JPH0766064A - 巻鉄心製造装置 - Google Patents
巻鉄心製造装置Info
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- JPH0766064A JPH0766064A JP20735593A JP20735593A JPH0766064A JP H0766064 A JPH0766064 A JP H0766064A JP 20735593 A JP20735593 A JP 20735593A JP 20735593 A JP20735593 A JP 20735593A JP H0766064 A JPH0766064 A JP H0766064A
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- iron plate
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- winding shaft
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、鉄板の平均板厚を自動的に実測し
て１回の巻き取り量をより正確となし得るようにしてい
る。 【構成】 パルス発電機３０は巻軸２３の１回転分の巻
き込みベルト２８の移動長さを測定し、今回の測定値お
よび前回の測定値（カウンタ３９におけるカウント値）
は、第１のカウント値保持器４０および第２のカウント
値保持器４１に記憶される。演算器３３は、これに基づ
いて、鉄板１の実際の板厚を算出すると共に、巻軸２３
の次の１回転による鉄板巻き取り長さを算出して指令す
る。
て１回の巻き取り量をより正確となし得るようにしてい
る。 【構成】 パルス発電機３０は巻軸２３の１回転分の巻
き込みベルト２８の移動長さを測定し、今回の測定値お
よび前回の測定値（カウンタ３９におけるカウント値）
は、第１のカウント値保持器４０および第２のカウント
値保持器４１に記憶される。演算器３３は、これに基づ
いて、鉄板１の実際の板厚を算出すると共に、巻軸２３
の次の１回転による鉄板巻き取り長さを算出して指令す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、変圧器などの電気機器
に用いられるワンターンカット形の巻鉄心を製造する装
置に関する。
に用いられるワンターンカット形の巻鉄心を製造する装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の巻鉄心製造装置には、特公昭２
−２８２４４号公報に示されるものがある。このもので
は、図５に示すように、鉄板１を１巻きする毎に切れ目
２ａ，２ｂ，…２ｎを形成しており、この場合、その切
れ目２ａ，２ｂ，…２ｎ間を長さＰにずらし、この長さ
Ｐの積算値がＡとなると、切れ目の位置をその積算値Ａ
分戻すようにしている。
−２８２４４号公報に示されるものがある。このもので
は、図５に示すように、鉄板１を１巻きする毎に切れ目
２ａ，２ｂ，…２ｎを形成しており、この場合、その切
れ目２ａ，２ｂ，…２ｎ間を長さＰにずらし、この長さ
Ｐの積算値がＡとなると、切れ目の位置をその積算値Ａ
分戻すようにしている。
【０００３】さて、このものにおいては、鉄板１につい
て、次に巻き取るべき長さＬを、鉄板１の板厚をｔとし
たとき、 Ｌ＝Ｓ＋鉄板の切れ目間の長さ（Ｐ）＋π・ｔ …（１） とし、また鉄板の切れ目がＢ点まで達したときには、切
れ目を戻すべく、 Ｌ＝Ｓ−Ａ＋π・ｔ …（２） となる。ここで、Ｓは外周長であり、これは図６に示す
ように、鉄板１の外面での周長をいうものである。ま
た、巻き取るべき長さＬは、同図に示すように鉄板１の
板厚中心での長さをいうものである。
て、次に巻き取るべき長さＬを、鉄板１の板厚をｔとし
たとき、 Ｌ＝Ｓ＋鉄板の切れ目間の長さ（Ｐ）＋π・ｔ …（１） とし、また鉄板の切れ目がＢ点まで達したときには、切
れ目を戻すべく、 Ｌ＝Ｓ−Ａ＋π・ｔ …（２） となる。ここで、Ｓは外周長であり、これは図６に示す
ように、鉄板１の外面での周長をいうものである。ま
た、巻き取るべき長さＬは、同図に示すように鉄板１の
板厚中心での長さをいうものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の従来
においては、板厚ｔは、作業者によって適当な数値が設
定されていた。しかしながら、一般には鉄板の厚さに
は、公差があり、設定された板厚と、実際の鉄板の平均
的板厚が異なる場合がある。この場合、次に述べるよう
に、鉄板の切れ目位置が計算値よりずれる。
においては、板厚ｔは、作業者によって適当な数値が設
定されていた。しかしながら、一般には鉄板の厚さに
は、公差があり、設定された板厚と、実際の鉄板の平均
的板厚が異なる場合がある。この場合、次に述べるよう
に、鉄板の切れ目位置が計算値よりずれる。
【０００５】すなわち、次に巻き取るべき長さＬｓ１は Ｌｓ１＝Ｓ＋Ｐ＋π・ｔｓ …（３） となる。ｔｓは板厚の設定値を示す。
【０００６】しかし、設定値Ｔｓと、実際の平均の板厚
