JP2583124Y2 - スパイラル式自動ストレッチ包装機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はスパイラル式自動ストレ
ッチ包装機に関し、より詳しくはストレッチフィルムの
自動スプライサーを備えたスパイラル式自動ストレッチ
包装機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、パレット上に積上げた被包装物を
固定するため、その周囲に、弾性があり、少くとも片面
が粘着性を有する細幅（通常５００ｍｍ幅）のプラスチ
ックフィルムを緊張させながら所定回数、スパイラル状
に巻きつける工程を自動的に行うスパイラル式自動スト
レッチ包装機（以下「包装機」という）は知られてお
り、その基本的な構造は、例えば、実開昭５７−９５３
０２号公報に開示されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の包装機は包装に用いるストレッチフィルムが
架柱に沿って昇降するフィルム昇降フレーム上に取付け
られているフィルム巻取から供給されるため、ストレッ
チフィルムを使い切ったときには、包装工程の途中で機
械が停止し、フィルム昇降フレームを原点（通常そのス
トロークの下死点）に戻してから、フィルム巻取を交換
した後、再び始めから設定したプログラムに従いフィル
ムを巻直さなければならず、包装工程がその都度中断さ
れるという問題があり、ストレッチフィルムの自動スプ
ライサーを備えたスパイラル式自動ストレッチ包装機の
開発が望まれてきた。

【０００４】本考案はかかる状況に鑑みなされたもので
あって、その課題は包装工程を中断することなく、それ
まで使用されていたストレッチフィルムに新しいストレ
ッチフィルムの巻取の先端を継ぎ合せることのできる自
動スプライサーを備えたスパイラル式自動ストレッチ包
装機を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本考案の包装機は、ベースフレーム上に、被包装物を搬
出入するコンベア及びフィルム端部を挟持するグリッパ
ーを有し、設定された回数だけ回転した後に原点で自動
的に停止する回転テーブルと、該回転テーブルから独立
している架柱と、該架柱に沿って昇降するフィルム昇降
フレームと、前記回転テーブル上の被包装物の側面に接
触しうる揺動半径で揺動するフィルム押えローラーと、
該ローラーよりも小さい揺動半径で揺動するフィルム切
断用カッターとを備えたスパイラル式自動ストレッチ包
装機において、前記ベースフレーム上に複数のフィルム
巻取を水平に支持するフィルム巻出装置と、新らたに使
用するフィルムの先端をそれまで使用していたフィルム
に継合せるためのヒートシーラーと、それまで使用して
いたフィルムの残余部分のみを切断するカッターとをさ
らに設け、又、前記フィルム昇降フレームにはフィルム
を緊張させる張力附与機構と、フィルムの送り方向を９
０°転換する方向転換バーとを設けたことを特徴とす
る。

【０００６】又、本考案の包装機において、前記ヒート
シーラーとカッターは、フィルムの巻出し長さを計測す
るカウンターによって予じめ設定した長さのストレッチ
フィルムが消費されたことが検知されたとき、前記回転
テーブルが原点で停止した後、作動させるのが好まし
い。さらに前記方向転換バーの前工程に一対のＳ字形ガ
イドローラーを設けることが好ましい。

【０００７】

【作用】本考案の包装機においては、先ずフィルム巻出
装置上に支持されている複数のストレッチフィルムの巻
取のうち、１本からストレッチフィルムを巻出し、ガイ
ドローラーでＵ字形に下方から上方に向って垂直に誘導
し、フィルム昇降フレーム側に取付けられている１対の
Ｓ字形ガイドローラーと方向転換バーを経由して、誘導
することにより、前記フィルム巻取装置上に水平に支持
されているストレッチフィルムの巻取から巻出したスト
レッチフィルムを、その蛇行を防ぎながら、フィルム幅
方向を上下にし、かつ９０°方向転換して、架柱に沿っ
て昇降運動するフィルム昇降フレーム上の張力附与機構
に供給することができる。

