JP2001048388A - ダンサロール機構およびこれを組み込むウェブ搬送装置 - Google Patents
ダンサロール機構およびこれを組み込むウェブ搬送装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】搬送されるウェブに加えるべきテンションを高
精度に制御することが可能なダンサロール機構を得る。 【解決手段】ダンサロール装置３０、６０におけるロー
ル９０を支持するための支持部７４には、該支持部７４
の重心位置を変化させるためのボールねじ９４およびウ
ェイト部材１０６が設けられている。ウェイト部材１０
６は、モータ１００によってボールねじ９４を回転駆動
することによって移動し、これに伴って、支持部７４の
重心位置が移動する。このとき、ロール９０に加わるモ
ーメントが変化する。すなわち、ロール９０を介して幅
広ウェブ２２または幅狭ウェブ５０に加えられるテンシ
ョンＴが変化する。
精度に制御することが可能なダンサロール機構を得る。 【解決手段】ダンサロール装置３０、６０におけるロー
ル９０を支持するための支持部７４には、該支持部７４
の重心位置を変化させるためのボールねじ９４およびウ
ェイト部材１０６が設けられている。ウェイト部材１０
６は、モータ１００によってボールねじ９４を回転駆動
することによって移動し、これに伴って、支持部７４の
重心位置が移動する。このとき、ロール９０に加わるモ
ーメントが変化する。すなわち、ロール９０を介して幅
広ウェブ２２または幅狭ウェブ５０に加えられるテンシ
ョンＴが変化する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ダンサロール機構
およびこれを組み込むウェブ搬送装置に関し、一層詳細
には、ウェブに加えるべきテンションを高精度に制御す
ることが可能なダンサロール機構およびこれを組み込む
ウェブ搬送装置に関する。
およびこれを組み込むウェブ搬送装置に関し、一層詳細
には、ウェブに加えるべきテンションを高精度に制御す
ることが可能なダンサロール機構およびこれを組み込む
ウェブ搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、搬送されるウェブに加えるべ
きテンションをコントロールするための装置として、ダ
ンサロール装置が用いられている。このダンサロール装
置は、ロールと、該ロールを支持するレバーと、該レバ
ーを介して前記ロールに加わるモーメントを調節するエ
アシリンダとを備えている。そして、エアシリンダに供
給されるエアの圧力は、制御装置からの指示に基づい
て、電空変換器によって調節される。
きテンションをコントロールするための装置として、ダ
ンサロール装置が用いられている。このダンサロール装
置は、ロールと、該ロールを支持するレバーと、該レバ
ーを介して前記ロールに加わるモーメントを調節するエ
アシリンダとを備えている。そして、エアシリンダに供
給されるエアの圧力は、制御装置からの指示に基づい
て、電空変換器によって調節される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ように、エアシリンダを有して構成されたダンサロール
装置においては、制御装置からの指示に対するエアシリ
ンダの応答が遅れるおそれや、エアシリンダからのエア
が電空変換器を介して排気される際に発生する背圧によ
って、または、エアシリンダ内における摺動抵抗によっ
て、ウェブに加えるべきテンションに制御誤差が生じる
おそれがある。すなわち、ウェブのテンションを高精度
に制御することができなくなる不都合が生じる。
ように、エアシリンダを有して構成されたダンサロール
装置においては、制御装置からの指示に対するエアシリ
ンダの応答が遅れるおそれや、エアシリンダからのエア
が電空変換器を介して排気される際に発生する背圧によ
って、または、エアシリンダ内における摺動抵抗によっ
て、ウェブに加えるべきテンションに制御誤差が生じる
おそれがある。すなわち、ウェブのテンションを高精度
に制御することができなくなる不都合が生じる。
【０００４】本発明は、前記の不都合を解決するために
なされたものであり、ウェブに加えるべきテンションを
高精度に制御することが可能なダンサロール機構および
これを組み込むウェブ搬送装置を提供することを目的と
する。
なされたものであり、ウェブに加えるべきテンションを
高精度に制御することが可能なダンサロール機構および
これを組み込むウェブ搬送装置を提供することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係るダンサロー
ル機構は、回転軸に回転自在に支持された支持部と、前
記支持部に回転自在に支持されたダンサロールと、前記
支持部の重心位置を移動させる重心移動機構とを有して
いる（請求項１記載の発明）。
ル機構は、回転軸に回転自在に支持された支持部と、前
記支持部に回転自在に支持されたダンサロールと、前記
支持部の重心位置を移動させる重心移動機構とを有して
いる（請求項１記載の発明）。
【０００６】この場合、前記重心移動機構は、ウェイト
部と、前記ウェイト部を移動させるウェイト移動部とで
構成されている（請求項２記載の発明）。
部と、前記ウェイト部を移動させるウェイト移動部とで
構成されている（請求項２記載の発明）。
【０００７】さらに、前記ウェイト移動部は、前記回転
軸の軸線方向と略直交する方向に沿って配置されたボー
ルねじと、前記ボールねじを回転させる駆動部と、前記
ボールねじと噛み合わされ、該ボールねじの回転に伴っ
てその軸線に沿って移動するナット部とによって構成さ
れており、前記ナット部に前記ウェイト部が取り付けら
れている（請求項３記載の発明）。
軸の軸線方向と略直交する方向に沿って配置されたボー
ルねじと、前記ボールねじを回転させる駆動部と、前記
ボールねじと噛み合わされ、該ボールねじの回転に伴っ
てその軸線に沿って移動するナット部とによって構成さ
れており、前記ナット部に前記ウェイト部が取り付けら
れている（請求項３記載の発明）。
【０００８】このように構成することによって、ダンサ
ロールを介して、例えば、ウェブに加えるべきテンショ
ンを迅速かつ正確に制御することができる。また、テン
ションの制御を連続的に行うことができる。
ロールを介して、例えば、ウェブに加えるべきテンショ
ンを迅速かつ正確に制御することができる。また、テン
ションの制御を連続的に行うことができる。
【０００９】本発明に係るウェブ搬送装置は、ウェブを
搬送するためのウェブ搬送用ロールと、前記ウェブに加
わるテンションを調節するためのダンサロール機構とを
備え、前記ダンサロール機構は、回転軸に回転自在に支
持された支持部と、前記支持部に回転自在に支持された
ダンサロールと、前記支持部の重心位置を移動させる重
心移動機構とを有している（請求項４記載の発明）。
搬送するためのウェブ搬送用ロールと、前記ウェブに加
わるテンションを調節するためのダンサロール機構とを
備え、前記ダンサロール機構は、回転軸に回転自在に支
持された支持部と、前記支持部に回転自在に支持された
ダンサロールと、前記支持部の重心位置を移動させる重
心移動機構とを有している（請求項４記載の発明）。
【００１０】この場合、前記重心移動機構は、ウェイト
部と、前記ウェイト部を移動させるウェイト移動部とで
構成されている（請求項５記載の発明）。
部と、前記ウェイト部を移動させるウェイト移動部とで
構成されている（請求項５記載の発明）。
【００１１】さらに、前記ウェイト移動部は、前記回転
軸の軸線方向と略直交する方向に沿って配置されたボー
ルねじと、前記ボールねじを回転させる駆動部と、前記
ボールねじと噛み合わされ、該ボールねじの回転に伴っ
てその軸線に沿って移動するナット部とで構成されてお
