JP3335246B2 - 線条体用リール巻取機のトラバース制御装置及びその制御方法 - Google Patents
線条体用リール巻取機のトラバース制御装置及びその制御方法Info
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- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤ、タイヤコード
等の線条体を巻取リールに巻取る際に用いられる線条体
用リール巻取機のトラバース制御装置に関するものであ
る。
等の線条体を巻取リールに巻取る際に用いられる線条体
用リール巻取機のトラバース制御装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従
来、この種のトラバース制御装置としては、手動式のも
のと自動式のものがあった。前者は、操作盤により手動
でトラバース位置を自由に調整・設定可能にしたもの
で、２個のリミットスイッチを作動させて、電気制御装
置を介してトラバース制御装置の移動方向を反転させて
いた。また、後者は、線条体案内ガイドの真下に、巻取
リールのフランジ位置を検出する接触スイッチ、近接ス
イッチ等の検出手段を設け、この検出手段からの検出信
号により電気制御装置を介してトラバース制御装置の移
動方向を反転可能にしたものである。
来、この種のトラバース制御装置としては、手動式のも
のと自動式のものがあった。前者は、操作盤により手動
でトラバース位置を自由に調整・設定可能にしたもの
で、２個のリミットスイッチを作動させて、電気制御装
置を介してトラバース制御装置の移動方向を反転させて
いた。また、後者は、線条体案内ガイドの真下に、巻取
リールのフランジ位置を検出する接触スイッチ、近接ス
イッチ等の検出手段を設け、この検出手段からの検出信
号により電気制御装置を介してトラバース制御装置の移
動方向を反転可能にしたものである。
【０００３】しかし、上記従来技術のうち、手動式のも
のは、手動により予め設定したトラバース範囲を往復移
動しているため、線条体の巻取量の増加に伴う巻取圧力
により、巻取リールのフランジ間が拡開した場合、これ
に対応できず、正常な巻姿を保つことができなかった。
そこで、上記問題を避けるため、作業者が監視を行い、
巻取量が増加すると、トラバース範囲を人手により再調
整して、正常な巻姿を保つようにしていたが、作業性が
大幅に低下するという問題があった。また、自動式のも
のは、上記トラバース範囲の再調整の手数が不要である
が、巻取リールの偏心、変形等によるフランジの振れ等
によってフランジ位置検出にチャタリングが発生する
と、正確にトラバースできず、誤動作を起こし、巻不良
を生じていた。
のは、手動により予め設定したトラバース範囲を往復移
動しているため、線条体の巻取量の増加に伴う巻取圧力
により、巻取リールのフランジ間が拡開した場合、これ
に対応できず、正常な巻姿を保つことができなかった。
そこで、上記問題を避けるため、作業者が監視を行い、
巻取量が増加すると、トラバース範囲を人手により再調
整して、正常な巻姿を保つようにしていたが、作業性が
大幅に低下するという問題があった。また、自動式のも
のは、上記トラバース範囲の再調整の手数が不要である
が、巻取リールの偏心、変形等によるフランジの振れ等
によってフランジ位置検出にチャタリングが発生する
と、正確にトラバースできず、誤動作を起こし、巻不良
を生じていた。
【０００４】そこで、チャタリングによる誤動作を無く
し、巻姿良く線条体を巻取り可能にするものとして、実
開平４−４７８１１号公報には、図４に示すように、
「巻取リール１の回転軸心方向と平行に往復移動するト
ラバース軸２に設けた線条体案内用ガイド３により線条
体４を巻取リール１に案内しながら巻取るようにし、ト
ラバース軸２の一端のガイド３の直下に設けた巻取リー
ルのフランジ位置を検出する近接スイッチ５と、トラバ
ース軸２の他端側に接近して設けたトラバース軸の他端
