JPH0880920A - 包装機におけるフィルム切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フィルムロールから繰り出されて包装部へ搬
送される帯状のフィルムの幅方向に切断用のミシン目を
形成すると共に、該フィルムを搬送方向に引張させるこ
とにより上記ミシン目を境に切断するようにした包装機
において、搬送途上のフィルムに幅の狭いミシン目を確
実に形成することができ、もってフィルムを良好に切断
することのできるフィルム切断装置を提供することを目
的とする。 【構成】 繰出ローラ４６から繰り出されたフィルムＦ
の下方に、ミシン目形成用のカッター５２を該フィルム
Ｆの横断方向に配設して、このカッター５２の両端部分
を前後一対の昇降ユニット５３ａ，５３ｂにより上下昇
降可能に支持する。その場合に、上記フィルムＦの搬送
方向と同方向にカッター５２を移動させながら、該カッ
ター５２の刃部５２ｂを上記フィルムＦの搬送面に対し
てほぼ垂直姿勢を保持した状態で出没させるように構成
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、包装部に緊張保持さ
れた所定寸法のフィルムに被包装品を包み込んで包装す
るようにした包装機において、フィルムロールから繰り
出された帯状のフィルムを所定寸法に切断するためのフ
ィルム切断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】トレーに収納された生鮮食料品などの被
包装品を上記トレーごとフィルムにより包装する包装機
が広く使用されている。この包装機においては、一般
に、所定寸法に切断されたフィルムの両側縁を搬送ベル
トで挟持した状態で包装部へ搬送して、その状態で該フ
ィルムを緊張状態に保持すると共に、このフィルムの下
方からリフト装置により被包装品をトレーに収納した状
態で押し上げて、その状態で上記フィルムの前後左右の
側縁部を複数の折込板によりトレーの底面側に折り込ん
で包装するように構成される。その場合に、この種の包
装機においては、フィルムロールから繰り出された帯状
のフィルムを所定寸法に切断するためのフィルム切断装
置が備えられる。

【０００３】例えば特開昭６０−１９３８２０号公報に
よれば、包装部へフィルムを搬送するフィルム搬送機構
のフィルム供給側にミシン目形成機構を配置して、この
ミシン目形成機構を所定のタイミングで作動させること
によりフィルムの幅方向にミシン目を形成すると共に、
ミシン目形成後のフィルムを上記フィルム搬送機構によ
って包装部へ搬送する途中で制動することによりフィル
ムの搬送方向に引張力を作用させて、上記ミシン目を境
に切断するようにしたフィルム切断装置の構成が開示さ
れている。その場合に、上記ミシン目形成機構は、具体
的には次のような構成となっている。

【０００４】すなわち、図１０に要部を示すように、フ
ィルムｆの幅方向に延びる回転軸部材ａが該フィルムｆ
の下方に配置されて、この回転軸部材ａに取り付けられ
たカッターｂの鋸刃状の刃部ｂ１が、回転軸部材ａの回
転に伴ってフィルムｆの搬送方向と同方向への回動途中
に該フィルムｆに突入するように配置されていると共
に、フィルムｆの上方には上記回転軸部材ａに対向する
ようにフィルム規制部材ｃが近接配置されている。この
ような構成によれば、カッターｂの刃部ｂ１がフィルム
ｆに突入するときには、フィルムｆの移動に伴ってカッ
ターｂの刃部ｂ１も同方向に移動すると共に、フィルム
ｆの裏面側にはフィルム規制部材ｃが近接配置されてい
ることから、カッターｂの刃部ｂ１が刃先からフィルム
ｆをスムーズに貫通して裏面側へ突出することになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報記載の従来技術においても、次の点で解決すべき問題
がある。

【０００６】つまり、カッターｂをフィルムｆの搬送方
向に沿って回転させていることから、フィルムｆを貫通
して突出したカッターｂの刃部ｂ１が、図１０の鎖線で
示すようにフィルムｆに対して傾斜した状態で退出する
ことになる。このため、カッターｂの刃部ｂ１がフィル
ムｆに引っ掛かって大きく切り裂いてしまう場合があ
る。このような場合には、フィルムｆがミシン目に沿っ
てきれいに切断されず、フィルムｆの供給不良を生じた
り、包装不良を生じるなどの問題を発生する可能性があ
って好ましくないのである。

