JP2001048382A - ウェブ裁断装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】耳部の巻き取り作業を安定化させることが可能
なウェブ裁断装置を得る。 【解決手段】ウェブ裁断装置１０を構成する耳巻取部２
０は、ボールねじ１１４を有する進退駆動機構１１０に
よってトラバースされるリール８０ａ、８０ｂを備えて
いる。リール８０ａ、８０ｂのトラバース位置は、該リ
ール８０ａ、８０ｂによって巻き取ろうとする耳部５４
の幅寸法Ｌｔに基づいて制御される。この場合、耳部５
４は、隣り合う耳部５４の側端部が所定のオーバーラッ
プ幅αで互いに重なり合った状態でリール８０ａ、８０
ｂに巻き取られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ウェブ裁断装置お
よびその制御方法に関し、一層詳細には、ウェブの原反
から裁断された耳部の巻き取り作業の安定化を図ること
が可能なウェブ裁断装置およびその制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】幅広ウェブを裁断して幅狭ウェブを得る
ための裁断装置には、裁断の際に発生する耳部を巻き取
るための巻き取り装置が設けられている（例えば、特開
平７−２５７７９６号公報参照）。

【０００３】この巻き取り装置は、耳部が巻き付けられ
る巻き芯が、耳部の搬送方向と直交する方向にトラバー
スされるように構成されている。この場合、巻き芯のト
ラバース位置は、幅広ウェブの搬送速度に基づいて制御
される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
巻き取り装置では、幅広ウェブの搬送速度に基づいて巻
き芯のトラバース位置を制御するようにしているため、
耳部の幅寸法が裁断する幅広ウェブの種類に応じて変化
する場合には、耳部を巻き芯に均一に巻き付けることが
できない。

【０００５】具体的には、巻き芯の軸線方向において、
耳部が厚く巻かれる部分（厚巻き部）と、耳部が薄く巻
かれる部分（薄巻き部）とが存在する、例えば、鼓巻き
状に耳部が巻き取られてしまう。

【０００６】この場合、巻き芯がトラバースされ、巻き
芯における耳部が巻き付けられる位置が前記厚巻き部と
前記薄巻き部との間を変位することによって、耳部に加
わる巻き取りテンションに変動が生じてしまうおそれが
ある。

【０００７】このような巻き取りテンションの変動によ
って、例えば、耳部が切断された場合には、裁断装置全
体の作業が停止されてしまうため、裁断作業の効率が著
しく低下するという問題が生じる。

【０００８】本発明は、前記の不都合を解決するために
なされたものであり、耳部を巻き取る作業を安定化さ
せ、それによって、幅広ウェブの裁断作業の効率化を図
ることが可能なウェブ裁断装置およびその制御方法を提
供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係るウェブ裁断
装置は、幅広ウェブを供給する送出部と、前記幅広ウェ
ブを裁断して幅狭ウェブを得るスリット部と、前記幅狭
ウェブを巻き取る巻取部と、前記スリット部において前
記幅広ウェブを裁断する際に発生した耳部を巻き取る耳
巻取部と、前記送出部、前記スリット部、前記巻取部お
よび前記耳巻取部の動作を制御する制御部とを備え、前
記耳巻取部は、前記耳部が巻き付けられる巻き芯部と、
前記巻き芯部を回転駆動する回転駆動機構と、前記巻き
芯部をトラバースさせる進退駆動機構とを有している。
さらに、前記制御部は、前記進退駆動機構に対して、前
記巻き芯部に前記耳部が巻き付けられる際に、隣り合う
前記耳部の側端部が所定のオーバーラップ幅で互いに重
なり合うようにトラバース位置を制御するトラバース制
御手段を備えている（請求項１記載の発明）。

【００１０】この場合、前記トラバース制御手段は、前
記耳部の幅寸法に基づいて前記トラバース位置を求める
手段を有するように構成してもよい（請求項２記載の発
明）。