り、前記ナット部に前記ウェイト部が取り付けられてい
る（請求項６記載の発明）。
軸の軸線方向と略直交する方向に沿って配置されたボー
ルねじと、前記ボールねじを回転させる駆動部と、前記
ボールねじと噛み合わされ、該ボールねじの回転に伴っ
てその軸線に沿って移動するナット部とで構成されてお
り、前記ナット部に前記ウェイト部が取り付けられてい
る（請求項６記載の発明）。
【００１２】このように構成することによって、ダンサ
ロールを介してウェブに加えるべきテンションを迅速か
つ正確に制御することができる。また、テンションの制
御を連続的に行うことができる。
ロールを介してウェブに加えるべきテンションを迅速か
つ正確に制御することができる。また、テンションの制
御を連続的に行うことができる。
【００１３】また、前記ウェブ搬送装置は、前記ウェブ
が巻き付けられ、または、巻き戻される巻芯部を備え、
前記ダンサロール機構によって調節すべき前記ウェブの
テンションを、すでに巻き付けられている前記ウェブの
厚みを含めた巻芯部の径に基づいて求めるように構成し
てもよい（請求項７記載の発明）。
が巻き付けられ、または、巻き戻される巻芯部を備え、
前記ダンサロール機構によって調節すべき前記ウェブの
テンションを、すでに巻き付けられている前記ウェブの
厚みを含めた巻芯部の径に基づいて求めるように構成し
てもよい（請求項７記載の発明）。
【００１４】このように構成することによって、ウェブ
が巻芯部に巻き付けられ、または、前記巻芯部から巻き
戻される際に、ウェブの品質が劣化することを確実に回
避することができる。
が巻芯部に巻き付けられ、または、前記巻芯部から巻き
戻される際に、ウェブの品質が劣化することを確実に回
避することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明に係るダンサロール機構お
よびこれを組み込むウェブ搬送装置について好適な実施
の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説
明する。
よびこれを組み込むウェブ搬送装置について好適な実施
の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説
明する。
【００１６】図１は、本実施の形態が適用されたウェブ
裁断装置１０の概略的な構成を示している。
裁断装置１０の概略的な構成を示している。
【００１７】ウェブ裁断装置１０は、送出部１２と、送
出テンション調節部１３と、基準部１４と、スリット部
１６と、巻取テンション調節部１７と、巻取部１８とに
よって構成されている。この場合、送出部１２、送出テ
ンション調節部１３、基準部１４、巻取テンション調節
部１７および巻取部１８によって本実施の形態に係るウ
ェブ搬送装置が構成されている。
出テンション調節部１３と、基準部１４と、スリット部
１６と、巻取テンション調節部１７と、巻取部１８とに
よって構成されている。この場合、送出部１２、送出テ
ンション調節部１３、基準部１４、巻取テンション調節
部１７および巻取部１８によって本実施の形態に係るウ
ェブ搬送装置が構成されている。
【００１８】送出部１２は、フイルム（例えば、磁気テ
ープのベースフイルム）、紙、金属箔等の幅広なウェブ
（幅広ウェブ）２２がロール状に巻かれた原反２４が装
着される巻戻装置２６を備えている。この巻戻装置２６
は、該巻戻装置２６を駆動するためのモータ２６ａと、
該モータ２６ａの回転角度に応じたパルスを出力するパ
ルス発生器（ＰＧ）２６ｂとを有している。なお、この
パルス発生器２６ｂには、エンコーダ、レゾルバ等が含
まれるものとする（後述するパルス発生器６２ｂ、１０
２においても同じである）。
ープのベースフイルム）、紙、金属箔等の幅広なウェブ
（幅広ウェブ）２２がロール状に巻かれた原反２４が装
着される巻戻装置２６を備えている。この巻戻装置２６
は、該巻戻装置２６を駆動するためのモータ２６ａと、
該モータ２６ａの回転角度に応じたパルスを出力するパ
ルス発生器（ＰＧ）２６ｂとを有している。なお、この
パルス発生器２６ｂには、エンコーダ、レゾルバ等が含
まれるものとする（後述するパルス発生器６２ｂ、１０
２においても同じである）。
【００１９】モータ２６ａを駆動することによって原反
２４から巻き戻された幅広ウェブ２２は、ガイドロール
２８を介して送出テンション調節部１３に供給される。
２４から巻き戻された幅広ウェブ２２は、ガイドロール
２８を介して送出テンション調節部１３に供給される。
【００２０】送出テンション調節部１３は本実施の形態
に係るダンサロール装置（ダンサロール機構）３０を備
えており、送出部１２から送り出された幅広ウェブ２２
は、ガイドロール３１ａを介してこのダンサロール装置
３０に供給される。そして、このダンサロール装置３０
において、幅広ウェブ２２に加わるテンション（すなわ
ち、幅広ウェブ２２が原反２４から巻き戻される際のテ
ンション）がコントロールされる。このダンサロール装
置３０を経た幅広ウェブ２２は、ガイドロール３１ｂを
介して基準部１４に供給される。
に係るダンサロール装置（ダンサロール機構）３０を備
えており、送出部１２から送り出された幅広ウェブ２２
は、ガイドロール３１ａを介してこのダンサロール装置
３０に供給される。そして、このダンサロール装置３０
において、幅広ウェブ２２に加わるテンション（すなわ
ち、幅広ウェブ２２が原反２４から巻き戻される際のテ
ンション）がコントロールされる。このダンサロール装
置３０を経た幅広ウェブ２２は、ガイドロール３１ｂを
介して基準部１４に供給される。
【００２１】基準部１４は基準ロール３２を備えてお
り、送出テンション調節部１３から送られた幅広ウェブ
２２は、ガイドロール３４を介してこの基準ロール３２
に供給される。そして、この基準ロール３２によって搬
送された幅広ウェブ２２は、ガイドロール３５を介して
スリット部１６に供給される。
り、送出テンション調節部１３から送られた幅広ウェブ
２２は、ガイドロール３４を介してこの基準ロール３２
に供給される。そして、この基準ロール３２によって搬
送された幅広ウェブ２２は、ガイドロール３５を介して
スリット部１６に供給される。
【００２２】スリット部１６はスリッタ刃４６を備えて
おり、基準部１４から搬送された幅広ウェブ２２は、ガ
イドロール４８を介してこのスリッタ刃４６に供給され
る。そして、幅広ウェブ２２をスリッタ刃４６によって
裁断することによって得られた幅狭ウェブ５０は巻取テ
ンション調節部１７に供給される。また、スリッタ刃４
６による幅広ウェブ２２の裁断の際に発生した耳部５４
は、ガイドロール５６を介して図示しない耳巻取部に供
給される。
おり、基準部１４から搬送された幅広ウェブ２２は、ガ
イドロール４８を介してこのスリッタ刃４６に供給され
る。そして、幅広ウェブ２２をスリッタ刃４６によって
裁断することによって得られた幅狭ウェブ５０は巻取テ
ンション調節部１７に供給される。また、スリッタ刃４
６による幅広ウェブ２２の裁断の際に発生した耳部５４
は、ガイドロール５６を介して図示しない耳巻取部に供
給される。
【００２３】巻取テンション調節部１７は本実施の形態
に係るダンサロール装置（ダンサロール機構）６０を備
えており、スリット部１６から送り出された幅狭ウェブ
５０は、ガイドロール６１ａを介してこのダンサロール
装置６０に供給される。そして、このダンサロール装置
６０において、幅狭ウェブ５０に加わるテンションＴ
（すなわち、幅狭ウェブ５０が後述する巻取装置６２に
巻き取られる際のテンション）がコントロールされる。
このダンサロール装置６０を経た幅狭ウェブ５０は、ガ
イドロール６１ｂを介して巻取部１８に供給される。
に係るダンサロール装置（ダンサロール機構）６０を備
