JPH08282893A - 帯状材巻取機における張力制御装置及び方法 - Google Patents
帯状材巻取機における張力制御装置及び方法Info
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- JPH08282893A JPH08282893A JP7111024A JP11102495A JPH08282893A JP H08282893 A JPH08282893 A JP H08282893A JP 7111024 A JP7111024 A JP 7111024A JP 11102495 A JP11102495 A JP 11102495A JP H08282893 A JPH08282893 A JP H08282893A
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- shaft
- motor
- shaped material
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Battery Electrode And Active Subsutance (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 帯状材の巻径の変化による繰り出し量を補正
し、帯状材の張力を一定に保つことができる帯状材巻取
機における張力制御装置及び方法を提供する。 【構成】 モータ４で駆動される供給軸２側から繰り出
されて同じくモータ１５により駆動される巻取軸１４に
巻き取られて行く帯状の材料１にダンサローラ１８を接
触させて巻き取る巻取機に適用されるものであって、供
給軸２に巻回された帯状材１の巻径を計算し、その計算
された巻径により供給軸２側からの材料送り速度を補正
する張力制御回路３０を設けた。
し、帯状材の張力を一定に保つことができる帯状材巻取
機における張力制御装置及び方法を提供する。 【構成】 モータ４で駆動される供給軸２側から繰り出
されて同じくモータ１５により駆動される巻取軸１４に
巻き取られて行く帯状の材料１にダンサローラ１８を接
触させて巻き取る巻取機に適用されるものであって、供
給軸２に巻回された帯状材１の巻径を計算し、その計算
された巻径により供給軸２側からの材料送り速度を補正
する張力制御回路３０を設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばリチウムイオン
二次電池の製造工程において、帯状をした電極素材を巻
き取るのに好適な帯状材巻取機における張力制御装置及
び方法に関するものである。
二次電池の製造工程において、帯状をした電極素材を巻
き取るのに好適な帯状材巻取機における張力制御装置及
び方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来のリチウムイオン二次電池製
造工程において、帯状の電極素材を巻き取る巻取機の一
例を示す概略構成図である。図３において、符号５１は
前工程で銅箔またはアルミニウム箔等のベース材にリチ
ウムの化合物を塗布した帯状材（電極素材）である。こ
の帯状材５１は図示せぬリールに巻回されて、このリー
ルと共に供給側駆動軸５２にセットされる。また、セッ
トされた帯状材５１は、ガイドローラ５３，５４，５
５，５６等により導かれ、巻取側駆動軸５７にセットさ
れているリールに巻き取られる。なお、供給側駆動軸５
２は駆動モータ５８により回転駆動され、巻取側駆動軸
５７は駆動モータ５９により回転駆動される。さらに、
この巻取機では、帯状材５１を巻取側駆動軸５７に高速
で巻き取ると、巻きずれや巻き締まりを起こす虞があ
る。そこで、これらの巻取機では供給側のリールと巻取
側のリールとの間における帯状材５１の張力を常に制御
しながら巻き取るための張力制御装置が組み込まれてい
る。
造工程において、帯状の電極素材を巻き取る巻取機の一
例を示す概略構成図である。図３において、符号５１は
前工程で銅箔またはアルミニウム箔等のベース材にリチ
ウムの化合物を塗布した帯状材（電極素材）である。こ
の帯状材５１は図示せぬリールに巻回されて、このリー
ルと共に供給側駆動軸５２にセットされる。また、セッ
トされた帯状材５１は、ガイドローラ５３，５４，５
５，５６等により導かれ、巻取側駆動軸５７にセットさ
れているリールに巻き取られる。なお、供給側駆動軸５
２は駆動モータ５８により回転駆動され、巻取側駆動軸
５７は駆動モータ５９により回転駆動される。さらに、
この巻取機では、帯状材５１を巻取側駆動軸５７に高速
で巻き取ると、巻きずれや巻き締まりを起こす虞があ
る。そこで、これらの巻取機では供給側のリールと巻取
側のリールとの間における帯状材５１の張力を常に制御
しながら巻き取るための張力制御装置が組み込まれてい
る。
【０００３】この張力制御装置の細部構成をさらに説明
すると、この張力制御装置では、帯状材５１をガイド
し、かつガイドローラ５４とガイドローラ５５との間に