位置を検出する近接スイッチ６と、近接スイッチ５、６
からの検出信号をトラバース軸２の反転装置７に出力す
る電気制御装置８」とから構成される線条体用リール巻
取装置のトラバース制御装置が開示されている。
し、巻姿良く線条体を巻取り可能にするものとして、実
開平４−４７８１１号公報には、図４に示すように、
「巻取リール１の回転軸心方向と平行に往復移動するト
ラバース軸２に設けた線条体案内用ガイド３により線条
体４を巻取リール１に案内しながら巻取るようにし、ト
ラバース軸２の一端のガイド３の直下に設けた巻取リー
ルのフランジ位置を検出する近接スイッチ５と、トラバ
ース軸２の他端側に接近して設けたトラバース軸の他端
位置を検出する近接スイッチ６と、近接スイッチ５、６
からの検出信号をトラバース軸２の反転装置７に出力す
る電気制御装置８」とから構成される線条体用リール巻
取装置のトラバース制御装置が開示されている。
【０００５】図４に示すトラバース制御装置によれば、
線条体の巻姿にかなりの改善が図れるが、トラバース軸
の反転時期との関係で良好な巻形状が得られないことが
ある。
線条体の巻姿にかなりの改善が図れるが、トラバース軸
の反転時期との関係で良好な巻形状が得られないことが
ある。
【０００６】すなわち、巻姿は図３(a) が正常である
が、トラバース軸の反転時期が遅いときには、図３(b)
のような鼓状になることがあり、逆にトラバース軸の反
転時期が早すぎると、図３(c) のような太鼓状になるこ
とがある。ところで、リールのフランジ内壁は線条体の
巻取量の増加に伴い、側圧を受けて外側に反る傾向があ
る。この反りの大きさはフランジ外周端が一番大きい。
従って、従来方式のようにフランジ外周端を検出してト
ラバース軸を反転させる方式では、必然的にリール端部
の巻き回数が多くなり、図３(d) のような鼓状になるこ
とが多い。そして、リール端部の盛り上がった線状体が
崩れて、巻形状不良となる。このような状態のリールを
使用して後工程で繰り出した場合、縺れや断線を生じる
原因となり、コスト面・作業面・品質面で非常に不利と
なる。
が、トラバース軸の反転時期が遅いときには、図３(b)
のような鼓状になることがあり、逆にトラバース軸の反
転時期が早すぎると、図３(c) のような太鼓状になるこ
とがある。ところで、リールのフランジ内壁は線条体の
巻取量の増加に伴い、側圧を受けて外側に反る傾向があ
る。この反りの大きさはフランジ外周端が一番大きい。
従って、従来方式のようにフランジ外周端を検出してト
ラバース軸を反転させる方式では、必然的にリール端部
の巻き回数が多くなり、図３(d) のような鼓状になるこ
とが多い。そして、リール端部の盛り上がった線状体が
崩れて、巻形状不良となる。このような状態のリールを
使用して後工程で繰り出した場合、縺れや断線を生じる
原因となり、コスト面・作業面・品質面で非常に不利と
なる。
【０００７】また、巻取リールの材質・リールの振れ、
巻取リールのフランジ形状・フランジ外径等の要因との
関係において、巻姿が一定にならないことがある。
巻取リールのフランジ形状・フランジ外径等の要因との
関係において、巻姿が一定にならないことがある。
【０００８】すなわち、巻取リールの材質によっては、
近接スイッチの反応スピードが異なることがある。例え
ば、リールが鉄製のときは早く反応し、アルミ製のとき
は反応が遅くなることがある。さらに、リールの振れに
より、リールの回転軸に対してフランジが直角になって
いない場合がある。その場合、近接スイッチで検出する
タイミングが早くなったり、遅くなったりする。また、
リールが使い古されてフランジの角がすり減った場合、
近接スイッチの検出位置が変わることがある。そして、
工作精度上の誤差のため、フランジ外径が設定値に対し
て±１〜２ｍｍ程度ばらつくことがあり、その場合、近
接スイッチの反応速度が異なってしまう。（近接スイッ
チとフランジ外周端との間隔は通常５ｍｍ程度に設定さ
れており、その間隔が１ｍｍ違うことによる反応速度へ
