JP2001114207A

JP2001114207A - 包装装置

Info

Publication number: JP2001114207A
Application number: JP28702999A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Tokura; 博昭戸倉; Tsutomu Nobushige; 労信重
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 1999-10-07
Filing date: 1999-10-07
Publication date: 2001-04-24

Abstract

(57)【要約】【課題】どのようなフィルムを用いる場合にもきれい
にフィルム包装を仕上げることができる包装装置を提供
する。【解決手段】包装装置は、緊張保持させたフィルムに
対して被包装物を押し当て、フィルムの周辺部を被包装
物の底部側に折り込む包装動作を行う装置であり、フィ
ーダの支持される複数のクランプと、フィーダ移動ユニ
ットと、複数の折り込み手段と、制御装置とを備える。
フィーダ移動ユニットは、フィーダを移動させることで
クランプを移動させ、フィルムを引き伸ばす。制御装置
は、事前引き伸ばし処理を行う。この処理は、フィルム
を引き伸ばすことによって包装動作の包装条件を決める
処理であり、包装動作を行う前に行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、包装装置、特に、
緊張保持させたフィルムに対して被包装物を押し当てて
フィルムの周辺部を被包装物の底部側に折り込む包装動
作を行う包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、発泡スチロールなどを使ったトレ
ーに収納された生鮮食料品等の被包装物をストレッチフ
ィルムによって包装する装置が、ストレッチ包装装置と
して知られている。このストレッチ包装装置では、所定
の幅を有するストレッチフィルムをトレーの大小に応じ
て所定長さ寸法に切断するとともに、フィルムの幅方向
の両側縁部を上下のベルト等から成る一対のフィーダに
より保持しながらフィルムを包装ステーションに搬送
し、包装ステーションでフィルム包装を施す。包装ステ
ーションでは、搬送されてきて緊張保持されたフィルム
に対してトレーに収納された商品（以下、被包装物とい
う。）を押し上げ、被包装物をフィルムに密着させた状
態でフィルムの周縁部をトレーの底面側に折り込む。こ
れにより、被包装物がストレッチフィルムに包まれるの
で、その後トレー底面のフィルムにヒートシールを施し
て包装を完了させる。

【０００３】このような一連の動作のうち、緊張保持さ
せたフィルムに対して被包装物を押し上げフィルムの周
縁部を折り込む動作を取り上げると、ここではまず、複
数のクランプによってフィルムの周縁部の複数箇所を掴
んで、フィルムのプリストレッチを行う。このプリスト
レッチでは、各フィーダに支持されているクランプをフ
ィーダの移動によって動かし、フィルムに張力（テンシ
ョン）をかける。そして、プレストレッチによってテン
ションがかかった状態のフィルムに対して下から被包装
物を押し上げながら、適当なタイミングでクランプによ
るフィルム保持を解除させ、折り込み部材によってフィ
ルムの周縁部をトレーの底面側に折り込む。また、折り
込み処理中のフィルム張力をより極め細かく制御するた
めに、折り込み部材の移動に対応させてフィーダを内側
に移動させることもある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ストレッチ包装装置に
よるフィルム包装の仕上がり具合を判断する指標の１つ
に、被包装物を覆っているトレー上方のフィルムの部分
が皺なくきれいに仕上がっているか否かというものがあ
る。皺なくフィルムが張られていれば商品としての価値
が上がるが、トレー上方に張られているフィルムに皺が
あったのでは、商品を購入しようとする客の購買意欲を
減退させる。

【０００５】トレー上方の被包装物を覆うフィルムに皺
が寄らないようにするには、包装動作において、プリス
トレッチにおけるフィルムの引き伸ばし量（以下、プリ
ストレッチ量という。）、折り込み部材の移動に対する
クランプの保持解除のタイミング、折り込み部材の移動
に対するフィーダ（クランプ）の移動タイミングなどが
適切に設定されていなければならない。