ｔｍが異なると、切れ目位置のずれ量Ｐｍ１は、 Ｐｍ１＝Ｌｓ１−（Ｓ＋π・ｔｍ） ＝Ｐ＋π・（ｔｓ−ｔｍ） …（４） となり、π・（ｔｓ−ｔｍ）だけの誤差が生じる。
ｔｍが異なると、切れ目位置のずれ量Ｐｍ１は、 Ｐｍ１＝Ｌｓ１−（Ｓ＋π・ｔｍ） ＝Ｐ＋π・（ｔｓ−ｔｍ） …（４） となり、π・（ｔｓ−ｔｍ）だけの誤差が生じる。
【０００７】ここで、鉄板をｎ回巻くと、その誤差はｎ
・π・（ｔｓ−ｔｍ）となる。例えば、ｔｓ＝０．５ｍ
ｍ、ｔｍ＝０．４５ｍｍ、ｎ＝３００回とすると、切れ
目位置誤差は４７ｍｍとなる。このため、図７で示すよ
うに、切れ目位置がずれた鉄心ができることがある。切
れ目位置のずれが大きいと、図８で示すような矩形状の
鉄心を形成する場合に、切れ目位置が鉄心の湾曲部にく
るため、後行程で組み立てがしにくくなる問題がある。
・π・（ｔｓ−ｔｍ）となる。例えば、ｔｓ＝０．５ｍ
ｍ、ｔｍ＝０．４５ｍｍ、ｎ＝３００回とすると、切れ
目位置誤差は４７ｍｍとなる。このため、図７で示すよ
うに、切れ目位置がずれた鉄心ができることがある。切
れ目位置のずれが大きいと、図８で示すような矩形状の
鉄心を形成する場合に、切れ目位置が鉄心の湾曲部にく
るため、後行程で組み立てがしにくくなる問題がある。
【０００８】すなわち、変圧器を組み立てる場合、図９
に示すように巻鉄心３を製造した後、図１０に示すよう
な矩形状に成形し、焼鈍する。次に、その成形された巻
鉄心３を分解して、図１１に示すように、数枚ないし十
数枚ずつ、予め製作されたコイル４に順次通してゆく。
この時、隣接する鉄板同志を密着させると共に、切れ目
位置のギャップが小さくなるよう締め付けを行なってか
ら、次の鉄板を通すようにしている。ここで、図９のよ
うに切れ目がずれていない場合には、切れ目が図１０の
ように直線部分にあるため、隣接する鉄板同志が滑りや
すく、締め付けが容易である。しかし、図８のように、
切れ目が湾曲部分にあると、隣接する鉄板同志が滑りに
くいため、締め付けが困難となる。また締め付けが不十
分となると、切れ目のギャップが広くなることもあり、
変圧器の特性を低下させる。さらには上記ギャップがも
っと大きくなると、鉄板を順次コイル４へ通してゆくう
ちにコイル４内に手が入りにくくなり、組み立てが不可
能となることもあった。
に示すように巻鉄心３を製造した後、図１０に示すよう
な矩形状に成形し、焼鈍する。次に、その成形された巻
鉄心３を分解して、図１１に示すように、数枚ないし十
数枚ずつ、予め製作されたコイル４に順次通してゆく。
この時、隣接する鉄板同志を密着させると共に、切れ目
位置のギャップが小さくなるよう締め付けを行なってか
ら、次の鉄板を通すようにしている。ここで、図９のよ
うに切れ目がずれていない場合には、切れ目が図１０の
ように直線部分にあるため、隣接する鉄板同志が滑りや
すく、締め付けが容易である。しかし、図８のように、
切れ目が湾曲部分にあると、隣接する鉄板同志が滑りに
くいため、締め付けが困難となる。また締め付けが不十
分となると、切れ目のギャップが広くなることもあり、
変圧器の特性を低下させる。さらには上記ギャップがも
っと大きくなると、鉄板を順次コイル４へ通してゆくう
ちにコイル４内に手が入りにくくなり、組み立てが不可
能となることもあった。
【０００９】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、鉄板の平均板厚を自動的に実測し
て１回の巻き取り量をより正確となし得、もって切れ目
位置のずれをなくすことができる巻鉄心製造装置を提供
するにある。
であり、その目的は、鉄板の平均板厚を自動的に実測し
て１回の巻き取り量をより正確となし得、もって切れ目
位置のずれをなくすことができる巻鉄心製造装置を提供
するにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の巻鉄心製造装置
は、帯状をなす鉄板を巻回して支持する支持部材と、こ
の支持部材から繰り出された前記鉄板を巻き取る巻軸
と、前記支持部材から送り出された前記鉄板を前記巻軸
に送り込む送りローラと、この送りローラと前記巻軸と
の間に設けられ前記鉄板を切断する切断機構と、前記巻
軸に巻き取られた前記鉄板の外周を囲んで支持しながら
回転移動する巻き込みベルトと、前記巻軸の１回転分の
巻き込みベルトの移動量を算出する移動量測定手段と、
この移動量測定手段によって算出した今回の巻き込みベ
ルトの移動量と前回の巻き込みベルトの移動量とを記憶
する記憶手段と、記憶されている今回および前回の巻き
込みベルトの移動量に基づいて鉄板の板厚を算出する板
厚演算手段と、この板厚演算手段からの指令を受けて次
に巻き取る前記鉄板の巻き取り長さを算出して指令する
巻き取り長さ演算手段と、この巻き取り長さ演算手段か
らの指令値に応じて動作しこの指令値に応じた長さで前
記鉄板を送るように前記送りローラを回転制御する送り
ローラ回転制御機構と、前記巻き取り長さ演算手段から
の指令値に応じて動作しこの指令値に基づいて前記鉄板
を巻き取るように前記巻軸を回転制御する送り巻軸回転
制御機構とを具備して構成される。
は、帯状をなす鉄板を巻回して支持する支持部材と、こ
