JP3336937B2 - ストレッチフィルム包装機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は生鮮食品等の商品を
ストレッチフイルムで包装するストレッチフイルム包装
機に関し、詳しくは性質の異なる複数種類のフィルムを
使用することが出来るストレッチフィルム包装機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のストレッチフィルム包装機は、フ
ィルムロールからフィルムを引き出して所定長さに切断
すると共に、そのフィルムを水平に張架し、他方、被包
装物を前記フィルムに向けて突き上げて該被包装物の表
面をフィルムで覆い、且つそのフィルムの端部を被包装
物の底面側に折り込んで包装するものである。ところ
で、上記したストレッチフィルム包装機に使用するフイ
ルムは、メーカーの違い、或いは塩化ビニルフィルムと
ポリエチレンフィルムとの基本的な材質の違いによっ
て、フィルムの伸び率，収縮率，密着性，裂け易さ等の
フィルムの性質が様々である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】その為に、従来のスト
レッチフィルム包装機では特定のフィルムに合わせた制
御を行って包装するようにプログラムされており、ユー
ザーは特定のフィルムとほぼ同じ性質の限られた範囲の
フィルムを選択することしかできないという問題があっ
た。

【０００４】本発明は上記した従来の技術が有する問題
点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
性質の異なるフィルムを使用して包装することが出来る
包装制御機構を備えたストレッチフィルム包装機を提供
することにある。

【０００５】上記課題を解決するために本発明が講じた
技術的手段は、包装部に張架し、クランプ手段でクラン
プしたフィルムに向けて被包装物を突き上げて該被包装
物の表面をフィルムで覆い、そのフィルムの端部を被包
装物の底面側に折り込んで包装するストレッチフィルム
包装機において、性質の異なるフィルムの種類毎にクラ
ンプ解放タイミングデータを含む包装制御データを記憶
する記憶手段と、フィルムの種類を指定する指定手段
と、指定されたフィルムの種類に該当するクランプ解放
タイミングデータを読み出し、そのクランプ解放タイミ
ングデータに基づいてクランプ手段の解放動作を制御す
る制御手段と、を備えたことを特徴とする。

【０００６】上記の包装制御データとしては、所定長さ
にカットしたフィルムの幅方向の両側縁をクランプする
クランプ手段のクランプ解放タイミングデータの他に、
幅狭い１種類のフィルムを被包装物の寸法に合わせて前
記クランプ手段をフィルムの幅方向に移動させてプリス
トレッチするプリストレッチ手段を備えた包装機にあっ
てはクランプ手段の移動量、即ちプリストレッチ量デー
タが挙げられる。

【０００７】更に、ストレッチフィルム包装機がフィル
ムロールから引き出したフィルムを鋸刃状のカッタによ
り所定長さにカットする方式として、フィルムを引き出
しながら所定長さにフィルムをカットする第１カット方
式と、フィルムを引き出した後にフィルムを停止させて
所定長さのフィルムをカットする第２カット方式とを備
えたものにあっては、前記包装制御データとして第１カ
ット方式と第２カット方式を選択する選択データを、被
包装物の寸法を複数に区分した区分毎に記憶させる。

【０００８】上記した手段によれば、指定手段によって
フィルムを指定するとそのフィルムに応じたクランプ解
放タイミングデータが読み出され、そのクランプ解放タ
イミングデータに基づいてクランプ手段の解放動作が制
御され包装が行われる。従って、様々な種類のフィルム
に対応した包装が可能となる。そして、プリストレッチ
手段を備えた包装機にあっては、フィルムの種類に応じ
た量のプリストレッチを行うことが出来るので、性質の
異なる幅狭いフィルムで確実なプリストレッチを行うこ
とが出来る。