【０００６】しかし、従来の包装装置では、フィルムの
種類や周囲の環境に関係なく、プリストレッチ量やクラ
ンプの保持解除のタイミングなどを一律に決めているこ
とが多い。これでは、フィルムの違いや装置周囲の環境
の違いによってフィルム包装の仕上がり具合が低下する
恐れがある。これに対し、特開平１１−１７１１２３号
公報にはフィルムの種類を入力するとフィルム種類に応
じて制御データが変わる包装装置が開示されており、こ
こではフィルムの性質が変わっても包装制御がそれに追
随して適切なストレッチ包装が実現されるようになって
いる。しかしながら、プリストレッチ量やクランプの保
持解除のタイミングなどの制御データは、フィルム種類
だけに依拠するのではなく、外気温や湿度などの装置周
囲の環境にも対応していることが望ましい。また、同種
のフィルムであっても生産ロットによって性質が異なる
こともあり、フィルム種類毎に制御データを用意してい
るだけでは不十分なこともある。さらに、予め用意され
ている入力可能なフィルム以外のフィルムを使用しよう
と思っても、そのフィルムでは適切なストレッチ包装を
行うことが困難であり、使用できるフィルムに制限がで
きてしまう。

【０００７】本発明の課題は、どのようなフィルムを用
いる場合にもきれいにフィルム包装を仕上げることがで
き、また環境の変化にも追随することのできる包装装置
を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る包装装置
は、緊張保持させたフィルムに対して被包装物を押し当
て、フィルムの周辺部を被包装物の底部側に折り込む包
装動作を行う包装装置であって、複数の保持手段と、保
持部移動手段と、複数の折り込み手段と、制御部とを備
えている。保持手段は、フィルムを保持する。保持部移
動手段は、保持手段を移動させる。折り込み手段は、被
包装物が押し当てられたフィルムの周辺部を被包装物の
底部側に折り込む。制御部は、事前引き伸ばし処理を行
う。この制御部の事前引き伸ばし処理は、包装動作を行
う前に行われる処理であって、複数の保持手段によりフ
ィルムを保持させ、保持部移動手段により保持手段を移
動させてフィルムを引き伸ばすことによって、そのフィ
ルムによる包装動作の包装条件を決めるものである。

【０００９】ここでは、フィルムを保持した保持手段を
移動させることでフィルムに張力をかけてフィルムを緊
張保持させることができ、また、折り込み手段によりフ
ィルムの周辺部を被包装物の底部側に折り込む際に、保
持手段を移動させてフィルム張力を調整することが可能
である。そして、ここでは、これらのフィルムの緊張保
持やフィルム張力の調整に関する包装動作制御の包装条
件を、事前引き伸ばし処理によって決定している。すな
わち、事前引き伸ばし処理によって予め使用するフィル
ムを引き伸ばしてみて、適切な包装条件を決めるように
している。

【００１０】このように、本装置では、事前引き伸ばし
処理を行うことができるため、実際に使うフィルムを予
め引き伸ばして確実な包装条件を決めることが可能とな
っている。また、気温や湿度等を概ね実際の使用環境に
合わせた上で事前引き伸ばし処理を行えば、使用するフ
ィルムの性質に加えて使用環境の違いも考慮された包装
条件を得ることができる。そして、使用するフィルム種
類の変更、あるいは使用環境の大きな変化がある毎に事
前引き伸ばし処理を行うようにすれば、常に適切な包装
条件によって包装動作を行うことができる。

【００１１】請求項２に係る包装装置は、請求項１に記
載の包装装置であって、制御部の事前引き伸ばし処理で
は、保持手段を移動させてフィルムを破れるまで引き伸
ばし、フィルムが破れたときの保持手段あるいは保持部
移動手段の状態を基に包装条件を決める。ここでは、事
前引き伸ばし処理において、フィルムが破れるまでフィ
ルムを引き伸ばしている。このため、フィルムが破れた
ときの保持手段あるいは保持部移動手段の状態を基に包
装条件を決めることが可能となっている。具体的には、
フィルムが破れたときの状態を基に、包装動作において
フィルムが破れない範囲で且つフィルムに適切な張力が
作用するように包装動作の包装条件を決めることができ
る。

【００１２】このように、本装置では、実際に使うフィ
ルムに応じて、実際の使用環境のもとでの限界のフィル
ム引き伸ばし量を把握することができるため、包装条件
をフィルム包装に適切な条件にセットすることが容易と
なる。請求項３に係る包装装置は、請求項２に記載の包
装装置であって、制御部の事前引き伸ばし処理では、フ
ィルムが破れたときの保持手段の移動に係る保持部移動
手段の負荷を測定し、その負荷値を基に包装条件を決め
る。