帯状材５１のループ５１ａを作るためのダンサローラ６
０が配設されている。このダンサローラ６０はレバー６
１の一端に回転可能に設けられており、またレバー６１
の他端はトルク制御タイプのサーボモータ６２の駆動軸
６２ａに一体回転可能に取り付けられている。そして、
このダンサローラ６０は、サーボモータ６２の駆動によ
り、レバー６１が上下方向に振り子状に駆動されてダン
サローラ６０の上下方向の位置を調整し、この位置の調
整によりループ５１ａの大きさを増減できる構造になっ
ている。さらに、張力制御装置には、位置制御器６３及
び速度制御器６４が配設されている。このうち、位置制
御器６３はサーボモータ６２への供給電流を制御するた
めのもので、速度制御器６４は供給側駆動軸５２を駆動
するモータ５８の回転を制御するためのものであり、こ
れらは図示せぬＣＰＵを有したマイコンボード上に形成
されている。
すると、この張力制御装置では、帯状材５１をガイド
し、かつガイドローラ５４とガイドローラ５５との間に
帯状材５１のループ５１ａを作るためのダンサローラ６
０が配設されている。このダンサローラ６０はレバー６
１の一端に回転可能に設けられており、またレバー６１
の他端はトルク制御タイプのサーボモータ６２の駆動軸
６２ａに一体回転可能に取り付けられている。そして、
このダンサローラ６０は、サーボモータ６２の駆動によ
り、レバー６１が上下方向に振り子状に駆動されてダン
サローラ６０の上下方向の位置を調整し、この位置の調
整によりループ５１ａの大きさを増減できる構造になっ
ている。さらに、張力制御装置には、位置制御器６３及
び速度制御器６４が配設されている。このうち、位置制
御器６３はサーボモータ６２への供給電流を制御するた
めのもので、速度制御器６４は供給側駆動軸５２を駆動
するモータ５８の回転を制御するためのものであり、こ
れらは図示せぬＣＰＵを有したマイコンボード上に形成
されている。
【０００４】次に、巻取機の動作を説明する。この巻取
機においては、帯状材５１のループ５１ａは、ダンサロ
ーラ６０の位置を位置制御器６３で検出することによっ
て知ることができる。そして、位置制御器６３で検出さ
れた位置検出値Ｐと予め基準信号として設定される位置
設定値ＰRとの偏差に基づき、偏差を０（ゼロ）にする
ための位置補正信号Ｐcを出力し、これが速度制御器６
４に入力される。すると、速度制御器６４では、位置補
正信号Ｐcにより速度基準値Ｖcが補正されて、補正後の
速度基準値Ｖcに基づいた速度でモータ５８が回転す
る。実際には、モータ５８の回転が増または減され、供
給側駆動軸５２のリールから単位時間当たりに繰り出さ
れる帯状材５１の量が変化する。これによりダンサロー
ラ６０の位置偏差が修正されてループ５１ａを略一定に
保ち、供給側駆動軸５２と巻取側駆動軸５７との間にお
ける帯状材５１の張力を一定に保つことができる。な
お、この巻取機では、巻取側駆動軸５７に、帯状材５１
とセパレータ６５が順次積層され、複数枚が同時に巻き
取られる構造になっている。
機においては、帯状材５１のループ５１ａは、ダンサロ
ーラ６０の位置を位置制御器６３で検出することによっ
て知ることができる。そして、位置制御器６３で検出さ
れた位置検出値Ｐと予め基準信号として設定される位置
設定値ＰRとの偏差に基づき、偏差を０（ゼロ）にする
ための位置補正信号Ｐcを出力し、これが速度制御器６
４に入力される。すると、速度制御器６４では、位置補
正信号Ｐcにより速度基準値Ｖcが補正されて、補正後の
速度基準値Ｖcに基づいた速度でモータ５８が回転す
る。実際には、モータ５８の回転が増または減され、供
給側駆動軸５２のリールから単位時間当たりに繰り出さ
れる帯状材５１の量が変化する。これによりダンサロー
ラ６０の位置偏差が修正されてループ５１ａを略一定に
保ち、供給側駆動軸５２と巻取側駆動軸５７との間にお
ける帯状材５１の張力を一定に保つことができる。な
お、この巻取機では、巻取側駆動軸５７に、帯状材５１
とセパレータ６５が順次積層され、複数枚が同時に巻き
取られる構造になっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来構造における巻取機では、供給側駆動軸５２及び
巻取側駆動軸５７上のリールにそれぞれ巻かれている帯
状材５１の巻径が変化すると、供給側駆動軸５２及び巻
取側駆動軸５７を一定量回転させても、供給側駆動軸５
２より送り出される量及び巻取側駆動軸５７で巻き取る
量が異なるので、ダンサローラ６０の偏差が大きくな
る。この結果、応答性が低下すると言う問題点があっ
た。また、この応答性の低下を少なくするためには、で
きるだけ供給側駆動軸５２または巻取側駆動軸５７の近
くにダンサローラ６０を設置しなければならず、設計上
の制限を受けると言う問題点があった。さらには、高速
で巻き取りを行うと、ダンサローラ６０のバランス点が
変位したままとなり、定位置に戻らないと言う問題点が
あった。
た従来構造における巻取機では、供給側駆動軸５２及び
