JP2913547B2 - イカ釣機制御装置 - Google Patents
イカ釣機制御装置Info
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K91/00—Lines
- A01K91/06—Apparatus on lines not otherwise provided for, e.g. automatic hookers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
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- A01K79/00—Methods or means of catching fish in bulk not provided for in groups A01K69/00 - A01K77/00, e.g. fish pumps; Detection of fish; Whale fishery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
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- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K91/00—Lines
- A01K91/18—Trotlines, longlines; Accessories therefor, e.g. baiting devices, lifters or setting reelers
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Mechanical Means For Catching Fish (AREA)
- Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、イカ釣機制御装置
に係り、特に、イカが釣れる水深を検知して、その水深
に合わせてイカ釣機の設定水深を設定し、それによっ
て、操業効率ひいては漁獲高の向上を図ることができる
ように工夫したものに関する。
に係り、特に、イカが釣れる水深を検知して、その水深
に合わせてイカ釣機の設定水深を設定し、それによっ
て、操業効率ひいては漁獲高の向上を図ることができる
ように工夫したものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のイカ釣は、例えば、イカ釣船の左
舷、右舷に複数台のイカ釣機を設置し、これを集中制御
装置によって集中的に管理するように構成されている。
その際、各イカ釣機には設定水深が予め設定されてい
て、その設定水深の位置まで釣糸を垂下させるようにし
ている。例えばイカが遊泳している水深が９０〜１００
ｍあたりである場合、そのような範囲で設定水深を設定
するものである。
舷、右舷に複数台のイカ釣機を設置し、これを集中制御
装置によって集中的に管理するように構成されている。
その際、各イカ釣機には設定水深が予め設定されてい
て、その設定水深の位置まで釣糸を垂下させるようにし
ている。例えばイカが遊泳している水深が９０〜１００
ｍあたりである場合、そのような範囲で設定水深を設定
するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。既に説明したように、各イ
カ釣機は、例えば、９０〜１００ｍの範囲内で、所定の
値に設定された設定水深まで釣糸を垂下させるようにし
ている。一方、実際にイカが釣れる水深は操業を行って
みなければわからず、例えば、９０ｍ付近でイカが釣れ
ている場合でも、１００ｍに設定されていれば、各イカ
釣機の釣糸は１００ｍまで垂下されることになる。つま
り、実際にイカが釣れていないような水深位置まで釣糸
を無駄に垂下させてしまうことになり、１サイクルに要
する時間が余計にかかるという問題がある。逆に、９５
ｍ付近でイカが釣れるのに、設定水深が９０ｍになって
いた場合には、イカが全く釣れないことになってしま
う。何れの場合も、操業効率が低下してひいては漁獲高
に影響を与えてしまうという問題があった。
と次のような問題があった。既に説明したように、各イ
カ釣機は、例えば、９０〜１００ｍの範囲内で、所定の
値に設定された設定水深まで釣糸を垂下させるようにし
ている。一方、実際にイカが釣れる水深は操業を行って
みなければわからず、例えば、９０ｍ付近でイカが釣れ
ている場合でも、１００ｍに設定されていれば、各イカ
釣機の釣糸は１００ｍまで垂下されることになる。つま
り、実際にイカが釣れていないような水深位置まで釣糸