【００１１】また、前記制御部は、前記幅広ウェブおよ
び／または前記幅狭ウェブの搬送速度に基づいて前記回
転駆動機構による前記巻き芯部の回転速度を制御する手
段を有し、前記トラバース制御手段は、前記耳部の幅寸
法と、前記巻き芯部の回転速度とに基づいて前記トラバ
ース位置を求める手段を有するように構成してもよい
（請求項３記載の発明）。

【００１２】このように構成することによって、巻き芯
部に耳部が巻き付けられる際に、耳部に蛇行が生じるこ
とが防止されるため、耳部の巻き取り作業が安定化され
る。

【００１３】また、巻き芯部に巻き取られた耳部の厚み
が巻き芯部の軸線方向に沿って均一化されるため、耳部
の巻き取りテンションに変動が生じることがない。従っ
て、耳部の巻き取り作業が一層安定化される。この場
合、巻き取りの際に耳部が切断されることが回避される
ため、幅広ウェブの裁断作業の効率化を図ることができ
る。

【００１４】さらに、幅広ウェブを裁断する際に耳部に
加わっているテンションも安定化されるため、裁断によ
って得られる幅狭ウェブの高い寸法精度を確保すること
ができる。

【００１５】本発明に係るウェブ裁断装置の制御方法
は、供給された幅広ウェブを裁断し、前記裁断によって
得られた幅狭ウェブを巻き取るとともに、前記裁断の際
に発生した耳部をトラバースされる巻き芯部によって巻
き取るウェブ裁断装置の制御方法であって、前記巻き芯
部のトラバース位置は、前記巻き芯部に前記耳部が巻き
付けられる際に、隣り合う前記耳部の側端部が所定のオ
ーバーラップ幅で互いに重なり合うように制御されるこ
とを特徴とする（請求項４記載の発明）。

【００１６】この場合、前記トラバース位置は、前記耳
部の幅寸法に基づいて求められる（請求項５記載の発
明）。

【００１７】また、前記巻き芯部の回転速度は、前記幅
広ウェブおよび／または前記幅狭ウェブの搬送速度に基
づいて求められ、前記トラバース位置は、前記耳部の幅
寸法と、前記巻き芯部の回転速度とに基づいて求められ
る（請求項６記載の発明）。

【００１８】このように構成することによって、巻き芯
部に耳部が巻き付けられる際に、耳部に蛇行が生じるこ
とが防止されるため、耳部の巻き取り作業が安定化され
る。

【００１９】また、巻き芯部に巻き取られた耳部の厚み
が巻き芯部の軸線方向に沿って均一化されるため、耳部
の巻き取りテンションに変動が生じることがない。従っ
て、耳部の巻き取り作業が一層安定化される。この場
合、巻き取りの際に耳部が切断されることが回避される
ため、幅広ウェブの裁断作業の効率化を図ることができ
る。

【００２０】さらに、幅広ウェブを裁断する際に耳部に
加わっているテンションも安定化されるため、裁断によ
って得られる幅狭ウェブの高い寸法精度を確保すること
ができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】本発明に係るウェブ裁断装置およ
びその制御方法について好適な実施の形態を挙げ、添付
の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

【００２２】図１は、本実施の形態に係るウェブ裁断装
置１０の概略的な構成を示している。

【００２３】ウェブ裁断装置１０は、送出部１２と、基
準部１４と、スリット部１６と、巻取部１８と、耳巻取
部２０とで構成されている。

【００２４】送出部１２は、フイルム（例えば、磁気テ
ープのベースフイルム）、紙、金属箔等の幅広なウェブ
（幅広ウェブ）２２がロール状に巻かれた原反２４が装
着される巻戻装置２６を備えている。この巻戻装置２６
を駆動することによって原反２４から巻き戻された幅広
ウェブ２２は、ガイドロール２８を介して基準部１４に
供給される。

【００２５】基準部１４は基準ロール３２を備えてお
り、送出部１２から送られた幅広ウェブ２２は、ガイド
ロール３４、テンションコントロール用のダンサロール
３６およびガイドロール３８を介してこの基準ロール３
２に供給される。そして、この基準ロール３２によって
搬送された幅広ウェブ２２は、ガイドロール３９を介し
てスリット部１６に供給される。

