KR19980063432A

KR19980063432A - 오징어낚시기 제어장치

Info

Publication number: KR19980063432A
Application number: KR1019970041997A
Authority: KR
Inventors: 와다마사아끼
Original assignee: 하마데유이찌; 가부시끼가이샤도우와뎅끼세이사꾸쇼
Priority date: 1996-12-20
Filing date: 1997-08-28
Publication date: 1998-10-07
Also published as: JP2913547B2; CN1185277A; JPH10178992A; KR100434993B1; CN1234270C

Abstract

본 발명의 목적은, 오징어낚시기의 설정수심을 실제로 오징어가 잡히는 수심에 맞추도록 제어함으로써, 조업효율의 향상 나아가서는 어획고의 향상을 도모하는 것이 가능한 오징어낚시기 제어장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 오징어낚시기 제어장치는, 각 오징어낚시기의 낚시줄에 작용하는 힘을 검출하는 검출수단과, 상기 검출수단의 검출데이터에 의거하여 오징어낚시기(3)의 설정수심을 제어하는 제어수단과를 구비한 것이다.

Description

오징어낚시기 제어장치

본 발명은 오징어낚시기 제어장치에 관한 것이며, 특히 오징어가 잡히는 수심을 검지하여, 그 수심에 맞춰서 오징어낚시기의 설정수심을 설정하고, 그것에 의해 조업효율 나아가서는 어획고의 향상을 도모할 수 있도록 고안한 것에 관한 것이다.

종래의 오징어낚시기는, 예를 들면 오징어낚시배의 좌현, 우현에 복수대의 오징어낚시기를 설치하고, 이것을 집중제어장치에 의해 집중적으로 관리하도록 구성되어 있다. 그때, 각 오징어낚시기에는 설정수심이 미리 설정되어 있고, 그 설정수심의 위치까지 낚시줄을 늘어뜨리도록 하고 있다. 예를 들면 오징어가 유영하고 있는 수심이 90∼100m 근처인 경우, 그와 같은 범위로 설정수심을 설정하는 것이다.

상기 종래의 구성에 의하면 다음과 같은 문제가 있었다.

이미 설명한 바와같이, 각 오징어낚시기는 예를 들면 90∼100m의 범위내에서 소정의 값으로 설정된 설정수심까지 낚시줄을 늘어뜨리도록 하고 있다. 한편, 실제로 오징어가 잡히는 수심은 조업을 행하여 보지않으면 알수 없고, 예를 들면 90m 부근에서 오징어가 잡히고 있는 경우라도 100m로 설정되어 있으면, 각 오징어낚시기의 낚시줄은 100m까지 늘어뜨려지게 된다. 즉, 실제로 오징어가 잡히지 않는 수심위치까지 낚시줄을 쓸데없이 늘어뜨려지게 되고, 1사이클에 요하는 시간이 쓸모없이 걸린다는 문제가 있다. 역으로, 95m 부근에서 오징어가 잡히는데 , 설정수심이 90m로 되어 있던 경우에는 오징어가 전부 잡히지 않게 되게 된다. 어떠한 경우도 조업효율이 저하하고 나아가서는 어획고에 영향을 준다고 하는 문제가 있었다.

본 발명은 이러한 점에 의거하여 이루어진 것으로 그 목적으로 하는 바는, 오징어낚시기의 설정수심을 실제로 오징어가 잡히는 수심에 맞추도록 제어함으로써, 조업효율의 향상 나아가서는 어획고의 향상을 도모하는 것이 가능한 오징어낚시기 제어장치를 제공하는데 있다.

도 1은 본 발명의 일실시의 형태를 나타내는 도면이고, 오징어낚시배 전체의 개략구성을 나타내는 평면도이다.

도 2는 본 발명의 일실시의 형태를 나타내는 도면이고, 오징어낚시배 전체의 제어의 구성을 나타내는 도면이다.

도 3은 본 발명의 일실시의 형태를 나타내는 도면이고, 오징어낚시기 내부의 제어의 구성을 나타내는 도면이다.

도 4는 본 발명의 일실시의 형태를 나타내는 도면이고, 벡터제어를 설명하기 위한 블록도이다.

