JPH1072157A - フィルム供給装置 - Google Patents
フィルム供給装置Info
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- JPH1072157A JPH1072157A JP24856796A JP24856796A JPH1072157A JP H1072157 A JPH1072157 A JP H1072157A JP 24856796 A JP24856796 A JP 24856796A JP 24856796 A JP24856796 A JP 24856796A JP H1072157 A JPH1072157 A JP H1072157A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 既設のダンサーロール３を利用した簡単な構
成でフィルムロール１の径ｒを検出し、この径ｒに基づ
きフィルムロール１の回転速度を制御して、フィルム使
用装置Ｗのフィルム送り速度と同調するようにフィルム
繰り出し速度を正確に制御する。 【解決手段】 フィルムロール１の駆動手段１１と、フ
ィルムロール１とフィルム使用装置Ｗとの間に設けるダ
ンサーロール３と、使用装置Ｗを停止状態で駆動手段１
１によりフィルムロール１からフィルム１０を繰り出す
初期繰り出し制御手段６と、フィルム繰り出しによるダ
ンサーロール３の変位量Ｌ1 を検出する変位検出手段４
と、その検出変位量Ｌ1 と、これに対応するフィルムロ
ール１の回転角度θに基づきフィルムロール径ｒを求め
るロール径演算手段７を備えた。
成でフィルムロール１の径ｒを検出し、この径ｒに基づ
きフィルムロール１の回転速度を制御して、フィルム使
用装置Ｗのフィルム送り速度と同調するようにフィルム
繰り出し速度を正確に制御する。 【解決手段】 フィルムロール１の駆動手段１１と、フ
ィルムロール１とフィルム使用装置Ｗとの間に設けるダ
ンサーロール３と、使用装置Ｗを停止状態で駆動手段１
１によりフィルムロール１からフィルム１０を繰り出す
初期繰り出し制御手段６と、フィルム繰り出しによるダ
ンサーロール３の変位量Ｌ1 を検出する変位検出手段４
と、その検出変位量Ｌ1 と、これに対応するフィルムロ
ール１の回転角度θに基づきフィルムロール径ｒを求め
るロール径演算手段７を備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばスナック菓
子等を包装する縦型または横型のピロー包装機のような
フィルム使用装置にフィルムを供給するフィルム供給装
置に関するものである。
子等を包装する縦型または横型のピロー包装機のような
フィルム使用装置にフィルムを供給するフィルム供給装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、縦型ピロー包装機にフィルムロ
ールに巻回されたフィルムを繰り出す場合、このフィル
ムが途中で蛇行したりするのを防止するため、前記使用
装置側のフィルム送り速度、つまりプルダウン速度に同
調してフィルムロールからのフィルム繰り出し速度を制
御する必要がある。
ールに巻回されたフィルムを繰り出す場合、このフィル
ムが途中で蛇行したりするのを防止するため、前記使用
装置側のフィルム送り速度、つまりプルダウン速度に同
調してフィルムロールからのフィルム繰り出し速度を制
御する必要がある。
【０００３】ところで、縦型ピロー包装機のスタート時
のフィルムロールとして、新品に限らず、フィルムを途
中まで使用した中途半端なものも用いられるので、巻径
が一定しないのが通常である。巻径が異なると、回転速
度が同一でも、周速度も変わって、フィルムロールから
のフィルム繰り出し速度が変動する。従って、フィルム
繰り出し速度を使用装置側のプルダウン速度と同調する
ように制御するためには、フィルムロールの径を検出
し、この径に応じてフィルムロールの回転速度を制御す
る必要がある。
のフィルムロールとして、新品に限らず、フィルムを途
中まで使用した中途半端なものも用いられるので、巻径
