JPH08306566A - 金属板巻取装置のコイル寸法検出方法およびその検出装置並びに金属板巻取装置の制御方法およびその制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 巻込みベルトの内外周差により、その検出速
度に対し、巻き取られる金属板の速度が遅くなっても、
１ターン分の金属板と次の１ターン分の金属板との間の
ギャップを一定に保持できるようにする。 【構成】 巻込みベルト１８の速度および移動量をパル
ス発電機２８により検出すると共に、巻軸１７の１回転
を近接スイッチ３０により検出する。パルス発電機２８
の検出移動量により巻軸１７に巻き取られる１ターン分
の金属板の長を検出し、これを円周率で除して外径を求
める。この外径から、所定の演算式により次の１ターン
分の金属板を送る送りローラ１０ａの速度を補正し、１
ターン分の金属板相互間に常に一定のギャップが形成さ
れるように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は変圧器の巻鉄心などの製
造に用いられる金属板巻取装置において、巻軸にコイル
状に巻き取られた金属板の周長または径を知るための方
法およびその装置並びに切断装置により１ターン分の長
さ寸法ずつ切断される金属板の相互間のギャップが一定
となるように送るための制御方法およびその装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば小型変圧器に用いられるワ
ンターンカット形の巻鉄心を製造するための巻鉄心製造
装置では、帯状の鉄板を送る送りローラと、鉄板を巻き
付ける巻軸と、巻軸を囲むように設けられた巻込みベル
トと、送りローラと巻軸との間に設けられた切断装置と
を備えている。巻込みベルトはサーボモータにより駆動
され、送りローラにより送られてくる鉄板を巻込んで巻
軸に巻き取らせる。この巻込みベルトにより鉄板が１タ
ーン分の鉄板の長さ相当分だけ移動されると、巻込みベ
ルト及び送りローラが停止し、鉄板を切断装置により切
断する。その後、再び巻込みベルト及び送りローラが駆
動され、鉄板が次の１ターン分の長さ相当分だけ移動さ
れる、という動作を繰り返すことにより、巻鉄心が製造
される。

【０００３】ワンターンカット形の巻鉄心は、コイル状
に巻かれた１ターン毎の鉄板の両端間に間隙を有する
が、その間隙は組み立て上、或いは磁気抵抗低減のた
め、可能な限り小さく、且つ均一でなければならない。
従って、送りローラにより送られる鉄板は、巻込みベル
トに巻込まれる直前まで、前に切断されて既に先行して
巻軸に巻き取られつつある鉄板に対し、所定のギャップ
を保ちながら送られる必要がある。このため、送りロー
ラは巻込みベルトの挙動に正確に追従するように制御さ
れる必要がある。そこで、巻込みベルトの移動速度をパ
ルス発電機により検出し、その検出速度に一致するよう
に送りローラを駆動するモータを制御する方式が採られ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、巻込みベル
トの速度は、巻込みベルトの厚さ方向の中央部が全周囲
に渡って一定であると考えることができるが、巻軸を包
囲する部分では、巻込みベルトは鉄心を覆う円形状にな
っているため、外周では速く、内周では遅くなるという
形で速度差を生ずる。

【０００５】しかしながら、巻込みベルトの速度は、そ
の検出構成上、直線部分での速度、つまり厚さ方向中央
部の速度を検出するようになっているため、送りローラ
をパルス発電機による検出速度に正確に追従するように
制御しても、送りローラにより送られる鉄板の速度は、
先行して巻軸に巻き取られて行く鉄板の速度よりも速い
という状態となり、両鉄板間のギャップは、両鉄板の速
度差に応じた誤差を生ずるようになる。両鉄板の速度差
は、巻込みベルトにより巻軸に巻き付けられて行く鉄心
の外径に比例するので、両鉄板間のギャップの誤差も鉄
心の外径に応じて変化することとなる。