【０００９】又、フィルムロールから引き出したフィル
ムのカット方法としてフィルムを引き出しながらカット
とする方法と、フィルムを引き出した後停止し、その停
止した状態でカットする方法の二方法が備えられ、フィ
ルムの種類に応じて前記カット方法を選択できる包装機
にあっては、プリストレッチ時にカット縁から裂けやす
いフィルムを使用する場合は、比較的少ないプリストレ
ッチ量で包装する寸法の被包装物でもフィルムを停止し
てカットすることでカット縁の荒れを小さくしてフィル
ムの裂けを防止できる。逆に裂けにくいフィルムを使用
する場合は比較的多いプリストレッチ量で包装する寸法
の被包装物でも、フィルムを引き出しながらカットして
包装速度をアップできることから、フィルムの特性に合
わせた高い包装速度で包装を行うことが可能となる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態をプリ
ストレッチ手段を備えたストレッチフィルム包装機につ
いて図面に基づき説明する。図１及び図２に示すストレ
ッチフィルム包装機は、機枠Ａの前方に被包装物を載置
する商品載置部（計量部）ａを設け、該商品載置部ａに
載せた被包装物をプッシャコンベアＢにより機枠Ａ内部
に設けたエレベータ１まで搬送する。このプッシャコン
ベアＢの側近に、被包装物の幅，奥行き，高さの各寸法
を測定するセンサが設けられている。上記エレベータ１
の上方には包装部ｂが設けられ、その包装部ｂの側方
（図２の右側）にフィルムロール配置部２とその配置部
２にセットされたフィルムロール３から繰り出されるフ
ィルム３’の先端部を保持するフィルム保持手段Ｃが設
けられ、そのフィルム保持手段Ｃで保持されているフィ
ルム先端を挟持して引き出し、包装部ｂまで移送するク
ランプ手段Ｄが前記フィルム保持手段Ｃの先端に接近さ
せて配置され、且つフィルム保持手段Ｃとクランプ手段
Ｄとの間には該クランプ手段Ｄで挟持され引き出された
フィルム３’を所定長さにカットするカッタＥが配置さ
れている。又、クランプ手段Ｄの上方には左右折り込み
板４，４’と後折り込み板５、及び後折り込み板５の上
方に位置して排出プッシャ６が配設されている。

【００１１】因って、エレベータ１上に載せられた被包
装物は、エレベータ１の上昇により上記包装部ｂに展張
されたフィルム３’に対して突き上げられ、引き伸ばさ
れた状態のフィルムの端部を、左右折り込み板４，４’
と後折り込み板５とにより被包装物の底面に折り込んだ
後、排出プッシャ６により被包装物を機枠Ａ前側の排出
部（ヒートシール部）７へ向けて水平に押動させなが
ら、上記フィルム３’の前側端部を前折り込みローラ
７’で被包装物の底部に折り込んでフィルムの折り込み
が完了される。尚、ストレッチフィルム包装機が計量包
装値付機の場合には上記排出プッシャ６による移送中に
ラベルが貼付される。

【００１２】フィルム保持手段Ｃは、フィルムロール配
置部２にセットされたフィルムロール３のフィルム３’
の先端部を保持するもので、図２及び図３に示すように
フィルムの下側に位置して前後方向に所定の間隔をおい
て平行に配置した無端ベルト８に亘って架設固定された
フィルム受け板８’と、そのフィルム受け板８’の表面
に支持されるフィルムを前記フィルム受け板８’とで挟
んで保持する同形状の保持板９と、前記フィルム受け板
８’に取り付けた保持ローラ１０とで構成され、保持板
９は機枠Ａに対して開閉回動自在とした保護カバー１１
の内側に上下摺動自在に支持されると共に、無端ベルト
８に架設固定されているフィルム受け板８’と係着して
一緒に上下摺動し、フィルム受け板８’と保持板９とで
挟着保持するフィルム３’の先端をフィルム移送手段Ｄ
に受け渡し得るように構成されている。又、フィルム受
け板８’に取り付けられている保持ローラ１０はその外
表面を鏡面状にし、且つ該受け板８’に開設した通孔１
２より保持板９に開設した通孔内に嵌入突出させて該フ
ィルム３’を保持ローラ１０の周面に沿って蛇行させフ
ィルム保持を確実に行うと共に、該保持ローラ１０はフ
ィルムの引き出し方向のみ回転自在に構成されている。