が一定しないのが通常である。巻径が異なると、回転速
度が同一でも、周速度も変わって、フィルムロールから
のフィルム繰り出し速度が変動する。従って、フィルム
繰り出し速度を使用装置側のプルダウン速度と同調する
ように制御するためには、フィルムロールの径を検出
し、この径に応じてフィルムロールの回転速度を制御す
る必要がある。
【０００４】このため、従来では、例えば特公平５ー３
０５号公報および実開平５ー６５９４５号公報が提案さ
れている。前者は、フィルムロールの外周部に、その半
径を検出するセンサを配置し、このセンサの検出結果に
基づきフィルムロールの回転速度を制御して、フィルム
繰り出し速度を制御する。また、後者は、フィルムロー
ルの初期径を検出レバーで計測し、その計測値をコンピ
ュータ等に手動でテンキー入力してフィルム繰り出し速
度を制御する。
０５号公報および実開平５ー６５９４５号公報が提案さ
れている。前者は、フィルムロールの外周部に、その半
径を検出するセンサを配置し、このセンサの検出結果に
基づきフィルムロールの回転速度を制御して、フィルム
繰り出し速度を制御する。また、後者は、フィルムロー
ルの初期径を検出レバーで計測し、その計測値をコンピ
ュータ等に手動でテンキー入力してフィルム繰り出し速
度を制御する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前者の構成で
は、フィルムロールの半径を検出するためのセンサを別
途必要とする。また、後者の構成では、フィルムロール
の初期径を検出するための検出レバーを必要とするばか
りか、この検出レバーによる計測値をコンピュータに手
動でテンキー入力する必要があって、煩わしく作業者の
負担増となる。
は、フィルムロールの半径を検出するためのセンサを別
途必要とする。また、後者の構成では、フィルムロール
の初期径を検出するための検出レバーを必要とするばか
りか、この検出レバーによる計測値をコンピュータに手
動でテンキー入力する必要があって、煩わしく作業者の
負担増となる。
【０００６】そこで、本発明は、通常のフィルム供給装
置には、フィルムロールからのフィルム繰り出し速度と
フィルム使用装置側のプルダウン速度の不一致によるフ
ィルムのたるみを吸収するため、フィルムロールと使用
装置との間に、自重によりフィルムに一定の張力を付加
するダンサーロールが設けられていることに着目し、こ
のダンサーロールを利用して、構成を簡単とし、しかも
煩わしい作業も必要とすることなく、フィルムロールの
径を自動的に検出して、フィルム繰り出し速度を制御で
きるようにすることを目的とする。
置には、フィルムロールからのフィルム繰り出し速度と
フィルム使用装置側のプルダウン速度の不一致によるフ
ィルムのたるみを吸収するため、フィルムロールと使用
装置との間に、自重によりフィルムに一定の張力を付加
するダンサーロールが設けられていることに着目し、こ
のダンサーロールを利用して、構成を簡単とし、しかも
煩わしい作業も必要とすることなく、フィルムロールの
径を自動的に検出して、フィルム繰り出し速度を制御で
きるようにすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のフィルム供給装置は、フィルムロールを回
転駆動する駆動手段と、フィルムロールとフィルム使用
装置との間でフィルムに接触してフィルムに張力を付加
するダンサーロールと、フィルム使用装置が停止してい
る状態で駆動手段によりフィルムロールを繰り出し方向
へ回転させてフィルムを若干量繰り出させる初期繰り出
し制御手段と、このフィルムの繰り出しによる前記ダン
サーロールの変位量を検出する変位検出手段と、この変
位検出手段で検出された変位量と、これに対応するフィ
ルムロールの回転角度とに基づいてフィルムロールの径
を求めるロール径演算手段とを備えている。
め、本発明のフィルム供給装置は、フィルムロールを回
転駆動する駆動手段と、フィルムロールとフィルム使用
装置との間でフィルムに接触してフィルムに張力を付加
するダンサーロールと、フィルム使用装置が停止してい