【０００６】このような現象によるギャップの誤差量
は、鉄心の積み厚が５０ｍｍ程度の小型巻鉄心であれ
ば、ほぼ無視できるものであり、問題となることはなか
った。しかし、特性上組鉄心よりも優位性のある巻鉄心
は、従来よりも大きい容量の変圧器への適用の要求が高
まりつつあり、積み厚が１００ｍｍを越える巻鉄心を製
造する可能性が出てきている。このような積み厚１００
ｍｍ以上の巻鉄心では、上述のような原因により発生す
る鉄板間のギャップの誤差量が最大３ｍｍにも達し、製
造される鉄心の間隙にばらつきを生じさせ、後工程の組
立性や鉄心の特性に影響を及ぼしていた。

【０００７】そこで、本発明者は、このような問題を解
消するために、送りローラにより送られる金属板が巻込
みベルトに巻込まれるまでに発生するであろうギャップ
の誤差量を得、その誤差量を解消するように送りローラ
の速度を補正すれば、ギャップを一定にすることができ
るという着想を得た。この着想の下での補正量は、簡単
な計算式で算出することができるが、計算に必要なパラ
メータの中で唯一既知でないものが、巻軸に巻き取られ
た金属板の外径であり、まず、これを何らかの手段で検
出する必要がある。

【０００８】本発明はこのような事情に基づいてなされ
たもので、第１の目的は、巻軸に巻かれる金属板の周長
或いは径をより正確に検出できる方法およびその装置を
提供するにあり、第２の目的は、検出した鉄心の径に基
づいて送りローラの速度を制御する方法およびその装置
を提供するにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の金属板巻取装置
のコイル寸法検出方法は、帯状の金属板を送りローラに
より送り出す送り機構と、この送り機構により送り出さ
れてくる金属板を巻き取るための巻軸と、この巻軸の外
周を囲む巻込みベルトを備え、この巻込みベルトを駆動
して送りローラから送られてくる金属板を押さえつつ巻
軸に巻き取らせる巻込み機構と、送りローラと巻軸との
間に設けられ、金属板を切断する切断装置とを具備した
金属板巻取装置において、巻軸が１回転したときの巻込
みベルトの移動量を検出することにより、巻軸にコイル
状に巻き取られた金属板の周長、または径を検出するこ
とを特徴とするものである（請求項１）。

【００１０】本発明の金属板巻取装置のコイル寸法検出
装置は、帯状の金属板を送りローラにより送り出す送り
機構と、この送り機構により送り出されてくる金属板を
巻き取るための巻軸と、この巻軸の外周を囲む巻込みベ
ルトを備え、この巻込みベルトを駆動して前記送りロー
ラから送られてくる金属板を押さえつつ巻軸に巻き取ら
せる巻込み機構と、送りローラと巻軸との間に設けら
れ、金属板を切断する切断装置とを具備した金属板巻取
装置において、巻軸の回転位置を検出する回転位置検出
手段と、巻込みベルトの移動量を検出する移動量検出手
段と、回転位置検出手段により巻軸の１回転が検出され
たとき、移動量検出手段により検出された移動量によ
り、巻軸にコイル状に巻き取られた金属板の周長、また
は径を検出する寸法検出手段とを設けてなるものであ
る。

【００１１】本発明の金属巻取装置の制御方法は、帯状
の金属板を送りローラにより送り出す送り機構と、この
送り機構により送り出されてくる金属板を巻き取るため
の巻軸と、この巻軸の外周を囲む巻込みベルトを備え、
この巻込みベルトを駆動して送りローラから送られてく
る金属板を押さえつつ巻軸に巻き取らせる巻込み機構
と、送りローラと巻軸との間に設けられ、金属板を切断
して該金属板を、巻込ベルトの巻き込みにより移動して
巻軸に巻き取られて行く先行側金属板と送りローラによ
り移動される追従側金属板とに分離する切断装置とを具
備した金属板巻取装置において、巻軸が１回転したとき
の巻込みベルトの移動量を検出し、この移動量により巻
軸にコイル状に巻き取られた金属板の径を検出し、この
径と前記巻き込みベルトの厚さとに基づいて送りローラ
の速度を補正することにより、追従側金属板を、先行側
金属板との間のギャップを一定に保持しつつ巻軸と巻込
みベルトとの間に送り込むことを特徴とするものである
（請求項３）。