【００１３】更に、前記した無端ベルト８はモータ１３
の回転軸に固定したプーリと、繰出しローラ（フィルム
供給ローラ）１４と同軸のプーリ１５と、従動プーリ１
６とに亘って巻回されており、モータ１３の駆動によっ
て無端ベルト８がフィルムの移動方向に沿って上下（正
逆回転）するように構成されている。又、上記したフィ
ルム保持手段Ｃにフィルムロール３のフィルムを引き出
し供給する繰出しローラ１４の駆動は後述するクランプ
手段Ｄの駆動系にプーリを介して連結され、その中間の
伝達プーリ（図示せず）はブレーキ及びクラッチ付きの
ものが用いられて繰出しローラの駆動、停止が前記フィ
ルム保持手段Ｃとは別々に制御され、且つフィルムを切
断するカッタの作動と同時に停止できるよう制御されて
いる。更に又、フィルム保持手段Ｃを構成するフィルム
受け板８’と保持板９の上端部にはフィルム幅の異なる
フィルムロールに対応し得るように幅方向の一方端を基
準として反対側に複数の切り欠き１７’が形成され、そ
の切り欠きにより後述するクランプ手段Ｄへのフィルム
の受け渡しが行われるように構成されている。

【００１４】クランプ手段Ｄは、フィルムの幅方向の側
端部を挟持する上下一対の無端状の弾性ベルト１８，１
８’と、下側の弾性ベルト１８’を上側の弾性ベルト１
８側へ圧接するクランプ板１９と、下側の弾性ベルト１
８’の始端側は前記したフィルム保持手段Ｃ側に向けて
下向きに傾斜させ、その下向きに傾斜した始端側の上面
に重ね合わせて配置すると共に、その先端側を開閉移動
自在とした押えベルト２０とで構成され、それらが図３
に示すように包装部ｂを挟んで前後に、フィルムロール
３から引き出されたフィルム３’の側端部を挟持する位
置に配置されている。そして、その前後一対の構成部材
は取り付け枠２１，２１’に支持され、その取り付け枠
２１，２１’は該取り付け枠２１，２１’の下側に直角
に交差して配置された２本の案内杆２２，２２’に連結
部材２３，２３’を介して支持されており、一方のクラ
ンプ手段Ｄ１を取り付けた取り付け枠２１は固定され、
他方のクランプ手段Ｄ２を取り付けた取り付け枠２１’
は案内杆２２，２２’に沿って移動自在に構成され、そ
の可動側のクランプ手段Ｄ２にはプリストレッチ手段、
即ち間隔拡張手段が連結されて固定側のクランプ手段Ｄ
１との間隔を広狭調節し得るように構成されている。

【００１５】上記のクランプ手段を構成する上下一対の
無端状の弾性ベルト１８，１８’はフィルムを挟持して
搬送し得るよう同方向に駆動回転され、その駆動方式は
減速機付モータ２４で下側の弾性ベルト１８’が巻回さ
れている駆動ローラ１８’ａを回転し、且つその駆動ロ
ーラの軸に固着したチェーンスプロケット（図示せず）
と上側の弾性ベルト１８が巻回されている駆動ローラ１
８ａの軸に固着したチェーンスプロケット（図示せず）
とに亘ってチェーンを巻回して動力伝達が行われ上側の
弾性ベルト１８も回転するように構成されている。

【００１６】又、上側の弾性ベルト１８に対して下側の
弾性ベルト１８’を圧接するクランプ板１９は図４に示
すように５個に分割され、その５個のクランプ板は中央
クランプ板１９ａ，中央クランプ板１９ａの左右に配置
された第１の左右クランプ板１９ｂ，１９ｂ’、及び前
記第１の左右クランプ板１９ｂ，１９ｂ’の外側に配置
された第２の左右クランプ板１９ｃ，１９ｃ’の如く中
央クランプ板１９ａに対して左右対称位置に配置されて
いる。そして、上記５個のクランプ板は外側に配置され
る第２の左右クランプ板１９ｃ，１９ｃ’の長さよりそ
の内側に配置される第１の左右クランプ板１９ｂ，１９
ｂ’及び中央クランプ板１９ａの長さが短く形成されて
いる。更に、上記のクランプ板１９はその中央クランプ
板１９ａを略包装位置の中央（センタリング完了後のフ
ィルムの中心位置）に配置し、他は前記中央のクランプ
板１９ａに対し左右対称位置に配置されている。

