JP2545989Y2 - 円筒状物全面自動ストレッチ包装機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はストレッチ包装機に関
し、より詳しくは改良された円筒状物の全面自動ストレ
ッチ包装機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、長尺の紙を巻取った紙の巻取物の
ような円筒状物の上下面並びに側面の全面を包装材で被
包する円筒状物のストレッチ包装機が提案されているが
（特開昭５８−６４９２０号公報及び特開昭５８−１３
４８１２号公報等参照）、円筒状被包装物は、その直径
（巻取長さ）、幅共に多種類にわたり、予め予定されて
いる寸法のものを連続して包装する場合は別として、直
径、幅の夫々異なる被包装物がランダムに供給される場
合、特にその直径の変化に対応することが困難であっ
た。

【０００３】図１８に基づいて従来の円筒状物を全面ス
トレッチ包装する方法について説明する。図１８は円筒
状被包装物７を全面ストレッチ包装機で包装している状
態を示す、包装物の搬出側からみた側面概略図であっ
て、符号１はベースフレーム、２は回転テーブル、３は
フィルムロール、３ａはフィルム、７は円筒状被包装
物、８はグリッパー、２３ａ、２３ｂは回転テーブル上
に設けられている一対の回転ロール、２５は排出アー
ム、３５は回転ロール用ジャッキを示す。

【０００４】図示されていない搬送装置により低い位置
にある回転ロール２３ａ，２３ｂ上に搬入されて来た円
筒状被包装物７′を、ジャッキ３５で回転ロール２３
ａ，２３ｂを持ち上げることにより円筒状被包装物の水
平直径方向がフィルムロール３の巾の中心と一致する位
置（７の位置）まで持ち上げた後、グリッパー８はフィ
ルムの端部を保持して巻きつけ初期および終期において
鎖線位置に移動し、フィルムの巻きつけ中は実線示位置
に待機するようにしてフィム端部を離した後ロール２３
ａ，２３ｂを回転させ、円筒状被包装物７を矢印方向に
回転させながら、且つ、回転テーブルを回転させなが
ら、フィルムに適当のブレーキをかけながら全面ストレ
ッチ包装するものである。

【０００５】このような包装装置においては、グリッパ
ー８が円筒状被包装物が回転する時回転軌跡外に待避す
る必要があり又搬入排出時に円筒状被包装物を図示と直
角方向に回転しなければならず、また、被包装物の直径
により回転ロール２３ａ，２３ｂの高さを調整する必要
があるが、この調節できる範囲には限界があり、また直
径に応じて自動的に高さを調節することは行われていな
かった。図１９は従来のストレッチ包装機及び本発明の
ストレッチ包装機で包装した包装物の斜視図を示す。な
お、図１９において３ａはフィルムを示す。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】本考案は、前記従来技
術の欠点を除去し、包装ラインを全自動化するためにな
されたものであり、その目的は円筒状被包装物を全面ス
トレッチ包装する装置において、円筒状被包装物の直径
及び幅のランダムな変化に対応しうると共に、包装する
ストレッチフィルムの先端部がはみ出すのを防止し、か
つ、円筒状物の直径、フィルム重ね幅が変わっても、そ
れに応じて全面包装を行うため、テーブルの回転数、一
対のロールの回転数と包装用ストレッチフィルム及びグ
リッパーの高さを自動的に調節できるようにした円筒状
物の全面自動ストレッチ包装機を提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本考案は、円筒状物の全
面自動ストレッチ包装機であって、被包装物の外径に応
じ、予め設定された回転数だけ回転した後予め設定され
た位置に停止するベースフレーム１上に設けられた回転
テーブル２と、ベースフレーム１上に該回転テーブル２
と独立して設けられた架柱５及び該架柱に沿って被包装
物の頂部まで下降する押えロール昇降用支持棒１９を備
え、また、回転テーブル上には、円筒状被包装物を搬入
・搬出する台車用ガイド２６と平行に相対する一対の回
転ロール２３ａ，２３ｂ並びにその駆動装置３４及び該
両者を昇降させる昇降用駆動装置３２，３５，３６，３
７を備え、該回転テーブル上には、該回転テーブルの停
止時には該回転テーブルの周辺より内側に備えられたグ
リッパー昇降用傾斜ガイド１２により昇降して、円筒状
被包装物の略中心部で巻付ける、ストレッチフィルムの
下端部を挟持し、該回転テーブルの回転時には予め設定
されたタイミングで該ストレッチフィルムの下端部より
突出しないように開いてフィルムの端部を開放するグリ
ッパー８を設け、かつベースフレーム１上に回転テーブ
ル２と対向して設けられた架柱５に沿って被包装物の頂
部まで下降する押えロール昇降用支持棒１９と同期して
傾斜昇降するフィルムロール３、フィルムカッター１
０、フィルム押えロール９を備えたフィルムロール昇降
用フレーム４が備えられ、該フレームは押えロール２１
ａ，２１ｂが円筒状被包装物の外径を検出停止時、フィ
ルムロール３１の中心部がその円筒状被包装物の略中心
部と同じ高さになるよう設定され、回転テーブル２上の
円筒状被包装物７の包装が終了し、該回転テーブルの停
止直後に、回転ロール２上の円筒状被包装物の側面に接
触しうる揺動半径で揺動してフィルム３ａを円筒状被包
装物に添わせると共に、フィルムの未包装端部をグリッ
パ８が挟持しうる位置まで移動するフィルム押えローラ
ー９及び該フィルム押えローラーよりも遅れてより小さ
い揺動半径で揺動して該フィルム押えローラーと該グリ
ッパーとの間で該グリッパーに挟持されたフィルムを切
断するフィルムカッター１０を設けた円筒状物全面自動
ストレッチ包装機（以下ストレッチ包装機という）にお
いて、前記回転テーブル２、一対の回転ロール２３ａ、
２３ｂの回転開始前又は開始後前記グリッパー８が閉じ
てフィルムの端部を挟持したままの状態で前記回転テー
ブルの中心寄りに水平に移動し、かつ、回転テーブルの
回転開始後、予め設定されたタイミングでグリッパーが
開いてフィルム端部を開放した後開いたままの状態で回
転テーブルの回転開始前に位置した位置まで水平に戻る
ようにしたグリッパー８を、前記押えロール２１ａ、２
１ｂと同期しフィルムロールから解かれたフィルムの下
端部に相応してグリッパー昇降用傾斜ガイド１２により
昇降移動させることを特徴とするものである。

