JP4134122B2 - リールテープ巻取装置及び巻取方法 - Google Patents

Description

本発明は、一般に、リールに巻かれたテープ巻き取る装置及び方法に関し、特に、リールに巻かれたテープを、径の異なるリールに巻き取る場合であっても、安定して巻き取ることに適したリールテープ巻取装置及び巻取方法に関するものである。

リールに巻かれたシートやテープを、別のリールに巻き替える巻取技術は、例えば特許文献１及び特許文献２でも開示されているように、広く用いられている。

この技術は、エレクトロニクスの分野にも応用されている。例えば、工場において製造されたＬＳＩチップは、テープ上に配置された状態で製造され、リールに巻き取られる。そして、ユーザへ出荷する際には、出荷用リールに巻き替えられ、しかる後に、この出荷用リールが出荷されている。

このようなテープの巻き取りにおいては、巻き弛みが発生したり、逆に巻き締まりが強くならないように、安定して巻き取ることが重要である。巻き取りの途中において一旦巻き弛みが生じてしまうと、図５（ａ）に示すようにリール６０の中心軸Ｇに対して、巻き取られたテープ６２の中心がズレて行く。このズレの程度は、図５（ｂ）に示すように、巻き取りの進行とともに段々ひどくなってゆき、所定量のテープ６２を最後まで巻くことが出来なくなったり、あるいは、リール６０に偏った力が働き、リール６０を変形させてしまう恐れもある。一方、巻き締まりが強くなりすぎると、テープ６２上に配置されているＬＳＩチップを破壊する恐れもある。

上述したように、テープの巻き取りにおいては、安定して巻き取ることが重要であるが、一般に、あるリール（繰出用リール）に巻かれたテープを、別のリール（巻取用リール）に巻き替える場合、巻き取り開始時には、繰出用リールに巻かれているテープの量が多く、繰出用リールに巻かれているテープの径も大きいために、繰出用リールの単位時間あたりの回転量がさほど大きくなくてもある程度の巻取速度で巻き取ることができる。しかしながら、巻き取りが進むにつれて、繰出用リールに巻かれているテープは徐々に少なくなっていくことから、繰出用リールに巻かれているテープの径も小さくなり、繰出用リールの単位時間あたりの回転量を上げないと安定した巻取を実現できなくなってしまう。

このように、巻き始めから巻き終わりまで安定して巻き取るためには、繰出用リールの回転量を、巻き取りの進行に従って連続的に上げてゆく必要がある。このためには、繰出用リールに巻かれているテープの径に対応させて、繰出用リールの回転量も連続的に制御することが必要となる。このような連続制御は、１本の繰出用リールを、１本の巻取用リールに巻き替えるような１：１の単純な巻き取りの場合には、繰出用リールに巻かれたテープの長さのみを把握しておくことにより容易に制御することができ、さほど困難ではない。
特開平１１−１６５９２２号公報 特開２００３−６３７４２号公報

上述したように、エレクトロニクスの分野では、工場で製造されたＬＳＩチップは、出荷用の巻取用リールに巻き替えられ、しかる後に、この巻取用リールが出荷されている。

ところが、出荷効率の向上を図るためには、できるだけ大径の巻取用リールに巻いた状態で出荷することが望ましいこと、また、ユーザ側としても、多くの小径の巻取用リールに巻かれた状態でＬＩＳチップを受け取るよりも、少ない大径の巻取用リールを受け取った方が、受取頻度も少なく望ましい。

したがって最近では、製造ラインで使用されている所定の径の繰出用リールに巻かれた状態でＬＳＩチップが製造されると、出荷のためにそれをより大きな径の巻取用リールに巻き替える作業が行われている。

大径の巻取用リールは、当然のことながら、複数の小径の繰出用リールに巻かれたテープを巻き取ることができる。このため、１本目の繰出用リールに巻かれたテープの巻き取りを終えると、そのテープの終端に、２本目の繰出用リールに巻かれたテープの先端を貼り合わせることによって、２本目の繰出用リールに巻かれたテープも、１本目の繰出用リールに巻かれたテープに連続して、すなわちシーケンシャルに巻き取られる。

このように、途中でテープの貼り合わせが行われると、上述したようなテープ長さによる制御だけでは、安定して巻き取るための回転量の連続制御ができなくなる。

このため、１本目の繰出用リールに巻かれたテープを巻き取った後に、そのテープの終端に、２本目の繰出用リールのテープの先端を貼り合わせ、引き続き２本目のリールからテープの巻き取りを行う場合には、安定して巻き取るような制御ができず、手動によって巻き取りをせざるを得ないのが現状である。これは、作業者に対して多大な負担を要するのみならず、時間もかかるために、作業効率が悪いという問題がある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、繰出用リールに巻かれたテープを巻き取った後に、そのテープの終端に、別の繰出用リールに巻かれたテープの先端を貼り合わせ、引き続きこの繰出用リールからテープを巻き取る場合であっても、安定してテープを巻き取ることが可能なリールテープ巻取装置及び巻取方法を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明では、以下のような手段を講じる。

なわち、請求項１の発明は、複数の繰出用リールに巻かれたテープをシーケンシャルに１つの巻取用リールに巻き取るリールテープ巻取装置であって、第1の駆動手段と、第２の駆動手段と、弛み検出手段と、第1の張り検出手段と、測長手段と、制御手段とを備えている。

第１の駆動手段は、繰出用リールを回転させて当該繰出用リールに巻かれたテープを巻取用リール側に繰り出し、第２の駆動手段は、巻取用リールを回転させて繰り出されたテープを巻き取り、弛み検出手段は、繰出用リールから繰り出されたテープの弛みを検出し、第１の張り検出手段は、繰出用リールから繰り出されたテープの張りを検出し、測長手段は、繰出用リールから繰り出されたテープの長さを測定する。また、制御手段は、繰出用リールに巻かれたテープの初期長さと、測長手段によって測定された繰り出されたテープの長さとに基づいて、繰出用リールに巻かれているテープの長さを演算し、巻取用リールに巻かれたテープの初期長さと、測長手段によって測定された繰り出されたテープの長さとに基づいて、巻取用リールに巻かれているテープの長さを演算し、演算された繰出用リールに巻かれているテープの長さ、及び巻取用リールに巻かれているテープの長さに基づいて、繰り出されたテープの進行速度をほぼ一定に保つような繰出用リールの回転量及び巻取用リールの回転量を、予め把握されたテープの長さと回転量の関係から決定し、決定された繰出用リールの回転量で繰出用リールを回転させるように第１の駆動手段を制御し、決定された巻取用リールの回転量で巻取用リールを回転させるように第２の駆動手段を制御する。当該制御手段は、弛み検出手段によって検出された弛みが予め定めた弛み閾値よりも大きい場合には、繰出用リールの回転量が所定割合低くなるように、第１の駆動手段を制御し、第１の張り検出手段によって検出された張りが予め定めた張り閾値よりも大きい場合には、繰出用リールの回転量が所定割合高くなるように第１の駆動手段を制御する。１本目の繰出用リールからのテープの繰り出しが完了したら、当該制御手段は、第１の駆動手段及び第２の駆動手段を停止させ、巻取用リールの停止直前の回転量を記憶し、２本目の繰出用リールがセットされたら、２本目の繰出用リールに巻かれているテープの長さに基づいて当該２本目の繰出用リールの回転量を決定し、当該決定された回転量で２本目の繰出用リールが回転するよう第１の駆動手段を制御し、記憶されている停止直前の回転量で巻取用リールが回転するよう第２の駆動手段を制御する。

従って、請求項１の発明のリールテープ巻取装置においては、以上のような手段を講じることにより、繰出用リールに巻かれたテープを巻き取った後に、そのテープの終端に、別の繰出用リールに巻かれたテープの先端を貼り合わせ、引き続きこの繰出用リールからテープを巻き取る場合であっても、テープの弛みや、張りを緩和しながら、テープの巻取用リールへの安定した巻き取りを実現することが可能となる。

