CN115566957A - 电机启动控制方法、装置、离心机及存储介质 - Google Patents

电机启动控制方法、装置、离心机及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN115566957A
CN115566957A CN202211180393.XA CN202211180393A CN115566957A CN 115566957 A CN115566957 A CN 115566957A CN 202211180393 A CN202211180393 A CN 202211180393A CN 115566957 A CN115566957 A CN 115566957A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
current
preset
electromotive force
output current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211180393.XA
Other languages
English (en)
Inventor
乔飞
陈建清
冉正云
覃双静
郭栋梁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Midea Group Co Ltd
GD Midea Heating and Ventilating Equipment Co Ltd
Chongqing Midea General Refrigeration Equipment Co Ltd
Original Assignee
Midea Group Co Ltd
GD Midea Heating and Ventilating Equipment Co Ltd
Chongqing Midea General Refrigeration Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Midea Group Co Ltd, GD Midea Heating and Ventilating Equipment Co Ltd, Chongqing Midea General Refrigeration Equipment Co Ltd filed Critical Midea Group Co Ltd
Priority to CN202211180393.XA priority Critical patent/CN115566957A/zh
Publication of CN115566957A publication Critical patent/CN115566957A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/34—Arrangements for starting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Motor And Converter Starters (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电机启动控制方法、装置、离心机及存储介质，其中方法包括：获取电机启动时的输出电流和/或反电动势；在输出电流大于预设第一倍数的启动电流和/或反电动势小于预设电动势阈值时，控制电机停机并制动，以便电机以预设第二倍数的启动电流重新启动，其中，预设第一倍数大于预设第二倍数。由此，基于实时获取的输出电流与预设第一倍数的启动电流进行比较，可以提升输出电流判断的灵敏性，从而更易判断出电机故障，同时基于获取的反电动势与预设电动势阈值的比较结果可以进一步提高了电机故障的预测能力，从而能够及时预测电机故障，并且在电机停止运行后还可以以预设第二倍数的启动电流控制电机重新启动，提高了用户使用体验。

Description

电机启动控制方法、装置、离心机及存储介质
技术领域
本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电机启动控制方法、装置、离心机及存储介质。
背景技术
在电机启动过程中，若负载波动较大，容易造成电机在启动时出现过流或失步。
目前，相关技术通常在启动一段时间后检测电机的输出电流来判断电机是否正常启动，如果检测到输出电流过大或一直为零，则判断电机因为过流或失步而停机，但是，该方法通常是将输出电流与预设固定阈值进行比较，电动故障判断不够灵敏，难以及时判定电机故障，即在故障检测结果出来前，电机可能早就因为过流或失步而停机，且在电机停机后，需要专业维修人员介入排查故障，并再次操作电机启动，影响了用户的使用体验。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种电机启动控制方法，该方法基于实时获取的输出电流与预设第一倍数的启动电流进行比较，可以提升输出电流判断的灵敏性，从而更易判断出电机故障，同时基于获取的反电动势与预设电动势阈值的比较结果可以进一步提高了电机故障的预测能力，从而能够及时预测电机故障，并且在电机停止运行后还可以以预设第二倍数的启动电流控制电机重新启动，提高了电机的自动化程度，避免手动排查和重复启动，提高了用户使用体验。