【０００８】ストレッチフィルムによる包装は、回転テ
ーブルが１回転する時にその回転テーブル上に設けられ
た１対の回転ロール２３ａ、２３ｂの速度により円筒状
被包装物が包装される幅から決定され、円筒状被包装物
の幅にかかわらずストレッチフィルム幅から回転ロール
の移動長を差引いた量がストレッチフィルム重ね幅（ラ
ップ幅）となり、円筒状被包装物の外径（直径）を検出
し、外径に応じた重ね幅はあらかじめその外径よりテー
ブルの回転数と回転ロールの回転数を設定し、外径に応
じて算出された回転数で停止するよう前記円筒状被包装
物の外径を検出する押えロールと同調されたカムポジシ
ョナーにより円筒状被包装物の外径が変わっても所定の
全面自動包装が可能となった。

【０００９】一連の自動化系統図を図１７に示す。図１
７は本考案の一実施例の側面図であって円筒状被包装物
７が搬入用台車２４により回転テーブル２の中央部に搬
入された状態を示す。一対の回転ロール２３ａ，２３ｂ
は搬入用台車２４と平行の状態にセットされ、円筒状被
包装物７が、回転テーブル２に搬入される時は下限の位
置に停止して待機しており回転テーブル２上の中央部に
円筒状被包装物７が停止すると、駆動モーター３２が回
転しジャッキ３５が上昇を開始する。この時グリッパー
８は同じ駆動系で同期して、グリッパー昇降傾斜ガイド
１２により斜め下方に移動を開始する。又この時回転テ
ーブル２と独立した架柱に取りつけられている駆動モー
ター３３が同調して回転を開始し回転テーブル２の中心
部に相対して取りつけられている押え装置１８は円筒状
被包装物７外径検出のため下降し、同じ駆動系で同期し
てフィルム昇降フレーム４はフィルム昇降傾斜ガイト６
により斜め下方に移動を開始する。

