JPH10147461A - 自動包装機用包材繰出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動包装機の横シーラによる包材の間欠的な
引出しに対して、包材をリール側から常に一定のテンシ
ョンで連続的に繰出すことによって、包材の蛇行や切断
と云ったトラブルが発生しないようにする。 【解決手段】 リールＦＲから包材Ｆを連続的に自動包
装機Ｔ側に繰出す包材繰出し機１と、該自動包装機Ｔと
の間の包材Ｆの面に上下作動自在なダンサーローラ５を
押接して、このダンサーローラ５の角度変化を角度検出
器６で検出することにより、定常位置（繰出しローラ１
Ｒが停止する位置）からの回転角度を割出して、その回
転角度が大きい場合は繰出し機１の繰出し速度を早く調
節し、小さい場合は繰出し機１の繰出し速度を遅く調節
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、粉末や液体と云っ
た各種の被包装材料をヒートシーラを用いて自動的に密
封シールする自動包装機の技術分野に属するものであっ
て、具体的には、自動包装機に対して包材（包装用フイ
ルム）を円滑に繰出すことができる自動包装機用包材繰
出し装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、実公昭５８−３４００２号公報
に記載されている自動包装機のように、左右の横シーラ
が横シールを行ったまま下方に１パック分だけ移動して
包材（包装フイルム）の引出しを行うタイプの自動包装
機には、包材を巻いたリールと自動包装機の間に、上記
横シーラの下方への移動にタイミングを合せて包材の繰
出しを間欠的に行う包材繰出し機（繰出しローラ）が設
けられていて、横シーラによる包材の引出しを円滑に行
う仕組に成っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の間欠
的に繰出す方式の繰出し機では、繰出しローラが急停止
した時に包材の巻取りリー側が慣性によって即停止しな
い場合があり、その結果、包材のテンションが緩んで蛇
行したり、或は、包材の引出し量に繰出し量が追い付か
ずに、伸張されて伸びたり切断したりするトラブルが発
生する問題があった。

【０００４】従って本発明の技術的課題は、横シーラに
よる包材の間欠的な引出しに対して、包材を巻取ロール
側から常に一定のテンションで連続的に繰出すことによ
り、包材の蛇行や切断と云ったトラブルが発生しないよ
うにすることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の技術的課題を解決
するために本発明で講じた手段は以下の如くである。

【０００６】リールに巻いた包材を間欠的に引出しなが
らシール包装を行う自動包装機に於いて、

【０００７】（１） 上記のリールに巻いた包材を自動
包装機に向けて連続的に繰出す繰出し機を設け、この繰
出し機と自動包装機との間の包材面に上下作動自在なダ
ンサーローラを押接し、このダンサーローラの角度を角
度検出器で検出して定常位置からの回転角度を割出し、
その回転角度が大きい場合はコントロール部が上記繰出
し機の繰出し速度を早く調節し、小さい場合は、同じく
コントロール部が上記繰出し機の繰出し速度を遅く調節
するように構成すること。

【０００８】（２） ダンサーローラを上下回動自在な
回動アームの先端に取付け、この回動アームの角度を角
度検出器で検出することによって、ダンサーローラの角
度の変化を検出するように構成すること。

【０００９】上記（１）で述べた手段によれば、自動包
装機側の横シーラによる包材の間欠的な引出しに対し
て、繰出し機がリールから包材を連続的に繰出すため、
横シーラの引出しタイミングと繰出し機の繰出しタイミ
ングを合せる面倒な調整作業を行う必要がなく、また、
自動包装機側の引出し量が繰出し機側の繰出し量よりも
多くなって包材のテンションが高まると、ダンサーロー
ラが上昇して繰出し機の繰出し速度を速く調整し、反対
に繰出し機側の繰出し量が自動包装機側の引出し量より
も多くなって包材のテンシヨンが低くなると、ダンサー
ローラが降下して繰出し機の繰出し速度を遅く調整する
ため、自動包装機側の間欠的な引出しに対して包材のテ
ンションを常に一定に保って、包材の蛇行や切断と云っ
たトラブルの発生を防止することができる。

【００１０】上記（２）で述べた手段によれば、ダンサ
ーローラの上下作動に伴う回動アームの角度変化に基づ
いて、角度検出器がダンサーローラの角度を正確に検出
して繰出し機による包材の繰出し量を加減調節するた
め、包材のテンションを常に一定に保って、包材の蛇行
や切断と云ったトラブルの発生を防止することができ
る。

