KR101503795B1 - 케이블 권취장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 케이블 권취장치를 개시한다. 본 발명은, 보빈이 설치되어 상기 보빈에 케이블을 권취하는 권취유닛을 포함하는 케이블 권치장치에 있어서, 상기 권취유닛은, 지지부와, 상기 지지부에 승하강되도록 설치되어 보빈이 안착되는 보빈지지부와, 상기 지지부에 회전 가능하도록 설치되며, 상기 보빈에 삽입되는 회전축부와, 상기 회전축부와 대향하도록 상기 지지부에 선형운동 가능하게 설치되는 선형축부와, 상기 회전축부와 연결되어 상기 회전축부를 회전시키는 구동부와, 상기 지지부에 설치되며, 상기 구동부와 연결되어 상기 구동부의 구동 시 상기 케이블의 위치를 상기 보빈의 폭방향으로 가변시키도록 상기 케이블을 가이드하는 트래버스부를 구비한다.

Description

케이블 권취장치{Cable rolling device}
본 발명은 장치에 관한 것으로서, 순차적으로 보빈에 케이블의 권취가 가능한 케이블 권취장치에 관한 것이다.
금속 도선에 피복을 수행하여 케이블을 제조하는 경우 케이블 제조가 완료된 후 케이블을 보빈에 권취하여 보관할 수 있다. 이때, 케이블을 보빈에 권취하기 위하여 케이블 권취장치를 사용할 수 있다.
상기와 같은 케이블 권취장치는 일반적으로 보빈인 연결되는 회전축과, 회전축을 회전시키는 모터를 구비할 수 있다. 이때, 보빈은 회전축에 삽입되어 모터를 구동시킴으로써 보빈에 케이블을 권취할 수 있다.
그러나 종래의 케이블 권취장치는 일반적으로 한 개의 보빈을 개별적으로 권취함으로써 하나의 보빈에 케이블의 권취가 완료되면 케이블이 권취된 보빈을 이송한 후 다른 보빈을 설치함으로써 케이블을 다시 권취한다.
이러한 방법은 케이블 권취 시 많은 시간이 소요될 수 있으며, 보빈의 잦은 이동으로 인한 안전사고의 문제가 발생할 수 있다.
상기와 같은 케이블의 권취장치는 한국등록특허 제0386067호(발명의 명칭 : 케이블의 정력 권취 장치, 특허권자 : 엘지전선 주식회사)에 구체적으로 개시되어 있다.
본 발명의 실시예들은 장비의 정지하지 않고 연속적으로 케이블의 권취가 가능한 듀얼 케이블 권취 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면은, 보빈이 설치되어 상기 보빈에 케이블을 권취하는 권취유닛을 포함하는 케이블 권치장치에 있어서, 상기 권취유닛은, 지지부와, 상기 지지부에 승하강되도록 설치되어 보빈이 안착되는 보빈지지부와, 상기 지지부에 회전 가능하도록 설치되며, 상기 보빈에 삽입되는 회전축부와, 상기 회전축부와 대향하도록 상기 지지부에 선형운동 가능하게 설치되는 선형축부와, 상기 회전축부와 연결되어 상기 회전축부를 회전시키는 구동부와, 상기 지지부에 설치되며, 상기 구동부와 연결되어 상기 구동부의 구동 시 상기 케이블의 위치를 상기 보빈의 폭방향으로 가변시키도록 상기 케이블을 가이드하는 트래버스부를 구비하는 케이블 권취장치를 제공할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 회전축부 및 상기 선형축부 중 적어도 하나에 연결되어 상기 회전축부 및 상기 선형축부 중 적어도 하나를 선형 운동시키는 선형구동부를 더 포함할 수 있다.