【００１０】これらの駆動は押え装置１８が円筒状被包
装物７の外径に押えロール２１ａ，２１ｂが接触しリミ
ットスイッチ２２が作動した時停止する。この時駆動系
の動作量をカムポジショナー２８により検出し、外径を
演算する。又駆動モーター３２で駆動され押し上げられ
た一対の回転ロール２３ａ，２３ｂは円筒状被包装物７
を押し上げ搬入用台車２４から浮き上がらせるようあら
かじめ可動量が設定される。こうして円筒状被包装物７
は一対の回転ロール２３ａ，２３ｂと一対の押えロール
２１ａ，２１ｂにより保持される。次いでグリッパー８
は挟持したフィルム端部がはみ出さぬ様円筒状被包装物
７に近接させられる。次いで駆動モーター３１が回転を
開始し、フィルムロール３よりストレッチフィルム３ａ
が引き出される。次いで回転ロール２３ａが回転を開始
し円筒状被包装物７は水平方向での回転と垂直方向での
回転を行い、回転ロール２３ａの回転量だけズレなが
ら、円筒状物の包装を行う。この回転ロール２３ａの回
転数は、回転ロールの端部に取付けられた回転パルス発
振器２９によりあらかじめ円筒状被包装物７の外径と、
フィルム重ね幅より算出され、この回転数を検出して回
転ロール２３ａは停止する。

【００１１】以下、他の図を参照して本考案の一実施例
につき詳細に説明するが、本考案はこの実施例に限定さ
れるものではない。なお、本考案を理解し易くするため
に、各図面においては要部のみを示した。図１は、本考
案のストレッチ包装機の一実施例を示す要部斜視図を示
し、図２はその平面図、図３は図２の側面図を示す。図
おいて、符号１はベースフレーム、２は回転テーブル、
３はフィルムロール、３ａは巻出されたフィルム、４は
フィルムロール昇降用フレーム、５は架柱、６はフィル
ム昇降用傾斜ガイド、７は円筒状被包装物、８はグリッ
パー、９はフィルム押えロール、９ａはフィルム押えロ
ール用アーム、１０はカッター、１０ａはカッター用ア
ーム、１１はグリッパー昇降用フレーム、１２はグリッ
パー昇降用傾斜ガイド、１３は回転ロールの昇降用フレ
ーム、１４はブレーキ装置、１５はブレーキローラー、
１６は電磁ブレーキ、１７はガイドローラー、１８は押
え装置、１９は押えロール昇降用支持棒、２０は押さえ
装置移動用スプロケット、２１ａ及び２１ｂは押えロー
ル、２２はリミットスイッチ、２３ａ，２３ｂは回転ロ
ール、２４は搬入台車、２５は搬出台車、２６は台車用
ガイド、２７はフィルムロール昇降用傾斜ガイドフレー
ム、２８はポジショナー、２９は回転パルス発振器、３
０はバランスウェイト、３１〜３４は駆動モーター、３
５はジャッキ、３６はシャフト、３７はジャッキ用減速
機、３８はグリッパ開閉用エアシリンダ、３９はグリッ
パ移動用エアシリンダ、４０はカッターアーム用エアシ
リンダ、４１はフィルム押えアーム用エアシリンダ、４
２はグリッパ昇降用傾斜ガイド用フレーム、４３，４４
は搬入台車用フレーム、４５は回転テーブル受ロールを
示す。

【００１２】図１、図２及び図３は、円筒状被包装物７
が回転テーブル２の回転ロール２３ａ，２３ｂの上部に
搬入され、グリッパー８が閉じて包装用フィルムの下端
部を保持し、原点（最も高い位置）にある状態を示す。
図１に示すストレッチ包装機は、図１８に示す従来のス
トレッチ包装機と包装原理は同じであるが、被包装物の
直径に合わせて、グリッパ８及びフィルムロール３の高
さを、フィルムの巾の中心線が自動的に被包装物のほゞ
中心部を通る水平直径方向とほぼ等しい高さになるよう
に連動して移動する点において相違する。なお、図にお
いては、被包装物の搬入・搬出は台車によるとして示さ
れているが、スラットコンベアー、ベルトコンベアー等
で搬入・搬出するようにしてもよい。また、円筒状被包
装物の外径測定用光電管リレー等を別途架柱部等に取り
付け、被包装物の外径を測定し、その結果に基づいてグ
リッパーの高さ及びフィルムロールの高さを調節するよ
うにすれば押えロール２１ａ，２１ｂ及び押えロール昇
降用支持棒は省いてもよい。なお図２、図３、図４、図
５、図６中の矢印は被包装物の回転方向、グリッパー、
回転ロール、フィルムロール、押えロールの移動方向及
び台車の移送方向を示すものである。