請求項２の発明は、請求項１に記載のリールテープ巻取装置において、制御手段は、繰出用リールの回転量が所定割合低くなるように第１の駆動手段を予め定めた回数制御しても、第１の張り検出手段によって検出された張りが予め定めた張り閾値よりも大きい場合には、第２の駆動手段を停止させる。

従って、請求項２の発明のリールテープ巻取装置においては、以上のような手段を講じることにより、繰り出されたテープの張りがあまりにも大きい場合であっても、第２の駆動手段を停止させることによって、繰り出されたテープの張りを緩和し、もって、繰出用リールから巻取用リールへの安定した巻き取りを行うことが可能となる。

請求項３の発明は、テープはその上面をテープ状の第１のセパレータで覆われて繰出用リールに巻かれており、第１の駆動手段が繰出用リールを回転させることによって、テープのみならず第１のセパレータをも繰り出し、繰り出された第１のセパレータをセパレータ巻取リールに巻き取るようにした請求項２に記載のリールテープ巻取装置である。この装置は、セパレータ巻取リールを回転させることによって、繰り出された第１のセパレータをセパレータ巻取リールに巻き取らせる第３の駆動手段と、繰り出された第１のセパレータの張りを検出する第２の張り検出手段とを更に備える。そして、制御手段は、第２の張り検出手段によって検出された張りが予め定めた張り閾値よりも大きい場合には、第３の駆動手段による回転量を低くする。

従って、請求項３の発明のリールテープ巻取装置においては、以上のような手段を講じることにより、セパレータによって上面が覆われたテープが繰出用リールに巻かれている場合、テープを巻取用リールに安定して巻き取りながら、セパレータもテープから分離してセパレータ巻取リールに安定して巻き取ることができる。

請求項４の発明は、請求項２又は請求項３に記載のリールテープ巻取装置において、巻取用リールに巻き取られたテープの上面を覆うためのテープ状の第２のセパレータが巻かれたセパレータ繰出リールを回転させることによって、第２のセパレータをセパレータ繰出リールから巻取用リール側に繰り出す第４の駆動手段と、繰り出された第２のセパレータの張りを検出する第３の張り検出手段とを更に備える。そして、第２の駆動手段は、第４の駆動手段によって繰り出された第２のセパレータが、第１の駆動手段によって繰り出されたテープの上面を覆うように、第２のセパレータとテープとをともに巻き取るように巻取用リールを回転させ、制御手段は、第３の張り検出手段によって検出された張りが予め定めた張り閾値よりも大きい場合には、第４の駆動手段による回転量を高くする。

従って、請求項４の発明のリールテープ巻取装置においては、以上のような手段を講じることにより、繰り出されたテープの上面にセパレータを配置しながら巻取用リールに安定して巻き取ることができる。

請求項５の発明は、請求項１乃至４のうち何れか１項に記載のリールテープ巻取装置において、テープの進行方向に直交する方向である幅方向を、巻取用リールを形成する一対のフランジ間の幅方向に対して傾け、テープが、フランジ間の幅方向に対して傾いた状態で、巻取用リールに導かれるようにする傾斜手段を更に備える。

従って、請求項５の発明のリールテープ巻取装置においては、以上のような手段を講じることにより、テープの両端部がフランジに接触することなく、テープをスムーズに巻取用リールに巻き取ることができる。テープの両端部がフランジに接触すると、ゴミが発生し、テープに付着する恐れがあるが、本発明によってテープの両端部がフランジに接触することなく巻取用リールに巻き取ることができるため、ゴミの発生を阻止し、もって、テープ１４の品質を維持することが可能となる。

請求項６の発明は、請求項１乃至４のうち何れか１項に記載のリールテープ巻取装置において、テープの進行方向に直交する方向である幅方向を湾曲させ、テープの幅方向が湾曲した状態で巻取用リールに導かれるようにする湾曲手段を更に備える。

従って、請求項６の発明のリールテープ巻取装置においては、以上のような手段を講じることにより、テープの両端部がフランジに接触することなく、テープをスムーズに巻取用リールに巻き取ることができる。テープの両端部がフランジに接触すると、ゴミが発生し、テープに付着する恐れがあるが、本発明によってテープの両端部がフランジに接触することなく巻取用リールに巻き取ることができるため、ゴミの発生を阻止し、もって、テープ１４の品質を維持することが可能となる。

請求項７の発明は、複数の繰出用リールにまかれたテープをシーケンシャルに１つの巻取用リールに巻き取るリールテープ巻き取り方法であって、繰出用リールに巻かれたテープが巻取用リール側に繰り出されるように、当該繰出用リールを第１の駆動手段によって回転させることと、繰り出されたテープを巻き取るために、第２の駆動手段によって巻取用リールを回転させることと、繰出用リールから繰り出されたテープの弛みを、弛み検出手段によって検出することと、繰出用リールから繰り出されたテープの張りを、第１の張り検出手段によって検出することと、繰出用リールから繰り出されたテープの長さを測定することとを備える。更に、繰出用リールに巻かれたテープの初期長さと、測定された繰り出されたテープの長さとに基づいて、繰出用リールに巻かれているテープの長さを演算することと、巻取用リールに巻かれたテープの初期長さと、測定された繰り出されたテープの長さとに基づいて、巻取用リールに巻かれているテープの長さを演算することと、演算された繰出用リールに巻かれているテープの長さ及び巻取用リールに巻かれているテープの長さに基づいて、繰り出されたテープの進行速度をほぼ一定に保つような繰出用リールの回転量及び巻取用リールの回転量を、予め把握されたテープの長さと回転量の関係から決定することと、決定された繰出用リールの回転量で、繰出用リールを回転させるように第１の駆動手段を制御することと、決定された巻取用リールの回転量で、巻取用リールを回転させるように第２の駆動手段を制御することと、を備える。また、当該リールテープ巻き取り方法は、弛み検出手段によって検出された弛みが予め定めた弛み閾値よりも大きい場合には、繰出用リールの回転量が所定割合低くなるように第１の駆動手段を制御することと、第１の張り検出手段によって検出された張りが予め定めた張り閾値よりも大きい場合には、繰出用リールの回転量が所定割合高くなるように第１の駆動手段を制御することと、を備える。更に、１本目の繰出用リールからのテープの繰り出しが完了したら、前記第１の駆動手段及び第２の駆動手段を停止させ、前記巻取用リールの停止直前の回転量を記憶することと、２本目の繰出用リールがセットされたら、２本目の繰出用リールに巻かれているテープの長さに基づいて当該２本目の繰出用リールの回転量を決定し、当該決定された回転量で２本目の繰出用リールが回転するよう第１の駆動手段を制御し、記憶されている停止直前の回転量で巻取用リールが回転するよう第２の駆動手段を制御することも備えられる。

従って、請求項７の発明のリールテープ巻取方法においては、以上のような手段を講じることにより、繰出用リールに巻かれたテープを巻き取った後に、そのテープの終端に、別の繰出用リールに巻かれたテープの先端を貼り合わせ、引き続きこの繰出用リールからテープを巻き取る場合であっても、テープの弛みや、張りを緩和しながら、テープの巻取用リールへの安定した巻き取りを実現することが可能となる。

請求項８の発明は、請求項７に記載のリールテープ巻取方法において、繰出用リールの転量が所定割合低くなるように第１の駆動手段を予め定めた回数制御しても、第１の張り検出手段によって検出された張りが予め定めた張り閾値よりも大きい場合には、第２の駆動手段を停止させる。

