JP3013715U - 自動ストレッチ包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パレットの周縁部下面までフィルムを巻きつ
けることができ被包装物の結束を確実にする自動ストレ
ッチ包装機。 【構成】 自動ストレッチ包装機において、被包装物へ
のフィルムの巻つけ開始直前に、被包装物の底面を、そ
の底面より小さい面積で支持して被包装物移送手段の上
方に持上げ、フィルムの巻つけが終了して、フィルムの
巻終り端部の切断並びにその切断端部の被包装物側面へ
の装着直後に、被包装物を前記移送手段上まで下降させ
る被包装物昇降装置を設けたことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は自動ストレッチ包装機に関し、より詳しくはパレット上に積置した被 包装物の周囲にストレッチフィルムを巻きつけてパレット上に被包装物を固定す る自動パレットストレッチ包装機の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、パレット上に積置した被包装物をフィルムで包装してパレット上に固定 する方法として熱収縮性プラスチックフィルムの袋を被包装物とパレットの上に 被せ、該フィルムを加熱収縮させるシュリンク包装と、弾性を有するプラスチッ クフィルムに張力を附与して被包装物の周囲に巻つけるストレッチ包装が知られ ている。 シュリンク包装は、フィルムを加熱収縮させる熱源を必要とするのに対して、 ストレッチ包装はかかる熱源を必要とせず、又、薄いフィルムを使用するので、 フィルムの消費量が少なく、経済的な手段として近年広く利用されるようになっ て来ている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、図８に示すようにシュリンク包装では、フィルムがパレットの 周縁部下面にも巻つけられ、被包装物を水平方向のみならず、上下方向にも締め つけ、パレットと被包装物の結束を確実なものにすることができるが、ストレッ チ包装では、図９に示すように、フィルムはパレットの側面にしか巻つかず、す なわち、パレットの周縁部下面にまで巻つけることはできず、上下方向の締付け はシュリンク包装より劣るという問題があった。

【０００４】 本考案はかかる事情に鑑みなされたもので、その課題は、被包装物を上下方向 に締めつける性能を向上させるため、パレットの周縁部下面にもフィルムを巻つ けることができ、被包装物の搬出入、フィルムの切断並びに該フィルムの切断端 部を被包装物の側面に装着する工程を全て自動的に行うことのできる自動ストレ ッチ包装機を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

前記課題を解決するため、本考案の自動ストレッチ包装機は、被包装物を搬出 入する移送手段と、ストレッチフィルムの巻取を支持し、該巻取からフィルムに 張力を附与して巻出すフィルム巻出装置と、前記フィルムを前記被包装物の周囲 に巻きつけるため、前記巻出装置と前記被包装物との間に相対回転を生じさせる 手段と、前記被包装物の周囲に巻きつけたフィルムの巻終り端部を切断し、その 切断端部を被包装物の側面に装着する自動ストレッチ包装機において、前記相対 回転開始直前に前記被包装物の底面を、その底面より小さい面積で支持して前記 移送手段の上方に持上げ、又前記相対回転が終了して、フィルムの巻終り端部の 切断並びにその切断端部の被包装物側面への装着直後、被包装物を前記移送手段 上まで下降させる被包装物昇降装置を設けたことを特徴とする。

【０００６】 本考案装置において、フィルム巻出装置と被包装物との間に相対回転を生じさ せる手段は被包装物移送手段を備えた回転テーブルであってもよく、又、フィル ム巻出装置を取付けた回転アームであってもよいし、あるいは、互いに逆方向に 回転する前記回転テーブルと、前記回転アームの組合せであってもよい。

【０００７】

【作用】

本考案装置では、被包装物との間の相対回転開始直前に、被包装物の底面を、 その底面より小さい面積で支持して前記移送手段上に持上げるので、フィルム巻 つけ工程中、パレットの周縁部下面に移送手段が接触しておらず、したがって、 パレットの周縁部下面にもフィルムを巻つけるという作用が達成される。