る状態で駆動手段によりフィルムロールを繰り出し方向
へ回転させてフィルムを若干量繰り出させる初期繰り出
し制御手段と、このフィルムの繰り出しによる前記ダン
サーロールの変位量を検出する変位検出手段と、この変
位検出手段で検出された変位量と、これに対応するフィ
ルムロールの回転角度とに基づいてフィルムロールの径
を求めるロール径演算手段とを備えている。
【０００８】フィルムロールの径を検出する場合、先
ず、フィルムロールをフィルム供給装置にセットした
後、フィルム使用装置を停止させた状態で、初期繰り出
し制御手段からの出力に基づき駆動手段によりフィルム
ロールを繰り出し方向に回転させて、フィルムロールに
巻回されたフィルムを若干量繰り出す。そうすると、フ
ィルムの繰り出しに伴いフィルムロールとフィルム使用
装置との間に設けたダンサーロールが、その自重により
下方に変位し、この変位量が変位検出手段で検出され
る。また、この変位検出手段で検出された変位量と、こ
れに対応するフィルムロールの回転角度が、ロール径演
算手段に入力されて、この演算手段でフィルムロールの
径が自動的に求められる。
ず、フィルムロールをフィルム供給装置にセットした
後、フィルム使用装置を停止させた状態で、初期繰り出
し制御手段からの出力に基づき駆動手段によりフィルム
ロールを繰り出し方向に回転させて、フィルムロールに
巻回されたフィルムを若干量繰り出す。そうすると、フ
ィルムの繰り出しに伴いフィルムロールとフィルム使用
装置との間に設けたダンサーロールが、その自重により
下方に変位し、この変位量が変位検出手段で検出され
る。また、この変位検出手段で検出された変位量と、こ
れに対応するフィルムロールの回転角度が、ロール径演
算手段に入力されて、この演算手段でフィルムロールの
径が自動的に求められる。
【０００９】上記構成によれば、従来のように、センサ
や検出レバーなどを別途必要とすることなく、また、煩
わしい作業も必要とすることなく、既設のダンサーロー
ルを利用した簡単な構成でフィルムロールの径が自動的
に検出され、この径に基づきフィルムロールの回転速度
が制御されて、使用装置側のフィルム送り速度と同調す
るようにフィルム繰り出し速度が正確に制御される。
や検出レバーなどを別途必要とすることなく、また、煩
わしい作業も必要とすることなく、既設のダンサーロー
ルを利用した簡単な構成でフィルムロールの径が自動的
に検出され、この径に基づきフィルムロールの回転速度
が制御されて、使用装置側のフィルム送り速度と同調す
るようにフィルム繰り出し速度が正確に制御される。
【００１０】本発明の好ましい実施形態では、前記変位
検出手段として、ダンサーロールの上下移動に連動して
回転するエンコーダを用いている。この実施形態によれ
ば、ダンサーロールの変位量が容易かつ正確に検出され
る。
検出手段として、ダンサーロールの上下移動に連動して
回転するエンコーダを用いている。この実施形態によれ
ば、ダンサーロールの変位量が容易かつ正確に検出され
る。
【００１１】また、別の好ましい実施形態では、前記フ
ィルムロールが繰り出し方向に回転した後、前記駆動手
段によりフィルムロールを巻き取り方向に回転させて、
フィルムを一定量巻き取らせる初期巻取り制御手段を備
えている。この実施形態によれば、フィルムロールの初
期位置にフィルムが戻され、また、ダンサーロールも初
期位置に戻されて、初期状態から使用装置側へのフィル
ムの供給が円滑に行われる。
ィルムロールが繰り出し方向に回転した後、前記駆動手
段によりフィルムロールを巻き取り方向に回転させて、
フィルムを一定量巻き取らせる初期巻取り制御手段を備
えている。この実施形態によれば、フィルムロールの初
期位置にフィルムが戻され、また、ダンサーロールも初
期位置に戻されて、初期状態から使用装置側へのフィル
ムの供給が円滑に行われる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。図１は、フィルム使用装置の一種
であるスナック菓子等を自動包装する縦型ピロー包装機