【００１２】本発明の金属板巻取装置の制御装置は、帯
状の金属板を送りローラにより送り出す送り機構と、こ
の送り機構により送り出されてくる金属板を巻き取るた
めの巻軸と、この巻軸の外周を囲む巻込みベルトを備
え、この巻込みベルトを駆動して送りローラから送られ
てくる金属板を押さえつつ巻軸に巻き取らせる巻込み機
構と、送りローラと巻軸との間に設けられ、金属板を切
断して該金属板を、巻込ベルトの巻き込みにより移動し
て巻軸に巻き取られて行く先行側金属板と送りローラに
より移動される追従側金属板とに分離する切断装置とを
具備した金属板巻取装置において、巻軸の回転位置を検
出する回転位置検出手段と、巻込みベルトの移動量を検
出する移動量検出手段と、回転位置検出手段により前記
巻軸の１回転が検出されたとき、移動量検出手段により
検出された移動量により、巻軸にコイル状に巻き取られ
たときの先行側金属板の径を演算し、この径と前記巻き
込みベルトの厚さとに基づいて送りローラの速度を補正
することにより、追従側金属板を、先行側金属板との間
のギャップを一定に保持しつつ巻軸と巻込みベルトとの
間に送り込む制御手段とを設けてなるものである（請求
項４）。

【００１３】

【作用】請求項１および２記載の手段では、巻き取られ
た金属板の周長は、巻軸が１回転したときの巻込みベル
トの移動量を検出することにより検出でき、また周長か
ら径寸法を検出することができる。

【００１４】請求項３および４記載の手段では、巻軸に
巻き取られた金属板の径寸法と、巻込みベルとの厚さと
から、先行側金属板と追従側金属板との間のギャップの
誤差量を演算し、この誤差量に基づいて送りローラの速
度を補正する。これにより、追従側金属板は、先行側金
属板との間に所定のギャップを形成した状態で巻き込み
ベルトに巻き込まれて行くようになる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明のワンターンカット形の巻鉄心
を製造するための巻鉄心製造装置に適用した一実施例に
つき図面を参照しながら説明する。巻鉄心製造装置の概
略構成を示す図１において、長い帯状の鉄板１を巻回し
たコイル２は支持体３に支持され、鉄板１はそのコイル
２から巻戻し機構４により巻き戻される。巻戻し機構４
は、一対の巻戻しローラ５ａ，５ｂと、モータ６とから
構成され、モータ６が伝動ベルト７を介して巻戻しロー
ラ５ａ，５ｂの一方或いは双方、この実施例では一方の
ローラ５ａを駆動することにより、コイル２から鉄板１
を巻戻し、巻き癖を矯正するための弛みを介して送り機
構８へと送り出す。

【００１６】送り機構８は、ガイドローラ９と、一対の
送りローラ１０ａ，１０ｂと、サーボモータ１１とを備
え、送りローラ１０ａ，１０ｂの一方或いは双方、この
実施例では一方の送りローラ１０ａをサーボモータ１１
により駆動して鉄板１を矢印Ａ方向に送り出す。そし
て、サーボモータ１１には、回転検出手段としてのパル
ス発電機１２が直結されており、このパルス発電機１２
の単位時間当たりの出力パルス数によりサーボモータ１
１の回転速度が検出できると共に、回転開始から現在ま
での出力パルス数の累計によりサーボモータ１１の回転
開始時点から現在までの回転量および現在の回転位置を
検出できるようにしている。また、送りローラ１０ａ，
１０ｂの後方には、切断装置１３が設けられている。こ
の切断装置１３は、固定刃１４と、駆動源たる図示しな
いエアシリンダにより上下動される可動刃１５とから構
成されている。