본 실시예에 있엇, 상기 권취유닛은, 상기 케이블을 제1 보빈에 권취하는 제1 권취유닛과, 상기 제1 권취유닛으로부터 이격되도록 배치되어 상기 케이블을 제2 보빈에 권취하는 제2 권취유닛 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 외부로부터 신호를 입력받는 입력부를 더 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 트래버스부는, 상기 지지부에 설치되며, 상기 구동부와 연결되어 상기 구동부의 회전 시 회전하는 회전샤프트와, 상기 회전샤프트에 설치되어 상기 회전샤프트의 회전에 따라 상기 회전샤프트를 선형운동하는 운동부와, 상기 운동부에 설치되어 상기 케이블을 가이드하는 제1 가이드롤러와, 상기 운동부의 상측에 설치되어 상기 케이블을 가이드하는 제2 가이드롤러를 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 트래버스부는, 상기 회전샤프트와 평행하게 배치되어 상기 운동부가 설치되어 상기 운동부의 선형 운동을 가이드하는 가이드부를 더 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 트래버스부는, 상기 운동부로부터 상기 보빈 측으로 돌출되도록 상기 운동부에 설치되는 브라켓과, 상기 브라켓에 설치되어 상기 케이블을 장력을 유지시키는 장력유지롤러를 더 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 회전축부는, 상기 보빈에 적어도 일부분이 삽입되는 제1 삽입부와, 상기 제1 삽입부로부터 절곡되어 돌출되며, 상기 보빈의 일부에 걸리도록 형성되는 제1 절곡부를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들은 장치를 중지하지 않고도 연속적으로 케이블의 권취가 가능하다. 또한, 본 발명의 실시예들은 장치를 중지하지 않음으로써 작업 시간을 단축할 수 있다.
본 발명의 실시예들은 간편한 조작을 통하여 케이블의 권취가 가능하므로 사용자 편의성 및 작업성을 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들은 보빈의 잦은 이동을 줄임으로써 작업 시 발생하는 안전사고를 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 권취장치를 보여주는 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 케이블 권취장치를 보여주는 정면도, 평면도 및 정면도이다.
본 발명은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 권취장치를 보여주는 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 케이블 권취장치를 보여주는 정면도, 평면도 및 정면도이다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 케이블 권취장치(10)는 권취유닛(100), 제어유닛(200), 입력부(300)를 포함할 수 있다.
권취유닛(100)은 보빈(B)이 안착할 수 있으며, 보빈(B)을 회전시켜 케이블(C)을 보빈(B)에 권취시킬 수 있다. 이때, 권취유닛(100)은 서로 이격되도록 설치되는 제1 권취유닛(100A)과 제2 권취유닛(100B)을 포함할 수 있다.
제1 권취유닛(100A)에는 제1 보빈(B1)이 설치되어 케이블(C)이 권취될 수 있다. 또한, 제2 권취유닛(100B)에는 제2 보빈(B2)이 설치되어 케이블(C)이 권취될 수 있다. 특히 제1 권취유닛(100A)과 제2 권취유닛(100B)은 순차적으로 작동하여 케이블(C)을 권취할 수 있다. 예를 들면, 제1 권취유닛(100A) 또는 제2 권취유닛(100B) 중 하나에서 케이블(C)을 권취한 후 케이블(C) 권취가 완료되면, 제1 권취유닛(100A) 또는 제2 권취유닛(100B) 중 다른 하나에서 케이블(C)을 권취할 수 있다. 이때, 제1 권취유닛(100A)과 제2 권취유닛(100B)은 서로 동일 또는 유사하게 형성되므로 이하에서는 설명의 편의를 위하여 제1 권취유닛(100A)을 중심으로 상세히 설명하기로 한다.
제1 권취유닛(100A)은 제1 지지부(110A), 제1 보빈지지부(120A), 제1 회전축부(130A), 제1 선형축부(140A), 제1 구동부(150A), 제1 트래버스부(160A) 및 제1 선형구동부(170A)을 포함할 할 수 있다.