【００１７】上記５分割されたクランプ板１９を下側の
弾性ベルト１８’に押し付け、離反させる機構は、図５
に示すように電磁ソレノイド２６のプランジャ２６’の
先端を固定部材（図示省略）に対し回動自在に軸支した
揺動板２７の一方端に連結し、その揺動板２７の他方端
はクランプ板１９の長さ方向の略中央に連結すると共
に、前記プランジャ２６’にはスプリング２８を張設し
て該プランジャを常時引き出す方向に付勢している。そ
れによって、電磁ソレノイド２６がＯＦＦの時はスプリ
ング２８の作用でクランプ板１９は下側の弾性ベルト１
８’を上側の弾性ベルト１８側に押し付け（図５の実線
の状態）、電磁ソレノイド２６に通電されてＯＮすると
プランジャ２６’は引き込まれ、それにより揺動板２７
が反時計周り方向に回動されてクランプ板１９は弾性ベ
ルト１８’より離反し（図５の仮想線の状態）、フィル
ムの挟持が解放される。上記の５分割したクランプ板１
９の解放のタイミングはフィルムの折り込みの順番に従
って解放し、一般的にはフィルムの幅方向前後に配置さ
れた第２の左右クランプ板１９ｃ，１９ｃ’→前後の第
１の左右クランプ板１９ｂ，１９ｂ’→後側の中央クラ
ンプ板１９ａ→前側の中央クランプ板１９ａの順に解放
される。（図６参照）

【００１８】前記したクランプ手段Ｄと繰出しローラ14
との作動で引き出されたフィルムを所定長さにカットす
るカッタＥは刃先が山形をした鋸刃状刃で構成すると共
に電磁ソレノイド25によって構成された制御手段により
フィルム３’に対してほぼ直角に出没するように構成さ
れ、電磁ソレノイド25への通電の制御によってフィルム
３’のカットが行われるように構成されている。そし
て、このカッタＥによるフィルム３’のカット方式とし
ては、フィルム３’を引き出し中にカットする第１カッ
ト方式と、フィルム引き出し後にフィルムを停止させて
カットする第２カット方式の二方式が備えられており、
使用するフィルムの種類や被包装物の寸法（奥行き寸法
＋高さ寸法）に応じたプリストレッチ量に応じて選択さ
れる選択データとして、被包装物の寸法を複数に区分し
た区分毎に記憶されている。

【００１９】図７は上述した装置の電気的構成を示すも
ので、計量ラベルプリンタ制御部Ｆと、包装機構制御部
Ｇとを備え、計量ラベルプリンタ制御部Ｆは主として計
量ラベルプリンタ関係の制御を行うもので、本発明と直
接関係しないため図示及び説明を省略し、本発明と関係
する包装機構制御部Ｇについて説明する。包装機構制御
部Ｇは、主として包装機の機構部の制御を行うものでＣ
ＰＵ２９によって制御される。

【００２０】ＣＰＵ２９にはバス２９ａを介して交信用
インターフェース回路（ＩＮＦ）３０，ＲＯＭ３１，Ｒ
ＡＭ３２，操作部３３，表示部３４，及び機構駆動部３
５が接続されている。交信用インターフェース回路（Ｉ
ＮＦ）３０は、計量ラベルプリンタ制御部Ｇと各種デー
タ、指令の交信を行うための回路である。ＲＯＭ３１
は、ＣＰＵ２９が実行するプログラム、包装制御データ
テーブルが記憶されている。その包装制御データテーブ
ルについては後で詳細に説明する。ＲＡＭ３２は、ＣＰ
Ｕ２９がＲＯＭ３１の包装制御データテーブルを実行す
る場合に用いる各種レジスタ及びフラグのエリア等が記
憶されている。操作部３３は、装置の起動、停止等のた
めの各種スイッチ及びデータの入力等を行うキーボード
からなる。表示部３４は、タッチパネルで構成されてお
り、ＣＰＵ３０の指令に基づいて入力データの表示、プ
リセットデータの表示、各種メッセージの表示を行うも
ので、別名コンソール部とも呼ばれている。

【００２１】機構駆動部３５は、包装を実行する場合に
包装機の各機構部を駆動するための回路で、具体的には
エレベータ１を駆動するモータ３６，被包装物を搬入す
るコンベアＢの駆動モータ３７，クランプ手段Ｄの駆動
モータ２４，フィルムの左右端部を商品の底部に折り込
む左右折り込み板４，４’を作動させる駆動モータ３
８，フィルムの後端部を商品の底部に折り込む後折り込
み板５を作動させる駆動モータ３９，排出プッシャ６を
作動させる駆動モータ４０，エレベータ１を駆動するカ
ム４１の回転角度を検出するロータリーエンコーダ４
２，フィルム３’をカットするカッタＥを作動させる電
磁ソレノイド２５，クランプ手段Ｄの複数個に分割され
たクランプ板１９を上下動作させる電磁ソレノイド２
６，クランプ手段Ｄの可動側クランプ手段Ｄ２をフィル
ムの幅方向に移動させるプリストレッチモータ４３等が
ある。尚、包装機の構成は先に簡単に説明したが本発明
と直接関係しない他のモータの制御の詳細については説
明を省略する。

