JP2006239085A - ファスナーストリンガ連続製造機のファスナーテープ供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】金属線材から個々に得られる務歯を、間欠的に供給されるファスナーテープに取着するファスナーストリンガの連続製造機に適用され、いかなる環境の変化によっても、長期にわたって常に務歯取着部におけるファスナーテープの張力を所定の張力の範囲内で自動調整して、高品質のストリンガが連続して得られるファスナーテープの供給装置を提供する。
【解決手段】ファスナーテープ(T) を連続して積極的に送り出すフィードローラ部(36,37) と前記務歯植付部との間を移送される前記ファスナーテープ(T) に、テープ張力の変動に応じて上下動するダンサーローラ(38)を載置する。そのダンサーローラ(38)の上限位置と下限位置とを検出手段(40)により検出し、ダンサーローラ(38)が前記上限位置と下限位置との範囲を外れたときは、その検出信号が制御部(42)に送られ、制御部(42)は前記ダンサーローラ(38)を常に前記上限位置と下限位置との間におくようにする指令信号を駆動ローラ(36)の駆動部に出力して、前記フィードローラ部(36,37) のテープ送出量を常に一定となるように制御する。
【選択図】図４

Description

本発明は、多段の圧延により成形される略Ｙ形状断面を有する務歯用線材を横断面方向に切断して得られるスライドファスナー用の務歯を間欠的に供給されるファスナーテープに取着するファスナーストリンガの連続製造機に適用される前記ファスナーテープの供給装置に関する。

この種のスライドファスナー用務歯は、円形断面を有する長尺の金属線材を複数の圧延ロールを通して横断面を略Ｙ形状に成形し、続いてカッティングパンチと同カッティングダイとによって所定の厚みに順次切断して個々に務歯素材を得た後に、その務歯頭部にフォーミングパンチとフォーミングダイにより山出し成形して務歯（以下、単に線材製務歯という。）を成形する。かかる線材製務歯の成形方法は、例えばＥＰ−Ａ−００２８３５８号（特許文献１）に開示されている。この成形が完了した務歯は、その取付脚部を加締ハンマーにより加締めて、ファスナーテープの務歯取着部に所定のピッチをもって順次取着していく。

従って、従来のファスナーテープの供給装置は、務歯の取着部のテープ下流側に務歯の成形完了に合わせてファスナーテープを前記ピッチで間欠的に送り出すための間欠送出部を備えている。しかし、務歯をファスナーテープに順次取着される場合、単にファスナーテープを同一ピッチで間欠的に送り出すだけでは、務歯を等ピッチでファスナーテープに取着させることはできない。そのため、従来もファスナーテープの供給が一時的に停止したとき、前記間欠送出部のテープ上流側のファスナーテープに所定の張力を付与するとともに、その張力を一定に維持しておくことが重要である。この一定張力を維持するため、従来もファスナーテープの移送路に配されたスプリングガイドでファスナーテープを案内し、そのスプリング力によりファスナーテープの張力変動を吸収させたり、或いは予め決められた重量をもつローラを移送されるファスナーテープ上に載せ、前記ローラの自重に任せて自由に上下動させる所謂ダンサーローラを配している。更に、このダンサーローラのテープ上流側には一定速度で駆動回転するフィードローラ部を配していることもある。
ＥＰ−Ａ−００２８３５８号公報

ところで、上述のファスナーストリンガの製造時に連続して供給されるファスナーテープの長さは極めて長く、一度に数時間〜数十時間もの長時間を連続稼働することが多い。一方、ファスナーテープは一般に繊維製織物や編物から構成されており、全長にわたり完全な均質であるという保証はなく、且つ湿度や温度の影響で物性が変化しやすい。しかも、上記線材製務歯を取着するファスナーテープの務歯取着部には、通常、芯紐が一体に取り付けられており、その芯紐が取り付けられた部分はファスナーテープ自体の厚さに芯紐の太さが加わり、上記フィードローラ部や間欠送出部によるファスナーテープの送り出し速度に微妙な変化を生じさせる。更には、例えば上記フィードローラ部におけるスリップによる影響もあり、ファスナーテープの送り出し量に微妙な変化を生じさせる。