제1 지지부(110A)는 지면이나 건물의 내부 등 다양한 곳에 고정되도록 설치될 수 있다. 이때, 제1 지지부(110A) 내부에는 공간이 형성될 수 있으며, 내부 공간에는 제1 회전축부(130A), 제1 선형축부(140A), 제1 구동부(150A) 및 제1 선형구동부(170A)가 배치될 수 있다.
제1 보빈지지부(120A)는 제1 지지부(110A)에 승하강 가능하도록 설치되는 제1 리프터(121A)를 구비할 수 있다. 이때, 제1 리프터(121A)는 일부가 절곡되도록 형성되어 제1 보빈(B1)을 지지할 수 있다.
제1 보빈지지부(120A)는 제1 리프터(121A)에 연결되어 제1 리프터(121A)를 승하강시키는 제1 승하강구동부(122A)를 구비할 수 있다. 이때, 제1 승하강구동부(122A)는 일 실시예로써 제1 리프터(121A)와 연결되는 실린더를 구비할 수 있다. 다른 실시예로써 제1 승하강구동부(122A)는 모터와, 모터 및 제1 리프터에 연결되는 체인을 구비할 수 있다. 또 다른 실시예로써 제1 승하강구동부(122A)는 모터와, 모터 및 제1 리프터(121A)와 연결되는 볼스크류를 포함할 수 있다. 제1 승하강구동부(122A)는 상기에 한정되는 것은 아니며, 제1 리프터(121A)와 연결되어 제1 리프터(121A)를 승하강시키는 모든 장치 및 모든 구조를 포함할 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 제1 승하강구동부(122A)는 제1 리프터(121A)와 연결되는 실린더를 구비하는 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.
한편, 제1 회전축부(130A) 및 제1 선형축부(140A)는 제1 지지부(110A)에 회전가능하도록 설치될 수 있다. 제1 회전축부(130A) 및 제1 선형축부(140A) 중 적어도 하나는 선형 운동함으로써 제1 회전축부(130A)와 제1 선형축부(140A) 사이의 거리가 가변할 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 제1 선형축부(140A)가 선형 운동하는 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.
제1 회전축부(130A)는 제1 지지부(110A)에 회전 가능하도록 설치되는 제1 회전체(131A)와, 제1 회전체(131A)에 설치되어 제1 보빈(B1)의 적어도 일부분에 삽입되는 제1 삽입부(132A) 및 제1 삽입부(132A)로부터 절곡되도록 형성되며, 제1 보빈(B1)의 일부에 걸리도록 형성되는 제1 절곡부(133A)를 구비할 수 있다. 또한, 제1 회전축부(130A)는 제1 회전체(131A)에 설치되는 제1 풀리(134A)를 포함할 수 있다.
제1 삽입부(132A)와 제1 절곡부(133A)는 일체로 형성될 수 있다. 이때, 제1 삽입부(132A)는 제1 보빈(B1)의 중앙 부위에 형성된 홀에 삽입될 수 있으며, 제1 절곡부(133A)는 제1 보빈(B1)의 측면에 걸리도록 제1 보빈(B1)의 측면에 접촉할 수 있다. 특히 상기와 같은 경우 제1 보빈(B1)의 측면에는 제1 삽입부(132A)가 삽입되는 홀이 중앙에 형성될 수 있으며, 상기 홀을 중심으로 제1 보빈(B1)의 측면으로부터 돌추되도록 리브가 형성될 수 있다.
제1 선형축부(140A)는 제1 지지부(110A)에 선형 운동 가능하도록 설치되는 제2 선형운동바(141A)와, 제2 선형운동바(141A)에 회전 가능하도록 연결되는 제2 삽입부(142A)를 구비할 수 있다. 이때, 제2 삽입부(142A)에는 제2 선형운동바(141A)가 삽입될 수 있으며, 제2 삽입부(142A)와 제2 선형운동바(141A) 사이에는 베어링(143A)이 설치되어 제2 삽입부(142A)와 제2 선형운동바(141A)는 서로 상대 운동이 가능하다. 또한, 제2 삽입부(142A)는 제1 보빈(B1)에 삽입되어 제1 보빈(B1)을 고정시킬 수 있다.