Ｗに対して、樹脂または樹脂と金属箔を重合したフィル
ムを包材として供給するフィルム供給装置を示してい
る。この供給装置は、長尺なフィルム１０が巻回され、
駆動手段として正逆回転可能なサーボモータ１１を備え
たフィルムロール１と、このフィルムロール１から繰り
出されるフィルム１０を包装機Ｗ側に案内する第１〜第
３ガイドロール２１〜２３とを備えている。
に基づいて説明する。図１は、フィルム使用装置の一種
であるスナック菓子等を自動包装する縦型ピロー包装機
Ｗに対して、樹脂または樹脂と金属箔を重合したフィル
ムを包材として供給するフィルム供給装置を示してい
る。この供給装置は、長尺なフィルム１０が巻回され、
駆動手段として正逆回転可能なサーボモータ１１を備え
たフィルムロール１と、このフィルムロール１から繰り
出されるフィルム１０を包装機Ｗ側に案内する第１〜第
３ガイドロール２１〜２３とを備えている。
【００１３】前記第１，第２ガイドロール２１，２２の
間には、フィルムロール１から包装機Ｗ側に繰り出され
るフィルム１０に常時接触して回転し、このフィルム１
０に自重で一定の張力を付加することにより、フィルム
ロール１からのフィルム繰り出し速度と包装機Ｗ側のプ
ルダウン速度の不一致によるフィルムのたるみを吸収す
るためのダンサーロール３を上下移動可能に支持する。
この支持構造は、例えば図２に示すように、上下方向に
延びるガイドスリット３１が形成された左右一対のガイ
ド板３２を用い、その各ガイドスリット３１にダンサー
ロール３の両側軸部３０を挿入させて支持することによ
り、このダンサーロール３を上下移動可能としている。
前記ガイド板３２は、フィルム供給装置の全体を支持す
る図示しないフレームに固定されている。
間には、フィルムロール１から包装機Ｗ側に繰り出され
るフィルム１０に常時接触して回転し、このフィルム１
０に自重で一定の張力を付加することにより、フィルム
ロール１からのフィルム繰り出し速度と包装機Ｗ側のプ
ルダウン速度の不一致によるフィルムのたるみを吸収す
るためのダンサーロール３を上下移動可能に支持する。
この支持構造は、例えば図２に示すように、上下方向に
延びるガイドスリット３１が形成された左右一対のガイ
ド板３２を用い、その各ガイドスリット３１にダンサー
ロール３の両側軸部３０を挿入させて支持することによ
り、このダンサーロール３を上下移動可能としている。
前記ガイド板３２は、フィルム供給装置の全体を支持す
る図示しないフレームに固定されている。
【００１４】また、ダンサーロール３には、ダンサーロ
ール３の上下変位量を検出するための変位検出手段４が
取り付けられている。この変位検出手段４として、図２
の例では、前記ガイド板３２のガイドスリット３１から
突出するダンサーロール３の軸部３０に、ブラケット４
０を介して上下方向に延びるラック４１を取り付けると
ともに、このラック４１に常時噛み合うピニオン４２を
前記フレームに回転自在に装着して、このピニオン４２
に、その回転量に対応したダンサーロール３の変位量を
検出するための第１エンコーダ４３を付設している。
ール３の上下変位量を検出するための変位検出手段４が
取り付けられている。この変位検出手段４として、図２
の例では、前記ガイド板３２のガイドスリット３１から
突出するダンサーロール３の軸部３０に、ブラケット４
０を介して上下方向に延びるラック４１を取り付けると
ともに、このラック４１に常時噛み合うピニオン４２を
前記フレームに回転自在に装着して、このピニオン４２
に、その回転量に対応したダンサーロール３の変位量を
検出するための第１エンコーダ４３を付設している。
【００１５】さらに、図１のフィルムロール１の回転軸
には、フィルムロール１の回転角度θを検出するための
第２エンコーダ１２が装着されている。
には、フィルムロール１の回転角度θを検出するための
第２エンコーダ１２が装着されている。
【００１６】前記サーボモータ１１は、制御装置５によ
って制御される。この制御装置５には、包装機Ｗを停止
させた状態でサーボモータ１１によりフィルムロール１
を繰り出し方向に回転させてフィルム１０を所定量繰り
