JP2004115213A

JP2004115213A - ファスナーテープ供給装置

Info

Publication number: JP2004115213A
Application number: JP2002281728A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Abe; 阿部　真一
Original assignee: Omori Machinery Co Ltd
Current assignee: Omori Machinery Co Ltd
Priority date: 2002-09-26
Filing date: 2002-09-26
Publication date: 2004-04-15

Abstract

【課題】現場作業者が行っていたファスナーテープロールの接合作業を代わりに行ってファスナーテープを確実に連続供給できて、しかも省スペース化が図れるファスナーテープ供給装置を提供する。
【解決手段】複数のファスナーテープロール６に巻回された長尺なファスナーテープ２を、所定の供給経路を走行させつつ順次自動的に接合して開閉式ファスナー付き包装体の製造装置に供給するファスナーテープ供給装置１０である。前記ファスナーテープロールを回転自在に支持して前記ファスナーテープの巻き出しを許容する少なくとも一対の巻き出し手段２２，２２と、供給中の巻き出し手段から巻き出された先行ファスナーテープの尾端２ｅを検出する尾端検出手段５３と、該尾端検出手段からの尾端検出信号に基づいて、前記尾端に、待機中の巻き出し手段から巻き出された後行ファスナーテープの先端２ｓを接合する接合手段３２と、該接合手段の下流側に配置され、前記接合中における前記包装体製造装置へのファスナーテープの供給を継続すべく、先行ファスナーテープを予め蓄積する蓄積手段８２とを備える。
【選択図】　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、開閉式ファスナー付き包装体の製造装置に、ファスナーテープを供給するファスナーテープ供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から湿布に用いる成形パップ剤は、二枚重ねのシートの四方を互いにシールしてなる四方シール包装体に収納されて市場に提供されている。そして、通常、この包装体の開封開口部には、開封後においても使用者が再封できるように、開閉式ファスナーが取り付けられている。
【０００３】
この開閉式ファスナー付き包装体を製造するための包装体製造装置の概略斜視図を図１６に示す。この製造装置１１０は、連続する帯状シート１０２，１０４の搬送経路に沿って順次設定された各処理セクションＳ１２０，Ｓ１３０，…Ｓ１７０にて所定の処理を行うことによって、前記包装体１０６を製造する。すなわち、前記処理セクションとしては、連続供給される二枚の帯状シート１０２，１０４を上下に重ね合わせる重ね合わせセクションＳ１２０、これら帯状シート１０２，１０４の間に閉状態のファスナーテープ２を連続させて介装するファスナーテープ介装セクションＳ１３０、このファスナーテープ２を前記帯状シート１０２，１０４にシーラ１４２で熱シールする第１シールセクションＳ１４０、この帯状シート１０２，１０４の幅方向の両端部をシーラ１５２で熱シールする第２シールセクションＳ１５０、この帯状シート１０２，１０４の長手方向の前後の部分をシーラ１６２で熱シールする第３シールセクションＳ１６０、および前記前後の熱シール部分にて帯状シート１０２，１０４を分断して包装体１０６毎に切り離す切断セクションＳ１７０が設定されている。
【０００４】
一方、図１７に、前記ファスナーテープ２を前記包装体製造装置１１０に連続供給するための従来の供給装置の側面図を示す。この供給装置２１０は、ファスナーテープロール６の巻き出し手段としての一つのワインダ２２０と、このワインダ２２０から巻き出されたファスナーテープ２を前記包装体製造装置１１０へ送り出して走行させるための走行ロール２３０とを備えている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。そして、その現場作業者は、ワインダ２２０からファスナーテープ２が無くなる直前に、以下の手順からなるファスナーテープロール６交換作業を行って、前記包装体製造装置１１０へのファスナーテープ２の供給を中断させずに新しいファスナーテープロール６からの供給に切り換えている。
【０００５】
▲１▼　先ず、前記ワインダ２２０のファスナーテープロール６の巻き残量が少なくなると、手作業によってワインダ２２０から残りのファスナーテープ２を全て巻き出して床面に放ちワインダ２２０を空ける。
▲２▼そして、この床面に放ったファスナーテープ２が供給バッファとして残っている間に、この空けたワインダ２２０に新しいファスナーテープロール６を取り付けるとともに、この取り付けたファスナーテープロール６の先端を前記巻き出し放ったファスナーテープ２の尾端に接合する。
この一連の交換作業を、ファスナーテープ２が巻き出し終わる度に行って、ファスナーテープ２を連続供給している。
【０００６】
【特許文献１】
実公平４−５１１２１号公報（第２頁、第２図）
【０００７】
【特許文献２】
特開平８−１１８５２１号公報（第５−６頁、第１２図）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、現場作業者は、ファスナーテープロール６の巻き残量を常に気にしながら別の作業も行わねばならず、作業ミスを起こす虞がある。また、前述のように、接合作業の全てが現場作業者の手作業によっているため、上記接合作業に要する実時間のバラツキも大きく、想定時間内に完了させることの確実性に乏しい。そして、仮に間に合わなかった場合には、ファスナーテープ２の供給が断たれて前記包装体製造装置１１０を停止せざるを得ず、その稼働停止による損害は大きい。
【０００９】
また、前記ワインダ２２０を空にする際には、床面に放ったファスナーテープ２が絡まらないように、床面の所定範囲に亘って緩やかに曲げて置いておかなねばならず、その作業は繁雑であるとともに、床面に大きなスペースを要し設備の省スペース化を阻んでいる。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、現場作業者が行っていたファスナーテープロールの接合作業を代わりに行ってファスナーテープを確実に連続供給できて、しかも省スペース化が図れるファスナーテープ供給装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するために本発明の請求項１に係る発明は、複数のファスナーテープロールに巻回された長尺なファスナーテープを、所定の供給経路を走行させつつ順次自動的に接合して開閉式ファスナー付き包装体の製造装置に供給するファスナーテープ供給装置であって、前記ファスナーテープロールを回転自在に支持して前記ファスナーテープの巻き出しを許容する少なくとも一対の巻き出し手段と、供給中の巻き出し手段から巻き出された先行ファスナーテープの尾端を検出する尾端検出手段と、該尾端検出手段からの尾端検出信号に基づいて、前記尾端に、待機中の巻き出し手段から巻き出された後行ファスナーテープの先端を接合する接合手段と、該接合手段の下流側に配置され、前記接合中における前記包装体製造装置へのファスナーテープの供給を継続すべく、先行ファスナーテープを予め蓄積する蓄積手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
上記発明によれば、供給中の巻き出し手段から巻き出された先行ファスナーテープの尾端を、尾端検出手段が検出すると、この尾端検出信号に基づいて前記接合手段は、当該尾端に、待機中の巻き出し手段から巻き出された後行ファスナーテープロールの先端を接合する。また、この接合中には、接合手段の下流側に配置された蓄積手段が予め蓄えておいた前記先行ファスナーテープを前記包装体製造装置に供給する。従って、包装体製造装置へのファスナーテープの供給が途切れることはなく連続供給を確実に行うことができて、もって包装体製造装置の稼働の安定化が図れる。