【００１１】以上の如くであるから、上記（１），
（２）に述べた手段によって上述した技術的課題を解決
して、前記従来の技術の問題点を解消することができ
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る自動包装機
用包材繰出し装置の実施の形態を、添付した図面と共に
詳細に説明する。

【００１３】図１は本発明に係る自動包装機用包材繰出
し装置の構成を説明したものであって、図中Ｔは例えば
実公昭５８−３４００２号公報に記載されているよう
に、左右の横シーラが包材Ｆに対して両側から横シール
を行ったままの状態、即ち、挾持状態のまま下方に１パ
ック分だけ移動することにより、包材ＦをリールＦＲ側
から１パック分だけ引出すように構成した一般的な構造
の自動包装機、１は包材ＦをリールＦＲから引出して自
動包装機Ｔ側に連続的に供給する繰出し機、２は逆転防
止用のワンウエークラッチ装置、３は１枚の包材Ｆを多
連式の自動包装機Ｔ用に複数枚の帯状フイルムにスリッ
トするスリッター装置であって、これ等繰出し機１とワ
ンウエイクラッチ装置２とスリッター装置３とは、包材
Ｆを巻いたリールＦＲと自動包装機Ｔの間に図示した配
列で設けられている。

【００１４】同じく図１に於いて、１Ｒ，１Ｒは包材繰
出し用モータ１Ｍによって連続的に回転される繰出し機
１の繰出しローラ、２Ｒ，２Ｒは包材Ｆの引戻しを防止
する逆転防止用のワンウエイクラッチ（図示省略）を備
えたワンウエイクラッチ装置２の送りローラ、３Ｋと３
Ｒはスリッタ駆動用モータ３Ｍによって回転されるスリ
ッター装置３のスリッターと受けローラであって、リー
ルＦＲから引出された包材Ｆは、図示の如く繰出し機１
→ワンウエイクラッチ装置２→スリッター装置３を通っ
て自動包装機Ｔ側に供給される仕組に成っている。

【００１５】更に図１に於いて、５Ａは根端部５Ｂ側を
自動包装機Ｔ側のフレーム等に上下回動自在に軸支した
回動アーム、５はこの回動アーム５Ａの先端部に回転自
在に取付けたダンサーローラ、６は回動アーム５Ａの上
下への角度変化、即ち、ダンサーローラ５の上下への角
度変化を検出するロータリーエンコーダーの如き角度検
出器であって、ダンサーローラ５は上述した繰出し機１
とワンウエイクラッチ装置２の間を通過中の包材Ｆの上
面に押接されていて、常時は図示したようにその重量に
よって該包材Ｆが略Ｖ字状を呈するようにテンションを
加えている。

【００１６】尚、上記のダンサーローラ５は、上記自動
包装機Ｔによる包材Ｆの引出し量が繰出し機１による繰
出し量よりも多くなって、包材Ｆのテンションが高くな
ると上昇し、反対に自動包装機Ｔ側の包材Ｆの引出し量
が繰出し機１による繰出し量よりも少くなって、包材Ｆ
のテンションが低くなると降下するように構成されてい
る。

【００１７】また、回動アーム５Ａ（ダンサーローラ
５）の角度変化を検出する上記の角度検出器６と、上記
繰出し機１の包材繰出し用モータ１Ｍの間には、角度検
出器６によって検出されたダンサーローラ５の角度か
ら、定常位置（繰出しローラ１Ｒが停止する位置）から
の回転角度を割出し、その回転角度が大きい場合はモー
タ１Ｍの回転を早くして繰出し速度を早く調節し、反対
に小さい場合には、モータ１Ｍの回転を遅くして繰出し
速度を遅く調節するコントローラ（制御手段）が組込ま
れていて、これ等モータ１Ｍの加減調節によって包材Ｆ
のテンシヨンを常に一定に保つ仕組になっている。

【００１８】図２は本発明に係る自動包装機用包材繰出
し装置の電気的構成を説明したブロック図であって、Ｃ
ＰＵ１０と、ＲＯＭとＲＡＭとから成るメモリ１１との
間にバス１２を介して接続したインターフェイス回路１
３に、上述した包材繰出し用モータ１Ｍとダンサーロー
ラ５の角度検出器６とスリッター駆動モータ３Ｍ、及
び、自動包装機Ｔの表示器、キーボード、シリンダー、
モータ等が接続されていて、メモリ１１に格納されたシ
ステムプログラムに従って夫々が制御作動される仕組に
成っている。