こうした、送り出し量の変化は瞬時的には大きくはないものの、長時間の稼働による莫大なトータル長さでは大きな変化となり、例えば稼働中にテープ張力が漸増して上記ダンサーローラの重量を越えてしまい、或いはフィードローラ部からの送り出し量が漸増して、遂にはファスナーテープによってダンサーローラを支えることなくフィードローラ部と間欠送出部との間で弛んでファスナーテープがその場に溜まってしまい、初期の目的である張力調整が不可能となり、製造を停止せざるを得ない事態が発生する。

本発明は、かかる従来の課題を解決すべくなされたものであり、その具体的な目的は間欠的に製造される線材製務歯を同期して間欠的に供給されるファスナーテープに取着するファスナーストリンガの連続製造機にあって、如何なる状況下でも、常に務歯取着部におけるファスナーテープの張力を予め決められた張力の範囲内で自動調整できるファスナーテープの供給装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、上記ファスナーストリンガの製造機に適用される本発明に係るファスナーテープの供給装置は、間欠的に供給される略Ｙ形断面を有する金属線材を直交して剪断したのち、山出し成形して得られるスライドファスナー用の務歯の取付脚部を、加締め部に所定のピッチで間欠的に供給されるファスナーテープに順次加締め付けるファスナーストリンガの連続製造機におけるファスナーテープの供給装置であって、ファスナーテープ供給源、ファスナーテープを前記供給源から連続して積極的に送り出すフィードローラ部、同フィードローラ部と前記加締め部との間に連続して送り出されてくる前記ファスナーテープに懸架され、テープ張力の変動に応じて上下動するダンサーローラ、及び前記加締め部のテープ下流側に配され、ファスナーテープを間欠的に送り出す間欠送出部を備えており、前記ダンサーローラの移動上限位置と移動下限位置とを検出する検出手段と、同検出手段が前記移動上限位置と移動下限位置に達したとき、もしくは前記移動上限位置と移動下限位置との範囲から外れたことを検出したとき、その検出信号に基づき前記ダンサーローラを常に前記範囲内におくように前記フィードローラ部のテープ送出量を制御する制御部とを更に備えていることを主要な構成としている。

また好適な態様によれば、前記ダンサーローラは、一端が固定位置に枢支された揺動部材の他端に支軸を介して回転自在に支持され、前記検出手段が、前記揺動部材の一端部に配されたロータリエンコーダを含んでいる。

所定のピッチで間欠的に供給される所望の断面を有する務歯成形用金属線材に対して多段に圧延処理を行い、全体が滑らかな略Ｙ字断面を成形しながら、務歯の１個分だけ上方に間欠的に送り出す。線材の送りが完了したとき、線材は務歯１個の厚みに相当する長さをカッティングダイ上に突出させている。次いで、カッティングダイが後退を開始し線材の突出部分をカッティングパンチにより切断すると共に、カッチングダイの後端停止位置において務歯をカッティングダイからフォーミングダイへと移行させる。このとき、加締めハンマーは停止状態にあり、務歯の水平方向の動きを規制するため、フォーミングダイが務歯の脚部を両側から支持している。

その後、フォーミングパンチが下降すると共にプレッシャパットが下降し、噛合頭部の山出し成形を行う。このあと、カッティングダイとフォーミングダイが共動して前進すると、左右一対の加締めパンチが作動し、務歯の取付脚部が加締パンチに形成された加締面により押圧されて互いに接近する方向に変形し、間欠的に供給されて待機するファスナーテープの務歯取着部に務歯が取着されたのち、間欠送出部が作動してファスナーテープの次位の務歯取着部を加締めパンチの加締部まで送り出す。一方、ファスナーテープの上流側に配されたフィードローラ部からは連続してファスナーテープが送り出されている。このときのフィードローラ部から送り出されるテープ量は予め設定され、同フィードローラ部の駆動ローラは一定速度で回転し、一定量を送り出すようにしている。