【００１３】本考案のストレッチ包装機においては、グ
リッパーを回転テーブルの外周縁より内側に設置し、か
つ円筒状被包装物の水平直径方向の近傍位置まで移動さ
せる傾斜昇降駆動モーターを備え、さらにフィルム昇降
フレームを架柱内の傾斜ガイドにより、円筒状被包装物
の直径に合わせ、その略中央部になるよう移動させる傾
斜昇降駆動モーターと押えロール昇降動作は連動してお
り、さらに前記グリッパーの傾斜移動と１対の回転ロー
ル昇降とを同期させ、前記２個の駆動モーターも各々同
期駆動させるようにしたことを特徴とする。従って本考
案のストレッチ包装機はグリッパー及びフィルムロール
が、円筒状被包装物の外径に合わせ適切なる位置に自動
的に移動するよう取付けられている点で図１８に示され
ているような従来のストレッチ包装機と相違する。

【００１４】以下、図４、図５及び図６を参照して本実
施例におけるグリッパー及びフィルムロールの移動機構
を詳細に説明する。図４及び図５は回転テーブル上の傾
斜ガイドに取付けられているグリッパーの部分拡大図で
図４はその平面図、図５はその側面図である。図６は架
柱内の傾斜ガイドに取付けられているフィルムロールの
部分拡大側面図である。図４及び図５において４６はグ
リッパー開閉用ギヤー、４９、５０はグリッパーを前後
させるシャフト、３８はグリッパー開閉用エアーシリン
ダー、３９はグリッパー前後用エアーシリンダー、４８
は傾斜昇降用チェーン、５１は軸受、５２はカップリン
グ、３７は減速機、４７は回転する横振れ防止サポー
ト、３５は回転ロール昇降用ジャッキー、２３ｂは回転
ロール、４２はグリッパー昇降用傾斜ガイドフレーム、
１２はグリッパー昇降用傾斜ガイドを示す。なお、搬入
台車２４は図面を見易くするためあえて図示していな
い。

【００１５】図６において符号３はフィルムロール、４
はフィルムロール昇降用フレーム、５は架柱、２８はカ
ムポジショナー、３３は駆動モーター、５４はチェー
ン、５３は回転する横振れ防止サポートを示す。又１６
は電磁ブレーキ、１５はブレーキローラであるが予備延
伸装置であってもさしつかえない。本考案のストレッチ
包装機においてグリッパー８は回転テーブルの外周縁の
内側に位置し、かつ傾斜ガイト１２の上端部に位置し、
この位置に必ず復帰をしてランダムに搬入される円筒状
被包装物が該回転テーブルの中心部に停止した後、押え
ロールの下降と同期して傾斜ガイドレールに添って下降
する。この時、グリッパーと同一駆動軸を介して連結さ
れている一対の回転ロールはジャッキにより上昇し、被
包装物は搬入台車より離れる。グリッパーの前後移動及
び開閉は公知の方法で実施される（実公昭第６３−３５
９２１号公報参照）。

【００１６】次に図７〜図１６を参照して本考案の一実
施例のストレッチ包装機の作動を説明する。図７〜図１
６は本案ストレッチ包装機の作動の段階を順次示すもの
で、図７、図９、図１１、図１３及び図１５は平面図
を、図８、図１０、図１２、図１４及び図１６は夫々図
７、図９、図１１、図１３及び図１５に対応する側面図
を示し、各符号は図１について説明したのと同じ意味を
有する。図７及び図８は円筒状被包装物７が回転テーブ
ル２上の一対の回転ロール２３ａ，２３ｂの略中間上に
搬入された状態を示すもので図７は平面図を図８はその
側面図を示し、図９及び図１０は、一対の回転ロール２
３ａ，２３ｂが駆動モーター３２により駆動されるジャ
ッキ３５，３５・・により押し上げられ円筒状被包装物
７が回転ロールにより支えられ、搬入台車が移動し、回
転テーブルが回転を開始する直前の状態を示すもので、
図９は平面図、図１０はその側面図を示す。