【００１９】次に、上記のシステムプログラムに従って
実行される本発明による包材繰出しの処理手順を、図３
に示したフローチャートに従って説明する。

【００２０】ステップＳ１で電源がＯＮされて自動包装
機Ｔによる自動包装が開始されると同時に、ステップＳ
２及びＳ３で包材繰出し用モータ１Ｍとスリッター駆動
用モータ３Ｍが夫々回転を開始して、リールＦＲから引
出した包材Ｆをスリッター装置３のスリッター３Ｋが複
数枚の帯状フイルムにスリットして自動包装機Ｔ側に送
り込む。

【００２１】尚、自動包装機Ｔが１回のシール包装で複
数本の包装製品を同時に自動包装する多連式自動包装機
の場合は、上記のスリッター装置３を用いて包材Ｆを複
数本の帯状にスリットするが、１回のシール作動で１個
の包装製品を自動包装する通常タイプの自動包装機の場
合は、上記のスリッター装置３を使用せずに、包材Ｆを
ワンウエイクラッチ装置２から直接自動包装機Ｔ側に送
り込むように構成する。

【００２２】次のステップＳ４では、角度検出器６によ
るダンサーローラ５の角度検出（回動アーム５Ａの角度
検出）が行われ、その結果、ステップＳ５で定常位置
（定常角度）と判定されると、次のステップＳ６に進ん
で現状のまま運転が続行され、この連続運転はステップ
Ｓ７で電源がＯＦＦされるまで続けられる。

【００２３】一方、上記のステップＳ５でダンサーロー
ラ５の角度が定常位置でないと判定された場合には、ス
テップＳ８に進んで定常位置からの回転角度を割出し、
その回転角度に基づいて繰出し機１の包材繰出し用モー
タ１Ｍの回転速度を演算して、次のステップＳ９で該モ
ータ１Ｍの回転速度を増速又は減速制御した後、再び上
述したステップＳ４に戻る。

【００２４】上述した包材繰出し用モータ１Ｍの増速又
は減速制御は、ダンサーローラ５が定常位置に戻るまで
繰返され、その結果、自動包装機Ｔによる包材Ｆの引出
し量と、繰出し機１による包材の繰出し量を一致させ
て、包材Ｆのテンションを一定に保つことができる。

【００２５】図４は本発明に係る自動包装機用包材繰出
し装置の全体構成を明示したブロック図であって、ダン
サーローラ角度判定手段と包材繰出し用モータ制御手段
は、いずれも上述したメモリ１１に格納した制御プログ
ラムである。

【００２６】

【発明の効果】以上述べた如く、本発明に係る自動包装
機用包材繰出し装置によれば、巻取ロール側から繰出さ
れて自動包装機側に引込まれる包材のテンションを、常
に一定に調整することができるため、自動包装中に包材
が蛇行したり切断したりすることがなく、自動包装機に
よる自動包装を円滑に進めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動包装機用包材繰出し装置の構
成図である。

【図２】本発明の電気的構成を説明したブロック図であ
る。

【図３】本発明による包材の繰出し手順を説明したフロ
ーチャートである。

【図４】本発明に係る自動包装機用包材繰出し装置の全
体構成を明示したブロック図である。

【符号の説明】

Ｔ 自動包装機 ＦＲ 包材を巻いたリール Ｆ 包材 １ 繰出し機 １Ｍ 繰出し用モータ ５ ダンサーローラ ５Ａ 回動アーム ６ 角度検出器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リールに巻いた包材を間欠的に引出しな
   がらシール包装を行う自動包装機に於いて、 上記のリールに巻いた包材を自動包装機に向けて連続的
   に繰出す繰出し機を設け、この繰出し機と自動包装機と
   の間の包材面に上下作動自在なダンサーローラを押接
   し、このダンサーローラの角度を角度検出器で検出して
   定常位置からの回転速度を割出し、その回転角度が大き
   い場合はコントロール部が上記繰出し機の繰出し速度を
   早く調節し、小さい場合は、同じくコントロール部が上
   記繰出し機の繰出し速度を遅く調節するように構成した
   ことを特徴とする自動包装機用包材繰出し装置。
2. 【請求項２】 ダンサーローラを上下回動自在な回動ア
   ームの先端に取付け、この回動アームの角度を角度検出
   器で検出することによって、ダンサーローラの角度の変
   化を検出するように構成したことを特徴とする請求項１
   記載の自動包装機用包材繰出し装置。