JP3835773B2 - 食肉二方シール自動包装機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、食肉処理工場において処理された全食肉部位を出荷する際必要とする、食肉自動包装機に関し、特にフィルムウェブを使用して手捲き同様の捲き締めを可能とする、低廉且つ衛生的食肉二方シール自動包装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、豚肉処理工場において処理された全豚肉部位を出荷する際、肉をフィルム包装することは不可欠であり、大きな処理工場になるほど処理量とそれの包装に、多数の人手を必要としている状況である。
従来より上記包装問題の解決のため、多種多様の自動包装機が製品化実用化の試みがなされてきたが、これらの従来機器では高価であったり、包装状態が良くなかったりと一長一短が指摘されている。
そのなかで、二方シール包装機が従来の手捲き包装に代わる包装機として製品化されているが、該包装機による製品は手捲き包装本来の目的である豚肉部位の包装に必要な「締める」という行為が欠如している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記対策として、手捲きによる包装と同様にワークである食肉を締めながらの包装を可能とすることにより、肉の美しさと品質の保持と包装資材費の削減を図った、低廉の食肉二方シール自動包装機の提供を目的としたものである。
【０００４】
そこで、本発明は、
フィルムウェブよりなる捲き締め可能にして、且つ該ウェブ上に載置抱き込み可能、且つサイクル運転可能の、構成とした食肉二方シール自動包装機の提供を目的としたものである。
【０００５】
【０００６】
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、
食肉ワークの搬入コンベヤと、その下流に位置する搬出コンベヤを有するコンベヤ群と、
フィルムウェブが搬入コンベヤの入り口側に配設されるように、前記コンベヤ群を挟んで配置され、フィルムウェブが繰り出し停止可能に構成された上下一組の原反繰り出し部と、
前記フィルムウェブの繰り出しを停止した状態で、搬入コンベヤ上に搬入された搬入ワークを搬送させながら、抱き込みローラの下降により前記フィルムウェブでワークを抱き込む手段と、
前記ワークフィルム抱き込み後にフィルムウェブの繰り出しを行いながらワークが搬出コンベヤ側に移載されワーク後面側が後記のワークシール部を通過した時点で搬出コンベヤとフィルムウェブの繰り出しを停止し且つワークストッパによりワークの上流側への後退を防止した状態で前記フィルムウェブの巻き戻しにより前記ワークの捲き締めを行う手段と、
前記搬入コンベヤと排出コンベヤの間に配置されたワークシール部によりワークに巻き付けたフィルムウェブの溶着封止を行ってワーク包装体を形成する手段と、
前記ワークシール部上に位置し、溶着部位の冷却後に下降する遅動カッタにより、溶着封止されたフィルムウェブ接合部とワーク包装体とを分離切断をする手段とからなり、
前記原反繰り出し部は、
原反ロールの表面接触駆動ローラと、該ローラに連動するテンションコントロール部と、トルクコントローラ付きドローローラと、原反フィルムウェブ供給用のダンシングローラ部とダンシングローラストッパとより構成し、前記ワークの巻締め時に前記ダンシングローラストッパによりダンシングローラの昇降を停止するようにするとともに、前記フィルムウェブの巻き戻しによりワークを抱き込んだフィルムウェブの捲き締めを行う際のテンションを前記トルクコントローラに設定した適正トルク量により決まるようにしたことを特徴とする。
【００１０】
上記のように、上側のフィルムウェブの原反繰り出し部と下側のフィルムウェブの原反繰り出し部とを、捲き締め可能の構造としたため、即ち、フィルムウェブの繰り出し機能と捲き戻し機能を持たしてあるため、ワークをフィルムウェブで捲いた後、該ウェブを原反部の捲き戻し操作により、適当テンションのもとに前記捲き戻しによる捲き締めを行うことがでる。
また、上記載置抱き込み部の構成により、搬入したワークを上側のフィルムウェブと下側のフィルムウェブとを接続した状態の接合フィルムウェブ部上に載置し、載置されたワークを接合状態にあるフィルムウェブで抱き込むようにしたため、接合してないフィルムウェブを個別にワークに捲き込む方法に比較し操作が簡単で衛生的で、捲き込み資材も節約できる。
また、捲き締めワークのシール部により、後記するように締め付け状態でのシールと同時に上下フィルムウェブの接合形成を可能とし、サイクル運転を可能にしている。
【００１１】
【００１２】
上記のように、原反ロールは、それが面接触する表面接触駆動ローラの正逆駆動により繰り出し及び捲き戻し（捲き締め）可能にしてあるため、センター方式に比較しフィルムウェブの繰り出し速度を一定にすることができるとともに、原反ロールの繰り出し捲き戻しに際し、伝導力を原反ロールの重量及び捲き径の影響を受けることなく直接フィルムウェブに伝えることができる。