従って、請求項８の発明のリールテープ巻取方法においては、以上のような手段を講じることにより、繰り出されたテープの張りがあまりにも大きい場合であっても、第２の駆動手段を停止させることによって、繰り出されたテープの張りを緩和し、もって、繰出用リールから巻取用リールへの安定した巻き取りを行うことが可能となる。

請求項９の発明は、テープはその上面をテープ状の第１のセパレータで覆われて繰出用リールに巻かれており、第１の駆動手段が繰出用リールを回転させることによって、テープのみならず第１のセパレータをも繰り出し、繰り出された第１のセパレータをセパレータ巻取リールに巻き取るようにした請求項８に記載のリールテープ巻取方法である。この方法は、セパレータ巻取リールを第３の駆動手段によって回転させることによって、繰り出された第１のセパレータをセパレータ巻取リールに巻き取らせることと、繰り出された第１のセパレータの張りを第２の張り検出手段によって検出することとを更に備え、第２の張り検出手段によって検出された張りが予め定めた張り閾値よりも大きい場合には、第３の駆動手段による回転量を低くする。

従って、請求項９の発明のリールテープ巻取方法においては、以上のような手段を講じることにより、セパレータによって上面が覆われたテープが繰出用リールに巻かれている場合、テープを巻取用リールに安定して巻き取りながら、セパレータもテープから分離して安定して巻き取ることができる。

請求項１０の発明は、請求項８又は請求項９に記載のリールテープ巻取方法において、巻取用リールに巻き取られたテープの上面を覆うためのテープ状の第２のセパレータが巻かれたセパレータ繰出リールを第４の駆動手段によって回転させ、第２のセパレータをセパレータ繰出リールから巻取用リール側に繰り出すことと、繰り出された第２のセパレータの張りを第３の張り検出手段によって検出することとを更に備えている。そして、第２の駆動手段は、第４の駆動手段によって繰り出された第２のセパレータが、第１の駆動手段によって繰り出されたテープの上面を覆うように、第２のセパレータとテープとをともに巻き取るように巻取用リールを回転させ、第３の張り検出手段によって検出された張りが予め定めた張り閾値よりも大きい場合には、第４の駆動手段による回転量を高くする。

従って、請求項１０の発明のリールテープ巻取方法においては、以上のような手段を講じることにより、繰り出されたテープの上面にセパレータを配置しながら巻取用リールに安定して巻き取ることができる。

請求項１１の発明は、請求項７乃至１０のうち何れか１項に記載のリールテープ巻取方法において、テープの進行方向に直交する方向である幅方向を、巻取用リールを形成する一対のフランジ間の幅方向に対して傾け、テープが、フランジ間の幅方向に対して傾いた状態で、巻取用リールに導かれるようにする。

従って、請求項１１の発明のリールテープ巻取方法においては、以上のような手段を講じることにより、テープの両端部がフランジに接触することなく、テープをスムーズに巻取用リールに巻き取ることができる。テープの両端部がフランジに接触すると、ゴミが発生し、テープに付着する恐れがあるが、本発明によってテープの両端部がフランジに接触することなく巻取用リールに巻き取ることができるため、ゴミの発生を阻止し、もって、テープ１４の品質を維持することが可能となる。

請求項１２の発明は、請求項７乃至１０のうち何れか１項に記載のリールテープ巻取方法において、テープの進行方向に直交する方向である幅方向を湾曲させ、テープの幅方向が湾曲した状態で巻取用リールに導かれるようにする。

従って、請求項１２の発明のリールテープ巻取方法においては、以上のような手段を講じることにより、テープの両端部がフランジに接触することなく、テープをスムーズに巻取用リールに巻き取ることができる。テープの両端部がフランジに接触すると、ゴミが発生し、テープに付着する恐れがあるが、本発明によってテープの両端部がフランジに接触することなく巻取用リールに巻き取ることができるため、ゴミの発生を阻止し、もって、テープ１４の品質を維持することが可能となる。

本発明のリールテープ巻取装置及び巻取方法によれば、繰出用リールに巻かれたテープを巻き取った後に、そのテープの終端に、別の繰出用リールに巻かれたテープの先端を貼り合わせ、引き続きこの繰出用リールからテープを巻き取る場合であっても、安定してテープを巻き取ることが可能となる。

以下に、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係るリールテープ巻取方法を適用したリールテープ巻取装置の一例を示す構成概念図である。

すなわち、本実施の形態に係るリールテープ巻取方法を適用したリールテープ巻取装置１０は、複数の繰出用リール１２に巻かれたテープ１４を、シーケンシャルに１つの巻取用リール１６に巻き取る装置であって、駆動モータ１８，２０，２２，２４と、弛み検出センサ２６と、張り検出センサ２８，３０，３２と、テープ検出センサ３４と、リール検出センサ３６，３８と、エンコーダ４０と、傾斜機構４２と、イオナイザ５０，５２と、全体を制御するコントローラ４８とを備えている。

駆動モータ１８は、コントローラ４８から指令される回転量で、繰出用リール１２を図中矢印方向に回転させる。これによって、繰出用リール１２からテープ１４が繰り出されるようにしている。なお、テープ１４が、その上面をテープ状の工程用セパレータ１５で覆われて繰出用リール１２に巻かれている場合には、テープ１４が、その上面を覆う工程用セパレータ１５とともに繰り出されるようにしている。

駆動モータ２０は、このようにして繰出用リール１２から繰り出された工程用セパレータ１５をセパレータ巻取リール４４に巻き取るために、コントローラ４８から指令される回転量で、セパレータ巻取リール４４を回転させる。なお、テープ１４の上面が工程用セパレータ１５で覆われていない場合には、駆動モータ２０及びセパレータ巻取リール４４ともに不要となる。

駆動モータ２２は、コントローラ４８から指令される回転量で、セパレータ繰出リール４６を回転させる。これによって、セパレータ繰出リール４６に巻かれている出荷用セパレータ１７が、セパレータ繰出リール４６から繰り出されるようにしている。なお、出荷用セパレータ１７を使用しない場合には、駆動モータ２２及びセパレータ繰出リール４６ともに不要となる。

駆動モータ２４は、繰出用リール１２から繰り出されたテープ１４を巻取用リール１６に巻き取るために、コントローラ４８から指令される回転量で、巻取用リール１６を回転させる。なお、テープ１４の上面を出荷用セパレータ１７で覆いながら巻取用リール１６に巻き取る場合には、巻取用リール１６を回転させることによって、巻取用リール１６が、繰出用リール１２から繰り出されたテープ１４の上に、セパレータ繰出リール４６から繰り出された出荷用セパレータ１７を配置しながら、テープ１４と出荷用セパレータ１７とをともに巻き取ることができるようにしている。

弛み検出センサ２６は、繰出用リール１２から繰り出されたテープ１４の弛みを検出し、テープ１４の弛みを検出した場合には、検出信号をコントローラ４８に出力する。張り検出センサ２８は、繰出用リール１２から繰り出されたテープ１４の張りを検出し、テープ１４の張りを検出した場合には、検出信号をコントローラ４８に出力する。

弛み検出センサ２６及び張り検出センサ２８による弛み及び張りの検出方法は以下の通りである。すなわち、図１に示すように、弛み検出センサ２６を、繰出用リール１２から繰り出されたテープ１４を巻取用リール１６側に導く可動ローラ１９の図中左側（巻取用リール１６と逆側）に、張り検出センサ２８を、可動ローラ１９の図中右側（巻取用リール１６側）にそれぞれ配置する。図中左側はテープ１４の進行方向の上流側、図中右側はテープ１４の進行方向の下流側に相当する。この可動ローラ１９は、水平方向Ｆ、すなわち進行方向又はその進行逆方向に可動に設けられ、テープ１４に弛みが生じた場合には進行逆方向、すなわち図中左方向に移動し、テープ１４に張りが生じた場合には進行方向、すなわち図中右方向に移動するようにしている。弛み検出センサ２６及び張り検出センサ２８は、光を発するなどして、自身と可動ローラ１９との間の距離を測定する。そして、弛み検出センサ２６と可動ローラ１９との距離が、予め定めた閾値よりも近づくと、弛み検出センサ２６は、テープ１４に弛みが生じたものと判定し、検出信号をコントローラ４８に出力する。また、張り検出センサ２８と可動ローラ１９との距離が、予め定めた閾値よりも近づくと、張り検出センサ２８は、テープ１４に張りが生じたものと判定し、検出信号をコントローラ４８に出力する。