の影響は大きい。） 本発明は従来の技術の有するこのような問題点に鑑みて
なされたものであって、その目的は、各種操業要因によ
る線条体の巻姿変動を抑制し、反転装置の反転時期を適
正に調整して良好な巻姿を得ることができる線条体用リ
ール巻取機のトラバース制御装置を提供することにあ
る。
近接スイッチの反応スピードが異なることがある。例え
ば、リールが鉄製のときは早く反応し、アルミ製のとき
は反応が遅くなることがある。さらに、リールの振れに
より、リールの回転軸に対してフランジが直角になって
いない場合がある。その場合、近接スイッチで検出する
タイミングが早くなったり、遅くなったりする。また、
リールが使い古されてフランジの角がすり減った場合、
近接スイッチの検出位置が変わることがある。そして、
工作精度上の誤差のため、フランジ外径が設定値に対し
て±１〜２ｍｍ程度ばらつくことがあり、その場合、近
接スイッチの反応速度が異なってしまう。（近接スイッ
チとフランジ外周端との間隔は通常５ｍｍ程度に設定さ
れており、その間隔が１ｍｍ違うことによる反応速度へ
の影響は大きい。） 本発明は従来の技術の有するこのような問題点に鑑みて
なされたものであって、その目的は、各種操業要因によ
る線条体の巻姿変動を抑制し、反転装置の反転時期を適
正に調整して良好な巻姿を得ることができる線条体用リ
ール巻取機のトラバース制御装置を提供することにあ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の要旨は、巻取リールの回転軸心方向と平行に
往復移動するトラバース軸に設けた線条体案内用ガイド
により線条体を巻取リールに案内しながら巻取るように
した線条体用リール巻取機のトラバース制御装置におい
て、トラバース制御装置前に設けたダンサーローラと、
該ダンサーローラの移動量計測装置と移動方向判別装置
と、トラバース軸の一端側に設けられて巻取リールのフ
ランジ外周端を検出するフランジ位置検出手段と、上記
ダンサーローラの移動量計測装置と移動方向判別装置か
ら発せられる信号とフランジ位置検出手段から発せられ
る反転基準信号とを比較して反転時期を早めたり、遅ら
せたりする出力信号を発生する電気制御装置と、該反転
時期の出力信号に基づいてトラバース軸を反転させる反
転装置とを備えたことを特徴とする線条体用リール巻取
機のトラバース制御装置と、巻取リールの回転軸心方向
と平行に往復移動するトラバース軸に設けた線条体案内
用ガイドにより線条体を巻取リールに案内しながら巻取
るようにした線条体用リール巻取機のトラバース制御方
法において、トラバース制御装置前に設けたダンサーロ
ーラと、該ダンサーローラの移動量計測装置と移動方向
判別装置と、トラバース軸の一端側に設けられて巻取リ
ールのフランジ外周端を検出するフランジ位置検出手段
と、電気制御装置と、反転装置とを備え、上記ダンサー
ローラの移動量計測装置と移動方向判別装置から発せら
れる信号とフランジ位置検出手段から発せられる反転基
準信号とを上記電気制御装置で比較して反転時期を早め
たり、遅らせたりする出力信号を発生し、該反転時期の
出力信号に基づいて上記反転装置によりトラバース軸を
反転させることを特徴とする線条体用リール巻取機のト
ラバース制御方法にある。
に本発明の要旨は、巻取リールの回転軸心方向と平行に
往復移動するトラバース軸に設けた線条体案内用ガイド
により線条体を巻取リールに案内しながら巻取るように
した線条体用リール巻取機のトラバース制御装置におい
て、トラバース制御装置前に設けたダンサーローラと、
該ダンサーローラの移動量計測装置と移動方向判別装置
と、トラバース軸の一端側に設けられて巻取リールのフ
ランジ外周端を検出するフランジ位置検出手段と、上記
ダンサーローラの移動量計測装置と移動方向判別装置か
ら発せられる信号とフランジ位置検出手段から発せられ
る反転基準信号とを比較して反転時期を早めたり、遅ら
せたりする出力信号を発生する電気制御装置と、該反転
時期の出力信号に基づいてトラバース軸を反転させる反