を無駄に垂下させてしまうことになり、１サイクルに要
する時間が余計にかかるという問題がある。逆に、９５
ｍ付近でイカが釣れるのに、設定水深が９０ｍになって
いた場合には、イカが全く釣れないことになってしま
う。何れの場合も、操業効率が低下してひいては漁獲高
に影響を与えてしまうという問題があった。
【０００４】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、イカ釣機の設定水深
を、実際にイカが釣れる水深に合わせるように制御する
ことにより、操業効率の向上ひいては漁獲高の向上を図
ることが可能なイカ釣機制御装置を提供することにあ
る。
ものでその目的とするところは、イカ釣機の設定水深
を、実際にイカが釣れる水深に合わせるように制御する
ことにより、操業効率の向上ひいては漁獲高の向上を図
ることが可能なイカ釣機制御装置を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明によるイカ釣機制御装置は、各イカ釣機の釣糸
に作用する力を検出する検出手段と、上記検出手段の検
出データに基づいてイカ釣機の設定水深を制御する制御
手段と、を具備し、上記制御手段は、検出手段によって
検出された力と予め設定された力とを比較する比較手段
と、比較手段による比較によって設定値以上の力が検出
された場合にそのときの水深を算出する水深算出手段
と、水深算出手段によって算出された水深に各イカ釣機
の設定水深を合わせる水深調整手段と、から構成されて
いることを特徴とするものである。又、複数台のイカ釣
機において設定値以上の力が検出された場合に、最も深
い水深に、あるいは最も浅い水深に、あるいは中間の水
深に、イカ釣機の設定水深を合わせるようにしたことを
特徴とするものである。さらに、上記したイカ釣機の制
御装置において、イカ釣機において釣糸を巻き上げ・巻
き下げする回転ドラムを回転させる駆動モータのトルク
を算出することにより、釣糸に作用する力を検出するよ
うにしたことを特徴とするものである。
本願発明によるイカ釣機制御装置は、各イカ釣機の釣糸
に作用する力を検出する検出手段と、上記検出手段の検
出データに基づいてイカ釣機の設定水深を制御する制御
手段と、を具備し、上記制御手段は、検出手段によって
検出された力と予め設定された力とを比較する比較手段
と、比較手段による比較によって設定値以上の力が検出
された場合にそのときの水深を算出する水深算出手段
と、水深算出手段によって算出された水深に各イカ釣機
の設定水深を合わせる水深調整手段と、から構成されて
いることを特徴とするものである。又、複数台のイカ釣
機において設定値以上の力が検出された場合に、最も深
い水深に、あるいは最も浅い水深に、あるいは中間の水
深に、イカ釣機の設定水深を合わせるようにしたことを
特徴とするものである。さらに、上記したイカ釣機の制
御装置において、イカ釣機において釣糸を巻き上げ・巻
き下げする回転ドラムを回転させる駆動モータのトルク
を算出することにより、釣糸に作用する力を検出するよ
うにしたことを特徴とするものである。
【０００６】すなわち、本発明によるイカ釣機の場合に
は、実際にイカが釣れている水深を検知し、その水深に
基づいて、各イカ釣機の設定水深を制御しようとするも
のであり、それによって、操業効率ひいては漁獲高の向
上を図ろうとするものである。
は、実際にイカが釣れている水深を検知し、その水深に
基づいて、各イカ釣機の設定水深を制御しようとするも
のであり、それによって、操業効率ひいては漁獲高の向
上を図ろうとするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図１乃至図５を参照して、
本発明の一実施の形態を説明する。まず、図１を参照し
て、イカ釣船の概略構成を説明する。まず、イカ釣船１
があり、このイカ釣船１の左舷、右舷には、複数台のイ
カ釣機３が設置されていて、これら複数台のイカ釣機３
は、集中制御装置５によって集中的に制御されるように
なっている。又、上記集中制御装置５と各イカ釣機３と
の制御の関係をみてみると、図２に示すようなものとな
る。集中制御装置５は、各イカ釣機３をリアルタイムで
監視している。又、各イカ釣機３の内部構成は図３に示
すようになっている。即ち、各イカ釣機３は駆動モータ
４と、後述の固定子電流検出手段７と、シリアル回路８
を有している。上記イカ釣機３とシリアル回路８はＣＰ
Ｕ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなる制御手段９によって後記の
制御を受ける。
本発明の一実施の形態を説明する。まず、図１を参照し
て、イカ釣船の概略構成を説明する。まず、イカ釣船１