상기와 같은 경우 제1 선형구동부(170A)는 제1 회전축부(130A) 및 제1 선형축부(140A) 중 적어도 하나와 연결되어 제1 회전축부(130A) 및 제1 선형축부(140A) 중 적어도 하나를 선형 운동시킬 수 있다. 예를 들면, 제1 선형구동부(170A)가 작동하는 경우 제1 회전축부(130A) 및 제1 선형축부(140A) 사이의 거리는 커지거나 작아질 수 있다. 특히 제1 회전축부(130A) 및 제1 선형축부(140A) 사이의 거리를 이격시키거나 근접시킴으로써 제1 보빈(B1)을 제1 회전축부(130A)와 제1 선형축부(140A) 사이에 배치한 후 제1 보빈(B1)에 제1 회전축부(130A)와 제1 선형축부(140A)의 일부를 삽입하여 제1 보빈(B1)을 고정시킬 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 제1 선형구동부(170A)가 제1 선형축부(140A)와 연결되는 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.
제1 선형구동부(170A)는 제1 선형축부(140A)와 연결되는 제1 연결브라켓(171A) 및 제1 연결브라켓(171A)과 연결되어 제1 연결브라켓(171A)을 선형 운동시키는 제1 선형구동실린더(172A)를 구비할 수 있다. 또한, 다른 실시예로써 제1 선형구동부(170A)는 제1 선형축부(140A)와 연결되는 제1 연결브라켓(171A)과, 제1 연결브라켓(171A)과 연결되는 제1 기어모듈(미도시) 및 상기 제1 기어모듈을 회전시켜 제1 연결브라켓(171A)을 운동시키는 제1 선형구동모터(미도시)를 구비할 수 있다. 이때, 제1 선형구동부(170A)는 상기에 한정되는 것은 아니며 제1 선형축부(140A)와 연결되어 제1 선형축부(140A)를 선형 운동시키는 모든 장치 및 모든 구조를 포함할 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 제1 선형구동부(170A)가 제1 연결브라켓(171A)과 제1 선형구동실린더(172A)를 구비하는 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.
제1 트래버스부(160A)는 제1 지지부(110A)의 상측에 설치되어 케이블(C)을 제1 보빈(B1)으로 안내할 수 있다. 이때, 제1 트래버스부(160A)는 제1 회전샤프트(161A), 제1 운동부(162A), 제1 가이드롤러(163A), 제2 가이드롤러(164A), 제1 가이드부(165A), 제1 브라켓(169A-1), 및 제1 장력유지롤러(169A-2)를 포함할 수 있다.
제1 회전샤프트(161A)는 제1 지지부(110A)에 회전 가능하도록 설치될 수 있다. 또한, 제1 운동부(162A)는 제1 회전샤프트(161A)에 이동 가능하도록 설치될 수 있다. 이때, 제1 회전샤프트(161A)에는 제2 풀리(166A)가 설치되어 제1 구동부(150A)와 연결될 수 있다.
제1 운동부(162A)는 제1 회전샤프트(161A)의 회전에 따라 제1 회전샤프트(161A)를 이동할 수 있다. 제1 가이드롤러(163A)는 제1 운동부(162A)의 상측에 설치되어 케이블(C)을 가이드할 수 있다. 또한, 제2 가이드롤러(164A)는 제1 가이드롤러(163A)와 근접하도록 설치되어 케이블(C)을 가이드할 수 있다. 특히 제1 가이드롤러(163A)는 중앙 부분에 홈이 형성되어 케이블(C)이 홈에 안착된 상태에서 케이블(C)을 가이드할 수 있다. 반면, 제2 가이드롤러(164A)는 상측방향으로 제1 운동부(162A)에 수직하게 설치되어 케이블(C)과 측면에서 접촉하여 케이블(C)을 안내할 수 있다.
