JP2008127091A - フィルム供給装置およびこれを備えた包装装置 - Google Patents

Abstract

【課題】セッティング時等においてはフィルムをローラ間に通しやすい構成となっており、フィルムの接続を行う際等においてはフィルムをローラに巻きつけてフィルムの搬送精度を向上させることが可能なフィルム供給装置を提供する。
【解決手段】フィルム供給ユニット６は、製袋包装機３の上流側に取り付けられており、２本のシャフト２１，３１に対してそれぞれ装着された２本のフィルムロール２１ａ，３１ａから製袋包装ユニット５に対してフィルムＦを供給する。フィルム供給ユニット６は、オートスプライサ部２０と、オートスプライサ部２０の下流側に配置された一対のピンチローラ２７ａ，２７ｂと、このピンチローラ２７ａ，２７ｂを移動させるローラ移動機構４０と、を備えている。
【選択図】図４

Description

本発明は、例えば、包装装置等に搭載されており、包装装置の包装部に対して包材（フィルム）を供給するフィルム供給装置およびこれを備えた包装装置に関する。

従来より、製袋包装機等の包装装置では、ロール状に巻回された長尺のフィルムを回転可能な状態で支持しており、ここからローラ等を含む搬送機構によって製袋包装部までフィルムを搬送している。

このような包装装置では、ロール状のフィルムを用いて連続的に包装を行っており、全てのフィルムを搬送してしまうと新しいフィルムを装填し、古いフィルムの終端部分と新しいフィルムの始端部分とを継ぎ合わせてフィルムの搬送を再開する。

例えば、特許文献１には、紙等のウェブ（フィルム）を２つのウェブ供給ローラから供給するとともに、第１のウェブがなくなるとそのウェブの下流端（終端）と他の第２のウェブの上流端（始端）とを相互に半自動的に接合するウェブの接合装置について開示されている。

このウェブの接合装置では、第１・第２の軸体の周りにそれぞれ取り付けられた第１・第２ピンチローラを所定の角度位置まで移動させ、かつ２つのピンチローラを圧接、離間させることで、例えば、重ね合わせ接合や突合せ接合によって２つの連続したウェブ同士を接合することができる。
特公平７−７６０６５号公報（平成７年８月１６日公告）

しかしながら、上記従来のウェブの接合装置（フィルム供給装置）では、以下に示すような問題点を有している。

すなわち、上記公報に開示された装置では、ピンチローラの開閉駆動について開示されているものの、このような構成では搬送されるフィルムとピンチローラとが線で接触するだけであるため、両者の間で滑りが発生し、フィルムの終端と予備のフィルムの始端とをつなぐ際におけるピンチローラによるフィルムの搬送精度が低下するおそれがある。

一方、フィルムとピンチローラとを確実に接触させるために２つのピンチローラ間の間隔を狭めた場合には、運転を開始するためのセッティング時にフィルムを通し難くなって作業性が低下するおそれがある。

本発明の課題は、セッティング時等においてはフィルムをローラ間に通しやすい構成となっており、フィルムの接続を行う際等においてはフィルムをローラに巻きつけてフィルムの搬送精度を向上させることが可能なフィルム供給装置およびこれを備えた包装装置を提供することにある。

第１の発明に係るフィルム供給装置は、長尺のフィルムが巻回された複数のフィルムロールを回転可能な状態で支持しており、一方のフィルムロールからフィルムを送り出しながら下流側へと搬送しつつ、一方のフィルムロールのフィルムがなくなると一方のフィルムロールのフィルムの終端部分と他方のフィルムロールのフィルムの始端部分とを接続して搬送するフィルム供給装置であって、スプライサ部と、第１・第２ローラと、ローラ移動機構と、を備えている。スプライサ部は、一方のフィルムロールのフィルムの終端部分と他方のフィルムロールのフィルムの始端部分とを自動的に接続する。第１ローラは、スプライサ部の下流側に配置されており、フィルムを所定の方向に搬送する。第２ローラは、第１ローラとの間にフィルムが通過するように、所定の間隔を開けて第１ローラに対向配置されている。ローラ移動機構は、第１ローラおよび第２ローラの少なくとも一方におけるフィルムとの接触面積を増加させる方向に、第１ローラおよび第２ローラの少なくとも一方を移動させる。

ここでは、２本のフィルムロールから送り出されるフィルムの終端部分と始端部分とを継ぎ合わせるオートスプライサ機能を搭載したフィルム供給装置において、フィルムを通過させるための所定の隙間を空けた状態で、スプライサ部の下流側に対向配置されたピンチローラ等の２つのローラと、この２つのローラの少なくとも一方をフィルムとの接触面積が増大する方向に移動させるローラ移動機構と、を備えている。

なお、上記下流側とは、本フィルム供給装置によって供給されるフィルムの搬送方向を基準とした方向を意味するものとする。

ここで、オートスプライサ機能を搭載した従来のフィルム供給装置では、フィルムの終端部と予備のフィルムの始端部とを継ぎ合わせる際には、ピンチローラの間隔を狭めてフィルムを挟み込むようにしてフィルムの搬送制御を行っていた。この場合、フィルムとこれを挟み込んだローラとは、ローラの軸方向に沿って線で接触するだけとなるため、ローラとフィルムとの間に滑りが発生して、挟み込んだローラによって正確な搬送制御を行うことができないおそれがある。

本発明のフィルム供給装置では、セッティング時等には所定の間隔を空けた第１・第２ローラ間にフィルムを通過させつつ、通常の運転時やスプライサ部においてフィルム同士を継ぎ合わせる際には、第１・第２ローラの少なくとも一方を、フィルムとの接触面積が増大する方向に移動させる。

これにより、セッティング時等には、第１・第２ローラ間にフィルムを容易に通過させつつ、必要な場合には第１・第２ローラにおいてフィルムをしっかりとグリップした状態で所定の方向へと搬送することができる。この結果、第１・第２ローラにおけるフィルムの滑りの発生を防止して、例えば、スプライサ部におけるフィルムの継ぎ合わせ時における第１・第２ローラによる搬送を高精度に行って、フィルムの継ぎ合わせを正確に実施することができる。