出す初期繰り出し制御手段６と、この制御手段６による
フィルム１０の繰り出しに伴い前記第１エンコーダ４３
で検出されるダンサーロール３の変位量Ｌ1と、フィル
ム１０の繰り出しに伴い前記第２エンコーダ１２で検出
されるフィルムロール１の回転角度θとに基づいて、フ
ィルムロール１の半径ｒを求めるロール径演算手段７
と、前記フィルムロール１を繰り出し方向に回転させた
後、サーボモータ１１によりフィルムロール１を巻き取
り方向に逆転させて、フィルム１０を一定量巻き取らせ
る初期巻取り制御手段８とが内蔵されている。
って制御される。この制御装置５には、包装機Ｗを停止
させた状態でサーボモータ１１によりフィルムロール１
を繰り出し方向に回転させてフィルム１０を所定量繰り
出す初期繰り出し制御手段６と、この制御手段６による
フィルム１０の繰り出しに伴い前記第１エンコーダ４３
で検出されるダンサーロール３の変位量Ｌ1と、フィル
ム１０の繰り出しに伴い前記第２エンコーダ１２で検出
されるフィルムロール１の回転角度θとに基づいて、フ
ィルムロール１の半径ｒを求めるロール径演算手段７
と、前記フィルムロール１を繰り出し方向に回転させた
後、サーボモータ１１によりフィルムロール１を巻き取
り方向に逆転させて、フィルム１０を一定量巻き取らせ
る初期巻取り制御手段８とが内蔵されている。
【００１７】図１に示す包装機Ｗは、スナック菓子のよ
うな商品を組合せ計量する組合せ計量装置Ｍの下方に設
置され、この組合せ計量装置Ｍから排出される計量済み
の商品を導入するホッパＨと、フィルムロール１から繰
り出されるフィルム１０を筒状の包材に整形するフォー
マＦと、包材を縦方向にシールし、かつ、長さ方向の所
定間隔で横方向にシールして横シール部分を裁断するこ
とにより、内部にスナック菓子等を自動包装するシール
機構Ｓとを備えている。
うな商品を組合せ計量する組合せ計量装置Ｍの下方に設
置され、この組合せ計量装置Ｍから排出される計量済み
の商品を導入するホッパＨと、フィルムロール１から繰
り出されるフィルム１０を筒状の包材に整形するフォー
マＦと、包材を縦方向にシールし、かつ、長さ方向の所
定間隔で横方向にシールして横シール部分を裁断するこ
とにより、内部にスナック菓子等を自動包装するシール
機構Ｓとを備えている。
【００１８】次に、以上の構成としたフィルム供給装置
の作用を、図３のフローチャートを参照しながら図１に
基づいて説明する。縦型ピロー包装機Ｗでスナック菓子
等を自動包装するときには、先ず、フィルムロール１を
セットし、包装機Ｗを停止させた状態で、サーボモータ
１１の電源をオンして制御可能状態とし、制御装置５の
初期繰り出し制御手段６からの出力でサーボモータ１１
を回転させることにより、フィルムロール１からフィル
ム１０を一定量繰り出す（ステップＳ１）。
の作用を、図３のフローチャートを参照しながら図１に
基づいて説明する。縦型ピロー包装機Ｗでスナック菓子
等を自動包装するときには、先ず、フィルムロール１を
セットし、包装機Ｗを停止させた状態で、サーボモータ
１１の電源をオンして制御可能状態とし、制御装置５の
初期繰り出し制御手段６からの出力でサーボモータ１１
を回転させることにより、フィルムロール１からフィル
ム１０を一定量繰り出す（ステップＳ１）。
【００１９】このフィルム１０の繰り出しに伴い、ダン
サーロール３が、その自重により、図２のラック４１を
伴いながら下方に移動し、このラック４１によってピニ
オン４２が回転し、その回転量をピニオン４２に装着し
た第１エンコーダ４３で検出することにより、ダンサー
ロール３の下方への変位量が検出される。
サーロール３が、その自重により、図２のラック４１を
伴いながら下方に移動し、このラック４１によってピニ
オン４２が回転し、その回転量をピニオン４２に装着し
た第１エンコーダ４３で検出することにより、ダンサー
ロール３の下方への変位量が検出される。
【００２０】そして、ダンサーロール３の下方への変位
量が１０ｃｍ以上であるか否かが判断され（ステップＳ
２）、ＮＯの場合は再度フィルム１０の繰り出しを行
い、ＹＥＳの場合に変位量Ｌ1 を読み取り（ステップＳ