【０００８】

【実施例】

以下、図面を参照して、本考案の自動ストレッチ包装機の複数の実施例につい て詳細に説明するが、本考案はこれらに限定されるものではない。 図１は本考案の一実施例（以下、第１実施例という）の自動ストレッチ包装機 の側面図、図２は図１の装置の平面図で、図２では、図を見易くするため、被包 装物押え装置の一部を切除した状態を図示している。

【０００９】 図中の符号１はベースフレーム、２は回転テーブル、３はコンベア、４は架柱 、５はフィルム巻出装置、５ａ，５ｂは延伸ローラー、５ｃはモーター、６はグ リッパー、７はフィルム押え、８はカッター、９は被包装物押え装置、１０は被 包装物昇降装置、Ｌは被包装物、Ｒはフィルム巻取、Ｆはフィルム巻取Ｒから巻 出されたフィルムである。

【００１０】 図１及び図２に示すように、第１実施例の装置はベースフレーム１上に取付け られていて、設定された回数だけ回転した後、設定された位置で自動的に停止す る回転テーブル２と、前記ベースフレーム１上に、前記回転テーブルと独立して 設けた架柱４及び該架柱に沿って設定されたストロークで昇降するフィルム巻出 装置５と同じく架柱４に沿って昇降する被包装物押え装置９とを備えた自動スパ イラル式ストレッチ包装機である。前記回転テーブル上には該テーブルの停止時 には、テーブル表面から上方に突出するように閉じて、前記フィルム巻取装置５ に取付けられたフィルム巻取Ｒから繰出されたフィルムＦの端部を挟持し、回転 テーブルの回転時には、設定されたタイミングでテーブル表面から突出しないよ うに開いて、前記フィルム端部を開放するグリッパー６と、被包装物Ｌを搬出入 するコンベア３が設けられている。

【００１１】 又、フィルム巻取装置５は前記フィルム巻取Ｒから巻出されたフィルムＦに張 力を附与するための１対の延伸ローラー５ａ，５ｂ及びモーター５ｃを有してい る。又、ベースフレーム１上には前記回転テーブル２と対向して設けられ、該テ ーブルの停止直後に被包装物Ｌの側面に接触する揺動半径で揺動して、フィルム Ｆを被包装物Ｌの側面に添わせると共に、該フィルムの一部を、前記グリッパー が挟持する位置まで移動させるフィルム押え７及び該フィルム押えより遅れて、 より小さい揺動半径で揺動して前記フィルム押え７と前記グリッパー６の間で、 フィルムを切断するカッター８が設けられている。なお、グリッパー６は回転テ ーブル２の回転開始後の適当な時点で、フィルム端部を挟持したままの状態で回 転テーブルの中心寄りに移動し、回転テーブル２の回転開始後、予じめ設定され たタイミングで開いて、フィルムＦの端部を開放した後、開いたままの状態で元 の位置まで戻るようにしたものであってもよい。

【００１２】 これらの構造は従来の自動スパイラル式ストレッチ包装機と異なる所はない。 本実施例の装置では、回転テーブル２に、被包装物Ｌの底面を、その底面より小 さい面積で支持してコンベア３の上方に持上げる被包装物昇降装置１０が設けら れている。なお前記昇降装置の作動源は油圧シリンダーでも、又軽い被包装物の 場合はエアシリンダーとしてもよい。

【００１３】 本実施例の自動ストレッチ包装機では被包装物Ｌが上流の装置から、コンベア ３によって、回転テーブル２の中心に位置するまで移送されると、ビームスイッ チ１１が被包装物Ｌの先端を捕らえ、コンベア３を停止させる。このとき、グリ ッパー６は閉じていて、フィルムＦの先端を挟持している。次に、被包装物上昇 装置１０が上昇して被包装物Ｌの底面をコンベア３の上方に持上げると、被包装 物押え装置９が下降し、被包装物Ｌの頂点を押える。そのとき、被包装物押え装 置９は図示されていないビームスイッチ又はリミットスイッチ等適当なセンサー によって停止する。 次いで、回転テーブル２が回転を開始するが、そのとき、フィルム巻出装置５ は、フィルムＦの下端が少なくとも被包装物Ｌの底面より上方に位置しているの が好ましい。