【００１７】更に、切断装置１３の後方には、巻込み機
構１６が設けられている。この巻込み機構１６は、巻軸
１７、この巻軸１７を囲む部分を有する例えば合成樹脂
製の巻込みベルト１８、この巻込みベルト１８を移動自
在に支持する複数個のガイドプーリ１９、押圧プーリ２
０を巻込みベルト１８に押し当てて当該巻込みベルト１
８に一定の張力を付与する例えばエアシリンダからなる
張力発生手段２１を備えている。なお、巻軸１７は、鉄
板１の巻込みに伴って矢印Ｂ方向に動き得るように支持
されている。

【００１８】上記巻込みベルト１８は、サーボモータ２
２に直結された駆動プーリ２３により駆動されて矢印Ｃ
方向に移動するようになっている。そして、サーボモー
タ２２には、回転検出手段としてパルス発電機２４が直
結されており、このパルス発電機２４の単位時間当たり
の出力パルス数によりサーボモータ２２の回転速度が検
出できると共に、回転開始から現在までの出力パルス数
の累計によりサーボモータ２２の回転開始時点から現在
までの回転量および現在の回転位置を検出できるように
なっている。

【００１９】また、巻込みベルト１８のうち、巻軸１７
を囲む状態に保持されている部分に入り込む直前の部
分、すなわち巻込みベルト１８を巻軸１７を囲む状態に
保持する一対のガイドプーリ１９ａ，１９ｂのうち、図
示上側のガイドプーリ１９ａの上側近傍部分には、検出
ローラ２５が配置されている。この検出ローラ２５は、
エアシリンダ２６により押圧されるピンチローラ２７と
の間に巻込みベルト１８を挾み込んでおり、該巻込みベ
ルト１８の移動に伴ってスリップすることなく回転す
る。そして、検出ローラ２５には、巻込みベルト１８の
移動速度及び移動量を検出する移動量検出手段としての
パルス発電機２８が直結されている。

【００２０】ここで、検出ローラ２５が巻込みベルト１
８の移動に伴ってスリップすることなく回転することに
より、検出ローラ２５に直結されたパルス発電機２８が
検出する移動量は巻込みベルト１８の移動量に一致する
こととなる。また、検出ローラ２５の配置位置を、巻込
みベルト１８のうち鉄板１の巻込み部分の近傍であって
当該部分により引っ張られる側に定めたことにより、検
出ローラ２５は巻込みベルト１８の撓みや伸縮の影響を
受けることが少なく、鉄板１の巻込み長さにより正確に
合致する部分で巻込みベルト１８の移動量を検出できる
こととなる。

【００２１】一方、巻軸１７には、回転中心から離れた
偏心位置に例えば被検出部としての小鉄片２９が取着さ
れており、この小鉄片２９に対応して回転位置検出手段
としての近接スイッチ３０が定位置に固定配置されてい
る。この近接スイッチ３０は、巻軸１７の回転位置を検
出するもの、この実施例では巻軸１７が所定位置に回転
したことを検出するもので、その検出信号によって巻軸
が１回転したことを検出できるようになっている。な
お、近接スイッチ３０が検出信号を出力するときの巻軸
１７の回転位置は、切断装置１３により鉄板１を切断す
べく停止した位置に定められている。

【００２２】巻鉄心製造装置の制御系は図２に示されて
いる。同図により、まず巻込みベルト１８を駆動するサ
ーボモータ２２の制御系につき説明するに、制御手段お
よび演算手段として機能する演算器３１は、鉄板１を巻
軸１７に巻き取らせるために、１ターン分の鉄板長だけ
巻込みベルと１８を移動させる場合、その移動の開始か
ら終了まで一定時間毎（例えば１０ msec 毎）に速度指
令および位置指令を速度指令パルス発生器３２に与え
る。ここで、演算器３１は、順次巻軸１７に巻き取られ
る１ターン分の鉄板の長さデータを有し、鉄板１の巻き
取り時の速度制御を例えば台形制御にて行う場合の上記
一定時間毎の速度指令および位置指令を、その長さデー
タに基づいて演算により求めるように構成されている。
なお、上記１ターン分の鉄板の長さデータは、後述のよ
うにして求められた１ターン分の鉄板の長さに基づいて
作成される。

