対応することが
できる。

【００３９】なお、綾角の上限値から下限値への下降勾
配Ｃ_N-1は、パッケージ径Ｄの増大に伴うボビンホルダ
回転数Ｂ_N の減少に対してトラバース回数Ｔを低下させ
るものであれば、他の態様のものでもよい。例えば図１
０、図１１に示すように、綾角一定期間を綾角の下降の
直後又は直前に設けることも考えられる（両図は巻取開
始から所定パッケージ径まで綾角の下限値を一定とした
場合のその下限値一定区間のみを示す）。さらに、トラ
バース回数の下限値ＴL_Nのみならず、下限値および上限
値共に変化させることも可能である。

【００４０】また、本実施例ではモータ10をインダクシ
ョンモータとして、回転数をピックアップしてフィード
バック制御をしたが、インダクションでフィードバック
制御なしとしてもよい。また、同期モータを用いフィー
ドバック制御なしとしてもよい。さらに、トラバース制
御パターンをメモリに記憶するのでなく、例えば関数を
記憶させておきこの関数によって演算を行ってもよい
し、トラバース回数の上・下限値や下降勾配等を各々開
始操作時にインプットするようにしてもよい。

【００４１】図１２は請求項１、２記載の発明に係る第
２実施例のトラバース制御方法を説明する図である。同
図に示すように、本実施例では、パッケージ径が所定範
囲となる中間層部における綾角θが外層部および内層部
における綾角θに対して相対的に大きくなるように、巻
取り開始から所定パッケージ径Ｄt に達するまではパッ
ケージ径の増大に対応してトラバース回数Ｔの下限値Ｔ
L （綾角θの下限値θL ）を一定の勾配で上昇させ、所
定パッケージ径Ｄt に達した後は、トラバース回数Ｔの
下限値ＴL を一定勾配で下降させるようにしており、こ
れにより、パッケージ径Ｄt の前後で巻き取られる中間
層部の巻取り時における綾角θの下限値θL₂，θL₃を、
巻取り開始から中間層部の巻取りに至るまでの内層部の
巻取り時における綾角θの下限値θL₁より大きくしてい
る。

【００４２】このようにすると、パッケージ３の内層部
での巻き幅を十分に確保し、上述した中間層部でバルジ
抑制および外層部の巻き締め抑制等の作用と相俟って解
じょ性に優れた良好な巻姿のパッケージを得ることがで
きる。図１３は請求項１、２記載の発明に係る第３実施
例のトラバース制御方法を説明する図である。

【００４３】同図に示すように、本実施例では、パッケ
ージ径がＤ_t1からＤ_t2までの所定範囲となる中間層部に
おける綾角θの下限値θL₂，θL₃が外層部および内層部
における綾角θの下限値θL₁，θL₄に対して相対的に大
きくなるように、巻取り開始から所定パッケージ径Ｄ_t1
に達するまではパッケージ径Ｄの増大に対応してトラバ
ース回数Ｔの下限値ＴL （綾角θの下限値θL ）を一定
勾配で上昇させ、Ｄ_t1からＤ_t2までの所定範囲内では一
定の下限値θL を保ち、パッケージ径Ｄ_t2に達した後
は、トラバース回数Ｔの下限値ＴL を一定勾配で下降さ
せるようにしている。

【００４４】本実施例においても、上述の実施例と同様
にパッケージ３の内層部での巻き幅を十分に確保し、上
述した中間層部でバルジ抑制および外層部の巻き締め抑
制等の作用と相俟って解じょ性に優れた良好な巻姿のパ
ッケージを得ることができる。

【００４５】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、リボン巻
の発生を防止する所定のワインド比で綾角を急上昇さ
せ、その綾角を徐々に低下させるとともに、所定のパッ
ケージ径が所定範囲内となる中間層部の巻取り時におけ
る綾角の下限値がそれ以後の外層部の巻取り時における
綾角の下限値より大きくなるよう巻取りを行なうので、
前記中間層部でパッケージの端面が膨らむ所謂バルジを
抑制することができるとともに、外層部での綾角が大き
くなって巻き締めやそれによる巻き幅の減少が生じるの
を抑制することができる。したがって、バルジや巻き締
めによる悪影響をなくして、高速化やパッケージ径の大
径化に対しても糸条パッケージの品質の向上および解じ
ょ性の向上を図ることのできるトラバース制御方法を実
現することができる。

【００４６】請求項２記載の発明によれば、中間層部に
おける綾角が外層部および内層部における綾角に対して
相対的に大きくなるような巻取りを行なうので、パッケ
ージ内層部での巻き幅を十分に確保し、上述した中間層
部でバルジ抑制および外層部の巻き締め抑制等の作用と
相俟って解じょ性に優れた良好な巻姿のパッケージを得
ることができる。請求項３記載の発明によれば、パッケ
ージの端面が膨らむ所謂バルジを抑制するとともに、外
層部での巻き締めやそれによる巻き幅減少を抑制するこ
とができ、バルジや巻き締めによる悪影響をなくして高
速化やパッケージ径の大径化に対しても糸条パッケージ
の品質の向上および解じょ性の向上を図ることのできる
トラバース装置を提供することができる。さらに、近時
のＦＭＳ化、自動化要求に対し適切に対応することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るトラバース装置の基本概念図であ
る。