第２の発明に係るフィルム供給装置は、第１の発明に係るフィルム供給装置であって、ローラ移動機構は、所定の旋回軸を有しており、旋回軸を中心にして第１・第２ローラを旋回させる。

ここでは、ローラ移動機構が、第１ローラと第２ローラとの間にフィルムが通過した状態で、第１・第２ローラを旋回移動させる。

これにより、第１・第２ローラ間に存在するフィルムは、第１・第２ローラに対して巻き掛けられた状態となり、第１・第２ローラに対するフィルムの接触面積を容易に増大させることができる。この結果、セッティング時等には第１・第２ローラ間にフィルムを容易に通過させる一方、第１・第２ローラの少なくとも一方を駆動して、スプライサ部においてフィルムの継ぎ合わせを行う場合に搬送制御の対象となる第１・第２ローラにおけるフィルムの滑りの発生を防止して、高精度な搬送制御を実施することができる。

第３の発明に係るフィルム供給装置は、第１の発明に係るフィルム供給装置であって、第１・第２ローラの下流側に配置された第３ローラをさらに備えている。そして、ローラ移動機構は、第１ローラまたは第２ローラを、残りの２つのローラの間に向かって移動させる。

ここでは、ローラ移動機構が、２つのローラの間に１つのローラを落とし込むように第１・第２ローラのいずれか一方を移動させる。

これにより、２つのローラの間に落とし込まれたローラによって、第１・第２ローラ間に存在するフィルムの２つのローラに対する接触面積を増大させることができる。この結果、例えば、スプライサ部におけるフィルムの継ぎ合わせを行う際に第１・第２ローラ等によってフィルムを搬送する場合でも、ローラとフィルムとの間における滑りの発生を防止して、高精度な搬送制御を実施することができる。

第４の発明に係るフィルム供給装置は、第１の発明に係るフィルム供給装置であって、第１・第２ローラの下流側に配置された第３ローラをさらに備えている。そして、ローラ移動機構は、第１・第２ローラに対して近接する方向に第３ローラを移動させる。

ここでは、ローラ移動機構が、第１・第２ローラに対して近接する位置まで第３ローラを移動させる。

これにより、第１・第２ローラ間の間隔を狭めた後、さらに第３ローラを第１・第２ローラに対して近接配置させることで、第１ローラまたは第２ローラにおけるフィルムとの接触面積を増大させることができる。この結果、例えば、スプライサ部におけるフィルムの継ぎ合わせを行う際に第１・第２ローラ等によってフィルムを搬送する場合でも、ローラとフィルムとの間における滑りの発生を防止して、高精度な搬送制御を実施することができる。

第５の発明に係るフィルム供給装置は、第２の発明に係るフィルム供給装置であって、旋回軸は、第１ローラの回転軸と第２ローラの回転軸とを結ぶ線の中心に配置されている。

ここでは、第１・第２ローラの回転軸間の中心位置に配置された旋回軸を中心として、第１・第２ローラを回動させる。

これにより、第１・第２ローラの間を通過しているフィルムに対する第１・第２ローラの接触面積を容易に増大させて、フィルムと第１・第２ローラとの間における滑りの発生を防止することができる。この結果、第１・第２ローラを制御対象とするフィルムの搬送制御を高精度に行うことができる。

第６の発明に係るフィルム供給装置は、第３または第４の発明に係るフィルム供給装置であって、第３ローラは、フィルムの搬送方向を切り換える方向転換ローラである。

ここでは、第１・第２ローラに対して近接移動させる第３ローラとして、方向転換ローラを用いている。

これにより、従来から設けられている方向転換ローラを、第１・第２ローラに対して近接、離間させることで、必要最小限の構成により、高精度な搬送制御を実施することが可能なフィルム供給装置を得ることができる。

第７の発明に係るフィルム供給装置は、第１から第６の発明のいずれか１つに係るフィルム供給装置であって、ローラ移動機構は、ローラを所定の方向へ移動させるシリンダを有している。

ここでは、ローラ移動機構による第１・第２ローラ等を移動させる駆動源として、シリンダを用いている。

これにより、比較的簡易な構成により、各ローラとフィルムとの接触面積を増大させて、高精度な搬送制御を実施することができる。

第８の発明に係る包装装置は、第１から第７の発明のいずれか１つに係るフィルム供給装置を備えている。

これにより、セッティング時等には一対のローラ間の隙間にフィルムを通しやすい構成となっており、フィルムの接続を行う際にはフィルムをローラに巻きつけてフィルムの搬送精度を向上させることが可能な包装装置を得ることができる。

本発明のフィルム供給装置によれば、セッティング時等にはフィルムをローラ間に通しやすい構成となっており、フィルムの接続を行う際等においてはフィルムをローラに巻きつけてフィルムの搬送精度を向上させて高精度にフィルムの接続を行うことができる。

本発明の一実施形態に係るフィルム供給ユニット（フィルム供給装置）６を搭載した組合せ計量システム１０について、図１〜図７（ｂ）を用いて説明すれば以下の通りである。

なお、以下の説明において用いる「上流側」、「下流側」とは、フィルムＦが搬送される方向を基準にした方向を意味するものとする。

［組合せ計量システム１０全体の構成］
本実施形態に係る組合せ計量システム１０は、図１に示すように、被包装物となるポテトチップス等の商品Ｃ（図２参照）の計量を行い、計量済の商品Ｃをフィルムで覆って、筒状となったフィルムを縦横にシールして袋詰の商品Ｃを製造する装置であって、主として、組合せ計量装置２と、製袋包装機（包装装置）３と、を備えている。

商品Ｃは、製袋包装機３の上方に設けられた組合せ計量装置２において、所定の重量ずつ計量されて各ホッパ内において貯留されており、回数計量によって所定の合計重量になるように排出される。

組合せ計量装置２は、図１に示すように、後述する製袋包装機３の上部に配置されており、商品Ｃについて計量ホッパにおいて所定重量ずつ計量した後、これらの計量値を所定の合計重量になるように組み合わせて順次排出して所定の合計重量の商品Ｃとする回数計量を行う。

製袋包装機３は、組合せ計量装置２における回数計量の結果、所定の合計重量分排出された商品Ｃについて、フィルムＦを用いて袋詰めする装置である。なお、この製袋包装機３については、後段にて詳述する。