【００２３】速度指令パルス発生器３２は、演算器３１
から与えられた速度指令および位置指令に応じた数のパ
ルス信号を偏差カウンタ３３に与える。この偏差カウン
タ３３には、サーボモータ２２のパルス発電機２４から
の出力パルスも与えられるようになっており、該偏差カ
ウンタ３３は、速度指令パルス発生器３２のパルスから
パルス発電機２４のパルスを差し引き、その差に応じた
偏差信号を制御信号発生器３４に与える。制御信号発生
器３４は偏差カウンタ３３からの偏差信号に応じた速度
指令をアンプ３５に与え、該アンプ３５は、速度指令に
応じた速度となるようにサーボモータ２２の速度を制御
する。

【００２４】一方、送りローラ１０ａを駆動するサーボ
モータ１１の制御系も、上述した巻込みベルと１８駆動
用のサーボモータ２２の制御系とほぼ同じ構成である
が、送りローラ１０ａは巻込みベルと１８の挙動に追従
するように制御する必要上、その速度指令パルス発生器
３６には、演算器３１からの速度指令および位置指令の
他、巻込みベルト１８の移動速度および移動量を検出す
るためのパルス発電機２８からのパルス信号が与えられ
る。

【００２５】速度指令パルス発生器３６は、演算器３１
からの指令信号とパルス発電機２８からのパルス信号を
合成し、この合成結果に応じたパルスを偏差カウンタ３
７に与える。この偏差カウンタ３７には、サーボモータ
１１のパルス発電機１２からのパルスも与えられるよう
になっており、該偏差カウンタ３７は、速度指令パルス
発生器３６のパルスからパルス発電機１２のパルスを差
し引き、その差に応じた偏差信号を制御信号発生器３８
に与える。制御信号発生器３８は偏差カウンタ３７から
の偏差信号に応じた速度指令をアンプ３９に与え、該ア
ンプ３９は、速度指令に応じた速度となるようにサーボ
モータ１１の速度を制御する。

【００２６】上記巻込みベルト１８の移動量を検出する
パルス発電機２８のパルスは、周長データ作成手段とし
てのカウンタ４０にも与えられる。このカウンタ４０
は、パルス発電機２８からのパルスを常にカウントして
いる。そして、カウンタ４０は、前記近接スイッチ３０
から検出信号が与えられると、それまでのカウント値を
周長データとして演算器３１に与えた後、そのパルスカ
ウント値をクリアするようになっている。

【００２７】次に上記構成の作用を説明する。今、巻込
みベルト１８が鉄板１の１ターン分の長さ相当分だけ移
動することにより、該巻込みベルト１８のサーボモータ
２２および送りローラ１０ａのサーボモータ１１が停止
し、巻軸１７への鉄板１の巻き取りが中断されたとす
る。すると、切断装置１３の可動刃１５が図示しないエ
アシリンダにより下降され、固定刃１４とで鉄板１を切
断する。この時点では、１ターン分の鉄板１ａはその全
体が巻軸１７に巻き取られておらず、一部（図１にＬで
示す長さ相当部分）が巻軸１７と切断装置１３との間に
残された状態になっている。ここで、切断された鉄板１
のうち、巻軸１７への巻き取り途中にある１ターン分の
鉄板を先行側鉄板１ａと称し、送りローラ１０ａにより
送られて行く鉄板を追従側鉄板１ｂと称することとす
る。