張り検出センサ３０は、繰出用リール１２から繰り出された工程用セパレータ１５の張りを検出し、工程用セパレータ１５の張りを検出した場合には、検出信号をコントローラ４８に出力する。

張り検出センサ３２は、セパレータ繰出リール４６から繰り出された出荷用セパレータ１７の張りを検出し、出荷用セパレータ１７の張りを検出した場合には、検出信号をコントローラ４８に出力する。

張り検出センサ３０，３２が、張りを検出する原理は、張り検出センサ２８が張りを検出する原理と同じであり、張り検出センサ３０は、工程用セパレータ１５に張りが生じた場合には、図中垂直方向Ｖに可動な可動ローラ２１が、可動ローラ２１の図中上側に設けられた張り検出センサ３０に予め定めた閾値よりも近づいた場合、張り検出センサ３２は、出荷用セパレータ１７に張りが生じた場合には、図中水平方向Ｆに可動な可動ローラ２３が、可動ローラ２３の図中左側に設けられた張り検出センサ３２に予め定めた閾値よりも近づいた場合、それぞれ検出信号をコントローラ４８に出力する。

テープ検出センサ３４は、例えば発光部３４ａと受光部３４ｂとからなる光センサであり、テープ１４が存在しない場合に対して、テープ１４が存在すると、受光部３４ｂが受光する光の強度に変化が生じることから、テープ１４が存在しているか否かを判定し、テープ１４が存在していると判定した場合には、検出信号をコントローラ４８に出力する。

リール検出センサ３６は、例えば受光部と発光部とが一体化した光センサであり、繰出用リール１２がセットされている場合には、発光部から発せされた光が繰出用リール１２で反射して、受光部が検知するようにしている。これによって、受光部がこの反射光を検知した場合には、繰出用リール１２がセットされているものと判定し、検出信号をコントローラ４８に出力する。

リール検出センサ３８もまた、例えば受光部と発光部とが一体化した光センサであり、巻取用リール１６がセットされている場合には、発光部から発せされた光が巻取用リール１６で反射して、受光部が検知するようにしている。これによって、受光部がこの反射光を検知した場合には、巻取用リール１６がセットされているものと判定し、判定信号をコントローラ４８に出力する。

エンコーダ４０は、図２（ａ）のテープ１４の平面図に示すように、テープ１４の両端に備えられているスプロケットホール１４ａの数を、カウントする機構を備えている。この機構は、図２（ｂ）に示すようなスプロケットホール１４ａを側面側から見た図に示すように、スプロケットホール１４ａと噛み合い、テープ１４の進行とともに中心軸Ｇを中心に回転する一対の歯車４０ａによって実現する。スプロケットホール１４ａのピッチは予め定められているので、エンコーダ４０は、歯車４０ａの回転量を、テープ１４の進行量に換算し、この値をコントローラ４８に出力する。この進行量は、繰出用リール１２から繰り出されたテープ１４の長さに相当する。

図３（ａ）に示すように傾斜機構４２は、巻取用リール１６の手前に配置され、図３（ｃ）に示すように、巻取用リール１６に巻き取られるテープ１４の幅Ｗの方向を、巻取用リール１６を形成する一対のフランジ１６ａ，１６ｂ間の幅Ｂの方向に対して３０°程度傾け、テープ１４が、フランジ１６ａ，１６ｂ間の幅Ｂの方向に対して傾いた状態で、巻取用リール１６に供給されるようにする。

あるいは、図３（ｄ）に示すように、傾斜機構４２は、巻取用リール１６に巻き取られるテープ１４の幅Ｗの方向を、フランジ１６ａ，１６ｂ間の幅Ｂの方向に対して湾曲させ、テープ１４が、フランジ１６ａ，１６ｂ間の幅Ｂの方向に対して湾曲した状態で、巻取用リール１６に供給されるようにする。

本来、テープ１４は、巻取用リール１６に丁度巻き取られるように、図３（ｂ）に示すように、テープ１４の幅Ｗと、一対のフランジ１６ａ，１６ｂ間の幅Ｂとはほぼ等しいが、図３（ｃ）に示すように傾けたり、図３（ｄ）に示すように湾曲させることによって、テープ１４の両端部がフランジ１６ａ、１６ｂに接触することなく、テープ１４をスムーズに巻取用リール１６に巻き取るようにしている。

イオナイザ５０，５２は、それぞれ繰出用リール１２に巻かれているテープ１４、及び巻取用リール１６に巻かれるテープ１４に対してマイナスイオンをかけることによって除電する。これによって、テープ１４の静電気を除去し、テープ１４へのゴミや埃の付着を防ぎ、テープ１４の品質を維持するようにしている。

コントローラ４８は、弛み検出センサ２６、張り検出センサ２８，３０，３２、テープ検出センサ３４、リール検出センサ３６，３８、及びエンコーダ４０から出力される情報に基づいて、駆動モータ１８，２０，２２，２４の回転量を決定し、決定した回転量を各駆動モータ１８，２０，２２，２４に指令する。各駆動モータ１８，２０，２２，２４はそれぞれ、指令された回転量に従って繰出用リール１２、セパレータ巻取リール４４、セパレータ繰出リール４６、巻取用リール１６を回転させる。

本実施の形態に係るリールテープ巻取装置１０は、１本目の繰出用リール１２に巻かれたテープ１４（又はそれに加えて工程用セパレータ１５）を巻き取った後に、繰出用リール１２を２本目のものに交換し、１本目の繰出用リール１２から繰り出されたテープ１４の終端に、２本目の繰出用リール１２に巻かれたテープ１４の先端を貼り合わせ、引き続き２本目の繰出用リール１２からテープ１４（又はそれに加えて出荷用セパレータ１７）を巻き取る場合であっても、巻取用リール１６に安定してテープ１４を巻き取ることができるようにしている。このように、複数の繰出用リール１２に巻かれたテープ１４をシーケンシャルに１つの巻取用リール１６に巻き取ることができるようにしている。これを実現するために、コントローラ４８では、以下のような制御を行っている。

まず１本目の繰出用リール１２に巻かれているテープ１４を、巻取用リール１６に巻き替える場合には、オペレータがコントローラ４８に、１本目の繰出用リール１２の径、およびこの繰出用リール１２に巻かれたテープ１４の長さを入力する。また、オペレータは、セパレータ巻取リール４４、セパレータ繰出リール４６、巻取用リール１６の径もコントローラ４８に入力する。

コントローラ４８には、繰出用リール１２の径、及びそれに巻かれたテープ１４の長さに対応する繰出用リール１２の単位時間あたりの回転量の関係が予め格納されている。この回転量は、繰出用リール１２から繰り出されるテープ１４の進行速度をほぼ一定に保つことができる回転量である。上記関係は、理論計算によって計算しても、あるいは、過去の運転経験から求めたものであっても良い。また、繰出用リール１２の回転量に応じたセパレータ巻取リール４４、セパレータ繰出リール４６、巻取用リール１６の回転量もまた、それぞれのリール径に応じて定められ、その情報も予め格納されている。