【０００７】そこで、この発明は、フィルムロールから
繰り出されて包装部へ搬送されるフィルムの幅方向に切
断用のミシン目を形成すると共に、該フィルムを搬送方
向に引張させることにより上記ミシン目を境に切断する
ようにした包装機のフィルム切断装置における上記の問
題に対処するもので、搬送途上のフィルムに幅の狭いミ
シン目を確実に形成することができ、もってフィルムを
良好に切断することのできるフィルム切断装置を提供す
ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】すなわち、本願に係る発
明は、フィルムロールから繰り出されて包装部へ搬送さ
れるフィルムの幅方向にミシン目を形成すると共に、該
フィルムを搬送方向に引張させることにより上記ミシン
目を境に切断する包装機におけるフィルム切断装置にお
いて、フィルムの幅方向に配置されたミシン目形成用の
カッターと、このカッターを上記フィルムの搬送方向と
同方向に移動させながら、その刃部を該フィルムの搬送
面に対してほぼ垂直姿勢を保持した状態で出没させるカ
ッター駆動手段と、上記フィルムを制動するフィルム制
動手段と、フィルムの搬送動作に同期した所定のタイミ
ングで上記カッター駆動手段を作動させると共に、フィ
ルムに形成されるミシン目が所定位置を通過するタイミ
ングにおいて、該フィルムの搬送動作を持続させた状態
で上記フィルム制動手段を作動させて、該フィルムにお
けるミシン目よりもフィルムロール側を制動させる制御
手段とを設けたことを特徴とする。

【０００９】

【作用】上記の構成によれば次のような作用が得られ
る。

【００１０】すなわち、本発明によれば、フィルムへの
ミシン目形成時においては、移動中のフィルムと同方向
にカッターが移動すると共に、その間に該フィルムの搬
送面に対してカッターの刃部がほぼ垂直姿勢を保持した
状態で出没することになるので、フィルムへの突入時に
おいてはカッターの刃部が刃先からスムーズにフィルム
を貫通して裏面側へ突出すると共に、フィルムからの退
出時においても、該カッターの刃部がフィルムに引っ掛
かることなくスムーズに退出することになる。これによ
り、フィルムの幅方向にカッターの刃幅に対応した幅の
狭いミシン目が確実に形成されることになって、フィル
ムに搬送方向の引張力を作用させたときには、該フィル
ムが上記ミシン目を境にして確実に切り離されることに
なる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１２】図１〜図３に示すように、この実施例に係
る包装機１は、その本体２の正面中央部に設けられた計
量搬入装置１０と、同じく本体２の両側部にそれぞれ設
けられたフィルム収容部２０ａ，２０ｂと、これらのフ
ィルム収容部２０ａ，２０ｂにそれぞれ収容されたフィ
ルムロールＡ，Ａ’のいずれか一方から繰り出されたフ
ィルムＦを捕捉して本体内の包装部３に搬送するフィル
ム供給装置３０と、上記計量搬入装置１０から搬入され
た生鮮食料品などの被包装品Ｂを上記包装部３に保持さ
れたフィルムＦの下方から押し上げるリフト装置７５
と、該リフト装置７５で押し上げられた被包装品Ｂを上
記フィルムＦにより包装する折込装置８０と、上記包装
部３の前方における計量搬入装置１０の上部に配設され
て被包装品Ｂの底面側に折り込まれたフィルムを熱シー
ルするシール装置９０とを有する。

【００１３】また、上記本体２の上方には、表示部９５
ａと操作部９５ｂとを有するコンソール９５が設置され
ており、内蔵されたメイン制御ユニット（図示せず）に
より上記各装置１０，３０，７５，８０などの作動を制
御すると共に、上記計量搬入装置１０により計量された
被包装品Ｂの重量を示す信号に基づいて該被包装品Ｂの
価格などの算出を行うようになっている。さらに、上記
折込装置８０の上方にはオートラベラー９６が設置され
ており、上記コンソール９５からの出力信号に基づいて
被包装品Ｂの重量や価格などをラベルに印字して発行す
ると共に、発行したラベルを折込装置８０上に位置する
包装済の被包装品Ｂに自動的に貼付するようになってい
る。

【００１４】ここで、上記フィルム供給装置３０の構成
を説明すると、この供給装置３０は、上記フィルム収容
部２０ａ，２０ｂに収容されたフィルムロールＡ，Ａ’
からフィルムＦ，Ｆを捕捉しながら繰り出す左右一対の
フィルム繰出機構３１，３２と、フィルムＦを中央部に
位置する包装部３へ搬送するフィルム搬送機構３３と、
上記各繰出機構３１，３２から繰り出されたフィルムＦ
をフィルム搬送機構３３に選択的に導入する一対のフィ
ルム導入機構３４，３５とを備えている。