転装置とを備えたことを特徴とする線条体用リール巻取
機のトラバース制御装置と、巻取リールの回転軸心方向
と平行に往復移動するトラバース軸に設けた線条体案内
用ガイドにより線条体を巻取リールに案内しながら巻取
るようにした線条体用リール巻取機のトラバース制御方
法において、トラバース制御装置前に設けたダンサーロ
ーラと、該ダンサーローラの移動量計測装置と移動方向
判別装置と、トラバース軸の一端側に設けられて巻取リ
ールのフランジ外周端を検出するフランジ位置検出手段
と、電気制御装置と、反転装置とを備え、上記ダンサー
ローラの移動量計測装置と移動方向判別装置から発せら
れる信号とフランジ位置検出手段から発せられる反転基
準信号とを上記電気制御装置で比較して反転時期を早め
たり、遅らせたりする出力信号を発生し、該反転時期の
出力信号に基づいて上記反転装置によりトラバース軸を
反転させることを特徴とする線条体用リール巻取機のト
ラバース制御方法にある。
【００１０】
【作用】線条体の巻取時、その巻姿が図３(c) のように
リール端部付近が落ち込んで太鼓状になり、ダンサーロ
ーラが貯線方向、すなわち下方に移動した場合、このダ
ンサーローラの変位を変位検出手段で検出してトラバー
ス軸の反転時期を遅らせ、端部への線条体の巻き数を増
加することにより、巻姿が改善される。逆に、その巻姿
が図３(b) のようにリール端部付近が盛り上がって鼓条
になり、ダンサーローラが貯線放出方向、すなわち上方
に移動した場合、このダンサーローラの変位を変位検出
手段で検出してトラバース軸の反転時期を早め、端部へ
の線条体の巻き数を減少させることにより、巻姿が改善
される。
リール端部付近が落ち込んで太鼓状になり、ダンサーロ
ーラが貯線方向、すなわち下方に移動した場合、このダ
ンサーローラの変位を変位検出手段で検出してトラバー
ス軸の反転時期を遅らせ、端部への線条体の巻き数を増
加することにより、巻姿が改善される。逆に、その巻姿
が図３(b) のようにリール端部付近が盛り上がって鼓条
になり、ダンサーローラが貯線放出方向、すなわち上方
に移動した場合、このダンサーローラの変位を変位検出
手段で検出してトラバース軸の反転時期を早め、端部へ
の線条体の巻き数を減少させることにより、巻姿が改善
される。
【００１１】
【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。図１は伸
線装置の概略構成を示す側面図であり、伸線機９からキ
ャプスタンローラ１０に達した線条体Ｗは、キャプスタ
ンローラ１０とダンサーローラ１１との間に２周巻きつ
けられた後、巻取リール１２に導かれる。本発明に関連
する巻取リール１２付近の構成について、さらに説明す
ると、キャプスタンローラ１０は軸１３に回転自在に取
り付けられ、ダンサーローラ１１は軸１４に回転自在に
取り付けられ、さらに軸１４はアーム１５に固定され、
アーム１５は軸１６を中心として旋回自在である。１７
は近接スイッチ、１８はトラバース軸である。また、軸
１６と同芯状に（紙面直角方向に）ロータリーエンコー
ダが取り付けられており、このロータリーエンコーダに
より、ダンサーローラの変位が検出される。
線装置の概略構成を示す側面図であり、伸線機９からキ
ャプスタンローラ１０に達した線条体Ｗは、キャプスタ
ンローラ１０とダンサーローラ１１との間に２周巻きつ
けられた後、巻取リール１２に導かれる。本発明に関連
する巻取リール１２付近の構成について、さらに説明す
ると、キャプスタンローラ１０は軸１３に回転自在に取
り付けられ、ダンサーローラ１１は軸１４に回転自在に
取り付けられ、さらに軸１４はアーム１５に固定され、
アーム１５は軸１６を中心として旋回自在である。１７
は近接スイッチ、１８はトラバース軸である。また、軸
１６と同芯状に（紙面直角方向に）ロータリーエンコー
ダが取り付けられており、このロータリーエンコーダに
より、ダンサーローラの変位が検出される。
【００１２】図２は、反転装置の反転機構のシーケンス
をブロック図で模式的に示すものであり、上記ロータリ