【００２６】スリット部１６はスリッタ刃４６を備えて
おり、基準部１４から搬送された幅広ウェブ２２は、ガ
イドロール４８を介してこのスリッタ刃４６に供給され
る。そして、幅広ウェブ２２をスリッタ刃４６で裁断す
ることによって得られた幅狭ウェブ５０は、ガイドロー
ル５２を介して巻取部１８に供給される。また、スリッ
タ刃４６による幅広ウェブ２２の裁断の際に生じた耳部
５４は、ガイドロール５６を介して耳巻取部２０に供給
される。

【００２７】巻取部１８は、幅狭ウェブ５０を巻き取る
ための巻取装置６２を備えており、スリット部１６から
送られた幅狭ウェブ５０は、ガイドロール６４を介して
この巻取装置６２に供給され、この巻取装置６２によっ
て巻き取られる。

【００２８】耳巻取部２０は、耳部５４を巻き取るため
の耳巻取装置７２を備えており、スリット部１６から送
られた耳部５４は、ガイドロール７４、テンションコン
トロール用のダンサロール７６およびガイドロール７８
を介してこの耳巻取装置７２に供給される。

【００２９】図２は、耳巻取装置７２を示している。こ
の耳巻取装置７２は、幅広ウェブ２２の幅方向における
両端部（側端部）から生じた耳部５４をそれぞれ巻き取
るためのリール８０ａ、８０ｂを備えている。これらリ
ール８０ａ、８０ｂは、軸部材８２に同軸状に装着され
ている。

【００３０】耳巻取装置７２は、軸部材８２を支持する
ための可動支持体８４を備えている。この可動支持体８
４は、板状に形成された基材８６と、該基材８６上に倒
立するよう固定された一組の支持部材８８とで構成され
ている。基材８６の下面にはスライド部材９０が設けら
れており、このスライド部材９０は、図示しない基台上
に取り付けられたレール９２上に進退自在に載置されて
いる。すなわち、可動支持体８４は、レール９２に沿っ
て進退自在である。

【００３１】一組の支持部材８８にはそれぞれ軸受け部
材９４が取り付けられており、この軸受け部材９４に前
記軸部材８２が回転自在に支持されている。また、一組
の支持部材８８にはそれぞれモータ９６が固定されてお
り、これらモータ９６の図示しない駆動軸には、プーリ
９８がそれぞれ取り付けられている。さらに、軸部材８
２にもプーリ１０２が取り付けられており、このプーリ
１０２とモータ９６側のプーリ９８とがベルト１０４に
よって連結されている。

【００３２】この場合、モータ９６を駆動することによ
って軸部材８２が回転し、これに伴ってリール８０ａ、
８０ｂが回転する。そして、これらリール８０ａ、８０
ｂの回転に伴って、耳部５４が該リール８０ａ、８０ｂ
に巻き取られる。すなわち、軸部材８２、モータ９６、
プーリ９８、１０２およびベルト１０４は、リール８０
ａ、８０ｂの回転駆動機構を構成している。

【００３３】モータ９６には、該モータ９６の回転角度
に応じたパルスを発生するパルス発生器（ＰＧ）１０６
がそれぞれ設けられている。なお、このパルス発生器１
０６（後述するパルス発生器１２４においても同じであ
る。）には、エンコーダ、レゾルバ等が含まれるものと
する。

【００３４】リール８０ａ、８０ｂの上流側近傍位置に
は、搬送される耳部５４が幅方向に変動すること（すな
わち、耳部５４が蛇行すること）を阻止するための一組
のサポートロール１０８がそれぞれ配置されている。

【００３５】耳巻取装置７２には、可動支持体８４をレ
ール９２に沿って進退させるための進退駆動機構１１０
が設けられている。この進退駆動機構１１０は、図示し
ない基台上に倒立するように固定された一組の支持部材
１１２と、該支持部材１１２に設けられた図示しない軸
受け部材に回転自在に支持されるボールねじ１１４とを
備えている。