【００１５】上記フィルム搬送機構３３は、図２に示す
ように、フィルム繰出機構３１，３２から繰り出された
フィルムＦの一方の側縁（図２において向かって右側の
側縁）を挟持しながら搬送する可動側搬送ユニット３６
と、同じく上記フィルムＦの他方の側縁（図２において
向かって左側の側縁）を挟持しながら搬送する固定側搬
送ユニット３７とを有する。

【００１６】そして、これらの搬送ユニット３６，３７
の下方には、図３にも示すように、両端が本体２に支持
された２本のガイドロッド３８，３８が配設されている
と共に、このうち可動側搬送ユニット３６のフレーム３
６ａの下面に固設された支持ブロック３９，３９が上記
ガイドロッド３８，３８に摺動自在に外嵌されている。
また、上記可動側搬送ユニット３６の下方には、上記ガ
イドロッド３８，３８に沿って一対のタイミングプーリ
４０ａ，４０ｂ間に張設されたタイミングベルト４０ｃ
がそれぞれ配設されていると共に、一方のタイミングプ
ーリ４０ａと一体回転するスプロケット４１ａと、本体
２に固定された駆動モータ４２の回転軸に固設されたス
プロケット４１ｂとがチェーン４１ｃを介して連動連結
されている。そして、上記タイミングベルト４１ｃの上
面に可動側搬送ユニット３６のフレーム３６ａの下面に
固設された上記支持ブロック３９，３９が固設されてい
る。したがって、上記駆動モータ４２を所定方向に回転
させることにより、上記一対の支持ブロック３９，３９
が各ガイドロッド３８，３８に沿ってスライドし、これ
により、可動側搬送ユニット３６の全体がガイドロッド
３８，３８の軸心方向に移動されることになって、該可
動側搬送ユニット３６と上記固定側搬送ユニット３７と
の間の間隔を適宜に調整し得るようになっている。一
方、固定側搬送ユニット３７は、上記各ガイドロッド３
８，３８の端部に支持された状態で本体２側に固定され
ている。

【００１７】ここで、上記固定側搬送ユニット３６と可
動側搬送ユニット３７とはそれぞれ同様の構成とされて
おり、したがって、可動側搬送ユニット３６の構成につ
いて説明し、固定側搬送ユニット３７の構成については
その説明を省略する。

【００１８】すなわち、図３に示すように、上記可動側
搬送ユニット３６には、そのフレーム３６ａの上部の両
端部に回転自在に支持された一対のタイミングプーリ４
３ａ，４３ｂ間にフィルムＦの搬送方向に沿ってタイミ
ングベルトでなる上部搬送ベルト４３ｃが張設されてい
ると共に、同じくフレーム３６ａの両端部に回転自在に
支持された一対のタイミングプーリ４４ａ，４４ｂ間に
上記上部搬送ベルト４３ｃの下方に位置して該ベルト４
３ｃに平行してタイミングベルトでなる下部搬送ベルト
４４ｃが張設されている。図３において向かって右側に
位置するタイミングプーリ４４ｂは、メインモータ４５
によって駆動されるようになっており、このメインモー
タ４５を例えば反時計回りに作動させることにより、下
部搬送ベルト４４ｃと上部搬送ベルト４３ｃとの間に挟
在するフィルムＦが包装部３へ向けて搬送される。その
場合に、下部搬送ベルト４４ｃと上部搬送ベルト４３ｃ
とが互いに密着した状態で配置されており、これにより
両搬送ベルト４４ｃ，４３ｃ間で上記フィルムＦの一方
の側縁が確実に挟持されることになる。

【００１９】なお、この可動側搬送ユニット３６と同様
な構成とされた上記固定側搬送ユニット３７における下
部搬送ベルト４４ｃも、同じくメインモータ４５によっ
て駆動されると共に、該搬送ベルト４４ｃと上部搬送ベ
ルト４３ｃとにより上記フィルムＦの他方の側縁が挾持
されるようになっている。

【００２０】そして、このフィルム搬送機構３３の両端
側に、前述のフィルム繰出機構３１，３２とフィルム導
入機構３４，３５とがそれぞれ配置されている。なお、
これらのフィルム繰出機構３１，３２とフィルム導入機
構３４，３５とはそれぞれ同様な構成となっているの
で、一方のみ説明して、他方の説明については省略す
る。