えており、スリット部１６から送り出された幅狭ウェブ
５０は、ガイドロール６１ａを介してこのダンサロール
装置６０に供給される。そして、このダンサロール装置
６０において、幅狭ウェブ５０に加わるテンションＴ
（すなわち、幅狭ウェブ５０が後述する巻取装置６２に
巻き取られる際のテンション）がコントロールされる。
このダンサロール装置６０を経た幅狭ウェブ５０は、ガ
イドロール６１ｂを介して巻取部１８に供給される。
【００２４】巻取部１８は、幅狭ウェブ５０を巻き取る
ための巻取装置６２を備えている。この巻取装置６２
は、該巻取装置６２を駆動するためのモータ６２ａと、
該モータ６２ａの回転角度に応じたパルスを出力するパ
ルス発生器（ＰＧ）６２ｂとを有している。そして、ガ
イドロール６４を介して巻取テンション調節部１７から
送られた幅狭ウェブ５０は、モータ６２ａの駆動作用下
に巻取装置６２において巻き取られる。
ための巻取装置６２を備えている。この巻取装置６２
は、該巻取装置６２を駆動するためのモータ６２ａと、
該モータ６２ａの回転角度に応じたパルスを出力するパ
ルス発生器（ＰＧ）６２ｂとを有している。そして、ガ
イドロール６４を介して巻取テンション調節部１７から
送られた幅狭ウェブ５０は、モータ６２ａの駆動作用下
に巻取装置６２において巻き取られる。
【００２５】図２は、送出テンション調節部１３を構成
するダンサロール装置３０、および、巻取テンション調
節部１７を構成するダンサロール装置６０を示してい
る。なお、これらダンサロール装置３０、６０の構成は
実質的に同じであるため、同じ符号を付して説明する。
するダンサロール装置３０、および、巻取テンション調
節部１７を構成するダンサロール装置６０を示してい
る。なお、これらダンサロール装置３０、６０の構成は
実質的に同じであるため、同じ符号を付して説明する。
【００２６】ダンサロール装置３０、６０は、支持部材
７０に回転自在に支持された回転軸７２を備えており、
この回転軸７２には支持部７４の後述する側板７８、８
０および基板８２、８４が固定されている。また、支持
部材７０には、回転軸７２の回転角度θａ１、θａ２を
検出するための角度検出器７６が取り付けられている。
なお、この角度検出器７６として、エンコーダ、レゾル
バ等を採用することができる。
７０に回転自在に支持された回転軸７２を備えており、
この回転軸７２には支持部７４の後述する側板７８、８
０および基板８２、８４が固定されている。また、支持
部材７０には、回転軸７２の回転角度θａ１、θａ２を
検出するための角度検出器７６が取り付けられている。
なお、この角度検出器７６として、エンコーダ、レゾル
バ等を採用することができる。
【００２７】支持部７４は、一対の側板７８、８０と、
これら側板７８、８０の間に固定された基板８２、８４
とを備えている。側板７８、８０の一端部にはロール
（ダンサロール）９０が回転自在に支持されている。ま
た、側板７８、８０の他端部には、バランスウェイト９
２が取り付けられている。
これら側板７８、８０の間に固定された基板８２、８４
とを備えている。側板７８、８０の一端部にはロール
（ダンサロール）９０が回転自在に支持されている。ま
た、側板７８、８０の他端部には、バランスウェイト９
２が取り付けられている。
【００２８】ダンサロール装置３０、６０はボールねじ
９４を有しており、このボールねじ９４の一端部は、基
板８２に固定されたモータ（駆動部）１００の駆動軸に
連結されている。また、ボールねじ９４の他端部は、基
板８４に固定された軸受け部材９６の図示しないベアリ
ングに回転自在に支持されている。この場合、ボールね
じ９４の軸線は、回転軸７２の軸線と略直交している。
９４を有しており、このボールねじ９４の一端部は、基
板８２に固定されたモータ（駆動部）１００の駆動軸に
連結されている。また、ボールねじ９４の他端部は、基
板８４に固定された軸受け部材９６の図示しないベアリ
ングに回転自在に支持されている。この場合、ボールね
じ９４の軸線は、回転軸７２の軸線と略直交している。
【００２９】モータ１００には、該モータ１００の回転
角度に応じたパルスを出力するパルス発生器（ＰＧ）１
０２が取り付けられている。
角度に応じたパルスを出力するパルス発生器（ＰＧ）１
０２が取り付けられている。
【００３０】ボールねじ９４には、移動体としてのナッ
ト部材（ナット部）１０４が噛み合わされており、この
ナット部材１０４にはウェイト部材（ウェイト部）１０
６が取り付けられている。この場合、ナット部材１０４
およびウェイト部材１０６は、ボールねじ９４の回転に
伴って、ガイド部材１０８のガイド作用下にボールねじ
９４に沿って進退する。すなわち、ボールねじ９４、モ
ータ１００およびナット部材１０４は、ダンサロール装
置３０、６０におけるウェイト移動部を構成している。
ト部材（ナット部）１０４が噛み合わされており、この
ナット部材１０４にはウェイト部材（ウェイト部）１０
６が取り付けられている。この場合、ナット部材１０４
およびウェイト部材１０６は、ボールねじ９４の回転に
伴って、ガイド部材１０８のガイド作用下にボールねじ
９４に沿って進退する。すなわち、ボールねじ９４、モ
ータ１００およびナット部材１０４は、ダンサロール装
置３０、６０におけるウェイト移動部を構成している。
【００３１】このようにウェイト部材１０６を進退させ
ることによって支持部７４の重心位置が移動し、これに
伴って、ロール９０に加わるモーメントＭが変化する。
すなわち、ボールねじ９４、モータ１００、ナット部材
１０４およびウェイト部材１０６は、ダンサロール装置
３０、６０における重心移動機構を構成しており、この
重心移動機構によって、ロール９０を介して幅広ウェブ
２２または幅狭ウェブ５０に加えられるテンションＴが
コントロールされる。
ることによって支持部７４の重心位置が移動し、これに
伴って、ロール９０に加わるモーメントＭが変化する。
すなわち、ボールねじ９４、モータ１００、ナット部材
１０４およびウェイト部材１０６は、ダンサロール装置
３０、６０における重心移動機構を構成しており、この
重心移動機構によって、ロール９０を介して幅広ウェブ
２２または幅狭ウェブ５０に加えられるテンションＴが
コントロールされる。
【００３２】なお、実際には、幅広ウェブ２２と幅狭ウ
ェブ５０の幅寸法は異なるが、理解を容易にするため、
図２中においては、幅広ウェブ２２と幅狭ウェブ５０の
幅寸法が同じであるものとして示されている。
ェブ５０の幅寸法は異なるが、理解を容易にするため、
図２中においては、幅広ウェブ２２と幅狭ウェブ５０の
幅寸法が同じであるものとして示されている。
【００３３】図３は、ウェブ裁断装置１０の制御ブロッ
ク図である。ウェブ裁断装置１０は制御部１４０を備え
ており、この制御部１４０は、送出部１２、送出テンシ
ョン調節部１３、基準部１４、スリット部１６、巻取テ
ンション調節部１７および巻取部１８のそれぞれにおけ
る駆動部（モータ）、センサ等と電気的に接続されてい
る。
ク図である。ウェブ裁断装置１０は制御部１４０を備え
ており、この制御部１４０は、送出部１２、送出テンシ
ョン調節部１３、基準部１４、スリット部１６、巻取テ
ンション調節部１７および巻取部１８のそれぞれにおけ
る駆動部（モータ）、センサ等と電気的に接続されてい
る。
【００３４】特に、送出テンション調節部１３および巻
取テンション調節部１７においては、ダンサロール装置
３０、６０を構成する角度検出器７６、モータ１００
（実際には、モータ１００駆動用のドライバ）、パルス
発生器１０２等が制御部１４０と電気的に接続されてい
る。
取テンション調節部１７においては、ダンサロール装置
３０、６０を構成する角度検出器７６、モータ１００
（実際には、モータ１００駆動用のドライバ）、パルス