があり、このイカ釣船１の左舷、右舷には、複数台のイ
カ釣機３が設置されていて、これら複数台のイカ釣機３
は、集中制御装置５によって集中的に制御されるように
なっている。又、上記集中制御装置５と各イカ釣機３と
の制御の関係をみてみると、図２に示すようなものとな
る。集中制御装置５は、各イカ釣機３をリアルタイムで
監視している。又、各イカ釣機３の内部構成は図３に示
すようになっている。即ち、各イカ釣機３は駆動モータ
４と、後述の固定子電流検出手段７と、シリアル回路８
を有している。上記イカ釣機３とシリアル回路８はＣＰ
Ｕ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなる制御手段９によって後記の
制御を受ける。
【０００８】次に、上記集中制御装置５による制御につ
いて説明する。まず、本実施の形態においては、いわゆ
るベクトル制御方法によって、駆動モータ４（各イカ釣
機３において回転ドラムを正転・逆転させるもの）のト
ルク電流を検出し、そのトルク電流に予め算出されてい
る定数（ｋ）を乗じて釣糸に作用する力（Ｆ）を算出す
る。その力（Ｆ）は０〜２０の段階で表される。この点
について、更に詳しく説明すると、予め試験によって釣
糸に一定の負荷を作用させて、その時のトルク電流を求
める。以下、負荷を変化させながら、トルク電流を求め
ていき、それによって、定数（ｋ）を決定するものであ
る。又、力（Ｆ）を０〜２０の段階で表す点であるが、
これは、例えば、１段階＝１ｋｇとし、イカが全く釣れ
ていない場合を「０」、標準的なサイズのイカが５杯釣
れている場合を「２０」などと設定する。
いて説明する。まず、本実施の形態においては、いわゆ
るベクトル制御方法によって、駆動モータ４（各イカ釣
機３において回転ドラムを正転・逆転させるもの）のト
ルク電流を検出し、そのトルク電流に予め算出されてい
る定数（ｋ）を乗じて釣糸に作用する力（Ｆ）を算出す
る。その力（Ｆ）は０〜２０の段階で表される。この点
について、更に詳しく説明すると、予め試験によって釣
糸に一定の負荷を作用させて、その時のトルク電流を求
める。以下、負荷を変化させながら、トルク電流を求め
ていき、それによって、定数（ｋ）を決定するものであ
る。又、力（Ｆ）を０〜２０の段階で表す点であるが、
これは、例えば、１段階＝１ｋｇとし、イカが全く釣れ
ていない場合を「０」、標準的なサイズのイカが５杯釣
れている場合を「２０」などと設定する。
【０００９】そして、各イカ釣機３は予め任意の設定値
（ｘ）に設定されていて、検出された力（Ｆ）を表す段
階（ｙ）と設定値（ｘ）とを比較して、設定値（ｘ）以
上の場合には、そのときの水深を算出し、その算出した
水深に基づいて、イカ釣機３の設定水深を制御するもの
である。
（ｘ）に設定されていて、検出された力（Ｆ）を表す段
階（ｙ）と設定値（ｘ）とを比較して、設定値（ｘ）以
上の場合には、そのときの水深を算出し、その算出した
水深に基づいて、イカ釣機３の設定水深を制御するもの
である。
【００１０】まず、上記トルク電流の検出について説明
すると、図４に示すように、固定子電流検出手段７によ
って、駆動モータの固定子電流を検出する。この駆動モ
ータ４は、前述したように、釣糸を巻き上げ・巻き下げ
する回転ドラムを正転・逆転させるための駆動モータで
ある。上記固定子電流検出手段７からの信号に基づい
て、ＣＰＵ９によって固定子電流を算出する。ＣＰＵ９
は、算出した固定子電流を、トルク電流と励磁電流とに
分離して、トルク電流を算出する。すなわち、駆動モー
タ４の出力電流は、９０°位相がずれた励磁電流とトル
ク電流との和によって表され、よって、固定子電流から
励磁電流を取り除くことにより、トルク電流を算出する
ことができる。尚、励磁電流は、駆動モータの特性に左
右されるものであり、駆動モータ自身の定数（鉄損、一
次銅損、モータ無負荷電流、漏れインダクタンス、一次
抵抗）を基に算出することができる。そして、このよう
にして算出したトルク電流は、実際のモータートルクに
比例しており、それによって、実際のトルクを算出する
ことができる。このトルクによって、既に述べた力の段
階（ｙ）を特定するものである。
すると、図４に示すように、固定子電流検出手段７によ
って、駆動モータの固定子電流を検出する。この駆動モ
ータ４は、前述したように、釣糸を巻き上げ・巻き下げ
する回転ドラムを正転・逆転させるための駆動モータで
ある。上記固定子電流検出手段７からの信号に基づい
て、ＣＰＵ９によって固定子電流を算出する。ＣＰＵ９
は、算出した固定子電流を、トルク電流と励磁電流とに
分離して、トルク電流を算出する。すなわち、駆動モー
タ４の出力電流は、９０°位相がずれた励磁電流とトル