ーエンコーダによるトラバース軸の反転機構について図
１、図２を参照しながら、以下に説明する。
をブロック図で模式的に示すものであり、上記ロータリ
ーエンコーダによるトラバース軸の反転機構について図
１、図２を参照しながら、以下に説明する。
【００１３】近接スイッチ１７で巻取リール１２のフラ
ンジ外周端を検出し、反転の基準信号がシーケンサー１
９に送られる。その瞬間、ダンサーローラ１１の移動量
がロータリーエンコーダ２０で電気信号に変換され、方
向判別ユニット２１を経て高速カウンタユニット２２へ
転送され、高速カウンタユニット２２でダンサーローラ
の移動量をカウントし、この移動量と設定値が比較さ
れ、設定値との差に基づく偏位量の信号がシーケンサー
１９に送られる。一方、ダンサーローラ１１の移動方向
（上方または下方への動き）は方向判別ユニット２１で
判別され、方向の信号がシーケンサー１９に送られる。
シーケンサー１９で、これら高速カウンタユニット２２
と方向判別ユニット２１からの信号と反転の基準信号と
を比較して遅延時間が求められ、サーボアンプ２３にト
ーラバース軸１８の反転時期が出力される。そして、こ
のサーボアンプ２３からの信号に基づいてサーボモータ
２４がトーラバース軸１８を反転させる。なお、本実施
例におけるロータリーエンコーダの分解能は３６００パ
ルス／回であり、１パルスは『０．１°』の回転に相当
する。
ンジ外周端を検出し、反転の基準信号がシーケンサー１
９に送られる。その瞬間、ダンサーローラ１１の移動量
がロータリーエンコーダ２０で電気信号に変換され、方
向判別ユニット２１を経て高速カウンタユニット２２へ
転送され、高速カウンタユニット２２でダンサーローラ
の移動量をカウントし、この移動量と設定値が比較さ
れ、設定値との差に基づく偏位量の信号がシーケンサー
１９に送られる。一方、ダンサーローラ１１の移動方向
（上方または下方への動き）は方向判別ユニット２１で
判別され、方向の信号がシーケンサー１９に送られる。
シーケンサー１９で、これら高速カウンタユニット２２
と方向判別ユニット２１からの信号と反転の基準信号と
を比較して遅延時間が求められ、サーボアンプ２３にト
ーラバース軸１８の反転時期が出力される。そして、こ
のサーボアンプ２３からの信号に基づいてサーボモータ
２４がトーラバース軸１８を反転させる。なお、本実施
例におけるロータリーエンコーダの分解能は３６００パ
ルス／回であり、１パルスは『０．１°』の回転に相当
する。
【００１４】以上のような手順でトラバース軸の反転は
行われるが、次に具体的な数値に基づいてトラバース軸
の反転時期の設定方法について詳細に説明する。まず、
前提条件として、線速６００ｍ／min.、巻始め時のトラ
バースピッチ１．２５ｍｍ、リール内径１１５ｍｍとす
る。通常のリール巻取装置では、巻取線速を一定に制御
しているので、巻き始め時のリール回転数が最も多く、
巻き始めから満巻にかけてリール回転数が次第に減少
し、満巻時のリール回転数が最も少なくなる。本実施例
のトラバース軸の移動速度は一定にしているので、トラ
バースピッチは巻始め時が最も小さく、トラバース軸の
反転時期（反転の基準信号を検知してから反転するまで
のトラバース軸の移動距離の大小による）を早めたり遅
らせたりするためのトラバース軸の移動距離の最小値
は、巻き始め時の条件により決まる。すなわち、巻き始
めのリール回転数は、上記前提条件に基づいて、１１５
ｍｍ／２×２π×（回転数）＝６００ｍ／min.より、１
６６２ｒｐｍと求められる。また、シーケンサーに内蔵
されているタイマーの最小単位を１０ｍｓとしたので、
上記回転数における１０ｍｓ間のリール回転数は０．２
７７回転となる。巻き始め時のトラバースピッチは１回
転につき１．２５ｍｍだから、０．２７７回転での移動
距離は１．２５ｍｍ×０．２７７＝０．３５ｍｍとな
り、この値がトラバース軸の反転位置を早めたり遅らせ
たりできる最小量となる。
行われるが、次に具体的な数値に基づいてトラバース軸