【００２８】一方、巻込みベルト１８が鉄板１の１ター
ン分の長さ相当分だけ移動すると、巻軸１７が１回転し
たこととなって近接スイッチ３０が検出信号を出力する
ため、カウンタ４０は、それまでのカウント値を先行側
鉄板１ａの長さ、すなわち巻軸１７にコイル状に巻き取
られたときの周長のデータとして演算器３１に与えると
共に、そのカウント値をクリアする。

【００２９】演算器３１は、カウンタ４０から与えられ
る周長データにより、周長を検出し、この周長をπ（円
周率）で除して先行側鉄板１ａが巻軸１７に巻き取られ
たときの外径寸法Ｒを演算する。更に、演算器３１は、
次に先行側鉄板１ａの巻軸１７への巻き取りを再開した
とき、先行側鉄板１ａと追従側鉄板１ｂとのギャップに
生じるであろう誤差を演算する。この誤差ｇ1 は、巻込
みベルト１８の厚さ寸法をＴとし、鉄板１の切断位置か
ら巻込みベルト１８への巻込み位置までの距離をＬとし
たとき、次の（１）式により求めることができる。 ｇ1 ＝Ｌ［１−１／（１＋Ｔ／２Ｒ）］ …… （１）

【００３０】さて、鉄板１の切断が完了すると、巻軸１
７への先行側鉄板１ａの巻き取りを再開すべく、演算器
３１が両サーボモータ２２および１１の速度指令パルス
発生器３２および３６に速度指令を出力し始める。演算
器３１は、同時に送りローラ１０ａ駆動用のサーボモー
タ１１の速度指令パルス発生器３６に対しては、先行側
鉄板１ａと追従側鉄板１ｂとの間のギャップを加味した
速度指令および位置指令を与えるが、このとき、予め設
定された一定のギャップを、上記（１）式で求められた
誤差量ｇ1 を減ずることによって補正し、この補正後の
ギャップを用いて速度指令および位置指令を速度信号発
生器３６に与える。これにより、サーボモータ２２が起
動し、このサーボモータ２２の起動により巻込みベルト
１８が矢印Ｃ方向に移動して先行側鉄板１ａの巻軸１７
への巻き取りを再開する。このとき巻軸１７は鉄板１ａ
の巻き取りに伴って回転することはいうまでもない。

【００３１】サーボモータ２２の駆動中、偏差カウンタ
３３は、速度指令パルス発生器３２から１０ msec 毎に
出力されるパルスを順次加算すると共に、サーボモータ
２２のパルス発電機２４のパルス発電機２８から出力さ
れるパルスを順次加算し、両者の差に応じた偏差信号を
制御信号発生器３４に与え、これによりサーボモータ２
２は偏差カウンタ３３の偏差に応じた回転速度に制御さ
れる。

【００３２】一方、巻込みベルト１８の移動量を検出す
るパルス発電機２８の出力パルスは送りローラ１０ａを
回転制御するための速度指令パルス発生器３６にも与え
られる。これにより、先行側鉄板１ａが追従側鉄板１ｂ
との間に形成すべき一定のギャップ相当分だけ移動した
時、サーボモータ１１が起動して送りローラ１０ａが回
転し始めるようになる。そして、そのサーボモータ１１
の回転はパルス発電機１２により検出され、その回転量
に応じた数のパルスが偏差カウンタ３７に与えられる。
偏差カウンタ３７は、速度指令パルス発生器３６および
パルス発電機１２から出力されるパルス数を比較し、そ
の差を偏差信号として制御信号発生器３８に与える。

【００３３】さて、速度指令パルス発生器３６に、上述
したように補正後のギャップを用いて速度指令および位
置指令が与えられることにより、サーボモータ１１の回
転速度は、パルス発電機２８によって検出された巻込み
ベルト１８の移動速度に対してやや遅い速度で送られる
ようになる。この結果、巻込みベルト１８が巻軸１７の
周りで円形をなし、その内周の速度が厚さ方向中央の速
度（パルス発電機２８により検出速度）に対してやや遅
くなるという事情下にあっても、巻軸１７に巻き取られ
て行く１ターン分の先行側鉄板１ａと送りローラ１０ａ
により巻軸１７側に送り出される追従側鉄板１ｂとが同
一速度で移動するようになり、両者間のギャップが予め
設定された一定量に保持される。