【００１７】図１１及び図１２は、グリッパー８にフィ
ルムが保持された状態で回転テーブルが１／２回転した
状態を示す図で、図１１は平面図、図１２はその側面図
を示し、図１３及び図１４はグリッパー８からフィルム
の端部が開放された、回転テーブルが２ 1/4回転した場
合の状態を示す図で、図１３は平面図、図１４はその側
面図を示し、図１５及び図１６はフィルムの巻付け工程
（包装）が完了し、グリッパー８と包装体７の間でフィ
ルムが切断されるときの状態を示す図で、図１５は平面
図を、図１６はその側面図を示す。

【００１８】図７及び図８において、円筒状被包装体７
の搬入台車２４は、搬入台車用フレームに設置された台
車用ガイド２６により回転テーブル上に移送され、図示
されていないビームスイッチ又はリミットスイッチ等の
位置検知装置からの指令に基づいて被包装体７が一対の
回転ロール２３ａ，２３ｂのほぼ中央部に移送されたと
き停止する。このとき、回転ロール２３ａ，２３ｂは被
包装体７と接触しない位置まで下降しており、また、グ
リッパー８はグリッパー傾斜昇降用ガイド１２の上端定
位置に停止しており、また、フィルムロール３はフィル
ム傾斜昇降用ガイド６の上端定位置に停止しており、押
えロール２１ａ．２１ｂを備えた押え装置１８も架柱５
の上限位置に停止している。次に、図９及び図１０にお
いて円筒状被包装物７が回転テーブル２の中央部、すな
わち一対の回転ロール２３ａ，２３ｂの中央部に停止し
たことを確認した後駆動モーター３２及び駆動モーター
３３が同時に駆動し、夫々連動されたグリッパー昇降用
傾斜ガイド１２に添って移動するようにチェーン４８
（図４参照）、スプロケットを介して取り付けられたグ
リッパー８が前記傾斜ガイド１２に添って下降し、同じ
駆動軸を介して一対の回転ロール２３ａ，２３ｂがジャ
ッキ３５により押し上げられる一方、押え装置１８が下
降し、押え装置１８のリミットスイッチ２２が押えロー
ル２１ａ，２１ｂが被包装物に接触した時作動し停止す
る。この時円筒状被包装物７が１対の回転ロール２３
ａ，２３ｂにより押し上げられ搬入台車２４より離れて
おり、搬入台車２４は退却を開始する。搬入台車２４の
退却は回転テーブル２が回転を開始する前であればいつ
でも良い。

【００１９】駆動モーター３３に連結されたカムポジシ
ョナー２８により円筒状被包装物７の外径を演算し、回
転ロール２３ａの端部に取りつけられた回転ロールパル
ス発振器２９（図１，図１７参照）により必要数回転後
停止させるための信号を制御部に送り必要な回転数を指
示する。すなわち回転テーブル２の１回転の間に回転す
る回転ロール２３ａの速度をあらかじめ設定しておき、
包装時の重なり幅を選定しておく。回転ロール２３ａは
回転テーブル２と同時に起動しても良いが、回転テーブ
ル２が１回転した後起動するのが好ましい。次に回転テ
ーブル２、回転ロール２３ａが駆動モーター３１，３４
で自動的に回転すると（以下図１１，図１２参照）グリ
ッパー８は閉じた状態でフィルム３ａの先端を挟持した
まゝ図５に示されているグリッパー８、移動用エアーシ
リンダー３９（図５参照）の作動により回転テーブル２
が約１／２回転するまでの間に回転テーブル２の中心に
向かって近接する。次に図１３及び図１４に示すように
回転テーブル２がほゞ１ 1/2回転した時点でグリッパー
８がグリッパー開閉用エアーシリンダー３８（図４，図
５参照）の作動により巻付フィルムの下端部より突出し
ないように開くと共に、フィルム３ａの先端部を解放す
る。

【００２０】この作動のタイミングは必ずしも上記に限
定されないが、回転テーブル２の少なくとも１回転後
で、本実施例のように回転テーブル２の第２回転中とす
るのが好ましい。次いでグリッパー８は開いたまゝの状
態でグリッパー移動用エアーシリンダー３９の作動によ
り円筒状被包装物７より離れ、図５に示される傾斜昇降
ガイドの上端定位置に戻るが、この作動のタイミングは
グリッパー８が開いた後、所定のフィルム巻付工程が終
了し、回転テーブル２が回転開始前の位置に停止するま
での間の適当な時点でよい。なおフィルム昇降用フレー
ム４（図１参照）は円筒状被包装物７の略中心部になる
様あらかじめセットしておけば、円筒状被包装物の外径
が変化してもフィルム昇降用傾斜ガイド６により移動
し、円筒状被包装物７の周囲に巻付けられるがストレッ
チ力を応用して巻付けることは公知のストレッチ包装機
の作動と異なるところがないので詳細な説明を省略す
る。本実施例のようにフィルムにブレーキ力を電磁ブレ
ーキ１６、ブレーキローラー１５を用いる代わりに、予
備延伸装置を用いてもよい。