また、尾端検出手段および接合手段を備えているので、現場作業者が従来行っていた、供給中のファスナーテープロールの尾端監視作業や、尾端と先端との接合作業を容易に行うことができて、省力化を図ることができる。
更には、接合中に前記包装体製造装置へ先行ファスナーテープを供給するための蓄積手段を備えているので、接合前に巻き出し手段から残りのファスナーテープを巻き出し放って供給バッファを形成しなくて良く、もって省力化を図ることができる。また、巻き出し放った先行ファスナーテープが床面の広範囲に亘って占めることも無く、省スペース化を図ることもできる。
【００１３】
請求項２に示す発明は、請求項１に記載のファスナーテープ供給装置において、前記接合手段は、先行ファスナーテープの尾端に後行ファスナーテープの先端を突き合わせるための突き合わせ手段と、該突き合わされた尾端と先端とを接合するための接続手段と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
上記発明によれば、突き合わせ手段によって、先行ファスナーテープの尾端に後行ファスナーテープの先端を突き合わせて、次いで接続手段によって、この突き合わされた尾端と先端とを接合する。すなわち、尾端と先端とを突き合わせて接合しているので、当該接合部は、尾端と先端とを重ね合わせて接合した場合のように接合部厚みが厚くなることを防止できて、もって接合部は柔軟な屈曲性を有する。従って、ファスナーテープの供給経路が曲がっていても、接合部は柔軟に屈曲して走行できて、供給経路からの脱線トラブルを防止でき、もって稼働の安定化が図れる。
【００１５】
請求項３に示す発明は、請求項２に記載のファスナーテープ供給装置において、前記突き合わせ手段は、先行ファスナーテープの尾端を所定の突き合わせ位置に保持するための保持手段と、待機中の巻き出し手段から巻き出された後行ファスナーテープの先端を、所定の待機位置から前記突き合わせ位置へ切換移動する切換移動手段とを備えることを特徴とする。
上記発明によれば、保持手段によって先行ファスナーテープの尾端を所定の突き合わせ位置に保持する。そして、この保持された尾端に、後行ファスナーテープの先端を切換移動させることにより、当該先端を前記尾端に突き合わせるので、突き合わせ易く、もって、尾端と先端との突き合わせ精度を高めることができる。
【００１６】
請求項４に示す発明は、請求項３に記載のファスナーテープ供給装置において、前記切換移動手段は、後行ファスナーテープの先端近傍を把持する把持手段を巻き出し手段毎に備え、各把持手段は、後行ファスナーテープの先端を前記突き合わせ位置に位置合わせして該ファスナーテープを供給するための供給ポジションと、巻き出し手段を待機させるための待機ポジションとを切換移動することを特徴とする。
上記発明によれば、前記把持手段は巻き出し手段毎に設けられるとともに、当該把持手段は、ファスナーテープを供給するための供給ポジションとは別に待機ポジションを有している。よって、待機中の巻き出し手段およびその把持手段の巻き出し準備を行い易い。
【００１７】
請求項５に示す発明は、請求項４に記載のファスナーテープ供給装置において、前記供給ポジションの把持手段と前記保持手段との間に位置させて、先行ファスナーテープを切断する切断手段を固定配置し、該供給ポジションの把持手段および保持手段にて先行ファスナーテープを保持した状態で前記切断手段によって切断形成された新尾端を前記突き合わせ位置とすることを特徴とする。
上記発明によれば、切断手段によって先行ファスナーテープの尾端を切断形成して、当該新尾端を突き合わせ位置とするので、尾端を突き合わせ位置に位置合わせせずに済む。また、この切断手段は固定配置されているので、この切断形成された突き合わせ位置が経時的にずれることもなく、もって突き合わせ精度を高めることができる。
また、前記供給ポジションの把持手段および保持手段にて先行ファスナーテープを保持した状態で切断するので、確実に切断することができる。
【００１８】
請求項６に示す発明は、請求項５に記載のファスナーテープ供給装置において、前記保持手段は、ロール間隙に挟んだファスナーテープを前記供給経路に沿って走行させる走行ロールであり、前記把持手段は、ロール間隙に挟んだファスナーテープを前記巻き出し手段から巻き出して前記供給経路に送り出す送り出しロールであり、これら保持手段および把持手段の間の供給経路に沿って前記突き合わせ位置および接合用テープ貼り付け手段が設定されていることを特徴とする。
【００１９】
上記発明によれば、保持手段の走行ロールおよび把持手段の送り出しロールの駆動回転によって、先行ファスナーテープおよび後行ファスナーテープを供給経路に沿って移動させることができる。一方、この供給経路には前記突き合わせ位置および接合用テープ貼り付け手段が設定されている。よって、前記突き合わせ位置と接合用テープ貼り付け手段との、供給経路上における互いの設置場所がずれている場合でも、先行ファスナーテープの尾端と、この尾端に突き合わされる後行ファスナーテープの先端とを、供給経路に沿って突き合わせ位置から接合用テープ貼り付け手段へと移動させることができる。従って、突き合わせ位置と接合用テープ貼り付け手段との供給経路上における設置場所に何等縛られることなく、設備配置を自由に設定可能となる。
【００２０】
請求項７に示す発明は、請求項６に記載のファスナーテープ供給装置において、前記保持手段は、その走行ロールと前記突き合わせ位置との間の供給経路に沿ってファスナーテープと相対移動可能に係合して前記供給経路に案内する第１案内部材を更に備え、前記把持手段は、その送り出しロールの下流に、送り出し方向に沿ってファスナーテープと相対移動可能に係合して前記送り出し方向に案内する第２案内部材を更に備え、前記供給ポジションにおいて前記第２案内部材は、前記第１案内部材に前記突き合わせ位置で突き合わされてファスナーテープの走行が可能に繋げられることを特徴とする。
【００２１】
上記発明によれば、保持手段の第１案内部材は、走行ロールから突き合わせ位置までに亘って配されているので、この第１案内部材によって先行ファスナーテープの尾端は供給経路上に位置規制され、もって突き合わせ位置での前記尾端の保持安定性を高めることができる。一方、後行ファスナーテープの先端は、把持手段の第２案内手段によって位置規制されるとともに、この第２案内手段は、前記突き合わせ位置において第１案内手段に突き合わされる。従って、前記突き合わせ位置において、先行ファスナーテープの尾端と後行ファスナーテープの先端とを確実に突き合わせることが可能となり、もって突き合わせ精度を高めることができる。
また、前記突き合わせ位置において第１案内部材と第２案内部材とは、ファスナーテープの走行が可能に繋がれているので、後行ファスナーテープの先端は第２案内部材から第１案内部材へと速やかに誘導されて、その乗り移りを滑らかに行うことができる。
【００２２】
請求項８に示す発明は、請求項４乃至７のいずれかに記載のファスナーテープ供給装置において、前記巻き出し手段が一対で配置され、前記切換移動手段は、前記巻き出し手段に対応する一対の把持手段と、該把持手段が取り付けられて、回転軸中心に揺動回転可能な揺動フレームとからなり、前記揺動回転方向に沿って、一つの供給ポジションと、該供給ポジションを挟んで一対の待機ポジションとが設定され、前記揺動フレームの揺動回転によって、両方の前記把持手段のポジション切換を同時に行うことを特徴とする。
上記発明によれば、一方の把持手段のポジション切り換えと同時に、他方の把持手段のポジションも切り換わるので、装置構成の簡略化が図れる。
【００２３】
請求項９に示す発明は、請求項２乃至８のいずれかに記載のファスナーテープ供給装置において、前記ファスナーテープは、長尺な帯状部の幅方向中央に沿って雄型嵌合部が一体的に突出形成されてなる雄型テープと、長尺な帯状部の幅方向中央に沿って、前記雄型嵌合部に脱着可能に嵌合する雌型嵌合部が一体的に突出形成されてなる雌型テープとから構成されることを特徴とする。
【００２４】