제1 가이드부(165A)는 제1 회전샤프트(161A)와 평행하게 배치될 수 있다. 제1 가이드부(165A)는 제1 운동부(162A)가 설치되어 제1 운동부(162A)의 선형 운동을 가이드할 수 있다. 이때, 제1 가이드부(165A)는 제1 운동부(162A)에 삽입되는 제1 가이드바(165A-1)를 구비할 수 있다. 또한, 제1 가이드부(165A)는 제1 운동부(162A)의 하측에 배치되는 제1 가이드레일(165A-2)을 구비할 수 있다. 특히 제1 가이드레일(165A-2)에는 제1 운동부(162A)의 하측면에 설치된 제1 롤러(162A-1)가 설치되어 제1 운동부(162A)의 선형 운동시 제1 운동부(162A)를 가이드할 수 있다.
상기와 같은 제1 트래버스부(160A)는 제1 운동부(162A)에 설치되어 제1 운동부(162A)의 운동 방향을 전환시키는 제1 스위치부(167A)를 구비할 수 있다. 또한, 제1 트래버스부(160A)는 제1 가이드바(165A-1)에 설치되어 제1 스위치부(167A)와 접촉하는 제1 스토퍼부(168A)를 구비할 수 있다. 이때, 제1 스위치부(167A)는 제1 스토퍼부(168A)와 접촉하면, 제1 운동부(162A)의 방향을 전환할 수 있다. 예를 들면, 제1 스위치부(167A)와 제1 스토퍼부(168A)가 접촉하는 경우 제1 회전축부(130A)의 회전 방향이 기존과 반대가 되거나, 제1 운동부(162A) 내부에 설치되어 제1 회전축부(130A)와 접촉하는 다양한 회전체의 회전방향을 기존과 반대로 전환시킬 수 있다. 다른 실시예로써, 제1 스위치부(167A)는 제1 운동부(162A) 내부의 베어링의 방향을 전환시킬 수 있으며, 베어링의 전환에 의하여 제1 운동부(162A)의 운동 방향이 변경될 수 있다. 이때, 방향을 전환하는 방법은 일반적인 트래버스와 동일 또는 유사하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
제1 브라켓(169A-1)은 제1 운동부(162A)로부터 제1 보빈(B1) 측으로 돌출되도록 형성될 수 있다. 이때, 제1 브라켓(169A-1)에는 제1 장력유지롤러(169A-2)가 회전 가능하도록 설치될 수 있다. 특히 제1 장력유지롤러(169A-2)는 제1 브라켓(169A-1)의 끝단에 설치되어 제1 가이드롤러(163A)로부터 안내된 케이블(C)을 가력할 수 있다.
제1 구동부(150A)는 제1 트래버스부(160A)와 제1 회전축부(130A)와 연결될 수 있다. 구체적으로 제1 구동부(150A)는 회전력을 생성하는 제1 모터(151A)와, 제1 모터(151A)에 연결되는 제3 풀리(152A)를 포함할 수 있다. 제1 구동부(150A)는 제1 지지부(110A)에 설치되는 제4 풀리(153A)를 포함할 수 있다.
또한, 제1 구동부(150A)는 제3 풀리(152A) 및 제4 풀리(153A)를 연결되는 제1 벨트(154A)를 포함할 수 있다. 제1 구동부(150A)는 제1 풀리(134A)와 제4 풀리(153A)를 연결하는 제2 벨트(155A)를 포함할 수 있다. 제1 구동부(150A)는 제2 풀리(166A)와 제4 풀리(153A)를 연결하는 제3 벨트(156A)를 포함할 수 있다. 이때, 제1 모터(151A)가 회전하는 경우 제3 풀리(152A)가 회전하고, 제3 풀리(152A)는 제1 벨트(154A), 제4 풀리(153A), 제2 벨트(155A), 제3 벨트(156A), 제1 풀리(134A) 및 제2 풀리(166A)를 회전시킬 수 있다.