【０００８】そして、予じめ設定した長さのストレッチ
フィルムを消費したときは、回転テーブルが原点で停止
した後に、ヒートシーラーとカッターを作動させ、今ま
で使用していたストレッチフィルムと新らたに使用する
ストレッチフィルムの先端とをヒートシールして継ぎ合
せると共に、今まで使用していたストレッチフィルムの
残余部分のみを切断することができる。このようにし
て、本考案の包装機においては、包装工程を中断するこ
となく、新らたに使用するストレッチフィルムの巻取の
先端を、それまで使用していたフィルムに継ぎ合せ、か
つ後者の残余部分を切断するという作用が達成される。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照して、本考案の包装機の実
施例について詳細に説明するが、本考案はこれらに限定
されない。図１は本考案の一実施例（以下、第１実施例
という）の包装機の側面図、図２は図１の平面図、図３
は図１の要部拡大図、図４は図３の部分拡大図、図５は
図３の部分斜視図である。

【００１０】図中の符号１はベースフレーム、２は回転
テーブル、３は（チェーン）コンベア、４は架柱、５は
フィルム昇降フレーム、６はグリッパー、７はフィルム
押えローラー、８はフィルム切断用カッター、９は被包
装物押え装置、１０は被包装物、１１ａ，１１ｂは（ス
トレッチ）フィルム巻取、１２ａ，１２ｂはストレッチ
フィルム、１３はフィルム巻出装置、１４ａはニクロム
線、１４ｂはバックアップ部材、１５ａ，１５ｂは熱線
カッター、１６は（張力附与機構である）予延伸機構、
１７は方向転換バー、１８はＳ字形ガイドローラー、１
９ａ，１９ｂ，２０，２１はガイドローラー、２２は邪
魔板、２３，２４はホルダー、２５はチェーン、２６は
スプロケット、２７はエアシリンダー、２８ａ，２８ｂ
はクランプ、２９はビームスイッチである。

【００１１】図１〜図５を参照して説明する。第１実施
例の包装機はベースフレーム１上に被包装物１０を搬出
入する（チェーン）コンベア３を有し、設定された回数
だけ回転した後、設定された位置で自動的に停止する回
転テーブル２と、該回転テーブルから独立して架柱４が
設けられている。

【００１２】架柱４には、該架柱に沿って設定されたス
トロークの範囲で上昇した後、下降し、かつ上昇と下降
の速度を別々に設定できるフィルム昇降フレーム５と、
同じく架柱４に沿って昇降する被包装物押え装置９とが
設けられており、一方、前記回転テーブル２上には、該
回転テーブルの停止時には該回転テーブル上より突出す
るように閉じてフィルム１１ａの端部を挟持し、該回転
テーブルの回転時には設定されたタイミングで該回転テ
ーブル上面より突出しないように開いて前記フィルム端
部を開放するグリッパー６が設けられている。

【００１３】また、ベースフィルム１上には、さらに前
記回転テーブル２と対向して、該回転テーブルの停止直
後に、被包装物１０の側面に接触しうる揺動半径で揺動
してフィルム１２ａ又は１２ｂを被包装物１０に添わせ
ると共に、該フィルムの一部を前記グリッパー６がフィ
ルムを挟持する位置まで移動するフィルム押えローラー
７と、該フィルム押えローラーより遅れ、より小さい揺
動半径で揺動して、フィルム押えローラー７とグリッパ
ー６の間でグリッパー６に挟持されているフィルム１２
ａ又は１２ｂを切断するカッター８が設けられている。
これらの基本的な構成は公知の包装機と異るところはな
い。

【００１４】本実施例の包装機が公知の装置と大きく相
異する点は、フィルム昇降フレーム５がフィルム巻出装
置を備えておらず、別にベースフレーム１上に２本のフ
ィルム１１ａ，１１ｂを水平に支持するフィルム巻出装
置１３を備えている点である。