発生器１０２等が制御部１４０と電気的に接続されてい
る。
【００３５】また、送出部１２においては、巻戻装置２
６を構成するモータ２６ａおよびパルス発生器２６ｂ等
が制御部１４０と電気的に接続されており、さらに、巻
取部１８においては、巻取装置６２を構成するモータ６
２ａおよびパルス発生器６２ｂ等が制御部１４０と電気
的に接続されている。
６を構成するモータ２６ａおよびパルス発生器２６ｂ等
が制御部１４０と電気的に接続されており、さらに、巻
取部１８においては、巻取装置６２を構成するモータ６
２ａおよびパルス発生器６２ｂ等が制御部１４０と電気
的に接続されている。
【００３６】また、制御部１４０には、該制御部１４０
に対して各種の設定値等を入力するための操作部１４２
が電気的に接続されている。
に対して各種の設定値等を入力するための操作部１４２
が電気的に接続されている。
【００３７】図４は、制御部１４０における、主に、巻
取部１８（特に、巻取装置６２）および巻取テンション
調節部１７（特に、ダンサロール装置６０）を制御する
ための巻取制御手段１５０を示す機能ブロック図であ
る。
取部１８（特に、巻取装置６２）および巻取テンション
調節部１７（特に、ダンサロール装置６０）を制御する
ための巻取制御手段１５０を示す機能ブロック図であ
る。
【００３８】巻取制御手段１５０は、巻芯表面速度演算
手段１５２と、巻径演算手段１５３と、巻芯回転指示速
度演算手段１５４と、巻芯回転速度演算手段１５６とを
有している。
手段１５２と、巻径演算手段１５３と、巻芯回転指示速
度演算手段１５４と、巻芯回転速度演算手段１５６とを
有している。
【００３９】巻芯表面速度演算手段１５２は、操作部１
４２から供給されるライン速度指令値Ｖａ（幅広ウェブ
２２および／または幅狭ウェブ５０の所望の搬送速度で
あり、例えば、スリッタ刃４６の回転速度）と、巻径演
算手段１５３からの後述する巻径Ｄ１とに基づいて、巻
取装置６２における巻芯部（実際に幅狭ウェブ５０が巻
き付けられる部位であり、すでに巻き付けられている幅
狭ウェブ５０の表面部）の所望の表面速度Ｖｂ１を求
め、これを巻芯回転指示速度演算手段１５４に供給す
る。
４２から供給されるライン速度指令値Ｖａ（幅広ウェブ
２２および／または幅狭ウェブ５０の所望の搬送速度で
あり、例えば、スリッタ刃４６の回転速度）と、巻径演
算手段１５３からの後述する巻径Ｄ１とに基づいて、巻
取装置６２における巻芯部（実際に幅狭ウェブ５０が巻
き付けられる部位であり、すでに巻き付けられている幅
狭ウェブ５０の表面部）の所望の表面速度Ｖｂ１を求
め、これを巻芯回転指示速度演算手段１５４に供給す
る。
【００４０】巻芯回転指示速度演算手段１５４は、巻芯
表面速度演算手段１５２からの表面速度Ｖｂ１と、巻芯
回転速度演算手段１５６からの後述する実回転速度Ｖｄ
１と、ダンサロール装置６０の角度検出器７６から、例
えば、図示しないＡ／Ｄ変換器等を介して供給される回
転角度θａ１とに基づいて、巻取装置６２を構成するモ
ータ６２ａの所望の回転速度（回転指示速度）Ｖｃ１を
求める。そして、この回転指示速度Ｖｃ１をモータ６２
ａの図示しないドライバに供給してモータ６２ａを回転
駆動させる。
表面速度演算手段１５２からの表面速度Ｖｂ１と、巻芯
回転速度演算手段１５６からの後述する実回転速度Ｖｄ
１と、ダンサロール装置６０の角度検出器７６から、例
えば、図示しないＡ／Ｄ変換器等を介して供給される回
転角度θａ１とに基づいて、巻取装置６２を構成するモ
ータ６２ａの所望の回転速度（回転指示速度）Ｖｃ１を
求める。そして、この回転指示速度Ｖｃ１をモータ６２
ａの図示しないドライバに供給してモータ６２ａを回転
駆動させる。
【００４１】このモータ６２ａの回転に伴って、巻取装
置６２の巻芯部が所望の回転速度（巻芯部の表面速度が
ほぼＶｂ１となる回転速度）で回転し、幅狭ウェブ５０
が巻芯部に巻き取られる。
置６２の巻芯部が所望の回転速度（巻芯部の表面速度が
ほぼＶｂ１となる回転速度）で回転し、幅狭ウェブ５０
が巻芯部に巻き取られる。
【００４２】巻芯回転速度演算手段１５６には、モータ
６２ａに設けられたパルス発生器６２ｂから、例えば、
図示しないＡ／Ｄ変換器等を介して、モータ６２ａの回
転角速度に基づく周波数ｆａ１（パルス発生器６２ｂか
ら出力されるパルスの周波数）が供給される。巻芯回転
速度演算手段１５６は、この周波数ｆａ１に基づいて、
モータ６２ａの実回転速度Ｖｄ１を求め、これを巻芯回
転指示速度演算手段１５４および巻径演算手段１５３に
供給する。
６２ａに設けられたパルス発生器６２ｂから、例えば、
図示しないＡ／Ｄ変換器等を介して、モータ６２ａの回
転角速度に基づく周波数ｆａ１（パルス発生器６２ｂか
ら出力されるパルスの周波数）が供給される。巻芯回転
速度演算手段１５６は、この周波数ｆａ１に基づいて、
モータ６２ａの実回転速度Ｖｄ１を求め、これを巻芯回
転指示速度演算手段１５４および巻径演算手段１５３に
供給する。
【００４３】巻径演算手段１５３は、巻芯回転速度演算
手段１５６からの実回転速度Ｖｄ１と、操作部１４２か
らの基準モータ速度Ｖｇとに基づいて、巻取装置６２の
巻芯部（幅狭ウェブ５０の厚みを含む）の巻径Ｄ１を求
める。そして、この巻径Ｄ１を巻芯表面速度演算手段１
５２および後述する張力可変量演算手段１６２に供給す
る。なお、基準モータ速度Ｖｇは、基準ロール３２回転
駆動用のモータ（図示せず）の回転速度であり、ライン
速度指令値Ｖａに応じて定められた速度パターンに基づ
いて決定される。
手段１５６からの実回転速度Ｖｄ１と、操作部１４２か
らの基準モータ速度Ｖｇとに基づいて、巻取装置６２の
巻芯部（幅狭ウェブ５０の厚みを含む）の巻径Ｄ１を求
める。そして、この巻径Ｄ１を巻芯表面速度演算手段１
５２および後述する張力可変量演算手段１６２に供給す
る。なお、基準モータ速度Ｖｇは、基準ロール３２回転
駆動用のモータ（図示せず）の回転速度であり、ライン
速度指令値Ｖａに応じて定められた速度パターンに基づ
いて決定される。
【００４４】また、巻取制御手段１５０は、張力可変量
演算手段１６２と、ウェイト移動量演算手段１６４と、
ウェイト指令位置演算手段１６６とを有している。
演算手段１６２と、ウェイト移動量演算手段１６４と、
ウェイト指令位置演算手段１６６とを有している。
【００４５】張力可変量演算手段１６２は、巻径演算手
段１５３からの巻径Ｄ１と、操作部１４２からの張力可
変率設定値γ１とに基づいて、幅狭ウェブ５０に加える
べきテンションＴの可変量ΔＴ１を求め、これをウェイ
ト移動量演算手段１６４に供給する。この場合、張力可
変率設定値γ１は、巻径Ｄ１の増加量に対するテンショ
ンＴの減少率を決定する設定値（例えば、定数）であ
る。
段１５３からの巻径Ｄ１と、操作部１４２からの張力可
変率設定値γ１とに基づいて、幅狭ウェブ５０に加える
べきテンションＴの可変量ΔＴ１を求め、これをウェイ
ト移動量演算手段１６４に供給する。この場合、張力可
変率設定値γ１は、巻径Ｄ１の増加量に対するテンショ
ンＴの減少率を決定する設定値（例えば、定数）であ
る。
【００４６】ウェイト移動量演算手段１６４は、張力可
変量演算手段１６２からの可変量ΔＴ１および／または
操作部１４２からのテンションＴの基準値（張力設定
値）Ｔ０１とに基づいて、位置指令値としてのナット部
材１０４（すなわち、ウェイト部材１０６）の移動量
（移動距離）Ｌａを求める。
変量演算手段１６２からの可変量ΔＴ１および／または
操作部１４２からのテンションＴの基準値（張力設定
値）Ｔ０１とに基づいて、位置指令値としてのナット部
材１０４（すなわち、ウェイト部材１０６）の移動量
（移動距離）Ｌａを求める。
【００４７】ウェイト指令位置演算手段１６６は、ウェ
イト移動量演算手段１６４からの移動量Ｌａと、ダンサ