の支持部材から繰り出された前記鉄板を巻き取る巻軸
と、前記支持部材から送り出された前記鉄板を前記巻軸
に送り込む送りローラと、この送りローラと前記巻軸と
の間に設けられ前記鉄板を切断する切断機構と、前記巻
軸に巻き取られた前記鉄板の外周を囲んで支持しながら
回転移動する巻き込みベルトと、前記巻軸の１回転分の
巻き込みベルトの移動量を算出する移動量測定手段と、
この移動量測定手段によって算出した今回の巻き込みベ
ルトの移動量と前回の巻き込みベルトの移動量とを記憶
する記憶手段と、記憶されている今回および前回の巻き
込みベルトの移動量に基づいて鉄板の板厚を算出する板
厚演算手段と、この板厚演算手段からの指令を受けて次
に巻き取る前記鉄板の巻き取り長さを算出して指令する
巻き取り長さ演算手段と、この巻き取り長さ演算手段か
らの指令値に応じて動作しこの指令値に応じた長さで前
記鉄板を送るように前記送りローラを回転制御する送り
ローラ回転制御機構と、前記巻き取り長さ演算手段から
の指令値に応じて動作しこの指令値に基づいて前記鉄板
を巻き取るように前記巻軸を回転制御する送り巻軸回転
制御機構とを具備して構成される。
【００１１】この場合、巻き取り長さ演算手段について
は、鉄板の切れ目間の長さと、鉄板の鉄心から前記切断
機構までの積算長さとに基づいて巻き取り長さを補正す
る補正手段を含む構成としても良い。
は、鉄板の切れ目間の長さと、鉄板の鉄心から前記切断
機構までの積算長さとに基づいて巻き取り長さを補正す
る補正手段を含む構成としても良い。
【００１２】
【作用】巻軸が駆動されて鉄板が巻き取られてゆくと、
巻き込みベルトが回転移動する。すると、移動量測定手
段により、巻軸１回転分のベルト移動量が算出される。
この算出は連続して少なくとも２回行なわれ、今回およ
び前回の移動量測定値は、記憶手段により記憶される。
前回の移動量測定値に対して、今回の移動量測定値の増
加分には鉄板の実際の板厚分が含まれる。従って、この
移動量測定値から鉄板の実際の板厚を算出することが可
能となる。この実際の板厚は、板厚算出手段により算出
される。この板厚の算出値は巻き取り長さ演算手段に与
えられ、この巻き取り長さ演算手段は、この板厚算出値
に基づいて次の巻き取り長さを算出する。この結果、次
の巻き取り長さは正確となる。なお、この巻き取り長さ
算出値に基づいて送りローラおよび巻軸が回転制御され
る。
巻き込みベルトが回転移動する。すると、移動量測定手
段により、巻軸１回転分のベルト移動量が算出される。
この算出は連続して少なくとも２回行なわれ、今回およ
び前回の移動量測定値は、記憶手段により記憶される。
前回の移動量測定値に対して、今回の移動量測定値の増
加分には鉄板の実際の板厚分が含まれる。従って、この
移動量測定値から鉄板の実際の板厚を算出することが可
能となる。この実際の板厚は、板厚算出手段により算出
される。この板厚の算出値は巻き取り長さ演算手段に与
えられ、この巻き取り長さ演算手段は、この板厚算出値
に基づいて次の巻き取り長さを算出する。この結果、次
の巻き取り長さは正確となる。なお、この巻き取り長さ
算出値に基づいて送りローラおよび巻軸が回転制御され
る。
【００１３】この場合、巻き取り長さ演算手段について
は、鉄板の切れ目間の長さと、鉄板の鉄心から前記切断
機構までの積算長さとに基づいて巻き取り長さを補正す
る補正手段を含む構成とすれば、巻き取り長さをさらに
正確に演算することが可能となる。
は、鉄板の切れ目間の長さと、鉄板の鉄心から前記切断
機構までの積算長さとに基づいて巻き取り長さを補正す
る補正手段を含む構成とすれば、巻き取り長さをさらに
正確に演算することが可能となる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の一実施例について、図１ない
し図４を参照しながら説明する。図２において、１１は
フープ状の帯状をなす鉄板１を支持する支持部材、１
２，１２´は鉄板１を支持部材１１から巻き出す巻き出
すローラ、１３は一方の巻き出しローラ１２をベルト１
４を介して回転させる電動機である。１５は補助ロー
ラ、１６，１６´は支持部材１１から繰り出された鉄板
１を順次所定長さで送る送りローラである。１７はサー
ボモータ、１８は回転発電機で、これらは一方の送りロ
ーラ１６を回転駆動し且つその回転を制御するものであ
り、図１で示すようにサーボモータ制御器１９とともに
送りローラ回転制御機構２０を構成している。２１は送
りローラ１６と一体で回転するパルス発電機である。
し図４を参照しながら説明する。図２において、１１は
フープ状の帯状をなす鉄板１を支持する支持部材、１
２，１２´は鉄板１を支持部材１１から巻き出す巻き出
すローラ、１３は一方の巻き出しローラ１２をベルト１
４を介して回転させる電動機である。１５は補助ロー
ラ、１６，１６´は支持部材１１から繰り出された鉄板
１を順次所定長さで送る送りローラである。１７はサー
ボモータ、１８は回転発電機で、これらは一方の送りロ
ーラ１６を回転駆動し且つその回転を制御するものであ
り、図１で示すようにサーボモータ制御器１９とともに
送りローラ回転制御機構２０を構成している。２１は送
りローラ１６と一体で回転するパルス発電機である。