【００３６】図示しない基台上にはモータ１１６が固定
されており、このモータ１１６の駆動軸にはプーリ１１
８が取り付けられている。また、ボールねじ１１４にも
プーリ１２０が取り付けられており、このプーリ１２０
とモータ１１６側のプーリ１１８とがベルト１２２によ
って連結されている。

【００３７】モータ１１６には、該モータ１１６の回転
角度に応じたパルスを発生するパルス発生器（ＰＧ）１
２４が設けられている。

【００３８】ボールねじ１１４には移動体であるナット
部材１２６が噛み合わされており、該ナット部材１２６
はボールねじ１１４の回転に伴って軸線方向に沿って進
退する。また、支持部材１１２の近傍には位置検出セン
サ１２８ａ、１２８ｂがそれぞれ設けられており、これ
ら位置検出センサ１２８ａ、１２８ｂによってナット部
材１２６の位置（具体的には、ナット部材１２６の移動
範囲のリミット位置）Ｘａ、Ｘｂが検出される。

【００３９】ナット部材１２６は、結合用部材１３０を
介して可動支持体８４の基材８６と結合されており、ナ
ット部材１２６と可動支持体８４とは一体的に移動す
る。すなわち、進退駆動機構１１０のモータ１１６を駆
動させてボールねじ１１４を回転させ、ナット部材１２
６をボールねじ１１４の軸線方向に沿って進退させるこ
とによって、可動支持体８４がレール９２に沿って進退
する。

【００４０】このとき、リール８０ａ、８０ｂも可動支
持体８４と一体的に変位するため、リール８０ａ、８０
ｂにおける耳部５４の巻き取り位置が横方向（幅方向）
に変動（トラバース）される。

【００４１】図３は、リール８０ａ、８０ｂに巻き付け
られた耳部５４の一部を拡大して示している。耳部５４
は、その一方の側端部が隣り合う耳部５４の他方の側端
部と重なり合うようにしてリール８０ａ、８０ｂに巻き
取られる。このように、隣り合う耳部５４の側端部同士
を互いに重ね合わせながら耳部５４を巻き取ることによ
って、巻き取りの際に耳部５４に蛇行等が生じることが
回避される。

【００４２】なお、図３中、符号Ｌｔは、耳部５４の幅
寸法を示し、符号ｍは、リール８０ａ、８０ｂのトラバ
ース量（リール８０ａ、８０ｂが１回転する間に該リー
ル８０ａ、８０ｂが移動する量）を示し、符号αは、耳
部５４のオーバーラップ幅（隣り合う耳部５４が互いに
重なっている部分の幅寸法）を示している。この場合、
耳部５４の幅寸法Ｌｔとオーバーラップ幅αとの関係
は、α／Ｌｔ≒１／３であることが好ましい。

【００４３】図４は、ウェブ裁断装置１０の制御ブロッ
ク図である。ウェブ裁断装置１０は制御部１４０を備え
ており、この制御部１４０は、送出部１２、基準部１
４、スリット部１６、巻取部１８および耳巻取部２０の
それぞれにおける駆動装置（モータ）、センサ等と電気
的に接続されている。特に、耳巻取部２０においては、
モータ９６、１１６（実際には、モータ９６、１１６駆
動用のドライバ）、パルス発生器１０６、１２４、位置
検出センサ１２８ａ、１２８ｂ等が制御部１４０と電気
的に接続されている。

【００４４】また、制御部１４０は、該制御部１４０に
対して各種の設定値等を入力するための操作部１４２と
電気的に接続されている。

【００４５】図５は、制御部１４０における耳巻取部２
０を制御するための耳巻取部制御手段１５０を示す機能
ブロック図である。

【００４６】耳巻取部制御手段１５０は、リール表面速
度演算手段１５２と、リール回転指示速度演算手段１５
４と、リール回転速度演算手段１５６とを有している。

【００４７】リール表面速度演算手段１５２は、操作部
１４２から供給されるライン速度指令値Ｖａ（幅広ウェ
ブ２２および／または幅狭ウェブ５０の所望の搬送速度
であり、例えば、スリッタ刃４６の回転速度）に基づい
て、リール８０ａ、８０ｂの巻き芯部（実際に耳部５４
が巻き付けられる部位）の所望の表面速度Ｖｂを求め、
この表面速度Ｖｂをリール回転指示速度演算手段１５４
に供給する。