ク電流との和によって表され、よって、固定子電流から
励磁電流を取り除くことにより、トルク電流を算出する
ことができる。尚、励磁電流は、駆動モータの特性に左
右されるものであり、駆動モータ自身の定数（鉄損、一
次銅損、モータ無負荷電流、漏れインダクタンス、一次
抵抗）を基に算出することができる。そして、このよう
にして算出したトルク電流は、実際のモータートルクに
比例しており、それによって、実際のトルクを算出する
ことができる。このトルクによって、既に述べた力の段
階（ｙ）を特定するものである。
【００１１】次に、図５のフローチャートを参照して説
明する。まず、イカ釣機３が巻き上げ中であるか否かの
判別がなされる（ステップ１（Ｓ１））。イカ釣機３が
巻き上げ中でなければステップ２（Ｓ２）に移行して、
フラグを「０」とする。イカ釣機３が巻き上げ中の場合
には、ステップ３（Ｓ３）に移行して、フラグが「０」
か否かの判別がなされる。フラグが「０」の場合には、
実際に釣糸に作用している力（ｙ）をＣＰＵ９により算
出する（ステップ４（Ｓ４））。これは、上記したよう
に、トルク電流を求め、それに定数（ｋ）を乗じ、それ
に基づいて段階をきめることにより求められる。つぎ
に、ステップ５（Ｓ５）に移行して、この算出した力
（ｙ）と予め設定された設定値（ｘ）とを比較する。そ
して、設定値（ｘ）以上の場合には、そのときの水深を
検知して、それに基づいて各イカ釣機３の設定水深を制
御するものである（ステップ６（Ｓ６））。次に、ステ
ップ７（Ｓ７）に移行して、フラグを「１」にする。こ
のフラグ設定（フラグ＝１）により、１サイクルにおい
て実際に釣糸に作用している力（ｙ）が予め設定された
設定値（ｘ）以上であることを重複して伝達することが
回避される。なお、設定値（ｘ）を「１０」と設定した
場合において、あるイカ釣機３では９０ｍの位置で「１
０」という値が検出され、またあるイカ釣機３では８０
ｍの位置で「２０」という値が検出されたときは、集中
制御装置５では「１０」以上の値となったときにそのイ
カ釣機３の水深のみを対象とするため、８０ｍと９０ｍ
を比較して大きい方の９０ｍを採用することになる。つ
まり、複数台のイカ釣機において設定値以上の力が検出
された場合には、算出した力（ｙ）が「１０」であって
も「２０」であっても処理は同一となる。
明する。まず、イカ釣機３が巻き上げ中であるか否かの
判別がなされる（ステップ１（Ｓ１））。イカ釣機３が
巻き上げ中でなければステップ２（Ｓ２）に移行して、
フラグを「０」とする。イカ釣機３が巻き上げ中の場合
には、ステップ３（Ｓ３）に移行して、フラグが「０」
か否かの判別がなされる。フラグが「０」の場合には、
実際に釣糸に作用している力（ｙ）をＣＰＵ９により算
出する（ステップ４（Ｓ４））。これは、上記したよう
に、トルク電流を求め、それに定数（ｋ）を乗じ、それ
に基づいて段階をきめることにより求められる。つぎ
に、ステップ５（Ｓ５）に移行して、この算出した力
（ｙ）と予め設定された設定値（ｘ）とを比較する。そ
して、設定値（ｘ）以上の場合には、そのときの水深を
検知して、それに基づいて各イカ釣機３の設定水深を制
御するものである（ステップ６（Ｓ６））。次に、ステ
ップ７（Ｓ７）に移行して、フラグを「１」にする。こ
のフラグ設定（フラグ＝１）により、１サイクルにおい
て実際に釣糸に作用している力（ｙ）が予め設定された
設定値（ｘ）以上であることを重複して伝達することが
回避される。なお、設定値（ｘ）を「１０」と設定した
場合において、あるイカ釣機３では９０ｍの位置で「１
０」という値が検出され、またあるイカ釣機３では８０
ｍの位置で「２０」という値が検出されたときは、集中
制御装置５では「１０」以上の値となったときにそのイ
カ釣機３の水深のみを対象とするため、８０ｍと９０ｍ
を比較して大きい方の９０ｍを採用することになる。つ
まり、複数台のイカ釣機において設定値以上の力が検出
された場合には、算出した力（ｙ）が「１０」であって
も「２０」であっても処理は同一となる。
【００１２】設定水深の制御についてさらに詳しく説明
すると、例えば、複数台のイカ釣機３において、設定値
（ｘ）以上の力が検出されたとする。その場合には、最
も深い水深を採用し、その水深を全てのイカ釣機３の設
定水深にするものである。そのようにすることにより、
広範囲にわたってイカを釣ることが可能となる。つま
り、比較的浅い箇所における設定値（ｘ）以上のイカ釣
機についても、別のイカ釣機がさらに深いところでイカ
を釣っているのであるから、そのような深い水深の所ま
で釣糸を下ろすことにより、より広範囲な領域でイカを
釣ることができると考えられるからである。又、この場