【００１５】２２は送りローラ１６，１６´に対し鉄板
送り方向前方に設けられた切断機構で、これは図示しな
いエアシリンダなどにより駆動されて鉄板１を切断す
る。２３は切断機構２２に対して鉄板送り方向に設けら
れた巻軸で、これは送られてきた鉄板１を１巻回分すな
わち１回転毎に巻き取る。２４はサーボモータ、２５は
回転発電機で、これらは巻軸２３を回転駆動し且つ回転
制御するものであり、サーボモータ制御器２６（図１参
照）とともに巻軸回転制御機構２７を構成している。
送り方向前方に設けられた切断機構で、これは図示しな
いエアシリンダなどにより駆動されて鉄板１を切断す
る。２３は切断機構２２に対して鉄板送り方向に設けら
れた巻軸で、これは送られてきた鉄板１を１巻回分すな
わち１回転毎に巻き取る。２４はサーボモータ、２５は
回転発電機で、これらは巻軸２３を回転駆動し且つ回転
制御するものであり、サーボモータ制御器２６（図１参
照）とともに巻軸回転制御機構２７を構成している。
【００１６】２８は巻軸２３に巻き取られた鉄板１の外
周側を囲み押さえ付けて支持する無端状の巻き込みベル
トで、これは複数のガイドローラ２９により回転移動自
在に架設され、巻軸２３に巻き取られてゆく鉄板１の回
転に従動して回転する。３０は所定のガイドローラ２９
と一体に回転するパルス発電機で、これはガイドローラ
２９を介して巻き込みベルト２８の回転移動に従動し巻
軸２３に巻き取られる鉄板１の長さを測るもので、移動
量測定手段たるものである。３１は巻き込みベルト２８
に張力を与えるためのシリンダである。３２は巻軸原点
スイッチで、これは巻軸２３が１回転する毎に巻軸２３
に設けた動作体４３により動作される。
周側を囲み押さえ付けて支持する無端状の巻き込みベル
トで、これは複数のガイドローラ２９により回転移動自
在に架設され、巻軸２３に巻き取られてゆく鉄板１の回
転に従動して回転する。３０は所定のガイドローラ２９
と一体に回転するパルス発電機で、これはガイドローラ
２９を介して巻き込みベルト２８の回転移動に従動し巻
軸２３に巻き取られる鉄板１の長さを測るもので、移動
量測定手段たるものである。３１は巻き込みベルト２８
に張力を与えるためのシリンダである。３２は巻軸原点
スイッチで、これは巻軸２３が１回転する毎に巻軸２３
に設けた動作体４３により動作される。
【００１７】次に、図１において３３は演算器で、これ
は板厚演算手段および巻き取り長さ演算手段ならびに補
正手段たるものであり、これの動作については後述す
る。３４は演算器３３の指令に基づいてパルスを発生す
るパルス発生器である。３５はパルス発生器３４からの
パルスと送りローラ用のパルス発電機２１からのパルス
を受けて両者を比較してその差分を出力する差分カウン
タ、３６は差分カウンタ３５からのデジタル信号をアナ
ログ信号に変換して送りローラ用のサーボモータ制御器
１９に出力するデジタル／アナログ変換器である。３７
はパルス発生器３４からのパルスと巻軸用のパルス発電
機３０からのパルスとを比較してその差分を出力する差
分カウンタ、３８は差分カウンタ３７からのデジタル信
号をアナログ信号に変換して巻軸用のパルス発電機３０
からのパルスと巻軸用のサーボモータ制御器２６に出力
するデジタル／アナログ変換器である。３９は巻軸原点
スイッチ３２からの信号により動作してパルス発電機３
０からのパルス数をカウントするカウンタ、４０は巻軸
原点スイッチ３２からの信号によりカウンタ３９の今回
のカウント値を保持する記憶手段たる第１の保持手段、
４１は巻軸原点スイッチ３２からの信号によりカウンタ
３９の前回のカウント値を保持する記憶手段たる第２の
保持手段である。４２は作業者が板厚を設定するための
板厚設定器で、その設定値は演算器３３に与えられる。
は板厚演算手段および巻き取り長さ演算手段ならびに補
正手段たるものであり、これの動作については後述す
る。３４は演算器３３の指令に基づいてパルスを発生す
るパルス発生器である。３５はパルス発生器３４からの
パルスと送りローラ用のパルス発電機２１からのパルス
を受けて両者を比較してその差分を出力する差分カウン
タ、３６は差分カウンタ３５からのデジタル信号をアナ
ログ信号に変換して送りローラ用のサーボモータ制御器
１９に出力するデジタル／アナログ変換器である。３７
はパルス発生器３４からのパルスと巻軸用のパルス発電
機３０からのパルスとを比較してその差分を出力する差
分カウンタ、３８は差分カウンタ３７からのデジタル信
号をアナログ信号に変換して巻軸用のパルス発電機３０
からのパルスと巻軸用のサーボモータ制御器２６に出力
するデジタル／アナログ変換器である。３９は巻軸原点
スイッチ３２からの信号により動作してパルス発電機３
０からのパルス数をカウントするカウンタ、４０は巻軸
原点スイッチ３２からの信号によりカウンタ３９の今回
のカウント値を保持する記憶手段たる第１の保持手段、
４１は巻軸原点スイッチ３２からの信号によりカウンタ
３９の前回のカウント値を保持する記憶手段たる第２の
保持手段である。４２は作業者が板厚を設定するための
板厚設定器で、その設定値は演算器３３に与えられる。
【００１８】上記構成においては、送りロータ１６，１