【００４８】リール回転指示速度演算手段１５４は、リ
ール表面速度演算手段１５２からの表面速度Ｖｂと、リ
ール回転速度演算手段１５６からの後述する実回転速度
Ｖｄとに基づいて、リール８０ａ、８０ｂを回転駆動す
るためのモータ９６の所望の回転速度（回転指示速度）
Ｖｃを求める。そして、この回転指示速度Ｖｃをモータ
９６の図示しないドライバに供給してモータ９６を回転
駆動させる。

【００４９】このモータ９６の回転に伴って、リール８
０ａ、８０ｂが所望の回転速度（巻き芯部の表面速度が
Ｖｂとなる回転速度）で回転する。そして、リール８０
ａ、８０ｂに耳部５４が巻き取られる。

【００５０】リール回転速度演算手段１５６には、モー
タ９６に設けられたパルス発生器１０６から、例えば、
図示しないＡ／Ｄ変換器等を介して、モータ９６の回転
角速度に基づく周波数ｆａ（パルス発生器１０６から出
力されるパルスの周波数）が供給される。リール回転速
度演算手段１５６は、この周波数ｆａに基づいて、モー
タ９６の実回転速度Ｖｄを求める。

【００５１】また、耳巻取部制御手段１５０は、リール
８０ａ、８０ｂのトラバース位置を制御するためのトラ
バース制御手段として、トラバース量演算手段１６２
と、単位トラバース量演算手段１６４と、正転／逆転切
換手段１６６と、トラバース指令位置演算手段１６８
と、トラバース位置演算手段１７０とを有している。

【００５２】トラバース量演算手段１６２は、操作部１
４２から供給される耳部５４の幅寸法Ｌｔと、所望のオ
ーバーラップ幅αとに基づく計算処理｛例えば、幅寸法
Ｌｔからオーバーラップ幅αを減算する処理（Ｌｔ−
α）｝を行うことによって、リール８０ａ、８０ｂの１
回転あたりのトラバース量ｍを求める。そして、このト
ラバース量ｍを単位トラバース量演算手段１６４に供給
する。

【００５３】単位トラバース量演算手段１６４は、トラ
バース量演算手段１６２からのトラバース量ｍと、パル
ス発生器１０６からの周波数ｆａとに基づいて、単位時
間あたりの所望のトラバース量（単位トラバース量）Δ
ｍを求める。そして、この単位トラバース量Δｍを正転
／逆転切換手段１６６に供給する。

【００５４】正転／逆転切換手段１６６には、位置検出
センサ１２８ａ、１２８ｂで検出されたナット部材１２
６の位置Ｘａ、Ｘｂ（実際には、ナット部材１２６が移
動範囲のリミット位置に到達したかどうかを示す情報）
が、例えば、図示しないＡ／Ｄ変換器等を介して供給さ
れる。正転／逆転切換手段１６６は、この位置Ｘａ、Ｘ
ｂに基づいて、ナット部材１２６を移動させるべき方向
（トラバース方向）、すなわち、ボールねじ１１４の回
転駆動用のモータ１１６の回転指示方向ｄｉを求め、こ
の回転指示方向ｄｉを単位トラバース量Δｍとともにト
ラバース指令位置演算手段１６８に供給する。

【００５５】トラバース指令位置演算手段１６８は、正
転／逆転切換手段１６６からの回転指示方向ｄｉおよび
単位トラバース量Δｍと、トラバース位置演算手段１７
０からの後述する実回転角度（モータ１１６の回転角
度）θｊとに基づいて、指令位置としてのモータ１１６
の所望の回転角度（指令回転角度）θｉを求める。そし
て、この指令回転角度θｉをモータ１１６の図示しない
ドライバに供給してモータ１１６を回転駆動させる。