［製袋包装機３］
製袋包装機３は、図１に示すように、製袋包装ユニット５と、この製袋包装ユニット５に対して袋となるフィルムＦを供給するフィルム供給ユニット（フィルム供給装置）６と、を含むように構成されている。

フィルム供給ユニット６は、製袋包装ユニット５の成形機構１３（図２参照）に対してシート状のフィルムＦを供給するユニットであって、製袋包装ユニット５に隣接して設けられている。

製袋包装ユニット５は、図４に示すように、シート状で送られてくるフィルムＦを筒状に成形する成形機構１３と、筒状となったフィルムＦ（以下、筒状フィルムＦｍという。）を下方に搬送するプルダウンベルト機構１４と、筒状フィルムＦｍの重なり部分を縦にシールする縦シール機構１５と、筒状フィルムＦｍを横にシールすることで袋Ｂの上下の端部を封止する横シール機構１７とを有している。

成形機構１３は、チューブ１３ｂと、フォーマー１３ａとを有している。チューブ１３ｂは、円筒形状の部材であり、上下端が開口している。このチューブ１３ｂの上端の開口部には、組合せ計量装置２で計量された被包装物Ｃが投入される。フォーマー１３ａは、チューブ１３ｂを取り囲むように配置されている。このフォーマー１３ａの形状は、フィルムロールから繰り出されてきたシート状のフィルムＦがフォーマー１３ａとチューブ１３ｂとの間を通るときに筒状に成形されるような形状となっている（図２参照）。また、成形機構１３のチューブ１３ｂやフォーマー１３ａは、製造する袋の大きさに応じて取り替えることができる。

プルダウンベルト機構１４は、図２に示すように、チューブ１３ｂに巻き付いた筒状フィルムＦｍを吸着して下方に搬送する機構であって、チューブ１３ｂを挟んで左右両側にそれぞれベルト１４ｃが設けられている。プルダウンベルト機構１４では、吸着機能を有するベルト１４ｃを駆動ローラ１４ａおよび従動ローラ１４ｂによって回して筒状フィルムＦｍを下方に運ぶ。なお、図２においては、駆動ローラ１４ａ等を回転させるローラ駆動モータの図示を省略している。

縦シール機構１５は、チューブ１３ｂに巻き付いた筒状フィルムＦｍの重なり部分を、一定の圧力でチューブ１３ｂに押しつけながら加熱して縦にシールする機構である。この縦シール機構１５は、チューブ１３ｂの正面側に位置しており、ヒータや、そのヒータにより加熱され筒状フィルムＦｍの重なり部分に接触するヒータベルトを有している。また、縦シール機構１５は、図示しないが、ヒータベルトをチューブ１３ｂに近づけたり遠ざけたりするための駆動装置も備えている。

横シール機構１７は、成形機構１３、プルダウンベルト機構１４および縦シール機構１５の下方に配置されている。横シール機構１７は、図２に示すように、ヒータを内蔵する一対のシールジョー１７ａ，１７ｂを含むように構成されている。

一対のシールジョー１７ａ，１７ｂは、互いに押しつけ合うようにして筒状フィルムＦｍを挟持し、袋の上下のそれぞれの端部となる筒状フィルムＦｍの一部に圧力および熱を加えてシールを施す。

［横シール機構１７の構成］
横シール機構１７は、図２に示すように、成形機構１３、プルダウンベルト機構１４、および縦シール機構１５の下方に配置されている。この横シール機構１７は、２つのシールジョー１７ａ，１７ｂをＤ字状に旋回させながら、筒状フィルムを横シールするときに一対のシールジョー１７ａ，１７ｂを押し付け合わせて横シール部分を形成する。

［フィルム供給ユニット６の構成］
フィルム供給ユニット６は、図３に示すように、下流側に配置された製袋包装ユニット５に対してフィルムＦを供給する装置であって、オートスプライサ部（スプライサ部）２０と、予備ローラ取付部３０と、を有している。

（オートスプライサ部２０）
オートスプライサ部２０は、ローラ２０ａ，２０ｂ等を用いて、一対のピンチローラ（第１ローラ、第２ローラ）２７ａ，２７ｂ（図４等参照）の間を介してフィルムＦを下流側に配置された製袋包装ユニット５へと搬送する。また、オートスプライサ部２０は、製袋包装ユニット５に対して供給される長尺のフィルムＦが巻回されたフィルムロール２１ａがなくなると、フィルムＦの搬送を一旦停止させた後、一対のピンチローラ２７ａ，２７ｂによってフィルムＦを所定の方向に搬送する。なお、セッティング時等において上記一対のピンチローラ２７ａ，２７ｂ間にフィルムＦを通す際に、一対のピンチローラ２７ａ，２７ｂを回動させる機構（ローラ移動機構４０）については、後段にて詳述する。

これにより、先に使用されるフィルムロール２１ａのフィルムＦがなくなった場合でも、予備のフィルムロール３１ａのフィルムＦと接続することで、予備のフィルムロール３１ａから継続してフィルムＦの搬送を行うことができる。なお、予備のフィルムロール３１ａを使用し始めた場合には、フィルムＦがなくなった側のシャフト２１に新たなフィルムロール２１ａを予備のフィルムロールとして装着することができる。

さらに、オートスプライサ部２０は、図３および図４に示すように、シャフト２１と、フロントスプライサ部２２と、バックスプライサ部２３と、仮止め部２４と、ヒートシール部２５と、シリンダ２６と、支持板２８と、ローラ移動機構４０と、を含むように構成されている。

シャフト２１は、図３に示すように、製袋包装ユニット５に対して、予備のフィルムロール３１ａよりも先に供給されるフィルムロール２１ａを、回転可能な状態で支持している。