６´は、支持部材１１に保持されている鉄板１を、巻軸
２３が１回転して巻き取る長さに相当する長さをもって
巻軸２３に向けて送る。巻軸２３は、送りローラ１６，
１６´により送られてきた鉄板１を１回転して所定長さ
で巻き取り、切断機構２２が鉄板１の巻軸巻き取り終端
箇所を切断する。この場合、差分カウンタ３５，３７お
よび送りローラ回転制御機構２０並びに巻軸回転制御機
構２７の回転制御作用によって、巻軸２３側の鉄板１と
送りローラ１６，１６´側の鉄板１とは、切断されてい
るが、あたかも１枚の鉄板と同様に同期して移動する。
６´は、支持部材１１に保持されている鉄板１を、巻軸
２３が１回転して巻き取る長さに相当する長さをもって
巻軸２３に向けて送る。巻軸２３は、送りローラ１６，
１６´により送られてきた鉄板１を１回転して所定長さ
で巻き取り、切断機構２２が鉄板１の巻軸巻き取り終端
箇所を切断する。この場合、差分カウンタ３５，３７お
よび送りローラ回転制御機構２０並びに巻軸回転制御機
構２７の回転制御作用によって、巻軸２３側の鉄板１と
送りローラ１６，１６´側の鉄板１とは、切断されてい
るが、あたかも１枚の鉄板と同様に同期して移動する。
【００１９】巻き込みベルト２８は巻軸２３に巻き取ら
れた鉄板１の外周側を圧接して押さえつつその外周長に
相当する長さだけ回転移動する。これに応じてパルス発
電機３０が巻き込みベルト２８の移動長さを測定し、こ
の信号に応じて演算器３３が鉄板１の実際の板厚を算出
すると共に、巻軸２３の次の１回転による鉄板巻き取り
長さを指令し、これに基づいて送りローラ回転制御機構
２０と巻軸回転制御機構２７が送りローラ１６と巻軸２
３に対し、所定の巻き取り長さに相当する長さをもって
鉄板１を送って巻き取るように回転制御する。この動作
を繰り返すことにより、図５に示したように、１巻回毎
に切れ目（突き合わせ部２ａ…２ｎ）をもった鉄板１
（１ａ…１ｎ）を、その切れ目（突き合わせ部２ａ…２
ｎ）が円周方向にずれるようにして順次１巻回毎に巻き
取り、巻鉄心を製造する。
れた鉄板１の外周側を圧接して押さえつつその外周長に
相当する長さだけ回転移動する。これに応じてパルス発
電機３０が巻き込みベルト２８の移動長さを測定し、こ
の信号に応じて演算器３３が鉄板１の実際の板厚を算出
すると共に、巻軸２３の次の１回転による鉄板巻き取り
長さを指令し、これに基づいて送りローラ回転制御機構
２０と巻軸回転制御機構２７が送りローラ１６と巻軸２
３に対し、所定の巻き取り長さに相当する長さをもって
鉄板１を送って巻き取るように回転制御する。この動作
を繰り返すことにより、図５に示したように、１巻回毎
に切れ目（突き合わせ部２ａ…２ｎ）をもった鉄板１
（１ａ…１ｎ）を、その切れ目（突き合わせ部２ａ…２
ｎ）が円周方向にずれるようにして順次１巻回毎に巻き
取り、巻鉄心を製造する。
【００２０】さらに、上記実施例の特徴的作用について
詳述する。演算器３３は、巻軸２３の駆動に伴い、巻き
込みベルト２８が回転移動すると、巻軸２３と一体の動
作体４３により巻軸原点スイッチ３２が駆動される。こ
れにより、カウンタ３９は消去され、巻き込みベルト２
８がさらに回転すると、パルス発電機３０が回転してパ
ルスを発生し、これによりカウンタ３９のカウント値が
増加してゆく。この時、巻軸２３が１回転して動作体４
３により再び巻軸原点スイッチ３２が動作すると、カウ
ンタ３９のカウント値が今回のカウント値（今回の巻軸
２３の１回転分の巻き込みベルト２８の移動量）として
第１の保持手段４０に記憶されると共に、今までこの第
１の保持手段４０に記憶されていたカウント値（前回の
巻軸２３の１回転分の巻き込みベルト２８の移動量）
が、前回のカウント値として第２の保持手段４１に記憶
される。
詳述する。演算器３３は、巻軸２３の駆動に伴い、巻き
込みベルト２８が回転移動すると、巻軸２３と一体の動
作体４３により巻軸原点スイッチ３２が駆動される。こ
れにより、カウンタ３９は消去され、巻き込みベルト２
８がさらに回転すると、パルス発電機３０が回転してパ
ルスを発生し、これによりカウンタ３９のカウント値が
増加してゆく。この時、巻軸２３が１回転して動作体４
３により再び巻軸原点スイッチ３２が動作すると、カウ
ンタ３９のカウント値が今回のカウント値（今回の巻軸
２３の１回転分の巻き込みベルト２８の移動量）として
第１の保持手段４０に記憶されると共に、今までこの第
１の保持手段４０に記憶されていたカウント値（前回の
巻軸２３の１回転分の巻き込みベルト２８の移動量）
が、前回のカウント値として第２の保持手段４１に記憶
される。
【００２１】これら今回のカウント値および前回のカウ
ント値は、演算器３３に与えられ、演算器３３は、これ
らのカウント値に基づいて鉄板１の実際の板厚を算出す
ると、共に、次に巻き取るべき鉄板１の長さを算出す
る。
ント値は、演算器３３に与えられ、演算器３３は、これ
らのカウント値に基づいて鉄板１の実際の板厚を算出す
ると、共に、次に巻き取るべき鉄板１の長さを算出す
る。
【００２２】すなわち、今回のカウント値は、今回の鉄
心３の外周長Ｓを示し、前回のカウント値は、前回の鉄
心３の外周長Ｓｏを示す。しかして、巻き取った鉄板１