【００３４】この場合、パルス発電機２８による巻込み
ベルト１８の検出速度と実際の先行側鉄板１ａの移動速
度とはの差、コイル状に巻回されたときの外径により変
化するが、１ターン分の先行側鉄板１ａの径をその都度
検出するので、積み厚が大きくなっても、先行側鉄板１
ａと追従側鉄板１ｂとのギャップを定められた一定寸法
のものとすることができる。このため、追従側鉄板１ｂ
の巻軸１７側への送り込み長さが過剰、或いは過小とな
り、この結果、巻軸１７に巻き取られた１ターン分の鉄
板の両端間の隙間のばらつきが大きくなる大きくなると
いう不具合の発生を未然に防止できる。

【００３５】このように本実施例によれば、巻込みベル
ト１８の移動量を検出することにより、１ターン分の鉄
板が巻軸１７にコイル状に巻かれたときの周長を検出で
き、その周長から外径も容易に検知することができる。
また、得られた外径から送りローラ１０ａの回転速度を
補正するので、巻込みベルト１８の内周速度がパルス発
電機２８により検出される速度よりも遅いという事情が
あっても、先行側鉄板１ａと追従側鉄板１ｂとの間のギ
ャップを一定となるように制御できる。

【００３６】なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施
例に限定されるものではなく、次のような拡張または変
更が可能である。演算器３１は、カウンタ４０からの周
長データにより径寸法を演算する演算手段、予め設定さ
れたギャップを補正する補正手段、補正後のギャップに
応じた速度制御信号を出力する制御手段として機能する
が、これはマイクロコンピュータから構成することがで
きる。巻軸１７の回転位置検出手段としては、パルス発
電機、ロータリーエンコーダにより構成しても良い。

【００３７】速度指令パルス発生器３６は、演算器３１
からの速度指令とパルス発電機２８からの検出速度とを
比較して先行側鉄板１ａが追従側鉄板１ｂとの間に所定
のギャップ分だけ離れた時点で送りローラ１０ａの回転
を開始させる遅れ起動手段として機能する。また、本発
明は、巻鉄心製造装置に限らず、金属板を巻軸に巻き取
る場合に広く適用して実施できる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように請求項１および２記
載の金属板巻取装置のコイル寸法検出方法およびその検
出装置によれば、巻軸に巻き取られる金属板の周長或い
は径を容易に検出できる。

【００３９】請求項３および４記載の金属板巻取装置の
制御方法およびその制御装置によれば、巻軸に巻き取ら
れる金属板の径に応じて送りローラにより送られる追従
側金属板の制御速度を補正するので、巻込みベルトの移
動速度と金属板の巻込み速度との間に差が生じても、先
行側金属板と追従側金属板との間のギャップが一定とな
るように制御できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す鉄板巻取装置の全体構
成図

