JPS6335921Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の利用分野〕 本考案はストレツチ包装機に関し、より詳しく
は改良された自動スパイラル式ストレツチ包装機
に関する。

〔従来技術〕

従来、パレツト上に積載した被包装物に、弾性
のある少なくとも片面が粘着性を有するプラスチ
ツクフイルムを緊張しながら自動的に巻き付け
て、該被包装物を固定する自動スパイラル式スト
レツチ包装機は知られており、例えば実開昭57−
95302号公報には、設定された回数だけ回転した
後に設定された位置で自動的に停止する回転テー
ブル、ベースフレーム上に該回転テーブルと独立
して設けた架柱及び該架柱に沿つて設定されたス
トロークの範囲で上昇した後に下降しかつ上昇と
下降の速度を別々に設定できるフイルム昇降フレ
ームを備えたスパイラル式ストレツチ包装装置に
おいて、該回転テーブルの一側面に、該回転テー
ブルの停止時には該回転テーブルの上面より突出
するように閉じてフイルム端部を挾持し、該回転
テーブルの回転時には設定されたタイミングで該
回転テーブルの上面より突出しないように開いて
フイルム端部を開放するグリツパーを設け、かつ
ベースフレーム上に該回転テーブルと対向して設
けられ、該回転テーブルの停止直後に被包装物の
側面に接触しうる揺動半径で揺動してフイルムを
被包装物に添わせると共に該フイルムの一部を該
グリツパーが挾持する位置まで移動するフイルム
押えローラー及び該フイルム押えローラーより遅
れより小さい揺動半径で揺動して該フイルム押え
ローラーと該グリツパーとの間で該グリツパーに
挾持されたフイルムを切断するカツターを設けた
ことを特徴とするスパイラル式ストレツチ包装装
置が開示されている。

第１図は上記公報第５図に示された従来の自動
スパイラル式ストレツチ包装機の斜視図であり、
図中１はベースフレーム、２は回転テーブル、３
はフイルムロール、３′はフイルム、４はフイル
ム昇降フレーム、５は架柱、７はパレツト上に積
載された被包装物、８はグリツパー、９はフイル
ム押えローラー、１０はカツター、１４はブレー
キ装置、１５はブレーキローラー、１６は電磁ブ
レーキ、１７はガイドローラー、１８は押え装
置、１９は押え板昇降用アーム、２０は巻上げ装
置、２１は押え板、２２はリミツトスイツチ、２
３はテーブルコンベアー、２４は搬入コンベア
ー、２４′はガイド、２５は搬出コンベアーを示
す。

第１図に示す従来の自動スパイラル式ストレツ
チ包装機においては、パレツト上に積載した被包
装物７を、搬入コンベアー２４よりベースフレー
ム１上に設けられた、回転テーブル２上のテーブ
ルコンベアー２３上に移送した後、回転テーブル
２に固定されたグリツパー８が、架柱５に沿つて
昇降するフイルム昇降フレーム４に載置されたフ
イルムロール３から繰り出されるフイルム３′の
一端を挟持した状態で、回転テーブルを回転させ
る。回転テーブル２が回転をはじめると共にフイ
ルム昇降フレーム４が昇降を開始し、その昇降運
動と前記回転テーブル２の回転運動によつてフイ
ルム３′を緊張した状態で被包装物７の側面にパ
レツトの下端からスパイラル状に巻き付けて包装
する。回転テーブル２がほぼ２回転した後にグリ
ツパー８は開きフイルム端部を解放する。

包装終了後は、グリツパー８が架柱５の対向面
に来たとき回転テーブルの回転を停止せしめ、次
にフイルム押えローラー９が揺動して粘着性フイ
ルム３′を包装された被包装物７の側面に押付け
固定すると共にその一部分が前記グリツパー８の
上方に位置するように誘導する。

ついで、グリツパー８が閉じ、その上方に位置
するフイルム３′を挟持するとともにカツター１
０が揺動してグリツパー８と被包装物７の間でフ
イルム３′を切断する。

なお、包装している間被包装物７の荷くずれを
防止するため、押え板２１により被包装物７の上
面はおさえられており、包装終了後巻上げ装置２
０により押え板２１を上方に移動させた後、包装
された被包装物は搬出コンベアー２５上へ移送さ
れる。