ロール装置６０のパルス発生器１０２から、例えば、図
示しないＡ／Ｄ変換器等を介して供給されるパルス数
（モータ１００の回転角度に基づくパルス数）Ｎａ１と
に基づいて、モータ１００の所望の回転角度（回転指示
角度）θｂ１を求める。そして、この回転指示角度θｂ
１をモータ１００の図示しないドライバに供給してモー
タ１００を回転駆動させる。
イト移動量演算手段１６４からの移動量Ｌａと、ダンサ
ロール装置６０のパルス発生器１０２から、例えば、図
示しないＡ／Ｄ変換器等を介して供給されるパルス数
（モータ１００の回転角度に基づくパルス数）Ｎａ１と
に基づいて、モータ１００の所望の回転角度（回転指示
角度）θｂ１を求める。そして、この回転指示角度θｂ
１をモータ１００の図示しないドライバに供給してモー
タ１００を回転駆動させる。
【００４８】このモータ１００の回転に伴ってボールね
じ９４が回転すると、該ボールねじ９４に沿ってナット
部材１０４およびウェイト部材１０６が移動し、ダンサ
ロール装置６０を構成するロール９０に加わるモーメン
トＭが変化する。これによって、ロール９０を介して幅
狭ウェブ５０に加えられるテンションＴが、張力設定値
Ｔ０１および／または可変量ΔＴ１に基づく所望の値に
制御される。
じ９４が回転すると、該ボールねじ９４に沿ってナット
部材１０４およびウェイト部材１０６が移動し、ダンサ
ロール装置６０を構成するロール９０に加わるモーメン
トＭが変化する。これによって、ロール９０を介して幅
狭ウェブ５０に加えられるテンションＴが、張力設定値
Ｔ０１および／または可変量ΔＴ１に基づく所望の値に
制御される。
【００４９】図５は、制御部１４０における、主に、送
出部１２（特に、巻戻装置２６）および送出テンション
調節部１３（特に、ダンサロール装置３０）を制御する
ための巻戻制御手段２００を示す機能ブロック図であ
る。
出部１２（特に、巻戻装置２６）および送出テンション
調節部１３（特に、ダンサロール装置３０）を制御する
ための巻戻制御手段２００を示す機能ブロック図であ
る。
【００５０】巻戻制御手段２００は、巻芯表面速度演算
手段２０２と、巻径演算手段２０３と、巻芯回転指示速
度演算手段２０４と、巻芯回転速度演算手段２０６とを
有している。
手段２０２と、巻径演算手段２０３と、巻芯回転指示速
度演算手段２０４と、巻芯回転速度演算手段２０６とを
有している。
【００５１】これら巻芯表面速度演算手段２０２、巻径
演算手段２０３、巻芯回転指示速度演算手段２０４およ
び巻芯回転速度演算手段２０６においては、巻取制御手
段１５０の巻芯表面速度演算手段１５２、巻径演算手段
１５３、巻芯回転指示速度演算手段１５４および巻芯回
転速度演算手段１５６とほぼ同じ処理が行われる（図４
参照）。
演算手段２０３、巻芯回転指示速度演算手段２０４およ
び巻芯回転速度演算手段２０６においては、巻取制御手
段１５０の巻芯表面速度演算手段１５２、巻径演算手段
１５３、巻芯回転指示速度演算手段１５４および巻芯回
転速度演算手段１５６とほぼ同じ処理が行われる（図４
参照）。
【００５２】すなわち、巻芯表面速度演算手段２０２
は、操作部１４２からのライン速度指令値Ｖａと、巻径
演算手段２０３からの後述する巻径Ｄ２とに基づいて、
原反２４における巻芯部の所望の表面速度Ｖｂ２を求め
る。
は、操作部１４２からのライン速度指令値Ｖａと、巻径
演算手段２０３からの後述する巻径Ｄ２とに基づいて、
原反２４における巻芯部の所望の表面速度Ｖｂ２を求め
る。
【００５３】巻芯回転指示速度演算手段２０４は、巻芯
表面速度演算手段２０２からの表面速度Ｖｂ２と、巻芯
回転速度演算手段２０６からの後述する実回転速度Ｖｄ
２と、ダンサロール装置３０の角度検出器７６から、例
えば、図示しないＡ／Ｄ変換器等を介して供給される回
転角度θａ２とに基づいて、巻戻装置２６を構成するモ
ータ２６ａの回転指示速度Ｖｃ２を求める。そして、こ
の回転指示速度Ｖｃ２をモータ２６ａの図示しないドラ
イバに供給してモータ２６ａを回転駆動させる。
表面速度演算手段２０２からの表面速度Ｖｂ２と、巻芯
回転速度演算手段２０６からの後述する実回転速度Ｖｄ
２と、ダンサロール装置３０の角度検出器７６から、例
えば、図示しないＡ／Ｄ変換器等を介して供給される回
転角度θａ２とに基づいて、巻戻装置２６を構成するモ
ータ２６ａの回転指示速度Ｖｃ２を求める。そして、こ
の回転指示速度Ｖｃ２をモータ２６ａの図示しないドラ
イバに供給してモータ２６ａを回転駆動させる。
【００５４】このモータ２６ａの回転に伴って、巻戻装
置２６の巻芯部が所望の回転速度（巻芯部の表面速度が
ほぼＶｂ２となる回転速度）で回転し、幅広ウェブ２２
が原反２４から巻き戻される。
置２６の巻芯部が所望の回転速度（巻芯部の表面速度が
ほぼＶｂ２となる回転速度）で回転し、幅広ウェブ２２
が原反２４から巻き戻される。
【００５５】巻芯回転速度演算手段２０６は、パルス発
生器２６ｂから、例えば、図示しないＡ／Ｄ変換器等を
介して供給される周波数ｆａ２に基づいて、モータ２６
ａの実回転速度Ｖｄ２を求める。
生器２６ｂから、例えば、図示しないＡ／Ｄ変換器等を
介して供給される周波数ｆａ２に基づいて、モータ２６
ａの実回転速度Ｖｄ２を求める。
【００５６】巻径演算手段２０３は、巻芯回転速度演算
手段２０６からの実回転速度Ｖｄ２と、操作部１４２か
らの基準モータ速度Ｖｇとに基づいて、原反２４の巻芯
部（幅広ウェブ２２の厚みを含む）の巻径Ｄ２を求め
る。そして、この巻径Ｄ２を巻芯表面速度演算手段２０
２および後述する張力可変量演算手段２１２に供給す
る。
手段２０６からの実回転速度Ｖｄ２と、操作部１４２か
らの基準モータ速度Ｖｇとに基づいて、原反２４の巻芯
部（幅広ウェブ２２の厚みを含む）の巻径Ｄ２を求め
る。そして、この巻径Ｄ２を巻芯表面速度演算手段２０
２および後述する張力可変量演算手段２１２に供給す
る。
【００５７】また、巻戻制御手段２００は、張力可変量
演算手段２１２と、ウェイト移動量演算手段２１４と、
ウェイト指令位置演算手段２１６とを有しており、これ
ら張力可変量演算手段２１２、ウェイト移動量演算手段
２１４およびウェイト指令位置演算手段２１６において
は、巻取制御手段１５０の張力可変量演算手段１６２、
ウェイト移動量演算手段１６４およびウェイト指令位置
演算手段１６６とほぼ同じ処理が行われる。
演算手段２１２と、ウェイト移動量演算手段２１４と、
ウェイト指令位置演算手段２１６とを有しており、これ
ら張力可変量演算手段２１２、ウェイト移動量演算手段
２１４およびウェイト指令位置演算手段２１６において
は、巻取制御手段１５０の張力可変量演算手段１６２、
ウェイト移動量演算手段１６４およびウェイト指令位置
演算手段１６６とほぼ同じ処理が行われる。
【００５８】すなわち、張力可変量演算手段２１２は、
巻径演算手段２０３からの巻径Ｄ２と、操作部１４２か
らの張力可変率設定値γ２とに基づいて、幅広ウェブ２
２に加えるべきテンションＴの可変量ΔＴ２を求める。
この場合、張力可変率設定値γ２は、巻径Ｄ２の減少量
に対するテンションＴの増加率を決定する設定値（例え
ば、定数）である。
巻径演算手段２０３からの巻径Ｄ２と、操作部１４２か
らの張力可変率設定値γ２とに基づいて、幅広ウェブ２
２に加えるべきテンションＴの可変量ΔＴ２を求める。
この場合、張力可変率設定値γ２は、巻径Ｄ２の減少量
に対するテンションＴの増加率を決定する設定値（例え
ば、定数）である。
【００５９】ウェイト移動量演算手段２１４は、張力可
変量演算手段２１２からの可変量ΔＴ２および／または
操作部１４２からの張力設定値Ｔ０２とに基づいて、位
置指令値としてのナット部材１０４（すなわち、ウェイ
ト部材１０６）の移動量（移動距離）Ｌｂを求める。
変量演算手段２１２からの可変量ΔＴ２および／または