巻取側駆動軸５７上のリールにそれぞれ巻かれている帯
状材５１の巻径が変化すると、供給側駆動軸５２及び巻
取側駆動軸５７を一定量回転させても、供給側駆動軸５
２より送り出される量及び巻取側駆動軸５７で巻き取る
量が異なるので、ダンサローラ６０の偏差が大きくな
る。この結果、応答性が低下すると言う問題点があっ
た。また、この応答性の低下を少なくするためには、で
きるだけ供給側駆動軸５２または巻取側駆動軸５７の近
くにダンサローラ６０を設置しなければならず、設計上
の制限を受けると言う問題点があった。さらには、高速
で巻き取りを行うと、ダンサローラ６０のバランス点が
変位したままとなり、定位置に戻らないと言う問題点が
あった。
【０００６】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は帯状材の巻径の変化による影響を
受ける、常に張力を一定に保って巻回することができる
帯状材巻取機における張力制御装置及び方法を提供する
ことにある。さらに、他の目的は、以下に説明する内容
の中で順次明らかにして行く。
のであり、その目的は帯状材の巻径の変化による影響を
受ける、常に張力を一定に保って巻回することができる
帯状材巻取機における張力制御装置及び方法を提供する
ことにある。さらに、他の目的は、以下に説明する内容
の中で順次明らかにして行く。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る帯状材巻取機における張力制御装置
は、モータ駆動される供給軸側から繰り出されて同じく
モータにより駆動される巻取軸側に巻き取られて行く帯
状の材料にダンサローラを接触させて巻き取る帯状材巻
取機における張力制御装置において、前記供給軸または
巻取軸に巻回された前記材料の巻径を計算し、その計算
された巻径により前記供給軸側からの材料送り速度を補
正する補正手段を備えた構成としたものである。
め、本発明に係る帯状材巻取機における張力制御装置
は、モータ駆動される供給軸側から繰り出されて同じく
モータにより駆動される巻取軸側に巻き取られて行く帯
状の材料にダンサローラを接触させて巻き取る帯状材巻
取機における張力制御装置において、前記供給軸または
巻取軸に巻回された前記材料の巻径を計算し、その計算
された巻径により前記供給軸側からの材料送り速度を補
正する補正手段を備えた構成としたものである。
【０００８】また、上記目的を達成するため、本発明に
係る帯状材巻取機における張力制御装置は、モータ駆動
される供給軸側から繰り出されて同じくモータにより駆
動される巻取軸側に巻き取られて行く帯状の材料にダン
サローラを接触させて巻き取る帯状材巻取機における張
力制御装置において、前記供給軸または巻取軸に巻回さ
れた前記材料の巻径を計算し、その計算された巻径によ
り前記巻取軸側における材料巻き取り速度を補正する補
正手段を備えた構成としても良い。
係る帯状材巻取機における張力制御装置は、モータ駆動
される供給軸側から繰り出されて同じくモータにより駆
動される巻取軸側に巻き取られて行く帯状の材料にダン
サローラを接触させて巻き取る帯状材巻取機における張
力制御装置において、前記供給軸または巻取軸に巻回さ
れた前記材料の巻径を計算し、その計算された巻径によ
り前記巻取軸側における材料巻き取り速度を補正する補
正手段を備えた構成としても良い。
【０００９】さらに、上記目的を達成するため、本発明
に係る帯状材巻取機における張力制御方法は、モータ駆
動される供給軸側から繰り出されて同じくモータにより
駆動される巻取軸側に巻き取られて行く帯状の材料にダ
ンサローラを接触させて巻き取る帯状材巻取機における
張力制御方法において、前記供給軸または巻取軸側に巻
回された前記材料の巻径を計算し、その計算された巻径
により前記供給軸側からの材料送り速度を補正するよう
にしたものである。
に係る帯状材巻取機における張力制御方法は、モータ駆
動される供給軸側から繰り出されて同じくモータにより
駆動される巻取軸側に巻き取られて行く帯状の材料にダ
ンサローラを接触させて巻き取る帯状材巻取機における
張力制御方法において、前記供給軸または巻取軸側に巻
回された前記材料の巻径を計算し、その計算された巻径
により前記供給軸側からの材料送り速度を補正するよう
にしたものである。
【００１０】また、上記目的を達成するため、本発明に
係る帯状材巻取機における張力制御方法は、モータ駆動
される供給軸側から繰り出されて同じくモータにより駆
動される巻取軸側に巻き取られて行く帯状の材料にダン
サローラを接触させて巻き取る帯状材巻取機における張
力制御方法において、前記供給軸または巻取軸に巻回さ
れた前記材料の巻径を計算し、その計算された巻径によ
り前記巻取軸側におる材料巻き取り速度を補正するよう
にしても良い。
係る帯状材巻取機における張力制御方法は、モータ駆動
される供給軸側から繰り出されて同じくモータにより駆
動される巻取軸側に巻き取られて行く帯状の材料にダン
サローラを接触させて巻き取る帯状材巻取機における張