【００２１】つまり、例えば図３においてフィルム搬送
機構３３の右側に位置する一方のフィルム繰出機構３１
は、前述のメインモータ４５により駆動されてフィルム
Ｆを捕捉しながら上記フィルムロールＡより繰り出す繰
出ローラ４６と、該繰出ローラ４６との間でフィルムＦ
を挟持する押圧ローラ４７とを有すると共に、この繰出
機構３１の上方に位置して、上記フィルム導入機構３４
が上下揺動可能に配設されている。その場合に、該フィ
ルム導入機構３４には、上記フィルム搬送機構３３にお
ける各搬送ユニット３６，３７を構成する下部搬送ベル
ト４４ｃ，４４ｃとの間でフィルムＦの両側縁を挟持す
る一対の導入ベルト４８，４８が備えられる。これらの
導入ベルト４８、４８の下方には、ブレーキソレノイド
４９により駆動されてフィルムＦを導入機構３４側に押
圧する制動部材５０が配置されている。

【００２２】そして、上記フィルム導入機構３５を、図
３に示すように、上記導入ベルト４８，４８を下部搬送
ベルト４４ｃ，４４ｃに対接させた導入位置にセット
し、この状態で繰出ローラ４６を回転させれば、該繰出
ローラ４６から繰り出されたフィルムＦの端部が、一方
のフィルム導入機構３４を経て上記両搬送ユニット３
６，３７に受け渡されて、幅方向の両側縁が挟持された
状態で包装部３へと搬送される。その場合に、繰出ロー
ラ４６から繰り出された帯状のフィルムＦに対して、ミ
シン目形成機構５１に備えられたカッター５２により幅
方向に切断用のミシン目が形成されると共に、そのミシ
ン目の箇所で切断された所定長のフィルムＦが包装部３
に供給されることになる。

【００２３】上記可動側搬送ユニット３６と固定側搬送
ユニット３７とによってフィルムが搬送供給される包装
部３の下方には、図２に示すように、トレーＴに収納さ
れた生鮮食料品などの被包装品Ｂを計量搬入装置１０よ
り受け取って包装部３に押し上げる前述のリフト装置７
５が配設されていると共に、上記フィルムＦの直上部に
は、該フィルムＦの前後左右の側縁部をトレーＴの底面
側に折り込んで上記被包装品ＢをトレーＴごと包装する
上記折込装置８０が配設されている。

【００２４】上記計量搬入装置１０は、トレーＴに収納
された被包装品Ｂの重量を計量する計量器１１と、該計
量器１１の両側部に配置された一対の搬入ベルト１２，
１２とを有し、上記計量器１１上にトレーＴに収納され
た被包装品Ｂを載荷することにより、該被包装品Ｂの重
量が計量器１１によりトレーＴごと計量されると共に、
該トレーＴが搬入ベルト１２，１２の駆動に伴って被包
装品Ｂを収納した状態で上記リフト装置７５側に搬入さ
れるようになっている。

【００２５】リフト装置７５に搬入されたトレーＴは、
図２の鎖線で示すように、フィルムＦの下方より押し上
げられるようになっており、これによって上記フィルム
Ｆが被包装品Ｂの上面に密着すると共に、該フィルムＦ
の幅方向の両側縁が可動側搬送ユニット３６及び固定側
搬送ユニット３７における各搬送ベルト４３ｃ，４４ｃ
間で保持されて該フィルムＦが幅方向に張設状態で保持
される。

【００２６】そして、このように張設状態とされたフィ
ルムＦにより被包装品ＢがトレーＴごと折込装置８０に
より包装されるようになっている。つまり、この折込装
置８０は、図２に示すように、フィルムＦの横断方向に
対向配置された一対の折込板８１，８２と、これら折込
板８１，８２の上方において上記フィルムＦの配向方向
に配置された後折込板８３と、この後折込板８３の上方
に配置された排出用プッシャ８４とを有する。そして、
上記一対の折込板８１，８２が、駆動モータ８５で駆動
されることにより、フィルムＦの長手方向に沿って互い
に離接する方向に移動すると共に、後折込板８３は、駆
動モータ８６で駆動されることにより、上記フィルムＦ
の横断方向に進退するようになっている。また、排出用
プッシャ８４も駆動モータ８７で駆動されることによ
り、上記フィルムＦの横断方向に進退する。そして、上
記各折込板８１〜８３により、図２の鎖線のように張設
状態とされたフィルムＦの前後左右の側縁部がトレーＴ
の底面側に折り込まれた後、上記後折込板８３より遅れ
たタイミングで前進する排出用プッシャ８４により、ト
レーＴごと包装された被包装品Ｂが、包装部３の前方に
配置されたシール装置９０に向けて押し出されることに
なる。シール装置９０上に押し出されたトレーＴの底面
側に折り込まれたフィルムＦが熱シールされる。