【００１５】そして、２本のフィルム１１ａ，１１ｂを
切替え使用するために、新らたに使用するフィルム（図
１〜４に示す状態では１２ｂ）の先端をこれまで使用し
ていたフィルム（図１〜４に示す状態では１２ａ）に継
ぎ合せるためのヒートシーラー（１４ａと１４ｂから成
る）と、フィルム１２ａと１２ｂをヒートシールして継
ぎ合せた後、これまで使用していたフィルム（図では１
２ａ）の残余の部分を切断するためのカッター１５ａ，
１５ｂを支持し、水平で、かつ互いに対向する方向に摺
動するホルダー２３，２４と、前記今まで使用していた
フィルムの残余部分のみを切断する際、前記新らたに使
用するフィルムが切断されるのを防ぐ邪魔板２２とを設
けた点、及びフィルム昇降フレーム５の側には（張力附
与機構である）予延伸機構１６の他に、フィルム１２ａ
又は１２ｂの送り方向を９０°方向転換する方向転換バ
ー１７と、フィルム１２ａ又は１２ｂが左右に蛇行する
のを防ぐための１対のＳ字形ガイドローラー１８を取付
けている点でも相異するものである。

【００１６】次に本実施例の包装機の作動について説明
する。本実施例の包装機の始動に先立って、フィルム巻
出装置１３に２本の（ストレッチ）フィルムの巻取１１
ａ、１１ｂを載置し、これら２本の巻取からそれぞれフ
ィルム１２ａ，１２ｂを巻出し、先ずフィルム１２ａを
図３及び図５に示すようにガイドローラー１９ａ，２
０，２１，Ｓ字形ガイドローラー１８、方向転換バー１
７を経由して、フィルム昇降フレーム５上に取付けられ
ている（張力附与機構である）予延伸機構１６に誘導
し、更に図１及び図２に示すように回転テーブル２上の
グリッパー６にその先端を挟持させる。次にフィルム１
２ｂを図３に示すようにガイドローラー１９ｂを経由し
てホルダー２４に誘導し、クランプ２８ｂによってホル
ダー２４上に仮止めする。

【００１７】包装機を始動状態にしておくと、上流の機
器からの搬入信号を受けて（チェーン）コンベア３が回
動し、被包装物１０を回転テーブル２上に搬入する。被
包装物１０が丁度回転テーブル２の中心に位置する所ま
で進むと、ビームスイッチ２９が被包装物１０の先端を
検知して、チェーンコンベアを停止する。次に被包装物
押え装置９が下降し、被包装物１０の頂面を押えて停止
すると、回転テーブル２が回転し始め、ストレッチ包装
工程が開始される。次いで、フィルム昇降フレーム５が
架柱４に沿って上昇し、ストレッチフィルム１２ａを被
包装物１０の周囲にスパイラル状に巻付け、又グリッパ
ー６は挟持していたフィルム１２ａの端部を解放する。

【００１８】一方、フィルム巻取１１ａから巻出された
フィルム１２ａは（張力附与機構である）予延伸機構１
６を通過することにより延伸され、被包装物９の周囲に
巻付けられる前に張力か附与される。フィルム昇降フレ
ーム５は設定されたストロークの上限に達すると下降を
開始し、そしてストロークの下限に達すると停止する。
次いで回転テーブル２が停止すると、フィルム押えロー
ラー７が揺動してフィルム１２ａを被包装物１０の側面
に添わせると共に該フィルムの一部を開いているグリッ
パー６の上方に移動させる。次にグリッパー６が閉じて
フィルム１２ａを挟持し、次いで、（フィルム切断用）
カッター８が揺動して前記フィルム押えローラー７とグ
リッパー６の間でフィルム１２ａを切断する。カッター
８は直ちに原点に復帰するが、フィルム押えローラー７
は被包装物の側面に接触したままの状態でいる。次に被
包装物押え装置９が上昇し原点に戻り、続いてチェーン
コンベア３が始動して被包装物１０を排出するが、その
際、フィルム押えローラー７はフィルム１２ａの切断端
部を被包装物１０の側面にこすり付ける役目をはたし、
被包装物１０が通過すると原点に復帰する。以上の作動
は公知の包装機のそれと全く同じである。