フロントスプライサ部２２は、図３に示すように、シャフト２１において支持されたフィルムロール２１ａから送り出される長尺のフィルムＦを、ローラ２２ｅ，２２ｆを介して下流側となる上方へと搬送する（図４参照）。また、フロントスプライサ部２２は、図４に示すように、ハンドル２２ｂを把持してバックスプライサ部２３から離間させる方向に引っ張ることで、回動軸２２ｃを中心として本体部２２ａを回動させることができる。これにより、フィルムロール２１ａ，３１ａの交換時等には、フロントスプライサ部２２とバックスプライサ部２３との間を開いて、フィルムＦをセットする際の作業性を向上させることができる。なお、本体部２２ａを回動させる際には、支持板２８に形成された誘導穴２８ａに沿って、本体部２２ａに固定された突出部２２ｄが移動し、所定の角度で誘導穴２８ａの下端部に突出部２２ｄが接触する。これにより、本体部２２ａの回動を所定の回動角度で停止させることができる。さらに、フロントスプライサ部２２の上方には、後述する仮止め部２４とヒートシール部２５とが配置されており、フロントスプライサ部２２の上面において、シャフト２１において支持されたフィルムロール２１ａから送り出されるフィルムＦの終端部と予備のフィルムロール３１ａから送り出されるフィルムＦの始端部とが、熱シールによって接続される。

バックスプライサ部２３は、図３に示すように、予備のフィルムロール３１ａから送り出される長尺のフィルムＦを、ローラ２３ｅ，２３ｆを介して下流側となる上方へと搬送する（図４参照）。また、バックスプライサ部２３は、フロントスプライサ部２２と同様に、図４に示すように、ハンドル２３ｂを把持してフロントスプライサ部２２から離間させる方向に引っ張ることで、回動軸２３ｃを中心として本体部２３ａを回動させることができる。これにより、フロントスプライサ部２２と同様に、フィルムロール２１ａ，３１ａの交換時等には、フロントスプライサ部２２とバックスプライサ部２３との間を開いて、フィルムＦをセットする際の作業性を向上させることができる。なお、本体部２３ａを回動させる際における、本体部２３ａに固定された突出部２３ｄが支持板２８に形成された誘導穴２８ｂに沿って移動し、所定の回動角度で誘導穴２８ｂの下端部に突出部２３ｄが接触することで本体部２２ａの回動を所定の角度で停止させる点については上記と同様である。さらに、バックスプライサ部２３の上方には、後述する仮止め部２４が配置されている。これにより、バックスプライサ部２３の上面において、予備のフィルムロール３１ａから送り出されるフィルムＦの始端部を、シャフト２１において支持されたフィルムロール２１ａの終端部と接続されるまで保持する。そして、バックスプライサ部２３の側面には、予備のフィルムロール３１ａから送り出されるフィルムＦの始端部を、フロントスプライサ部２２の上面とヒートシール部２５との間に送り込むためのシリンダ２６が取り付けられている。これにより、シャフト２１に支持されたフィルムロール２１ａのフィルムＦが無くなって、上記フィルムＦの終端部と予備のフィルムロール３１ａから送り出されるフィルムＦの始端部とつなぎ合わせる際には、シリンダ２６を駆動して図示しない挿入板をフロントスプライサ部２２側に向かって前進させることで、容易にフロントスプライサ部２２の上面とヒートシール部２５との間に、バックスプライサ部２３の上面に仮止めされていたフィルムＦの始端部を送り込むことができる。

仮止め部２４は、図４に示すように、フロントスプライサ部２２およびバックスプライサ部２３の上面にそれぞれ配置されている。バックスプライサ部２３の上面に配置された仮止め部２４は、予備のフィルムロール３１ａから送り出されて、フロントスプライサ部２２とバックスプライサ部２３との間の隙間を経由してバックスプライサ部２３の上面にあるフィルムＦの始端部を仮止めするために設けられている。一方、フロントスプライサ部２２の上面に配置された仮止め部２４は、予備のフィルムロール３１ａを使用している間に新たにシャフト２１に装着されたフィルムロール２１ａから送り出されて、フロントスプライサ部２２とバックスプライサ部２３との間の隙間を経由してフロントスプライサ部２２の上面にあるフィルムＦの始端部を仮止めするために設けられている。これにより、フィルムロール２１ａを包装に使用している場合には、予備のフィルムロール３１ａのフィルムＦの始端部をバックスプライサ部２３の上面において仮止めしつつ、予備のフィルムロール３１ａを包装に使用している場合には、フィルムロール２１ａのフィルムＦの始端部をフロントスプライサ部２２の上面において仮止めすることができる。そして、仮止め部２４は、回動軸２４ａと、回動軸２４ａを中心に回動するクリップ部２４ｂとを有している。クリップ部２４ｂは、回動軸２４ａを中心として回動するとともに、バックスプライサ部２３の上面に対して磁力によって吸引されており、フィルムＦのつなぎ合わせを行うまでフィルムＦの始端部を仮固定する。

なお、先に使用されたフィルムロール２１ａのフィルムＦがなくなって、シャフト３１に装着された予備のフィルムロール３１ａを使用し始めた後には、先に使用してフィルムＦがなくなったシャフト２１に新たにフィルムロール２１ａを装着し、このフィルムＦの始端部をフロントスプライサ部２２の上面に仮止めしておく。これにより、シャフト２１，３１に対して交互に予備のフィルムロール２１ａ，３１ａを装着してフィルム同士を接続するまで、フロントスプライサ部２２あるいはバックスプライサ部２３の上面において待機させることができる。この結果、予備のフィルムロール２１ａ，３１ａを常に装着させておくことで、フィルムロール２１ａ，３１ａに巻回されたフィルムＦの量に関わらず、製袋包装機３における連続運転が可能になる。

ヒートシール部２５は、フロントスプライサ部２２の上面に配置されており、加熱部２５ａをヒートシールする部分、つまりフィルムＦの終端部と予備のフィルムロール３１ａのフィルムＦの始端部とを接続する部分に対して所定の圧力をかけながら当接させる。これにより、フィルムロール２１ａから送り出されるフィルムＦの終端部あるいは始端部と、フィルムロール３１ａから送り出されるフィルムＦの始端部あるいは終端部との重なり部分に対して、熱と圧力とを付与することで両者を容易に接続することができる。