力制御方法において、前記供給軸または巻取軸に巻回さ
れた前記材料の巻径を計算し、その計算された巻径によ
り前記巻取軸側におる材料巻き取り速度を補正するよう
にしても良い。
【００１１】
【作用】これによれば、供給軸に巻かれている帯状材料
の巻径が変化しても、巻径補正計算により供給軸または
巻取軸を駆動しているモータの速度を制御して調整する
ので、ダンサローラの偏差を小さくすることができる。
の巻径が変化しても、巻径補正計算により供給軸または
巻取軸を駆動しているモータの速度を制御して調整する
ので、ダンサローラの偏差を小さくすることができる。
【００１２】また、巻取側と送り出し側との速度バラン
スを適正、かつ安定的に行うことができるので、応答性
が高く、しかも高速巻き取りが可能な送り制御が得ら
れ、高品質で歩留まりの良い巻き取り製品が得られる。
スを適正、かつ安定的に行うことができるので、応答性
が高く、しかも高速巻き取りが可能な送り制御が得ら
れ、高品質で歩留まりの良い巻き取り製品が得られる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
詳細に説明する。図１は本発明の一実施例として示す帯
状材巻取機の概略構成図である。図１において、この帯
状材巻取機は、リチウムイオン二次電池で使用される帯
状をした電極素材（以下、単に「帯状材」と言う）をリ
ールに巻回するための巻取機を一例としている。そし
て、符号１は帯状材１であり、この帯状材１としては例
えば銅箔またはアルミニウム箔等のベース材にリチウム
の化合物やカーボンの粉を塗布したものである。この帯
状材１は、供給軸２上にリール３と共に巻回されてお
り、このリール３に巻回された状態で前工程より供給さ
れ、供給軸２にセットされる。この供給軸２はモータ４
により駆動される。また、このモータ４には、速度制御
タイプのサーボモータが使用され、さらにモータ４の後
端側には供給軸２の回転量及び回転速度を検出する目的
で回転検出器５が取り付けられている。
詳細に説明する。図１は本発明の一実施例として示す帯
状材巻取機の概略構成図である。図１において、この帯
状材巻取機は、リチウムイオン二次電池で使用される帯
状をした電極素材（以下、単に「帯状材」と言う）をリ
ールに巻回するための巻取機を一例としている。そし
て、符号１は帯状材１であり、この帯状材１としては例
えば銅箔またはアルミニウム箔等のベース材にリチウム
の化合物やカーボンの粉を塗布したものである。この帯
状材１は、供給軸２上にリール３と共に巻回されてお
り、このリール３に巻回された状態で前工程より供給さ
れ、供給軸２にセットされる。この供給軸２はモータ４
により駆動される。また、このモータ４には、速度制御
タイプのサーボモータが使用され、さらにモータ４の後
端側には供給軸２の回転量及び回転速度を検出する目的
で回転検出器５が取り付けられている。
【００１４】そして、供給軸２にセットされた帯状材１
は、モータ４が駆動されて供給軸２が回転されると、リ
ール３より順次繰り出される。また、この繰り出された
帯状材１は、ガイドローラ７，８，９，１０，１１，１
２，１３等により巻取軸１４まで導かれ、これが巻取軸
１４に巻き取られる。なお、ここでの巻取軸１４には、
図示しないが従来の巻取機の場合と同様に、セパレータ
を間に挟んで２種類以上の帯状材が積層された状態で巻
回される。さらに、巻取軸１４はモータ１５により回転
される。
は、モータ４が駆動されて供給軸２が回転されると、リ
ール３より順次繰り出される。また、この繰り出された
帯状材１は、ガイドローラ７，８，９，１０，１１，１
２，１３等により巻取軸１４まで導かれ、これが巻取軸
１４に巻き取られる。なお、ここでの巻取軸１４には、
図示しないが従来の巻取機の場合と同様に、セパレータ
を間に挟んで２種類以上の帯状材が積層された状態で巻
回される。さらに、巻取軸１４はモータ１５により回転
される。
【００１５】さらに、供給軸２とガイドローラ７との間
には、先端に帯状材１をガイドするためのガイドローラ
１６が一体回転可能に取り付けられている回転検出器１
７が配設され、ガイドローラ１１とガイドローラ１２と
の間にはダンサローラ１８及び回転検出器１９が配設さ
れている。これら回転検出器１７，１９は、それぞれイ
ンクリメンタルタイプのエンコーダであり、また回転検
出器１９には帯状材１の送りと同期して回転し、かつ帯
状材１をガイドするためのガイドローラ１９ａがそれぞ
れ取り付けられている。なお、回転検出器１７は供給軸
２より繰り出される帯状材１の供給側の速度を検出する
ために供給軸２の直ぐ近くに配設され、回転検出器１９
は巻取軸１４に巻き取られる帯状材１の巻取側の速度を
検出するために巻取軸１４の直ぐ近く（本実施例では図
１に示すようにガイドローラ１２の直前）に配設されて
いる。
には、先端に帯状材１をガイドするためのガイドローラ
１６が一体回転可能に取り付けられている回転検出器１
７が配設され、ガイドローラ１１とガイドローラ１２と
の間にはダンサローラ１８及び回転検出器１９が配設さ