【００２２】次に包装に関する各部の動作を図８のタイ
ムチャートに基づいて説明する。尚、図中、実線は標準
的な特性をもったフィルムの場合を示す。包装機の各部
の制御はエレベータ１を駆動するカム４１の回転角度に
基づいて行われ、そのカム４１が１回転すると包装の１
サイクルが行われる。このカムの回転角度の検出は、カ
ム軸に取り付けられているロータリーエンコーダ４２か
らの出力パルスをカウントし、カウント値で検出され
る。このカム４１の１回転によりエレベータは（１）の
タイミングで上下する。即ち、１包装サイクルの後半で
エレベータが上下し、１包装サイクルの前半ではプッシ
ャコンベアＢによる被包装物の搬入、クランプ手段Ｄに
よるフィルムの引き出し、センタリング、及びプリスト
レッチが行われる。

【００２３】被包装物を搬入するプッシャコンベアＢは
（２）のタイミングでＯＮ／ＯＦＦされ、クランプ手段
Ｄは（３）のタイミングでＯＮ／ＯＦＦする。クランプ
手段Ｄのフィルム搬送中にカッタＥを動作してフィルム
をカットしているが、このカッタＥについては省略して
ある。従って、クランプ手段Ｄが「ＯＮ」状態の間、フ
ィルムの引き出し及びカットしたフィルムのセンタリン
グを行っている。尚、フィルムのカット長さによってク
ランプ手段ＤがＯＦＦされるタイミングは異なるが、図
示した場合はカット長さが長い場合で、カット長さが短
い場合は図示したタイミング以前にＯＦＦされる。そし
て、上記したクランプ手段Ｄはその一方のクランプ手段
Ｄ２を他方のクランプ手段Ｄ１との間隔を拡張する方向
に大幅に移動させることでフィルムを幅方向に大幅にプ
リストレッチしている。そのプリストレッチのタイミン
グは（４）に示されている（右上がりの線の時にプリス
トレッチしている）。そのプリストレッチ量（クランプ
手段Ｄ２の移動量）は、被包装物の奥行き寸法に応じて
変わり、図示のものは最大寸法の場合を示している。そ
して、フィルム特性で収縮率が高い又は密着率が弱い場
合は、点線のようにプリストレッチ量を大きくする。こ
れにより、フィルムの折り込み代（フィルムの重なり合
う面積）の収縮による減少分又は密着力を補うことがで
きる。又、本実施例ではフィルムのプリストレッチはク
ランプ手段ＤがＯＦＦした後行っており、プリストレッ
チは後折り込みの途中で緩められている。（間隔を狭く
する方向へ移動される）

【００２４】又、（５）は左右折り込み板４，４’のタ
イミング、（６）は後折り込み板５のタイミング、
（７）は排出プッシャ６のタイミングを示し、夫々右上
がりの線の時に折り込み動作を行っている。更に、
（８）乃至（１３）はクランプ手段Ｄにおける５分割さ
れたクランプ板１９が下側の弾性ベルト１８’から離反
してフィルム挟持を解放するタイミングを示し、前後に
配置された第２の左右クランプ板１９ｃ，１９ｃ’は夫
々（８），（９）で示すように同じタイミングでＯＮ
（ＯＮ時、挟持を解放）され、次に前記した第２の左右
クランプ板のＯＮするタイミングよりも遅いか又は少な
くとも同時に、前後に配置された第１の左右クランプ板
１９ｂ，１９ｂ’は夫々（１０），（１１）で示すよう
に同じタイミングでＯＮ（ＯＮ時、挟持を解放）され
る。そして、前後の第２の左右クランプ板と第１の左右
クランプ板は前記した左右折り込み板４，４’の動作中
にＯＮされ、第２の左右クランプ板１９ｃ，１９ｃ’と
第１の左右クランプ板１９ｂ，１９ｂ’がＯＮするタイ
ミングが遅いほど包装時のフィルムの張りは強くなる。
又、（１２）は前側の中央クランプ板１９ａがＯＮされ
るタイミングを示し、（１３）は後側の中央クランプ板
１９ａがＯＮされるタイミングを示し、後側の中央クラ
ンプ板１９ａは後折り込み板５の動作中にＯＮされる。
尚、５分割されたクランプ板の解放タイミングは、フィ
ルム特性で収縮率が高い又は密着率が弱いフィルムを使
用する場合は、点線のように遅らせることでフィルム収
縮の開始を遅らせ、又、フィルム挟持中の折り込み板の
進行によりフィルムを引き伸ばすことによりフィルムの
折り代を十分に確保して確実に包装できる。