シリンダ２６は、図４に示すように、バックスプライサ部２３の側面に取り付けられており、図示しない挿入板をフロントスプライサ部２２の上面まで前進させる。このとき、フロントスプライサ部２２の上面とヒートシール部２５との間には、フィルムロール３１ａのフィルムＦの始端部あるいは終端部と、シャフト２１に支持されたフィルムロール２１ａのフィルムＦの終端部あるいは始端部とが、図示しない挿入板とともに挿入される。これにより、シャフト２１に支持されたフィルムロール２１ａから送り出されるフィルムＦが無くなって予備のフィルムロール３１ａから送り出されるフィルムＦをつなぎ合わせる際、あるいはシャフト３１に支持されたフィルムロール３１ａから送り出されるフィルムＦが無くなってフィルムロール２１ａから送り出されるフィルムＦをつなぎ合わせる際に、フロントスプライサ部２２の上面において、フィルムロール３１ａのフィルムＦの始端部あるいは終端部を、フィルムロール２１ａのフィルムＦの終端部あるいは始端部に重ね合わせた状態を形成することができる。

支持板２８は、製袋包装ユニット５側のフレームに対してオートスプライサ部２０を固定するための板材であって、図４に示すように、上述したフロント・バックスプライサ部２２，２３の突出部２２ｄ，２３ｄを誘導する誘導穴２８ａ，２８ｂが形成されている。これにより、製袋包装ユニット５の直上流側に、オートスプライサ部２０を配置することができる。

ローラ移動機構４０は、オートスプライサ部２０においてフィルムＦの始端部と終端部とを接続する際に一方のフィルムＦを所定の位置まで搬送する一対のピンチローラ２７ａ，２７ｂの配置を切り換える機構であって、図４に示すように、回動機構４１、本体部４２、回動軸４３、回転モータ４４およびシリンダ４５を有している。具体的には、ローラ移動機構４０は、通常運転時およびフィルムＦの接続処理を行う際には、図４、図５および図７（ａ）に示すように、一対のピンチローラ２７ａ，２７ｂを水平方向から若干傾斜した向きに沿って配置する。一方、ローラ移動機構４０は、運転開始時等におけるセッティングを行う際には、図６および図７（ｂ）に示すように、一対のピンチローラ２７ａ，２７ｂを鉛直方向から若干傾斜した向きに沿って配置する。これにより、通常運転時やフィルムＦの接続時等では、図７（ａ）等に示すように、フィルムＦとピンチローラ２７ａ，２７ｂとの接触面積を十分に確保することができる。そして、セッティング時等においてピンチローラ２７ａ，２７ｂ間の隙間にフィルムＦを通す作業を行う際には、図７（ｂ）に示すように、ピンチローラ２７ａ，２７ｂを回動させて、隙間を側方から見て大きく取ることで、セッティング時における作業性を向上させることができる。

回動機構４１は、下端部がフロントスプライサ部２２の一部に、他方が一対のピンチローラ２７ａ，２７ｂを回動させる回動軸４３に対して接続されている。また、回動機構４１は、シリンダ４１ａと、リンク部材４１ｂとを含むように構成されている。シリンダ４１ａは、下端部がフロントスプライサ部２２の一部に、上端部がリンク部材４１ｂの一端にそれぞれ相対回転可能な状態で接続されている。リンク部材４１ｂは、一端がシリンダ４１ａの伸縮側（上端部）に、他端が一対のピンチローラ２７ａ，２７ｂを回動させる回動軸４３に対して接続されている。これにより、シリンダ４１ａを伸縮させてリンク部材４１ｂを回動させることで、リンク部材４１ｂの他端に回転不能な状態で接続された回動軸を所定の方向に回動させることができる。

本体部４２は、オートスプライサ部２０の上部に取り付けられており、ローラ移動機構４０を支持している。また、本体部４２には、回動機構４１によって回動される一対のピンチローラ２７ａ，２７ｂの回動範囲を設定する開口溝４２ａが形成されている。この開口溝４２ａは、一対のピンチローラ２７ａ，２７ｂの両端部分が挿入されている。このため、回動機構４１によって所定の方向に回動する一対のピンチローラ２７ａ，２７ｂは、両端が挿入されている開口溝４２ａによってその回動範囲が制限される。

回動軸４３は、一対のピンチローラ２７ａ，２７ｂを回動させる際の回動中心となる部材であって、一対のピンチローラ２７ａ，２７ｂの回転軸の間の中心に配置されている。

回転モータ４４は、一対のピンチローラ２７ａ，２７ｂのうち、駆動ローラである一方のピンチローラ２７ａに対して回転駆動力を伝達する。

シリンダ４５は、一対のピンチローラ２７ａ，２７ｂのうち、他方のピンチローラ２７ｂの一方のピンチローラ２７ａに対する距離を調整する機構であって、ピンチローラ２７ｂをピンチローラ２７ａに対して近接させたり離間させたりする。例えば、通常の搬送時やフィルムＦの接続時には、シリンダ４５は、ピンチローラ２７ａ，２７ｂ間をできるだけ近づけるように駆動される一方、セッティング時等においてはピンチローラ２７ａ，２７ｂ間をできる限り広くするように駆動される。

なお、セッティング時等においてフィルムＦを一対のピンチローラ２７ａ，２７ｂ間の隙間を通すために、上記ローラ移動機構４０の回動機構４１によって一対のピンチローラ２７ａ，２７ｂを回動させる際には、この一対のピンチローラ２７ａ，２７ｂに接続された本体部４２、回転モータ４４およびシリンダ４５も、回動軸４３を中心として回動する。

（予備ロール取付部３０）
予備ロール取付部３０は、図３に示すように、上述したオートスプライサ部２０の下方に取り付けられており、予備のフィルムロール３１ａを支持するシャフト３１と、脚部３３ａ〜３３ｃと、を含んでいる。

シャフト３１は、上述したオートスプライサ部２０に含まれるシャフト２１に支持されたフィルムロール２１ａのフィルムＦが無くなった後で使用される予備のフィルムロール３１ａを回転可能な状態で支持している。

脚部３３ａ〜３３ｃは、予備ロール取付部３０を支持するために設けられており、脚部３３ａ，３３ｂは設置面に対する位置に、脚部３３ｃは製袋包装ユニット５の一部に対する位置にそれぞれ配置されている。