【００１９】本実施例の包装機においては、ガイドロー
ラー２０に、図示されていないエンコーダーが取付けら
れていて、フィルム１２ａが一定寸法送られる毎に、同
じく図示されていない制御盤内のカウンターにパルス信
号を送り、該カウンターで巻出されたフィルム１２ａの
長さが計測される。

【００２０】そして、フィルム巻取１本の巻長さ（通常
２０００メートル）から巻出された長さ（すなわち消費
分）を差引いたフィルムの残量が被包装物１個分の使用
量以下になると、進行中のフィルム巻付工程が完了し
て、回転テーブル２が停止した後に、エアシリンダー２
７が作動してチェーン２５を図３の矢印の方向に回動さ
せ、ホルダー２３と２４とを互いに対向する方向に動か
し、フィルム１２ａとフィルム１２ｂとをホルダー２３
と２４の間、すなわち、ニクロム線１４ａとバックアッ
プ部材１４ｂの間にはさんでヒートシールすると共に、
熱線カッター１５ａのみに通電し、フィルム１２ａの残
余の部分を切断する。このとき邪魔板２２が新らたに使
用されるフィルム１２ｂと前記熱線カッター１５ａとの
間を遮断し、該フィルム１２ｂが熱線カッター１５ａに
触れて熔断されるのを防いでいる。

【００２１】このスプライス工程は、上記のように回転
テーブル２の停止中、すなわちフィルム巻付けが行なわ
れていないときに行なわれる。ストレッチ包装を終えた
被包装物が搬出され、新らたに未包装の被包装物が搬入
されて、フィルムの巻付が再び開始されると、前記した
継ぎ目の部分がフィルム昇降フレーム５の予延伸機構１
６を通過するが、前記ガイドローラー２０に取付けられ
ているエンコーダーから発信されるパルス信号を制御盤
内の別のカウンターが捕え、継ぎ目の部分が丁度予延伸
機構１６を通過する直前に該機構の延伸ローラーを係合
するクラッチをごく短時間はづし、継ぎ目の部分を延伸
せずに通過させる。

【００２２】作業員は消費したフィルム巻取１１ａの代
りに新らしいフィルム巻取をフィルム巻出装置１３に取
付け、巻出したフィルムの先端をホルダー２３のクラン
プ２８ａで仮止めしてフィルム巻取交換作業を終了す
る。

【００２３】次に図６及び図７を参照して、本考案の別
の実施例（以下、第２実施例という）について説明す
る。図６は第２実施例の包装機の要部概略側面図、図７
は図６の部分拡大図である。図中の符号は図１〜図５に
おけるのと同じ意味を有し、１１ｃ，１１ｄは第３、第
４の（ストレッチ）フィルム巻取、１２ｃ，１２ｄはそ
れぞれフィルム巻取１１ｃ，１１ｄから巻出されたフィ
ルム、１５は熱線カッター、１９はガイドローラー、２
８はクランプ、３０はターレット、３１ａ，３１ｂ，３
１ｃ，３１ｄはシャフト、３２はターレットを支持する
ローラーである。

【００２４】本実施例の包装機のフィルム巻出装置１３
は２本のローラーに支持され、図示されていないモータ
ーによって９０°づつ回転するターレット３０を有し、
該ターレットには４本のフィルム巻取１１ａ，１１ｂ，
１１ｃ，１１ｄを支持できるよう、４本のシャフト３１
ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄが取付けられている。これ
らシャフトの近傍にはガイドローラー１９と、バックア
ップ部材１４ｂ及びクランプ２８を取付けたホルダー２
４とが１組づつ配置されている。又、ベースフレーム１
上にはターレット３０に近接して、熱線カッター１５と
ニクロム線１４ａとを取付けたホルダー２４と、該ホル
ダーを前後進させるエアシリンダー２７が設けられてい
る。そして、これ以外の点では、第１実施例の包装機と
異なるところはない。