【００２１】次に図１５及び図１６に示すとおり、フィ
ルム巻付が終了すると回転テーブル２、回転ロール２３
ａ，２３ｂは自動的に停止し、回転テーブル２は回転開
始前の位置で停止し、次いでフィルム押えローラー９が
揺動し、フィルム３ａを円筒状被包装物７の側面が軽く
圧力をかけながら添わせ、フィルム面同志を密着させる
とともに、ブレーキローラーから繰出されているフィル
ム３ａを開いているグリッパー８のほゞ上方まで移動さ
せる。次にグリッパー８が閉じ、その上方辺付近を挟持
すると、カッター１０が揺動し、グリッパー８とフィル
ム押えローラー９の間でフィルム３ａを切断する。その
後カッター１０及びフィルム押えローラー９は先づカッ
ター１０、次にフィルム押えローラー９の順序で揺動
し、それぞれ元の位置に戻る。又搬出台車２５は回転テ
ーブル２が停止後直ちに台車用ガイド２６により進入
し、ストレッチ包装が完了しグリッパー８によりフィル
ムを挟持した後、駆動モーター３２によりジャッキが作
動し、一対の回転ロールが下降し、搬出台車に移行され
た後搬出台車により送り出される。又同時にグリッパー
８によりフィルムを挟持したまゝグリッパー、フィルム
ロールは同期して傾斜ガイド上を上昇し押え装置と合わ
せて原点位置迄移動停止して全工程を終了する。

【００２２】

【考案の効果】本考案のストレッチ包装機によれば、円
筒状の被包装物の直径、フイルム重ね幅に応じてテーブ
ルの回転数、一対のロールの回転数及びグリッパーとフ
イルムロールの高さを自動的に調節することにより円筒
状物の全面自動ストレッチ包装が可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のストレッチ包装機の斜視図。