の反転時期の設定方法について詳細に説明する。まず、
前提条件として、線速６００ｍ／min.、巻始め時のトラ
バースピッチ１．２５ｍｍ、リール内径１１５ｍｍとす
る。通常のリール巻取装置では、巻取線速を一定に制御
しているので、巻き始め時のリール回転数が最も多く、
巻き始めから満巻にかけてリール回転数が次第に減少
し、満巻時のリール回転数が最も少なくなる。本実施例
のトラバース軸の移動速度は一定にしているので、トラ
バースピッチは巻始め時が最も小さく、トラバース軸の
反転時期（反転の基準信号を検知してから反転するまで
のトラバース軸の移動距離の大小による）を早めたり遅
らせたりするためのトラバース軸の移動距離の最小値
は、巻き始め時の条件により決まる。すなわち、巻き始
めのリール回転数は、上記前提条件に基づいて、１１５
ｍｍ／２×２π×（回転数）＝６００ｍ／min.より、１
６６２ｒｐｍと求められる。また、シーケンサーに内蔵
されているタイマーの最小単位を１０ｍｓとしたので、
上記回転数における１０ｍｓ間のリール回転数は０．２
７７回転となる。巻き始め時のトラバースピッチは１回
転につき１．２５ｍｍだから、０．２７７回転での移動
距離は１．２５ｍｍ×０．２７７＝０．３５ｍｍとな
り、この値がトラバース軸の反転位置を早めたり遅らせ
たりできる最小量となる。
【００１５】巻き姿が落ち込んでいる場合（端部の線条
体の巻き数が少ない場合）はトラバース軸の反転を遅ら
せ、巻き姿が盛り上がっている場合（端部の線条体の巻
き数が多い場合）はトラバース軸の反転を早めるため、
いま、近接スイッチから送られてくる反転の基準信号を
シーケンサが検知した１００ｍｓ後にトラバース軸を反
転させる場合を巻き始めの『基準』とし、上下１０ｍｓ
刻みとなるように、基準信号を検知してからの反転する
までの時間とトラバース軸の移動距離を次の表１のよう
に設定した。
体の巻き数が少ない場合）はトラバース軸の反転を遅ら
せ、巻き姿が盛り上がっている場合（端部の線条体の巻
き数が多い場合）はトラバース軸の反転を早めるため、
いま、近接スイッチから送られてくる反転の基準信号を
シーケンサが検知した１００ｍｓ後にトラバース軸を反
転させる場合を巻き始めの『基準』とし、上下１０ｍｓ
刻みとなるように、基準信号を検知してからの反転する
までの時間とトラバース軸の移動距離を次の表１のよう
に設定した。
【００１６】
【表１】
【００１７】巻き始めから１０ターンは表１の『基準』
のままでトラバース軸は往復したとする。そこで、この
１０ターン目のダンサーローラの位置を０として、１１
ターン目のダンサーローラの移動量が設定値（±３パル
ス）より大きい場合、例えば、ダンサーローラが上方向
に５パルス移動したとき（貯線放出方向に移動したと
き）は、鼓状の巻姿（図３(b) 参照）を改善するため
に、トラバース軸の反転を早める必要がある。そこで、
表１のランクは『基準』より１ランク下がって、『−
１』に変わる。その結果、基準信号を検知してからのト
ラバース軸の移動距離は３．５ｍｍから３．１５ｍｍへ
と０．３５ｍｍ少なくなる。そして、５パルスを仮の設
定値として、ランク『−１』の状態で、例えば５ターン
したとする。すなわち、その間のダンサーローラの移動
量が５パルスを超えなかった場合、ランク『−１』が新
しい基準となり、５ターン後に設定値を±３パルスに戻
し、次にダンサーローラの移動量がこの設定値を超える
まで、ランク『−１』のままでトラバース軸は反転す
る。やがて、ダンサーローラが下方向に５パルス移動し
たとき（貯線方向に移動したとき）は、太鼓状の巻姿
（図３(c) 参照）を改善するために、トラバース軸の反
転を遅くする必要がある。そこで、表１のランクは１つ
上がって、再び『基準』となり、基準信号を検知してか
らのトラバース軸の移動距離は３．１５ｍｍから３．５
ｍｍへと０．３５ｍｍ増える。以後は上記と同様の方法
によってトラバース軸の反転動作が決められる。
のままでトラバース軸は往復したとする。そこで、この
１０ターン目のダンサーローラの位置を０として、１１