本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种离心机。
本发明的第四个目的在于提出一种电机启动控制装置。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电机启动控制方法，包括：获取电机启动时的输出电流和/或反电动势；在输出电流大于预设第一倍数的启动电流和/或反电动势小于预设电动势阈值时，控制电机停机并制动，以便电机以预设第二倍数的启动电流重新启动，其中，预设第一倍数大于预设第二倍数。
根据本发明实施例的电机启动控制方法，通过获取电机启动时的输出电流和/或反电动势，并在输出电流大于预设第一倍数的启动电流和/或反电动势小于预设电动势阈值时，控制电机停机并制动，以便电机以预设第二倍数的启动电流重新启动。由此，基于实时获取的输出电流与预设第一倍数的启动电流进行比较，可以提升输出电流判断的灵敏性，从而更易判断出电机故障，同时基于获取的反电动势与预设电动势阈值的比较结果可以进一步提高了电机故障的预测能力，从而能够及时预测电机故障，并且在电机停止运行后还可以以预设第二倍数的启动电流控制电机重新启动，提高了电机的自动化程度，避免手动排查和重复启动，提高了用户使用体验。
根据本发明的一个实施例，电机的启动过程包括开环启动阶段，其中，获取电机启动时的输出电流和/或反电动势，包括：在开环启动阶段，获取输出电流和/或反电动势。
根据本发明的一个实施例，获取电机启动时的输出电流，包括：获取电机启动时的三相电流；根据三相电流计算电流有效值，作为输出电流。
根据本发明的一个实施例，获取电机启动时的输出电流，包括：获取电机启动时的三相电流；对三相电流进行坐标转换，获得两相静止坐标系下的α轴电流和β轴电流；根据α轴电流和β轴电流计算电流有效值，作为输出电流。
根据本发明的一个实施例，获取电机启动时的反电动势，包括：获取电机启动时的三相电流；对三相电流进行坐标转换，获得两相旋转坐标系下的d轴电流和q轴电流；根据d轴电流和q轴电流计算d轴电压和q轴电压，并根据d轴电压和q轴电压以及d轴电流和q轴电流计算反电动势。
根据本发明的一个实施例，在电机停机并制动之后，方法还包括：提高启动电流，并控制电机重新启动。
根据本发明的一个实施例，预设电动势阈值根据电机以设定频率运行时的反电动势理论值确定。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有电机启动控制程序，该电机启动控制程序被处理器执行时实现如第一方面实施例中的电机启动控制方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过上述的电机启动控制方法，基于实时获取的输出电流与预设第一倍数的启动电流进行比较，可以提升输出电流判断的灵敏性，从而更易判断出电机故障，同时基于获取的反电动势与预设电动势阈值的比较结果可以进一步提高了电机故障的预测能力，从而能够及时预测电机故障，并且在电机停止运行后还可以以预设第二倍数的启动电流控制电机重新启动，提高了电机的自动化程度，避免手动排查和重复启动，提高了用户使用体验。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种离心机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电机启动控制程序，处理器执行电机启动控制程序时，实现如第一方面实施例中的电机启动控制方法。
根据本发明实施例的离心机，通过上述的电机启动控制方法，基于实时获取的输出电流与预设第一倍数的启动电流进行比较，可以提升输出电流判断的灵敏性，从而更易判断出电机故障，同时基于获取的反电动势与预设电动势阈值的比较结果可以进一步提高了电机故障的预测能力，从而能够及时预测电机故障，并且在电机停止运行后还可以以预设第二倍数的启动电流控制电机重新启动，提高了电机的自动化程度，避免手动排查和重复启动，提高了用户使用体验。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电机启动控制装置，包括：获取模块，用于获取电机启动时的输出电流和/或反电动势；控制模块，用于在输出电流大于预设第一倍数的启动电流和/或反电动势小于预设电动势阈值时，控制电机停机并制动，以便电机以预设第二倍数的启动电流重新启动，其中，预设第一倍数大于预设第二倍数。
根据本发明实施例的电机启动控制装置，通过获取模块获取电机启动时的输出电流和/或反电动势，并在输出电流大于预设第一倍数的启动电流和/或反电动势小于预设电动势阈值时，通过控制模块控制电机停机并制动，以便电机以预设第二倍数的启动电流重新启动。由此，基于实时获取的输出电流与预设第一倍数的启动电流进行比较，可以提升输出电流判断的灵敏性，从而更易判断出电机故障，同时基于获取的反电动势与预设电动势阈值的比较结果可以进一步提高了电机故障的预测能力，从而能够及时预测电机故障，并且在电机停止运行后还可以以预设第二倍数的启动电流控制电机重新启动，提高了电机的自动化程度，避免手动排查和重复启动，提高了用户使用体验。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为根据本发明一个实施例的电机启动控制方法的流程图；