３）、制御装置５のロール径演算手段７に入力する。こ
のように、ダンサーロール３の変位量が１０ｃｍ以上の
場合に、その変位量Ｌ1 を読み取ってロール径演算手段
７に入力することにより、この演算手段７でフィルムロ
ール１の径を正確に算出できる。
量が１０ｃｍ以上であるか否かが判断され（ステップＳ
２）、ＮＯの場合は再度フィルム１０の繰り出しを行
い、ＹＥＳの場合に変位量Ｌ1 を読み取り（ステップＳ
３）、制御装置５のロール径演算手段７に入力する。こ
のように、ダンサーロール３の変位量が１０ｃｍ以上の
場合に、その変位量Ｌ1 を読み取ってロール径演算手段
７に入力することにより、この演算手段７でフィルムロ
ール１の径を正確に算出できる。
【００２１】また、フィルムロール１からフィルム１０
を繰り出すときには、その繰り出し量に対応するフィル
ムロール１の回転角度θが第２エンコーダ１２により検
出される（ステップＳ３）。
を繰り出すときには、その繰り出し量に対応するフィル
ムロール１の回転角度θが第２エンコーダ１２により検
出される（ステップＳ３）。
【００２２】次に、第１および第２エンコーダ４３，１
２で検出された変位量Ｌ1と回転角度θが、制御装置５
のロール径演算手段７に入力される。そして、このロー
ル径演算手段７において、変位量Ｌ1と回転角度θに基
づきフィルムロール１の径ｒが演算される（ステップＳ
４）。つまり、ダンサーロール３の変位量がＬ1 のと
き、フィルムロール１からのフィルム繰り出し量Ｌ
2 は、Ｌ2 ＝２Ｌ1 となる。また、このフィルム繰り出
し量Ｌ2 ＝ｒ×θつまりｒ＝Ｌ2 ／θとなるので、この
式によりフィルムロール径ｒが求められる。
２で検出された変位量Ｌ1と回転角度θが、制御装置５
のロール径演算手段７に入力される。そして、このロー
ル径演算手段７において、変位量Ｌ1と回転角度θに基
づきフィルムロール１の径ｒが演算される（ステップＳ
４）。つまり、ダンサーロール３の変位量がＬ1 のと
き、フィルムロール１からのフィルム繰り出し量Ｌ
2 は、Ｌ2 ＝２Ｌ1 となる。また、このフィルム繰り出
し量Ｌ2 ＝ｒ×θつまりｒ＝Ｌ2 ／θとなるので、この
式によりフィルムロール径ｒが求められる。
【００２３】つづいて、サーボモータ１１を初期巻取り
制御手段８により逆転させてフィルム１を巻き取り（ス
テップＳ５）、巻き取りの変位量が１０ｃｍを越えたら
停止させる（ステップＳ６）。この巻き取りにより、フ
ィルム１０がフィルムロール１の初期位置に戻され、ま
た、ダンサーロール３も初期位置に戻される。求められ
た半径ｒに基づき、サーボモータ１１によるフィルムロ
ール１の回転速度ωが包装機Ｗの既知のプルダウン速度
Ｖと同調するように、つまり、ω＝Ｖ／ｒとなるように
制御されて、フィルム繰り出し速度が設定される。
制御手段８により逆転させてフィルム１を巻き取り（ス
テップＳ５）、巻き取りの変位量が１０ｃｍを越えたら
停止させる（ステップＳ６）。この巻き取りにより、フ
ィルム１０がフィルムロール１の初期位置に戻され、ま
た、ダンサーロール３も初期位置に戻される。求められ
た半径ｒに基づき、サーボモータ１１によるフィルムロ
ール１の回転速度ωが包装機Ｗの既知のプルダウン速度
Ｖと同調するように、つまり、ω＝Ｖ／ｒとなるように
制御されて、フィルム繰り出し速度が設定される。
【００２４】そして、フィルムロール１を初期位置に戻
した状態で包装機Ｗを駆動し、この包装機Ｗ側のプルダ
ウン速度Ｖに同調するようにフィルムロール１から、そ
の半径ｒに対応した繰り出し速度でフィルム１０が繰り
出される。フィルム１０の繰り出しにより、フィルムロ
ール１の半径ｒは徐々に小さくなるが、ダンサーロール
３の位置が一定となるようにサーボモータ１１の回転速
度を徐々に増大させることにより、上記同調を保ってフ
ィルム１のたるみを防止する。
した状態で包装機Ｗを駆動し、この包装機Ｗ側のプルダ
ウン速度Ｖに同調するようにフィルムロール１から、そ
の半径ｒに対応した繰り出し速度でフィルム１０が繰り
出される。フィルム１０の繰り出しにより、フィルムロ