また、ブレーキ装置１４はフイルム３′に緊張
を与えるために設けられている。

このような構造のストレツチ包装機において
は、複数の被包装物をパレツト（板状物）上に積
みあげて包装されることが多いが、パレツトの寸
法は数種類の寸法規格の中から選択されるのが普
通であり、しかもグリツパー８が回転テーブル２
に固定されているためパレツト上に積載されてい
る被包装物の平面寸法が予め予定されているパレ
ツトの寸法とほぼ同一である場合は別として、そ
れより被包装物とパレツトの寸法が小さくなつた
り、又第２図ａ及びｂに示すように被包装物の平
面寸法がパレツトの寸法より小さい場合には次の
ような問題があつた。

すなわち上記のように被包装物とパレツトの寸
法が共に所定の寸法より小さいとき、あるいは被
包装物の平面寸法がパレツトの寸法より小さい場
合には被包装物７とグリツパー８の間隔が大きく
なり、そのため、回転テーブル２の回転時に設定
されたタイミングでグリツパー８が開き、フイル
ム３′の端部を解放したとき、第２図ａに示すよ
うに、グリツパー８から解放されたフイルム３′
の端部が下方に垂れ下り、ストレツチ包装完了後
第２図ｂに示すように、その先端部３″がパレツ
ト７′の外側に尻尾状に延びてはみ出し、該部分
が搬出コンベアー２５にからまるなどの問題がし
ばしば発生した。

〔考案の目的〕

本考案は、前記した従来技術の欠点を除去する
ためになされたものであり、その目的は所定の寸
法より被包装物とパレツトの寸法が共に小さい場
合、又は、被包装物の平面寸法がパレツトの寸法
より小さい場合に対応しうるとともに、前記した
ようにフイルムの先端部がパレツトの外側に尻尾
状に伸びてはみ出すのを防ぐことのできる自動ス
パイラル式ストレツチ包装機を提供することにあ
る。

〔考案の構成〕

本考案を概設すれば、本考案は自動スパイラル
式ストレツチ包装機に関するものであり、回転テ
ーブル上に、該回転テーブルの停止時には該回転
テーブルの上面より突出するように閉じてフイル
ム端部を挾持し、該回転テーブルの回転開始後設
定されたタイミングで該回転テーブルの上面より
突出しないように開いてフイルム端部を開放する
グリツパーを設け、かつベースフレーム上に該回
転テーブルと対向して設けられ、該回転テーブル
の停止直後に被包装物の側面に接触しうる揺動半
径で揺動してフイルムを被包装物に添わせると共
に該フイルムの一部を該グリツパーが挾持する位
置まで移動するフイルム押えローラー及び該フイ
ルム押えローラーよりも遅れてより小さい揺動半
径で揺動して該フイルム押えローラーと該グリツ
パーとの間で該グリツパーに挾持されたフイルム
を切断するカツターを設けた自動スパイラル式ス
トレツチ包装機（以下、ストレツチ包装機とい
う）において、前記回転テーブルの回転開始前又
は開始後前記グリツパーが閉じてフイルム端部を
挾持したままの状態で、前記回転テーブル中心寄
りに移動し、かつ回転テーブルの回転開始後には
設定されたタイミングでグリツパーが開いてフイ
ルム端部を開放した後開いたままの状態で回転開
始前に位置していた位置まで戻るようにしたこと
を特徴とする。

〔実施例〕

以下、図面を参照して、本考案の一実施例につ
き詳細に説明するが、本考案はこれに限定される
ものではない。なお、理解し易くする為に各図面
においては要部のみを示した。

第３図は本考案のストレツチ包装機の一実施例
を示し、ａはその正面図、ｂはその平面図であ
る。図中、記号１〜５，７〜１０，１４〜１７及
び２３は第１図におけると同じ意味を有し、２′
は回転テーブルのカバー７′はパレツトであり、
８′はグリツパー８が閉じてパレツト７′に接近し
た状態を示す。

第３図に示すストレツチ包装機は第１図のもの
と、グリツパー８を除き、各構成部分の構造及び
作動に本質的に異るところはない。すなわち、回
転テーブル２は作業の安全性を考慮して、円型と
なつているが、第１図のように角型であつてもよ
く、又第３図においてテーブル・コンベアーはチ
エーン式コンベアーとして図示されているが、ロ
ーラー式コンベアーとしてもよい。更に第３図に
おいては、第１図に示されている押え装置１８及
びこれに附随する押え板昇降アーム１９、巻上げ
装置２０、押え板２１ならびにリミツトスイツチ
２２は図示されていないが、この押え装置１８は
必要に応じ、取つけても、又省いてもよい。な
お、第３図ｂにおける矢印は被包装物の移送方向
を示すものである。