【００５６】このモータ１１６の回転に伴ってボールね
じ１１４が回転し、さらにナット部材１２６および該ナ
ット部材１２６に可動支持体８４を介して連結されたリ
ール８０ａ、８０ｂが横方向（耳部５４の幅方向）にト
ラバースされる。この場合、耳部５４は、所望のオーバ
ーラップ幅αで重なり合った状態でリール８０ａ、８０
ｂに巻き取られる。

【００５７】トラバース位置演算手段１７０には、モー
タ１１６に設けられたパルス発生器１２４から、例え
ば、図示しないＡ／Ｄ変換器等を介して、モータ１１６
の回転角度に基づくパルス数Ｎａが供給される。トラバ
ース位置演算手段１７０は、このパルス数Ｎａに基づい
て、モータ１１６が実際に回転した角度である実回転角
度θｊを求める。

【００５８】次に、制御部１４０における、主に、耳巻
取部２０を制御するための処理について、図６のフロー
チャートを参照しながら説明する。

【００５９】まず、ステップＳ１において、操作部１４
２から制御部１４０に対して、耳部５４の幅寸法Ｌｔお
よびオーバーラップ幅αが入力される（図５参照）。

【００６０】続くステップＳ２において、制御部１４０
の耳巻取部制御手段１５０を構成するトラバース量演算
手段１６２は、操作部１４２からの幅寸法Ｌｔとオーバ
ーラップ幅αとに基づいて、リール８０ａ、８０ｂの１
回転あたりのトラバース量ｍを求める。

【００６１】次に、ステップＳ３において、制御部１４
０（実際は、耳巻取部制御手段１５０のリール表面速度
演算手段１５２、リール回転指示速度演算手段１５４お
よびリール回転速度演算手段１５６）は、操作部１４２
から供給されたライン速度指令値Ｖａに基づいて求めた
回転指示速度Ｖｃをモータ９６の図示しないドライバに
供給する。そして、この回転指示速度Ｖｃの供給に伴っ
てモータ９６が回転駆動される。すなわち、耳巻取部２
０の駆動が開始される。

【００６２】その後、ステップＳ４において、操作部１
４２から供給される指示に基づいてウェブ裁断装置１０
の送出部１２、基準部１４、スリット部１６および巻取
部１８の駆動が開始される。すなわち、ウェブ裁断装置
１０のラインが始動される。

【００６３】次いで、ステップＳ５において、耳巻取部
制御手段１５０のトラバース制御手段を構成する単位ト
ラバース量演算手段１６４によって、リール８０ａ、８
０ｂのトラバース位置が求められる。

【００６４】具体的には、単位トラバース量演算手段１
６４は、前記ステップＳ２で得られたトラバース量ｍ
と、パルス発生器１０６で検出されたモータ９６の回転
速度（実際には、周波数ｆａ）とに基づいて、リール８
０ａ、８０ｂの単位トラバース量Δｍを求める。

【００６５】また、ステップＳ６において、正転／逆転
切換手段１６６に位置検出センサ１２８ａ、１２８ｂか
らの位置Ｘａ、Ｘｂが供給されると、正転／逆転切換手
段１６６は、この位置Ｘａ、Ｘｂに基づいて、後述する
ステップＳ７またはＳ８の処理を選択的に行う。

【００６６】具体的には、正転／逆転切換手段１６６
は、図２中、ナット部材１２６の右側に配された位置検
出センサ１２８ａからの位置Ｘａが供給されると、ステ
ップＳ７において、ナット部材１２６を、図２中、ボー
ルねじ１１４の軸線方向に沿った左方向に移動させる指
示を回転指示方向ｄｉとして出力する。すなわち、リー
ル８０ａ、８０ｂのトラバース方向が左方向に設定され
る。

【００６７】一方、図２中、ナット部材１２６の左側に
配された位置検出センサ１２８ｂからの位置Ｘｂが供給
されると、正転／逆転切換手段１６６は、ステップＳ８
において、ナット部材１２６を、図２中、ボールねじ１
１４の軸線方向に沿った右方向に移動させる指示を回転
指示方向ｄｉとして出力する。すなわち、リール８０
ａ、８０ｂのトラバース方向が右方向に設定される。