操作部１４２からの張力設定値Ｔ０２とに基づいて、位
置指令値としてのナット部材１０４（すなわち、ウェイ
ト部材１０６）の移動量（移動距離）Ｌｂを求める。
【００６０】ウェイト指令位置演算手段２１６は、ウェ
イト移動量演算手段２１４からの移動量Ｌｂと、ダンサ
ロール装置３０のパルス発生器１０２から、例えば、図
示しないＡ／Ｄ変換器等を介して供給されるパルス数
（モータ１００の回転角度に基づくパルス数）Ｎａ２と
に基づいて、モータ１００の所望の回転角度（回転指示
角度）θｂ２を求める。そして、この回転指示角度θｂ
２をモータ１００の図示しないドライバに供給してモー
タ１００を回転駆動させる。
イト移動量演算手段２１４からの移動量Ｌｂと、ダンサ
ロール装置３０のパルス発生器１０２から、例えば、図
示しないＡ／Ｄ変換器等を介して供給されるパルス数
（モータ１００の回転角度に基づくパルス数）Ｎａ２と
に基づいて、モータ１００の所望の回転角度（回転指示
角度）θｂ２を求める。そして、この回転指示角度θｂ
２をモータ１００の図示しないドライバに供給してモー
タ１００を回転駆動させる。
【００６１】このモータ１００の回転に伴ってボールね
じ９４が回転すると、ボールねじ９４に沿ってナット部
材１０４およびウェイト部材１０６が移動し、ダンサロ
ール装置３０を構成するロール９０に加わるモーメント
Ｍが変化する。これによって、ロール９０を介して幅広
ウェブ２２に加えられるテンションＴが、張力設定値Ｔ
０２および／または可変量ΔＴ２に基づく所望の値に制
御される。
じ９４が回転すると、ボールねじ９４に沿ってナット部
材１０４およびウェイト部材１０６が移動し、ダンサロ
ール装置３０を構成するロール９０に加わるモーメント
Ｍが変化する。これによって、ロール９０を介して幅広
ウェブ２２に加えられるテンションＴが、張力設定値Ｔ
０２および／または可変量ΔＴ２に基づく所望の値に制
御される。
【００６２】次に、制御部１４０におけるウェブ裁断装
置１０の動作を制御するための処理について、図６のフ
ローチャートを参照しながら説明する。
置１０の動作を制御するための処理について、図６のフ
ローチャートを参照しながら説明する。
【００６３】まず、ステップＳ１において、操作部１４
２から制御部１４０に対して、張力設定値Ｔ０１、Ｔ０
２および張力可変率設定値γ１、γ２が設定される。
２から制御部１４０に対して、張力設定値Ｔ０１、Ｔ０
２および張力可変率設定値γ１、γ２が設定される。
【００６４】続くステップＳ２において、制御部１４０
（主に、ウェイト移動量演算手段１６４、２１４および
ウェイト指令位置演算手段１６６、２１６）は、張力設
定値Ｔ０１、Ｔ０２に基づいて、ウェイト部材１０６
を、例えば、所定の基準位置から移動させるべき距離と
しての移動量Ｌａ、Ｌｂを求める。
（主に、ウェイト移動量演算手段１６４、２１４および
ウェイト指令位置演算手段１６６、２１６）は、張力設
定値Ｔ０１、Ｔ０２に基づいて、ウェイト部材１０６
を、例えば、所定の基準位置から移動させるべき距離と
しての移動量Ｌａ、Ｌｂを求める。
【００６５】そして、ステップＳ３において、前記ステ
ップＳ２で得られた移動量Ｌａ、Ｌｂに基づくモータ１
００の回転指示角度θｂ１、θｂ２を位置指令としてモ
ータ１００に供給し、幅狭ウェブ５０および幅広ウェブ
２２に前記張力設定値Ｔ０１、Ｔ０２に基づくテンショ
ンＴが加えられるように制御する。
ップＳ２で得られた移動量Ｌａ、Ｌｂに基づくモータ１
００の回転指示角度θｂ１、θｂ２を位置指令としてモ
ータ１００に供給し、幅狭ウェブ５０および幅広ウェブ
２２に前記張力設定値Ｔ０１、Ｔ０２に基づくテンショ
ンＴが加えられるように制御する。
【００６６】次のステップＳ４において、制御部１４０
は、送出部１２、基準部１４、スリット部１６および巻
取部１８に対して起動指示を出力する。この指示に基づ
いて、送出部１２、基準部１４、スリット部１６および
巻取部１８、すなわち、ウェブ裁断装置１０のラインが
始動される。
は、送出部１２、基準部１４、スリット部１６および巻
取部１８に対して起動指示を出力する。この指示に基づ
いて、送出部１２、基準部１４、スリット部１６および
巻取部１８、すなわち、ウェブ裁断装置１０のラインが
始動される。
【００６７】続くステップＳ５において、制御部１４０
（主に、巻径演算手段１５３、２０３および巻芯回転速
度演算手段１５６、２０６）は、操作部１４２からの基
準モータ速度Ｖｇと、パルス発生器２６ｂ、６２ｂから
それぞれ供給される周波数ｆａ１、ｆａ２とに基づい
て、巻取装置６２の巻芯部の巻径Ｄ１および原反２４の
巻芯部の巻径Ｄ２をそれぞれ求める。
（主に、巻径演算手段１５３、２０３および巻芯回転速
度演算手段１５６、２０６）は、操作部１４２からの基
準モータ速度Ｖｇと、パルス発生器２６ｂ、６２ｂから
それぞれ供給される周波数ｆａ１、ｆａ２とに基づい
て、巻取装置６２の巻芯部の巻径Ｄ１および原反２４の
巻芯部の巻径Ｄ２をそれぞれ求める。
【００６８】次いで、ステップＳ６において、制御部１
４０（主に、張力可変量演算手段１６２、２１２、ウェ
イト移動量演算手段１６４、２１４およびウェイト指令
位置演算手段１６６、２１６）は、張力設定値Ｔ０１、
Ｔ０２、張力可変率設定値γ１、γ２および前記ステッ
プＳ５で得られた巻径Ｄ１、Ｄ２に基づいて、幅狭ウェ
ブ５０および幅広ウェブ２２にそれぞれ加えるべきテン
ションＴの可変量ΔＴ１、ΔＴ２を求め、さらに、この
可変量ΔＴ１、ΔＴ２に基づくウェイト部材１０６の所
望の移動量Ｌａ、Ｌｂを求める。
４０（主に、張力可変量演算手段１６２、２１２、ウェ
イト移動量演算手段１６４、２１４およびウェイト指令
位置演算手段１６６、２１６）は、張力設定値Ｔ０１、
Ｔ０２、張力可変率設定値γ１、γ２および前記ステッ
プＳ５で得られた巻径Ｄ１、Ｄ２に基づいて、幅狭ウェ
ブ５０および幅広ウェブ２２にそれぞれ加えるべきテン
ションＴの可変量ΔＴ１、ΔＴ２を求め、さらに、この
可変量ΔＴ１、ΔＴ２に基づくウェイト部材１０６の所
望の移動量Ｌａ、Ｌｂを求める。
【００６９】そして、ステップＳ７において、前記ステ
ップＳ６で得られた移動量Ｌａ、Ｌｂに基づく回転指示
角度θｂ１、θｂ２を位置指令としてモータ１００に供
給することによって、幅狭ウェブ５０および幅広ウェブ
２２に加えられるテンションＴを制御する。
ップＳ６で得られた移動量Ｌａ、Ｌｂに基づく回転指示
角度θｂ１、θｂ２を位置指令としてモータ１００に供
給することによって、幅狭ウェブ５０および幅広ウェブ
２２に加えられるテンションＴを制御する。
【００７０】次のステップＳ８においては、ウェブ裁断
装置１０の動作停止判断を行う。具体的には、操作部１
４２から動作停止指示が供給されたかどうかを監視し、
動作停止指示が供給された場合（ＹＥＳ）には、続くス
テップＳ９に移行し、ウェブ裁断装置１０の動作停止処
理を行う。一方、動作停止指示が供給されていない場合
（ＮＯ）には、前記ステップＳ５に戻り、ステップＳ５
〜Ｓ８の処理が繰り返し行われる。
装置１０の動作停止判断を行う。具体的には、操作部１
４２から動作停止指示が供給されたかどうかを監視し、
動作停止指示が供給された場合（ＹＥＳ）には、続くス
テップＳ９に移行し、ウェブ裁断装置１０の動作停止処
理を行う。一方、動作停止指示が供給されていない場合
（ＮＯ）には、前記ステップＳ５に戻り、ステップＳ５
〜Ｓ８の処理が繰り返し行われる。
【００７１】ステップＳ９においては、制御部１４０か
ら送出部１２、送出テンション調節部１３、基準部１
４、スリット部１６、巻取テンション調節部１７および
巻取部１８に対して停止の指示が供給され、ウェブ裁断
装置１０の動作が停止される。
ら送出部１２、送出テンション調節部１３、基準部１
４、スリット部１６、巻取テンション調節部１７および