【００１３】ここでは、フィルムが破れたときの保持手
段の移動に係る保持部移動手段の負荷を基に包装条件を
決めている。例えば、保持部移動手段に電動モータを用
いている場合には、トルクを検出したり電流値を検出
し、それを基に包装条件をセットすることができる。請
求項４に係る包装装置では、請求項２に記載の包装装置
であって、制御部の事前引き伸ばし処理では、フィルム
が破れたときの保持手段の移動量を測定し、その移動量
を基に包装条件を決める。

【００１４】ここでは、フィルムが破れたときの保持手
段の移動量を基に包装条件を決めている。例えば、保持
部移動手段に電動モータを用いている場合には、レゾル
バやロータリーエンコーダなどを用いて保持手段の移動
量を測定し、それを基に包装条件をセットすることがで
きる。請求項５に係る包装装置は、請求項２に記載の包
装装置であって、制御部の事前引き伸ばし処理では、フ
ィルムが破れたときのフィルムの保持に係る保持手段の
負荷を測定し、その負荷値を基に包装条件を決める。

【００１５】ここでは、フィルムが破れたときのフィル
ムの保持に係る保持手段の負荷を基に包装条件を決めて
いる。例えば、保持手段に圧力センサーを内蔵させてフ
ィルムが破れたときの圧力値を基に包装条件をセットし
たり、保持手段によるフィルム保持の駆動源として電動
モータを使いフィルムが破れたときのモータ負荷を基に
包装条件をセットしたりすることができる。

【００１６】請求項６に係る包装装置は、請求項１から
５のいずれかに記載の包装装置であって、包装動作で
は、プリストレッチが行われる。プリストレッチは、フ
ィルムに対して被包装物を押し当てる前に行われる。こ
のプリストレッチでは、フィルムを保持している保持手
段を保持部移動手段によって移動させて、所定量だけフ
ィルムを引き延ばす。また、包装動作の包装条件は、包
装動作のプリストレッチにおけるフィルムの引き伸ばし
量（以下、プリストレッチ量という。）を含んでいる。

【００１７】ここでは、少なくともプリストレッチ量
を、事前引き伸ばし処理によって決定している。これに
より、使用するフィルムや使用環境に対応した適切なプ
リストレッチ量をセットすることが可能となり、フィル
ム包装の仕上がりをきれいにすることができる。請求項
７に係る包装装置は、請求項１から６のいずれかに記載
の包装装置であって、包装条件は、フィルムの周辺部を
被包装物の底部側へと折り込む折り込み手段の折り込み
動作に対する保持手段のフィルムの保持解除のタイミン
グ（以下、保持手段の保持解除タイミングという。）を
含んでいる。

【００１８】ここでは、少なくとも保持手段の保持解除
タイミングを、事前引き伸ばし処理によって決定してい
る。これにより、使用するフィルムや使用環境に対応し
た適切な保持手段の保持解除タイミングをセットするこ
とが可能となり、フィルム包装の仕上がりをきれいにす
ることができる。請求項８に係る包装装置は、請求項１
から７のいずれかに記載の包装装置であって、包装動作
では、折り込み手段によってフィルムの周辺部を被包装
物の底部へと折り込む際に、保持部移動手段によりフィ
ルムを保持している保持手段を移動させることによりフ
ィルム張力の調整が行われる。また、包装動作の包装条
件は、包装動作のフィルム張力の調整である保持手段の
移動のタイミングを含んでいる。

【００１９】ここでは、少なくとも保持手段の移動タイ
ミングを、事前引き伸ばし処理によって決定している。
これにより、使用するフィルムや使用環境に対応した適
切な保持手段の移動タイミングをセットすることが可能
となり、フィルム包装の仕上がりをきれいにすることが
できる。請求項９に係る包装装置は、請求項１から８の
いずれかに記載の包装装置であって、フィルム搬送手段
と、カッターとをさらに備えている。フィルム搬送手段
は、フィルムの縁部を保持し、包装動作が行われる空間
までフィルムを搬送する。カッターは、フィルム搬送手
段により搬送されるフィルムを切断する。そして、包装
動作の包装条件は、搬送切断方式と停止切断方式との選
択を含んでいる。搬送切断方式とはフィルムの搬送中に
カッターによりフィルムの切断を行う方式であり、停止
切断方式とはフィルムの搬送を止めてカッターによりフ
ィルムの切断を行う方式である。