上記発明のファスナーテープを、請求項２乃至８のいずれかに記載のファスナーテープ供給装置に好適に適用することができる。すなわち、本請求項９に係るファスナーテープは、前記包装体製造装置の所定工程において、前記嵌合部を境として雄型テープと雌型テープとに分離される場合がある。しかし、先端と尾端とを突き合わせて接合するとともに、その突き合わせた部分を跨いで帯状部に接合用テープを貼り付けているので、前記嵌合部にて、ファスナーテープを雄型テープと雌型テープとに速やかに分離させることができる。
【００２５】
請求項１０に示す発明は、請求項９にファスナーテープ供給装置において、前記第１および第２案内部材は、前記雄型テープの帯状部と雌型テープの帯状部との間隙に差し込まれたプレート部材であることを特徴とする。
上記発明によれば、プレート部材である第１および第２案内部材は、前記ファスナーテープの一対の帯状部の間隙に差し込まれている。従って、ファスナーテープを、その供給経路に沿って小さな抵抗で走行させつつ供給経路に案内することができる。
また、特に第１案内部材の設置範囲に後記接合用テープ貼り付け手段が配される場合にあっては、当該第１案内部材は、雄型および雌型テープの互いの帯状部の間隙に差し込まれている。このため後記接合用テープを帯状部へ貼り付ける際に、第１案内部材が邪魔することは無い。従って、接合用テープによる先行ファスナーテープと後行ファスナーテープとの接合を確実に行うことができる。
【００２６】
請求項１１に示す発明は、請求項２乃至１０のいずれかに記載のファスナーテープ供給装置において、前記接続手段は、前記突き合わされた先行ファスナーテープの尾端と後行ファスナーテープの先端とに跨って接合用テープを貼り付けるための接合用テープ貼り付け手段であることを特徴とする。
上記発明によれば、接合用テープ貼り付け手段によって、前記突き合わされた、先行ファスナーテープの尾端と後行ファスナーテープの先端とに跨って接合用テープを貼り付ける。従って、先行ファスナーテープに後行ファスナーテープを確実に接合することができる。
【００２７】
請求項１２に示す発明は、請求項１１に記載のファスナーテープ供給装置において、接合用テープは熱可塑性樹脂テープであり、前記接合用テープ貼り付け手段は、開閉動作して前記ファスナーテープの一対の帯状部を挟み込み可能な一対の狭圧面を有し、前記一対の狭圧面には、前記接合用テープを吸着支持するための吸引孔が形成されているともに、該接合用テープを加熱溶融するためのヒータが設けられていることを特徴とする。
上記発明によれば、前記一対の狭圧面が閉じた時に、前記接合用テープは帯状部に押し付けられるとともに、この状態で狭圧面のヒータによって加熱溶融され、これにより接合用テープは帯状部に溶着される。そして、前記一対の狭圧面が開く際には、前記接合用テープは狭圧面から離脱し、もって先行ファスナーテープと後行ファスナーテープとを速やかに接合可能となる。
また、接合用テープは加熱溶融して、ファスナーテープに貼着されるので、接合強度に優れる。
【００２８】
請求項１３に示す発明は、請求項１１に記載のファスナーテープ供給装置において、前記接合用テープは、前記ファスナーテープの帯状部から側方にはみ出さない幅の、片面に粘着面を有する粘着テープであり、
前記接合用テープ貼り付け手段は、開閉動作して前記ファスナーテープの一対の帯状部を挟み込み可能な一対の狭圧面を有し、前記一対の狭圧面には、前記粘着面の裏側の非粘着面を吸着支持するための吸引孔が形成されていることを特徴とする。
【００２９】
上記発明によれば、前記一対の狭圧面が閉じて開く際に、前記接合用テープの粘着面が帯状部に貼り付いて前記狭圧面から離脱し、よって先行ファスナーテープと後行ファスナーテープとを速やかに接合可能となる。また、接合用テープを吸着する吸引力の調整は、前記粘着面の粘着力に応じて容易に調整できるので、貼り付け時に接合用テープを確実に狭圧面から離脱させることができる。
また、接合用テープは、前記ファスナーテープの帯状部から側方にはみ出さない幅に設定されているので、当該接合用テープを帯状部に貼り付けて接合した際に、接合用テープを介して雄型テープと雌型テープとがくっついてしまうことはなく、もって雄型テープと雌型テープとの前記分離を速やかに行うことができる。
【００３０】
請求項１４に示す発明は、請求項２乃至１０のいずれかに記載のファスナーテープ供給装置において、前記ファスナーテープは熱可塑性樹脂を素材とし、前記接続手段は、前記突き合わされた尾端と先端とを加熱して溶着するヒータであることを特徴とする。
上記発明によれば、突き合わされた尾端と先端とをヒータにて加熱溶着するので、前述の接合用テープは必要なく、装置構成の簡略化が図れる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
図１〜図７は、本発明の第１実施形態に係るファスナーテープ供給装置の側面図であり、一連のファスナーテープの供給動作を説明するための概念図である。また、図８〜図１０は、前記ファスナーテープ供給装置の一部である接合手段の拡大斜視図であり、ファスナーテープの接合動作を説明するための概念図である。図１１および図１２は、それぞれに図８中のＸＩ−ＸＩ線矢視およびＸＩＩ−ＸＩＩ線矢視の断面図である。図１３は、接合用テープ貼り付け手段のテープ貼り付け動作を説明するための概念図であり、図１３（ａ）に接合用テープ貼り付け前の状態を、図１３（ｂ）に貼り付け中の状態を、図１３（ｃ）に貼り付け後の状態をそれぞれ示す。尚、図１３（ａ）は、図９中のＡ−Ａ線矢視の断面図に、また図１３（ｃ）は、図１０中のＣ−Ｃ線矢視の断面図にそれぞれ対応している。図１４は、前記ファスナーテープ供給装置が供給するファスナーテープを、雄型テープと雌型テープとに分解して示す分解斜視図である。
【００３２】
このファスナーテープ供給装置１０は、開閉式ファスナー付き包装体の製造装置（不図示）に、前記ファスナーをテープ状に連続させつつ所定の供給経路を走行させて供給するものである。
【００３３】
この供給経路は、図１に示すように、適宜間隔を隔てて配置された走行ロールとしての駆動回転する複数の水平ロール４４，４５にファスナーテープ２を掛け渡して鉛直面内に設定されており、その始点は後記巻き出し手段２２であるとともに、終点は前記包装体製造装置である。本実施形態にあっては、前記供給経路は側面視略逆Ｌ字状に設定されており、つまりこの供給経路を走行するファスナーテープ２は、先ず、前記巻き出し手段２２によって巻き出された後、鉛直上方へ送り出され、前記走行ロール４４によって水平方向に方向転換された後、もう一つの走行ロール４５に掛け回されて前記包装体製造装置へ供給されている。尚、この走行ロール４４，４５は、ロール間隙を隔てて対向配置された駆動ロール４４ａ，４５ａと従動ロール４４ｂ，４５ｂとから構成され、このロール間隙にファスナーテープ２を挟み込むことによって脱線等を防ぎ、その走行の安定化を図っている。
【００３４】
前記ファスナーテープ２は樹脂からなり、図１４の分解斜視図に示すように、長尺な帯状部３Ａの幅方向中央に沿って雄型嵌合部３Ｂが一体的に突出形成されてなる雄型テープ３と、長尺な帯状部４Ａの幅方向中央に沿って、前記雄型嵌合部３Ｂに脱着可能に嵌合する雌型嵌合部４Ｂが一体的に突出形成されてなる雌型テープ４とから構成される。そして、これら雄型テープ３と雌型テープ４とが嵌合してなるファスナーテープ２の全長は１０００〜３０００ｍというように長いため、図１に示す前記ファスナーテープ供給装置１０への搬入は、これを筒状リールに巻き取ってなるファスナーテープロール６の形態でなされる。
【００３５】
但し、ファスナーテープロール６は上述の限られた長さのものであるから、一つのファスナーテープロール６での連続供給には限りがある。このため、本実施形態のファスナーテープ供給装置１０にあっては、前記略逆Ｌ字状の供給経路に沿って三つの処理セクションＳ２０，Ｓ３０，Ｓ８０を順次設定することにより、供給中のファスナーテープロール６の尾端２ｅに、待機中のファスナーテープロール６の先端２ｓを接合し、もってファスナーテープ２が途中で途切れることの無い連続供給を可能にしている。尚、前記三つの処理セクションとは以下である。
【００３６】
（１）ファスナーテープロール６からファスナーテープ２を巻き出すための巻き出し手段２２が一対配された巻き出しセクションＳ２０