ターン目のダンサーローラの移動量が設定値（±３パル
ス）より大きい場合、例えば、ダンサーローラが上方向
に５パルス移動したとき（貯線放出方向に移動したと
き）は、鼓状の巻姿（図３(b) 参照）を改善するため
に、トラバース軸の反転を早める必要がある。そこで、
表１のランクは『基準』より１ランク下がって、『−
１』に変わる。その結果、基準信号を検知してからのト
ラバース軸の移動距離は３．５ｍｍから３．１５ｍｍへ
と０．３５ｍｍ少なくなる。そして、５パルスを仮の設
定値として、ランク『−１』の状態で、例えば５ターン
したとする。すなわち、その間のダンサーローラの移動
量が５パルスを超えなかった場合、ランク『−１』が新
しい基準となり、５ターン後に設定値を±３パルスに戻
し、次にダンサーローラの移動量がこの設定値を超える
まで、ランク『−１』のままでトラバース軸は反転す
る。やがて、ダンサーローラが下方向に５パルス移動し
たとき（貯線方向に移動したとき）は、太鼓状の巻姿
（図３(c) 参照）を改善するために、トラバース軸の反
転を遅くする必要がある。そこで、表１のランクは１つ
上がって、再び『基準』となり、基準信号を検知してか
らのトラバース軸の移動距離は３．１５ｍｍから３．５
ｍｍへと０．３５ｍｍ増える。以後は上記と同様の方法
によってトラバース軸の反転動作が決められる。
【００１８】なお、上記において、ランク『−１』にな
ってから５ターン目未満で、ダンサーローラが上方向に
７パルス移動して仮の設定値５パルスより大きくなった
場合、ランクはもう１つ下がり、『−２』に変わる。こ
の場合は、７パルスを仮の設定値として、同上の判断が
行われ、トラバース軸の反転動作が決められる。
ってから５ターン目未満で、ダンサーローラが上方向に
７パルス移動して仮の設定値５パルスより大きくなった
場合、ランクはもう１つ下がり、『−２』に変わる。こ
の場合は、７パルスを仮の設定値として、同上の判断が
行われ、トラバース軸の反転動作が決められる。
【００１９】上記で説明した『ターン数』は、必要に応
じて任意に設定可能な値である。
じて任意に設定可能な値である。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、各種操業要因による線
条体の巻姿変動を抑制し、反転装置の反転時期を適正に
調整して良好な巻姿を得ることができる。
条体の巻姿変動を抑制し、反転装置の反転時期を適正に
調整して良好な巻姿を得ることができる。
【図１】伸線装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】反転装置の反転機構のシーケンスをブロック図
で模式的に示す図である。
で模式的に示す図である。
【図３】巻姿の例を示す図である。
【図４】従来の線条体用リール巻取装置のトラバース制
御装置の構成図である。
御装置の構成図である。
１…巻取リール ２…トラバース軸 ３…ガイド ４…線条体 ５、６…近接スイッチ ７…反転装置 ８…電気制御装置 ９…伸線機 １０…キャプスタンローラ １１…ダンサーローラ １２…巻取リール １３、１４、１６…軸 １５…アーム １７…近接スイッチ １８…トラバース軸 １９…シーケンサー ２０…ロータリーエンコーダー ２１…方向判別ユニット ２２…高速カウンタユニット ２３…サーボアンプ ２４…サーボモーター
Claims (2)
- 【請求項１】 巻取リールの回転軸心方向と平行に往復
移動するトラバース軸に設けた線条体案内用ガイドによ
り線条体を巻取リールに案内しながら巻取るようにした
線条体用リール巻取機のトラバース制御装置において、
トラバース制御装置前に設けたダンサーローラと、該ダ
ンサーローラの移動量計測装置と移動方向判別装置と、
トラバース軸の一端側に設けられて巻取リールのフラン
ジ外周端を検出するフランジ位置検出手段と、上記ダン
サーローラの移動量計測装置と移動方向判別装置から発
せられる信号とフランジ位置検出手段から発せられる反
転基準信号とを比較して反転時期を早めたり、遅らせた