图2为根据本发明一个实施例的电机启动控制装置的结构示意图；
图3为根据本发明一个实施例的离心机的示意性框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
需要说明的是，在电机启动过程中，若负载波动较大，容易造成电机在启动时出现过流或失步。目前，相关技术通常在启动一段时间后检测电机的输出电流来判断电机是否正常启动，如果检测到输出电流过大或一直为零，则判断电机因为过流或失步而停机，但是，该方法不能及时判定电机故障，即在故障检测结果出来前，电机可能早就因为过流或失步而停机，且在电机停机后，需要专业维修人员介入排查故障，并再次操作电机启动，影响了用户的使用体验。
基于此，本申请实施例中提出的电机启动控制方法，该方法基于实时获取的输出电流与预设第一倍数的启动电流进行比较，可以提升输出电流判断的灵敏性，从而更易判断出电机故障，同时基于获取的反电动势与预设电动势阈值的比较结果可以进一步提高了电机故障的预测能力，从而能够及时预测电机故障，并且在电机停止运行后还可以以预设第二倍数的启动电流控制电机重新启动，提高了电机的自动化程度，避免手动排查和重复启动，提高了用户使用体验。
下面参考附图描述本发明实施例提出的电机启动控制方法。
图1为根据本发明一个实施例的电机启动控制方法的流程图。如图1所示，该电机启动控制方法包括以下步骤：
步骤S101，获取电机启动时的输出电流和/或反电动势。
需要说明的是，在某些实施例中，电机启动时的输出电流可以通过电流传感器获取；反电动势是指由反抗电流发生改变的趋势而产生电动势，通常情况下，只要存在电能与磁能转化的具有感性负载的电气设备中，在通/断电的瞬间，均会有反电动势，因此在电机启动时，电机线圈通电，会产生相应的反电动势，在某些实施例中，反电动势可根据转子角速度、绕组匝数等信息计算得到。
具体地，在电机启动过程中，实时获取电机单独的输出电流、或单独的反电动势、或同时获取电机启动时的输出电流和反电动势。
步骤S102，在输出电流大于预设第一倍数的启动电流和/或反电动势小于预设电动势阈值时，控制电机停机并制动，以便电机以预设第二倍数的启动电流重新启动，其中，预设第一倍数大于预设第二倍数。
可选的，预设电动势阈值根据电机以设定频率运行时的反电动势理论值确定。
具体地，在进行电机启动控制时，还会通过电机内置的电流传感器实时获取启动电流，并在进行电机启动控制之前确定预设电动势阈值，当电机以设定频率运行时，根据该设定频率计算获取反电动势理论值，具体计算公式为：E＝Keμ，其中，E为反电动势理论值，Ke为电机反电动势系数，μ为设定频率，以根据获取的反电动势理论值确定预设电动势阈值，例如，将0.5倍的反电动势理论值作为预设电动势阈值。
进一步地，将实时获取的输出电流与预设第一倍数的启动电流进行比较，例如，将实时获取的输出电流与1.8倍的启动电流进行比较，若输出电流大于预设第一倍数的启动电流，则表明电机启动阶段的输出电流超过合理范围，可能出现电机过流；将实时获取的反电动势与预设电动势阈值进行比较，若反电动势小于预设电动势阈值，则表明电机的实际转动频率小于预设频率，电机可能因负载过大而未加速到预设频率，可能出现电机失步。
当输出电流大于预设第一倍数的启动电流和/或反电动势小于预设电动势阈值时，控制电机停机并制动，也就是说，当电机输出电流大于预设第一倍数的启动电流时，则判断电机可能会出现过流现象，为避免过流对电机产生损坏，在电机过流之前控制电机停止运行；当出现反电动势小于预设电动势阈值，则判断电机可能会出现失步现象，为避免失步对电机产生损坏，在电机失步之前控制电机停止运行；当同时出现输出电流大于预设第一倍数的启动电流以及反电动势小于预设电动势阈值时，则说明电机可能会同时出现过流和失步现象，为了避免电机产生故障，提前控制电机停止运行。
需要说明的是，在同时获取输出电流和反电动势并分别与预设第一倍数的启动电流和预设电动势阈值进行比较时，若输出电流大于预设第一倍数的启动电流，无论反电动势是否小于预设电动势阈值，均控制电机停止运行，同理，若反电动势小于预设电动势阈值，无论输出电流是否大于预设第一倍数的启动电流，均控制电机停止运行，也就是说，当出现任一过流和失步现象即将发生时，控制电机停止运行以保证电机安全启动。
在控制电机停止运行后，还可以控制电机制动以便对其重新启动，在控制电机重新启动时，可以按照预设第二倍数的启动电流控制电机启动，例如，按照1.2倍的启动电流控制电机重新启动，以增大电机重启的启动电流，从而通过提高启动电流并重新启动的方式降低再次启动失败的概率，需要说明的是，预设第二倍数可以调整，当将预设第二倍数调整为1时，即按照原启动电流控制电机重新启动，从而可以实现对电机启动电流的灵活控制，并且电机的自动重复启动还提高了电机的自动化程度，避免手动排查和重复启动。
由此，基于实时获取的输出电流与预设第一倍数的启动电流进行比较，可以提升输出电流判断的灵敏性，从而更易判断出电机故障，同时基于获取的反电动势与预设电动势阈值的比较结果可以进一步提高了电机故障的预测能力，从而能够及时预测电机故障，并且在电机停止运行后还可以以预设第二倍数的启动电流控制电机重新启动，提高了电机的自动化程度，避免手动排查和重复启动，提高了用户使用体验。