【００２０】カッターによりフィルムを切断すると、多
少なりとも切断部分が荒れてフィルムに張力をかけると
きにフィルムが裂ける恐れがある。この切断部分の荒れ
具合は、一般に搬送切断方式では大きく、停止切断方式
では小さい。したがって、裂けやすいフィルムを使用す
るときには停止切断方式を採ることが望ましく、裂けに
くいフィルムを使用するときには処理速度向上の観点か
ら搬送切断方式を採ることが望ましい。

【００２１】そして、ここでは、少なくとも搬送切断方
式と停止切断方式との選択を、事前引き伸ばし処理によ
って決定している。すなわち、使用するフィルムや使用
環境に対応したフィルムの裂けやすさを事前引き伸ばし
処理によって制御部に認識させ、フィルムの裂けやすさ
に応じて搬送切断方式と停止切断方式とを選択させてい
る。これにより、実際に使用するフィルムや使用環境に
合った切断方式の選択が可能となり、フィルム包装の仕
上がりをきれいにすることができる。

【００２２】請求項１０に係る包装装置は、請求項１か
ら９のいずれかに記載の包装装置であって、制御部は記
憶部を有している。この記憶部には、事前引き伸ばし処
理により決められた各フィルムに対する包装動作の包装
条件がフィルム毎に記憶される。ここでは、各フィルム
に対する包装動作の包装条件がフィルム毎に記憶部に記
憶されるため、以前に使用したことのあるフィルムや予
め包装装置の製造業者側で事前引き伸ばし処理が為され
ているフィルムに対しては、事前引き伸ばし処理を行う
ことなく、既に為された事前引き伸ばし処理による包装
条件のデータを基に包装動作を行わせることが可能とな
る。但し、条件、特に使用環境が異なる場合には、同種
のフィルムを使う場合であっても、事前引き伸ばし処理
を行ってから包装動作に移行することが望ましい。

【００２３】請求項１１に係る包装装置は、請求項１０
に記載の包装装置であって、温度及び湿度の少なくとも
一方を測定することができる環境測定手段をさらに備え
ている。また、制御部は、事前引き伸ばし処理により各
フィルムに対する包装条件を決めるときに環境測定手段
による測定を行って記憶部に記憶させ、事前引き伸ばし
処理時の環境測定手段による測定値と包装動作時の環境
測定手段による測定値とから包装動作の制御を修正す
る。

【００２４】ここでは、事前引き伸ばし処理により各フ
ィルムに対する包装条件を決めるときに環境測定手段に
よる測定を行い、温度や湿度等の環境の測定値（以下、
環境測定値という。）と包装条件とをリンクさせてい
る。そして、包装動作を行うときには、事前引き伸ばし
処理時の環境測定値と包装動作時の環境測定値とを使っ
て、環境の違いによる包装条件の修正を行っている。こ
れにより、包装動作における環境条件が事前引き伸ばし
処理のときと異なるように変化しても、包装動作の制御
の修正によってフィルム包装の仕上がりの劣化を抑える
ことができる。例えば、季節の移り変わりにより使用環
境が変化する場合にも、これに追随することが可能とな
る。

【００２５】請求項１２に係る包装装置は、請求項１か
ら８のいずれかに記載の包装装置であって、第１及び第
２フィーダユニットをさらに備えている。第１及び第２
フィーダユニットは、フィルムの縁部をそれぞれ保持
し、包装動作が行われる空間までフィルムを搬送する。
また、保持手段は、第１あるいは第２フィーダユニット
に支持されている。そして、保持部移動手段は、第１及
び第２フィーダユニットの少なくとも一方を移動させる
ものである。

【００２６】ここでは、保持手段が、フィルム搬送を行
う第１及び第２フィーダユニットに支持されている。そ
して、第１及び第２フィーダユニットを保持部移動手段
によって移動させることで、保持手段が移動するように
構成されている。