ール１の半径ｒは徐々に小さくなるが、ダンサーロール
３の位置が一定となるようにサーボモータ１１の回転速
度を徐々に増大させることにより、上記同調を保ってフ
ィルム１のたるみを防止する。
【００２５】なお、前記ロール径演算手段７によりフィ
ルムロール１の半径ｒではなく、直径２ｒを演算しても
よい。また、本発明のフィルム供給装置は、前述した包
装機Ｗに限らず、フィルムを送りながら表面処理を施す
装置など、各種のフィルム使用装置に適用することがで
きる。
ルムロール１の半径ｒではなく、直径２ｒを演算しても
よい。また、本発明のフィルム供給装置は、前述した包
装機Ｗに限らず、フィルムを送りながら表面処理を施す
装置など、各種のフィルム使用装置に適用することがで
きる。
【００２６】また、ダンサーロール３の変位量を求める
他の方法として、ダンサーロール３の軸部３０にエンコ
ーダを設け、ダンサーロール３自体の回転量をエンコー
ダで検出するようにしてもよい。この場合、ダンサーロ
ール３とフィルムとの間にスリップがなく、ダンサーロ
ール３の回転量がフィルムの繰り出し量に等しいとし
て、フィルムロール１の径を求めることになる。
他の方法として、ダンサーロール３の軸部３０にエンコ
ーダを設け、ダンサーロール３自体の回転量をエンコー
ダで検出するようにしてもよい。この場合、ダンサーロ
ール３とフィルムとの間にスリップがなく、ダンサーロ
ール３の回転量がフィルムの繰り出し量に等しいとし
て、フィルムロール１の径を求めることになる。
【００２７】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、センサ
や検出レバーなどを別途必要とすることなく、また、煩
わしい作業も必要とすることなく、既設のダンサーロー
ルを利用した簡単な構成でフィルムロールの径を自動的
に検出できる。従って、この径に基づきフィルムロール
の回転速度を制御することにより、スタート時に、使用
装置側のフィルム送り速度と同調するようにフィルム繰
り出し速度を正確に制御できる。
や検出レバーなどを別途必要とすることなく、また、煩
わしい作業も必要とすることなく、既設のダンサーロー
ルを利用した簡単な構成でフィルムロールの径を自動的
に検出できる。従って、この径に基づきフィルムロール
の回転速度を制御することにより、スタート時に、使用
装置側のフィルム送り速度と同調するようにフィルム繰
り出し速度を正確に制御できる。
【図１】本発明の一実施形態に係るフィルム供給装置の
構成図である。
構成図である。
【図２】同フィルム供給装置の変位検出手段を示す側面
図である。
図である。
【図３】同フィルム供給装置の制御動作を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
１…フィルムロール、１０…フィルム、１１…駆動手
段、３…ダンサーロール、４…変位検出手段、４３…エ
ンコーダ、６…初期繰り出し制御手段、７…ロール径演
算手段、８…初期巻取り制御手段、Ｌ1 …ダンサーロー
ルの変位量、θ…フィルムロールの回転角度、ｒ…フィ
ルムロールの径、Ｗ…フィルム使用装置。
段、３…ダンサーロール、４…変位検出手段、４３…エ
ンコーダ、６…初期繰り出し制御手段、７…ロール径演
算手段、８…初期巻取り制御手段、Ｌ1 …ダンサーロー
ルの変位量、θ…フィルムロールの回転角度、ｒ…フィ
ルムロールの径、Ｗ…フィルム使用装置。
Claims (3)
- 【請求項１】 フィルムロールに巻回されたフィルムを
フィルム使用装置に供給するフィルム供給装置であっ
て、 前記フィルムロールを回転駆動する駆動手段と、 前記フィルムロールとフィルム使用装置との間でフィル
ムに接触してフィルムに張力を付加するダンサーロール
と、 前記フィルム使用装置が停止している状態で前記駆動手
段によりフィルムロールを繰り出し方向へ回転させてフ
ィルムを若干量繰り出させる初期繰り出し制御手段と、 このフィルムの繰り出しによる前記ダンサーロールの変
位量を検出する変位検出手段と、 前記検出された変位量と、これに対応するフィルムロー
ルの回転角度とに基づいて、フィルムロールの径を求め