【００６８】なお、位置検出センサ１２８ａ、１２８ｂ
から位置Ｘａ、Ｘｂが供給されなかった場合には、前回
のステップＳ７またはＳ８の処理において得られた回転
指示方向ｄｉが維持される。

【００６９】続くステップＳ９において、トラバース指
令位置演算手段１６８は、前記ステップＳ５で得られた
単位トラバース量Δｍと、前記ステップＳ７またはＳ８
で得られた回転指示方向ｄｉとに基づいてモータ１１６
の指令回転角度θｉを求め、この指令回転角度θｉをモ
ータ１１６の図示しないドライバに供給する。

【００７０】この指令回転角度θｉの供給に基づいてモ
ータ１１６が回転駆動され、これに伴って、モータ１１
６にボールねじ１１４、ナット部材１２６および可動支
持体８４等を介して連結されたリール８０ａ、８０ｂ
が、所望のトラバース位置にトラバースされる。

【００７１】次のステップＳ１０においては、例えば、
操作部１４２から制御部１４０に対して、ウェブ裁断装
置１０の送出部１２、基準部１４、スリット部１６およ
び巻取部１８の駆動停止の指示が供給されたかどうかに
基づいて、ラインを停止するかどうかの判定が行われ
る。

【００７２】操作部１４２からライン停止指示が供給さ
れていない場合（ＮＯ）には、前記ステップＳ５〜Ｓ９
の処理が繰り返し行われる。一方、操作部１４２からラ
イン停止指示が供給された場合（ＹＥＳ）には、続くス
テップＳ１１において、制御部１４０からの指示に基づ
いて、送出部１２、基準部１４、スリット部１６および
巻取部１８の駆動が停止される。すなわち、ウェブ裁断
装置１０のラインが停止される。

【００７３】その後、ステップＳ１２において、制御部
１４０からモータ９６に対する回転指示速度Ｖｃの供給
が停止され、これに伴って耳巻取部２０の駆動が停止さ
れる。

【００７４】このように、本実施の形態においては、リ
ール８０ａ、８０ｂによって耳部５４を巻き取る際のリ
ール８０ａ、８０ｂのトラバース位置は、耳部５４の幅
寸法Ｌｔに基づいて制御されるため、耳部５４は、隣り
合う該耳部５４の側端部が互いに所定のオーバーラップ
幅αずつ重なり合った状態で巻き取られていく。

【００７５】この場合、耳部５４の蛇行等が防止される
ため、リール８０ａ、８０ｂに耳部５４を安定して巻き
取ることができる。

【００７６】また、オーバーラップ幅αが一定であるた
め、リール８０ａ、８０ｂに巻き取られた耳部５４の厚
みがリール８０ａ、８０ｂの軸線方向に沿って均一化さ
れる。このため、耳部５４の巻き取りテンションに変動
が生じることがない。従って、耳部５４の巻き取り作業
が一層安定化される。この場合、巻き取りの際に耳部５
４が切断されることが回避されるため、作業が中断され
ることがなく、幅広ウェブ２２の裁断作業の効率化を図
ることができる。

【００７７】さらに、スリッタ刃４６によって幅広ウェ
ブ２２を裁断する際に耳部５４に加わっているテンショ
ンも安定化されるため、スリッタ刃４６による優れた裁
断精度を維持し、その結果、幅狭ウェブ５０の高い寸法
精度を確保することができる。

【００７８】

【発明の効果】本発明に係るウェブ裁断装置およびその
制御方法によれば、幅広ウェブを裁断して幅狭ウェブを
得る際に発生する耳部を巻き芯部によって巻き取る際の
トラバース位置は、耳部の幅寸法に基づいて制御され
る。このため、巻き取りの際に耳部に加わるテンション
に変動が生じることを阻止し、その結果、耳部の巻き取
り作業を安定化させることができるとともに、幅狭ウェ
ブの高い寸法精度を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るウェブ裁断装置の構
成を示す側面図である。