合、その最も深い水深に対してさらにα分だけ設定水深
を大きくすることが行われる。例えば、釣糸の構成を最
上位の針から最下位の針迄が３０ｍ程度であり、さら
に、最下位の針から錘迄が５ｍ程度の場合について考え
てみると、最も深い水深位置に最上位の針を位置させよ
うとすれば、設定値（ｘ）を水深に対して、さらに、
（３０＋５）だけ深く設定する必要がある。これが上記
αである。このようにすることにより、全ての針によっ
て効率の良い操業が可能となる。
すると、例えば、複数台のイカ釣機３において、設定値
（ｘ）以上の力が検出されたとする。その場合には、最
も深い水深を採用し、その水深を全てのイカ釣機３の設
定水深にするものである。そのようにすることにより、
広範囲にわたってイカを釣ることが可能となる。つま
り、比較的浅い箇所における設定値（ｘ）以上のイカ釣
機についても、別のイカ釣機がさらに深いところでイカ
を釣っているのであるから、そのような深い水深の所ま
で釣糸を下ろすことにより、より広範囲な領域でイカを
釣ることができると考えられるからである。又、この場
合、その最も深い水深に対してさらにα分だけ設定水深
を大きくすることが行われる。例えば、釣糸の構成を最
上位の針から最下位の針迄が３０ｍ程度であり、さら
に、最下位の針から錘迄が５ｍ程度の場合について考え
てみると、最も深い水深位置に最上位の針を位置させよ
うとすれば、設定値（ｘ）を水深に対して、さらに、
（３０＋５）だけ深く設定する必要がある。これが上記
αである。このようにすることにより、全ての針によっ
て効率の良い操業が可能となる。
【００１３】本発明は上記した実施の形態に限定される
ものではない。例えば複数台のイカ釣機３において設定
値以上の力が検出された場合の制御の方法として〔００
１１〕では最も深い水深にイカ釣機３の設定水深を合わ
せるようにする場合を述べたが、これを最も浅い水深に
イカ釣機３の設定水深を合わせるようにすることもでき
る。前者（〔００１１〕）は漁獲高を第一に考えた場合
の制御であり、後者はイカ釣機３の効率を第一に考えた
場合の制御である。さらに、効率と漁獲高を折衷させる
制御とする場合は中間の水深にイカ釣機３の設定水深を
合わせるようにすることもできる。また、上記した実施
の形態では駆動モータ４に交流モータを用いた場合で説
明したが、駆動モータ４として直流モータを用いること
もできる。後者の場合は、モータ電流を直接測定するこ
とによりトルクを算出することができる。さらに交流モ
ータを用いた場合においても、ベクトル制御以外の方
法、例えば、指令周波数と実周波数との差を用いること
により（例えば、６０回転で駆動モータ４を回している
時に実回転が５７回転であったならば、どの程度のトル
クなのかは予め測定しておくことにより判る）、トルク
を算出することができる。
ものではない。例えば複数台のイカ釣機３において設定
値以上の力が検出された場合の制御の方法として〔００
１１〕では最も深い水深にイカ釣機３の設定水深を合わ
せるようにする場合を述べたが、これを最も浅い水深に
イカ釣機３の設定水深を合わせるようにすることもでき
る。前者（〔００１１〕）は漁獲高を第一に考えた場合
の制御であり、後者はイカ釣機３の効率を第一に考えた
場合の制御である。さらに、効率と漁獲高を折衷させる
制御とする場合は中間の水深にイカ釣機３の設定水深を
合わせるようにすることもできる。また、上記した実施
の形態では駆動モータ４に交流モータを用いた場合で説
明したが、駆動モータ４として直流モータを用いること
もできる。後者の場合は、モータ電流を直接測定するこ
とによりトルクを算出することができる。さらに交流モ
ータを用いた場合においても、ベクトル制御以外の方
法、例えば、指令周波数と実周波数との差を用いること
により（例えば、６０回転で駆動モータ４を回している
時に実回転が５７回転であったならば、どの程度のトル
クなのかは予め測定しておくことにより判る）、トルク
を算出することができる。
【００１４】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によるイカ釣
機制御装置によると、実際にイカが釣れる水深を検知し
て、その水深にイカ釣機の設定水深を合わせるように制
御しているので、それによって、操業効率の向上ひいて
は漁獲高の向上を図ることが可能になった。
機制御装置によると、実際にイカが釣れる水深を検知し
て、その水深にイカ釣機の設定水深を合わせるように制
御しているので、それによって、操業効率の向上ひいて
は漁獲高の向上を図ることが可能になった。
【図１】本発明の一実施の形態を示す図で、イカ釣船全
体の概略構成を示す平面図である。
体の概略構成を示す平面図である。
【図２】本発明の一実施の形態を示す図で、イカ釣船全