巻取部１８に対して停止の指示が供給され、ウェブ裁断
装置１０の動作が停止される。
【００７２】このように、本実施の形態においては、モ
ータ１００でボールねじ９４を回転駆動してウェイト部
材１０６を移動させることによって、ロール９０を支持
する支持部７４の重心位置が移動し、これに伴って、ロ
ール９０を介して幅広ウェブ２２または幅狭ウェブ５０
に加えられるテンションＴが変化する。このため、モー
タ１００の回転角度に基づいて、テンションＴの制御を
迅速かつ正確に行うことができる。
ータ１００でボールねじ９４を回転駆動してウェイト部
材１０６を移動させることによって、ロール９０を支持
する支持部７４の重心位置が移動し、これに伴って、ロ
ール９０を介して幅広ウェブ２２または幅狭ウェブ５０
に加えられるテンションＴが変化する。このため、モー
タ１００の回転角度に基づいて、テンションＴの制御を
迅速かつ正確に行うことができる。
【００７３】また、ウェブ裁断装置１０の稼動中に、テ
ンションＴの制御を連続的に行うことができる。
ンションＴの制御を連続的に行うことができる。
【００７４】この場合、すでに巻かれている幅狭ウェブ
５０の厚みを含む巻取装置６２の巻芯部の巻径Ｄ１や、
巻き取られずに残っている幅広ウェブ２２の厚みを含む
原反２４の巻芯部の巻径Ｄ２に基づいて、これら幅広ウ
ェブ２２または幅狭ウェブ５０に加えるべきテンション
Ｔを制御することによって、巻き戻しまたは巻き取りの
際に幅広ウェブ２２または幅狭ウェブ５０の品質が劣化
すること（具体的には、幅広ウェブ２２または幅狭ウェ
ブ５０に巻締まり等による損傷等が発生すること）を確
実に回避することができる。
５０の厚みを含む巻取装置６２の巻芯部の巻径Ｄ１や、
巻き取られずに残っている幅広ウェブ２２の厚みを含む
原反２４の巻芯部の巻径Ｄ２に基づいて、これら幅広ウ
ェブ２２または幅狭ウェブ５０に加えるべきテンション
Ｔを制御することによって、巻き戻しまたは巻き取りの
際に幅広ウェブ２２または幅狭ウェブ５０の品質が劣化
すること（具体的には、幅広ウェブ２２または幅狭ウェ
ブ５０に巻締まり等による損傷等が発生すること）を確
実に回避することができる。
【００７５】
【発明の効果】本発明に係るダンサロール機構およびこ
れを組み込むウェブ搬送装置においては、ダンサロール
に加わるモーメントは、ダンサロールを支持する支持部
の重心位置を重心移動機構で移動させることによって調
節される。このため、ダンサロールを介してウェブに加
えるべきテンションを高精度に制御することができる。
れを組み込むウェブ搬送装置においては、ダンサロール
に加わるモーメントは、ダンサロールを支持する支持部
の重心位置を重心移動機構で移動させることによって調
節される。このため、ダンサロールを介してウェブに加
えるべきテンションを高精度に制御することができる。
【図１】本発明の実施の形態が適用されたウェブ裁断装
置の構成を示す側面図である。
置の構成を示す側面図である。
【図２】図１のウェブ裁断装置を構成するダンサロール
装置を示す斜視図である。
装置を示す斜視図である。
【図３】図１のウェブ裁断装置の制御ブロック図であ
る。
る。
【図４】図３のウェブ裁断装置の制御部を構成する巻取
制御手段を示す機能ブロック図である。
制御手段を示す機能ブロック図である。
【図５】図３のウェブ裁断装置の制御部を構成する巻戻
制御手段を示す機能ブロック図である。
制御手段を示す機能ブロック図である。
【図６】図３の制御部におけるウェブ裁断装置の動作を
制御するための処理を示すフローチャートである。
制御するための処理を示すフローチャートである。
１０…ウェブ裁断装置 １２…送出部 １３…送出テンション調節部 １７…巻取テンシ
ョン調節部 １８…巻取部 ２６…巻戻装置 ３０、６０…ダンサロール装置 ６２…巻取装置 ７６…角度検出器 ９４…ボールねじ １００…モータ １０２…パルス発
生器 １０４…ナット部材 １０６…ウェイト
部材 １４０…制御部 １４２…操作部 １５０…巻取制御手段 １５２、２０２…巻芯表面速度演算手段 １５３、２０３…巻径演算手段 １５４、２０４…巻芯回転指示速度演算手段 １５６、２０６…巻芯回転速度演算手段 １６２、２１２…張力可変量演算手段 １６４、２１４…ウェイト移動量演算手段 １６６、２１６…ウェイト指令位置演算手段 ２００…巻戻制御手段
ョン調節部 １８…巻取部 ２６…巻戻装置 ３０、６０…ダンサロール装置 ６２…巻取装置 ７６…角度検出器 ９４…ボールねじ １００…モータ １０２…パルス発
生器 １０４…ナット部材 １０６…ウェイト
部材 １４０…制御部 １４２…操作部 １５０…巻取制御手段 １５２、２０２…巻芯表面速度演算手段 １５３、２０３…巻径演算手段 １５４、２０４…巻芯回転指示速度演算手段 １５６、２０６…巻芯回転速度演算手段 １６２、２１２…張力可変量演算手段 １６４、２１４…ウェイト移動量演算手段 １６６、２１６…ウェイト指令位置演算手段 ２００…巻戻制御手段
Claims (7)
- 【請求項１】回転軸に回転自在に支持された支持部と、 前記支持部に回転自在に支持されたダンサロールと、 前記支持部の重心位置を移動させる重心移動機構と、 を有することを特徴とするダンサロール機構。
- 【請求項２】請求項１記載のダンサロール機構におい
て、 前記重心移動機構は、 ウェイト部と、 前記ウェイト部を移動させるウェイト移動部と、 を有することを特徴とするダンサロール機構。 - 【請求項３】請求項２記載のダンサロール機構におい
て、 前記ウェイト移動部は、 前記回転軸の軸線方向と略直交する方向に沿って配置さ
れたボールねじと、 前記ボールねじを回転させる駆動部と、 前記ボールねじと噛み合わされ、該ボールねじの回転に
伴ってその軸線に沿って移動するナット部と、 を有し、前記ナット部に前記ウェイト部が取り付けられ
ていることを特徴とするダンサロール機構。 - 【請求項４】ウェブを搬送するためのウェブ搬送用ロー
ルと、 前記ウェブに加わるテンションを調節するためのダンサ
ロール機構とを備え、 前記ダンサロール機構は、 回転軸に回転自在に支持された支持部と、 前記支持部に回転自在に支持されたダンサロールと、 前記支持部の重心位置を移動させる重心移動機構と、 を有することを特徴とするウェブ搬送装置。 - 【請求項５】請求項４記載のウェブ搬送装置において、 前記重心移動機構は、 ウェイト部と、 前記ウェイト部を移動させるウェイト移動部と、 を有することを特徴とするウェブ搬送装置。
- 【請求項６】請求項５記載のウェブ搬送装置において、 前記ウェイト移動部は、 前記回転軸の軸線方向と略直交する方向に沿って配置さ
れたボールねじと、 前記ボールねじを回転させる駆動部と、 前記ボールねじと噛み合わされ、該ボールねじの回転に
伴ってその軸線に沿って移動するナット部と、 を有し、前記ナット部に前記ウェイト部が取り付けられ
ていることを特徴とするウェブ搬送装置。 - 【請求項７】請求項４〜６のいずれか１項に記載のウェ
ブ搬送装置において、 さらに、前記ウェブが巻き付けられ、または、巻き戻さ
れる巻芯部を備え、 前記ダンサロール機構によって調節すべき前記ウェブの
テンションは、すでに巻き付けられている前記ウェブの
厚みを含めた巻芯部の径に基づいて求められることを特
徴とするウェブ搬送装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11228500A JP2001048388A (ja) | 1999-08-12 | 1999-08-12 | ダンサロール機構およびこれを組み込むウェブ搬送装置 |