【００１４】 回転テーブル２が１回転した後の適当なタイミングで、グリッパー６が開いて フィルムＦの端部を開放する。フィルム巻取装置５は、回転テーブル２の回転開 始後の適当な時点（例えば、２〜３回転後）で架柱４に沿って上昇し、被包装物 Ｌの側面にスパイラル状にフィルムＦを巻付ける。フィルム巻出装置５の上死点 は被包装物Ｌの頂面より少し上方に設定しておくのが好ましく、それは図７に示 すように、被包装物Ｌの頂面の周縁部にかぶさるようにフィルムＦを巻付けるた めである。

【００１５】 回転テーブル２が回転して、フィルムＦを被包装物Ｌの周囲に巻付けている間 、フィルム巻出装置５の延伸ローラー５ａ，５ｂはモーター５ｃにより駆動され 、下流のローラー５ｂは上流のローラー５ａより一定の比率で速く回転し、これ によりフィルムＦを一定の倍率で延伸し、該フィルムに張力を附与する。 フィルム巻出装置５は予じめ設定された回数だけ回転テーブルが回転する間、 その上死点に停止し、再び下降し始める。フィルムＦの下端が被包装物Ｌの底面 を過ぎて、回転テーブル２の表面に接触する直前、フィルム巻出装置５は図示さ れていない適当なセンサーに感知されて下降を停止し、予じめ設定された回数だ けその位置に留り、フィルムＦを所定の回数だけ、被包装物Ｌの底面周縁部にか ぶさるよう巻付け（図３及び図７参照）、再び上昇し、図示されていない適当な センサーに感知されて自動的に上昇開始前の位置で停止する。

【００１６】 次いで、回転テーブル２が自動的に回転開始前の位置で停止すると、フィルム 押え７が揺動し、フィルムＦを被包装物Ｌの側面に沿わせると共に、該フィルム の一部をグリッパー６のほぼ上方まで移動させると、グリッパー６が閉じて、該 フィルムの下端を挟持する。次いで、カッター８が揺動し、グリッパー６とフィ ルム押え７の間でフィルムＦを切断する。フィルム押え７とカッター８が元の位 置に戻り、次に被包装物押え装置９が上昇し、下降開始前の位置まで戻る。又、 被包装物昇降装置１０も下降して、上昇前の位置に戻る。その後コンベア３が始 動し、被包装物Ｌを機外に搬出する。

【００１７】 図４及び図５を参照して、本考案の別の実施例（以下、第２実施例という）に ついて説明する。 図４は本考案の第２実施例のスパイラル式自動ストレッチ包装機の側面図、図 ５はその平面図で、図中の符号は図１〜図３におけるのと同じ意味を有し、２０ は回転アーム、２０ａはフィルム昇降ガイド、２０ｂはバランスウエイト、２０ ｃは回転軸、２０ｄはモーター、２１はやぐら型フレーム、２２はフィルム押え ７と熱線ナイフ８を有する揺動アームである。

【００１８】 第２実施例の装置は、やぐら型フレーム２１と、その上部のほぼ中心に設けら れている回転軸２０ｃの周りをモーター２０ｄに駆動されて回転する回転アーム ２０と、被包装物Ｌを搬出入するコンベア３と、定位置にある被包装物Ｌの側面 に接触する揺動半径で揺動する揺動アーム２２を備えている。 回転アーム２０の一方の端部には、下方に向かって垂直に伸びるフィルム昇降 ガイド２０ａが、他方の端部にはバランスウエイト２０ｂが取付けられている。 又、昇降ガイド２０ａには該ガイドに沿って昇降するフィルム巻出装置５が取付 けられている。

【００１９】 フィルム巻出装置５はフィルム巻取Ｒから巻出されたフィルムＦに張力を附与 するための延伸ローラー５ａ，５ｂを備え、これら延伸ローラーは一対の歯車で 下流のローラー５ｂが、上流のローラー５ａより一定の比率で速く回転するよう に連結されているが、第１実施例のように、図１及び図３の５ｃに相当するモー ターを有しておらず、回転アームが図示されていない駆動源によって回転軸２０ ｃの周りを回転し、フィルムＦを被包装物Ｌの周囲に巻付ける際、巻出されるフ ィルムＦは両延伸ローラー５ａ，５ｂと接触して、これらローラーを回転させ、 両ローラーの周速差によって延伸され張力を附与される。