【００２５】図９は表示部３４のタッチパネルの表示を
示し、メニューから「フィルム種類の指定」を選択した
場合の画面例で、フィルム名を表示している部分をタッ
チするとそのフィルムが指定されたことになり、その部
分を枠で囲む表示になる。指定されたフィルムの表示は
図示の形態に限らず、タッチして指定された部分を白黒
反転表示してもよい。

【００２６】図１０はＲＯＭ３１に記憶されているフィ
ルム種類毎の包装制御データテーブルで、メーカー側で
予め各種フィルムに合わせた制御データを記憶させお
く。その制御データは、フィルムの種類毎に、且つ、被
包装物（商品）の「奥行き寸法＋高さ寸法」を大きさの
順に区分した区分毎に記憶してある。その制御データと
しては、「クランプ解放タイミング」，「プリストレッ
チ量」，「カット方式」の他に、フィルムカット長さ，
左右折り込み板及び後折り込み板の始動タイミングなど
が挙げられる。以下、図示した「クランプ解放タイミン
グ」，「プリストレッチ量」，「カット方式」について
簡単に説明する。「クランプＴＭ」はクランプ解放タイ
ミングのことで、被包装物（商品）の「奥行＋高さ」寸
法が大きい程、早い解放にし、又、フィルム特性で収縮
率が高い、密着性が低い、或いは伸び率が高い場合は遅
い解放とする。「プリストレッチ量」は、被包装物（商
品）の「奥行＋高さ」寸法が大きい程、その量を大きく
する。又、フィルム特性で収縮率が高い、密着性が低
い、或いは伸び率が低い場合は、プリストレッチ量を大
きくする。「カット方式」は、フィルム引き出し中にカ
ットする方式か、フィルム引き出し後にフィルムを停止
させてカットする方式かを選択するデータで、裂けやす
いフィルム特性の場合は、停止させてカットする方式が
標準のフィルムに比べて前記被包装物（商品）の「奥行
＋高さ」寸法の小さい方に増える。（被包装物（商品）
の「奥行＋高さ」寸法が小さければプリストレッチ量が
少なくて済み、フィルムの裂けがないので引き出し中に
カットする方式となり、被包装物（商品）の「奥行＋高
さ」寸法が大きければプリストレッチ量が多くなりフィ
ルムが裂けてしまうので停止してカットする方式となる
ため、裂けやすいフィルムは比較的小さい被包装物でも
停止させてカットし、カット縁の荒れをなくして、フィ
ルム裂けを防止する。） 尚、図示のデータは、張り強さ，被包装物の幅寸法等の
他の条件は標準とした場合のデータであって、他の条件
によりこれらのデータは加算、減算されて最終的な制御
データとなる。

【００２７】上記した実施の形態では包装制御データテ
ーブルをＲＯＭに記憶させたが、ＲＯＭだけに記憶させ
ることに限定されず、バッテリバックアップしてデータ
の長期保存可能なＲＡＭに記憶させてもよい。この場合
は、データを追加することで新規なフィルムにも対応可
能となり、データの調整も容易となる。又、包装制御デ
ータテーブルの包装制御データとして、折り込み時にク
ランプ手段同士を接近させる開始タイミングデータを加
えるとよい。例えば、伸び率が小さいフィルムでは早め
に接近させることで張力の過度の増大を防止して被包装
物の潰れを防止できる。更に、フィルム種類の指定はオ
ペレータが操作することに限定されず、フィルム種類を
自動的に識別して指定してもよい。例えば、フィルムの
ロール芯に識別マークを付けておき、そのロールがセッ
トされている間に装置がマークを読み込むことで可能で
ある。また、商品の横幅に関しては包装制御データテー
ブルからは除いて説明したが、商品の横幅寸法に応じて
フィルムカット長さは変える必要があり、伸び率が低い
フィルムの場合はその分カット長さを長くするようにす
るとよい。そして、商品の搬入方向とフィルム搬送方向
とが本実施例のように直交するタイプでなく、周方向の
タイプであっても容易に本発明を適用できる。