りする出力信号を発生する電気制御装置と、該反転時期
の出力信号に基づいてトラバース軸を反転させる反転装
置とを備えたことを特徴とする線条体用リール巻取機の
トラバース制御装置。 - 【請求項２】 巻取リールの回転軸心方向と平行に往復
移動するトラバース軸に設けた線条体案内用ガイドによ
り線条体を巻取リールに案内しながら巻取るようにした
線条体用リール巻取機のトラバース制御方法において、
トラバース制御装置前に設けたダンサーローラと、該ダ
ンサーローラの移動量計測装置と移動方向判別装置と、
トラバース軸の一端側に設けられて巻取リールのフラン
ジ外周端を検出するフランジ位置検出手段と、電気制御
装置と、反転装置とを備え、上記ダンサーローラの移動
量計測装置と移動方向判別装置から発せられる信号とフ
ランジ位置検出手段から発せられる反転基準信号とを上
記電気制御装置で比較して反転時期を早めたり、遅らせ
たりする出力信号を発生し、該反転時期の出力信号に基
づいて上記反転装置によりトラバース軸を反転させるこ
とを特徴とする線条体用リール巻取機のトラバース制御
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05182094A JP3335246B2 (ja) | 1994-03-23 | 1994-03-23 | 線条体用リール巻取機のトラバース制御装置及びその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05182094A JP3335246B2 (ja) | 1994-03-23 | 1994-03-23 | 線条体用リール巻取機のトラバース制御装置及びその制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07256338A JPH07256338A (ja) | 1995-10-09 |
| JP3335246B2 true JP3335246B2 (ja) | 2002-10-15 |
Family
ID=12897538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05182094A Expired - Lifetime JP3335246B2 (ja) | 1994-03-23 | 1994-03-23 | 線条体用リール巻取機のトラバース制御装置及びその制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3335246B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3697583B2 (ja) * | 2002-01-29 | 2005-09-21 | 村田機械株式会社 | トラバース制御装置 |
| JP4078879B2 (ja) * | 2002-05-23 | 2008-04-23 | 村田機械株式会社 | トラバース制御装置 |
| JP2009102128A (ja) * | 2007-10-24 | 2009-05-14 | Sumitomo Metal Mining Co Ltd | 極細線巻き替え装置及びその方法 |
| CN103863606B (zh) * | 2014-04-03 | 2016-01-20 | 青岛圣合钢管制品有限公司 | 一种象鼻式自动收线打捆机 |
| CN110000241B (zh) * | 2019-04-01 | 2024-04-05 | 云南星达铜业有限公司 | 一种多头拉丝机的绕线装置 |
-
1994
- 1994-03-23 JP JP05182094A patent/JP3335246B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07256338A (ja) | 1995-10-09 |
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