在一些实施例中，电机的启动过程包括开环启动阶段，其中，获取电机启动时的输出电流和/或反电动势，包括：在开环启动阶段，获取输出电流和/或反电动势。也就是说，当电机启动包括开环启动阶段时，在电机启动过程中，实时获取电机开环启动阶段时的单独输出电流、或单独反动电势，或同时获取电机开环启动阶段时输出电流和反电动势。
在一些实施例中，获取电机启动时的输出电流，包括：获取电机启动时的三相电流；根据三相电流计算电流有效值，作为输出电流。也就是说，可以根据三相电流确定的有效值作为输出电流，具体地，根据电机内置电流传感器获取电机启动时的三相电流Iu、Iv和Iw，根据三相电流计算电流有效值，并将其作为输出电流，具体计算公式如下：
Figure BDA0003864614040000061
其中，Is为输出电流，Iu为u相电流，Iv为v相电流，Iw为w相电流。
在一些实施例中，获取电机启动时的输出电流，包括：获取电机启动时的三相电流；对三相电流进行坐标转换，获得两相静止坐标系下的α轴电流和β轴电流；根据α轴电流和β轴电流计算电流有效值，作为输出电流。也就是说，还可以根据三相电流转换后的α轴电流和β轴电流所确定的有效值作为输出电流，具体地，对获取的三相电流Iu、Iv和Iw进行坐标转换，获取两相静止坐标系下的α轴电流和β轴电流，获取的α轴电流和β轴电流具体如下所示：
Figure BDA0003864614040000062
Figure BDA0003864614040000063
其中，Iα为α轴电流，Iβ为β轴电流，Iu为u相电流，Iv为v相电流，Iw为w相电流，k为系数，若保证变换前后的相幅值不变，则k＝1.5，若保证变换前后合成矢量的大小和方向相同，则k＝1，若保证变换前后功率相等，则
Figure BDA0003864614040000064
根据α轴电流和β轴电流计算电流有效值，并将其作为输出电流，具体计算公式如下：
Figure BDA0003864614040000065
其中，Is为输出电流，Iα为α轴电流，Iβ为β轴电流。
在一些实施例中，获取电机启动时的反电动势，包括：获取电机启动时的三相电流；对三相电流进行坐标转换，获得两相旋转坐标系下的d轴电流和q轴电流；根据d轴电流和q轴电流计算d轴电压和q轴电压，并根据d轴电压和q轴电压以及d轴电流和q轴电流计算反电动势。
具体地，在获取电机的三相电流Iu、Iv和Iw后，对三相电流进行坐标转换，可以获得两相旋转坐标系下的d轴电流和q轴电流，获取的d轴电流和q轴电流具体如下所示：
Id＝Iαcosωt+Iβsinωt
Iq＝-Iαsinωt+Iβcosωt
其中，Id为d轴电流，Iq为q轴电流，Iα为α轴电流，Iβ为β轴电流，ω为转子角速度。
根据d轴电流和q轴电流计算d轴电压和q轴电压，具体计算公式如下所示：
Figure BDA0003864614040000071
Figure BDA0003864614040000072
其中，Ud为d轴电压，Uq为q轴电压，Id为为d轴电流，Iq为q轴电流，ω为转子角速度，Rs为定子电阻，φq为q轴磁链，φd为d轴磁链，φf为转子磁链，Ld为d轴电感，Lq为q轴电感。
根据d轴电压和q轴电压以及d轴电流和q轴电流可以计算出反电动势，具体计算公式如下所示：
Ed＝Ud+ωLqIq-RsId
Eq＝Uq-ωLdId-RsIq
Figure BDA0003864614040000073
其中，
Figure BDA0003864614040000074
为反动电势，Ed为d轴反动电势，Eq为q轴反动电势。
将计算的发动电势
Figure BDA0003864614040000075
与预设电动势阈值进行比较，若反电动势小于预设电动势阈值，则控制电机停机并制动，以便电机重新启动。
综上所述，通过获取电机启动时的输出电流和/或反电动势，并在输出电流大于预设第一倍数的启动电流和/或反电动势小于预设电动势阈值时，控制电机停机并制动，以便电机以预设第二倍数的启动电流重新启动。由此，基于实时获取的输出电流与预设第一倍数的启动电流进行比较，可以提升输出电流判断的灵敏性，从而更易判断出电机故障，同时基于获取的反电动势与预设电动势阈值的比较结果可以进一步提高了电机故障的预测能力，从而能够及时预测电机故障，并且在电机停止运行后还可以以预设第二倍数的启动电流控制电机重新启动，提高了电机的自动化程度，避免手动排查和重复启动，提高了用户使用体验。
图2为根据本发明一个实施例的电机启动控制装置的结构示意图。如图2所示，该电机启动控制装置100包括：获取模块110和控制模块120。
其中，获取模块110用于获取电机启动时的输出电流和/或反电动势；控制模块120用于在输出电流大于预设第一倍数的启动电流和/或反电动势小于预设电动势阈值时，控制电机停机并制动，以便电机以预设第二倍数的启动电流重新启动，其中，预设第一倍数大于预设第二倍数。
在一些实施例中，电机的启动过程包括开环启动阶段，获取模块110具体用于：在开环启动阶段，获取输出电流和/或反电动势。
在一些实施例中，获取模块110具体用于：获取电机启动时的三相电流；根据三相电流计算电流有效值，作为输出电流。