도 5는 본 발명의 일실시의 형태를 나타내는 도면이고, 작용을 설명하는 플로우차트이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1. 오징어낚시배 3. 오징어낚시기

4. 구동모터 5. 집중제어장치

7. 고정자전류 검출수단 8. 시리얼회로

9. CPU

상기 목적을 달성하도록 본 발명에 의한 오징어낚시기 제어장치는, 각 오징어낚시기의 낚시줄에 작용하는 힘을 검출하는 검출수단과, 상기 검출수단의 검출데이터에 의거하여 오징어낚시기의 설정수심을 제어하는 제어수단과를 구비한 것을 특징으로 하는 것이다.

이 경우에 있어서, 제어수단은 검출수단에 의해 검출된 힘과 미리 설정된 힘과를 비교하는 비교수단과, 비교수단에 의한 비교에 의해 설정치 이상의 힘이 검출된 경우에 그 때의 수심을 산출하는 수심산출수단과, 수심산출수단에 의해 산출된 수심에 각 오징어낚시기의 설정수심을 맞추는 수심조정수단으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 것이다.

또, 복수대의 오징어낚시기에 있어서 설정치이상의 힘이 검출된 경우에, 가장 깊은 수심에, 혹은 가장 얕은 수심에, 혹은 중간의 수심에 오징어낚시기의 설정수심을 맞추도록 한 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 상기한 오징어낚시기 제어장치에 있어서, 오징어낚시기에 있어서 낚시줄을 감아올리기· 감아내리기 회전드럼을 회전시키는 구동모터의 토크를 산출함으로써, 낚시줄에 작용하는 힘을 검출하도록 한 것을 특징으로 하는 것이다.

즉, 본 발명에 의한 오징어낚시기의 경우에는 실제로 오징어가 잡히고 있는 수심을 검지하고, 그 수심에 의거하여 각 오징어낚시기의 설정수심을 제어하도록 하는 것이고, 그것에 의해, 조업효율 나아가서는 어획고의 향상을 도모하고자 하는 것이다.

이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일실시의 형태를 설명한다. 먼저, 도 1을 참조하여 오징어낚시배의 개략구성을 설명한다. 먼저, 오징어낚시배(1)가 있고, 이 오징어낚시배(1)의 좌현, 우현에 복수대의 오징어낚시기(3)가 설치되어 있고, 이들 복수대의 오징어낚시기(3)는 집중제어장치(5)에 의해 집중적으로 제어되도록 되어 있다.

또, 상기 집중제어장치(5)와 각 오징어낚시기(3)와의 제어의 관계를 살펴보면, 도 2에 나타내는 것같은 것으로 된다. 집중제어장치(5)는 각 오징어낚시기(3)를 리얼타임으로 감시하고 있다. 또, 각 오징어낚시기(3)의 내부구성은 도 3에 나타내는 것같이 되어 있다. 즉, 각 오징어낚시기(3)는 구동모터(4)와 후술의 고정자전류 검출수단(7)과, 시리얼회로(8)를 가지고 있다. 상기 오징어낚시기(3)와 시리얼회로(8)는 CPU, ROM, RAM으로 이루어지는 제어수단(9)에 의해 후기의 제어를 받는다.

다음에, 상기 집중제어장치(5)에 의한 제어에 대하여 설명한다. 먼저, 본 실시의 형태에 있어서는 소위 벡터제어방법에 의해서, 구동모터(4)(각 오징어낚시기(3)에 있어서 회전드럼을 정전·역전시키는 것)의 토크전류를 검출하고, 그 토크전류에 미리 산출되어 있는 정수(k)를 곱하여 낚시줄에 작용하는 힘(F)을 산출한다. 그 힘(F)은 0∼20의 단계로 표시된다.

이 점에 대하여 더욱 상세히 설명하면, 미리 시험에 의해 낚시줄에 일정한 부하를 작용시키고, 그 때의 토크전류를 구한다. 이하, 부하를 변화시키면서 토크전류를 구하여 가고, 그것에 의해 정수(k)를 결정하는 것이다. 또, 힘(F)을 0∼20의 단계로 표시하는 점이지만, 이것은 예를 들면 1단계=1kg으로 하고, 오징어가 전부 잡히지 않는 경우를 「0」, 표준적인 사이즈의 오징어가 5마리 잡히고 있는 경우를 「20」등으로 설정한다.

그리고, 각 오징어낚시기(3)는 미리 임의의 설정치(x)로 설정되어 있고, 검출된 힘(F)을 표시하는 단계(y)와 설정치(x)와를 비교하고, 설정치(x) 이상의 경우에는 그 때의 수심을 산출하고, 그 산출한 수심에 의거하여, 오징어낚시기(3)의 설정수심을 제어하는 것이다.