【００２７】次に、前述のミシン目形成機構５１につい
てさらに具体的に説明する。

【００２８】すなわち、図４、図５に示すように、フィ
ルム繰出機構３１を構成する繰出ローラ４６と、フィル
ム搬送機構３３を構成する上記各搬送ユニット３６，３
７における下部搬送ベルト４４ｃ，４４ｃとの間には、
上記繰出ローラ４６から繰り出されたフィルムＦの下方
に位置して前述のカッター５２が該フィルムＦの横断方
向に配設されていると共に、このカッター５２の両端部
分が左右一対の昇降ユニット５３ａ，５３ｂにより上下
昇降可能に支持されている。なお、これらの昇降ユニッ
ト５３ａ，５３ｂは同様な構成であるので、一方のみ説
明し、他方の説明については省略する。

【００２９】上記カッター５２の一端側に配置された一
方の昇降ユニット５３ａは、図４に示すように、包装機
１の本体２に適宜の手段によって支持された左右一対の
支軸５４，５４と、これらの支軸５４，５４にそれぞれ
回転自在に軸支された左右一対の同径のプーリ５５，５
５とを有すると共に、これらのプーリ５５，５５に固定
された左右一対の偏心軸５６，５６には、それぞれ軸受
５７，５７を介して連結板５８が相対回転自在に軸支さ
れている。その場合に、上記一対の偏心軸５６，５６は
各プーリ５５，５５を支持する支軸５４，５４から等距
離の位置に設けられていると共に、これらの偏心軸５
６，５６が支軸５４，５４に対して同じ位相状態となる
ように連結板５８を介して連結されている。そして、こ
の連結板５８に固設されたブラケット５９に、上記カッ
ター５２を支持する支持プレート６０の一方の端部が固
定されている。

【００３０】ここで、上記カッター５２には、図５に示
すように、鋸刃状の刃部５２ａ…５２ａが所定ピッチで
設けられていると共に、これらの刃部５２ａ…５２ａに
連設された平板状の基部５２ｂが、上下方向に配置され
た上記支持プレート６０の上部に固定されている。な
お、支持プレート６０には、軽量化を目的として、円形
の穴６０ａ…６０ａが長手方向に列設されている。

【００３１】また、上記昇降ユニット５３ａを構成する
一対のプーリ５５，５５と、伝動軸６１と一体回転する
一方の駆動プーリ６２ａとの間にタイミングベルト１０
１が巻き掛けられていると共に、上記プーリ６２ａと同
軸上に遊転支持された中間プーリ６３に、上記メインモ
ータ４５によって発生された駆動力を繰出ローラ４６に
伝達するタイミングベルトからなる動力伝達ベルト１０
２が巻き掛けられている。

【００３２】なお、上記カッター５２の他端側に配置さ
れた他方の昇降ユニット５３ｂにおける連結板５８に固
設されたブラケットには、上記支持プレート６０の他方
の端部が固定されている。そして、上記伝動軸６１と一
体回転する他方の駆動プーリ６２ｂと、他方の昇降ユニ
ット５３ｂにおける一対のプーリ５５，５５との間にタ
イミングベルト１０１が巻き掛けられている。

【００３３】ここで、上記メインモータ４５は正逆転可
能とされており、このメインモータ４５の回転が伝動ベ
ルト１０３を介して中間軸６４に伝達されると共に、こ
の中間軸６４の回転が前述の動力伝達ベルト１０２を介
して上記中間プーリ６３と繰出ローラ支持軸６５上の従
動プーリ６６とに伝達されるようになっている。なお、
上記可動側及び固定側搬送ユニット３６、３７における
各下部搬送ベルト４４ｃ，４４ｃを駆動する前述のタイ
ミングプーリ４４ｂ，４４ｂに対しては、メインモータ
４５の回転が上記中間軸６４及びタイミングベルト１０
４，１０４を介して伝達されるようになっている。ま
た、上記中間軸６４には、その回転角を検出するロータ
リエンコーダ６７が付設されている。