また、前記表面接触駆動ローラに連動するテンションコントロール部を設けてあるため、特に捲き締め時におけるフィルムウェブのテンション制御がより正確にできる。
【００１３】
【００１４】
上記のように、回転トルク制御可能のトルクコントローラ付きドローローラを前記表面接触駆動ローラに連動させてあり、且つ、フィルムウェブはドローローラに懸架されドローローラの回動は滑りを伴う事無くフィルムウェブに伝播されるため、フィルムウェブに対するテンションコントロール即ち捲き締め量の適量制御が可能である。
また、ダンシングローラ部により、ワーク搬入時に機械を停止させても搬入コンベヤのフィルムウェブ上に正確に載置することができる。
【００１５】
【００１６】
又本発明は、上記のように、上下フィルムウェブの接合フィルムウェブ部上に直接ワークを載置するようにしたため、食品包装上特に厳しく要求される外部器材からの接触汚染を防止でき、かつ関連機器の洗浄の手間を簡略化することができる。また、接合フィルムウェブと抱き込みローラの併用により、ワーク包装時のフィルムウェブの捲き込みの煩雑な手数を簡略化することができる。
【００１７】
【００１８】
又本発明は、ワークストッパにより、ワークに対するフィルムウェブの深い抱き込みを可能にするとともに、捲き締め時のワークの上流への後退を阻止して確実な捲き締めを可能にしている。
【００１９】
また、請求項２記載の発明は、
前記ワークシール部は、捲き締めワーク包装体の溶着封緘する溶着シール部とフィルムウェブ接合部形成用の溶着部からなり、又前記フィルムウェブ接合部とワーク包装体とを分離切断をする手段は、前記溶着シール部と溶着部との間に設けた遅動カッタと含み、前記溶着部位の冷却後に前記遅動カッタが下降してフィルムウェブ接合部とワーク包装体とを分離切断をすることを特徴とする。
【００２０】
上記構成により、ワークの捲き締め包装直後のワークのフィルムウェブの溶着封緘によるワーク包装体の形成と、上下フィルムウェブの接合部位形成のための溶着とが同時にでき、溶着部冷却時間を換算したカッタの遅動作動により、接合フィルムウェブ部をワーク包装体より切り離すことができるようにしてある。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例の形態を、図示例と共に説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、形状、その相対的位置等は特に特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００２２】
図１は、本発明の食肉二方シール自動包装機の概略の構成を示すシステム図である。図２〜図６は、図１の自動包装機の各部の作動状況を示す図である。
即ち、図２はワークの搬入を示す図で、図３は搬入載置したワークのフィルムウェブによる抱き込みの状況を示す図である。また、図４は抱き込んだワークのワークシール部へまでの搬送の状況を示す図で、図５はフィルムウェブによるワークの捲き締め、及び捲き締めワークの溶着封緘によるシール、及び上下フィルムウェブの接合のための溶着切断の状況を示す図で、図６はシール後のワーク包装対の搬出及び接合フィルムウェブ部の捲き戻しによる旧位置復帰の各状況を示す図である。
【００２３】
図１に示すように、食肉二方シール自動包装機は、上側フィルムウェブの原反繰り出し部１２ａ及び下側フィルムウェブの原反繰り出し部１２ｂと、ワーク載置抱き込み部２８と、ワークシール部２７とを含む構成とする。
【００２４】
上側フィルムウェブの原反繰り出し部１２ａは、原反ロール１１ａを従動ローラ３０ａと表面接触駆動ローラ１３ａとより支持する原反架台３１ａと、ドローローラ１４ａとタッチローラ１５ａとよりなるテンションコントロール部１６ａと、ダンシングローラ１８ａとダンシングローラストッパ１９ａとよりなるワーク搬入時のフィルムウェブ供給用のダンシングローラ部１７ａと、よりなる。
【００２５】
上記原反架台３１ａの表面接触駆動ローラ１３ａはモータＭにより駆動され該ローラに面接触する原反ロール１１ａの最外周フィルムウェブに接触して原反ロール１１ａに対して回動力を与え、表面接触駆動ローラの回動外周量だけ繰り出しないし捲き締めを含む捲き戻しができるようにして、原反ロールの捲き径や重量の影響を受けないようにしてある。
また、テンションコントロール部１６ａは、図示してないトルクコントローラ付きドローローラ１４ａと該ローラに適当圧でフィルムウェブ１０ａをニップするようにしたタッチローラ１５ａとよりなり、ドローローラ１４ａは前記モータＭにより連動させ、該ローラに懸架したフィルムウェブ１０ａを前記タッチローラ１５ａとにより滑りを伴うことなく、適当テンションのもとに回転方向に送り出しができるようにしてある。