したがって、コントローラ４８は、オペレータから入力された１本目の繰出用リール１２の径、およびこの繰出用リール１２に巻かれたテープ１４の初期長さから、繰出用リール１２の回転量を決定し、決定した回転量で繰出用リール１２を回転させるように駆動モータ１８に指令する。また、コントローラ４８は、オペレータから入力されたセパレータ巻取リール４４、セパレータ繰出リール４６、巻取用リール１６の径から、セパレータ巻取リール４４、セパレータ繰出リール４６、巻取用リール１６の回転量を決定し、決定した回転量でセパレータ巻取リール４４、セパレータ繰出リール４６、巻取用リール１６を回転させるように駆動モータ２０，２２，２４を制御する。

この制御に従って各駆動モータ１８，２０，２２，２４が駆動することによって、繰出用リール１２からテープ１４及び工程用セパレータ１５がともに繰り出され、工程用セパレータ１５はセパレータ巻取リール４４に巻き取られる一方、テープ１４は巻取用リール１６に巻き取られるようになる。また、セパレータ繰出リール４６からは出荷用セパレータ１７が繰り出され、テープ１４の上面を覆いながら巻取用リール１６に巻き取られるようになる。すなわち、巻取用リール１６には、テープ１４と出荷用セパレータ１７とが交互に巻き取られるようになる。

上述したように、エンコーダ４０はコントローラ４８にテープ１４の進行量の情報を出力する。コントローラ４８は、繰出用リール１２に巻かれたテープ１４の初期長さから進行量を減じることによって、繰出用リール１２に残っているテープ１４の長さを演算する。そして、上述した繰出用リール１２の径、及びそれに巻かれたテープ１４の長さに対応する繰出用リール１２の単位時間あたりの回転量の関係から、このときのテープ１４の長さに対応する繰出用リール１２の回転量を決定し、決定した回転量で繰出用リール１２を回転させるように駆動モータ１８に指令する。

この指令に従って駆動モータ１８が回転量を変えることによって、繰出用リール１２からテープ１４をほぼ一定の進行速度で繰り出す。

また、コントローラ４８は、弛み検出センサ２６から検出信号が出力された場合には、図４の左側に示す制御フロー（Ｓ１２〜Ｓ２１）に従って、駆動モータ１８の回転速度を２０％、３０％、４０％というように一定割合ずつ段階的に低くする。すなわち、弛み検出センサ２６をオンとし（Ｓ１０）、弛み検出センサ２６から検出信号が出力される（Ｓ１１：弛み）と、まず、駆動モータ１８の回転速度を２０％低い値に下げる（Ｓ１２）。これによって、弛み検出センサ２６から検出信号が出力されなくなれば（Ｓ１３、Ｓ１４：ＯＦＦ）元の速度に戻す（Ｓ３２）一方、弛み検出センサ２６からの検出信号が引き続き出力されれば（Ｓ１３、Ｓ１４：ＯＮ）、駆動モータ１８の回転速度を３０％低い値に下げる（Ｓ１５）。これによって、弛み検出センサ２６から検出信号が出力されなくなれば（Ｓ１６、Ｓ１７：ＯＦＦ）元の速度に戻す（Ｓ３２）一方、弛み検出センサ２６からの検出信号が引き続き出力されれば（Ｓ１６、Ｓ１７：ＯＮ）、駆動モータ１８の回転速度を４０％低い値に下げる（Ｓ１８）。これによって、弛み検出センサ２６から検出信号が出力されなくなれば（Ｓ１９、Ｓ２０：ＯＦＦ）元の速度に戻す（Ｓ３２）一方、弛み検出センサ２６からの検出信号が引き続き出力されれば（Ｓ１９、Ｓ２０：ＯＮ）、駆動モータ１８を停止させ（Ｓ２１）、弛みを取り除いた後に駆動モータ１８を再駆動する。

また、コントローラ４８は、張り検出センサ２８から検出信号が出力された場合には、図４の右側に示す制御フロー（Ｓ２２〜Ｓ３１）に従って、駆動モータ１８の回転速度を２０％、３０％、４０％というように一定割合ずつ段階的に高くする。すなわち、張り検出センサ２８をオンとし（Ｓ１０）、張り検出センサ２８から検出信号が出力される（Ｓ１１：張り）と、まず、駆動モータ１８の回転速度を２０％高い値に上げる（Ｓ２２）。これによって、張り検出センサ２８から検出信号が出力されなくなれば（Ｓ２３、Ｓ２４：ＯＦＦ）元の速度に戻す（Ｓ３２）一方、張り検出センサ２８からの検出信号が引き続き出力されれば（Ｓ２３、Ｓ２４：ＯＮ）、駆動モータ１８の回転速度を３０％高い値に上げる（Ｓ２５）。これによって、張り検出センサ２８から検出信号が出力されなくなれば（Ｓ２６、Ｓ２７：ＯＦＦ）元の速度に戻す（Ｓ３２）一方、張り検出センサ２８からの検出信号が引き続き出力されれば（Ｓ２６、Ｓ２７：ＯＮ）、駆動モータ１８の回転速度を４０％高い値に上げる（Ｓ２８）。これによって、張り検出センサ２８から検出信号が出力されなくなれば（Ｓ２９、Ｓ３０：ＯＦＦ）元の速度に戻す（Ｓ３２）一方、張り検出センサ２８からの検出信号が引き続き出力されれば（Ｓ２９、Ｓ３０：ＯＮ）、駆動モータ２４を停止させ（Ｓ３１）、弛みを取り除いた後に駆動モータ２４を再駆動する。

また、コントローラ４８は、張り検出センサ３０から検出信号を受けると、図４の左側の制御フロー（Ｓ１２〜Ｓ２１）に示すような制御を行うことによって、工程用セパレータ１５の張りをなくすように駆動モータ２０の回転速度を調整する。また、コントローラ４８は、張り検出センサ３２によって検出された張りが予め定めた張り閾値よりも大きい場合には、図４の右側の制御フロー（Ｓ２２〜Ｓ３１）に示すような制御を行うことによって、出荷用セパレータ１７の張りをなくすように駆動モータ２２の回転速度を調整する。

コントローラ４８は、このように、繰出用リール１２に残っているテープ１４の長さに応じて、繰出用リール１２からテープ１４が安定して繰り出されるように繰出用リール１２の回転量を制御している。また、工程用セパレータ１５の巻き取り、及び出荷用セパレータ１７の繰り出しにおいても張りがない状態で巻き取り、及び繰り出しを行うようにしている。

このように１本目の繰出用リール１２から巻取用リール１６へとほぼ一定の進行速度で安定してテープ１４が巻き取られると、駆動モータ１８，２０，２２，２４を全て停止させ、空になった１本目の繰出用リール１２を取り外して、テープ１４（又はそれに加えて工程用セパレータ１５）が巻かれた２本目の繰出用リール１２（又はそれに加えてセパレータ巻取リール４４）をセットする。このとき、コントローラ４８は、停止時における各駆動モータ１８，２０，２２，２４の回転量を記憶する。

そして、１本目の繰出用リール１２から繰り出されたテープ１４の終端に、２本目の繰出用リール１２に巻かれたテープ１４の先端を貼り合わせ、しかる後に、駆動モータ１８，２０，２２，２４を再駆動させる。このとき、コントローラ４８は、各駆動モータ１８，２０，２２，２４の停止時に記憶していた各駆動モータ１８，２０，２２，２４の各回転量を各駆動モータ１８，２０，２２，２４に与える。これによって、各駆動モータ１８，２０，２２，２４は、１本目の繰出用リール１２を巻き取り終わったときの回転量で繰出用リール１２、セパレータ巻取リール４４、巻取用リール１６、セパレータ繰出リール４６をそれぞれ回転させる。

