JP2009033838A - 回転電機制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】回転電機制御装置10は、電源回路12と、制御部40と、制御部40に接続される記憶部32とを含んで構成される。制御部40は、回転電機12がロック状態となったか否かを判断するロック状態判断モジュール42、ロック状態における電気角を特定する電気角特定モジュール44、その特定された電気角における電流評価度を記憶部32から読み出して取得する電流評価度取得モジュール46と、電流評価度に基づきトルク制限値を設定するトルク制限値設定モジュール48と、電流評価度を最小になるように回転可変機構52を介して回転軸8を回転させる回転軸回転モジュール50を含んで構成される。ここで電流評価度は、その電気角における電流値/最大電流値で計算される。
【選択図】図1
Description
図4は電気角=210度でロック状態となった場合、図5は電気角=180度でロック状態となった場合である。回転電機がロック状態となると、回転軸の回転が止まり、その時点で電流値は固定される。
Claims (4)
- 多相回転電機のロック状態のときに各相の電気角を特定する状態特定手段と、
ロック状態になったとしてそのときの各相の電気角について、電流集中相の電流値と最大電流値との比である電流評価度を予め求めておき、状態特定手段によって特定された電気角に対応する電流評価度に応じてトルク制限値を設定する制限設定手段と、
を有することを特徴とする回転電機制御装置。 - 請求項1に記載の回転電機制御装置において、
制限設定手段は、多相回転電機が3相駆動の場合、電流評価度を100%以下87%以上としてトルク制限値を設定することを特徴とする回転電機制御装置。 - 多相回転電機のロック状態のときに各相の電気角を特定する状態特定手段と、
ロック状態になったとしてそのときの各相の電気角について、電流集中相の電流値と最大電流値との比である電流評価度を予め求めておき、状態特定手段によって特定された電気角に対応する電流評価度よりも電流評価度が低くなる電気角に対応する回転状態に回転軸を可変する可変手段と、
を有することを特徴とする回転電機制御装置。 - 請求項3に記載の回転電機制御装置において、
可変手段は、多相回転電機が3相駆動の場合、電流評価度が87%となる電気角に対応する回転状態に回転軸を可変することを特徴とする回転電機制御装置。
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JP2003009579A (ja) * | 2001-06-21 | 2003-01-10 | Nissan Motor Co Ltd | 電動機の制御装置及び制御方法 |
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