しかしながら、ファスナーテープは、通常、繊維製の織物や編物から構成されているため、長尺なファスナーテープの全長にわたって完全に均質に製造されていることはあり得ない。また、こうしたテープは周辺の作業環境によっても大きく物性が変化しやすく、しかも上述の線材製務歯が取着されるファスナーテープには、その務歯取着部に沿って芯紐が縫製や織り込み又は編み込みにより取り付けられている。更には、ファスナーテープは、通常、ケンスに渦巻き状にコイリングされて収容されており、これがガイドなどを通して上記フィードローラ部により積極的に引き上げられて上記間欠送出部へと送り込まれる。このフィードローラ部と間欠送出部との間には上記ダンサーローラが介装され、ファスナーテープの張力を一定に保持するようにしている。前述のように、ケンスに渦巻き状に収容されたファスナーテープを引き出すと、往々にして引き出されるテープが捩れていることも多い。

こうした様々な要因が影響し合って、フィードローラ部におけるスリップしたり、ファスナーテープが捩じれたままでフィードローラ部に送り込まれたり、或いはファスナーテープに伸縮が生じて、フィードローラ部から送り出されるテープ速度が変動する。この変動による張力変化は、短時間で見た場合には極めて僅かであって、通常は前記ダンサーローラのみでも十分に張力調整をすることは可能となるが、長時間の連続稼働がなされると、僅かな変動も積算され稼働当初のテープ送り出しが一方へと偏ってしまい、単にダンサーローラの重量に任せて張力調整すをするだけでは張力を一定に保持することが難しくなる。更には、稼働日が異なったり、或いは同一種類のファスナーテープであっても、異なる条件下で製造されるファスナーテープ同士の間でも物性が異なることが多く、フィードローラ部からの送り出し量に変動をもたらす。

そこで本発明では、上述のようにダンサーローラの上下移動位置に位置検出手段を配するとともに、その検出値が前記上下移動位置の上限及び下限に達したとき、もしくは上限及び下限から外れたときは制御部を介して上記フィードローラ部の駆動部に信号を送り、その駆動ローラの回転速度を制御する。例えば、前記ダンサーローラが上限位置を越えた場合には、駆動ローラの回転速度を上げてファスナーテープの送り出し量を多くし、ダンサーローラが下限位置よりも下方へと移動した場合には、前記駆動ローラの回転速度を下げてファスナーテープの送り出し量を少なくする。その結果、長時間にわたる連続稼働によっても、特にファスナーテープが停止する務歯取着時の上記間欠送出部とフィードローラ部との間のテープ張力を常に一定にすることができるようになる。このように務歯取着時にファスナーテープの張力を一定に保持することが保証されると、務歯の取着間隔（ピッチ）が一律化して、高品質のファスナーストリンガを得ることができる。

上記検出手段としては、例えばリミットスイッチや光電管を使用することもできるが、好適には上述のように揺動杆の揺動基端部にロータリエンコーダを装着して、同揺動杆の先端に回転自在に支持されたダンサーローラの揺動範囲を同ロータリエンコーダにより検出し、その検出信号を制御部に送るようにしたため、確実に機械的な動きを電気信号に変換でき、装置の耐久性が向上することに加えて、信号の伝達が極めて正確となり、検出精度、強いては制御精度の信頼性が向上する。

以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図１及び図２は、本発明のファスナーテープ供給装置が適用されたスライドファスナー用の務歯成形装置の要部の一例を模式的に示している。図示装置の構造は、特公昭５９−５１８１３号公報にて説明された装置と実質的に変わるところがない。そのため、以下に述べる装置の概要は、前記公報の説明に基づいている。これらの図において、架台１には第１ラム２がラムガイド３を介して水平方向に往復動自在に支持され、この第１ラム２の前端部には横断面が例えばＹ字形を成す務歯用異形線材Ｗが挿通する挿通孔４ａを有するカツティングダイ４および務歯Ｅの噛合頭部成形用のフォーミングダイ５が第１ラム２の前進方向に向かって順に設けられている。