本考案のストレツチ包装機においては、前述の
通り、グリツパー８が回転テーブル２の回転開始
直前又は直後フイルム３′の端部を挾持した状態
で、回転テーブル２の中心寄りに、すなわち、
８′の位置に移動し、次いで、前記回転テーブル
２の回転開始後設定されたタイミングで該回転テ
ーブルの上面より突出しないよう開いて元の位置
に戻ることを特徴とする。従つて、本考案のスト
レツチ包装機はグリツパー８が第１図のように回
転テーブル２の側壁の外側にではなく、該回転テ
ーブルの側縁より内側に、該回転テーブルの中心
に向つて、移動するよう取付けられている点で第
１図に示されているストレツチ包装機と相異す
る。

以下、第４図を参照して、本実施例におけるグ
リツパー８の機構を詳細に説明する。

第４図は回転テーブル２に取付けられているグ
リツパー８の部分拡大図で、ａはその平面図、ｂ
は第４図ａ上の矢印の方向から見た側面図であ
る。図中、記号２，２′及び８は第３図における
と同じ意味を有し、３１はギヤー，３１′はシヤ
フト，３２はレバー，３３は連結杆，３４は第１
のエアーシリンダー，３５はフレーム，３６はガ
イドレール，３７は第２のエアーシリンダー，３
８はストツパーフレームを示す。なお、テーブル
コンベアー２３は図面を見易くするため、あえて
図示していない。

先づ、第４図ｂを参照して、１対のグリツパー
８は、互いに噛合つている１対のギヤー３１と共
に、それぞれ１対のシヤフト３１′上に固定され
ており、これら１対のシヤフト３１′はフレーム
３５に回転自在に取つけられている。又前記１対
のシヤフト３１′の一方にはレバー３２の一端が
固定されていて、該レバー３２の他の端部は、第
１のエアシリンダー３４のピストンの先端に取付
けられている連結杆３３の一端に、回転自在に取
付けられている。このようにして、グリツパー８
は第１のエアーシリンダー３４の作動により開閉
するが、この機構は第１図に示されているストレ
ツチ包装機においても異るところはない。

ところで、本考案のストレツチ包装機におい
て、グリツパー８は第１図に示されているように
回転テーブル２の側壁の外側にではなく、第４図
ａに示すように、該回転テーブルの周側縁より内
側に、かつ該回転テーブルの中心に向つて移動可
能に取りつけられており、回転テーブル２のカバ
ー２′はグリツパー８の開閉及び移動の邪魔にな
らぬよう長方形に切除されている。又、フレーム
３５はガイドレール３６上に 摺動自在 に取り
つけられており、該フレーム３５は、連結杆３
７′を介して、回転テーブル２上に固定されてい
る第２のエアーシリンダー３７と連結されてい
る。このようにして、フレーム３５及び前記１対
のグリツパー８ならびに該グリツパーを開閉させ
る１対のギヤー３１，シヤフト３１′レバー３２，
連結杆３３，第１のエアーシリンダー３４からな
るアツセンブリー全体が第２のエアーシリンダー
３７の作動により、前記ガイドレール３６上を、
回転テーブル２の中心に向つてスライドする機構
になつている。なおストツパーフレーム３８は、
その上端が回転テーブル２のカバー２′より上方
に突出するよう、かつグリツパー８の開閉を阻害
しないような方法で取りつけられている。例え
ば、第４図ａではストツパーフレーム３８はシヤ
フト３１′と、該シヤフト３１′が回転自在である
ように、連結されている。

次に、第５図を参照して本実施例のストレツチ
包装機の作動を説明する。

第５図は本実施例の作動の各段階を示す平面図
であり、ａは被包装物が回転テーブル上の定位置
に定置された状態、ｂは回転テーブルが1/2回転
したときの状態、ｃは１1/2回転したときの状態、
ｄは２回転したときの状態、ｅは所定のフイルム
巻つけ工程が終了し、フイルムが切断されている
ときの状態を示す。なお、図中、記号１〜５（記
号２′，３′を含む）、７〜１０（記号７′を含む）、
１４〜１７，２３及び３８は第３図及び第４図に
おけると同じ意味を有し、２４は搬入コンベア
ー、２５は搬出コンベアーである。