体の制御の構成を示す図である。
体の制御の構成を示す図である。
【図３】本発明の一実施の形態を示す図で、イカ釣機の
内部の制御の構成を示す図である。
内部の制御の構成を示す図である。
【図４】本発明の一実施の形態を示す図で、ベクトル制
御を説明するためのブロック図である。
御を説明するためのブロック図である。
【図５】本発明の一実施の形態を示す図で、作用を説明
するフローチャートである。
するフローチャートである。
【符号の説明】 １ イカ釣船 ３ イカ釣機 ４ 駆動モータ ５ 集中制御装置 ７ 固定子電流検出手段 ８ シリアル回路 ９ ＣＰＵ
Claims (5)
- 【請求項１】 各イカ釣機の釣糸に作用する力を検出す
る検出手段と、上記検出手段の検出データに基づいてイ
カ釣機の設定水深を制御する制御手段と、を具備し、上
記制御手段は、検出手段によって検出された力と予め設
定された力とを比較する比較手段と、比較手段による比
較によって設定値以上の力が検出された場合にそのとき
の水深を算出する水深算出手段と、水深算出手段によっ
て算出された水深に各イカ釣機の設定水深を合わせる水
深調整手段と、から構成されていることを特徴とするイ
カ釣機制御装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のイカ釣機制御装置におい
て、複数台のイカ釣機において設定値以上の力が検出さ
れた場合に、最も深い水深にイカ釣機の設定水深を合わ
せるようにしたことを特徴とするイカ釣機制御装置。 - 【請求項３】 請求項１記載のイカ釣機制御装置におい
て、複数台のイカ釣機において設定値以上の力が検出さ
れた場合に、最も浅い水深にイカ釣機の設定水深を合わ
せるようにしたことを特徴とするイカ釣機制御装置。 - 【請求項４】 請求項１記載のイカ釣機制御装置におい
て、複数台のイカ釣機において設定値以上の力が検出さ
れた場合に、中間の水深にイカ釣機の設定水深を合わせ
るようにしたことを特徴とするイカ釣機制御装置。 - 【請求項５】 請求項１乃至請求項４いずれか一記載の
イカ釣機制御装置において、イカ釣機において釣糸を巻
き上げ・巻き下げする回転ドラムを回転させる駆動モー
タのトルクを算出することにより、釣糸に作用する力を
検出するようにしたことを特徴とするイカ釣機制御装
置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8354707A JP2913547B2 (ja) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | イカ釣機制御装置 |
| KR1019970041997A KR100434993B1 (ko) | 1996-12-20 | 1997-08-28 | 오징어낚시기 제어장치 |
| CNB971186413A CN1234270C (zh) | 1996-12-20 | 1997-09-23 | 钓墨鱼机控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8354707A JP2913547B2 (ja) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | イカ釣機制御装置 |
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|---|---|
| JPH10178992A JPH10178992A (ja) | 1998-07-07 |
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ID=18439371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8354707A Expired - Lifetime JP2913547B2 (ja) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | イカ釣機制御装置 |
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-
1997
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- 1997-09-23 CN CNB971186413A patent/CN1234270C/zh not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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