第１ラム２の前部における上方には架台１に支持されたセットプレート６が配され、このセットプレート６にはラムガイド７が取着されている。ラムガイド７には、第２ラム８が第１ラム２の水平往復動に対し垂直上下動自在に設けられている。この第２ラム８の前面にはパンチホルダ９を介して務歯Ｅの噛合頭部成形用のフォーミングパンチ１０及び噛合頭部成形時に務歯Ｅの両脚部を押えるプレッシャーパット１１が取着けられている。更に、前記ラムガイド７の下端には第１ラム２の前部上面と摺接できるカッティングパンチ１２が固定されている。フォーミングダイ５の両側には一対の加締パンチ１３が設けられ、これにより噛合頭部を形成した務歯Ｅの取付脚部を左右両側から挾圧し務歯ＥをテープＴに加締めによって取着させる。

図１に示すように、カッティングダイ４の線材挿通孔４ａには断面Ｙ字状の務歯用線材Ｗがフィードローラ１４，１５によって１つの務歯Ｅの厚さ分だけ間歇的に供給される。ファスナーテープＴは下部から供給されテープガイド１６に案内されて、務歯Ｅが取着けられてスライドファスナーストリンガＳとなり、間欠送出部の間欠駆動ローラ１７とプレッシャーローラ１８とによって間欠的に引き上げられる。

第１ラム２の後部の上方には駆動主軸１９が設けられ、この主軸１９には、第１ラム駆動用カム２０、フォーミングパンチ作動用カム２１、加締パンチ作動用カム２２、ストリンガフィード用カム２３および線材フィード用カム２４が設けられている。各カム２０〜２４は、それぞれカム従節機構２５〜２８により第１ラム２、フォーミングパンチ１０、加締パンチ１３、間欠駆動ローラ１７及び線材フィードローラ１４と接続され、これら各部を作動させる。

第１ラム２のカム従節機構２５は、第１ラム駆動用カム２０に転接する第１ローラ２５ａを有し、このローラ２５ａは第１ラム２の後部に軸支されている。第１ラム２は圧縮ばね３０により前進方向に付勢されており、前記第１ラム駆動用カム２０の回転により水平方向に往復動する。更に、前記第１ラム駆動用カム２０のカム面は、第１ラム２が前端位置と後端位置で所定時間を停止するように形成されている。

一方、フォーミングパンチ１０のカム従節機構２６は、フォーミングパンチ作動用カム２１に転接する第２ローラ２６ａと、このローラ２６ａが一端に軸支され、且つ中央部が装置本体に軸着されたレバー２６ｂと、このレバー２６ｂの他端に取着けられかつ第２ラム８の頭部に当接するピン２６ｃとレバー２６ｂを復帰させる圧縮ばね２６ｄとからなる。また、第２ラム８にはこのラムを上方に付勢する圧縮ばね３１が内蔵されており、カム２１によりレバー２６ｂが揺動して第２ラム８が下降し、圧縮ばね３１により元位置に復帰することになる。

加締パンチ１３のカム従節機構２７は、カム２２に転接する第３ローラ２７ａと、このローラ２７ａを上端に軸支し、下方に向かって延在するとともに中央部が架台１に軸着されたレバー２７ｂと、このレバー２７ｂの下端に中央部が軸着されたリンク２７ｃと、このリンク２７ｃの先端部を後部に軸着している第３ラム２７ｄと、加締パンチ１３が上部において当接し、且つ中央部が軸着された作動レバー２７ｅとから構成されている。第５図に示すように第３ラム２７ｄの先端部における側面は外方に向かって広がるカム面２７ｆとされるとともに作動レバー２７ｅの下端部にはカム受け２７ｇが設けられ、このカム面２７ｆとカム受け２７ｇにより第３ラム２７ｄが後退すると作動レバー２７ｅが揺動し、加締パンチ１３を作動させる。第３ラム２７ｄの元の位置への復帰は圧縮ばね３２によってなされる。