また、捲き締めテンションは前記トルクコントローラに設定した適正トルク量により決まるようにしてあり、テンション量が設定値を超過すると前記モータＭよりの伝導は停止され、ドローローラ１４ａによるフィルムウェブの捲き締めは停止する構成にしてある。
なお、前記表面接触駆動ローラ１３ａとドローローラ１４ａはともにモータＭにより正逆回転を可能としてあるため、フィルムウェブ１０ａの繰り出し及び捲き締めを含む捲き戻しが可能で、且つ前記テンションコントロール部１６ａにより前記フィルムウェブの繰り出し時には適当テンションのもとに繰り出し、また捲き締めには所定テンションまでワークの捲き締めができるようにしてある。
【００２６】
ダンシングローラ部１７ａは、ダンシングローラ１８ａとダンシングローラストッパ１９ａとよりなり、捲き締め動作時のみ前記ダンシングローラ１８ａの昇降はダンシングローラストッパ１９ａにより阻止され、所定テンションのもとに捲き締めできる構成にしてある。
【００２７】
なお、下側フィルムウェブ原反繰り出し部１２ｂは、原反ロール１１ｂを従動ローラ３０ｂと表面接触駆動ローラ１３ｂとより支持する原反架台３１ｂと、ドローローラ１４ｂとタッチローラ１５ｂとよりなるテンションコントロール部１６ｂと、ダンシングローラ１８ｂとダンシングローラストッパ１９ｂとよりなるワーク搬入時のフィルムウェブ供給用のダンシングローラ部１７ｂと、よりなる。
上記原反架台３１ｂとテンションコントロール部１６ｂ及びダンシングローラ部１７ｂの詳細構造は、前記原反架台３１ａとテンションコントロール部１６ａ及びダンシングローラ部１７ａと同一であるため説明を省略する。
【００２８】
ワーク載置抱き込み部２８は、搬入コンベヤ２０と抱き込みローラ２１とよりなり、抱き込みローラ２１は昇降可能の構造にしてあり、ワーク搬入時には上昇させワークの搬入が可能の位置に変更させる。
一方、後記するように、溶着部３２の可動電極２４ａ、固定電極２４ｂとを介して形成された、上下フィルムウェブ１０ａ、１０ｂの接合部位Ｑを持つ接合フィルムウェブ部３３は、遅動カッタ２５によるワーク包装体より切断分離後は、モータＭにより略図１図示の位置に捲き戻されてる。
【００２９】
以下図面を参照して、図１の自動包装機における、ワーク搬入よりフィルムウェブによる包装体形成とそれの搬出までの各工程について、ワークの位置と前記ウェブの経路の変化の状況を説明する。
先ず、図２に示すように、ワーク１０の搬入コンベヤ２０への搬入は、当該包装機を停止させフィルムウェブの繰り出しが停止されたなかで行い、停止中の搬入コンベヤ２０上の接合フィルムウェブ部３３上にワーク１０を正しく載置するようにしてある。
即ち、上下昇降可能の抱き込みローラ２１を矢印Ａ１方向に上昇させワーク１０を矢印Ａ２方向に搬入載置させる。なお、この際必要とするフィルムウェブの供給は上昇可能の状態にしてあるダンシングローラ１８ａと図示してないダンシングローラ１８ｂの矢印Ａ３方向へ上昇により賄う構造にしてある。
即ち、フィルムウェブの原反ロールよりの繰り出しが停止されたなかでも容易迅速に載置可能の構造にしてある。
また、上記したように、ワーク１０を直接、接合フィルムウェブ部３３上に載置し爾後の捲き込みを可能にしているため、ワークの外部機器からの汚染を最小に押さえることができる。
なお、ダンシングローラストッパ１９ａ及び１９ｂは前記したように、捲き締め時以外は解放状態に置き、ダンシングローラ１８ａ、１８ｂの昇降に対し干渉不可の構造にし、所要以上のテンションに対しては上昇可能にしてある。
【００３０】
ついで、図３に示すように、上記ワーク１０の載置後、当該包装機を稼働させ運転状態にして、フィルムウェブによるワークの抱き込みを行う。
即ち、搬入コンベヤ２０及び搬出コンベヤ２６を矢印Ｂ１方向にそれぞれ稼働させ、搬入コンベヤ２０はワーク１０を載置したまま下流方向に前進させるとともに、抱き込みローラ２１を矢印Ｂ３方向に下降させ、且つフィルムウェブ１０ａ、１０ｂを表面接触駆動ローラ１３ａ、１３ｂ及びテンションコントロール部１６ａ、１６ｂを介して適当テンションのもとに矢印Ｂ２方向にそれぞれ繰り出させ、ダンシングローラ１８ａ、１８ｂをそれぞれ所定位置に下降させる。
ついで、ワーク１０はなお下流への前進を続行させ、図４に示すように、搬出コンベヤ２６上に移載され、ワークシール部位に到達させたところで、当該包装機の運転を停止させてフィルムウェブの繰り出し及び搬入コンベヤ２０及び搬出コンベヤを停止させる。
【００３１】
ついで、ワーク１０に捲き付けたフィルムウェブの捲き締めと、捲き締めワークを溶着封緘するシールによるワーク包装体１０ｃの形成と、上下フィルムウェブ１０ａ、１０ｂとの接合部位Ｑの形成と、及び該接合部位のワーク包装体よりの分離切断とを行う。
図５に示すように、ダンシングローラストッパ１９ａ、１９ｂを矢印Ｄ１方向に回動させ、ダンシングローラ１８ａ、１８ｂの昇降を停止させる。ついで、ワークストッパ２２を矢印Ｄ２方向へ回動させ、筒状包装体を形成させるとともに、捲き締め時のワーク１０の上流側への後退を防止する。