本実施例のストレツチ包装機においては、（第
５図ａ参照）テーブルコンベアー２３は、被包装
物７を搬入コンベアー２４から受取り、回転テー
ブル２上に移送し、図示されていないビームスイ
ツチ、又はリミツトスイツチ等の位置検知装置か
らの指令によつて、被包装物７が回転テーブル２
のほゞ中央部にきたとき停止する。このときグリ
ツパー８は第４図ａに示す位置で、パレツト７′
から離れたところで閉じていて、フイルム３′の
先端部を挾持している。

次に回転テーブル２が自動的に回転すると、
（以下第５図ｂ参照）グリツパー８は閉じた状態
でフイルム３′の先端を挾持したまま、第４図に
示されている第２のエアーシリンダー３７の作動
により、回転テーブルが約1/2回転するまでの間
に、回転テーブル２の中心に向つて、ストツパー
フレーム３８がパレツト７′に当接するまで移動
する。グリツパー８がパレツト７′に接近するタ
イミングは必ずしも回転テーブル２が1/2回転す
る間でなくても、例えば、搬入コンベアー２４よ
り移送された被包装物７が回転テーブル２のほぼ
中央部に停止した直後すなわち、回転テーブル２
の回転開始前でもよく、又回転中の適当な他の適
当な時点でもよいが回転テーブル２の最初の１回
転中とするのが好ましい。

次に、第５図ｃに示すように、回転テーブル２
がほぼ１1/2回転した時点で、グリツパー８が、
（第４図に示されている）第１のエアーシリンダ
ー３４の作動により、回転テーブル２のカバーの
上面に突出しないように開くと共にフイルム３′
の先端部を解放する。この作動のタイミングも必
ずしも上記の時点に限定されず、回転テーブル２
の少くとも１回転後で、かつ所定のフイルム巻き
つけ工程が終了し、回転テーブル２が回転開始前
の位置に停止するまでの間の適当な時点でもよい
が、本実施例のように回転テーブル２の第２回転
中とするのが好ましい。

次いで、グリツパー８は開いたままの状態で、
第２のエアーシリンダー（第４図３７）の作動に
よりパレツト７′より離れ、第５図ａに示される
元の位置に戻るが（第５図ｄ参照）、この作動の
タイミングはグリツパー８が開いた後、所定のフ
イルム巻きつけ工程が終了し、回転テーブル２が
回転開始前の位置に停止するまでの間の適当な時
点でよい。

なお、フイルム昇降フレーム４は、回転テーブ
ル２の回転開始後の適当な時点で（例えば、直ち
に、又は１〜２回転後）、架柱５に沿つて、設定
されたストロークの範囲で、かつ設定された速度
で上昇した後に、下降し、この間にフイルム３′
はブレーキ装置１４により、ストレツチ包装に必
要な張力を与えられながら、被包装物７の周囲に
スパイラル状に巻きつけられるが、これは公知の
ストレツチ包装機の作動と異るところがないの
で、詳細な説明を省略する。

第５図ｅを参照して、所定のフイルム巻きつけ
工程が終了すると、回転テーブル２は自動的に回
転開始前の位置で停止し、次いでフイルム押えロ
ーラー９が揺動し、フイルム３′を被包装物７の
側面に軽く圧力をかけながら添わせ、フイルム面
同志を密着させるとともに、ブレーキローラーか
ら繰り出されているフイルムを開いているグリツ
パー８のほぼ上方まで移動させる。次に、グリツ
パー８が閉じ、その上方にあるフイルム３′の下
辺付近を挾持すると、カツター１０が揺動し、グ
リツパー８とフイルム押えローラー９の間でフイ
ルム３′を切断する。その後、カツター１０及び
フイルム押えローラー９は、先づカツター１０、
次にフイルム押えローラー９の順序で揺動し、そ
れぞれ元の位置に戻る。又テーブルコンベアー２
３はフイルム押えローラー９が元に戻る前に走行
を開始し、押えローラーによりフイルム切断部を
密着させると共に、ストレツチ包装された被包装
物７を搬出コンベアー２５上に送り出して全工程
を終了するが、回転テーブル２の停止以後、被包
装物７の搬出までの作動は従来知られている自動
スパイラル式ストレツチ包装機（例えば実開昭57
−95302号公報参照）の場合と異るところがない
ので、詳細な説明を省略する。