＜一対のピンチローラ２７ａ，２７ｂを回動させる際の動き＞
ここでは、上述したような各種構成を備えたフィルム供給ユニット６において、一方のフィルムロール２１ａ，３１ａのフィルムＦの終端部と他方のフィルムロール３１ａ，２１ａのフィルムＦの始端部とを接続する際には、一対のピンチローラ２７ａ，２７ｂによって接触面積を十分に確保した上で、フィルムＦを所定の方向へ正確に搬送する（図５および図７（ａ）参照）。一方、運転開始時等にセッティングを行う場合には、まず、使用するフィルムロール２１ａ，３１ａの一方からフィルムＦの先端を引き出して、フロント・バックスプライサ部２２，２３の一方を経由して、一対のピンチローラ２７ａ，２７ｂの間の隙間にフィルムＦを通す必要がある。本実施形態では、通常の搬送時等においてはピンチローラ２７ａ，２７ｂに対するフィルムＦの接触面積を十分に確保しつつ、このようなセッティング時における作業性を向上させることを目的として、ローラ移動機構４０によって一対のピンチローラ２７ａ，２７ｂを回動させる。

すなわち、通常の運転を行っている際には、フィルムロール２１ａあるいはフィルムロール３１ａのいずれか一方から供給されるフィルムＦは、図５および図７（ａ）に示すように、シリンダ４５によって間隔を狭められた一対のピンチローラ２７ａ，２７ｂに対して接触しながらその間を通って、下流側に配置された製袋包装ユニット５に対して搬送される。このとき、一対のピンチローラ２７ａ，２７ｂは、図５および図７（ａ）に示すように、略水平方向に沿って配置されている。このため、ピンチローラ２７ａ，２７ｂに対して略水平方向から供給されるフィルムＦは、ピンチローラ２７ａ，２７ｂの一部に巻き掛けられた状態となり、２つのピンチローラ２７ａ，２７ｂに対する接触面積が大きい状態で搬送される。

そして、フィルムロール２１ａあるいはフィルムロール３１ａのいずれか一方から供給されるフィルムＦがなくなると、一旦、フィルムＦの搬送を停止させる。このとき、ピンチローラ２７ａ，２７ｂは、上述したように、フィルムＦに対する接触面積が大きい状態でフィルムＦの搬送を行っている。これにより、オートスプライス部２０におけるフィルムＦ同士の接続を行う際に製袋される袋のピッチがずれないように、フィルムＦの端部に付されたレジマーク等の検出結果を参照しつつ、フィルムＦを高精度に所定の位置まで搬送させることができる。その後、上述したオートスプライサ部２０において、使用していたフィルムロール２１ａ，３１ａのフィルムＦの終端部と、予備のフィルムロール３１ａ，２１ａのフィルムＦの始端部とが接続される。

一方、運転開始時等にセッティングを行う場合には、ローラ移動機構４０に含まれるシリンダ４１ａを駆動させて、図６および図７（ｂ）に示すように、回動軸４３を中心としてピンチローラ２７ａ，２７ｂを所定の角度だけ回動させる。このとき、ピンチローラ２７ａ，２７ｂは、略鉛直方向に沿って配置されるため、フィルムＦが供給される側方から見て隙間が大きく開いた状態となる。これにより、通常の運転時やフィルムＦの接続を行う際には、ピンチローラ２７ａ，２７ｂにおいてしっかりとフィルムＦをグリップした状態とし、セッティング時等においてはピンチローラ２７ａ，２７ｂを旋回させて隙間を大きくすることで、一対のピンチローラ２７ａ，２７ｂ間の隙間に対して、容易にフィルムＦを通すことができるため、セッティング時等における作業性を向上させることができる。

なお、このようなセッティング時においては、回動軸４３を中心としてピンチローラ２７ａ，２７ｂを旋回させるだけでなく、上述したシリンダ４５を駆動してピンチローラ２７ｂをピンチローラ２７ａに対して離間する方向に移動させる。この場合には、一対のピンチローラ２７ａ，２７ｂ間の隙間がさらに大きくなるため、フィルムＦをピンチローラ２７ａ，２７ｂ間に通す等の作業性をさらに向上させることができる。

［本フィルム供給ユニット６の特徴］
（１）
本実施形態のフィルム供給ユニット６は、図３に示すように、製袋包装機３の上流側に取り付けられており、２本のシャフト２１，３１に対してそれぞれ装着された２本のフィルムロール２１ａ，３１ａから製袋包装ユニット５に対してフィルムＦを供給する。そして、フィルム供給ユニット６は、図４に示すように、先に使用していた一方のフィルムロール２１ａのフィルムＦがなくなると、そのフィルムＦの終端部と他方のフィルムロール３１ａのフィルムＦの始端部とを接続するオートスプライサ部２０を備えている。さらに、フィルム供給ユニット６は、図４に示すように、オートスプライサ部２０の下流側に、一対のピンチローラ２７ａ，２７ｂと、このピンチローラ２７ａ，２７ｂを移動させるローラ移動機構４０とを備えている。

これにより、フィルムＦを通常搬送している際やオートスプライサ部２０においてフィルムＦの接続を行う際には、図４や図５、図７（ａ）に示すように、搬送されるフィルムＦがピンチローラ２７ａ，２７ｂの一部に巻き掛けられて接触面積が大きい状態とし、セッティングを行う際等には、ピンチローラ２７ａ，２７ｂを移動させて図６および図７（ｂ）に示すように、フィルムＦが供給される側方から見てピンチローラ２７ａ，２７ｂ間の隙間が大きい状態とすることができる。この結果、フィルムＦを搬送する際にはピンチローラ２７ａ，２７ｂにおいてフィルムＦとの接触面積を確保することでフィルムＦの滑りの発生を防止して、フィルムＦの高精度な搬送を可能とすることができる。さらに、フィルムＦを通す際にはフィルムＦの供給方向から見たピンチローラ２７ａ，２７ｂ間の隙間をできる限り広げて、セッティング等の作業性を向上させることができる。

（２）
本実施形態のフィルム供給ユニット６では、図５および図６に示すように、一対のピンチローラ２７ａ，２７ｂを、回動軸４３を中心として旋回移動させる。

これにより、ピンチローラ２７ａ，２７ｂに対してフィルムＦが巻き掛けられて両者が面で接触した状態と、ほとんど接触せずにピンチローラ２７ａ，２７ｂ間に隙間を空けた状態とを、容易に切り換えることが可能になる。この結果、ピンチローラ２７ａ，２７ｂにおけるフィルムＦの滑りの発生を防止して高精度なフィルムＦの搬送を可能とし、かつセッティング時等にはピンチローラ２７ａ，２７ｂ間の隙間にフィルムＦを通し易い構成とすることができる。