【００３４】また、上記伝動軸６１の一端側には、図６
に示すように、上記中間プーリ６３と本体２側との間に
第１クラッチ６８が介設されており、この第１クラッチ
６８をＯＮとしたときに、上記中間プーリ６３が伝動軸
６１に摩擦係合されて、上記動力伝達ベルト１０２を介
して伝達されるメインモータ４５の回転が中間プーリ６
３を介して伝動軸６１に伝達されるようになっている。
なお、伝動軸６１の他端側には、同様にして本体２側と
の間に第１ブレーキ６９が配設されており、この第１ブ
レーキ６９をＯＮとしたときに、伝動軸６１が本体側に
摩擦係合されて、該伝動軸６１の回転が制動されること
になる。

【００３５】同様に、上記繰出ローラ支持軸６５の一端
側にも、従動プーリ６６と本体２側との間に第２クラッ
チ７０が介設されており、この第２クラッチ７０をＯＮ
としたときに、上記従動プーリ６６が上記支持軸６５に
摩擦係合されて、上記動力伝達ベルト１０２を介して伝
達されるメインモータ４５の回転が従動プーリ６６及び
繰出ローラ支持軸６５を介して繰出ローラ４６に伝達さ
れるようになっている。また、上記繰出ローラ支持軸６
５の他端側にも、本体２側との間に第２ブレーキ７１が
配設されており、この第２ブレーキ７１をＯＮとしたと
きに、上記繰出ローラ支持軸６５が本体２側に摩擦係合
されて、繰出ローラ４６の回転が制動されることにな
る。

【００３６】したがって、上記動力伝達ベルト１０２が
図３及び図４の左回りに移動するように上記メインモー
タ４５を作動させると共に、その状態で第２ブレーキ７
１を解放した上で、第２クラッチ７０を締結すれば、繰
出ローラ４６が反時計回りに回転し、フィルムロールＡ
から繰り出されたフィルムＦがフィルム搬送機構３３側
へ移送される。

【００３７】この状態で、第１ブレーキ６９を解放した
上で、第１クラッチ６８を締結すれば、伝動軸６１が反
時計回りに回転し、それに伴って各駆動プーリ６２ａ，
６２ｂが反時計回りにすることになって、その回転がタ
イミングベルト１０１，１０１を介して昇降ユニット５
３ａ，５３ｂにおける各一対のプーリ５５…５５に伝達
されて、これらのプーリ５５…５５がそれぞれ反時計回
りに同じ回転速度で回転すると共に、その回転運動に伴
って各プーリ５５…５５に備えられた偏心軸５６…５６
がそれぞれ支軸５４…５４を中心として回転する。これ
により、これらの偏心軸５４…５４に軸支された連結板
５８，５８が平行クランク運動をすることになって、こ
れらの連結板５８，５８と一体のカッター５２の刃先が
円径の軌跡を描いて昇降する。

【００３８】その場合に、カッター５２の刃先が描く軌
跡円の上半部とフィルムＦの搬送面とが交差するように
両者の位置関係が設定されている。つまり、図４の実線
で示すカッター５２の下死点位置においては、カッター
５２の鋸刃状の刃部５２ａがフィルムＦよりも下方に位
置し、また鎖線で示すカッター５２の上死点位置におい
ては、カッター５２の刃部５２ａがフィルムＦよりも上
方に位置するように位置関係が設定されている。したが
って、カッター５２の刃部５２ａは、フィルムＦの搬送
面に対してほぼ垂直姿勢を保持した状態で出没すること
になる。

【００３９】その場合に、カッター５２に駆動力を伝達
する駆動プーリ６２ａ，６２ｂが繰出ローラ４６と同方
向に回転することから、カッター５２がフィルムＦの搬
送方向と同方向に移動しながら、その刃部５２ａが該フ
ィルムＦの搬送面に対して上下に出没することになる。

【００４０】ここで、前述のフィルム搬送機構３３を構
成する上記各搬送ユニット３６，３７における下部搬送
ベルト４４ｃ，４４ｃと上記繰出ローラ４６との間に
は、該繰出ローラ４６から繰り出されたフィルムＦを支
えてフィルム搬送機構側へ誘導する誘導板７２が配設さ
れており、この誘導板７２に列状に開口された複数のス
ロット７２ａ…７２ａを貫通して上記カッター５２にお
ける鋸刃状の刃部５２ａ…５２ａが上下方向に出没する
ようになっている。