ついで、表面接触駆動ローラ１３ａ、１３ｂとテンションコントロール部１６ａ、１６ｂの作動により、フィルムウェブ１０ａ、１０ｂをそれぞれ所定テンション略０〜６Ｋｇ／ｃｍの範囲で包装状態を見ながら適当テンションの設定をして、モータＭにより原反ロール１１ａ、１１ｂの捲き戻しをなし、ワークの捲き締めをする。
上記捲き締めテンションが所定値に達すると、ドローローラ１４ａ、１４ｂに設けた図示してないトルクコントローラが作動しドローローラは回動を停止し、センサを介してモータＭもその駆動を停止する。
ついで、溶着部３２を矢印Ｄ４方向に下降させ、可動電極２３ａと固定電極２３ｂとの間で捲き締めワークの溶着封緘するシールによるワーク包装体１０ｃを形成させる。
ついで、同時に下降接触する可動電極２４ａと固定電極２４ｂとの間で上下フィルムウェブ１０ａ、１０ｂとの接合部位Ｑを溶着形成させる。前記溶着部位の冷却後に暫時にして下降する遅動カッタ２５により接合部位Ｑをワーク包装体１０ｃより分離切断をする。
【００３２】
ついで、ワーク包装体１０ｃの搬出と接合フィルムウェブ部３３の巻き戻し復帰を行う。
図６に示すように、搬出コンベヤを矢印Ｅ１方向へ駆動させ、ワーク包装体１０ｃを搬出する。同時にワークストッパ２２を矢印Ｅ２方向へ回動復帰させ、溶着部３２を矢印Ｅ３方向へ上昇旧位置に復帰させる。
ついで、抱き込みローラ２１の矢印Ｅ５方向への上昇と同時に、表面接触駆動ローラ１３ａ、１３ｂとテンションコントロール部１６ａ、１６ｂとの作動によりフィルムウェブ１０ａ、１０ｂの矢印Ｅ４方向への巻き戻しを行い、接合フィルムウェブ部３３を旧位置である点線図示の位置に復帰させる。
【００３３】
なお、原反ロールのフィルムウェブの捲き出しが終了した際は、自動的に装置全体が包装工程に支障のない範囲で停止し、原反ロールの取り換え後引き続き包装作業を継続する。
【００３４】
【発明の効果】
上記構成により、手捲き同様に肉の締めながらの包装が可能となり、肉の美しさと品質の保持、またフィルムウェブの使用量を大幅削減を図ることができ、包装資材費を下げることがでる。また包装終了時に常に上下のフィルムウェブの溶着接合を自動的に行うようにしてあるため、フィルムウェブ上に直接載置包装することができ、衛生的包装処理が可能で、且つ器材の洗浄を簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の食肉二方シール自動包装機の概略の構成を示すシステム図である。
【図２】 図１の自動包装機のワークの搬入載置する状況を示す図である。
【図３】 図１の自動包装機の搬入載置したワークのフィルムウェブによる抱き込み状況を示す図である。
【図４】 図１の自動包装機の、フィルムウェブで抱き込んだワークをワークシール部まで搬送する状況を示す図である。
【図５】 ワークに巻き付けたフィルムウェブの捲き締めと、捲き締めワークを溶着封緘するシールとによるワーク包装体の形成と、上下フィルムウェブの溶着による接合部位の形成と、該接合部位のワーク包装体よりの分離切断の状況を示す図である。
【図６】 ワーク包装体の搬出と接合フィルムウェブ部の捲き戻しによる旧位置への復帰の状況を示す図である。
【符号の説明】
１０ ワーク
１０ａ、１０ｂ フィルムウェブ
１０ｃ ワーク包装体
１１ａ、１１ｂ 原反ロール
１２ａ、１２ｂ 上側ないし下側フィルムウェブの原反繰り出し部
１３ａ、１３ｂ 表面接触駆動ローラ
１４ａ、１４ｂ ドローローラ
１５ａ、１５ｂ タッチローラ
１６ａ、１６ｂ テンションコントロール部
１７ａ、１７ｂ ダンシングローラ部
１８ａ、１８ｂ ダンシングローラ
１９ａ、１９ｂ ダンシングローラストッパ
２０ 搬入コンベヤ
２１ 抱き込みローラ
２２ ワークストッパ
２６ 搬出コンベヤ
２７ ワークシール部
２８ ワーク載置抱き込み部
３１ａ、３１ｂ 原反架台
３２ 溶着部
３３ 接合フィルムウェブ部
【発明の属する技術分野】
本発明は、食肉処理工場において処理された全食肉部位を出荷する際必要とする、食肉自動包装機に関し、特にフィルムウェブを使用して手捲き同様の捲き締めを可能とする、低廉且つ衛生的食肉二方シール自動包装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、豚肉処理工場において処理された全豚肉部位を出荷する際、肉をフィルム包装することは不可欠であり、大きな処理工場になるほど処理量とそれの包装に、多数の人手を必要としている状況である。
従来より上記包装問題の解決のため、多種多様の自動包装機が製品化実用化の試みがなされてきたが、これらの従来機器では高価であったり、包装状態が良くなかったりと一長一短が指摘されている。
そのなかで、二方シール包装機が従来の手捲き包装に代わる包装機として製品化されているが、該包装機による製品は手捲き包装本来の目的である豚肉部位の包装に必要な「締める」という行為が欠如している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記対策として、手捲きによる包装と同様にワークである食肉を締めながらの包装を可能とすることにより、肉の美しさと品質の保持と包装資材費の削減を図った、低廉の食肉二方シール自動包装機の提供を目的としたものである。