【００２０】 又、コンベア３の側面には、フィルム巻取Ｒより巻出されたフィルムの先端を 挟持するグリッパー６が、又、該コンベア上の前記回転軸２０ｃの真下には被包 装物Ｌの底面を、その底面より小さい面積で支持してコンベア３の上方に押上げ る被包装物昇降装置１０が設けられている。 更に、揺動アーム２２はフィルム押え７と熱線ナイフ８を有している。又、熱 線ナイフ８はエアシリンダー８ａにより前後動する。

【００２１】 第２実施例の装置は被包装物Ｌの周りを回転するフィルム昇降ガイド２０ａに 沿って昇降するフィルム巻出装置５から延伸ローラー５ａ，５ｂによって張力を 附与されて巻出されるフィルムを被包装物Ｌの側面にスパイラル状に巻付けるも のである。

【００２２】 本考案の特徴である被包装物昇降装置１０は、被包装物Ｌがコンベア３によっ て上流の装置から搬入され、図示されていないセンサー（図１の１１に相当する ）によって回転軸２０ｃの真下で停止した後、被包装物Ｌを押上げる。このとき 、フィルムＦの先端はすでにグリッパー６に挟持されている。次に、被包装物押 え装置９が下降し、被包装物Ｌの頂面を押える。次いで、回転アーム２０が回転 を開始し、フィルム巻出装置５がフィルム昇降ガイド２０ａに沿って昇降して、 張力を附与して巻出したフィルムＦを被包装物Ｌの側面に巻付けるが、その工程 、すなわち、フィルム巻出装置５の昇降運動は第１実施例の装置の場合と同様な ので詳細な説明を省略する。

【００２３】 フィルムの巻付工程が完了すると、回転アーム２０は回転開始前の位置に停止 する。揺動アーム２２が揺動して、該アームに取付けられているフィルム押え７ がフィルムＦを被包装物Ｌの側面に添わせると共に、該フィルムの一部をグリッ パー６のほぼ上方まで移動させるとグリッパー６が閉じて該フィルムの下端を挟 持する。次いでエアシリンダー８ａが作動して熱線ナイフ８を前進させて、フィ ルムＦをフィルム押え７とグリッパー６の間で切断する。 以後の作動、すなわち被包装物押え装置９の上昇、被包装物昇降装置１０の下 降、コンベア３による被包装物Ｌの機外への搬出等は第１実施例の装置の場合と 同様であるから詳細な説明を省略する。

【００２４】 第２実施例の装置はグリッパー６を具えたコンベア３の代りに第１実施例の装 置（図１及び図２に示す）のコンベア３及びグリッパー６を具えた回転テーブル ２を設けることができる。その場合、回転テーブル２と回転アーム２０を互いに 逆の方向に回転させることによってフィルムの巻付能力を増大させ装置の能率化 をはかることができる。 本考案の自動ストレッチ包装機は前述したスパイラル式に限定されずフルウェ ッブ式とすることができる。

【００２５】 図６は本考案の更に別の実施例（以下、第３実施例という）のフルウェッブ式 自動ストレッチ包装機の斜視図で、図中の符号は図１〜５におけるのと同じ意味 を有し、２３はインパルスヒートシーラー、２３ａはエアシリンダー、５ｄは電 磁ブレーキである。 第３実施例において、フィルム巻取装置５は架台４に沿って昇降せず、又、フ ィルムＦに張力を附与する手段としてフィルム巻取Ｒの回転を制限するための電 磁ブレーキ５ｄが用いられる。フィルム巻取Ｒの幅はフィルムＦが被包装物Ｌの 頂面及び底面の周縁部にもかぶるように被包装物Ｌの高さよりかなり広い幅のも のを用いる。フィルム押え７の揺動アームには、エアシリンダー２３ａで前後動 するインパルス・ヒートシーラー２３が取付けられている。