【００４１】なお、包装機１の本体２の他方の側部に
も、上記ミシン目形成機構５１と同様な構成とされた他
方のミシン目形成機構５１’が配設されている。

【００４２】さらに、この包装機１には、図７に示すよ
うに、メインモータ４５と、ミシン目形成機構５１，５
１’における第１クラッチ６８，６８及び第１ブレーキ
６９，６９と、制動部材５０，５０を駆動するブレーキ
ソレノイド４９，４９と、フィルム繰出機構３１，３２
における第２クラッチ７０，７０及び第２ブレーキ７
１，７１の制御を行うコントロールユニット７３が備え
られている。このコントロールユニット７３は、前述の
メイン制御ユニット７４からの連動信号と、中間軸６４
に付設されたロータリエンコーダ６７からの回転角パル
ス信号を入力して、これらの信号に基づいて予め設定さ
れた所定のタイミングに従って、メインモータ４５に対
するモータ駆動信号と、フィルム繰出ローラ４６，４６
（第２クラッチ７０及び第２ブレーキ７１）に対するフ
ィルム繰出信号と、ミシン目形成機構５１，５１’（第
１クラッチ６８及び第１ブレーキ６９）に対するカッタ
ー駆動信号と、ブレーキソレノイド４９に対するフィル
ム停止信号とをそれぞれ出力するようになっている。

【００４３】次に、図８、図９を参照して本実施例の作
用を説明する。

【００４４】すなわち、コントロールユニット７３は、
上記メイン制御ユニット７４からの連動信号を入力した
とすると、内蔵したパルスカウンタをセットしてロータ
リエンコーダ６７からの回転角パルス信号を取り込むと
共に、モータ駆動信号とフィルム繰出信号の出力をそれ
ぞれ開始する。この場合、一方のフィルム導入機構３４
が導入位置にセットされているものとすると、メインモ
ータ４５が反時計回りに回転すると共に、一方のフィル
ム繰出機構３１における第２クラッチ７０がＯＮ、第２
ブレーキ７１がＯＦＦとされる。これにより、上記フィ
ルム繰出機構３１における繰出ローラ４６が半時計回り
に回転し、フィルムロールＡに多重に巻き付けられた帯
状のフィルムＦが繰り出されると共に、その先端が同方
向に駆動されるフィルム搬送機構３３の両搬送ユニット
３６，３７における各下部搬送ベルト４４ｃ，４４ｃで
搬送されて、対向位置する各上部搬送ベルト４３ｃ，４
３ｃとの間に進入し、両ベルト４４ｃ，４３ｃ；４４
ｃ，４３ｃ間で挟持されて包装部３へ向けて搬送され
る。

【００４５】そして、パルスカウンタのカウント値が、
フィルム長に対応した第１所定値Ｃ１に到達した時点で
カッター作動信号が送出される。これにより、ミシン目
形成機構５１における第１クラッチ６８がＯＮ、第１ブ
レーキ６９がＯＦＦとなって、メインモータ４５の回転
が駆動プーリ６２ａ，６２ｂに伝達されて、昇降ユニッ
ト５３ａ，５３ｂが作動してカッター５２の刃部５２ａ
が前述の下死点位置から上昇して、図９に示すように刃
先を上方に向けた状態でフィルムＦに接近すると共に、
そのまま垂直姿勢を保持した状態でフィルムＦに突入す
る。その場合に、前述したようにカッター５２がフィル
ムＦの搬送方向と同方向に移動することから、カッター
５２の刃部５２ａが刃先からスムーズにフィルムＦを貫
通して上方に突出することになって、フィルムＦの幅方
向に沿って確実にミシン目が形成されることになる。

【００４６】フィルムＦを貫通して上方に突出したカッ
ター５２の刃部５２ａは、フィルムＦの移動に伴って上
昇した後、前述の上死点位置を経て下降に転じて、垂直
姿勢を保ったままフィルムＦから退出することになる。
このように、フィルムＦからの退出時の前後において
も、カッター５２の刃部５２ａが垂直姿勢を保持してい
ることから、フィルムＦに引っ掛かることなくスムーズ
に退出することになって、刃幅に応じた幅の狭いミシン
目が形成されることになる。なお、カッター５２の刃部
５２ａが下死点位置に到達するタイミングでカッター作
動信号の送出が停止されて、第１クラッチ６８がＯＦ
Ｆ、第１ブレーキ６９がＯＮとなって昇降ユニット５３
ａ，５３ｂが停止する。