（２）前記一対の巻き出し手段２２，２２のうちの、供給中の巻き出し手段２２から巻き出された先行のファスナーテープ（以下、先行ファスナーテープと言う）２の尾端２ｅに、待機中の巻き出し手段２２から巻き出された後行のファスナーテープ（以下、後行ファスナーテープと言う）２の先端２ｓを接合する接合セクションＳ３０
（３）前記接合中における前記包装体製造装置へのファスナーテープ２の供給を継続すべく、先行ファスナーテープ２を予め蓄積する蓄積セクションＳ８０
以下、これら三つの処理セクションＳ２０，Ｓ３０，Ｓ８０について詳述する。
【００３７】
＝＝＝（１）巻き出しセクションＳ２０＝＝＝
巻き出しセクションＳ２０は前記供給経路の始点に設定され、ここには前記一対の巻き出し手段として一対のワインダ２２，２２が設置されている。
この二つのワインダ２２，２２は、前記ファスナーテープロール６を回転自在に支持してファスナーテープ２の巻き出しを許容する水平回転軸２２ａ，２２ａをそれぞれに備え、その回転軸２２ａ，２２ａの方向を前記走行ロール４４，４５に揃えて並列配置されている。そして、これらワインダ２２，２２のうちの一方が巻き出し供給中には、残る他方が待機するようになっており、つまり前記供給経路へ二つのワインダ２２，２２が交互に巻き出し供給するようになっている。よって、この待機中に余裕をもってリール交換作業を行うことができて、すなわち待機中のワインダ（以下、待機ワインダと言う）２２から、巻き出し終わって空になった筒状リールを取り外し、代わりに新しいファスナーテープロール６を取り付けるという作業を行うことができる。このリール交換作業は、現場作業者が手作業で行っても良いが、省力化の観点からは、リール自動交換装置を備えて、ワインダ２２の空リールをファスナーテープロール６に自動交換するのが好ましい。
【００３８】
この待機ワインダ２２のリール交換作業は、供給中のワインダ（以下、供給ワインダと言う）２２から先行ファスナーテープ２を巻き出し終わるまでになされ、この巻き出し終了時には、図４に示すように、前記先行ファスナーテープ２の尾端２ｅに、前記待機ワインダ２２から巻き出された後行ファスナーテープ２の先端２ｓが接合されるようになっている。尚、この接合処理は、後述する接合セクションＳ３０にてなされる。
【００３９】
＝＝＝（２）接合セクションＳ３０＝＝＝
図４に示すように、接合セクションＳ３０は、前記始点から鉛直上方へ向かう供給経路の範囲に設定されており、ここには前記接合処理を行う接合手段３２として、先行ファスナーテープ２の尾端２ｅに後行ファスナーテープ２の先端２ｓを突き合わせるための突き合わせ手段４２と、この突き合わされた尾端２ｅと先端２ｓとに跨って接合用テープを貼り付けるための接合用テープ貼り付け手段７２とが配置されている。
【００４０】
−−−（ａ）突き合わせ手段−−−
前記突き合わせ手段４２は、図３に示すように、供給ワインダ２２から巻き出し終わった先行ファスナーテープ２の尾端２ｅを、供給経路上の定められた突き合わせ位置Ｃに一時停留させて保持するための保持手段４４と、図４に示すように、待機ワインダ２２から巻き出された後行ファスナーテープ２の先端２ｓを、所定の待機位置から前記突き合わせ位置Ｃへと切換移動する切換移動手段４６とを備えている。
【００４１】
図３に示すように、前記保持手段４４には、供給経路を鉛直方向から水平方向に転向するための前記走行ロール４４が兼用されている。そして、この走行ロール４４の鉛直方向を向いたロール間隙に先行ファスナーテープ２は挟まれて、その尾端２ｅは鉛直下方を向きながら、供給経路上の前記突き合わせ位置Ｃに停留されて保持される。
【００４２】
但し、この走行ロール４４だけでは先行ファスナーテープ２を片持ち状態で保持することになるため、前記走行ロール４４から下方に離れて位置する前記尾端２ｅの保持安定性に欠ける。そのため、図８の接合手段３２の拡大斜視図に示すように、この走行ロール４４から突き合わせ位置Ｃまでの範囲に亘る供給経路に沿わせて第１案内部材４５，４５が固設されており、これによってファスナーテープ２は供給経路から側方に逸れないようになっている。
【００４３】
この第１案内部材４５は、矩形のプレート部材であり、その長手方向を供給経路に沿わせて、ファスナーテープ２の幅方向の両脇に一対が配されている。そして、図１１に図８中のＸＩ−ＸＩ線矢視の断面図を示すが、これら一対のプレート部材４５は、それぞれに、ファスナーテープ２の両脇にある、雄型テープ３の帯状部３Ａと雌型テープ４の帯状部４Ａとの間隙に側方から差し込まれていて、もって図８に示すようにファスナーテープ２の鉛直方向の移動を許容しつつ、側方への移動を規制するようになっている。そして、これにより、ファスナーテープ２の尾端２ｅは供給経路上のみを移動可能に位置規制される結果、前記突き合わせ位置Ｃでの尾端２ｅの保持安定性は高められる。
【００４４】
一方、図３に示すように前記切換移動手段４６は揺動フレーム４８を本体とし、この揺動フレーム４８は、その揺動回転軸４９周りに、前記供給経路と同一の鉛直面と平行に揺動回転するようになっている。そして、その駆動は、前記揺動回転軸４９に接続されたラック＆ピニオン機構（不図示）を介してエアシリンダによってなされる。すなわち、揺動回転軸４９にはピニオンギアが固設されているとともに、これに噛み合うラックギアは前記エアシリンダによって一方向の往復動作をし、これにより揺動フレーム４８は時計回りおよび反時計回りに所定角度だけ揺動回転する。
【００４５】
この揺動フレーム４８には、前記一対のワインダ２２，２２に対応させて一対の把持手段５２，５２が、前記揺動回転軸４９から等距離の位置に取り付けられている。この把持手段５２は、先行ファスナーテープ２の尾端２ｅに後行ファスナーテープ２の先端２ｓを突き合わせる際に、当該後行ファスナーテープ２の先端２ｓ近傍を把持して当該先端２ｓを保持するためのものであり、本実施形態にあっては、ロール間隙にてファスナーテープ２を挟み込む送り出しロール５２を用いている。この送り出しロール５２は、その回転軸を前記走行ロール４４，４５と平行にしつつ、その幅方向の中央を前記供給経路に揃えて配されている。そして、この送り出しロール５２のうちの一方は駆動ロール５２ａで他方は従動ロール５２ｂであり、この駆動ロール５２ａの回転によって、ワインダ２２からファスナーテープ２を巻き出して供給経路に送り出す機能も奏する。この駆動ロール５２ａは、減速機等を介して接続された駆動モータ（不図示）により回転する。
【００４６】
これら一対の把持手段５２，５２に対しては、揺動フレーム４８の揺動回転方向に沿って、１箇所に前記一対の把持手段に共通の供給ポジションＰＳが、またこれを挟む２箇所には把持手段５２，５２毎に待機ポジションＰＷ１，ＰＷ２が設定されており、図３および図４に示すように、前記揺動回転によってこれら把持手段５２，５２は供給ポジションＰＳと待機ポジションＰＷ１，ＰＷ２との間を二値的に切換え移動するようになっている。詳細には、前記鉛直な供給経路上に一致させて、前記供給ポジションＰＳが設定されている一方で、この供給ポジションＰＳから時計回りに９０°回転した位置に一方の把持手段５２のための待機ポジションＰＷ２が、また前記供給ポジションＰＳから反時計回りに９０°回転した位置には他方の把持手段５２のための待機ポジションＰＷ１が設定されている。そして、このようにポジションが設けられた切換移動手段４６によれば、一方の把持手段５２のポジション切り換えと同時に、他方の把持手段５２のポジションも切り換わるので、ポジション切換用のアクチュエータを共用できてその数を削減可能となる。
【００４７】
また、図１および図４に示すように、前記供給ポジションＰＳにおいては、どちらの把持手段５２，５２も、そのロール間隙が供給経路上に位置しつつ、そのロール間隙の方向が前記供給経路とほぼ平行な鉛直方向を向いており、もってワインダ２２から巻き出されたファスナーテープ２を供給経路に沿わせて抵抗無く送り出し可能となっている。また、図４に示す待機ワインダ２２の把持手段５２に保持された後行ファスナーテープ２の先端２ｓも、供給ポジションＰＳにおいては供給経路上に位置しつつ供給経路に平行な鉛直上方を向くため、鉛直下方を向いて供給経路上の突き合わせ位置Ｃに保持された前記先行ファスナーテープ２の尾端２ｅに速やかに突き合わせ可能となる。
【００４８】