の平均の板厚ｔ´は ｔ´＝（Ｓ−Ｓｏ）／（２・π） …（５） で求められる。
心３の外周長Ｓを示し、前回のカウント値は、前回の鉄
心３の外周長Ｓｏを示す。しかして、巻き取った鉄板１
の平均の板厚ｔ´は ｔ´＝（Ｓ−Ｓｏ）／（２・π） …（５） で求められる。
【００２３】また、次に巻き取るべき鉄板１の長さＬ
は、 Ｌ＝Ｓ＋Ｐ＋π・ｔ´ …（６） となる。さらに、数回から十数回に一度、鉄板の切れ目
がＢ点まで達すると、次に巻き取るべき鉄板１の長さＬ
は、 Ｌ＝Ｓ−Ａ＋π・ｔ´ …（７） となる。
は、 Ｌ＝Ｓ＋Ｐ＋π・ｔ´ …（６） となる。さらに、数回から十数回に一度、鉄板の切れ目
がＢ点まで達すると、次に巻き取るべき鉄板１の長さＬ
は、 Ｌ＝Ｓ−Ａ＋π・ｔ´ …（７） となる。
【００２４】このようにして、実際の鉄板１の平均板厚
ｔ´を自動的に実測し得、これにより、１回の巻き取り
量をより正確となし得、もって切れ目位置のずれをなく
すことができるという効果を奏する。
ｔ´を自動的に実測し得、これにより、１回の巻き取り
量をより正確となし得、もって切れ目位置のずれをなく
すことができるという効果を奏する。
【００２５】なお、第１回目および第２回目の巻取時に
は、巻き取った板厚を算出することができない。このた
め、この第１回目および第２回目の巻取りについては、
板厚設定器４２に設定された板厚を用いるようにしても
良いし、あるいは、前に製造した鉄心の最終巻取時の板
厚を用いるようにしても良い。
は、巻き取った板厚を算出することができない。このた
め、この第１回目および第２回目の巻取りについては、
板厚設定器４２に設定された板厚を用いるようにしても
良いし、あるいは、前に製造した鉄心の最終巻取時の板
厚を用いるようにしても良い。
【００２６】ここで、演算器３３における巻き取り長さ
演算手段は、以下に述べる補正手段を含む構成としても
良い。すなわち、上記（７）式における外周長Ｓはパル
ス発電機３０等に基づいて測定されるが、この外周長Ｓ
には、この装置の構造上、実際の長さに対して若干の誤
差が不可避的に含まれる。その詳細を図３および図４を
参照して述べる。従来からの外周長Ｓの測定方法は、鉄
板を巻き取るときに、巻軸原点スイッチ３２が動作体４
３によって最初にオンしてから次にオンするまでの、巻
き込みベルト２８の移動量を測定し、この移動量をもっ
て周長Ｓとしている。つまり、図３に示す周長ＡＢがこ
れに相当する。
演算手段は、以下に述べる補正手段を含む構成としても
良い。すなわち、上記（７）式における外周長Ｓはパル
ス発電機３０等に基づいて測定されるが、この外周長Ｓ
には、この装置の構造上、実際の長さに対して若干の誤
差が不可避的に含まれる。その詳細を図３および図４を
参照して述べる。従来からの外周長Ｓの測定方法は、鉄
板を巻き取るときに、巻軸原点スイッチ３２が動作体４
３によって最初にオンしてから次にオンするまでの、巻
き込みベルト２８の移動量を測定し、この移動量をもっ
て周長Ｓとしている。つまり、図３に示す周長ＡＢがこ
れに相当する。
【００２７】ところが、一回の巻き取りを終了する状態
は、巻軸原点スイッチ４３がオンしてから、動作量Ｓｔ
と切れ目位置のずれ量ｋ・Ｐだけ回転した状態である。
この動作量Ｓｔは、巻軸原点スイッチ４３を定速状態で
動作させるため（加減速状態では動作速度にばらつきが
あって不安定であるため）、巻軸原点スイッチ４３がオ
ンしてから動かす量であり、Ｐは切れ目間の長さ、ｋは
切れ目数（０，１，２，…数十程度）である。
は、巻軸原点スイッチ４３がオンしてから、動作量Ｓｔ
と切れ目位置のずれ量ｋ・Ｐだけ回転した状態である。
この動作量Ｓｔは、巻軸原点スイッチ４３を定速状態で
動作させるため（加減速状態では動作速度にばらつきが
あって不安定であるため）、巻軸原点スイッチ４３がオ
ンしてから動かす量であり、Ｐは切れ目間の長さ、ｋは
切れ目数（０，１，２，…数十程度）である。
【００２８】この状態において、巻き取るべき鉄板長Ｌ
ａを求めると、 Ｌａ＝外周長（Ａ→Ｂ）＋Ｐ＋πｔ´ …（８） となる。
ａを求めると、 Ｌａ＝外周長（Ａ→Ｂ）＋Ｐ＋πｔ´ …（８） となる。
【００２９】このＬａが示す長さは、図４の長さ（Ｂ→
Ｃ４）である。しかし、巻き取るべき鉄板１の本当の長
さは長さ（Ｂ３→Ｃ３）である。従って、本来ならば長
さ（Ａ２→Ｂ３）を測定して、次の１回分の長さを算出
すべきである。これに対して、実際に測定できるのは、
外周長（Ａ→Ｂ）である。
Ｃ４）である。しかし、巻き取るべき鉄板１の本当の長
さは長さ（Ｂ３→Ｃ３）である。従って、本来ならば長
さ（Ａ２→Ｂ３）を測定して、次の１回分の長さを算出
すべきである。これに対して、実際に測定できるのは、
外周長（Ａ→Ｂ）である。
【００３０】ここで、外周長（Ａ→Ｂ）と外周長（Ａ２
→Ｂ３）との差Ｅは、 Ｅ＝外周長（Ａ２→Ｂ３）−外周長（Ａ→Ｂ） ＝２・π・ｔ´・（長さ（Ｂ→Ｂ３）／長さ（Ｂ→Ｃ）） ＝２・π・ｔ´・｛（Ｓｔ＋ｋ・Ｐ＋Ｌｓ）／（Ｓ＋２・π・ｔ´）｝ …（９） となる。ここでＬｓは、鉄板１の鉄心から切断機構２２
までの長さである。