【０００４】
そこで、本発明は、
フィルムウェブよりなる捲き締め可能にして、且つ該ウェブ上に載置抱き込み可能、且つサイクル運転可能の、構成とした食肉二方シール自動包装機の提供を目的としたものである。
【０００５】
【０００６】
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、
食肉ワークの搬入コンベヤと、その下流に位置する搬出コンベヤを有するコンベヤ群と、
フィルムウェブが搬入コンベヤの入り口側に配設されるように、前記コンベヤ群を挟んで配置され、フィルムウェブが繰り出し停止可能に構成された上下一組の原反繰り出し部と、
前記フィルムウェブの繰り出しを停止した状態で、搬入コンベヤ上に搬入された搬入ワークを搬送させながら、抱き込みローラの下降により前記フィルムウェブでワークを抱き込む手段と、
前記ワークフィルム抱き込み後にフィルムウェブの繰り出しを行いながらワークが搬出コンベヤ側に移載されワーク後面側が後記のワークシール部を通過した時点で搬出コンベヤとフィルムウェブの繰り出しを停止し且つワークストッパによりワークの上流側への後退を防止した状態で前記フィルムウェブの巻き戻しにより前記ワークの捲き締めを行う手段と、
前記搬入コンベヤと排出コンベヤの間に配置されたワークシール部によりワークに巻き付けたフィルムウェブの溶着封止を行ってワーク包装体を形成する手段と、
前記ワークシール部上に位置し、溶着部位の冷却後に下降する遅動カッタにより、溶着封止されたフィルムウェブ接合部とワーク包装体とを分離切断をする手段とからなり、
前記原反繰り出し部は、
原反ロールの表面接触駆動ローラと、該ローラに連動するテンションコントロール部と、トルクコントローラ付きドローローラと、原反フィルムウェブ供給用のダンシングローラ部とダンシングローラストッパとより構成し、前記ワークの巻締め時に前記ダンシングローラストッパによりダンシングローラの昇降を停止するようにするとともに、前記フィルムウェブの巻き戻しによりワークを抱き込んだフィルムウェブの捲き締めを行う際のテンションを前記トルクコントローラに設定した適正トルク量により決まるようにしたことを特徴とする。
【００１０】
上記のように、上側のフィルムウェブの原反繰り出し部と下側のフィルムウェブの原反繰り出し部とを、捲き締め可能の構造としたため、即ち、フィルムウェブの繰り出し機能と捲き戻し機能を持たしてあるため、ワークをフィルムウェブで捲いた後、該ウェブを原反部の捲き戻し操作により、適当テンションのもとに前記捲き戻しによる捲き締めを行うことがでる。
また、上記載置抱き込み部の構成により、搬入したワークを上側のフィルムウェブと下側のフィルムウェブとを接続した状態の接合フィルムウェブ部上に載置し、載置されたワークを接合状態にあるフィルムウェブで抱き込むようにしたため、接合してないフィルムウェブを個別にワークに捲き込む方法に比較し操作が簡単で衛生的で、捲き込み資材も節約できる。
また、捲き締めワークのシール部により、後記するように締め付け状態でのシールと同時に上下フィルムウェブの接合形成を可能とし、サイクル運転を可能にしている。
【００１１】
【００１２】
上記のように、原反ロールは、それが面接触する表面接触駆動ローラの正逆駆動により繰り出し及び捲き戻し（捲き締め）可能にしてあるため、センター方式に比較しフィルムウェブの繰り出し速度を一定にすることができるとともに、原反ロールの繰り出し捲き戻しに際し、伝導力を原反ロールの重量及び捲き径の影響を受けることなく直接フィルムウェブに伝えることができる。
また、前記表面接触駆動ローラに連動するテンションコントロール部を設けてあるため、特に捲き締め時におけるフィルムウェブのテンション制御がより正確にできる。
【００１３】
【００１４】
上記のように、回転トルク制御可能のトルクコントローラ付きドローローラを前記表面接触駆動ローラに連動させてあり、且つ、フィルムウェブはドローローラに懸架されドローローラの回動は滑りを伴う事無くフィルムウェブに伝播されるため、フィルムウェブに対するテンションコントロール即ち捲き締め量の適量制御が可能である。
また、ダンシングローラ部により、ワーク搬入時に機械を停止させても搬入コンベヤのフィルムウェブ上に正確に載置することができる。
【００１５】
【００１６】
又本発明は、上記のように、上下フィルムウェブの接合フィルムウェブ部上に直接ワークを載置するようにしたため、食品包装上特に厳しく要求される外部器材からの接触汚染を防止でき、かつ関連機器の洗浄の手間を簡略化することができる。また、接合フィルムウェブと抱き込みローラの併用により、ワーク包装時のフィルムウェブの捲き込みの煩雑な手数を簡略化することができる。
【００１７】
【００１８】