【図２】電気的構成図

【符号の説明】

１は鉄板（金属板）、８は送り機構、１０ａ，１０ｂは
送りローラ、１１はサーボモータ、１２はパルス発電
機、１３は切断装置、１４は固定刃、１５は可動刃、１
６は巻込み機構、１７は巻軸、１８は巻込みベルト、２
２はサーボモータ、２４はパルス発電機、２５は検出ロ
ーラ、２８はパルス発電機（移動量検出手段）、３０は
近接スイッチ（回転位置検出手段）、３１は演算器（寸
法検出手段、制御手段）である。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 帯状の金属板を送りローラにより送り出
   す送り機構と、 この送り機構により送り出されてくる前記金属板を巻き
   取るための巻軸と、 この巻軸の外周を囲む巻込みベルトを備え、この巻込み
   ベルトを駆動して前記送りローラから送られてくる金属
   板を押さえつつ巻軸に巻き取らせる巻込み機構と、 前記送りローラと巻軸との間に設けられ、前記金属板を
   切断する切断装置とを具備した金属板巻取装置のコイル
   寸法検出方法において、 前記巻軸が１回転したときの前記巻込みベルトの移動量
   を検出することにより、前記巻軸にコイル状に巻き取ら
   れた前記金属板の周長、または径を検出することを特徴
   とする金属板巻取装置のコイル寸法検出方法。
2. 【請求項２】 帯状の金属板を送りローラにより送り出
   す送り機構と、 この送り機構により送り出されてくる前記金属板を巻き
   取るための巻軸と、 この巻軸の外周を囲む巻込みベルトを備え、この巻込み
   ベルトを駆動して前記送りローラから送られてくる金属
   板を押さえつつ巻軸に巻き取らせる巻込み機構と、 前記送りローラと巻軸との間に設けられ、前記金属板を
   切断する切断装置と、 前記巻軸の回転位置を検出する回転位置検出手段と、 前記巻込みベルトの移動量を検出する移動量検出手段
   と、 前記回転位置検出手段により前記巻軸の１回転が検出さ
   れたとき、前記移動量検出手段により検出された移動量
   により、前記巻軸にコイル状に巻き取られた前記金属板
   の周長、または径を検出する寸法検出手段とを設けてな
   る金属板巻取装置のコイル寸法検出装置。
3. 【請求項３】 帯状の金属板を送りローラにより送り出
   す送り機構と、 この送り機構により送り出されてくる前記金属板を巻き
   取るための巻軸と、 この巻軸の外周を囲む巻込みベルトを備え、この巻込み
   ベルトを駆動して前記送りローラから送られてくる金属
   板を押さえつつ巻軸に巻き取らせる巻込み機構と、 前記送りローラと巻軸との間に設けられ、前記金属板を
   切断して該金属板を、前記巻込ベルトの巻き込みにより
   移動して前記巻軸に巻き取られて行く先行側金属板と前
   記送りローラにより移動される追従側金属板とに分離す
   る切断装置とを具備した金属板巻取装置の制御方法にお
   いて、 前記巻軸が１回転したときの前記巻込みベルトの移動量
   を検出し、この移動量により前記巻軸にコイル状に巻き
   取られた前記金属板の径を検出し、この径と前記巻き込
   みベルトの厚さとに基づいて前記送りローラの速度を補
   正することにより、前記追従側金属板を、前記先行側金
   属板との間のギャップを一定に保持しつつ前記巻軸と巻
   込みベルトとの間に送り込むことを特徴とする金属巻取
   装置の制御方法。
4. 【請求項４】 帯状の金属板を送りローラにより送り出
   す送り機構と、 この送り機構により送り出されてくる前記金属板を巻き
   取るための巻軸と、 この巻軸の外周を囲む巻込みベルトを備え、この巻込み
   ベルトを駆動して前記送りローラから送られてくる金属
   板を押さえつつ巻軸に巻き取らせる巻込み機構と、 前記送りローラと巻軸との間に設けられ、前記金属板を
   切断して該金属板を、前記巻込ベルトの巻き込みにより
   移動して前記巻軸に巻き取られて行く先行側金属板と前
   記送りローラにより移動される追従側金属板とに分離す
   る切断装置と、 前記巻軸の回転位置を検出する回転位置検出手段と、 前記巻込みベルトの移動量を検出する移動量検出手段
   と、 前記回転位置検出手段により前記巻軸の１回転が検出さ
   れたとき、前記移動量検出手段により検出された移動量
   により、前記巻軸にコイル状に巻き取られたときの前記
   先行側金属板の径を演算し、この径と前記巻き込みベル
   トの厚さとに基づいて前記送りローラの速度を補正する
   ことにより、前記追従側金属板を、前記先行側金属板と
   の間のギャップを一定に保持しつつ前記巻軸と巻込みベ
   ルトとの間に送り込む制御手段とを設けてなる金属板巻
   取装置の制御装置。