れている。これら回転検出器１７，１９は、それぞれイ
ンクリメンタルタイプのエンコーダであり、また回転検
出器１９には帯状材１の送りと同期して回転し、かつ帯
状材１をガイドするためのガイドローラ１９ａがそれぞ
れ取り付けられている。なお、回転検出器１７は供給軸
２より繰り出される帯状材１の供給側の速度を検出する
ために供給軸２の直ぐ近くに配設され、回転検出器１９
は巻取軸１４に巻き取られる帯状材１の巻取側の速度を
検出するために巻取軸１４の直ぐ近く（本実施例では図
１に示すようにガイドローラ１２の直前）に配設されて
いる。
【００１６】一方、ダンサローラ１８は、ダンサレバー
２０の一端側に回転自在に取り付けられ、ガイドローラ
１１とガイドローラ２０との間にループ１ａを生成しな
がら帯状材１をガイドするようにして、帯状材１の走行
通路内に配置されている。なお、ダンサレバー２０は他
端側がダンサレバー駆動モータ２１の駆動軸２１ａに固
定されており、ダンサレバー駆動モータ２１の駆動によ
り振り子状に動作される。また、ダンサレバー２０が振
り子状に動作されることによってダンサローラ１８が上
下方向に動かされ、この動作でガイドローラ１０，１１
との間に生成されているループ１ａを増減させ、張力調
整ができる構造になっている。さらに、ループ１ａを形
成しているダンサローラ１８の位置は、駆動軸２１ａの
回転量を検出している、例えばアブリュートタイプのエ
ンコーダ等でなる位置検出器２２により検出され、この
位置検出器２２からの出力を知ることによってループ１
ａの大きさがわかるようになっている。
２０の一端側に回転自在に取り付けられ、ガイドローラ
１１とガイドローラ２０との間にループ１ａを生成しな
がら帯状材１をガイドするようにして、帯状材１の走行
通路内に配置されている。なお、ダンサレバー２０は他
端側がダンサレバー駆動モータ２１の駆動軸２１ａに固
定されており、ダンサレバー駆動モータ２１の駆動によ
り振り子状に動作される。また、ダンサレバー２０が振
り子状に動作されることによってダンサローラ１８が上
下方向に動かされ、この動作でガイドローラ１０，１１
との間に生成されているループ１ａを増減させ、張力調
整ができる構造になっている。さらに、ループ１ａを形
成しているダンサローラ１８の位置は、駆動軸２１ａの
回転量を検出している、例えばアブリュートタイプのエ
ンコーダ等でなる位置検出器２２により検出され、この
位置検出器２２からの出力を知ることによってループ１
ａの大きさがわかるようになっている。
【００１７】加えて、この帯状材巻取機には、巻取軸１
４に張力を一定にして帯状材１を巻き取るための張力制
御回路３０が設けられている。この張力制御回路部３０
は、マイコンボードで構成されており、制御部（ＣＰ
Ｕ）３１と、Ｄ／Ａ変換部３２と、パルスカウンタ３
３，３４，３５と、出力部（ＯＵＴ）３６，３７と、入
力部（ＩＮ）３８，３９とで構成されており、Ｄ／Ａ変
換部３２にはサーボアンプ４０を介して供給軸側２側の
モータ４が接続されている。また、このサーボアンプ４
０には、モータ４の回転検出器５で得られた信号が入力
され、これがここで増幅されてパルスカウンタ３３に入
力される。一方、パルスカウンタ３４には回転検出器１
７からの信号が入力されるとともに、パルスカウンタ３
５には回転検出器１９からの信号が入力され、入力部
（ＩＮ）３８には位置検出器２２からの信号が入力され
る。加えて、張力制御回路部３０には帯状材巻取機の動
作全体を予め決められた手順に従って制御するためのシ
ーケンサ４１が出力部（ＯＵＴ）３７及び入力部（Ｉ
Ｎ）３９を介して接続されている。
４に張力を一定にして帯状材１を巻き取るための張力制
御回路３０が設けられている。この張力制御回路部３０
は、マイコンボードで構成されており、制御部（ＣＰ
Ｕ）３１と、Ｄ／Ａ変換部３２と、パルスカウンタ３
３，３４，３５と、出力部（ＯＵＴ）３６，３７と、入
力部（ＩＮ）３８，３９とで構成されており、Ｄ／Ａ変
換部３２にはサーボアンプ４０を介して供給軸側２側の
モータ４が接続されている。また、このサーボアンプ４
０には、モータ４の回転検出器５で得られた信号が入力
され、これがここで増幅されてパルスカウンタ３３に入
力される。一方、パルスカウンタ３４には回転検出器１
７からの信号が入力されるとともに、パルスカウンタ３
５には回転検出器１９からの信号が入力され、入力部
（ＩＮ）３８には位置検出器２２からの信号が入力され
る。加えて、張力制御回路部３０には帯状材巻取機の動
作全体を予め決められた手順に従って制御するためのシ
ーケンサ４１が出力部（ＯＵＴ）３７及び入力部（Ｉ
Ｎ）３９を介して接続されている。
【００１８】図２は、図１に示した帯状材巻取機におけ
る張力制御部分を原理的に示した模式図である。そこ
で、図１に示した帯状材巻取機の動作を図２に示す模式
図を加えて次に説明する。まず、帯状材１は供給軸２上
にリール３と共に巻回されており、このリール３に巻回
された状態で供給軸２にセットされる。そして、供給軸