| US09/637,683 US6471152B1 (en) | 1999-08-12 | 2000-08-14 | Dancer roll mechanism and web feeding apparatus incorporating such dancer roll mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11228500A JP2001048388A (ja) | 1999-08-12 | 1999-08-12 | ダンサロール機構およびこれを組み込むウェブ搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001048388A true JP2001048388A (ja) | 2001-02-20 |
Family
ID=16877433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11228500A Pending JP2001048388A (ja) | 1999-08-12 | 1999-08-12 | ダンサロール機構およびこれを組み込むウェブ搬送装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6471152B1 (ja) |
| JP (1) | JP2001048388A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100767408B1 (ko) * | 2001-10-31 | 2007-10-17 | 주식회사 포스코 | 자중 변경이 가능한 고응답 장력제어장치 |
| KR100951883B1 (ko) * | 2007-11-12 | 2010-04-12 | 지에스티 반도체장비(주) | 필름이송장치 |
| CN106276409A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-04 | 威海威高血液净化制品有限公司 | 一种空心纤维血液透析膜收丝缓冲装置 |
| CN114380097A (zh) * | 2022-01-20 | 2022-04-22 | 宁波勤邦新材料科技有限公司 | 一种背板基膜的生产装置 |
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| US7568651B2 (en) * | 2006-08-25 | 2009-08-04 | Graphic Packaging International, Inc. | Correction of loosely wound label rolls |
| CN102390744A (zh) * | 2011-06-28 | 2012-03-28 | 无锡舜特金属制品有限公司 | 钢带送料辊子支架 |
| JP5992743B2 (ja) * | 2012-07-12 | 2016-09-14 | 津田駒工業株式会社 | プリプレグシートの供給装置 |
| JP6256197B2 (ja) * | 2014-05-28 | 2018-01-10 | 株式会社Ihi | テンション制御装置 |
| US9790047B2 (en) | 2014-08-10 | 2017-10-17 | Kornit Digital Technologies Ltd. | Tensioning mechanism for a textile feed to a stepped operation digital textile printer |
| CN105921365B (zh) * | 2016-06-23 | 2018-09-18 | 东莞市德瑞精密设备有限公司 | 一种高精度涂布机 |
| CN110496862B (zh) * | 2018-05-17 | 2021-03-30 | 中冶宝钢技术服务有限公司 | 平整机防皱辊更换装置及防皱辊更换方法 |
| JP7084506B2 (ja) * | 2019-02-13 | 2022-06-14 | 株式会社瑞光 | シート供給装置及びシート供給方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US509413A (en) * | 1893-11-28 | Regulator for thread-winding devices | ||
| US2067755A (en) * | 1933-07-26 | 1937-01-12 | Hammermill Paper Co | Tension controlling means |
| US3650490A (en) * | 1970-05-07 | 1972-03-21 | Egan Machinery Co | Controlled tension web winding apparatus |
| JPS5136033Y2 (ja) * | 1971-11-27 | 1976-09-04 | ||
| ES481772A2 (es) * | 1979-06-21 | 1980-02-16 | Torres Martinez M | Mejoras introducidas en la patente: sistema de empalmado au-tomatico de bobinas con suministro de banda en proceso continuo,aplicable a la alimentacion de maquinas manufacturadas de papel. |
| EP0773899A4 (en) * | 1994-07-27 | 1997-10-01 | Double E Co | FABRIC MONITORING SYSTEM |
| JP2907182B2 (ja) * | 1997-04-09 | 1999-06-21 | 住友電気工業株式会社 | ダンサローラ装置 |
-
1999
- 1999-08-12 JP JP11228500A patent/JP2001048388A/ja active Pending
-
2000
- 2000-08-14 US US09/637,683 patent/US6471152B1/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|---|---|---|
| KR100767408B1 (ko) * | 2001-10-31 | 2007-10-17 | 주식회사 포스코 | 자중 변경이 가능한 고응답 장력제어장치 |
| KR100951883B1 (ko) * | 2007-11-12 | 2010-04-12 | 지에스티 반도체장비(주) | 필름이송장치 |
| CN106276409A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-04 | 威海威高血液净化制品有限公司 | 一种空心纤维血液透析膜收丝缓冲装置 |
| CN106276409B (zh) * | 2016-08-31 | 2023-01-31 | 山东威高血液净化制品股份有限公司 | 一种空心纤维血液透析膜收丝缓冲装置 |
| CN114380097A (zh) * | 2022-01-20 | 2022-04-22 | 宁波勤邦新材料科技有限公司 | 一种背板基膜的生产装置 |
| CN114380097B (zh) * | 2022-01-20 | 2023-08-18 | 宁波勤邦新材料科技股份有限公司 | 一种背板基膜的生产装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6471152B1 (en) | 2002-10-29 |
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