【図２】本発明に係るトラバース装置の一実施例で、か
つ本発明に係るトラバース方法の第１実施例を実施する
装置の構成図である。

【図３】第１実施例におけるリボン巻回避領域の算出プ
ログラムを示すフローチャートである。

【図４】第１実施例のトラバース制御を説明するための
綾角（トラバース回数）とパッケージ径（ボビンホルダ
回転数）との関係を示す図である。

【図５】第１実施例におけるトラバース回数算出プログ
ラムを示すフローチャートである。

【図６】第１実施例のトラバース回数を所定の変動幅お
よび周期で変動させるためのデータを示す図である。

【図７】第１実施例のトラバース回数の変動パターンを
示す図である。

【図８】トラバース回数を所定の変動幅および周期で変
動させるためのデータの他の態様を示す図である。

【図９】第１実施例のトラバース制御方法を実施して巻
き取ったパッケージ形状を示す図である。

【図１０】トラバース回数の制御パターンについての他
の態様を示す図である。

【図１１】トラバース回数の制御パターンについての更
に他の態様を示す図である。

【図１２】本発明に係るトラバース制御方法の第２実施
例を説明するための綾角（トラバース回数）とパッケー
ジ径（ボビンホルダ回転数）との関係を示す図である。

【図１３】本発明に係るトラバース制御方法の第３実施
例を説明するための綾角（トラバース回数）とパッケー
ジ径（ボビンホルダ回転数）との関係を示す図である。

【符号の説明】

１……ボビンホルダ、 ３……パッケージ、 ４……コンタクトローラ、 ８……インバータ（回転数制御手段）、 12……トラバース機構、 13……コントローラ（切換え速度演算手段、トラバース
回数演算手段、下限値演算手段）、 17……巻取速度検出手段、 20……設定器（設定手段）、 28……ホルダ回転数検出手段。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】巻取中の綾角の下限値と上限値を定めてお
   き、パッケージを巻取る際、パッケージ径の増大に伴っ
   て綾角を前記下限値と上限値の間で順次変化させるとと
   もに、前記トラバース回数が前記綾角の下限値に対応す
   る値に達すると、前記綾角が下限値から上限値に切り換
   わるよう前記トラバース回数を急速に上昇させ、前記ト
   ラバース回数が前記綾角の上限値に対応する値に達した
   後、前記綾角が上限値から下限値まで徐々に変化するよ
   う、パッケージ径の増大に対してトラバース回数を低下
   させるようにした糸条のトラバース制御方法であって、 パッケージ径が所定範囲内となる中間層部の巻取り時に
   おける綾角の下限値を、それ以後の外層部の巻取り時に
   おける綾角の下限値より大きくして、前記中間層部での
   パッケージ端面の膨らみを抑制するようにしたことを特
   徴とするトラバース制御方法。
2. 【請求項２】前記中間層部の巻取り時における綾角の下
   限値を、パッケージの巻取り開始から該中間層部の巻取
   りに至るまでの内層部の巻取り時における綾角の下限値
   より大きくしたことを特徴とする請求項１記載のトラバ
   ース制御方法。
3. 【請求項３】巻取開始時および所定パッケージ径に達し
   た時に対応する綾角の下限値、トラバースストローク、
   並びに回避させるワインド比を設定する設定手段と、 パッケージを装着したボビンホルダの所定時間あたりの
   回転数を検出するホルダ回転数検出手段と、 設定手段の設定情報に基づき、綾角を下限値から上限値
   に切り換えるためのトラバース回数の上昇幅と、前記綾
   角を上限値から下限値に徐々に減少させるようパッケー
   ジ径の増大に対してトラバース回数を低下させるための
   下降勾配とを算出する切換え速度演算手段と、 ホルダ回転数検出手段の検出値および切換え速度演算手
   段の算出結果に基づき、前記トラバース回数が前記綾角
   の下限値に対応する値に達すると、前記綾角が下限値か
   ら上限値に切り換わるようトラバース回数を前記上昇幅
   だけ急速に上昇させ、前記トラバース回数が前記綾角の
   上限値に対応する値に達した後、前記綾角が上限値から
   下限値に徐々に変化するようトラバース回数を前記下降
   勾配で低下させるトラバース回数演算手段と、 トラバース回数演算手段の出力に基づいて巻取糸条のト
   ラバース回数を制御するトラバース機構と、を備えたト
   ラバース装置であって、 前記ホルダ回転数検出手段の検出値および切換え速度演
   算手段の算出結果に基づき、前記パッケージ径が所定範
   囲内となる中間層部の巻取り時における綾角の下限値を
   それ以後の外層部の巻取り時における綾角の下限値より
   大きくするよう前記綾角の下限値に対応するトラバース
   回数の下限値を変化させる下限値演算手段を有すること
   を特徴とするトラバース装置。