その後は、コントローラ４８が、弛み検出センサ２６から検出信号を受けると、図４の左側の制御フロー（Ｓ１２〜Ｓ２１）に示すような制御を行うことによって、テープ１４の弛みをなくすように駆動モータ１８の回転速度を調整し、張り検出センサ２８から検出信号を受けると、図４の右側の制御フロー（Ｓ２２〜Ｓ３１）に示すような制御を行うことによって、テープ１４の張りをなくすように駆動モータ１８の回転速度を調整しながらテープ１４を巻き取る。これによって、１本目の繰出用リール１２に引き続いて２本目の繰出用リール１２からテープ１４を巻き取る場合であっても、巻取用リール１６に安定してテープ１４を巻き取ることができるようにしている。

次に、以上のように構成した本実施の形態に係るリールテープ巻取方法を適用したリールテープ巻取装置の作用について説明する。

すなわち、本実施の形態に係るリールテープ巻取装置１０は、１本目の繰出用リール１２に巻かれたテープ１４（又はそれに加えて工程用セパレータ１５）を巻き取った後に、繰出用リール１２を２本目のものに交換し、１本目の繰出用リール１２から繰り出されたテープ１４の終端に、２本目の繰出用リール１２に巻かれたテープ１４の先端を貼り合わせ、引き続き２本目の繰出用リール１２からテープ１４を巻き取る場合であっても、巻取用リール１６に安定してテープ１４を巻き取るためのものである。

まず１本目の繰出用リール１２に巻かれているテープ１４を、巻取用リール１６に巻き取る場合には、オペレータがコントローラ４８に、１本目の繰出用リール１２の径、およびこの繰出用リール１２に巻かれたテープ１４の長さを入力する。また、オペレータは、セパレータ巻取リール４４、セパレータ繰出リール４６、巻取用リール１６の径もコントローラ４８に入力する。

コントローラ４８には、繰出用リール１２の径、及びそれに巻かれたテープ１４の長さに対応する繰出用リール１２の単位時間あたりの回転量の関係が予め格納されている。この回転量は、繰出用リール１２から繰り出されるテープ１４の進行速度をほぼ一定に保つことができる回転量である。また、繰出用リール１２の回転量に応じたセパレータ巻取リール４４、セパレータ繰出リール４６、巻取用リール１６の回転量もまた、それぞれのリール径に応じて定められ、その情報も予め格納されている。

したがって、コントローラ４８では、入力された１本目の繰出用リール１２の径、およびこの繰出用リール１２に巻かれたテープ１４の初期長さから、繰出用リール１２の回転量が決定される。そして、この回転量は、駆動モータ１８に指令として出力される。

また、コントローラ４８では、オペレータから入力されたセパレータ巻取リール４４、セパレータ繰出リール４６、巻取用リール１６の径から、セパレータ巻取リール４４、セパレータ繰出リール４６、巻取用リール１６の回転量が決定される。そして、決定された各回転量は、各駆動モータ２０，２２，２４にそれぞれ指令として出力される。

この指令に従って各駆動モータ１８，２０，２２，２４が駆動することによって、繰出用リール１２からテープ１４及び工程用セパレータ１５が繰り出され、工程用セパレータ１５はセパレータ巻取リール４４に巻き取られる一方、テープ１４は巻取用リール１６に巻き取られる。このとき、回転している繰出用リール１２及び巻取用リール１６に対しては、それぞれイオナイザ５０，５２からマイナスイオンがかけられることによって、テープ１４が除電され、静電気が除去される。また、セパレータ繰出リール４６からは出荷用セパレータ１７が繰り出され、テープ１４の上面を覆いながら巻取用リール１６に巻き取られるようになる。すなわち、巻取用リール１６には、テープ１４と出荷用セパレータ１７とが交互に巻き取られる。

このように繰出用リール１２から巻取用リール１６へのテープ１４の繰り出しが開始されると、テープ１４の両端のスプロケットホール１４ａと噛み合っている一対の歯車４０ａが回転することによって、エンコーダ４０によってテープ１４の進行量が把握され、この把握された進行量の情報がコントローラ４８に出力される。

すると、コントローラ４８では、繰出用リール１２に巻かれたテープ１４の初期長さから、この進行量を減じることによって、繰出用リール１２に残っているテープ１４の長さが演算される。そして、上述した繰出用リール１２の径、及びそれに巻かれたテープ１４の長さに対応する繰出用リール１２の回転量の関係から、このときのテープ１４の長さに対応する繰出用リール１２の回転量が決定され、決定された回転量が繰出用リール１２へ指令として出力される。

この指令に従って駆動モータ１８が回転量を変えることによって、繰出用リール１２からテープ１４がほぼ一定の進行速度で繰り出される。

また、繰出用リール１２から繰り出されたテープ１４に有意な弛みが発生した場合には、弛み検出センサ２６からコントローラ４８へ検出信号が出力される。この場合、コントローラ４８によって、図４の左側に示す制御（Ｓ１２〜Ｓ２１）が行われ、駆動モータ１８の回転速度が調整されることによって有意な弛みが取り除かれる。

また、繰出用リール１２から繰り出されたテープ１４に有意な張りが発生した場合には、張り検出センサ２８からコントローラ４８へと検出信号が出力される。この場合、コントローラ４８によって、図４の右側に示す制御（Ｓ２２〜Ｓ３１）が行われ、駆動モータ１８の回転速度が調整されることによって有意な張りが取り除かれる。

また、繰出用リール１２から繰り出された工程用セパレータ１５に有意な張りが発生した場合には、張り検出センサ３０からコントローラ４８へと検出信号が出力される。この場合、コントローラ４８によって、図４の左側に示す制御（Ｓ１２〜Ｓ２１）が行われ、駆動モータ２２の回転速度が調整されることによって有意な張りが取り除かれる。

また、セパレータ繰出リール４６から繰り出された出荷用セパレータ１７に有意な張りが発生した場合には、張り検出センサ３２からコントローラ４８へと検出信号が出力される。この場合、コントローラ４８によって、図４の右側に示す制御（Ｓ２２〜Ｓ３１）が行われ、駆動モータ２２の回転速度が調整されることによって有意な張りが取り除かれる。

このように、コントローラ４８によって、繰出用リール１２に残っているテープ１４の長さに応じて繰出用リール１２の回転量が制御されることによって、繰出用リール１２からテープ１４が安定して繰り出される。また、工程用セパレータ１５の巻き取り、及び出荷用セパレータ１７の繰り出しにおいても張りがない状態で巻き取り、及び繰り出しが行われる。

巻取用リール１６の手前には、傾斜機構４２が設けられている。巻取用リール１６に巻き取られるテープ１４は、この傾斜機構４２によって、図３（ｃ）に示すように、巻取用リール１６に巻き取られるテープ１４の幅Ｗの方向が、巻取用リール１６を形成する一対のフランジ１６ａ，１６ｂ間の幅Ｂの方向に対して３０°程度傾けられる。又は、図３（ｄ）に示すように、テープ１４の幅Ｗの方向が湾曲した状態で巻取用リール１６に導かれる。これによって、テープ１４の両端部が、フランジ１６ａ、１６ｂ間に接触することなくスムーズに巻取用リール１６に巻き取られる。

このように１本目の繰出用リール１２から巻取用リール１６へとほぼ一定の進行速度で安定してテープ１４が巻き取られると、駆動モータ１８，２０，２２，２４が一旦全て停止される。このとき、コントローラ４８によって、停止時における各駆動モータ１８，２０，２２，２４の回転量が記憶される。

そして、空になった１本目の繰出用リール１２を取り外し、テープ１４（又はそれに加えて工程用セパレータ１５）が巻かれた２本目の繰出用リール１２セットが完了すると、１本目の繰出用リール１２から繰り出されたテープ１４の終端に、２本目の繰出用リール１２に巻かれたテープ１４の先端を貼り合わせ、しかる後に、駆動モータ１８，２０，２２，２４を再駆動させる。このとき、コントローラ４８に記憶されている各駆動モータ１８，２０，２２，２４の停止時の回転量が、各駆動モータ１８，２０，２２，２４に対してそれぞれ指令として出力される。これによって、繰出用リール１２、セパレータ巻取リール４４、巻取用リール１６、セパレータ繰出リール４６はそれぞれ駆動モータ１８，２０，２２，２４によって、１本目の繰出用リール１２を巻き取り終わったときの回転量で回転される。