但し、前記把持手段の送り出しロール５２だけでは、図４に示すように、後行ファスナーテープ２の先端２ｓを片持ち状態で保持することになるため、この送り出しロール５２の出側から離れて位置する前記先端２ｓの保持安定性に欠ける結果、供給ポジションＰＳにおいて前記先端２ｓを突き合わせ位置Ｃに位置させる際の位置合わせ精度が悪くなる。このため、図８に示すように、この送り出しロール５２の出側である下流には、送り出し方向であるロール間隙の方向に沿ってファスナーテープ２と相対移動可能に係合してこれを案内する第２案内部材５５が配されている。図１２に、図８中のＸＩＩ−ＸＩＩ線矢視の断面図を示すが、この第２案内部材５５も前記第１案内部材４５と同じプレート部材であり、ファスナーテープ２の帯状部３Ａ，４Ａ同士の間隙に側方から介装されてファスナーテープ２の幅方向の両脇に一対が配されている。
【００４９】
そして、図８に示すように、待機ポジションＰＷ１，ＰＷ２においては、前記ロール間隙が水平方向を向くことからこの第２案内部材５５の先端も水平方向を指向するようになっているが、そこから９０°回転した供給ポジションＰＳにおいては、ロール間隙と共に第２案内部材５５も鉛直方向を指向し、その先端は、前記第１案内部材４５の下端に一直線に突き合わされるようになっている。よって、これら案内部材４５，５５同士の突き合わせによって、後行ファスナーテープ２の先端２ｓを前記先行ファスナーテープ２の尾端２ｅに確実に突き合わせ可能となり、もって突き合わせ精度を高めることができる。また、第１案内部材４５と第２案内部材５５とは突き合わされているので、これら案内部材４５，５５とファスナーテープ２の帯状部３Ａ，４Ａの間隙との係合を介して、後行ファスナーテープ２の先端２ｓは、第２案内部材５５から第１案内部材４５へと滑らかに乗り換え可能となっている。
【００５０】
尚、図３に示すように、前記待機ワインダ２２の巻き出し準備の一つとして、後行ファスナーテープ２の先端２ｓを、待機ポジションＰＷ２の把持手段５２から出側に、前記突き合わせ位置Ｃ相当分だけ引き出しておくことがあるが、この引き出しは、前記第２案内部材５５（図３中では不図示）を目安になされる。これは、図８に示すように、供給ポジションＰＳでの第２案内部材５５の先端位置が前記突き合わせ位置Ｃに一致しているためであり、もって前記引き出し準備は、後行ファスナーテープ２の先端２ｓが第２案内部材５５の先端に一致するように引き出すことで容易に行うことができる。
【００５１】
一方で、先行ファスナーテープ２の尾端２ｅを突き合わせ位置Ｃに位置合わせする方法としては、前記供給経路に沿って先行ファスナーテープ２を走行させて突き合わせ位置Ｃに尾端２ｅが到達した際に、その走行を停止させる方法等が挙げられる。しかし、本実施形態にあっては、前記位置合わせをより簡単かつ確実に実施する目的で、図２に示すように、前記突き合わせ位置Ｃに、先行ファスナーテープ２の尾端側部分を切断する切断手段６２を配置するとともに、図２に示すように、この切断手段６２を上下に横断させた状態で先行ファスナーテープ２を切断することにより、図３に示すように前記突き合わせ位置Ｃに新しい尾端２ｅ（以下、新尾端と言う）を形成するようにしている。
【００５２】
この切断手段６２は、いわゆるギロチンカッタであり、前記突き合わせ位置Ｃにおける供給経路を水平に横断して固設された一枚の固定刃６２ａと、この固定刃６２ａに向けて水平移動可能な移動刃６２ｂとから構成され、これら両刃６２ａ，６２ｂによって先行ファスナーテープ２を挟み込んでその幅方向に沿って切断するようになっている。
【００５３】
この先行ファスナーテープ２の切断は、図２に示すように供給ワインダ２２からの巻き出し終了時に先行ファスナーテープ２を把持手段５２と保持手段４４とで停留保持した状態で実施され、つまり供給ポジションＰＳにて供給ワインダ２２から巻き出していた把持手段５２と保持手段４４との両方の駆動回転を停止した状態でなされる。そして、これら把持手段５２と保持手段４４との間の突き合わせ位置Ｃに配された前記ギロチンカッタ６２によって、図３に示すように切断形成された新尾端２ｅに後行ファスナーテープ２の先端２ｓ近傍を把持する待機ポジションＰＷ２の把持手段５２が供給ポジションＰＳへ切換わることによって、図４に示すように当該後行ファスナーテープ２の先端２ｓが突き合わされる。そして、図５に示すように、この突き合わせ状態を維持しつつ当該突き合わせ部分２ｅｓを供給経路に沿って接合用テープ貼り付け手段７２に移動するようになっている。尚、この突き合わせ部分２ｅｓの移動は、保持手段４４と把持手段５２とを等速同期回転することによってなされる。一方で、切除された先行ファスナーテープ２の旧尾端側の部分は、把持手段５２に把持されたまま、前記ポジション切り換えに伴って供給ポジションＰＳから待機ポジションＰＷ１へと移動され、この待機ポジションＰＷ１にて把持手段５２から取り外される。
【００５４】
尚、前記供給ワインダ２２からの巻き出し終了は、図２に示すように、各把持手段５２のロール間隙の直近入側に固設された尾端検出手段５３によって検知される。この尾端検出手段５３には、レーザセンサ等の非接触センサが使用される。そして、この尾端検出手段５３を尾端２ｅが通過して尾端検知信号が発信されると、この尾端２ｅが供給ポジションＰＳの把持手段５２のロール間隙から出側に出てしまう前に、把持手段５２および保持手段５２は駆動回転を停止し、もって当該把持手段５２によって尾端２ｅ近傍が把持された状態で先行ファスナーテープ２は停留保持される。
【００５５】
−−−（ｂ）接合用テープ貼り付け手段−−−
前記接合用テープ貼り付け手段７２は、図８に示すように、前記供給経路における突き合わせ位置Ｃの下流に配されている。そして、図９に示すように、前記把持手段５２と保持手段４４との等速同期回転によって突き合わせ状態で送り出されてきた尾端２ｅと先端２ｓの突き合わせ部分２ｅｓに跨って、図１０に示すように接合用の粘着テープ（以下、接合用テープと言う）８，８を貼り付けるものである。
【００５６】
接合用テープ８，８は、片面にのみ粘着面を有するセロハンテープ、ガムテープ、ビニールテープ等といった通常の粘着テープであり、図１０中のＣ−Ｃ線矢視の断面図である図１３（ｃ）に示すように、前記ファスナーテープ２の雄型テープ３および雌型テープ４のそれぞれの帯状部３Ａ，４Ａに、前記突き合わせ部分２ｅｓに跨って貼り付けられる。
【００５７】
尚、突き合わせ部分２ｅｓを接合状態に維持可能な程度の粘着力を有すれば、テープの種類は上記例に限るものではない。但し、接合用テープ８，８の幅に関しては、図１３（ｃ）に示すように前記ファスナーテープ２の帯状部３Ａ，４Ａから側方にはみ出さない幅であるのが好ましい。この理由は、前記雄型テープ３と雌型テープ４とが嵌合してなる開閉式ファスナーテープ２にあっては、図１６に示す前記包装体製造装置１１０の所定工程において、嵌合部３Ｂ，４Ｂを境に雄型テープ３と雌型テープ４とに分離する場合があるが、ファスナーテープ２の帯状部３Ａ，４Ａから幅方向に接合用テープ８，８がはみ出していると、このはみ出し部同士がくっついてしまう結果、雄型テープ３と雌型テープ４とを分離し難くなるからである。ちなみに、上記所期工程の一例としては、前述した第１シールセクションＳ１４０が挙げられる。そして、このセクションＳ１４０の前に予め雄型テープ３と雌型テープ４とを分離しておかないと、このセクションＳ１４０にてファスナーテープ２を帯状シート１０２，１０４にシーラ１４２で熱シールした際に、雄型および雌型テープ３，４の嵌合部３Ｂ，４Ｂ同士までもが溶着されてしまい、開閉式ファスナーとして機能しなくなってしまうからである。
【００５８】
ここで前記図９、図１０および図１３を参照しつつ、前記接合用テープ貼り付け手段７２を説明する。尚、前述したが、図１３（ａ）は図９中のＡ−Ａ線矢視の断面図に、図１３（ｃ）は図１０中のＣ−Ｃ線矢視の断面図にそれぞれ対応している。
【００５９】