２にセットされた帯状材１は、モータ４で供給軸２が回
転されることによってリール３から順次繰り出され、さ
らにガイドローラ１７ａ，７，８，９，１０，１１、ダ
ンサローラ１８、ガイドローラ１９ａ，１２，１３によ
り、モータ１５で回転されている巻取軸１４まで導か
れ、この巻取軸１４上に巻き取られる。また、帯状材１
が走行されて行く途中では、ダンサローラ１８によって
ループ１ａが形成され、このループ１ａが一定量、すな
わちダンサローラ１８の位置が一定となるようにして、
以下制御される。
る張力制御部分を原理的に示した模式図である。そこ
で、図１に示した帯状材巻取機の動作を図２に示す模式
図を加えて次に説明する。まず、帯状材１は供給軸２上
にリール３と共に巻回されており、このリール３に巻回
された状態で供給軸２にセットされる。そして、供給軸
２にセットされた帯状材１は、モータ４で供給軸２が回
転されることによってリール３から順次繰り出され、さ
らにガイドローラ１７ａ，７，８，９，１０，１１、ダ
ンサローラ１８、ガイドローラ１９ａ，１２，１３によ
り、モータ１５で回転されている巻取軸１４まで導か
れ、この巻取軸１４上に巻き取られる。また、帯状材１
が走行されて行く途中では、ダンサローラ１８によって
ループ１ａが形成され、このループ１ａが一定量、すな
わちダンサローラ１８の位置が一定となるようにして、
以下制御される。
【００１９】この張力制御方法に付いてさらに説明す
る。まず、ダンサローラ１８が取り付けられているダン
サレバー２０に設けられている位置検出器２２よってダ
ンサローラ１８の位置Ｐが検出され、この信号が入力部
（ＩＮ）３８を介して張力制御回路部３０に入力され
る。これと同時に、モータ４に接続されている回転検出
器５より供給軸２の回転量（回転速度）を電圧信号の形
で取り出し、これをサーボアンプ４０を介して張力制御
回路部３０のパルスカウンタ３３に入力させる。する
と、張力制御回路部３０では、パルスカウンタ３３から
の信号でモータ４の回転速度を得る。また、帯状材１が
送られるときには、この帯状材１の送りに連動して回転
検出器１７及び回転検出器１９よりパルス信号ＶR1，Ｖ
R2が発生され、これが張力制御回路部３０に入力され
る。すると、上記パルス信号ＶR1，ＶR2はパルスカウン
タ３４，３５でそれぞれカウントされ、パルスカウンタ
３４からは帯状材１の繰り出し量が得られるとともに、
パルスカウンタ３５からは帯状材１の巻取量が得られ
る。さらに、この繰り出し量及び巻取量から供給軸２側
と巻取軸１４側にそれぞれ巻回されている帯状材１の巻
径をＣＰＵ３１で計算する。
る。まず、ダンサローラ１８が取り付けられているダン
サレバー２０に設けられている位置検出器２２よってダ
ンサローラ１８の位置Ｐが検出され、この信号が入力部
（ＩＮ）３８を介して張力制御回路部３０に入力され
る。これと同時に、モータ４に接続されている回転検出
器５より供給軸２の回転量（回転速度）を電圧信号の形
で取り出し、これをサーボアンプ４０を介して張力制御
回路部３０のパルスカウンタ３３に入力させる。する
と、張力制御回路部３０では、パルスカウンタ３３から
の信号でモータ４の回転速度を得る。また、帯状材１が
送られるときには、この帯状材１の送りに連動して回転
検出器１７及び回転検出器１９よりパルス信号ＶR1，Ｖ
R2が発生され、これが張力制御回路部３０に入力され
る。すると、上記パルス信号ＶR1，ＶR2はパルスカウン
タ３４，３５でそれぞれカウントされ、パルスカウンタ
３４からは帯状材１の繰り出し量が得られるとともに、
パルスカウンタ３５からは帯状材１の巻取量が得られ
る。さらに、この繰り出し量及び巻取量から供給軸２側
と巻取軸１４側にそれぞれ巻回されている帯状材１の巻
径をＣＰＵ３１で計算する。
【００２０】そして、張力制御回路３０では、位置検出
器２２より得られた信号Ｐと予め基準信号として設定さ
れている位置設定値ＰRとの偏差が０（ゼロ）となるよ
うに位置制御（１０１）をするための位置補正信号ＰC
を出力する。このとき、上記回転検出器１７及び回転検
出器１９より得られた繰り出し量及び巻取量の比から供
給軸２側と巻取軸１４側にそれぞれ巻回されている帯状
材１の巻径をＣＰＵ３１で計算（外径演算１０２）し、
ここで得られた信号Ｒと、上記パルス信号ＶR1と位置補
正信号ＰCの合成信号ＶCとで外径補正（１０３）し、補
正後の位置補正信号（ＰC）を決定する。また、ここで
決定された位置補正信号（ＰC）は、Ｄ／Ａ変換器３４
でデジタル／アナログ変換され、電圧信号の形でサーボ
アンプ４０を介してモータ４に出力され、このモータ４
の回転が調整（速度制御１０４）される。これにより、
ダンサローラ１８が帯状材１にかかる張力が調整され、
繰り出し側と巻取側における巻径の比が変化してもダン
サローラ１８の位置は一定に保たれることになり、帯状
材１を巻取軸１４で巻き取るときの張力を一定に保つこ
とができる。
器２２より得られた信号Ｐと予め基準信号として設定さ
れている位置設定値ＰRとの偏差が０（ゼロ）となるよ