在一些实施例中，获取模块110具体用于：获取电机启动时的三相电流；对三相电流进行坐标转换，获得两相静止坐标系下的α轴电流和β轴电流；根据α轴电流和β轴电流计算电流有效值，作为输出电流。
在一些实施例中，获取模块110具体用于：获取电机启动时的三相电流；对三相电流进行坐标转换，获得两相旋转坐标系下的d轴电流和q轴电流；根据d轴电流和q轴电流计算d轴电压和q轴电压，并根据d轴电压和q轴电压以及d轴电流和q轴电流计算反电动势。
在一些实施例中，预设电动势阈值根据电机以设定频率运行时的反电动势理论值确定。
需要说明的是，本申请中关于电机启动控制装置的描述，请参考本申请中关于电机启动控制方法的描述，具体这里不再赘述。
根据本发明实施例的电机启动控制装置，通过获取模块获取电机启动时的输出电流和/或反电动势，并在输出电流大于预设第一倍数的启动电流和/或反电动势小于预设电动势阈值时，通过控制模块控制电机停机并制动，以便电机以预设第二倍数的启动电流重新启动。由此，基于实时获取的输出电流与预设第一倍数的启动电流进行比较，可以提升输出电流判断的灵敏性，从而更易判断出电机故障，同时基于获取的反电动势与预设电动势阈值的比较结果可以进一步提高了电机故障的预测能力，从而能够及时预测电机故障，并且在电机停止运行后还可以以预设第二倍数的启动电流控制电机重新启动，提高了电机的自动化程度，避免手动排查和重复启动，提高了用户使用体验。
图3为根据本发明一个实施例的离心机的示意性框图。如图3所示，该离心机200包括：存储器210和处理器220，其中，电机启动控制程序存储在存储器210上并可在处理器220上运行，处理器220执行程序时，实现上述的电机启动控制方法。
根据本发明实施例的离心机，通过上述的电机启动控制方法，基于实时获取的输出电流与预设第一倍数的启动电流进行比较，可以提升输出电流判断的灵敏性，从而更易判断出电机故障，同时基于获取的反电动势与预设电动势阈值的比较结果可以进一步提高了电机故障的预测能力，从而能够及时预测电机故障，并且在电机停止运行后还可以以预设第二倍数的启动电流控制电机重新启动，提高了电机的自动化程度，避免手动排查和重复启动，提高了用户使用体验。
另外，本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有电机启动控制程序，该电机启动控制程序被处理器执行时实现上述的电机启动控制方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过上述的电机启动控制方法，基于实时获取的输出电流与预设第一倍数的启动电流进行比较，可以提升输出电流判断的灵敏性，从而更易判断出电机故障，同时基于获取的反电动势与预设电动势阈值的比较结果可以进一步提高了电机故障的预测能力，从而能够及时预测电机故障，并且在电机停止运行后还可以以预设第二倍数的启动电流控制电机重新启动，提高了电机的自动化程度，避免手动排查和重复启动，提高了用户使用体验。
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种电机启动控制方法，其特征在于，包括：
获取所述电机启动时的输出电流和/或反电动势；
在所述输出电流大于预设第一倍数的启动电流和/或所述反电动势小于预设电动势阈值时，控制所述电机停机并制动，以便所述电机以预设第二倍数的启动电流重新启动，其中，所述预设第一倍数大于所述预设第二倍数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机的启动过程包括开环启动阶段，其中，获取所述电机启动时的输出电流和/或反电动势，包括：
在所述开环启动阶段，获取所述输出电流和/或反电动势。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，获取所述电机启动时的输出电流，包括：
获取所述电机启动时的三相电流；
根据所述三相电流计算电流有效值，作为所述输出电流。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，获取所述电机启动时的输出电流，包括：
获取所述电机启动时的三相电流；
对所述三相电流进行坐标转换，获得两相静止坐标系下的α轴电流和β轴电流；
根据所述α轴电流和β轴电流计算电流有效值，作为所述输出电流。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，获取所述电机启动时的反电动势，包括：
获取所述电机启动时的三相电流；
对所述三相电流进行坐标转换，获得两相旋转坐标系下的d轴电流和q轴电流；
根据所述d轴电流和q轴电流计算d轴电压和q轴电压，并根据所述d轴电压和q轴电压以及所述d轴电流和q轴电流计算所述反电动势。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设电动势阈值根据所述电机以设定频率运行时的反电动势理论值确定。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有电机启动控制程序，该电机启动控制程序被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的电机启动控制方法。