먼저, 상기 토크전류의 검출에 대하여 설명하면, 도 4에 나타내는 것같이 고정자전류 검출수단(7)에 의해, 구동모터의 고정자전류를 검출한다. 이 구동모터(4)는 상술한 바와같이, 낚시줄을 감아올리기·감아내리기를 하는 회전드럼을 정전·역전시키기 위한 구동모터이다. 상기 고정자전류 검출수단(7)으로부터의 신호에 의거하여, CPU(9)에 의해 고정자전류를 산출한다. CPU(9)는 산출한 고정자전류를 토크전류와 여자전류와로 분리하여 토크전류를 산출한다.

즉, 구동모터(4)의 출력전류는 90°위상이 어긋난 여자전류와 토크전류와의 합으로 표시되고, 따라서 고정자전류에서 여자전류를 제거함으로써 토크전류를 산출할 수 있다.

또, 여자전류는 구동모터의 특성에 좌우되는 것이며, 구동모터 자신의 정수(철손, 일차동손, 모터무부하전류, 누설인덕턴스, 일차저항)를 기본으로 산출할 수 있다.

그리고, 이와같이 하여 산출한 토크전류는 실제의 모터토크에 비례하고 있고, 그것에 의해 실제의 토크를 산출할 수 있다. 이 토크에 의해 이미 서술한 힘의 단계(y)를 특정하는 것이다.

다음에, 도 5의 플로우차트를 참조하여 설명한다. 먼저, 오징어낚시기(3)가 감아올리는 중인지 아닌지의 판별이 이루어진다(스텝1(S1)). 오징어낚시기(3)가 감아올리는 중이 아니면, 스텝2(S2)으로 이행하고, 프래그를 「0」으로 한다. 오징어낚시기(3)가 감아올리는 중인 경우에는 스텝3(S3)로 이행하고, 프래그가 「0」인지 아닌지의 판별이 된다. 프래그가 「0」의 경우에는 실제로 낚시줄에 작용하고 있는 힘(y)을 CPU(9)에 의해 산출한다(스텝4(S4)). 이것은 상기 한 바와같이 토크전류를 구하고, 그것에 정수(k)를 곱하고, 그것에 의거하여 단계를 결정함으로써 구해진다. 다음에 스텝5(S5)으로 이행하고, 이 산출한 힘(y)과 미리 설정된 설정치(x)와를 비교한다. 그리고, 설정치(x) 이상의 경우에는, 그 때의 수심을 검지하고 그것에 의거하여 각 오징어낚시기(3)의 설정수심을 제어하는 것이다(스텝6(S6)). 다음에 스텝7(S7)으로 이행하여, 프래그를 「1」로 한다. 이 프래그설정(프래그=1)에 의해 1사이클에 있어서 실제로 낚시줄에 작용하고 있는 힘(y)이 미리 설정된 설정치(x) 이상인 것을 중복하여 전달하는 것이 회피된다. 또한, 설정치(x)를 「10」으로 설정한 경우에 있어서, 어느 오징어낚시기(3)에서는 90m의 위치에서 「10」이라는 값이 검출되고, 또 어느 오징어낚시기(3)에서는 80m의 위치에서 「20」이라는 값이 검출된 때는, 집중제어장치(5)에서는 「10」 이상의 값으로 되었을 때에 그 오징어낚시기(3)의 수심만을 대상으로 하기 때문에, 80m와 90m를 비교하여 큰 편의 90m를 채용하게 된다. 즉, 복수대의 오징어낚시기(3)에 있어서 설정치 이상의 힘이 검출된 경우에는 산출한 힘(y)이 「10」이라도 「20」이라도 처리는 동일하다.

설정수심의 제어에 대하여 더욱 상세히 설명하면, 예를 들면 복수대의 오징어낚시기(3)에 있어서, 설정치(x) 이상의 힘이 검출되었다고 한다. 그 경우에는 가장 깊은 수심을 채용하고, 그 수심을 전체의 오징어낚시기(3)의 설정수심으로 하는 것이다. 그와 같이 함으로써 광범위에 걸쳐서 오징어를 잡는 것이 가능하게 된다. 즉, 비교적 얕은 개소에 있어서의 설정치(x) 이상의 오징어낚시기에 대하여도, 다른 오징어낚시기가 더욱 깊은 곳에서 오징어를 낚고 있기 때문에, 그와 같은 깊은 수심의 곳까지 낚시줄을 내림으로써, 보다 광범위한 영역에서 오징어를 잡을 수 있다고 생각되기 때문이다.