又本発明は、ワークストッパにより、ワークに対するフィルムウェブの深い抱き込みを可能にするとともに、捲き締め時のワークの上流への後退を阻止して確実な捲き締めを可能にしている。
【００１９】
また、請求項２記載の発明は、
前記ワークシール部は、捲き締めワーク包装体の溶着封緘する溶着シール部とフィルムウェブ接合部形成用の溶着部からなり、又前記フィルムウェブ接合部とワーク包装体とを分離切断をする手段は、前記溶着シール部と溶着部との間に設けた遅動カッタと含み、前記溶着部位の冷却後に前記遅動カッタが下降してフィルムウェブ接合部とワーク包装体とを分離切断をすることを特徴とする。
【００２０】
上記構成により、ワークの捲き締め包装直後のワークのフィルムウェブの溶着封緘によるワーク包装体の形成と、上下フィルムウェブの接合部位形成のための溶着とが同時にでき、溶着部冷却時間を換算したカッタの遅動作動により、接合フィルムウェブ部をワーク包装体より切り離すことができるようにしてある。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例の形態を、図示例と共に説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、形状、その相対的位置等は特に特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００２２】
図１は、本発明の食肉二方シール自動包装機の概略の構成を示すシステム図である。図２〜図６は、図１の自動包装機の各部の作動状況を示す図である。
即ち、図２はワークの搬入を示す図で、図３は搬入載置したワークのフィルムウェブによる抱き込みの状況を示す図である。また、図４は抱き込んだワークのワークシール部へまでの搬送の状況を示す図で、図５はフィルムウェブによるワークの捲き締め、及び捲き締めワークの溶着封緘によるシール、及び上下フィルムウェブの接合のための溶着切断の状況を示す図で、図６はシール後のワーク包装対の搬出及び接合フィルムウェブ部の捲き戻しによる旧位置復帰の各状況を示す図である。
【００２３】
図１に示すように、食肉二方シール自動包装機は、上側フィルムウェブの原反繰り出し部１２ａ及び下側フィルムウェブの原反繰り出し部１２ｂと、ワーク載置抱き込み部２８と、ワークシール部２７とを含む構成とする。
【００２４】
上側フィルムウェブの原反繰り出し部１２ａは、原反ロール１１ａを従動ローラ３０ａと表面接触駆動ローラ１３ａとより支持する原反架台３１ａと、ドローローラ１４ａとタッチローラ１５ａとよりなるテンションコントロール部１６ａと、ダンシングローラ１８ａとダンシングローラストッパ１９ａとよりなるワーク搬入時のフィルムウェブ供給用のダンシングローラ部１７ａと、よりなる。
【００２５】
上記原反架台３１ａの表面接触駆動ローラ１３ａはモータＭにより駆動され該ローラに面接触する原反ロール１１ａの最外周フィルムウェブに接触して原反ロール１１ａに対して回動力を与え、表面接触駆動ローラの回動外周量だけ繰り出しないし捲き締めを含む捲き戻しができるようにして、原反ロールの捲き径や重量の影響を受けないようにしてある。
また、テンションコントロール部１６ａは、図示してないトルクコントローラ付きドローローラ１４ａと該ローラに適当圧でフィルムウェブ１０ａをニップするようにしたタッチローラ１５ａとよりなり、ドローローラ１４ａは前記モータＭにより連動させ、該ローラに懸架したフィルムウェブ１０ａを前記タッチローラ１５ａとにより滑りを伴うことなく、適当テンションのもとに回転方向に送り出しができるようにしてある。
また、捲き締めテンションは前記トルクコントローラに設定した適正トルク量により決まるようにしてあり、テンション量が設定値を超過すると前記モータＭよりの伝導は停止され、ドローローラ１４ａによるフィルムウェブの捲き締めは停止する構成にしてある。
なお、前記表面接触駆動ローラ１３ａとドローローラ１４ａはともにモータＭにより正逆回転を可能としてあるため、フィルムウェブ１０ａの繰り出し及び捲き締めを含む捲き戻しが可能で、且つ前記テンションコントロール部１６ａにより前記フィルムウェブの繰り出し時には適当テンションのもとに繰り出し、また捲き締めには所定テンションまでワークの捲き締めができるようにしてある。
【００２６】
ダンシングローラ部１７ａは、ダンシングローラ１８ａとダンシングローラストッパ１９ａとよりなり、捲き締め動作時のみ前記ダンシングローラ１８ａの昇降はダンシングローラストッパ１９ａにより阻止され、所定テンションのもとに捲き締めできる構成にしてある。
【００２７】
なお、下側フィルムウェブ原反繰り出し部１２ｂは、原反ロール１１ｂを従動ローラ３０ｂと表面接触駆動ローラ１３ｂとより支持する原反架台３１ｂと、ドローローラ１４ｂとタッチローラ１５ｂとよりなるテンションコントロール部１６ｂと、ダンシングローラ１８ｂとダンシングローラストッパ１９ｂとよりなるワーク搬入時のフィルムウェブ供給用のダンシングローラ部１７ｂと、よりなる。