【図２】図１のウェブ裁断装置を構成する耳巻取部を示
す斜視図である。

【図３】図２の耳巻取部を構成するリールに巻き付けら
れた耳部の一部を拡大して示す図である。

【図４】図１のウェブ裁断装置のブロック図である。

【図５】図４のウェブ裁断装置の制御部を構成する耳巻
取部制御手段を示す機能ブロック図である。

【図６】図４の制御部における、主に、耳巻取部を制御
するための処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０…ウェブ裁断装置 ２０…耳巻取部 ２２…幅広ウェブ ４６…スリッタ刃 ５０…幅狭ウェブ ５４…耳部 ７２…耳巻取装置 ８０ａ、８０ｂ…リ
ール ８４…可動支持体 １１０…進退駆動機
構 １４０…制御部 １５２…リール表面
速度演算手段 １５４…リール回転指示速度演算手段 １５６…リール回転速度演算手段 １６２…トラバース
量演算手段 １６４…単位トラバース量演算手段 １６６…正転／逆転切換手段 １６８…トラバース
指令位置演算手段 １７０…トラバース位置演算手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F055 AA01 AA06 AA10 BA01 BA15 BA16 BA23 BA25 CA01 DA01 FA01 FA05 3F056 AA00 AB01 AB06 AC06 DA00 GA01 GB02 GB05 GD11

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】幅広ウェブを供給する送出部と、 前記幅広ウェブを裁断して幅狭ウェブを得るスリット部
   と、 前記幅狭ウェブを巻き取る巻取部と、 前記スリット部において前記幅広ウェブを裁断する際に
   発生した耳部を巻き取る耳巻取部と、 前記送出部、前記スリット部、前記巻取部および前記耳
   巻取部の動作を制御する制御部とを備え、 前記耳巻取部は、 前記耳部が巻き付けられる巻き芯部と、 前記巻き芯部を回転駆動する回転駆動機構と、 前記巻き芯部をトラバースさせる進退駆動機構とを有
   し、 前記制御部は、前記進退駆動機構に対して、前記巻き芯
   部に前記耳部が巻き付けられる際に、隣り合う前記耳部
   の側端部が所定のオーバーラップ幅で互いに重なり合う
   ようにトラバース位置を制御するトラバース制御手段を
   備えることを特徴とするウェブ裁断装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のウェブ裁断装置において、 前記トラバース制御手段は、前記耳部の幅寸法に基づい
   て前記トラバース位置を求める手段を有することを特徴
   とするウェブ裁断装置。
3. 【請求項３】請求項１記載のウェブ裁断装置において、 前記制御部は、前記幅広ウェブおよび／または前記幅狭
   ウェブの搬送速度に基づいて前記回転駆動機構による前
   記巻き芯部の回転速度を制御する手段を有し、 前記トラバース制御手段は、前記耳部の幅寸法と、前記
   巻き芯部の回転速度とに基づいて前記トラバース位置を
   求める手段を有することを特徴とするウェブ裁断装置。
4. 【請求項４】供給された幅広ウェブを裁断し、 前記裁断によって得られた幅狭ウェブを巻き取るととも
   に、 前記裁断の際に発生した耳部をトラバースされる巻き芯
   部によって巻き取るウェブ裁断装置の制御方法であっ
   て、 前記巻き芯部のトラバース位置は、前記巻き芯部に前記
   耳部が巻き付けられる際に、隣り合う前記耳部の側端部
   が所定のオーバーラップ幅で互いに重なり合うように制
   御されることを特徴とするウェブ裁断装置の制御方法。
5. 【請求項５】請求項４記載のウェブ裁断装置の制御方法
   において、 前記トラバース位置は、前記耳部の幅寸法に基づいて求
   められることを特徴とするウェブ裁断装置の制御方法。
6. 【請求項６】請求項４記載のウェブ裁断装置の制御方法
   において、 前記巻き芯部の回転速度は、前記幅広ウェブおよび／ま
   たは前記幅狭ウェブの搬送速度に基づいて求められ、 前記トラバース位置は、前記耳部の幅寸法と、前記巻き
   芯部の回転速度とに基づいて求められることを特徴とす
   るウェブ裁断装置の制御方法。