その後は、繰出用リール１２から繰り出されたテープ１４に有意な弛みが発生した場合には、弛み検出センサ２６からコントローラ４８へ検出信号が出力され、コントローラ４８によって、図４の左側に示す制御（Ｓ１２〜Ｓ２１）が行われ、駆動モータ１８の回転速度が調整されることによって有意な弛みが取り除かれながらテープ１４が巻取用リール１６に巻き取られる。

また、繰出用リール１２から繰り出されたテープ１４に有意な張りが発生した場合には、張り検出センサ２８からコントローラ４８へと検出信号が出力され、コントローラ４８によって、図４の右側に示す制御（Ｓ２２〜Ｓ３１）が行われ、駆動モータ１８の回転速度が調整されることによって有意な張りが取り除かれながらテープ１４が巻取用リール１６に巻き取られる。

また、繰出用リール１２から繰り出された工程用セパレータ１５に有意な張りが発生した場合には、張り検出センサ３０からコントローラ４８へと検出信号が出力され、コントローラ４８によって、図４の左側に示す制御（Ｓ１２〜Ｓ２１）が行われ、駆動モータ２２の回転速度が調整されることによって有意な張りが取り除かれながら工程用セパレータ１５がセパレータ巻取リール４４に巻き取られる。

また、セパレータ繰出リール４６から繰り出された出荷用セパレータ１７に有意な張りが発生した場合には、張り検出センサ３２からコントローラ４８へと検出信号が出力され、コントローラ４８によって、図４の右側に示す制御（Ｓ２２〜Ｓ３１）が行われ、駆動モータ２２の回転速度が調整されることによって有意な張りが取り除かれながら出荷用セパレータ１７が巻取用リール１６に巻き取られる。

このようにして、１本目の繰出用リール１２に引き続いて２本目の繰出用リール１２からテープ１４を巻き取る場合であっても、テープ１４は、巻取用リール１６に安定して巻き取られる。

上述したように、本実施の形態に係るリールテープ巻取方法を適用したリールテープ巻取装置１０においては、上記のような作用により、１本目の繰出用リール１２に巻かれたテープ１４を巻取用リール１６で巻き取った後に、１本目の繰出用リール１２から巻き取られえたテープ１４の終端に、２本目の繰出用リール１２に巻かれているテープ１４の先端を貼り合わせ、引き続き２本目の繰出用リール１２から同一の巻取用リール１６へテープ１４の巻き取りを行うような場合であっても、安定してテープ１４を巻き取ることが可能となる。

また、テープ１４の両端部がフランジ１６ａ、１６ｂに接触することなく、テープ１４をスムーズに巻取用リール１６に巻き取ることができる。テープ１４の両端部がフランジ１６ａ，１６ｂに接触すると、ゴミが発生し、テープ１４に付着する恐れがあるが、本実施の形態では、このように、テープ１４の両端部がフランジ１６ａ，１６ｂに接触することなく巻取用リール１６に巻き取ることができるため、ゴミの発生を阻止し、もって、テープ１４の品質を維持することも可能となる。

以上、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明したが、本発明はかかる構成に限定されない。特許請求の範囲の発明された技術的思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

本発明の実施の形態に係るリールテープ巻取方法を適用したリールテープ巻取装置の一例を示す構成概念図。 テープの平面図及び側面図。 傾斜機構の構成例を示す外観図と、フランジ間の幅の方向に対するテープの位置関係を示す図。 テープの張力に応じて巻取速度を段階的に制御する制御方法を示すフローチャート。 テープがリールの軸心に対してズレた状態で巻き取られて行く状態を示す概念図。

符号の説明

Ｆ…水平方向、Ｇ…中心軸、Ｖ…垂直方向、１０…リールテープ巻取装置、１２…繰出用リール、１４…テープ、１４ａ…スプロケットホール、１５…工程用セパレータ、１６…巻取用リール、１６ａ，１６ｂ…フランジ、１７…出荷用セパレータ、１８，２０，２２，２４…駆動モータ、１９，２１，２３…可動ローラ、２６…弛み検出センサ、２８,３０，３２…張り検出センサ、３４…テープ検出センサ、３４ａ…発光部、３４ｂ…受光部、３６，３８…リール検出センサ、４０…エンコーダ、４０ａ…歯車、４２…傾斜機構、４４…セパレータ巻取リール、４６…セパレータ繰出リール、４８…コントローラ、５０，５２…イオナイザ、６０…リール、６２…テープ

Claims (12)