따라서 제1 모터(151A)의 구동에 따라서 제1 풀리(134A), 제2 풀리(166A), 제3 풀리(152A) 및 제4 풀리(153A)가 동시에 회전함으로써 제1 트래버스부(160A)의 작동과 제1 보빈(B1)의 회전을 연동시킬 수 있다.
제어유닛(200)은 제1 권취유닛(100A) 및 제2 권취유닛(100B)과 전기적으로 연결될 수 있다. 이때, 제어유닛(200)은 회로보드, 외부의 퍼스널 컴퓨터, 노트북, 휴대폰 등과 같은 휴대용 단말기 등 다양한 형태로 형성될 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 제어유닛(200)은 회로보드 형태인 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.
입력부(300)는 제어유닛(200)과 연결되어 외부로부터 신호를 입력받을 수 있다. 이때, 입력부(300)는 버튼, 터치스크린 등과 같은 다양한 형태로 형성될 수 있다.
한편, 상기와 같은 케이블 권취장치(10)의 작동을 살펴보면, 우선 사용자는 제1 보빈(B1)과 제2 보빈(B2)을 각각 제1 권취유닛(100A)과 제2 권취유닛(100B)에 설치할 수 있다. 이때, 제1 권취유닛(100A)과 제2 권취유닛(100B)의 작동은 서로 동일 또는 유사하므로 제1 권취유닛(100A)을 통하여 상세히 설명하기로 한다.
구체적으로 사용자가 지게차 등을 통하여 제1 보빈(B1)을 이동시킨 후 입력부(300)를 신호를 입력하여 제1 리프터(121A)를 하강시킬 수 있다. 이때, 제1 리프터(121A)는 지면에 근접할 수 있으며, 사용자는 제1 보빈(B1)을 제1 리프터(121A)에 안착시킬 수 있다.
상기의 과정이 완료되면, 입력부(300)는 제1 승하강구동부(122A)를 작동시키도록 신호를 입력하고 제어유닛(200)은 제1 승하강구동부(122A)를 작동시켜 제1 리프터(121A)를 상승시킬 수 있다.
이때, 입력부(300)를 통하여 제1 선형구동실린더(172A)를 작동시키도록 신호를 입력하고, 제어유닛(200)은 상기 신호에 따라 제1 선형구동실린더(172A)를 작동시켜 제1 회전축부(130A)와 제1 선형축부(140A)를 이격시킬 수 있다.
제1 보빈(B1)이 제1 회전축부(130A)와 제1 선형축부(140A) 사이에 배치되면, 다시 입력부(300)를 통하여 신호를 입력하고, 제어유닛(200)은 상기 신호에 근거하여 제1 회전축부(130A)와 제1 선형축부(140A)를 근접시키도록 제1 선형구동부(170A)를 작동시킬 수 있다.
이때, 제1 삽입부(132A)와 제2 삽입부(142A)는 제1 보빈(B1)에 삽입되며, 제1 절곡부(133A)는 제1 보빈(B1)의 측면에서 제1 보빈(B1)의 일부에 걸리도록 배치될 수 있다.
상기의 과정이 완료되면, 케이블(C)을 제1 보빈(B1)에 설치할 수 있다. 이때, 제1 보빈(B1)에는 케이블(C)을 고정시키는 고리 등이 형성될 수 있다. 또한, 케이블(C)은 제1 가이드롤러(163A) 및 제2 가이드롤러(164A)와 접촉한 후 제1 장력유지롤러(169A-2)에 안착하면서 제1 보빈(B1)에 연결될 수 있다.
상기의 과정이 완료되면, 입력부(300)를 통하여 제1 구동부(150A)를 작동시키는 신호를 입력하고 제어유닛(200)은 제1 회전축부(130A)를 회전시키도록 제1 구동부(150A)를 작동시킬 수 있다.
이때, 케이블(C)은 외부로부터 제2 가이드롤러(164A)에 접촉한 후 제1 가이드롤러(163A)에 접촉하고, 제1 장력유지롤러(169A-2)에 접촉한 후 제1 보빈(B1)에 권취될 수 있다.