（３）
本実施形態のフィルム供給ユニット６では、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、一対のピンチローラ２７ａ，２７ｂを旋回移動させる中心となる回動軸４３を、ピンチローラ２７ａ，２７ｂの回転軸同士を結ぶ直線の中心に配置している。

これにより、一対のピンチローラ２７ａ，２７ｂ間の隙間を通過するフィルムＦが、容易にピンチローラ２７ａ，２７ｂの外周面に巻き掛けられて十分な接触面積を確保した状態を形成することができる。

（４）
本実施形態のフィルム供給ユニット６では、図５および図６に示すように、一対のピンチローラ２７ａ，２７ｂを旋回移動させる駆動源として、ローラ移動機構４０に含まれる回動機構４１のシリンダ４１ａを用いている。

これにより、比較的簡易な構成によって、一対のピンチローラ２７ａ，２７ｂを旋回移動させることで、ピンチローラ２７ａ，２７ｂにおけるフィルムＦの滑りの発生を防止して高精度なフィルムＦの搬送を行うことができる。一方、セッティング時等においては、このような簡易な構成によって、一対のピンチローラ２７ａ，２７ｂを旋回移動させることで、ピンチローラ２７ａ，２７ｂ間の隙間にフィルムＦを挿入し易い状態を形成して作業性を向上させることができる。

（５）
本実施形態の製袋包装機３は、上述したフィルム供給ユニット６を備えている。

これにより、フィルムＦを搬送する際にはピンチローラ２７ａ，２７ｂにおいてフィルムＦとの接触面積を確保することでフィルムＦの滑りの発生を防止して、フィルムＦの高精度な搬送を可能とすることができるとともに、フィルムＦを通す際にはフィルムＦの供給方向から見たピンチローラ２７ａ，２７ｂ間の隙間をできる限り広げて、セッティング等の作業性を向上させることが可能な製袋包装機３を提供できる。

［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（Ａ）
上記実施形態では、オートスプライサ部２０におけるフィルムＦの継ぎ合わせ時には、ピンチローラ２７ａ，２７ｂを、回動軸４３を中心として旋回移動させることで、フィルムＦと両ピンチローラ２７ａ，２７ｂとの接触面積を増大させる例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、図８および図９に示すように、２つのピンチローラ（第１・第２ローラ）１２７ａ，１２７ｂ間に、別のピンチローラ（第３ローラ）１２７ｃを落とし込むように移動させるローラ移動機構１４０を備えたフィルム供給ユニット（フィルム供給装置）１２０であってもよい。

このフィルム供給ユニット１２０では、ピンチローラ１２７ｃを２つのピンチローラ１２７ａ，１２７ｂ間へ移動させるシリンダ１４５を備えており、図９および図１０（ｂ）に示す離間状態から、図８および図１０（ａ）に示す近接状態へと移行することで、ピンチローラ１２７ａ，１２７ｂとピンチローラ１２７ｃとの間を通るフィルムＦをピンチローラ１２７ａ〜１２７ｃに対して巻き掛けることができる。この結果、上記実施形態と同様に、ピンチローラ１２７ａ〜１２７ｃにおけるフィルムＦの滑りの発生を防止して、高精度にフィルムＦの搬送を行うことができるとともに、セッティング時等にはフィルムＦを通し易い状態へ容易に移行させてセッティング等の作業性を向上させることができる。

（Ｂ）
上記実施形態では、オートスプライサ部２０におけるフィルムＦの継ぎ合わせ時には、ピンチローラ２７ａ，２７ｂを、回動軸４３を中心として旋回移動させることで、フィルムＦと両ピンチローラ２７ａ，２７ｂとの接触面積を増大させる例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、図１１（ａ）および図１１（ｂ）に示すように、一対のピンチローラ（第１・第２ローラ）２２７ａ，２２７ｂに比較的近くに配置された方向転換ローラ（第３ローラ）２２７ｃを一方のピンチローラ２２７ａに対して近接するように移動させることで、ピンチローラ２２７ａおよび方向転換ローラ２２７ｃに対してフィルムＦが巻き掛けられた状態を形成することができる。この結果、ピンチローラ２２７ａにおいてフィルムＦの滑りが発生することを防止して、高精度なフィルムＦの搬送を実施することができるとともに、通常の搬送時やフィルムＦの接続時等には図１１（ａ）に示すように、ピンチローラ２２７ａ，２２７ｂ間を広く開放することで、フィルムＦを通し易くしてセッティング時等における作業性を向上させることができる。

なお、ピンチローラ２２７ａ，２２７ｂに対して近接移動させるローラとしては、図１１（ａ）および図１１（ｂ）に示すように、フィルムＦの搬送方向を切り換える方向転換ローラ２２７ｃを用いてもよいし、近接配置されている他のローラを用いてもよい。

（Ｃ）
上記実施形態では、第１ローラ等を移動させる駆動源として、シリンダ４５を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、シリンダの替わりに、各ローラを移動させるための駆動源としてモータ等の他の駆動機構を用いてもよい。

（Ｄ）
上記実施形態では、図４に示すように、先に使用されるフィルムロール２１ａのフィルムＦの終端部と、予備のフィルムロール３１ａのフィルムＦの始端部とを、ヒートシール部２５によって熱溶着するスプライサを搭載している例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、先に使用されるフィルムロールのフィルムの終端部と、予備のフィルムロールのフィルムの始端部とを、粘着テープ等によって接続するスプライサを搭載しているフィルム供給装置であってもよい。

（Ｅ）
上記実施形態では、図１に示すように、本発明に係るフィルム供給装置を、組合せ計量システム１０に含まれる製袋包装機３に対して適用した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、組合せ計量システムのようなシステムに含まれる製袋包装機ではなく、小型の包装機等に取り付けられたフィルム供給装置として、本発明のフィルム供給装置を用いてもよい。