【００２７】

【発明の実施の形態】［第１実施形態］本発明の一実施
形態に係るストレッチ包装装置を図１に示す。この包装
装置１は、緊張保持させたストレッチフィルムＦに対し
てトレーに載せた生鮮食料品等の商品を押し上げ、フィ
ルムＦの周辺部をトレーの底面側に折り込むことによっ
てフィルム包装を行う装置である。また、この包装装置
１は、フィルム包装機能に加えて、計量機能やラベル貼
付による値付機能を兼ね備えたものである。

【００２８】＜装置の全体概略＞図１及び図２に示すよ
うに、包装装置１は、計量搬入機構２と、包装ステーシ
ョン３と、ロール支持機構４と、フィルム送り出し機構
５と、フィルム搬送機構６と、折り込み機構７と、シー
ル機構８とを備えている。計量搬入機構２は、本体１ａ
の正面中央部に設けられている。包装ステーション３
は、本体１ａ内に形成される空間である。ロール支持機
構４は、本体１ａの両側部に配設されており、それぞれ
フィルムロールＲを保持する。フィルム送り出し機構５
は、フィルムロールＲから引き出されたフィルムＦを上
方に送り出す。フィルム搬送機構６は、フィルム送り出
し機構５からフィルムＦを受け取り、包装ステーション
３へとフィルムＦを搬送する。折り込み機構７は、包装
ステーション３に搬送されたフィルムＦによって、被包
装物を包装する。シール機構８は、折り込み機構７によ
り被包装物の底面側に折り込まれたフィルムＦに対し
て、熱シールを施す。

【００２９】また、本体１ａの上部には、正面側に表示
パネル９ａ及び操作キー９ｂを備えた制御装置（制御
部）９が配置されている。この制御装置９は、上記の各
機構２，５，６，７，８の作動を制御するとともに、計
量搬入機構２により計量された商品Ｇの重量を示す信号
に基づいて商品Ｇの価格の算出等を行い、商品Ｇの重量
や価格等をラベルに印字するラベルプリンタ１０やラベ
ル発行機１１の作動を制御している。

【００３０】さらに、この包装装置１では、通常の包装
処理を始める前に、包装処理におけるフィルム搬送機構
６や折り込み機構７の包装制御の条件を決めるため、事
前にフィルムが破れるまでフィルムの引き伸ばしを行う
事前引き伸ばし処理（後述）を行うことができるように
なっている。＜計量搬入機構＞計量搬入機構２は、トレーＴに収納さ
れた食品等の商品Ｇの重量を計量する計量器と、一対の
ローラ間に張設された複数の搬入ベルトを有している。
搬入ベルトには搬送用の突起が設けられており、計量器
上（搬入ベルト上方）に商品Ｇを収容したトレーＴを図
３に示すように載置すれば、商品Ｇの重量が計量器によ
り計量された後、トレーＴが搬入ベルトの突起に押され
て、包装ステーション３（装置内部）のリフター機構３
０（後述）の支持部材３３上に送られる（図１４及び図
１５参照）。

【００３１】＜包装ステーション＞包装ステーション３
は、本体１ａ内にあって、計量が終わったトレーＴ内の
商品Ｇに一連のフィルム包装処理を施す空間である。こ
の包装ステーション３では、フィルム搬送機構６によっ
てストレッチフィルムＦが張られ、張られたフィルムＦ
に対してリフター機構３０がトレーＴ及び商品Ｇを突き
上げる（図１６参照）。そして、フィルムＦを突き上げ
た状態のトレーＴの底面側に折り込み機構７がフィルム
Ｆの周囲の部分を折り込むことによって、トレーＴ及び
商品ＧがフィルムＦで覆われた状態となる。

【００３２】この包装ステーション３の下部には、トレ
ーＴの底面を保持してトレーＴ及び商品Ｇを上方に移動
させるためのリフター機構３０が設けられている。リフ
ター機構３０は、図３に示すように、支持ベース３１
と、支持ベース３１上に固定された複数の支持バー３２
と、各支持バー３２の上端部にそれぞれ回動自在に支持
されトレーＴの底面を受ける支持部材３３とを有してい
る。また、リフター機構３０は、支持ベース３１を上下
移動させる電動ボールネジ機構３４を下部に備えてい
る。