【００２６】 所定のフィルム巻付け工程が終了して、回転テーブル２がその回転開始前の位 置で停止し、フィルム押え７が、フィルムＦを被包装物Ｌの側面に添わせると共 に、該フィルムの一部をグリッパー６のほぼ上方まで移動させると、グリッパー ６が閉じて該フィルムの下端を挟持するが、これとほぼ同時にエアシリンダー２ ３ａが作動してインパルス・ヒートシーラー２３を前進させ、被包装物Ｌの側面 に巻付けられている複数層のフィルム同志をヒートシールして接着する。

【００２７】 その他の点、すなわち、コンベア３による被包装物の搬出入、回転テーブル２ の回転開始前に被包装物昇降装置１０が上昇する点、回転テーブル２がその上の 被包装物Ｌを回転させ、フィルム巻出装置５との間に相対回転を生じさせる点及 びフィルム巻付工程が終了して、フィルム切断が行なわれた後、被包装物昇降装 置が下降する点については、第１実施例の装置と異なるところはないので詳細な 説明を省略する。

【００２８】

【考案の効果】 本考案装置では、被包装物との間の相対回転開始直前に、被包装物の底面より 小さい面積で、該被包装物を前記移送手段に持上げるので、フィルム巻つけ工程 中、パレットの下面に接触している移送手段に邪魔されることなく、パレットの 周縁部下面にもフィルムを巻つけることができる。 以上、詳述したように、本考案によれば、被包装物を上下方向に締めつける性 能を向上させるため、パレットの周縁部下面にもフィルムを巻きつけることがで き、被包装物の搬出入、フィルムの切断並びに該フィルムの切断端部を被包装物 の側面に装着する全工程を自動的に行うことのできる自動ストレッチ包装機を提 供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例の装置の側面図である。

【図２】図１の装置の平面図である。

【図３】図１の装置の包装工程中の状態を示す側面図で
ある。

【図４】本考案の第２実施例の装置の側面図である。

【図５】図４の装置の平面図である。

【図６】本考案の第３実施例の装置の斜視図である。

【図７】本考案の装置で包装したストレッチ包装体の側
断面図である。

【図８】シュリンク包装体の側断面図である。

【図９】従来の自動ストレッチ包装機で包装したストレ
ッチ包装体の側断面図である。

【符号の説明】

１：ベースフレーム、２：回転テーブル、３：コンベ
ア、４：架台、５：フィルム巻出装置、５ａ，５ｂ：延
伸ローラー、５ｃ：モーター、５ｄ：電磁ブレーキ、
６：グリッパー、７：フィルム押え、８：熱線ナイフ、
８ａ：エアシリンダー、９：被包装物押え装置、１０：
被包装物昇降装置、１１：ビームスイッチ、２０：回転
アーム、２０ａ：フィルム昇降ガイド、２０ｂ：バラン
スウエイト、２０ｃ：回転軸、２０ｄ：モーター、２
１：やぐら型フレーム、２２：揺動アーム、２３：イン
パルス・ヒートシーラー、２３ａ：エアシリンダー、
Ｆ：フィルム、Ｌ：被包装物、Ｒ：フィルム巻取

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 被包装物を搬出入する移送手段と、スト
   レッチフィルムの巻取を支持し、該巻取からフィルムに
   張力を附与して巻出すフィルム巻出装置と、前記フィル
   ムを前記被包装物の周囲に巻きつけるため、前記巻出装
   置と前記被包装物との間に相対回転を生じさせる手段
   と、前記被包装物の周囲に巻きつけたフィルムの巻終り
   端部を切断し、その切断端部を被包装物の側面に装着す
   る自動ストレッチ包装機において、前記相対回転開始直
   前に前記被包装物の底面を、その底面より小さい面積で
   支持して前記移送手段の上方に持上げ、又前記相対回転
   が終了して、フィルムの巻終り端部の切断並びにその切
   断端部の被包装物側面への装着直後、被包装物を前記移
   送手段上まで下降させる被包装物昇降装置を設けたこと
   を特徴とする自動ストレッチ包装機。