ストリンガフィード用のカム従節機構２８は、図１に示すようにストリンガフィード用カム２３に転接する第４のローラ２８ａと、このローラ２８ａが一端に軸支されるとともに他端にも第５のローラ２８ｃが軸支され、且つ中央部が軸着された第１レバー２８ｂと第６ローラ２８ｅにより下方に揺動し、且つ引張りばね３３によって上方に付勢される第２レバー２８ｄとから構成される。このような第２レバー２８ｄの基端には図示せぬ一方向クラッチが中間部に介装された上記間欠駆動ローラ１７の伝達軸３４ａが接続され、これにより間欠駆動ローラ１７を一方向にのみ間歇的に回転させてファスナーストリンガＳを送り出す。

線材フィード用のカム従節機構２９は、カム２４に転接する第７ローラ２９ａと、このローラ２９ａが一端に軸着されたスライダー２９ｂと、このスライダー２９ｂの他端に取着けられたラチェット２９ｃと、このラチェット２９ｃによって一方向にのみ所定角度づつ間歇回転するラチェットホイール２９ｄとからなる。このようにラチェットホイール２９ｄと線材フィードローラ１４とは伝達軸３４ｂによって接続され、線材フィードローラ１４が間歇的に線材Ｗを供給する。スライダー２９ｂの元位置への復帰は圧縮ばね２９ｄによってなれる。

第１ラム２の前進が停止すると異形線材Ｗの送りも完了し、異形線材Ｗを所定厚さだけカッティングダイ４上に突出させる。この工程の前半において既にファスナーテープＴへの務歯Ｅの取着が完了しており、ファスナーストリンガＳは加締パンチ１３、１３が務歯脚部から離れると直ちに引き上げられ、務歯Ｅの噛合頭部がフォーミングダイ５から外れた時点で第１ラム２が後退を開始する。そのため、取着された務歯は第１ラム２によって後退作動するフォーミングダイ５に引っかかることはない。

第１ラム２の後退により線材Ｗの切断が行なわれる。この後退の際に、ストリンガの引上げが完了する。第１ラム２が後退位置にあって噛台頭部が成形されるとき、加締パンチ１３が作動して務歯Ｅを脚部を介して両側から挾持する。第１ラム２の前進途中から加締パンチ１３により務歯の取着が開始されたのち、第１ラム２が前端停止位置へと前進し、以下上述の手順が繰り返される。

図３及び図４は、本発明に係るファスナーテープ供給装置の上記間欠送出部の間欠駆動ローラ１７及びプレツシャーローラ１８に到るまでのテープの移送機構を模式的に示している。なお、これらの図では、片側一本のファスナーテープＴの移送機構を示しているが、実際には左右２本のファスナーテープＴを同時に処理するため、以降に説明するローラ類や駆動モータなどは、ダンサーローラをも含めて左右一対づつ配されている。また、ファスナーテープＴの供給源であるケンスやボビン等に付いては図示を省略している。

ファスナーテープＴは、図示せぬファスナーテープ供給源から第１及び第２ガイドローラ３５ａ，３５ｂに案内されてフィードローラ部である駆動ローラ３６と押圧ローラ３７との間で積極的に引き出される。このときの駆動ローラ３６の回転速度は、後述するダンサーローラ３８が予め設定された揺動範囲内で上下に揺動している間は、予め設定された一定の速度で駆動回転する。この駆動ローラ３６の駆動は、例えばサーボモータ３９が使われている。一方、ファスナーテープＴは、テープ下流側に配された第３〜第６のガイドローラ３５ｃ〜３５ｆを介して、務歯植付部の上記テープガイド１６に案内されながら務歯が取着されるたびに、上記間欠送出部である間欠駆動ローラ１７及びプレッシャローラ１８により引き上げられ、完成したファスナーストリンガＳを次工程へと送り出している。