한편, 상기와 같이 제1 구동부(150A)가 작동하는 경우 제1 보빈(B1)은 회전할 수 있다. 이때, 제1 선형축부(140A)의 제2 삽입부(142A)는 회전하는 반면, 제2 선형운동바(141A)는 회전하지 않을 수 있다.
또한, 제1 구동부(150A)의 회전에 따라 제3 풀리(152A) 및 제1 벨트(154A)가 회전하면서 제4 풀리(153A)를 회전시키고, 제4 풀리(153A)는 제2 벨트(155A) 및 제1 풀리(134A)를 회전시켜 제1 회전축부(130A)를 회전시킬 수 있다. 뿐만 아니라 제4 풀리(153A)가 회전하면서 제2 벨트(155A) 및 제2 풀리(166A)를 회전시킴으로써 제1 회전샤프트(161A)를 회전시킬 수 있다.
제1 회전샤프트(161A)가 회전하면 제1 운동부(162A)가 운동하면서 케이블(C)을 제1 보빈(B1)의 길이 방향으로 이동시킬 수 있다. 이때, 제1 운동부(162A)는 제1 스위치부(167A)가 제1 스토퍼부(168A)에 접촉할 때까지 한 방향으로 이동할 수 있다. 상기와 같은 경우 제1 운동부(162A)는 제1 가이드부(165A)를 따라 이동할 수 있다.
상기와 같이 제1 스위치부(167A)가 제1 스토퍼부(168A)가 접촉하면 제1 운동부(162A)는 기존의 이동 방향과 반대 방향으로 이동할 수 있다. 이때, 제1 스토퍼부(168A)는 제1 운동부(162A)의 양 측에 배치되어 제1 운동부(162A)의 이동 폭을 조절할 수 있다.
제1 운동부(162A)는 서로 대향하도록 배치되는 2개의 제1 스토퍼부(168A) 사이를 지속적으로 왕복 운동할 수 있다. 이때, 케이블(C)은 제1 보빈(B1)의 길이 방향을 왕복하면서 제1 보빈(B1)에 권취될 수 있다.
상기와 같이 제1 보빈(B1)에 케이블(C)이 권취되는 경우 일정 시간이 경과하면 작업자는 케이블(C)을 절단하여 제2 보빈(B2)에 연결할 수 있다. 이때, 일정 시간이 경과하는 경우 외부로 알람이 발생하도록 케이블 권취장치(10)는 타이머(미도시)와 알람부(500)를 더 포함하는 것도 가능하다. 뿐만 아니라 케이블 권취장치(10)는 하중센서(400) 및 알람부(500)를 더 포함하고, 일정 하중을 초과하는 경우 외부로 알람부(500)를 통하여 알람을 발생시키는 것도 가능하다. 이때, 하중센서(400)는 제1 리프터(121A), 제1 지지부(110A), 제1 회전축부(130A) 및 제1 선형축부(140A) 중 적어도 하나에 설치될 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 케이블 권취장치(10)가 하중센서(400) 및 알람부(500)를 더 포함하는 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.
상기와 같이 하중센서(400)에서 측정된 하중은 제어유닛(200)으로 전송되고, 제어유닛(200)은 하중센서(400)에서 측정된 하중을 근거로 알람부(500)를 제어할 수 있다. 이때, 하중센서(400)에서 측정된 하중이 기 설정된 하중을 초과하는 경우 제어유닛(200)은 제1 권취유닛(100A) 및 제2 권취유닛(100B)의 작동을 중지시키고 알람부(500)를 통하여 알람을 발생시킬 수 있다. 이때, 작업자는 케이블(C)을 절단하여 제2 보빈(B2)에 케이블(C)을 연결할 수 있다.