〔考案の効果〕

本考案のストレツチ包装機においてはグリツパ
ー８が閉じてフイルム３′の先端部を挾持した状
態で、回転テーブル２の中心寄りに移動して、パ
レツト７′及び被包装物７に接近するので、フイ
ルム巻きつけ工程においてグリツパー８とパレツ
ト７′及び被包装物７との間の距離を最小とする
ことができ、その結果、これらの間のフイルム
３′の長さを最短とすることができるので、グリ
ツパー８が開いてフイルム３′の先端部を開放し
たとき、垂れ下るフイルムの長さは短く、その先
端部（第２図３″）がパレツト７′の外側に尻尾状
に延びて、はみ出すようなことはない。又、所定
のフイルム巻きつけ工程終了後、回転テーブル２
が回転開始前の位置で停止したとき、グリツパー
８はパレツト７′及び被包装物７と離れた位置に
あるので、フイルム押えローラー９が揺動する障
害とならず、グリツパー８とフイルム押えローラ
ー９との間にカツター１０が揺動して入り込み、
フイルム３′を切断するのに充分なスペースが得
られる。

以上詳述したように、本考案によれば、所定の
寸法より被包装物とパレツトの寸法が共に小さく
なつたり、又被包装物の平面寸法がパレツトの寸
法より小さい場合に対応しうるとともに、このよ
うな場合、フイルムの先端がパレツトの外側に尻
尾状に延びてはみ出すのを防ぐことのできるスト
レツチ包装機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のストレツチ包装機の概略図、第
２図は従来のストレツチ包装機で被包装物が包装
される状態を示す概略図であり、第３図は本考案
のストレツチ包装機の概略図、第４図は本考案の
ストレツチ包装機のグリツパー部分の部分拡大
図、第５図は本考案のストレツチ包装機を用いて
被包装物を包装する場合の状態を示す概略図であ
る。 １……ベースフレーム、２……回転テーブル、
２′……回転テーブルのカバー、３……フイルム
ロール、３′……フイルム、４……フイルム昇降
フレーム、７……被包装物、７′……パレツト、
８……グリツパー、９……フイルム押え、１０…
…カツター、２４……搬入コンベアー、２５……
搬出コンベアー、３１……ギヤー、３１′……シ
ヤフト、３２……レバー、３３……連結杆、３４
……エアシリンダー、３５……フレーム、３６…
…ガイドレール、３７……エアシリンダー、３８
……ストツパーフレーム。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 予め設定された回数だけ回転した後に予め設
   定された位置で自動的に停止する回転テーブ
   ル、ベースフレーム上に該回転テーブルと独立
   して設けた架柱及び該架柱に沿つて予め設定さ
   れたストロークの範囲で上昇した後に下降する
   フイルム昇降フレームを備え、又該回転テーブ
   ル上には、該回転テーブルの停止時には該回転
   テーブルの上面より突出するように閉じてフイ
   ルム端部を挟持し、該回転テーブルの回転時に
   は予め設定されたタイミングで該回転テーブル
   の上面より突出しないように開いてフイルム端
   部を開放するグリツパーを設け、かつベースフ
   レーム上に該回転テーブルと対向して設けら
   れ、該回転テーブルの停止直後にテーブル上の
   パレツトに載置した被包装物の側面に接触しう
   る揺動半径で揺動してフイルムを被包装物に添
   わせると共にフイルムの未包装端部を該グリツ
   パーが挟持しうる位置まで移動するフイルム押
   えローラー及び該フイルム押えローラーよりも
   遅れてより小さい揺動半径で揺動して該フイル
   ム押えローラーと該グリツパーとの間で該グリ
   ツパーに挟持されたフイルムを切断するカツタ
   ーを設け、かつ前記回転テーブルの回転開始前
   又は開始後前記グリツパーが閉じてフイルム端
   部を挟持したままの状態で、前記回転テーブル
   中心寄りに移動し、かつ回転テーブルの回転開
   始後予め設定されたタイミングでグリツパーが
   開いてフイルム端部を開放した後開いたままの
   状態で回転テーブルの回転開始前に位置してい
   た位置まで戻るようにした自動スパイラル式ス
   トレツチ包装機であつて、前記グリツパーを、
   前記回転テーブルの周側縁より内側に設置し、
   かつパレツトに当接する位置まで摺動させる摺
   動手段と連結してなる自動スパイラル式ストレ
   ツチ包装機。 ２ 前記摺動手段がエアシリンダーである実用新
   案登録請求の範囲第１項記載の自動スパイラル
   式ストレツチ包装機。