るロール径演算手段とを備えたフィルム供給装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記変位検出手段
は、前記ダンサーロールの上下移動に連動して回転する
エンコーダであるフィルム供給装置。 - 【請求項３】 請求項１または２において、前記フィル
ムロールが繰り出し方向に回転した後、前記駆動手段に
よりフィルムロールを巻き取り方向に回転させて、フィ
ルムを一定量巻き取らせる初期巻取り制御手段を備えた
フィルム供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24856796A JPH1072157A (ja) | 1996-08-29 | 1996-08-29 | フィルム供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24856796A JPH1072157A (ja) | 1996-08-29 | 1996-08-29 | フィルム供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1072157A true JPH1072157A (ja) | 1998-03-17 |
Family
ID=17180071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24856796A Pending JPH1072157A (ja) | 1996-08-29 | 1996-08-29 | フィルム供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1072157A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101034356B1 (ko) | 2006-03-27 | 2011-05-16 | 여상현 | 선재의 재권취장치 및 그 방법 |
| JP2018043875A (ja) * | 2016-09-16 | 2018-03-22 | 株式会社タカゾノテクノロジー | 包装装置 |
| JP2018202649A (ja) * | 2017-05-31 | 2018-12-27 | ブラザー工業株式会社 | 印刷装置、印刷方法、及び印刷プログラム |
| JP2020033181A (ja) * | 2018-08-27 | 2020-03-05 | 大森機械工業株式会社 | フィルムの原反径の計測システム |
-
1996
- 1996-08-29 JP JP24856796A patent/JPH1072157A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101034356B1 (ko) | 2006-03-27 | 2011-05-16 | 여상현 | 선재의 재권취장치 및 그 방법 |
| JP2018043875A (ja) * | 2016-09-16 | 2018-03-22 | 株式会社タカゾノテクノロジー | 包装装置 |
| JP2018202649A (ja) * | 2017-05-31 | 2018-12-27 | ブラザー工業株式会社 | 印刷装置、印刷方法、及び印刷プログラム |
| JP2020033181A (ja) * | 2018-08-27 | 2020-03-05 | 大森機械工業株式会社 | フィルムの原反径の計測システム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040929 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041005 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20041126 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050315 |