【００２８】

【発明の効果】本発明のストレッチフィルム包装機は請
求項１に記載の構成により、フィルムの種類を指定する
ことでそのフィルムに合ったクランプ解放タイミングで
フィルムをクランプするクランプ手段を解放できるの
で、フィルムの伸び率等の性質の異なったフィルムにも
対応でき、確実に包装することができる。更に、請求項
２に記載の構成により、指定された種類のフィルムに合
った量のプリストレッチを行うことができるので、幅狭
なフィルムであっても確実に包装することができる。
又、請求項３に記載の構成により、プリストレッチ時に
カット縁から裂けやすいフィルムを使用する場合は、比
較的少ないプリストレッチ量で包装する商品寸法でもフ
ィルムを停止させてカットすることでカット縁の荒れを
小さくして裂けを防止できる。また、裂けにくいフィル
ムを使用する場合には比較的大きいプリストレッチ量で
包装する商品寸法でもフィルムを引き出し中にカットし
て包装速度をアップできることから、フィルムの特性に
合わせた高い包装速度で包装することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るストレッチフィルム包装機の概略
を示す縦断側面図である。

【図２】図１の縦断正面図である。

【図３】図２の（Ｘ）−（Ｘ）線に沿える拡大断面図で
ある。

【図４】クランプ手段と左右折り込み板及び後折り込み
板の配置関係を示す概略平面図である。

【図５】クランプ手段におけるクランプ板の構造を示す
拡大断面図である。

【図６】クランプ手段における５分割のクランプ板の解
放順序を示す説明図である。

【図７】包装機の制御手段の電気的構成を示す説明図で
ある。

【図８】包装に関する各部の動作を示すタイムチャート
である。

【図９】表示部（タッチパネル）に表示される「フィル
ム種類の指定」の画面例である。

【図１０】フィルム種類毎の包装制御データテーブルの
一例を示す説明図である。

【符号の説明】

Ａ…機枠 Ｄ…クランプ手段 Ｅ…カッタ Ｇ…包装機構制御部 ｂ…包装部 １…エレベータ ３’…フィルム １９…クランプ板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−127213（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−169408（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−169307（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−12008（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−80920（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−217007（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 11/00 - 11/48 B65B 41/00 B65B 57/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装部に張架し、クランプ手段でクラン
   プしたフィルムに向けて被包装物を突き上げて該被包装
   物の表面をフィルムで覆い、そのフィルムの端部を被包
   装物の底面側に折り込んで包装するストレッチフィルム
   包装機において、 性質の異なるフィルムの種類毎にクランプ解放タイミン
   グデータを含む包装制御データを記憶する記憶手段と、 フィルムの種類を指定する指定手段と、 指定されたフィルムの種類に該当するクランプ解放タイ
   ミングデータを読み出し、そのクランプ解放タイミング
   データに基づいてクランプ手段の解放動作を制御する制
   御手段と、 を備えたことを特徴とするストレッチフィルム包装機。
2. 【請求項２】 上記ストレッチフィルム包装機が幅狭い
   １種類のフィルムを被包装物の寸法に合わせてその幅方
   向をプリストレッチするプリストレッチ手段を備え、且
   つ前記包装制御データとしてプリストレッチ量データを
   含むことを特徴とする請求項１記載のストレッチフィル
   ム包装機。
3. 【請求項３】 上記ストレッチフィルム包装機が鋸刃状
   のカッタにより、フィルムを引き出し中にフィルムをカ
   ットする第１カット方式と、フィルム引き出し後にフィ
   ルムを停止させてカットする第２カット方式とを備え、
   且つ前記包装制御データとして前記第１カット方式と第
   ２カット方式を選択する選択データを、被包装物の寸法
   を複数に区分した区分毎に記憶した、ことを特徴とする
   請求項２記載のストレッチフィルム包装機。