上記原反架台３１ｂとテンションコントロール部１６ｂ及びダンシングローラ部１７ｂの詳細構造は、前記原反架台３１ａとテンションコントロール部１６ａ及びダンシングローラ部１７ａと同一であるため説明を省略する。
【００２８】
ワーク載置抱き込み部２８は、搬入コンベヤ２０と抱き込みローラ２１とよりなり、抱き込みローラ２１は昇降可能の構造にしてあり、ワーク搬入時には上昇させワークの搬入が可能の位置に変更させる。
一方、後記するように、溶着部３２の可動電極２４ａ、固定電極２４ｂとを介して形成された、上下フィルムウェブ１０ａ、１０ｂの接合部位Ｑを持つ接合フィルムウェブ部３３は、遅動カッタ２５によるワーク包装体より切断分離後は、モータＭにより略図１図示の位置に捲き戻されてる。
【００２９】
以下図面を参照して、図１の自動包装機における、ワーク搬入よりフィルムウェブによる包装体形成とそれの搬出までの各工程について、ワークの位置と前記ウェブの経路の変化の状況を説明する。
先ず、図２に示すように、ワーク１０の搬入コンベヤ２０への搬入は、当該包装機を停止させフィルムウェブの繰り出しが停止されたなかで行い、停止中の搬入コンベヤ２０上の接合フィルムウェブ部３３上にワーク１０を正しく載置するようにしてある。
即ち、上下昇降可能の抱き込みローラ２１を矢印Ａ１方向に上昇させワーク１０を矢印Ａ２方向に搬入載置させる。なお、この際必要とするフィルムウェブの供給は上昇可能の状態にしてあるダンシングローラ１８ａと図示してないダンシングローラ１８ｂの矢印Ａ３方向へ上昇により賄う構造にしてある。
即ち、フィルムウェブの原反ロールよりの繰り出しが停止されたなかでも容易迅速に載置可能の構造にしてある。
また、上記したように、ワーク１０を直接、接合フィルムウェブ部３３上に載置し爾後の捲き込みを可能にしているため、ワークの外部機器からの汚染を最小に押さえることができる。
なお、ダンシングローラストッパ１９ａ及び１９ｂは前記したように、捲き締め時以外は解放状態に置き、ダンシングローラ１８ａ、１８ｂの昇降に対し干渉不可の構造にし、所要以上のテンションに対しては上昇可能にしてある。
【００３０】
ついで、図３に示すように、上記ワーク１０の載置後、当該包装機を稼働させ運転状態にして、フィルムウェブによるワークの抱き込みを行う。
即ち、搬入コンベヤ２０及び搬出コンベヤ２６を矢印Ｂ１方向にそれぞれ稼働させ、搬入コンベヤ２０はワーク１０を載置したまま下流方向に前進させるとともに、抱き込みローラ２１を矢印Ｂ３方向に下降させ、且つフィルムウェブ１０ａ、１０ｂを表面接触駆動ローラ１３ａ、１３ｂ及びテンションコントロール部１６ａ、１６ｂを介して適当テンションのもとに矢印Ｂ２方向にそれぞれ繰り出させ、ダンシングローラ１８ａ、１８ｂをそれぞれ所定位置に下降させる。
ついで、ワーク１０はなお下流への前進を続行させ、図４に示すように、搬出コンベヤ２６上に移載され、ワークシール部位に到達させたところで、当該包装機の運転を停止させてフィルムウェブの繰り出し及び搬入コンベヤ２０及び搬出コンベヤを停止させる。
【００３１】
ついで、ワーク１０に捲き付けたフィルムウェブの捲き締めと、捲き締めワークを溶着封緘するシールによるワーク包装体１０ｃの形成と、上下フィルムウェブ１０ａ、１０ｂとの接合部位Ｑの形成と、及び該接合部位のワーク包装体よりの分離切断とを行う。
図５に示すように、ダンシングローラストッパ１９ａ、１９ｂを矢印Ｄ１方向に回動させ、ダンシングローラ１８ａ、１８ｂの昇降を停止させる。ついで、ワークストッパ２２を矢印Ｄ２方向へ回動させ、筒状包装体を形成させるとともに、捲き締め時のワーク１０の上流側への後退を防止する。
ついで、表面接触駆動ローラ１３ａ、１３ｂとテンションコントロール部１６ａ、１６ｂの作動により、フィルムウェブ１０ａ、１０ｂをそれぞれ所定テンション略０〜６Ｋｇ／ｃｍの範囲で包装状態を見ながら適当テンションの設定をして、モータＭにより原反ロール１１ａ、１１ｂの捲き戻しをなし、ワークの捲き締めをする。
上記捲き締めテンションが所定値に達すると、ドローローラ１４ａ、１４ｂに設けた図示してないトルクコントローラが作動しドローローラは回動を停止し、センサを介してモータＭもその駆動を停止する。
ついで、溶着部３２を矢印Ｄ４方向に下降させ、可動電極２３ａと固定電極２３ｂとの間で捲き締めワークの溶着封緘するシールによるワーク包装体１０ｃを形成させる。
ついで、同時に下降接触する可動電極２４ａと固定電極２４ｂとの間で上下フィルムウェブ１０ａ、１０ｂとの接合部位Ｑを溶着形成させる。前記溶着部位の冷却後に暫時にして下降する遅動カッタ２５により接合部位Ｑをワーク包装体１０ｃより分離切断をする。
【００３２】
ついで、ワーク包装体１０ｃの搬出と接合フィルムウェブ部３３の巻き戻し復帰を行う。
図６に示すように、搬出コンベヤを矢印Ｅ１方向へ駆動させ、ワーク包装体１０ｃを搬出する。同時にワークストッパ２２を矢印Ｅ２方向へ回動復帰させ、溶着部３２を矢印Ｅ３方向へ上昇旧位置に復帰させる。