うに位置制御（１０１）をするための位置補正信号ＰC
を出力する。このとき、上記回転検出器１７及び回転検
出器１９より得られた繰り出し量及び巻取量の比から供
給軸２側と巻取軸１４側にそれぞれ巻回されている帯状
材１の巻径をＣＰＵ３１で計算（外径演算１０２）し、
ここで得られた信号Ｒと、上記パルス信号ＶR1と位置補
正信号ＰCの合成信号ＶCとで外径補正（１０３）し、補
正後の位置補正信号（ＰC）を決定する。また、ここで
決定された位置補正信号（ＰC）は、Ｄ／Ａ変換器３４
でデジタル／アナログ変換され、電圧信号の形でサーボ
アンプ４０を介してモータ４に出力され、このモータ４
の回転が調整（速度制御１０４）される。これにより、
ダンサローラ１８が帯状材１にかかる張力が調整され、
繰り出し側と巻取側における巻径の比が変化してもダン
サローラ１８の位置は一定に保たれることになり、帯状
材１を巻取軸１４で巻き取るときの張力を一定に保つこ
とができる。
【００２１】なお、上記実施例では、回転検出器５と回
転検出器１７と回転検出器１９の、３つの回転検出器を
設けた構造について説明したが、回転検出器５を設け
ず、回転検出器１７，１９を用いて供給軸２側の巻径を
検出して、モータ４の回転速度を調整するようにしても
差し支えないものである。また、回転検出器１９とダン
サローラ１８により巻取軸１４側の巻径を検出して、モ
ータ４の回転速度を調整するようにしても差し支えない
ものである。
転検出器１７と回転検出器１９の、３つの回転検出器を
設けた構造について説明したが、回転検出器５を設け
ず、回転検出器１７，１９を用いて供給軸２側の巻径を
検出して、モータ４の回転速度を調整するようにしても
差し支えないものである。また、回転検出器１９とダン
サローラ１８により巻取軸１４側の巻径を検出して、モ
ータ４の回転速度を調整するようにしても差し支えない
ものである。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
供給軸に巻かれている帯状材料の巻径が変化しても、巻
径補正計算により供給軸または巻取軸を駆動しているモ
ータの速度を制御して調整するので、ダンサローラの偏
差を小さくすることができる。これにより、帯状材の巻
径の変化による影響を受けることなく張力を一定に保っ
て巻回することができる。
供給軸に巻かれている帯状材料の巻径が変化しても、巻
径補正計算により供給軸または巻取軸を駆動しているモ
ータの速度を制御して調整するので、ダンサローラの偏
差を小さくすることができる。これにより、帯状材の巻
径の変化による影響を受けることなく張力を一定に保っ
て巻回することができる。
【００２３】また、巻取側と送り出し側との速度バラン
スを適正、かつ安定的に行うことができるので、応答性
が高く、しかも高速巻き取りが可能な送り制御が得ら
れ、高品質で歩留まりの良い巻き取り製品が得られる等
の効果が期待できる。
スを適正、かつ安定的に行うことができるので、応答性
が高く、しかも高速巻き取りが可能な送り制御が得ら
れ、高品質で歩留まりの良い巻き取り製品が得られる等
の効果が期待できる。
【図１】本発明の一実施例として示す帯状材巻取機の概
略構成図である。
略構成図である。
【図２】図１に示した同上装置における張力制御部分を
原理的に示した模式図である。
原理的に示した模式図である。
【図３】従来の帯状材巻取機の概略構成図である。
１ 帯状材 ２ 供給軸 ４ モータ ５ 回転体検出器 １４ 巻取軸 １５ モータ １７ 回転検出器 １８ ダンサローラ １９ 回転検出器 ３０ 張力制御回路（補正手段）
Claims (4)
- 【請求項１】 モータ駆動される供給軸側から繰り出さ
れて同じくモータにより駆動される巻取軸側に巻き取ら
れて行く帯状の材料にダンサローラを接触させて巻き取
る帯状材巻取機における張力制御装置において、 前記供給軸または巻取軸に巻回された前記材料の巻径を
計算し、その計算された巻径により前記供給軸側からの
材料送り速度を補正する補正手段を備えたことを特徴と
する帯状材巻取機における張力制御装置。 - 【請求項２】 モータ駆動される供給軸側から繰り出さ
れて同じくモータにより駆動される巻取軸側に巻き取ら
れて行く帯状の材料にダンサローラを接触させて巻き取
る帯状材巻取機における張力制御装置において、 前記供給軸または巻取軸に巻回された前記材料の巻径を
計算し、その計算された巻径により前記巻取軸側におる
材料巻き取り速度を補正する補正手段を備えたことを特
徴とする帯状材巻取機における張力制御装置。 - 【請求項３】 モータ駆動される供給軸側から繰り出さ
れて同じくモータにより駆動される巻取軸に巻き取られ
て行く帯状の材料にダンサローラを接触させて巻き取る
帯状材巻取機における張力制御方法において、 前記供給軸または巻取軸側に巻回された前記材料の巻径
を計算し、その計算された巻径により前記供給軸側から
の材料送り速度を補正することを特徴とする帯状材巻取
機における張力制御方法。 - 【請求項４】 モータ駆動される供給軸側から繰り出さ