前記駆動ローラ３６のテープ下流側に配された前記第３のガイドローラ３５ｃと、前記フィードローラ部との間に、前記ダンサーローラ３８が上下動自在に配される。本実施形態によるダンサーローラ３８は、一端が図示せぬフレームにロータリエンコーダ４０を介して枢支されて上下に揺動する揺動杆４１の先端軸部に回転自在に取り付けられている。このロータリエンコーダ４０の出力信号は制御部４２へと送られ、制御部４２の比較回路にて、予め設定された前記揺動杆４１の揺動角の範囲から外れたとき、上記駆動ローラ３６の駆動源であるサーボモータ３９に駆動回転速度の制御信号が出力される。本実施形態では、このようにロータリエンコーダ４０を採用して前記揺動杆４１の揺動により上下動するダンサーローラの回動位置を検出しているが、ロータリエンコーダ４０に代えて、例えばポテンショメータリミットスイッチ、光電式センサー、近接スイッチなどの他の位置センサーを採用することもできる。これらのセンサー、リミットスイッチ、光電式センサー、近接スイッチなどを採用する場合には、前記揺動杆４１を排除することができる。前記ロータリエンコーダ４０には、現角度位置が直接検出できるアブソリュート式のロータリエンコーダが好適である。

一方、本発明のファスナーテープ供給装置が適用される上述のファスナーストリンガの製造機は、通常、数十時間を連続して稼働される。そのため、ファスナーテープＴも同じ時間だけ連続的に供給されることになる。このファスナーテープＴは繊維製の織編物から構成されている。この繊維からなるファスナーテープＴは、仮に硬度の品質管理を行っていても、周辺環境が変化するとテープＴの均一性や伸縮性も変化しやすい。更に、このファスナーテープＴに上述のような線材製務歯Ｅを加締めて取着させるには、同務歯取着部に沿ってファスナーテープＴに使われる経糸や緯糸よりも太い芯紐が、縫製により固着され、或いはテープの織編成と同時に織り込まれ又は編み込まれて固定されている。

このような性質をもつファスナーテープＴは、例えば上記駆動ローラ３６の回転速度が一定であっても、ローラ間でのスリップや芯紐の存在によるテープ幅方向の厚みの違いなどの影響を受けて送出量が僅かながらも増減する。更には、連続する長尺のファスナーテープＴは、ケンスなどの容器に渦巻き状に振り込まれて収容されている。このケンスに収容されたファスナーテープＴがケンスから引き出されるとき、捩れが発生しやすい。仮に、この捩れが上記フィードローラ部まで引きずると、その送出量に大きな影響を与える。こうしたときの送出量の変化を短時間で見ると大した変化量ではないが、これが数十時間或いは連続運転後の翌日となると、大きな変化量となってファスナーテープＴの張力に影響を与え、務歯の取着間隔（ピッチ）を変動させるようになり、連続稼働を難しくする。

本実施形態にあっては、前記ロータリエンコーダ４０が所定の角度位置（図３のＰ２位置）を基準位置０として、その＋α°の角度位置を上限位置（同図のＰ１位置）とし、その−α°の角度位置を下限位置（同図のＰ３位置）として、前記ダンサーローラ３８が＋α°と−α°との間にあるときは、前記サーボモータ３９に出力信号が送られず、ダンサーローラ３８の中心位置が前記＋α°以上になると、サーボモータ３９に増速信号が出力されて、サーボモータ３９は予め設定された回転速度へと増速し、フィードローラ部におけるファスナーテープＴの送出量を増やす。また、ダンサーローラ３８の中心位置が前記−α°以下になると、サーボモータ３９に減速信号が出力されて、サーボモータ３９は予め設定された回転速度へと減速し、フィードローラ部におけるファスナーテープＴの送出量を減少させる。

このように、前記ダンサーローラ３８の上下移動角度が所定の角度範囲＋α°〜−α°から外れたとき、駆動ローラ３６の回転速度を制御してダンサーローラ３８を所定の角度範囲＋α°〜−α°に入るように制御することにより、初めてファスナーテープＴのフィードローラ部と間欠送出部との間の張力を常に一定とすることができるようになり、高品質のファスナーストリンガＳ、強いてはスライドファスナーが製造される。