【図２】本考案のストレッチ包装機の平面図。

【図３】本考案のストレッチ包装機の側面図。

【図４】グリッパーの移動機構を示す部分拡大平面図。

【図５】図４に示すグリッパーの移動機構を示す図の側
面図。

【図６】傾斜ガイドに取付けられたフィルムロールの部
分拡大側面図。

【図７】被包装物が回転テーブル上に搬入された時の状
態を示す平面図。

【図８】図７の側面図。

【図９】回転テーブルが回転を開始する直前の状態を示
す平面図。

【図１０】図９の側面図。

【図１１】回転テーブルが１／２回回転した状態を示す
平面図。

【図１２】図１１の側面図。

【図１３】グリッパーがフィルム端部を開放した状態を
示す平面図。

【図１４】図１３の側面図。

【図１５】包装工程完了しグリッパー８と円筒状包装物
７の間でフィルムが切断される状態を示す平面図。

【図１６】図１５の側面図。

【図１７】本考案のストレッチ包装機の作動を説明する
ための自動化系統図。

【図１８】従来の円筒状物の全面ストレッチ包装機の側
面図。

【図１９】ストレッチ包装機で包装された円筒状物の斜
視図。

【符号の説明】

１ ベースフレーム、２ 回転テーブル、３ フィルム
ロール、４ フィルムロール昇降フレーム、５ 架柱、
６ フィルム昇降円傾斜ガイド、７ 円筒状被包装物、
８ グリッパー、９ フィルム押えロール、１０ カッ
ター、１２ グリッパー昇降用傾斜ガイド、１３ 回転
ロール支持用フレーム、２１ａ，２１ｂ押えローラー、
２３ａ，２３ｂ 回転ロール、２７ フイルムロール昇
降用傾斜ガイドフレーム、３１，３２，３３，３４ 駆
動モーター、３５ ジャッキ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 岩崎 廣司 東京都港区虎ノ門一丁目24番14号 王子 製袋株式会社内 (72)考案者 前田 利彦 宮崎県日南市大字戸高1850番地 王子製 紙株式会社 日南工場内 (72)考案者 富山 芳守 宮崎県日南市大字戸高1850番地 王子製 紙株式会社 日南工場内 (56)参考文献 特開 昭58−134812（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−296610（ＪＰ，Ａ) 実公 昭63−35921（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベースフレーム（１）上に、予め設定さ
   れた回転数だけ回転した後、予め設定された位置に停止
   する回転テーブル（２）が設けられており、該回転テー
   ブル（２）上には、該回転テーブル上に円筒状被包装物
   （７）を搬入する台車用ガイド（２６）と平行に相対す
   る一対の回転ロール（２３ａ、２３ｂ）と、該回転ロー
   ルを昇降せしめる昇降用駆動装置（３２，３５，３６，
   ３７）が設けられ、かつ、該回転テーブル上には、該回
   転テーブルの円周縁より内側に設けられたグリッパー昇
   降用傾斜ガイド（１２）により昇降して円筒状被包装物
   （７）の略中心部で巻付けるフィルム（３ａ）の下端部
   を挟持し、回転テーブルの回転時は予め設定されたタイ
   ミングで該フィルム（３ａ）の下端部より突出しないよ
   うに開いてフィルム下端部を開放するグリッパー（８）
   が設けられており、また、前記ベースフレーム（１）上
   には、回転テーブル（２）と独立して架柱（５）が設け
   られ、該架柱上には、前記グリッパーと同調して昇降す
   るフィルムロール（３）が備えられたフィルムロール昇
   降用フレーム（４）を昇降するフィルム昇降用傾斜ガイ
   ド（６）が設けられると共に、前記フィルムロール昇降
   用フレーム（４）上には回転テーブル（２）と対向し
   て、回転テーブルの停止直後に回転ロール（２３ａ、２
   ３ｂ）上の円筒状被包装物（７）の側面に接触しうる揺
   動半径で揺動してフィルム（３ａ）を円筒状被包装物
   （７）の側面に添わせると共に、フィルムの未包装端部
   をグリッパ（８）が挟持しうる位置まで移動するフィル
   ム押えローラー（９）及び該フィルム押えローラーより
   も遅れて、かつ、フィルム押えローラー（９）よりも小
   さな揺動半径で揺動して該押えローラーとグリッパーの
   間でグリッパーに挟持されているフィルムを切断するカ
   ッター（１０）を設け、かつ、前記回転テーブル（２）
   及び回転ロール（２３ａ、２３ｂ）の回転開始前又は回
   転開始直後に前記グリッパーが閉じてフィルムの端部を
   挟持したままの状態で、前記回転テーブル（２）の中心
   寄りに移動し、かつ、回転テーブルの回転開始後予め設
   定されたタイミングでグリッパーが開いてフィルムの端
   部を開放した後開いたままの状態で回転テーブル（２）
   の回転開始前に位置した位置まで戻るようにした円筒状
   物全面自動包装機であって、前記グリッパー（８）を、
   円筒状被包装物（７）に当接する位置まで摺動させる摺
   動手段を備え、かつ該グリッパーを円筒状被包装物
   （７）の直径に合わせて被包装物の水平直径方向の位置
   とほぼ同じ位置まで移動させるグリッパー昇降用傾斜ガ
   イド（１２）と、同調してフィルムロール昇降用フレー
   ムを、架柱（５）内のフィルムロール昇降用傾斜ガイド
   （６）により、フィルムロールの高さが、円筒状被包装
   物（７）の水平直径方向とほぼ同じ位置になるように移
   動せしめるように構成してなる円筒状物全面自動ストレ
   ッチ包装機。
2. 【請求項２】 前記グリッパー（８）のグリッパー昇降
   用傾斜ガイドに沿った移動手段が前記一対の回転ロール
   （２３ａ、２３ｂ）の昇降手段と連結させ、夫々の駆動
   系を同期させてなる請求項１記載のストレッチ包装機。
3. 【請求項３】 前記回転テーブル（２）と回転テーブル
   （２）上に取りつけられた回転ロール（２３ａ、２３
   ｂ）をフィルムロール昇降用フレーム（４）と連動した
   カムポジショナー（２８）と回転ロール（２３ａ）に取
   りつけられた回転ロールパルス発振器（２９）によりあ
   らかじめ設定された回転数で停止させる請求項１記載の
   ストレッチ包装機。