→Ｂ３）との差Ｅは、 Ｅ＝外周長（Ａ２→Ｂ３）−外周長（Ａ→Ｂ） ＝２・π・ｔ´・（長さ（Ｂ→Ｂ３）／長さ（Ｂ→Ｃ）） ＝２・π・ｔ´・｛（Ｓｔ＋ｋ・Ｐ＋Ｌｓ）／（Ｓ＋２・π・ｔ´）｝ …（９） となる。ここでＬｓは、鉄板１の鉄心から切断機構２２
までの長さである。
【００３１】これから分かるように、次に巻き取るべき
鉄板の長さを求めるために本当に必要な外周長は、装置
が測定し得る外周長に対して、所定の回転量（前述の原
点検出後の一定の移動量Ｓｔと、切れ目位置のずれ量ｋ
・Ｐと、鉄板１の鉄心から切断機構２２までの長さＬｓ
との和）だけずれている。従って、次に巻き取る鉄板１
の長さＬを求めるときに、上述の（９）式の誤差Ｅを前
述の（６）式に加える補正を行なえば良い。すなわち、 Ｌ＝Ｓ＋Ｐ＋π・ｔ´＋Ｅ ＝Ｓ＋Ｐ＋π・ｔ´＋２・π・ｔ´・｛（Ｓｔ＋ｋ・Ｐ＋Ｌｓ）／（Ｓ＋２ ・π・ｔ´）｝ …（１０） となる。
鉄板の長さを求めるために本当に必要な外周長は、装置
が測定し得る外周長に対して、所定の回転量（前述の原
点検出後の一定の移動量Ｓｔと、切れ目位置のずれ量ｋ
・Ｐと、鉄板１の鉄心から切断機構２２までの長さＬｓ
との和）だけずれている。従って、次に巻き取る鉄板１
の長さＬを求めるときに、上述の（９）式の誤差Ｅを前
述の（６）式に加える補正を行なえば良い。すなわち、 Ｌ＝Ｓ＋Ｐ＋π・ｔ´＋Ｅ ＝Ｓ＋Ｐ＋π・ｔ´＋２・π・ｔ´・｛（Ｓｔ＋ｋ・Ｐ＋Ｌｓ）／（Ｓ＋２ ・π・ｔ´）｝ …（１０） となる。
【００３２】なお、数回から十数回に一度切れ目位置を
最初の位置に戻すときは、次に巻き取る鉄板１の長さＬ
は、 Ｌ＝Ｓ−Ａ＋π・ｔ´＋Ｅ ＝Ｓ−Ａ＋π・ｔ´＋２・π・ｔ´・｛（Ｓｔ＋ｋ・Ｐ＋Ｌｓ）／（Ｓ＋２ ・π・ｔ´）｝ …（１１） となる。
最初の位置に戻すときは、次に巻き取る鉄板１の長さＬ
は、 Ｌ＝Ｓ−Ａ＋π・ｔ´＋Ｅ ＝Ｓ−Ａ＋π・ｔ´＋２・π・ｔ´・｛（Ｓｔ＋ｋ・Ｐ＋Ｌｓ）／（Ｓ＋２ ・π・ｔ´）｝ …（１１） となる。
【００３３】このように、鉄板１の切れ目間の積算長さ
ｋ・Ｐと、鉄板１の鉄心から切断機構２２までの長さＬ
ｓとに基づいて巻き取り長さＬを補正するから、巻き取
り長さＬをさらに正確に演算することができる。
ｋ・Ｐと、鉄板１の鉄心から切断機構２２までの長さＬ
ｓとに基づいて巻き取り長さＬを補正するから、巻き取
り長さＬをさらに正確に演算することができる。
【００３４】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、鉄板の平均板
厚を自動的に実測し得、これにより１回の巻き取り量を
より正確となし得、もって切れ目位置のずれをなくすこ
とができるという効果を奏する。
厚を自動的に実測し得、これにより１回の巻き取り量を
より正確となし得、もって切れ目位置のずれをなくすこ
とができるという効果を奏する。
【００３５】請求項２の発明によれば、鉄板の切れ目間
の長さと、鉄板の鉄心から前記切断機構までの積算長さ
とに基づいて巻き取り長さを補正するから、１回の巻き
取り量をさらに正確化できる。
の長さと、鉄板の鉄心から前記切断機構までの積算長さ
とに基づいて巻き取り長さを補正するから、１回の巻き
取り量をさらに正確化できる。
【図１】本発明の一実施例を示す制御系のブロック図
【図２】概略的構成図
【図３】巻回の様子を示す図
【図４】巻回の様子を示す図
【図５】巻鉄心の切れ目部分を示す部分正面図
【図６】外周長を説明するための図
【図７】切れ目がずれている場合の巻鉄心の斜視図
【図８】切れ目がずれている巻鉄心の成形状態を示す斜
視図
視図
【図９】切れ目がずれていない場合の巻鉄心の斜視図
【図１０】切れ目がずれていない巻鉄心の成形状態を示
す斜視図
す斜視図
【図１１】巻鉄心のコイルへの挿入手順を説明するため
の斜視図
の斜視図
１１は支持部材、１６，１６´は送りローラ、１７はサ
ーボモータ、１９はサーボモータ制御器、２０はローラ
回転制御機構、２１はパルス発電機、２２は切断機構、
２３は巻軸、２６はサーボモータ制御器、２７は巻軸回
転制御機構、２８は巻き込みベルト、３０はパルス発電
機（移動量測定手段）、３２は巻軸原点スイッチ、３３
は演算器（板厚演算手段、巻き取り長さ演算手段、補正
手段）、３９はカウンタ、４０は第１の保持手段（記憶
手段）、４１は第２の保持手段（記憶手段）、４３は動
作体を示す。
ーボモータ、１９はサーボモータ制御器、２０はローラ
回転制御機構、２１はパルス発電機、２２は切断機構、
２３は巻軸、２６はサーボモータ制御器、２７は巻軸回
転制御機構、２８は巻き込みベルト、３０はパルス発電
機（移動量測定手段）、３２は巻軸原点スイッチ、３３
は演算器（板厚演算手段、巻き取り長さ演算手段、補正
手段）、３９はカウンタ、４０は第１の保持手段（記憶
手段）、４１は第２の保持手段（記憶手段）、４３は動
作体を示す。
Claims (2)
- 【請求項１】 帯状をなす鉄板を巻回して支持する支持
部材と、 この支持部材から繰り出された前記鉄板を巻き取る巻軸
と、 前記支持部材から送り出された前記鉄板を前記巻軸に送
り込む送りローラと、 この送りローラと前記巻軸との間に設けられ前記鉄板を
切断する切断機構と、 前記巻軸に巻き取られた前記鉄板の外周を囲んで支持し