또 이 경우, 그 가장 깊은 수심에 대하여 다시 α분만큼 설정수심을 크게 하는 것이 행해진다. 예를 들면 낚시줄의 구성을 최상위의 바늘에서 최하위의 바늘까지가 30m정도이고, 또한 최하위의 바늘에서 추까지가 5m정도의 경우에 대하여 고려하여 보면, 가장 깊은 수심위치에 최상위의 바늘을 위치시키고자 하면, 설정치(x)를 수심에 대하여 다시 (30+5)만큼 깊게 설정할 필요가 있다. 이것이 상기 α이다. 이와 같이 함으로써 모든 바늘에 의해 효율이 좋은 조업이 가능하게 된다.

본 발명은 상기한 실시의 형태에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면 복수대의 오징어낚시기(3)에 있어서 설정치이상의 힘이 검출된 경우의 제어의 방법으로서 〔0011〕에서는 가장 깊은 수심에 오징어낚시기(3)의 설정수심을 맞추도록 하는 경우를 서술하였으나, 이것을 가장 얕은 수심에 오징어낚시기(3)의 설정수심을 맞추도록 할 수도 있다. 전자(〔0011〕)는 어획고를 제일로 고려한 경우의 제어이고, 후자는 오징어낚시기(3)의 효율을 제일로 고려한 경우의 제어이다. 또한, 효율과 어획고를 절충시키는 제어로 하는 경우는 중간의 수심에 오징어낚시기(3)의 설정수심을 맞추도록 할 수도 있다.

또, 상기한 실시의 형태에서는 구동모터(4)에 교류모터를 사용한 경우로 설명하였으나, 구동모터(4)로서 직류모터를 사용할 수도 있다. 후자의 경우는 모터전류를 직접 측정함으로써 토크를 산출할 수 있다. 다시 교류모터를 이용한 경우에 있어서도 벡터제어 이외의 방법, 예를 들면 지령주파수와 실주파수와의 차를 이용함으로써(예를 들면, 60회전으로 구동모터(4)를 회전하고 있을 때에 실회전이 57회전이었다면, 어느 정도의 토크인지는 미리 측정하여 둠으로써 안다), 토크를 산출할 수 있다.

이상 상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 오징어낚시기 제어장치에 의하면, 실제로 오징어가 잡히는 수심을 검지하여, 그 수심에 오징어낚시기의 설정수심을 맞추도록 제어하고 있으므로, 그것에 의해 조업효율의 향상 나아가서는 어획고의 향상을 도모하는 것이 가능하게 되었다.

Claims

각 오징어낚시기의 낚시줄에 작용하는 힘을 검출하는 검출수단과, 상기 검출수단의 검출데이터에 의거하여 오징어낚시기의 설정수심을 제어하는 제어수단과를 구비한 것을 특징으로 하는 오징어낚시기 제어장치.
제 1항에 있어서,

제어수단은, 검출수단에 의해 검출된 힘과 미리 설정된 힘을 비교하는 비교수단과, 비교수단에 의한 비교에 의해 설정치 이상의 힘이 검출된 경우에 그 때의 수심을 산출하는 수심산출수단과, 수심산출수단에 의해 산출된 수심에 각 오징어낚시기의 설정수심을 맞추는 수심조정수단으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 오징어낚시기 제어장치.
제 2항에 있어서,

복수대의 오징어낚시기에 있어서 설정치 이상의 힘이 검출된 경우에, 가장 깊은 수심에 오징어낚시기의 설정수심을 맞추도록 한 것을 특징으로 하는 오징어낚시기 제어장치.
제 2항에 있어서,

복수대의 오징어낚시기에 있어서 설정치 이상의 힘이 검출된 경우에, 가장 얕은 수심에 오징어낚시기의 설정수심을 맞추도록 한 것을 특징으로 하는 오징어낚시기 제어장치.
제 2항에 있어서,

복수대의 오징어낚시기에 있어서 설정치 이상의 힘이 검출된 경우에, 중간의 수심에 오징어낚시기의 설정수심을 맞추도록 한 것을 특징으로 하는 오징어낚시기 제어장치.
제 1항 내지 제 5항의 어느 한항에 있어서,

오징어낚시기에 있어서 낚시줄을 감아올리기·감아내리기를 하는 회전드럼을 회전시키는 구동모터의 토크를 산출함으로써, 낚시줄에 작용하는 힘을 검출하도록 한 것을 특징으로 하는 오징어낚시기 제어장치.