本発明のフィルム供給装置は、セッティング時等においてはフィルムをローラ間に通しやすい構成となっており、フィルムの接続を行う際等においてはフィルムをローラに巻きつけてフィルムの搬送精度を向上させて高精度にフィルムの接続を行うことができるという効果を奏することから、オートスプライサ機能を有するフィルム供給装置およびこれを搭載した包装装置に対して広く適用可能である。

本発明の一実施形態に係る組合せ計量システムの全体構成を示す斜視図。 図１の組合せ計量システムに含まれる製袋包装ユニットの構成を示す斜視図。 図１の組合せ計量システムの製袋包装機に含まれるフィルム供給ユニットの構成を示す正面図。 図３のフィルム供給ユニットに含まれるオートスプライサ部の構成を示す正面図。 図４のオートスプライサ部の上部に含まれるローラ移動機構の通常時の状態を示す斜視図。 図４のオートスプライサ部の上部に含まれるローラ移動機構のセッティング時の状態を示す斜視図。 （ａ），（ｂ）は、通常搬送時およびセッティング時における一対のピンチローラの位置関係を示す模式図。 本発明の他の実施形態に係るフィルム供給ユニットの通常時の状態を示す斜視図。 本発明の他の実施形態に係るフィルム供給ユニットのセッティング時の状態を示す斜視図。 （ａ），（ｂ）は、図８および図９のフィルム供給ユニットにおいて通常搬送時およびセッティング時における一対のピンチローラおよびその周辺のローラの位置関係を示す模式図。 （ａ），（ｂ）は、本発明のさらに他の実施形態に係るフィルム供給ユニットにおいて通常搬送時およびセッティング時における一対のピンチローラおよびその周辺のローラの位置関係を示す模式図。

符号の説明

２ 組合せ計量装置
３ 製袋包装機（包装装置）
５ 製袋包装ユニット
６ フィルム供給ユニット（フィルム供給装置）
１０ 組合せ計量システム
１３ 成形機構
１３ａ フォーマー
１３ｂ チューブ
１４ プルダウンベルト機構
１４ａ 駆動ローラ
１４ｂ 従動ローラ
１４ｃ ベルト
１５ 縦シール機構
１７ 横シール機構
１７ａ，１７ｂ シールジョー
２０ オートスプライサ部（スプライサ部）
２０ａ ローラ
２０ｂ ローラ
２１ シャフト
２１ａ フィルムロール
２２ フロントスプライサ部
２２ａ 本体部
２２ｂ ハンドル
２２ｃ 回動軸
２２ｄ 突出部
２２ｅ，２２ｆ ローラ
２３ バックスプライサ部
２３ａ 本体部
２３ｂ ハンドル
２３ｃ 回動軸
２３ｄ 突出部
２３ｅ，２３ｆ ローラ
２４ 仮止め部
２４ａ 回転軸
２４ｂ クリップ部
２５ ヒートシール部
２５ａ 加熱部
２６ シリンダ
２７ａ，２７ｂ ピンチローラ（第１・第２ローラ）
２８ 支持板
２８ａ，２８ｂ 誘導穴
３０ 予備ロール取付部
３１ シャフト
３１ａ フィルムロール
３３ａ〜３３ｃ 脚部
４０ ローラ移動機構
４１ 回動機構
４１ａ シリンダ
４１ｂ リンク部材
４２ 本体部
４２ａ 開口溝
４３ 回動軸
４４ 回転モータ
４５ シリンダ
１２０ フィルム供給ユニット（フィルム供給装置）
１２７ａ〜１２７ｃ ピンチローラ（第１〜第３ローラ）
１４０ ローラ移動機構
１４５ シリンダ
２２７ａ，２２７ｂ ピンチローラ（第１・第２ローラ）
２２７ｃ 方向転換ローラ（第３ローラ）
Ｆ フィルム

Claims (8)

1. 長尺のフィルムが巻回された複数のフィルムロールを回転可能な状態で支持しており、一方の前記フィルムロールからフィルムを送り出しながら下流側へと搬送しつつ、前記一方のフィルムロールのフィルムがなくなると前記一方のフィルムロールの前記フィルムの終端部分と他方のフィルムロールのフィルムの始端部分とを接続して搬送するフィルム供給装置であって、
   前記一方のフィルムロールのフィルムの終端部分と前記他方のフィルムロールのフィルムの始端部分とを自動的に接続するスプライサ部と、
   前記スプライサ部の下流側に配置されており、前記フィルムを所定の方向に搬送する第１ローラと、
   前記第１ローラとの間に前記フィルムが通過するように、所定の間隔を開けて前記第１ローラに対向配置された第２ローラと、
   前記第１ローラおよび前記第２ローラの少なくとも一方における前記フィルムとの接触面積を増加させる方向に、前記第１ローラおよび前記第２ローラの少なくとも一方を移動させるローラ移動機構と、
   を備えているフィルム供給装置。
2. 前記ローラ移動機構は、所定の旋回軸を有しており、前記旋回軸を中心にして前記第１・第２ローラを旋回させる、
   請求項１に記載のフィルム供給装置。
3. 前記第１・第２ローラの下流側に配置された第３ローラをさらに備えており、
   前記ローラ移動機構は、前記第１ローラまたは前記第２ローラを、残りの２つの前記ローラの間に向かって移動させる、
   請求項１に記載のフィルム供給装置。
4. 前記第１・第２ローラの下流側に配置された第３ローラをさらに備えており、
   前記ローラ移動機構は、前記第１・第２ローラに対して近接する方向に前記第３ローラを移動させる、
   請求項１に記載のフィルム供給装置。
5. 前記旋回軸は、前記第１ローラの回転軸と前記第２ローラの回転軸とを結ぶ線の中心に配置されている、
   請求項２に記載のフィルム供給装置。
6. 前記第３ローラは、前記フィルムの搬送方向を切り換える方向転換ローラである、
   請求項３または４に記載のフィルム供給装置。
7. 前記ローラ移動機構は、前記ローラを所定の方向へ移動させるシリンダを有している、
   請求項１から６のいずれか１項に記載のフィルム供給装置。
8. 請求項１から７のいずれか１項に記載のフィルム供給装置を備えている、
   包装装置。

Images