この接合用テープ貼り付け手段７２は、開閉動作してファスナーテープ２の一対の帯状部３Ａ，４Ａを挟み込み可能な一対の狭圧面７４，７４を有する。この一対の狭圧面７４，７４は、その長手方向が供給経路に沿った鉛直矩形面であり、エアシリンダを駆動源とするリンク機構（不図示）によって図１３に示すように開閉動作する。また、各狭圧面７４，７４には、複数の吸引孔７６，７６，…７６が長手方向に沿って形成されており、真空ポンプ（不図示）によって前記狭圧面７４，７４に接合用テープ８，８の非粘着面を吸着可能となっている。尚、この狭圧面７４に通気性弾性シート状部材を貼着固定して、当該狭圧面７４を、帯状部形状に倣って柔軟に変形しつつ挟み込み可能にしても良く、この素材としては、スポンジゴム等の多孔質弾性材が好適である。
【００６０】
そして、図９に示すように、供給経路を走行する前記突き合わせ部分２ｅｓが、この狭圧面７４の長手方向の中央に到着して停留している間に、図１３（ｂ）に示すように、この突き合わせ部分２ｅｓの雄型テープ３の帯状部３Ａに一方の狭圧面７４が当接するとともに、雌型テープ４の帯状部４Ａに他方の狭圧面７４が当接して、もってこれら狭圧面７４，７４によってファスナーテープ２の突き合わせ部分２ｅｓを軽く挟み込むようになっている。そして、この挟み込み時に、各狭圧面７４，７４に吸着支持されていた各接合用テープ８，８の粘着面が各帯状部３Ａ，４Ａに貼着するとともに、図１３（ｃ）に示すようにこれら狭圧面７４，７４が開く際には、これら接合用テープ８，８は、各狭圧面７４，７４からファスナーテープ２へと乗り移り、もって、図１０に示すように、これら接合用テープ８，８は突き合わせ部分２ｅｓに跨って貼り付けられるようになっている。尚、前記狭圧面７４の吸引力は、接合用テープ８，８の重さを支持できる程度で、かつ前記接合用テープ８，８の粘着力よりも小さい力に設定され、もって接合用テープ８，８の前記乗り移りを確実に行えるようになっている。
【００６１】
この接合用テープ８，８による突き合わせ部分２ｅｓの接合が終了したら、前記保持手段４４および把持手段５２の駆動回転によって、後行ファスナーテープ２は供給経路に沿って走行させられて、もってこの後行ファスナーテープ２を巻き出している前記待機ワインダ２２が供給ワインダとなってファスナーテープ２を前記包装体製造装置に供給する。
【００６２】
尚、以上説明してきた一連の接合処理の間は、ファスナーテープ２は前記接合処理に合わせて供給経路を移動するため、前記包装体製造装置１１０の処理速度に合わせた同期供給を行うことはできない。このため、これを解決すべく、前記接合処理の間には、後述する蓄積セクションＳ８０が、包装体製造装置１１０への供給バッファとなってファスナーテープ２を同期供給するようになっている。
【００６３】
＝＝＝（３）蓄積セクション＝＝＝
図１に示すように、蓄積セクションＳ８０は、前記保持手段４４によって鉛直方向から水平方向に転向された供給経路の範囲に設定されている。そして、この蓄積セクションＳ８０は、前記接合処理に要する時間以上の先行ファスナーテープ２を供給可能につづら折り状に蓄えておく供給バッファとして機能する。つまり、接合処理以外の時間には、先行ファスナーテープ２のつづら折りの折り返しスパンＳを大きくして蓄積し、接合処理中には、前記スパンＳを小さくして包装体製造装置１１０にファスナーテープ２を供給する。そして、これにより、上流の接合セクションＳ３０からのファスナーテープ２の供給量と、下流の包装体製造装置１１０からのファスナーテープ２の要求量との不釣り合いを吸収するようになっている。
【００６４】
本実施形態にあっては、この蓄積セクションＳ８０には、蓄積手段としてダンサーロール８２が配置されている。このダンサーロール８２は、供給経路と同じ鉛直面内に所定間隔を隔てて同高に並設された三つの固定ロール８４，８４，８４と、これら固定ロール８４，８４，８４の間にそれぞれ一つずつ配された鉛直方向に昇降移動可能な二つの移動ロール８６，８６とから構成される。三つの固定ロール８４，８４，８４は、前記走行ロール４４，４５と平行な回転軸を有し、これに掛け回された先行ファスナーテープ２の走行によって従動回転する。また、この固定ロール８４と平行な回転軸の二つの移動ロール８６，８６は、これらを従動回転自在に軸支する本体８８によって互いに相対移動不可能に連結されており、この本体８８は、鉛直なガイドロッド（不図示）によって上下昇降可能に案内されている。
【００６５】
そして、上流の前記接合セクションＳ３０から連続するファスナーテープ２は、これら固定ロール８４，８４，８４と移動ロール８６，８６とに順次巻き掛けられており、もって移動ロール８６が固定ロール８４よりも下方に位置することによって、ファスナーテープ２は、下方に凸の二つの折り返し部を形成するようになっている。この折り返し部のスパンＳの調整は、移動ロール８６の上下昇降によってなされ、その上下昇降移動は、接合セクションＳ３０からのファスナーテープ２の供給量と、包装体製造装置１１０からのファスナーテープ２の要求量との間の不釣り合い量に基づいて制御される。
【００６６】
ここで、この移動ロール８６の昇降制御について説明すると、移動ロール８６の上下昇降移動を検知するために、上限検知センサ８９ｕと下限検知センサ８９ｄとの二つの位置センサを有し、これらのうちの特に下限検知センサ８９ｄに基づいて上下昇降移動するようになっている。
【００６７】
この下限検知センサ８９ｄに関しては、下限下位置８９ｄｄ、およびこれよりも若干上に位置する下限上位置８９ｄｕのふたつの位置検出が可能に構成されている。そして、前記接合処理以外の時間には、この下限検知センサ８９ｄの検知結果に基づいて、前記移動ロール８６はほぼ下限位置に位置するように制御される。詳細に説明すると、基本的に保持手段４４および把持手段４５の駆動回転によるファスナーテープ２の供給量（送り出し量）は、常に包装体製造装置１１０の要求量（処理能力）よりも若干多くなるようにしている。従って、移動ロール８６は常に自重によって下方に移動するように付勢されている。但し、前記下限下位置８９ｄｄまで下降すると、これを前記下限検知センサ８９ｄが検知して、ファスナーテープ２の供給たる送り出しを停止すべく前記保持手段４４および把持手段４５の駆動回転を停止する。そして、この状態では、包装体製造装置１１０にファスナーテープ２は引っ張られるため移動ロール８６は自重に抗して上昇していき、下限上位置８９ｄｕまで上昇すると、これを前記下限検知センサ８９ｄが検知する。すると、再び保持手段４４および把持手段５２の駆動回転を再開し、もってファスナーテープ２を送り出させる。このような駆動回転の停止および再開を繰り返して移動ロール８６を所定の下限位置に位置させるようにしている。
【００６８】
一方、前記接合処理中は、保持手段４４および把持手段４５によるファスナーテープ２の送り出し量が包装体製造装置１１０の要求量よりも圧倒的に少ないために、移動ロール８６は上昇し続ける。但し、この接合処理中は、前記下限検知センサ８９ｄの下限上位置８９ｄｕの検知信号に対してマスク処理をするようになっており、つまり下限上位置８９ｄｕを検知しても、保持手段４４および把持手段４５の駆動回転を停止しないようになっている。従って、保持手段４４および把持手段４５は、接合処理のペースでファスナーテープ２を送り出す一方で、量的に不釣り合いの分だけ、移動ロール８６は上昇し続ける。そして、接合処理が完了すると、前記マスク処理は解除されて、これにより保持手段４４および把持手段４５は、移動ロール８６が下限下位置に到達するまで駆動回転を続ける。
【００６９】
尚、前記上限検知センサ８９ｕは、接合セクションＳ３０からファスナーテープ２を送り出せないという供給異常になったことを、前記移動ロール８６の位置によって検知するものである。つまり、この供給異常時には、包装体製造装置１１０側へとファスナーテープ２が引っ張られるのみとなってしまうため、移動ロール８６が最上限に到達するが、これを上限検知センサ８９ｕが検知する。そして、検知した場合には、供給異常とみなして、包装体製造装置１１０自体の運転を緊急停止するようになっている。
【００７０】
尚、前記昇降制御は、上記に限るものではなく、例えば、ダンサーロール８２に掛け渡されたファスナーテープ２の張力が常に一定値となるように移動ロール８６の上下位置を昇降調整する張力一定制御を適用することもできる。
【００７１】
＝＝＝（４）全体動作説明＝＝＝