【００２５】本実施例の包装機では、始動に先立って、
作業員は４本の（ストレッチ）フィルム巻取１１ａ，１
１ｂ，１１ｃ，１１ｄをそれぞれターレット３０上のシ
ャフト３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄに取付け、最初
に使用するフィルム巻取１１ａを除き、フィルム巻取１
１ｂ，１１ｃ，１１ｄからそれぞれフィルム１２ｂ，１
２ｃ，１２ｄを巻出し、それぞれのホルダー２４上にク
ランプ２８で仮止めする。一方フィルム巻取１１ａから
フィルム１２ａを巻出し、第１実施例の場合と同様ガイ
ドローラー１９，２０，２１，Ｓ字形ガイドローラー１
８、方向転換バー１７を経由してフィルム昇降フレーム
５上に取付けられている図示されていない予延伸機構に
誘導し、更に同じく図示されていない回転テーブル上の
グリッパーにその先端を挟持させる。

【００２６】第１実施例の包装機と同様、ガイドローラ
ー２０には図示されていないエンコーダーが取付けられ
ていて、前記したようにフィルムの残量が、被包装物１
個分の使用量以下になると、回転テーブルが設定された
回数回転して原点で停止した後に、エアシリンダー２７
が作動して、ホルダー２３をホルダー２４に向って前進
させ、ホルダー２３上に取付けられているニクロム線１
４ａと、ホルダー２４上に取付けられているバックアッ
プ部材１４ｂとの間でフィルム１２ａとフィルム１２ｂ
をヒートシールして継ぎ合せると共に、熱線カッター１
５をフィルム１２ａに接触させ、前記継ぎ目の後方でフ
ィルム１２ａを切断する。その際、図７に示すように熱
線カッター１５はフィルム１２ａのみに接触するがフィ
ルム１２ｂは接触可能な位置にないので、これを切断す
ることはない。前記ヒートシールと切断が終るとホルダ
ー２３は後退し原点に戻る。

【００２７】次にターレット３０は図示されていないモ
ーターによって９０°だけ図６の矢印の方向に回転し、
フィルム巻取１１ｂは図６に示すフィルム巻取１１ａの
位置に移動する。これ以外の点ではフィルムの継ぎ目が
予延伸機構を通過するとき、該機構の延伸ローラーを係
合するクラッチを短時間はづし、継ぎ目の部分を延伸せ
ずに通過させる点も含めて、第１実施例の包装機と異な
るところはないので詳細な説明を省略する。なお、前記
張力附与機構としてブレーキローラーとガイドローラー
の組合せを用いてもよく、その場合、前記フィルムの継
ぎ目の後方が少くとも被包装物の隅角部にかかるまで第
１実施例と同様な方法でブレーキを解除しておくことが
好ましい。

【００２８】

【考案の効果】本考案の包装機においては、先ずフィル
ム巻出装置上に支持されている複数のストレッチフィル
ムの巻取のうち、１本からストレッチフィルムを巻出し
ガイドローラーでＵ字形に下方から上方に向って垂直に
誘導し、フィルム昇降フレーム（側）に取付けられてい
る１対のＳ字形ガイドローラーと方向転換バーを経由し
て、誘導することにより、前記フィルム巻取装置上に水
平に支持されているストレッチフィルムの巻取から巻出
したストレッチフィルムを、その蛇行を防ぎながら、フ
ィルム幅方向を上下にし、かつ９０°方向転換して、架
柱に沿って昇降運動するフィルム昇降フレーム上の張力
附与機構に供給することができる。