ついで、抱き込みローラ２１の矢印Ｅ５方向への上昇と同時に、表面接触駆動ローラ１３ａ、１３ｂとテンションコントロール部１６ａ、１６ｂとの作動によりフィルムウェブ１０ａ、１０ｂの矢印Ｅ４方向への巻き戻しを行い、接合フィルムウェブ部３３を旧位置である点線図示の位置に復帰させる。
【００３３】
なお、原反ロールのフィルムウェブの捲き出しが終了した際は、自動的に装置全体が包装工程に支障のない範囲で停止し、原反ロールの取り換え後引き続き包装作業を継続する。
【００３４】
【発明の効果】
上記構成により、手捲き同様に肉の締めながらの包装が可能となり、肉の美しさと品質の保持、またフィルムウェブの使用量を大幅削減を図ることができ、包装資材費を下げることがでる。また包装終了時に常に上下のフィルムウェブの溶着接合を自動的に行うようにしてあるため、フィルムウェブ上に直接載置包装することができ、衛生的包装処理が可能で、且つ器材の洗浄を簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の食肉二方シール自動包装機の概略の構成を示すシステム図である。
【図２】 図１の自動包装機のワークの搬入載置する状況を示す図である。
【図３】 図１の自動包装機の搬入載置したワークのフィルムウェブによる抱き込み状況を示す図である。
【図４】 図１の自動包装機の、フィルムウェブで抱き込んだワークをワークシール部まで搬送する状況を示す図である。
【図５】 ワークに巻き付けたフィルムウェブの捲き締めと、捲き締めワークを溶着封緘するシールとによるワーク包装体の形成と、上下フィルムウェブの溶着による接合部位の形成と、該接合部位のワーク包装体よりの分離切断の状況を示す図である。
【図６】 ワーク包装体の搬出と接合フィルムウェブ部の捲き戻しによる旧位置への復帰の状況を示す図である。
【符号の説明】
１０ ワーク
１０ａ、１０ｂ フィルムウェブ
１０ｃ ワーク包装体
１１ａ、１１ｂ 原反ロール
１２ａ、１２ｂ 上側ないし下側フィルムウェブの原反繰り出し部
１３ａ、１３ｂ 表面接触駆動ローラ
１４ａ、１４ｂ ドローローラ
１５ａ、１５ｂ タッチローラ
１６ａ、１６ｂ テンションコントロール部
１７ａ、１７ｂ ダンシングローラ部
１８ａ、１８ｂ ダンシングローラ
１９ａ、１９ｂ ダンシングローラストッパ
２０ 搬入コンベヤ
２１ 抱き込みローラ
２２ ワークストッパ
２６ 搬出コンベヤ
２７ ワークシール部
２８ ワーク載置抱き込み部
３１ａ、３１ｂ 原反架台
３２ 溶着部
３３ 接合フィルムウェブ部
Claims (2)
- 食肉ワークの搬入コンベヤと、その下流に位置する搬出コンベヤを有するコンベヤ群と、
フィルムウェブが搬入コンベヤの入り口側に配設されるように、前記コンベヤ群を挟んで配置され、フィルムウェブが繰り出し停止可能に構成された上下一組の原反繰り出し部と、
前記フィルムウェブの繰り出しを停止した状態で、搬入コンベヤ上に搬入された搬入ワークを搬送させながら、抱き込みローラの下降により前記フィルムウェブでワークを抱き込む手段と、
前記ワークフィルム抱き込み後にフィルムウェブの繰り出しを行いながらワークが搬出コンベヤ側に移載されワーク後面側が後記のワークシール部を通過した時点で搬出コンベヤとフィルムウェブの繰り出しを停止し且つワークストッパによりワークの上流側への後退を防止した状態で前記フィルムウェブの巻き戻しにより前記ワークの捲き締めを行う手段と、
前記搬入コンベヤと排出コンベヤの間に配置されたワークシール部によりワークに巻き付けたフィルムウェブの溶着封止を行ってワーク包装体を形成する手段と、
前記ワークシール部上に位置し、溶着部位の冷却後に下降する遅動カッタにより、溶着封止されたフィルムウェブ接合部とワーク包装体とを分離切断をする手段とからなり、
前記原反繰り出し部は、
原反ロールの表面接触駆動ローラと、該ローラに連動するテンションコントロール部と、トルクコントローラ付きドローローラと、原反フィルムウェブ供給用のダンシングローラ部とダンシングローラストッパとより構成し、前記ワークの巻き締め時に前記ダンシングローラストッパによりダンシングローラの昇降を停止するようにするとともに、前記フィルムウェブの巻き戻しによりワークを抱き込んだフィルムウェブの捲き締めを行う際のテンションを前記トルクコントローラに設定した適正トルク量により決まるようにしたことを特徴とする食肉二方シール自動包装機。 - 前記ワークシール部は、捲き締めワーク包装体の溶着封緘する溶着シール部とフィルムウェブ接合部形成用の溶着部からなり、又前記フィルムウェブ接合部とワーク包装体とを分離切断をする手段は、前記溶着シール部と溶着部との間に設けた遅動カッタと含み、前記溶着部位の冷却後に前記遅動カッタが下降してフィルムウェブ接合部とワーク包装体とを分離切断をすることを特徴とする請求項１記載の食肉二方シール自動包装機。
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