本発明が適用されるスライドファスナー用の務歯成形装置の要部を示す斜視図である。 同装置の務歯成形部の縦断面図である。 本発明の好適な実施形態であるファスナーテープ供給装置を模式的に示す概略構成説明図である。 同ファスナーテープ供給装置を概略構成を斜視図である。

符号の説明

１ 架台
２ 第１ラム
３ ラムガイド
４ カッティングダイ
４ａ 務歯用線材挿通孔
５ フォーミングダイ
６ セットプレート
７ ラムガイド
５ａ 案内溝
８ 第２ラム
９ パンチホルダ
１０ フォーミングパンチ
１１ プレッシャーパット
１２ カッティングパンチ
１３ 加締パンチ
１４ 線材フィードローラ
１５ ガイドローラ
１６ テープガイド
１７ ストリンガフィードローラ
１８ プレッシャーローラ
１９ 駆動主軸
２０ 第１ラム駆動用カム
２１ フォーミングパンチ作動用カム
２２ 加締パンチ作動用カム
２３ ストリンガフィード用カム
２４ 線材フィード用カム
２５〜２９ カム従節機構
２５ａ 第１ローラ
２６ａ 第２ローラ
２６ｂ レバー
２６ｃ ピン
２６ｄ 圧縮ばね
２７ａ 第３ローラ
２７ｂ レバー
２７ｃ リンク
２７ｄ 第３ラム
２７ｅ 作動レバー
２７ｆ カム面
２７ｇ カム受け
２８ａ，２８ｃ 第４及び第５ローラ
２８ｂ 第１レバー
２８ｄ 第２レバー
２９ａ 第６ローラ
２９ｂ スライダー
２９ｃ ラチェット
２９ｄ ラチェットホイール
29e,30〜33 ばね
３４ａ，３４ｂ 伝達軸
３５ａ〜３５ｆ 第１〜第６ガイドローラ
３６ 駆動ローラ
３７ 押圧ローラ
３８ ダンサーローラ
３９ サーボモータ
４０ ロータリエンコーダ
４１ 揺動杆
４２ 制御部
Ｅ 務歯
Ｗ 務歯用線材
Ｓ ストリンガ
Ｔ ファスナーテープ

Claims (2)

1. 間欠的に供給される略Ｙ形断面を有する金属線材(W) を直交して剪断したのち、山出し成形して得られるスライドファスナー用の務歯(E) を、務歯植付部に所定のピッチで間欠的に供給されるファスナーテープ(T) に順次取着するファスナーストリンガ(S) の連続製造機におけるファスナーテープの供給装置であって、
   ファスナーテープ供給源、ファスナーテープを前記供給源から連続して積極的に送り出すフィードローラ部(36,37) 、同フィードローラ部(36,37) と前記務歯植付部との間を連続して送り出されてくる前記ファスナーテープ(T) に懸架され、テープ張力の変動に応じて上下動するダンサーローラ(38)、及び前記務歯植付部のテープ下流側に配され、ファスナーテープを間欠的に送り出す間欠送出部(17,18) を備えてなり、
   前記ダンサーローラ(38)の移動上限位置と移動下限位置とを検出する検出手段(40)と、 同検出手段(40)が前記移動上限位置と移動下限位置に達したとき、もしくは前記移動上限位置と移動下限位置との範囲から外れたことを検出したとき、その検出信号に基づき前記ダンサーローラ(38)を常に前記範囲内におくように前記フィードローラ部(36,37) のテープ送出量を制御する制御部(42)と、
   を更に備えてなることを特徴とするファスナーテープの供給装置。
2. 前記ダンサーローラ(38)は、一端が固定位置に枢支された揺動部材(41)の他端に支軸を介して回転自在に支持され、前記検出手段(40)が、前記揺動部材(41)の一端部に配されたロータリエンコーダを含んでなる請求項１記載の供給装置。

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