ながら回転移動する巻き込みベルトと、 前記巻軸の１回転分の巻き込みベルトの移動量を算出す
る移動量測定手段と、 この移動量測定手段によって算出した今回の巻き込みベ
ルトの移動量と前回の巻き込みベルトの移動量とを記憶
する記憶手段と、 記憶されている今回および前回の巻き込みベルトの移動
量に基づいて鉄板の板厚を算出する板厚演算手段と、 この板厚演算手段からの指令を受けて次に巻き取る前記
鉄板の巻き取り長さを算出して指令する巻き取り長さ演
算手段と、 前記巻き取り長さ演算手段からの指令値に応じて動作し
この指令値に応じた長さで前記鉄板を送るように前記送
りローラを回転制御する送りローラ回転制御機構と、 この巻き取り長さ演算手段からの指令値に応じて動作し
この指令値に基づいて前記鉄板を巻き取るように前記巻
軸を回転制御する送り巻軸回転制御機構とを具備してな
る巻鉄心製造装置。 - 【請求項２】 巻き取り長さ演算手段には、鉄板の切れ
目間の積算長さと、鉄板の鉄心から前記切断機構までの
長さとに基づいて巻き取り長さを補正する補正手段が含
まれていることを特徴とする請求項１記載の巻鉄心製造
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20735593A JPH0766064A (ja) | 1993-08-23 | 1993-08-23 | 巻鉄心製造装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20735593A JPH0766064A (ja) | 1993-08-23 | 1993-08-23 | 巻鉄心製造装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0766064A true JPH0766064A (ja) | 1995-03-10 |
Family
ID=16538363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20735593A Pending JPH0766064A (ja) | 1993-08-23 | 1993-08-23 | 巻鉄心製造装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0766064A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005277234A (ja) * | 2004-03-26 | 2005-10-06 | Aichi Electric Co Ltd | 巻鉄心製造装置 |
| JP2008010839A (ja) * | 2006-05-31 | 2008-01-17 | Daihen Corp | 鉄心製造装置 |
| JP2009135274A (ja) * | 2007-11-30 | 2009-06-18 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | 変圧器用鉄心の製造装置及び製造方法 |
| WO2009150842A1 (ja) * | 2008-06-13 | 2009-12-17 | 株式会社日立産機システム | 変圧器、変圧器鉄心の製造装置及び製造方法 |
-
1993
- 1993-08-23 JP JP20735593A patent/JPH0766064A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005277234A (ja) * | 2004-03-26 | 2005-10-06 | Aichi Electric Co Ltd | 巻鉄心製造装置 |
| JP2008010839A (ja) * | 2006-05-31 | 2008-01-17 | Daihen Corp | 鉄心製造装置 |
| JP2009135274A (ja) * | 2007-11-30 | 2009-06-18 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | 変圧器用鉄心の製造装置及び製造方法 |
| WO2009150842A1 (ja) * | 2008-06-13 | 2009-12-17 | 株式会社日立産機システム | 変圧器、変圧器鉄心の製造装置及び製造方法 |
| JP2010021536A (ja) * | 2008-06-13 | 2010-01-28 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | 変圧器、変圧器鉄心の製造装置及び製造方法 |
| US8375569B2 (en) | 2008-06-13 | 2013-02-19 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co., Ltd. | Apparatus for manufacturing a transformer core |
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