【００２９】そして、予じめ設定した長さのストレッチ
フィルムを消費したとき、回転テーブルが原点で停止し
た後に、ヒートシーラーとカッターを作動させ、今まで
使用していたストレッチフィルムと新らたに使用するス
トレッチフィルムの先端とをヒートシールして継ぎ合せ
ると共に、今まで使用していたストレッチフィルムの残
余部分のみを切断することができる。以上詳述したよう
に本考案の包装機においては、包装工程を中断すること
なく、新らたに使用するストレッチフィルムの（巻取
の）先端をそれまで使用していたフィルムに継ぎ合せる
ことのできる自動スプライサーを備えた（スパイラル式
自動ストレッチ）包装機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例の包装機の概略側面図であ
る。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の要部拡大図である。

【図４】図３の部分拡大図である。

【図５】図３の部分斜視図である。

【図６】本考案の第２実施例の包装機の要部概略側面図
である。

【図７】図６の部分拡大図である。

【符号の説明】

１−ベースフレーム、２−回転テーブル、３−チェーン
コンベア、４−架柱、５−フィルム昇降フレーム、６−
グリッパー、７−フィルム押えローラー、８−カッタ
ー、９−被包装物押え装置、１０−被包装物、１１ａ，
１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ−（ストレッチ）フィルム巻
取、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ−フィルム、１３
−フィルム巻出装置、１４ａ−ニクロム線、１４ｂ−バ
ックアップ部材、１５，１５ａ，１５ｂ−熱線カッタ
ー、１６−（張力附与機構である）予延伸機構、１７−
方向転換バー、１８−Ｓ字形ガイドローラー、１９，１
９ａ，１９ｂ，２０，２１−ガイドローラー、２２−邪
魔板、２３，２４−ホルダー、２５−チェーン、２６−
スプロケット、２７−エアシリンダー、２８，２８ａ，
２８ｂ−クランプ、２９−ビームスイッチ、３０−ター
レット、３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ−シャフト、
３２−ターレット支持ローラー。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 岩崎 廣司 東京都千代田区外神田３丁目６番４号 王子製袋株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65B 11/00 - 11/58 B65B 41/00 - 41/18

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベースフレーム上に、被包装物を搬出入
   するコンベア及びフィルム端部を挟持するグリッパーを
   有し、設定された回数だけ回転した後に原点で自動的に
   停止する回転テーブルと、該回転テーブルから独立して
   いる架柱と、該架柱に沿って昇降する昇降フレームと、
   前記回転テーブル上の被包装物の側面に接触しうる揺動
   半径で揺動するフィルム押えローラーと、該ローラーよ
   りも小さい揺動半径で揺動するフィルム切断用カッター
   とを備えたスパーラル式自動ストレッチ包装機におい
   て、前記ベースフレーム上には複数のフィルム巻取を水
   平に支持するフィルム巻出装置と、新らたに使用するフ
   ィルムの先端をそれまで使用していたフィルムに継ぎ合
   わせるためのヒートシーラーと、それまで使用していた
   フィルムの残余部分のみを切断するカッターとをさらに
   設け、又、前記フィルム昇降フレームには、フィルムの
   送り方向を９０゜転換する方向転換バーと、そのフィル
   ム送り方向下流側にフィルムを緊張させる張力附与機構
   とを設けたことを特徴とするスパイラル式自動ストレッ
   チ包装機。
2. 【請求項２】前記ヒートシーラーとカッターが、フィル
   ムの巻出し長さを計測するカウンターによって予め設定
   した長さのストレッチフィルムが消費されたことが検知
   され、かつ、前記回転テーブルが原点で停止した後に作
   動する請求項１記載のスパイラル式自動ストレッチ包装
   機。
3. 【請求項３】前記方向転換バーの前工程に一対のＳ字形
   ガイドローラーを設けた請求項１又は請求項２記載のス
   パイラル式自動ストレッチ包装機。