8.一种离心机，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电机启动控制程序，所述处理器执行所述电机启动控制程序时，实现根据权利要求1-7中任一项所述的电机启动控制方法。
9.一种电机启动控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取所述电机启动时的输出电流和/或反电动势；
控制模块，用于在所述输出电流大于预设第一倍数的启动电流和/或所述反电动势小于预设电动势阈值时，控制所述电机停机并制动，以便所述电机以预设第二倍数的启动电流重新启动，其中，所述预设第一倍数大于所述预设第二倍数。
CN202211180393.XA 2022-09-26 2022-09-26 电机启动控制方法、装置、离心机及存储介质 Pending CN115566957A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211180393.XA CN115566957A (zh) 2022-09-26 2022-09-26 电机启动控制方法、装置、离心机及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211180393.XA CN115566957A (zh) 2022-09-26 2022-09-26 电机启动控制方法、装置、离心机及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115566957A true CN115566957A (zh) 2023-01-03

Family

ID=84742121

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211180393.XA Pending CN115566957A (zh) 2022-09-26 2022-09-26 电机启动控制方法、装置、离心机及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115566957A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106208855B (zh) 同步电动机的温度估计装置
US8890451B2 (en) Sensorless control unit for brushless DC motor
US10298154B2 (en) Restart strategy for synchronous reluctance machines
JP2009038959A (ja) 永久磁石同期電動機用の一つ以上の相の欠相検出方法
CN112953356B (zh) 基于电机堵转保护的方法、系统以及可读存储介质
EP3133732B1 (en) Power conversion device and power conversion method
JP2010239790A (ja) 回転電機制御装置
JP6286450B2 (ja) 電力変換装置
CN113364382A (zh) 优化新能源汽车电机驱动中旋变位置传感器的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质
CN115566957A (zh) 电机启动控制方法、装置、离心机及存储介质
CN111381187B (zh) 一种电机断线的检测方法、系统及装置
WO2023067862A1 (ja) モータ装置、ワイパー装置、及びモータ制御方法
JP2010041869A (ja) 回転電機制御システム
CN114900074A (zh) 异步电机的启动控制方法、装置、变频器及存储介质
US11791760B2 (en) Systems and methods for component monitoring in an electric motor
JP2010213518A (ja) モータ駆動装置
JP2003134890A (ja) 永久磁石型同期発電機を用いた風力発電装置とその始動方法
JP5092328B2 (ja) モータ制御装置及びモータ制御方法
KR102401637B1 (ko) 센서리스 bldc 모터 제어 시스템 및 그 방법
CN109510537B (zh) 洗衣机中变频电机的控制方法、装置及洗衣机
CN112067022A (zh) 旋变的状态检测方法、装置、数字信号处理芯片及介质
JP2009033838A (ja) 回転電機制御装置
JP2008125246A (ja) モータ制御装置
US20230387834A1 (en) Sensorless induction motor system and control method thereof
JP7180793B1 (ja) モータの制御方法及びモータの制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination