JPH0618203U - スパイラル式自動ストレッチ包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動スプライサーを備えたスパイラル式自動
ストレッチ包装機。 【構成】 スパイラル式自動ストレッチ包装機におい
て、ベースフレーム上に複数のフィルム巻取を水平支持
するフィルム巻出装置、新たに使用するフィルムの先端
をそれまで使用していたフィルムに継ぎ合せるためのヒ
ートシーラー、それまで使用していたフィルムの残余部
分のみを切断するカッターを設け、さらにベースフレー
ム上の架柱に設けられているフィルム昇降フレームに
は、フィルムを緊張させる張力附与機構とフィルムの送
り方向を９０°転換するバーを設ける。 【効果】 包装工程を中断せずに新たに使用するフィル
ム巻取の先端を使用していたフィルムに継ぎ合わせるこ
とができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はスパイラル式自動ストレッチ包装機に関し、より詳しくはストレッチ フィルムの自動スプライサーを備えたスパイラル式自動ストレッチ包装機に関す る。

【０００２】

【従来の技術】

従来、パレット上に積上げた被包装物を固定するため、その周囲に、弾性があ り、少くとも片面が粘着性を有する細幅（通常５００ｍｍ幅）のプラスチックフ ィルムを緊張させながら所定回数、スパイラル状に巻きつける工程を自動的に行 うスパイラル式自動ストレッチ包装機（以下「包装機」という）は知られており 、その基本的な構造は、例えば、実開昭５７−９５３０２号公報に開示されてい る。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような従来の包装機は包装に用いるストレッチフィルムが 架柱に沿って昇降するフィルム昇降フレーム上に取付けられているフィルム巻取 から供給されるため、ストレッチフィルムを使い切ったときには、包装工程の途 中で機械が停止し、フィルム昇降フレームを原点（通常そのストロークの下死点 ）に戻してから、フィルム巻取を交換した後、再び始めから設定したプログラム に従いフィルムを巻直さなければならず、包装工程がその都度中断されるという 問題があり、ストレッチフィルムの自動スプライサーを備えたスパイラル式自動 ストレッチ包装機の開発が望まれてきた。

【０００４】 本考案はかかる状況に鑑みなされたものであって、その課題は包装工程を中断 することなく、それまで使用されていたストレッチフィルムに新しいストレッチ フィルムの巻取の先端を継ぎ合せることのできる自動スプライサーを備えたスパ イラル式自動ストレッチ包装機を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するため本考案の包装機は、ベースフレーム上に、被包装物を 搬出入するコンベア及びフィルム端部を挟持するグリッパーを有し、設定された 回数だけ回転した後に原点で自動的に停止する回転テーブルと、該回転テーブル から独立している架柱と、該架柱に沿って昇降するフィルム昇降フレームと、前 記回転テーブル上の被包装物の側面に接触しうる揺動半径で揺動するフィルム押 えローラーと、該ローラーよりも小さい揺動半径で揺動するフィルム切断用カッ ターとを備えたスパイラル式自動ストレッチ包装機において、前記ベースフレー ム上に複数のフィルム巻取を水平に支持するフィルム巻出装置と、新らたに使用 するフィルムの先端をそれまで使用していたフィルムに継合せるためのヒートシ ーラーと、それまで使用していたフィルムの残余部分のみを切断するカッターと をさらに設け、又、前記フィルム昇降フレームにはフィルムを緊張させる張力附 与機構と、フィルムの送り方向を９０°転換する方向転換バーとを設けたことを 特徴とする。

【０００６】 又、本考案の包装機において、前記ヒートシーラーとカッターは、フィルムの 巻出し長さを計測するカウンターによって予じめ設定した長さのストレッチフィ ルムが消費されたことが検知されたとき、前記回転テーブルが原点で停止した後 、作動させるのが好ましい。さらに前記方向転換バーの前工程に一対のＳ字形ガ イドローラーを設けることが好ましい。

【０００７】

【作用】

本考案の包装機においては、先ずフィルム巻出装置上に支持されている複数の ストレッチフィルムの巻取のうち、１本からストレッチフィルムを巻出し、ガイ ドローラーでＵ字形に下方から上方に向って垂直に誘導し、フィルム昇降フレー ム側に取付けられている１対のＳ字形ガイドローラーと方向転換バーを経由して 、誘導することにより、前記フィルム巻取装置上に水平に支持されているストレ ッチフィルムの巻取から巻出したストレッチフィルムを、その蛇行を防ぎながら 、フィルム幅方向を上下にし、かつ９０°方向転換して、架柱に沿って昇降運動 するフィルム昇降フレーム上の張力附与機構に供給することができる。

【０００８】 そして、予じめ設定した長さのストレッチフィルムを消費したときは、回転テ ーブルが原点で停止した後に、ヒートシーラーとカッターを作動させ、今まで使 用していたストレッチフィルムと新らたに使用するストレッチフィルムの先端と をヒートシールして継ぎ合せると共に、今まで使用していたストレッチフィルム の残余部分のみを切断することができる。 このようにして、本考案の包装機においては、包装工程を中断することなく、 新らたに使用するストレッチフィルムの巻取の先端を、それまで使用していたフ ィルムに継ぎ合せ、かつ後者の残余部分を切断するという作用が達成される。

【０００９】

【実施例】

以下、図面を参照して、本考案の包装機の実施例について詳細に説明するが、 本考案はこれらに限定されない。 図１は本考案の一実施例（以下、第１実施例という）の包装機の側面図、図２ は図１の平面図、図３は図１の要部拡大図、図４は図３の部分拡大図、図５は図 ３の部分斜視図である。

【００１０】 図中の符号１はベースフレーム、２は回転テーブル、３は（チェーン）コンベ ア、４は架柱、５はフィルム昇降フレーム、６はグリッパー、７はフィルム押え ローラー、８はフィルム切断用カッター、９は被包装物押え装置、１０は被包装 物、１１ａ，１１ｂは（ストレッチ）フィルム巻取、１２ａ，１２ｂはストレッ チフィルム、１３はフィルム巻出装置、１４ａはニクロム線、１４ｂはバックア ップ部材、１５ａ，１５ｂは熱線カッター、１６は（張力附与機構である）予延 伸機構、１７は方向転換バー、１８はＳ字形ガイドローラー、１９ａ，１９ｂ， ２０，２１はガイドローラー、２２は邪魔板、２３，２４はホルダー、２５はチ ェーン、２６はスプロケット、２７はエアシリンダー、２８ａ，２８ｂはクラン プ、２９はビームスイッチである。

【００１１】 図１〜図５を参照して説明する。第１実施例の包装機はベースフレーム１上に 被包装物１０を搬出入する（チェーン）コンベア３を有し、設定された回数だけ 回転した後、設定された位置で自動的に停止する回転テーブル２と、該回転テー ブルから独立して架柱４が設けられている。

【００１２】 架柱４には、該架柱に沿って設定されたストロークの範囲で上昇した後、下降 し、かつ上昇と下降の速度を別々に設定できるフィルム昇降フレーム５と、同じ く架柱４に沿って昇降する被包装物押え装置９とが設けられており、一方、前記 回転テーブル２上には、該回転テーブルの停止時には該回転テーブル上より突出 するように閉じてフィルム１１ａの端部を挟持し、該回転テーブルの回転時には 設定されたタイミングで該回転テーブル上面より突出しないように開いて前記フ ィルム端部を開放するグリッパー６が設けられている。

【００１３】 また、ベースフィルム１上には、さらに前記回転テーブル２と対向して、該回 転テーブルの停止直後に、被包装物１０の側面に接触しうる揺動半径で揺動して フィルム１２ａ又は１２ｂを被包装物１０に添わせると共に、該フィルムの一部 を前記グリッパー６がフィルムを挟持する位置まで移動するフィルム押えローラ ー７と、該フィルム押えローラーより遅れ、より小さい揺動半径で揺動して、フ ィルム押えローラー７とグリッパー６の間でグリッパー６に挟持されているフィ ルム１２ａ又は１２ｂを切断するカッター８が設けられている。これらの基本的 な構成は公知の包装機と異るところはない。

【００１４】 本実施例の包装機が公知の装置と大きく相異する点は、フィルム昇降フレーム ５がフィルム巻出装置を備えておらず、別にベースフレーム１上に２本のフィル ム１１ａ，１１ｂを水平に支持するフィルム巻出装置１３を備えている点である 。

【００１５】 そして、２本のフィルム１１ａ，１１ｂを切替え使用するために、新らたに使 用するフィルム（図１〜４に示す状態では１２ｂ）の先端をこれまで使用してい たフィルム（図１〜４に示す状態では１２ａ）に継ぎ合せるためのヒートシーラ ー（１４ａと１４ｂから成る）と、フィルム１２ａと１２ｂをヒートシールして 継ぎ合せた後、これまで使用していたフィルム（図では１２ａ）の残余の部分を 切断するためのカッター１５ａ，１５ｂを支持し、水平で、かつ互いに対向する 方向に摺動するホルダー２３，２４と、前記今まで使用していたフィルムの残余 部分のみを切断する際、前記新らたに使用するフィルムが切断されるのを防ぐ邪 魔板２２とを設けた点、及びフィルム昇降フレーム５の側には（張力附与機構で ある）予延伸機構１６の他に、フィルム１２ａ又は１２ｂの送り方向を９０°方 向転換する方向転換バー１７と、フィルム１２ａ又は１２ｂが左右に蛇行するの を防ぐための１対のＳ字形ガイドローラー１８を取付けている点でも相異するも のである。

【００１６】 次に本実施例の包装機の作動について説明する。本実施例の包装機の始動に先 立って、フィルム巻出装置１３に２本の（ストレッチ）フィルムの巻取１１ａ、 １１ｂを載置し、これら２本の巻取からそれぞれフィルム１２ａ，１２ｂを巻出 し、先ずフィルム１２ａを図３及び図５に示すようにガイドローラー１９ａ，２ ０，２１，Ｓ字形ガイドローラー１８、方向転換バー１７を経由して、フィルム 昇降フレーム５上に取付けられている（張力附与機構である）予延伸機構１６に 誘導し、更に図１及び図２に示すように回転テーブル２上のグリッパー６にその 先端を挟持させる。次にフィルム１２ｂを図３に示すようにガイドローラー１９ ｂを経由してホルダー２４に誘導し、クランプ２８ｂによってホルダー２４上に 仮止めする。

【００１７】 包装機を始動状態にしておくと、上流の機器からの搬入信号を受けて（チェー ン）コンベア３が回動し、被包装物１０を回転テーブル２上に搬入する。被包装 物１０が丁度回転テーブル２の中心に位置する所まで進むと、ビームスイッチ２ ９が被包装物１０の先端を検知して、チェーンコンベアを停止する。次に被包装 物押え装置９が下降し、被包装物１０の頂面を押えて停止すると、回転テーブル ２が回転し始め、ストレッチ包装工程が開始される。次いで、フィルム昇降フレ ーム５が架柱４に沿って上昇し、ストレッチフィルム１２ａを被包装物１０の周 囲にスパイラル状に巻付け、又グリッパー６は挟持していたフィルム１２ａの端 部を解放する。

【００１８】 一方、フィルム巻取１１ａから巻出されたフィルム１２ａは（張力附与機構で ある）予延伸機構１６を通過することにより延伸され、被包装物９の周囲に巻付 けられる前に張力か附与される。フィルム昇降フレーム５は設定されたストロー クの上限に達すると下降を開始し、そしてストロークの下限に達すると停止する 。次いで回転テーブル２が停止すると、フィルム押えローラー７が揺動してフィ ルム１２ａを被包装物１０の側面に添わせると共に該フィルムの一部を開いてい るグリッパー６の上方に移動させる。次にグリッパー６が閉じてフィルム１２ａ を挟持し、次いで、（フィルム切断用）カッター８が揺動して前記フィルム押え ローラー７とグリッパー６の間でフィルム１２ａを切断する。カッター８は直ち に原点に復帰するが、フィルム押えローラー７は被包装物の側面に接触したまま の状態でいる。次に被包装物押え装置９が上昇し原点に戻り、続いてチェーンコ ンベア３が始動して被包装物１０を排出するが、その際、フィルム押えローラー ７はフィルム１２ａの切断端部を被包装物１０の側面にこすり付ける役目をはた し、被包装物１０が通過すると原点に復帰する。以上の作動は公知の包装機のそ れと全く同じである。

【００１９】 本実施例の包装機においては、ガイドローラー２０に、図示されていないエン コーダーが取付けられていて、フィルム１２ａが一定寸法送られる毎に、同じく 図示されていない制御盤内のカウンターにパルス信号を送り、該カウンターで巻 出されたフィルム１２ａの長さが計測される。

【００２０】 そして、フィルム巻取１本の巻長さ（通常２０００メートル）から巻出された 長さ（すなわち消費分）を差引いたフィルムの残量が被包装物１個分の使用量以 下になると、進行中のフィルム巻付工程が完了して、回転テーブル２が停止した 後に、エアシリンダー２７が作動してチェーン２５を図３の矢印の方向に回動さ せ、ホルダー２３と２４とを互いに対向する方向に動かし、フィルム１２ａとフ ィルム１２ｂとをホルダー２３と２４の間、すなわち、ニクロム線１４ａとバッ クアップ部材１４ｂの間にはさんでヒートシールすると共に、熱線カッター１５ ａのみに通電し、フィルム１２ａの残余の部分を切断する。このとき邪魔板２２ が新らたに使用されるフィルム１２ｂと前記熱線カッター１５ａとの間を遮断し 、該フィルム１２ｂが熱線カッター１５ａに触れて熔断されるのを防いでいる。

【００２１】 このスプライス工程は、上記のように回転テーブル２の停止中、すなわちフィ ルム巻付けが行なわれていないときに行なわれる。ストレッチ包装を終えた被包 装物が搬出され、新らたに未包装の被包装物が搬入されて、フィルムの巻付が再 び開始されると、前記した継ぎ目の部分がフィルム昇降フレーム５の予延伸機構 １６を通過するが、前記ガイドローラー２０に取付けられているエンコーダーか ら発信されるパルス信号を制御盤内の別のカウンターが捕え、継ぎ目の部分が丁 度予延伸機構１６を通過する直前に該機構の延伸ローラーを係合するクラッチを ごく短時間はづし、継ぎ目の部分を延伸せずに通過させる。

【００２２】 作業員は消費したフィルム巻取１１ａの代りに新らしいフィルム巻取をフィル ム巻出装置１３に取付け、巻出したフィルムの先端をホルダー２３のクランプ２ ８ａで仮止めしてフィルム巻取交換作業を終了する。

【００２３】 次に図６及び図７を参照して、本考案の別の実施例（以下、第２実施例という ）について説明する。図６は第２実施例の包装機の要部概略側面図、図７は図６ の部分拡大図である。図中の符号は図１〜図５におけるのと同じ意味を有し、１ １ｃ，１１ｄは第３、第４の（ストレッチ）フィルム巻取、１２ｃ，１２ｄはそ れぞれフィルム巻取１１ｃ，１１ｄから巻出されたフィルム、１５は熱線カッタ ー、１９はガイドローラー、２８はクランプ、３０はターレット、３１ａ，３１ ｂ，３１ｃ，３１ｄはシャフト、３２はターレットを支持するローラーである。

【００２４】 本実施例の包装機のフィルム巻出装置１３は２本のローラーに支持され、図示 されていないモーターによって９０°づつ回転するターレット３０を有し、該タ ーレットには４本のフィルム巻取１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄを支持できる よう、４本のシャフト３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄが取付けられている。こ れらシャフトの近傍にはガイドローラー１９と、バックアップ部材１４ｂ及びク ランプ２８を取付けたホルダー２４とが１組づつ配置されている。又、ベースフ レーム１上にはターレット３０に近接して、熱線カッター１５とニクロム線１４ ａとを取付けたホルダー２４と、該ホルダーを前後進させるエアシリンダー２７ が設けられている。そして、これ以外の点では、第１実施例の包装機と異なると ころはない。

【００２５】 本実施例の包装機では、始動に先立って、作業員は４本の（ストレッチ）フィ ルム巻取１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄをそれぞれターレット３０上のシャフ ト３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄに取付け、最初に使用するフィルム巻取１１ ａを除き、フィルム巻取１１ｂ，１１ｃ，１１ｄからそれぞれフィルム１２ｂ， １２ｃ，１２ｄを巻出し、それぞれのホルダー２４上にクランプ２８で仮止めす る。一方フィルム巻取１１ａからフィルム１２ａを巻出し、第１実施例の場合と 同様ガイドローラー１９，２０，２１，Ｓ字形ガイドローラー１８、方向転換バ ー１７を経由してフィルム昇降フレーム５上に取付けられている図示されていな い予延伸機構に誘導し、更に同じく図示されていない回転テーブル上のグリッパ ーにその先端を挟持させる。

【００２６】 第１実施例の包装機と同様、ガイドローラー２０には図示されていないエンコ ーダーが取付けられていて、前記したようにフィルムの残量が、被包装物１個分 の使用量以下になると、回転テーブルが設定された回数回転して原点で停止した 後に、エアシリンダー２７が作動して、ホルダー２３をホルダー２４に向って前 進させ、ホルダー２３上に取付けられているニクロム線１４ａと、ホルダー２４ 上に取付けられているバックアップ部材１４ｂとの間でフィルム１２ａとフィル ム１２ｂをヒートシールして継ぎ合せると共に、熱線カッター１５をフィルム１ ２ａに接触させ、前記継ぎ目の後方でフィルム１２ａを切断する。その際、図７ に示すように熱線カッター１５はフィルム１２ａのみに接触するがフィルム１２ ｂは接触可能な位置にないので、これを切断することはない。前記ヒートシール と切断が終るとホルダー２３は後退し原点に戻る。

【００２７】 次にターレット３０は図示されていないモーターによって９０°だけ図６の矢 印の方向に回転し、フィルム巻取１１ｂは図６に示すフィルム巻取１１ａの位置 に移動する。これ以外の点ではフィルムの継ぎ目が予延伸機構を通過するとき、 該機構の延伸ローラーを係合するクラッチを短時間はづし、継ぎ目の部分を延伸 せずに通過させる点も含めて、第１実施例の包装機と異なるところはないので詳 細な説明を省略する。 なお、前記張力附与機構としてブレーキローラーとガイドローラーの組合せを 用いてもよく、その場合、前記フィルムの継ぎ目の後方が少くとも被包装物の隅 角部にかかるまで第１実施例と同様な方法でブレーキを解除しておくことが好ま しい。

【００２８】

【考案の効果】

本考案の包装機においては、先ずフィルム巻出装置上に支持されている複数の ストレッチフィルムの巻取のうち、１本からストレッチフィルムを巻出しガイド ローラーでＵ字形に下方から上方に向って垂直に誘導し、フィルム昇降フレーム （側）に取付けられている１対のＳ字形ガイドローラーと方向転換バーを経由し て、誘導することにより、前記フィルム巻取装置上に水平に支持されているスト レッチフィルムの巻取から巻出したストレッチフィルムを、その蛇行を防ぎなが ら、フィルム幅方向を上下にし、かつ９０°方向転換して、架柱に沿って昇降運 動するフィルム昇降フレーム上の張力附与機構に供給することができる。

【００２９】 そして、予じめ設定した長さのストレッチフィルムを消費したとき、回転テー ブルが原点で停止した後に、ヒートシーラーとカッターを作動させ、今まで使用 していたストレッチフィルムと新らたに使用するストレッチフィルムの先端とを ヒートシールして継ぎ合せると共に、今まで使用していたストレッチフィルムの 残余部分のみを切断することができる。 以上詳述したように本考案の包装機においては、包装工程を中断することなく 、新らたに使用するストレッチフィルムの（巻取の）先端をそれまで使用してい たフィルムに継ぎ合せることのできる自動スプライサーを備えた（スパイラル式 自動ストレッチ）包装機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例の包装機の概略側面図であ
る。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の要部拡大図である。

【図４】図３の部分拡大図である。

【図５】図３の部分斜視図である。

【図６】本考案の第２実施例の包装機の要部概略側面図
である。

【図７】図６の部分拡大図である。

【符号の説明】

１−ベースフレーム、２−回転テーブル、３−チェーン
コンベア、４−架柱、５−フィルム昇降フレーム、６−
グリッパー、７−フィルム押えローラー、８−カッタ
ー、９−被包装物押え装置、１０−被包装物、１１ａ，
１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ−（ストレッチ）フィルム巻
取、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ−フィルム、１３
−フィルム巻出装置、１４ａ−ニクロム線、１４ｂ−バ
ックアップ部材、１５，１５ａ，１５ｂ−熱線カッタ
ー、１６−（張力附与機構である）予延伸機構、１７−
方向転換バー、１８−Ｓ字形ガイドローラー、１９，１
９ａ，１９ｂ，２０，２１−ガイドローラー、２２−邪
魔板、２３，２４−ホルダー、２５−チェーン、２６−
スプロケット、２７−エアシリンダー、２８，２８ａ，
２８ｂ−クランプ、２９−ビームスイッチ、３０−ター
レット、３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ−シャフト、
３２−ターレット支持ローラー。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 岩崎 廣司 東京都千代田区外神田３丁目６番４号 王 子製袋株式会社内

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベースフレーム上に、被包装物を搬出入
   するコンベア及びフィルム端部を挟持するグリッパーを
   有し、設定された回数だけ回転した後に原点で自動的に
   停止する回転テーブルと、該回転テーブルから独立して
   いる架柱と、該架柱に沿って昇降するフィルム昇降フレ
   ームと、前記回転テーブル上の被包装物の側面に接触し
   うる揺動半径で揺動するフィルム押えローラーと、該ロ
   ーラーよりも小さい揺動半径で揺動するフィルム切断用
   カッターとを備えたスパイラル式自動ストレッチ包装機
   において、前記ベースフレーム上に複数のフィルム巻取
   を水平に支持するフィルム巻出装置と、新らたに使用す
   るフィルムの先端をそれまで使用していたフィルムに継
   ぎ合せるためのヒートシーラーと、それまで使用してい
   たフィルムの残余部分のみを切断するカッターとをさら
   に設け、又、前記フィルム昇降フレームにはフィルムを
   緊張させる張力附与機構と、フィルムの送り方向を９０
   °転換する方向転換バーとを設けたことを特徴とするス
   パイラル式自動包装機。
2. 【請求項２】 前記ヒートシーラーとカッターが、フィ
   ルムの巻出し長さを計測するカウンターによって予じめ
   設定した長さのストレッチフィルムが消費されたことが
   検知され、かつ、前記回転テーブルが原点で停止した後
   に作動する請求項１記載のスパイラル式自動ストレッチ
   包装機。
3. 【請求項３】 前記方向転換バーの前工程に一対のＳ字
   形ガイドローラーを設けた請求項１又は請求項２記載の
   スパイラル式自動ストレッチ包装機。