図１乃至図７のファスナーテープ供給装置の側面図を用いて、一連のファスナーテープの供給動作を説明する。先ず、説明の前提の初期状態であるが、図１中の左のワインダ（以下、左ワインダと言う）２２が先行ファスナーテープ２を供給中で、図中右のワインダ（以下、右ワインダと言う）２２が待機中である状態とする。
この状態では、この左ワインダ２２の把持手段５２は供給ポジションＰＳに位置し、先行ファスナーテープ２は、前記把持手段５２および保持手段４４の駆動回転によって、前記左ワインダ２２から巻き出されて連続的に供給経路を定常走行している。尚、この時には、ダンサーロール８２によるファスナーテープ２の蓄積動作も完了しており、もって、先行ファスナーテープ２は、前記巻き出し速度と等速でダンサロール８２を走行している。
一方、右ワインダ２２は、ファスナーテープロール６を取り付けたリール交換作業の完了状態で待機しており、その把持手段５２は待機ポジションＰＷ２に位置しつつ、前記ファスナーテープロール６から巻き出された後行ファスナーテープ２の先端２ｓ近傍をそのロール間隙にて把持している。尚、このロール間隙から出側に引き出された後行ファスナーテープ２の先端２ｓの引き出し量の調整は、前記第２案内部材５５を目安に調整済みであり、もって供給ポジションＰＳに切換移動した際には、当該先端２ｓは突き合わせ位置Ｃに位置するようになっている。
【００７２】
次いで、図２に示すように左ワインダ２２からの巻き出しが進んで終了すると、この先行ファスナーテープ２の尾端２ｅは、左ワインダ２２の把持手段５２の入側を通過し、この通過を前記尾端検知センサ５３が検知する。すると、前記尾端２ｅが把持手段５２を通過する前に前記把持手段５２および保持手段４４の駆動回転を停止し、これによって接合セクションＳ３０にある先行ファスナーテープ２の走行を停止する。但し、この走行停止と同時に、接合セクションＳ３０の下流のダンサーロール８２が作動して、その移動ロール８６，８６の上昇によるファスナーテープ２の供給動作を開始し、もって包装体製造装置１１０へのファスナーテープ２の供給は前記走行停止前の供給速度を維持しつつ継続される。
【００７３】
そして、左ワインダ２２の把持手段５２および保持手段４４によって先行ファスナーテープ２を停留保持した状態で、図３に示すように突き合わせ位置Ｃのギロチンカッタ６２にて先行ファスナーテープ２を切断し、前記突き合わせ位置Ｃに新尾端２ｅを形成する。
【００７４】
次いで、図４に示すように揺動フレーム４８を駆動して、待機ポジションＰＷ２に位置する右ワインダ２２の把持手段５２を供給ポジションＰＳに切換移動する。そして、右ワインダ２２の把持手段５２に把持された後行ファスナーテープ２の先端２ｓが、前記突き合わせ位置Ｃに移動して、もって前記先行ファスナーテープ２の前記新尾端２ｅに突き合わされる。尚、このポジション切換によって、今まで供給ポジションＰＳに位置していた左ワインダ２２の把持手段５２は、待機ポジションＰＷ１へと切換移動される。
【００７５】
次いで、図５に示すように右ワインダ２２の把持手段５２および保持手段４４を、互いに等速同期回転させることによって、前記尾端２ｅと先端２ｓとの突き合わせ状態を維持しつつ当該突き合わせ部分２ｅｓを供給経路に沿って接合用テープ貼り付け手段７２へと走行させ、その狭圧面７４の長手方向の中央に到着したら走行停止する。そして、その一対の狭圧面７４，７４に接合用テープ８，８を吸着支持した状態で、図６に示すようにこれら狭圧面７４，７４を閉じて、これら狭圧面７４，７４によって前記突き合わせ部分２ｅｓの帯状部３Ａ，４Ａの両面を挟む。すると、前記接合用テープ８，８の粘着面が突き合わせ部分２ｅｓを跨って貼り付き、図７に示すように次に狭圧面７４，７４が開く際には、当該狭圧面７４，７４からファスナーテープ２に接合用テープ８，８が移着し、もって突き合わせ部分２ｅｓが接合される。
【００７６】
次いで、前記保持手段４４および把持手段５２の駆動回転によって、後行ファスナーテープ２の定常走行を再開して、ファスナーテープ２を前記包装体製造装置１００に供給する。また、前記定常走行の再開と同時に、前記ダンサーロール８２は、ファスナーテープ２の供給動作を停止し、その移動ロール８６が下降する蓄積動作を開始し、所定スパンＳの折り返し部を蓄積できたらこの蓄積動作を停止する。
また、待機中となった左ワインダ２２ではリール交換作業がなされる。そして、以下、図示していないが、新たに取り付けたファスナーテープロール６の先端２ｓ近傍を左ワインダ２２の把持手段５２に把持させて、次の接合処理までこの状態で待機する。
以降、これを繰り返して、ファスナーテープ２を連続供給する。
【００７７】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
図１５は、本発明に係る第２実施形態に係る接合用テープ貼り付け手段の斜視図である。尚、図１５においては、前記第１実施形態と同じ構成については同じ符号を付して示し、その同じ構成部分の説明は省略する。
【００７８】
前記第１実施形態では、接合用テープ８，８として粘着テープを用いていたところ、本第２実施形態では、接合用テープ８’，８’に熱可塑性樹脂テープを使用し、当該接合用テープ８’，８’を前記ファスナーテープ２の帯状部３Ａ，４Ａに加熱溶着する点で相違する。
【００７９】
すなわち、本第２実施形態に係る接合用テープ貼り付け手段７２’の狭圧面７４，７４には、前記吸引孔７６，７６，…７６に加えて、当該狭圧面７４，７４に吸着した接合用テープ８’，８’を加熱溶融するためのヒータとしてインパルスシーラが設けられている。このインパルスシーラは、前記狭圧面７４の幅方向の両端縁に沿って突出する一対の熱接着刃型７５，７５であり、この熱接着刃型７５，７５が内蔵するニクロム線（商標）に瞬間的に大電流を流すことによって、この熱接着刃型７５，７５と当接する前記接合用テープ８’の幅方向の両端縁を加熱可能になっている。そして、前記一対の狭圧面７４，７４が閉じた時に、前記接合用テープ８’，８’は、それぞれに帯状部３Ａ，４Ａに押し付けられるとともに、この押し付け状態で前記インパルスシーラによって加熱溶融され、これにより接合用テープ８’，８’の幅方向の両端縁は帯状部３Ａ，４Ａに溶着される。そして、前記一対の狭圧面７４，７４が開く際には、前記接合用テープ８’，８’は狭圧面７４，７４から離脱し、もって先行ファスナーテープの尾端２ｅと後行ファスナーテープの先端２ｓとを速やかに接合する。
【００８０】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で以下に示すような変形が可能である。
本実施形態においては、巻き出し手段としてのワインダを一対設けたが、一対以上であればこれに限るものではなく、例えば三つ設けて、三つのワインダから順番にファスナーテープを巻き出して供給するようにしても良い。
本実施形態においては、接続手段として、接合用テープを貼り付ける接合用テープ貼り付け手段を示したが、先行ファスナーテープの尾端と後行ファスナーテープの先端とを接合可能であれば、これに限るものではない。例えば、前記接続手段として、前記突き合わされた尾端と先端とを溶かして接合するヒータを用いても良い。
【００８１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、現場作業者が行っていたファスナーテープロールの接合作業を代わりに行ってファスナーテープを確実に連続供給できて、しかも省スペース化が図れるファスナーテープ供給装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るファスナーテープ供給装置の側面図であり、一連のファスナーテープの供給動作を説明するための概念図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るファスナーテープ供給装置の側面図であり、一連のファスナーテープの供給動作を説明するための概念図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るファスナーテープ供給装置の側面図であり、一連のファスナーテープの供給動作を説明するための概念図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るファスナーテープ供給装置の側面図であり、一連のファスナーテープの供給動作を説明するための概念図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係るファスナーテープ供給装置の側面図であり、一連のファスナーテープの供給動作を説明するための概念図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係るファスナーテープ供給装置の側面図であり、一連のファスナーテープの供給動作を説明するための概念図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係るファスナーテープ供給装置の側面図であり、一連のファスナーテープの供給動作を説明するための概念図である。
【図８】前記第１実施形態に係るファスナーテープ供給装置の一部である接合手段の拡大斜視図であり、ファスナーテープの接合動作を説明するための概念図である。
【図９】前記第１実施形態に係るファスナーテープ供給装置の一部である接合手段の拡大斜視図であり、ファスナーテープの接合動作を説明するための概念図である。
【図１０】前記第１実施形態に係るファスナーテープ供給装置の一部である接合手段の拡大斜視図であり、ファスナーテープの接合動作を説明するための概念図である。
【図１１】図８中のＸＩ−ＸＩ線矢視の断面図である。
【図１２】図８中のＸＩＩ−ＸＩＩ線矢視の断面図である。
【図１３】前記第１実施形態に係る接合用テープ貼り付け手段のテープ貼り付け動作を説明するための概念図であり、図１３（ａ）に接合用テープ貼り付け前の状態を、図１３（ｂ）に貼り付け中の状態を、図１３（ｃ）に貼り付け後の状態をそれぞれ示す。
【図１４】前記ファスナーテープ供給装置が供給するファスナーテープを、雄型テープと雌型テープとに分解して示す分解斜視図である。
【図１５】第２実施形態に係る接合用テープ貼り付け手段の拡大斜視図であり、ファスナーテープの接合動作を説明するための概念図である。
【図１６】開閉式ファスナー付き包装体を製造するための包装体製造装置の概略斜視図である。
【図１７】従来のファスナーテープ供給装置の側面図である。
【符号の説明】
２　ファスナーテープ、先行ファスナーテープ、後行ファスナーテープ
２ｓ　後行ファスナーテープの先端
２ｅ　先行ファスナーテープの尾端
６　ファスナーテープロール
１０　ファスナーテープ供給装置
２２　巻き出し手段、ワインダ
３２　接合手段
８２　蓄積手段、ダンサーロール

Claims

複数のファスナーテープロールに巻回された長尺なファスナーテープを、所定の供給経路を走行させつつ順次自動的に接合して開閉式ファスナー付き包装体の製造装置に供給するファスナーテープ供給装置であって、
前記ファスナーテープロールを回転自在に支持して前記ファスナーテープの巻き出しを許容する少なくとも一対の巻き出し手段と、
供給中の巻き出し手段から巻き出された先行ファスナーテープの尾端を検出する尾端検出手段と、
該尾端検出手段からの尾端検出信号に基づいて、前記尾端に、待機中の巻き出し手段から巻き出された後行ファスナーテープの先端を接合する接合手段と、
該接合手段の下流側に配置され、前記接合中における前記包装体製造装置へのファスナーテープの供給を継続すべく、先行ファスナーテープを予め蓄積する蓄積手段とを備えたことを特徴とするファスナーテープ供給装置。
前記接合手段は、先行ファスナーテープの尾端に後行ファスナーテープの先端を突き合わせるための突き合わせ手段と、該突き合わされた尾端と先端とを接合するための接続手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のファスナーテープ供給装置。
前記突き合わせ手段は、先行ファスナーテープの尾端を所定の突き合わせ位置に保持するための保持手段と、待機中の巻き出し手段から巻き出された後行ファスナーテープの先端を、所定の待機位置から前記突き合わせ位置へ切換移動する切換移動手段とを備えることを特徴とする請求項２に記載のファスナーテープ供給装置。
前記切換移動手段は、後行ファスナーテープの先端近傍を把持する把持手段を巻き出し手段毎に備え、
各把持手段は、後行ファスナーテープの先端を前記突き合わせ位置に位置合わせして該ファスナーテープを供給するための供給ポジションと、巻き出し手段を待機させるための待機ポジションとを切換移動することを特徴とする請求項３に記載のファスナーテープ供給装置。
前記供給ポジションの把持手段と前記保持手段との間に位置させて、先行ファスナーテープを切断する切断手段を固定配置し、
該供給ポジションの把持手段および保持手段にて先行ファスナーテープを保持した状態で前記切断手段によって切断形成された新尾端を前記突き合わせ位置とすることを特徴とする請求項４に記載のファスナーテープ供給装置。
前記保持手段は、ロール間隙に挟んだファスナーテープを前記供給経路に沿って走行させる走行ロールであり、
前記把持手段は、ロール間隙に挟んだファスナーテープを前記巻き出し手段から巻き出して前記供給経路に送り出す送り出しロールであり、
これら保持手段および把持手段の間の供給経路に沿って前記突き合わせ位置および接合用テープ貼り付け手段が設定されていることを特徴とする請求項５に記載のファスナーテープ供給装置。
前記保持手段は、その走行ロールと前記突き合わせ位置との間の供給経路に沿ってファスナーテープと相対移動可能に係合して前記供給経路に案内する第１案内部材を更に備え、前記把持手段は、その送り出しロールの下流に、送り出し方向に沿ってファスナーテープと相対移動可能に係合して前記送り出し方向に案内する第２案内部材を更に備え、前記供給ポジションにおいて前記第２案内部材は、前記第１案内部材に前記突き合わせ位置で突き合わされてファスナーテープの走行が可能に繋げられることを特徴とする請求項６に記載のファスナーテープ供給装置。
前記巻き出し手段が一対で配置され、
前記切換移動手段は、前記巻き出し手段に対応する一対の把持手段と、該把持手段が取り付けられて、回転軸中心に揺動回転可能な揺動フレームとからなり、前記揺動回転方向に沿って、一つの供給ポジションと、該供給ポジションを挟んで一対の待機ポジションとが設定され、
前記揺動フレームの揺動回転によって、両方の前記把持手段のポジション切換を同時に行うことを特徴とする請求項４乃至７のいずれかに記載のファスナーテープ供給装置。
前記ファスナーテープは、長尺な帯状部の幅方向中央に沿って雄型嵌合部が一体的に突出形成されてなる雄型テープと、長尺な帯状部の幅方向中央に沿って、前記雄型嵌合部に脱着可能に嵌合する雌型嵌合部が一体的に突出形成されてなる雌型テープとから構成されることを特徴とする請求項２乃至８のいずれかに記載のファスナーテープ供給装置。
前記第１および第２案内部材は、前記雄型テープの帯状部と雌型テープの帯状部との間隙に差し込まれたプレート部材であることを特徴とする請求項９に記載のファスナーテープ供給装置。
前記接続手段は、前記突き合わされた先行ファスナーテープの尾端と後行ファスナーテープの先端とに跨って接合用テープを貼り付けるための接合用テープ貼り付け手段であることを特徴とする請求項２乃至１０のいずれかに記載のファスナーテープ供給装置。
前記接合用テープは熱可塑性樹脂テープであり、
前記接合用テープ貼り付け手段は、開閉動作して前記ファスナーテープの一対の帯状部を挟み込み可能な一対の狭圧面を有し、前記一対の狭圧面には、前記接合用テープを吸着支持するための吸引孔が形成されているともに、該接合用テープを加熱溶融するためのヒータが設けられていることを特徴とする請求項１１に記載のファスナーテープ供給装置。
前記接合用テープは、前記ファスナーテープの帯状部から側方にはみ出さない幅の、片面に粘着面を有する粘着テープであり、
前記接合用テープ貼り付け手段は、開閉動作して前記ファスナーテープの一対の帯状部を挟み込み可能な一対の狭圧面を有し、前記一対の狭圧面には、前記粘着面の裏側の非粘着面を吸着支持するための吸引孔が形成されていることを特徴とする請求項１１に記載のファスナーテープ供給装置。
前記接続手段は、前記突き合わされた尾端と先端とを熱溶着するヒータであることを特徴とする請求項２乃至１０のいずれかに記載のファスナーテープ供給装置。