1. 繰出用リールに巻かれたテープが巻取用リール側に繰り出されるように、当該繰出用リールを回転させる第１の駆動手段と、
   前記繰り出されたテープを巻き取るために、前記巻取用リールを回転させる第２の駆動手段と、
   前記繰出用リールから繰り出されたテープの弛みを検出する弛み検出手段と、
   前記繰出用リールから繰り出されたテープの張りを検出する第１の張り検出手段と、
   前記繰出用リールから繰り出されたテープの長さを測定する測長手段と、
   前記第１の駆動手段、及び前記第２の駆動手段を制御するための制御手段であって、
   前記繰出用リールに巻かれたテープの初期長さと、前記測長手段によって測定された繰り出されたテープの長さとに基づいて、前記繰出用リールに巻かれているテープの長さを演算し、
   前記巻取用リールに巻かれたテープの初期長さと、前記測長手段によって測定された繰り出されたテープの長さとに基づいて、前記巻取用リールに巻かれているテープの長さを演算し、
   前記演算された繰出用リールに巻かれているテープの長さ及び巻取用リールに巻かれているテープの長さに基づいて、前記繰り出されたテープの進行速度をほぼ一定に保つような前記繰出用リールの回転量及び前記巻取用リールの回転量を、予め把握されたテープの長さと回転量の関係から決定し、
   前記決定された繰出用リールの回転量で前記繰出用リールを回転させるように、前記第１の駆動手段を制御し、
   前記決定された巻取用リールの回転量で前記巻取用リールを回転させるように、前記第２の駆動手段を制御し、
   前記弛み検出手段によって検出された弛みが予め定めた弛み閾値よりも大きい場合には、前記繰出用リールの回転量が所定割合低くなるように、前記第１の駆動手段を制御し、
   前記第１の張り検出手段によって検出された張りが予め定めた張り閾値よりも大きい場合には、前記繰出用リールの回転量が所定割合高くなるように、前記第１の駆動手段を制御し、
   １本目の繰出用リールからのテープの繰り出しが完了したら、前記第１の駆動手段及び第２の駆動手段を停止させ、前記巻取用リールの停止直前の回転量を記憶し、
   ２本目の繰出用リールがセットされたら、当該２本目の繰出用リールに巻かれているテープの長さに基づいて当該２本目の繰出用リールの回転量を決定し、当該決定された回転量で前記２本目の繰出用リールが回転するよう前記第１の駆動手段を制御し、前記記憶されている停止直前の回転量で前記巻取用リールが回転するよう前記第２の駆動手段を制御する制御手段と、
   を備えた、複数の繰出用リールに巻かれたテープをシーケンシャルに１つの巻取用リールに巻き取るリールテープ巻取装置。
2. 請求項１に記載のリールテープ巻取装置において、
   前記制御手段は、前記繰出用リールの回転量が所定割合低くなるように前記第１の駆動手段を予め定めた回数制御しても、前記第１の張り検出手段によって検出された張りが予め定めた張り閾値よりも大きい場合には、前記第２の駆動手段を停止させるようにしたリールテープ巻取装置。
3. 前記テープはその上面をテープ状の第１のセパレータで覆われて前記繰出用リールに巻かれており、前記第１の駆動手段が前記繰出用リールを回転させることによって、前記テープのみならず前記第１のセパレータをも繰り出し、前記繰り出された第１のセパレータをセパレータ巻取リールに巻き取るようにした請求項２に記載のリールテープ巻取装置において、
   前記セパレータ巻取リールを回転させることによって、前記繰り出された第１のセパレータを前記セパレータ巻取リールに巻き取らせる第３の駆動手段と、
   前記繰り出された第１のセパレータの張りを検出する第２の張り検出手段とを更に備え、
   前記制御手段は、前記第２の張り検出手段によって検出された張りが予め定めた張り閾値よりも大きい場合には、前記第３の駆動手段による回転量を低くするようにしたリールテープ巻取装置。
4. 請求項２又は請求項３に記載のリールテープ巻取装置において、
   前記巻取用リールに巻き取られたテープの上面を覆うためのテープ状の第２のセパレータが巻かれたセパレータ繰出リールを回転させることによって、前記第２のセパレータを前記セパレータ繰出リールから前記巻取用リール側に繰り出す第４の駆動手段と、
   前記繰り出された第２のセパレータの張りを検出する第３の張り検出手段とを更に備え、
   前記第２の駆動手段は、前記第４の駆動手段によって繰り出された第２のセパレータが、前記第１の駆動手段によって繰り出されたテープの上面を覆うように、前記第２のセパレータと前記テープとをともに巻き取るように前記巻取用リールを回転させ、
   前記制御手段は、前記第３の張り検出手段によって検出された張りが予め定めた張り閾値よりも大きい場合には、前記第４の駆動手段による回転量を高くするようにしたリールテープ巻取装置。
5. 請求項１乃至４のうち何れか１項に記載のリールテープ巻取装置において、
   前記テープの進行方向に直交する方向である幅方向を、前記巻取用リールを形成する一対のフランジ間の幅方向に対して傾け、前記テープが、前記フランジ間の幅方向に対して傾いた状態で、前記巻取用リールに導かれるようにする傾斜手段を更に備えたリールテープ巻取装置。
6. 請求項１乃至４のうち何れか１項に記載のリールテープ巻取装置において、
   前記テープの進行方向に直交する方向である幅方向を湾曲させ、前記テープの幅方向が湾曲した状態で前記巻取用リールに導かれるようにする湾曲手段を更に備えたリールテープ巻取装置。
7. 繰出用リールに巻かれたテープが巻取用リール側に繰り出されるように、当該繰出用リールを第１の駆動手段によって回転させることと、
   前記繰り出されたテープを巻き取るために、第２の駆動手段によって前記巻取用リールを回転させることと、
   前記繰出用リールから繰り出されたテープの弛みを、弛み検出手段によって検出することと、
   前記繰出用リールから繰り出されたテープの張りを、第１の張り検出手段によって検出することと、
   前記繰出用リールから繰り出されたテープの長さを測定することと、
   前記繰出用リールに巻かれたテープの初期長さと、前記測定された繰り出されたテープの長さとに基づいて、前記繰出用リールに巻かれているテープの長さを演算することと、
   前記巻取用リールに巻かれたテープの初期長さと、前記測定された繰り出されたテープの長さとに基づいて、前記巻取用リールに巻かれているテープの長さを演算することと、
   前記演算された繰出用リールに巻かれているテープの長さ及び巻取用リールに巻かれているテープの長さに基づいて、前記繰り出されたテープの進行速度をほぼ一定に保つような前記繰出用リールの回転量及び前記巻取用リールの回転量を、予め把握されたテープの長さと回転量の関係から決定することと、
   前記決定された繰出用リールの回転量で前記繰出用リールを回転させるように、前記第１の駆動手段を制御することと、
   前記決定された巻取用リールの回転量で前記巻取用リールを回転させるように、前記第２の駆動手段を制御することと、
   前記弛み検出手段によって検出された弛みが予め定めた弛み閾値よりも大きい場合には、前記繰出用リールの回転量が所定割合低くなるように、前記第１の駆動手段を制御することと、
   前記第１の張り検出手段によって検出された張りが予め定めた張り閾値よりも大きい場合には、前記繰出用リールの回転量が所定割合高くなるように、前記第１の駆動手段を制御することと、
   １本目の繰出用リールからのテープの繰り出しが完了したら、前記第１の駆動手段及び第２の駆動手段を停止させ、前記巻取用リールの停止直前の回転量を記憶することと、
   ２本目の繰出用リールがセットされたら、当該２本目の繰出用リールに巻かれているテープの長さに基づいて当該２本目の繰出用リールの回転量を決定し、当該決定された回転量で前記２本目の繰出用リールが回転するよう前記第１の駆動手段を制御し、前記記憶されている停止直前の回転量で前記巻取用リールが回転するよう前記第２の駆動手段を制御することと、
   を備えた、複数の繰出用リールに巻かれたテープをシーケンシャルに１つの巻取用リールに巻き取るリールテープ巻取方法。
8. 請求項７に記載のリールテープ巻取方法において、
   前記繰出用リールの回転量が所定割合低くなるように前記第１の駆動手段を予め定めた回数制御しても、前記第１の張り検出手段によって検出された張りが予め定めた張り閾値よりも大きい場合には、前記第２の駆動手段を停止させるようにしたリールテープ巻取方法。
9. 前記テープはその上面をテープ状の第１のセパレータで覆われて前記繰出用リールに巻かれており、前記第１の駆動手段が前記繰出用リールを回転させることによって、前記テープのみならず前記第１のセパレータをも繰り出し、前記繰り出された第１のセパレータをセパレータ巻取リールに巻き取るようにした請求項８に記載のリールテープ巻取方法において、
   前記セパレータ巻取リールを第３の駆動手段によって回転させることによって、前記繰り出された第１のセパレータを前記セパレータ巻取リールに巻き取らせることと、
   前記繰り出された第１のセパレータの張りを第２の張り検出手段によって検出することとを更に備え、
   前記第２の張り検出手段によって検出された張りが予め定めた張り閾値よりも大きい場合には、前記第３の駆動手段による回転量を低くするようにしたリールテープ巻取方法。
10. 請求項８又は請求項９に記載のリールテープ巻取方法において、
    前記巻取用リールに巻き取られたテープの上面を覆うためのテープ状の第２のセパレータが巻かれたセパレータ繰出リールを第４の駆動手段によって回転させ、前記第２のセパレータを前記セパレータ繰出リールから前記巻取用リール側に繰り出すことと、
    前記繰り出された第２のセパレータの張りを第３の張り検出手段によって検出することとを更に備え、
    前記第２の駆動手段は、前記第４の駆動手段によって繰り出された第２のセパレータが、前記第１の駆動手段によって繰り出されたテープの上面を覆うように、前記第２のセパレータと前記テープとをともに巻き取るように前記巻取用リールを回転させ、
    前記第３の張り検出手段によって検出された張りが予め定めた張り閾値よりも大きい場合には、前記第４の駆動手段による回転量を高くするようにしたリールテープ巻取方法。
11. 請求項７乃至１０のうち何れか１項に記載のリールテープ巻取方法において、
    前記テープの進行方向に直交する方向である幅方向を、前記巻取用リールを形成する一対のフランジ間の幅方向に対して傾け、前記テープが、前記フランジ間の幅方向に対して傾いた状態で、前記巻取用リールに導かれるようにしたリールテープ巻取方法。
12. 請求項７乃至１０のうち何れか１項に記載のリールテープ巻取方法において、
    前記テープの進行方向に直交する方向である幅方向を湾曲させ、前記テープの幅方向が湾曲した状態で前記巻取用リールに導かれるようにしたリールテープ巻取方法。

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