【００４７】そして、上記フィルム導入機構３４を構成
する導入ベルト４８，４９と、フィルム搬送機構３３を
構成する両搬送ユニット３６，３７における上部搬送ベ
ルト４３ｃ，４３ｃの間にミシン目が到達するタイミン
グで、フィルム繰出信号の送出が停止されると共に、ブ
レーキソレノイド４９に対してフィルム停止信号が送出
される。したがって、制動部材５０がフィルム繰出機構
３４側に押圧されることになって、両者間に介在された
フィルムＦがミシン目よりも上流側で制動される。その
場合に、モータ駆動信号が送出され続けて、ミシン目よ
りも下流側の部分が包装部３へ搬送されるので、フィル
ムＦにミシン目を挟んで搬送方向に引張力が作用するこ
とになって、この引張力によりフィルムＦがミシン目を
境に切り離されると共に、切断後の所定長のフィルムＦ
が包装部３へ向けて移送されることになる。

【００４８】そして、パルスカウンタのカウント値が、
切断されたフィルムが包装部３の中央位置まで搬送する
のに要する第２所定値Ｃ２を上記第１所定値Ｃ１に加算
した値に到達するタイミングでモータ駆動信号及びフィ
ルム停止信号の送出が停止されて、メインモータ４５が
停止すると共に、制動部材５０によるフィルムＦの制動
状態が解除される。

【００４９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、フィルム
へのミシン目形成時においては、移動中のフィルムと同
方向にカッターが移動すると共に、その間に該フィルム
の搬送面に対してカッターの刃部がほぼ垂直姿勢を保持
した状態で出没することになるので、フィルムへの突入
時においてはカッターの刃部が刃先からスムーズにフィ
ルムを貫通して裏面側へ突出すると共に、フィルムから
の退出時においても、該カッターの刃部がフィルムに引
っ掛かることなくスムーズに退出することになる。これ
により、フィルムの幅方向にカッターの刃幅に対応した
幅の狭いミシン目が確実に形成されることになって、フ
ィルムに搬送方向の引張力を作用させたときには、該フ
ィルムが上記ミシン目を境にして確実に切り離されるこ
とになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施例に係る包装機の正面図である。

【図２】 包装部及びその周辺の構成を示す一部切欠断
面図である。

【図３】 ミシン目形成機構を含むフィルム供給装置の
一部を示す拡大断面図である。

【図４】 ミシン目形成機構の主要部を示す拡大断面図
である。

【図５】 図４のＸ−Ｘ線断面図である。

【図６】 第１クラッチ及び周辺の構成を示す模式図で
ある。

【図７】 フィルム供給装置の制御システム図である。

【図８】 フィルム供給動作を示すタイムチャート図で
ある。

【図９】 ミシン目形成機構によるフィルムの切断作業
を示す説明図である。

【図１０】 従来技術の問題点の説明図である。

【符号の説明】

１ 包装機 ３ 包装部 ４９ ブレーキソレノイド ５０ 制動部材 ５１ ミシン目形成機構 ５２ カッター ５２ａ カッターの刃部 ５３ａ，５３ｂ 昇降ユニット ７３ コントロールユニット Ａ フィルムロール Ｆ フィルム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィルムロールから繰り出されて包装部
   へ搬送されるフィルムの幅方向にミシン目を形成すると
   共に、該フィルムを搬送方向に引張させることにより上
   記ミシン目を境に切断する包装機におけるフィルム切断
   装置であって、フィルムの幅方向に配置されたミシン目
   形成用のカッターと、このカッターを上記フィルムの搬
   送方向と同方向に移動させながら、その刃部を該フィル
   ムの搬送面に対してほぼ垂直姿勢を保持した状態で出没
   させるカッター駆動手段と、上記フィルムを制動するフ
   ィルム制動手段と、フィルムの搬送動作に同期した所定
   のタイミングで上記カッター駆動手段を作動させると共
   に、フィルムに形成されるミシン目が所定位置を通過す
   るタイミングにおいて、該フィルムの搬送動作を持続さ
   せた状態で上記フィルム制動手段を作動させて、該フィ
   ルムにおけるミシン目よりもフィルムロール側を制動さ
   せる制御手段とが設けられていることを特徴とする包装
   機におけるフィルム切断装置。