이후 입력부(300)를 통하여 신호가 입력되면, 제어유닛(200)은 제2 권취유닛(100B)을 작동시킬 수 있다. 이때, 제2 권취장치()의 작동은 상기에서 설명한 제1 권취유닛(100A)의 작동과 동일 또는 유사하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
따라서 케이블 권취장치(10)는 제1 보빈(B1)의 작업 완료 후 제2 보빈(B2)을 교체하지 않고 제2 권취유닛(100B)에서 제2 보빈(B2)의 권취가 가능함으로써 작업 시간을 단축할 수 있다.
케이블 권취장치(10)는 지게차 등을 통하여 보빈(B)의 설치 시 높은 위치에서 수행하지 않고 제1 보빈지지부(120A)를 승하강시킴으로써 작업의 안정성과 신속성을 확보할 수 있다.
또한, 케이블 권취장치(10)는 케이블(C)의 권취작업을 연속적으로 수행함으로써 작업의 효율성과 생산성을 확보할 수 있다.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위에는 본 발명의 요지에 속하는 한 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.
10: 케이블 권취장치
100: 권취유닛
200: 제어유닛
300: 입력부
400: 하중센서
500: 알람부

Claims (8)

  1. 보빈이 설치되어 상기 보빈에 케이블을 권취하는 권취유닛을 포함하는 케이블 권치장치에 있어서,
    상기 권취유닛은,
    지지부;
    상기 지지부에 승하강되도록 설치되어 보빈이 안착되는 보빈지지부;
    상기 지지부에 회전 가능하도록 설치되며, 상기 보빈에 삽입되는 회전축부;
    상기 회전축부와 대향하도록 상기 지지부에 선형운동 가능하게 설치되는 선형축부;
    상기 회전축부와 연결되어 상기 회전축부를 회전시키는 구동부; 및
    상기 지지부에 설치되며, 상기 구동부와 연결되어 상기 구동부의 구동 시 상기 케이블의 위치를 상기 보빈의 폭방향으로 가변시키도록 상기 케이블을 가이드하는 트래버스부;를 구비하는 케이블 권취장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전축부 및 상기 선형축부 중 적어도 하나에 연결되어 상기 회전축부 및 상기 선형축부 중 적어도 하나를 선형 운동시키는 선형구동부;를 더 포함하는 케이블 권취장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 권취유닛은,
    상기 케이블을 제1 보빈에 권취하는 제1 권취유닛; 및
    상기 제1 권취유닛으로부터 이격되도록 배치되어 상기 케이블을 제2 보빈에 권취하는 제2 권취유닛; 포함하는 케이블 권취장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    외부로부터 신호를 입력받는 입력부;를 더 포함하는 케이블 권취장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 트래버스부는,
    상기 지지부에 설치되며, 상기 구동부와 연결되어 상기 구동부의 회전 시 회전하는 회전샤프트;
    상기 회전샤프트에 설치되어 상기 회전샤프트의 회전에 따라 상기 회전샤프트를 선형운동하는 운동부;
    상기 운동부에 설치되어 상기 케이블을 가이드하는 제1 가이드롤러; 및
    상기 운동부의 상측에 설치되어 상기 케이블을 가이드하는 제2 가이드롤러;를 포함하는 케이블 권취장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 트래버스부는,
    상기 회전샤프트와 평행하게 배치되어 상기 운동부가 설치되어 상기 운동부의 선형 운동을 가이드하는 가이드부;를 더 포함하는 케이블 권취장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 트래버스부는,
    상기 운동부로부터 상기 보빈 측으로 돌출되도록 상기 운동부에 설치되는 브라켓;
    상기 브라켓에 설치되어 상기 케이블을 장력을 유지시키는 장력유지롤러;를 더 포함하는 케이블 권취장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전축부는,
    상기 보빈에 적어도 일부분이 삽입되는 제1 삽입부; 및
    상기 제1 삽입부로부터 절곡되어 돌출되며, 상기 보빈의 일부에 걸리도록 형성되는 제1 절곡부;를 포함하는 케이블 권취장치.
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