れて同じくモータにより駆動される巻取軸に巻き取られ
て行く帯状の材料にダンサローラを接触させて巻き取る
帯状材巻取機における張力制御方法において、 前記供給軸または巻取軸側に巻回された前記材料の巻径
を計算し、その計算された巻径により前記巻取軸側にあ
る材料巻き取り速度を補正することを特徴とする帯状材
巻取機における張力制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7111024A JPH08282893A (ja) | 1995-04-13 | 1995-04-13 | 帯状材巻取機における張力制御装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7111024A JPH08282893A (ja) | 1995-04-13 | 1995-04-13 | 帯状材巻取機における張力制御装置及び方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08282893A true JPH08282893A (ja) | 1996-10-29 |
Family
ID=14550468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7111024A Pending JPH08282893A (ja) | 1995-04-13 | 1995-04-13 | 帯状材巻取機における張力制御装置及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08282893A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003017111A (ja) * | 2001-07-04 | 2003-01-17 | Toray Eng Co Ltd | 二次電池および二次電池製造方法ならびに二次電池製造装置 |
| JP2006100201A (ja) * | 2004-09-30 | 2006-04-13 | Dainippon Printing Co Ltd | 電極板の製造方法 |
| CN105336972A (zh) * | 2014-08-04 | 2016-02-17 | 三星Sdi株式会社 | 用于二次电池的制造设备和制造方法 |
| WO2020136834A1 (ja) * | 2018-12-27 | 2020-07-02 | 株式会社エンビジョンＡｅｓｃジャパン | 電池素材の供給装置および電池素材の供給方法 |
| JP2021002619A (ja) * | 2019-06-24 | 2021-01-07 | 株式会社デンソー | 巻線装置 |
-
1995
- 1995-04-13 JP JP7111024A patent/JPH08282893A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003017111A (ja) * | 2001-07-04 | 2003-01-17 | Toray Eng Co Ltd | 二次電池および二次電池製造方法ならびに二次電池製造装置 |
| JP2006100201A (ja) * | 2004-09-30 | 2006-04-13 | Dainippon Printing Co Ltd | 電極板の製造方法 |
| CN105336972A (zh) * | 2014-08-04 | 2016-02-17 | 三星Sdi株式会社 | 用于二次电池的制造设备和制造方法 |
| JP2016035894A (ja) * | 2014-08-04 | 2016-03-17 | 三星エスディアイ株式会社Ｓａｍｓｕｎｇ ＳＤＩ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． | 二次電池の製造装置および製造方法 |
| US10008734B2 (en) | 2014-08-04 | 2018-06-26 | Samsung Sdi Co., Ltd. | Fabricating apparatus and method for secondary battery |
| WO2020136834A1 (ja) * | 2018-12-27 | 2020-07-02 | 株式会社エンビジョンＡｅｓｃジャパン | 電池素材の供給装置および電池素材の供給方法 |
| JP2021002619A (ja) * | 2019-06-24 | 2021-01-07 | 株式会社デンソー | 巻線装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040421 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040423 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040817 |