【００３３】なお、各支持バー３２は、その中央部分に
前後左右に折れ曲がるヒンジを備えており、後述する左
右折り込み板７６，７７や後折り込み板７８がトレーＴ
の下部に入ってくるときに一時的に転倒するようにされ
ている。＜ロール支持機構＞フィルムロールＲを支持するロール
支持機構４は、本体１ａの両側部に概ね対称に設けられ
ている（図２及び図４参照）。ロール支持機構４は、主
としてロールバーから構成されている。

【００３４】このロールバーは、フィルムロールＲを挿
通させ、ホルダー等でフィルムロールＲを保持すること
ができる。また、ロールバーは本体１ａに回転自在に支
持されているが、その一端に固定されたプーリ４ｂには
ベルト４ｃが掛けられている（図２参照）。このベルト
４ｃは、フィルムロール駆動モータ４ｄの回転に従って
駆動されるようになっている。さらに、ベルト４ｃとフ
ィルムロール駆動モータ４ｄとの間にはフィルムブレー
キ４ｅが設けられており、フィルムロールＲからのフィ
ルムＦの繰り出しを止めることもできるようになってい
る。

【００３５】＜フィルム送り出し機構＞フィルム送り出
し機構５は、フィルムロールＲから引き出されたフィル
ムＦを後述するフィルム搬送機構６の一対のフィーダユ
ニット６１，６２に受け渡すための機構である。このフ
ィルム送り出し機構５は、図２に示すように、主とし
て、繰り出しローラ５１と、繰り出しローラ５１を回す
繰り出しモータ５２と、フィルム差し込み板ユニット５
３と、フィルム差し込み板ユニット５３を上下移動させ
るフィルム差し込み板駆動モータ５４とから構成されて
いる。

【００３６】繰り出しローラ５１は、ロール支持機構４
に保持されたフィルムロールＲの斜め上方、フィルムロ
ールＲよりも外側に配置されるローラである。この繰り
出しローラ５１は、ベルトを介して繰り出しモータ５２
と連結されており、繰り出しモータ５２の作動によって
回転する。フィルム差し込み板ユニット５３は、主とし
て２枚の板から構成されており、図２に示すように、ロ
ール支持機構４に支持されたフィルムロールＲの上方に
配置されている。このフィルム差し込み板ユニット５３
は、それぞれの一端が図示しないヒンジで連結されてい
る２枚の板５７，５８と、板５８に支持される複数のワ
ンウェイローラ５９とから構成されている（図４参
照）。

【００３７】フィルム差し込み板駆動モータ５４は、上
記のフィルム差し込み板ユニット５３を上下に移動させ
るために配備されており、リンク機構を介してフィルム
差し込み板ユニット５３を上下移動させる。＜フィルム搬送機構＞フィルム搬送機構６は、フィルム
ロールＲから上記フィルム送り出し機構５によって繰り
出されたフィルムＦを受け取って、包装ステーション３
の中央部分に搬送し、さらにフィルムＦを緊張保持す
る。このフィルム搬送機構６は、主として、第１フィー
ダユニット６１と、第２フィーダユニット６２と、第１
フィーダ移動ユニット６３と、第２フィーダ移動ユニッ
ト６４と、フィーダ駆動ユニット６５とから構成されて
いる。

【００３８】第１フィーダユニット６１は装置１の正面
から見て手前側に、第２フィーダユニット６２は装置１
の正面から見て向こう側に配置されている（図３及び図
４参照）。これらの第１及び第２フィーダユニット６
１，６２は、横送りされるフィルムＦの両側部（手前側
及び向こう側の側部）を上下のベルトで挟み、フィーダ
駆動ユニット６５の作動によってフィルムＦを搬送す
る。

【００３９】また、第１フィーダユニット６１は第１フ
ィーダ移動ユニット６３の作動により、第２フィーダユ
ニット６２は第２フィーダ移動ユニット６４の作動によ
って、それぞれフィルム幅方向（図３及び図４の左右方
向）に移動するように構成されている。それぞれのフィ
ーダユニット６１，６２は、フィルム幅方向に沿って延
びるスライドシャフト６６，６７によって、２カ所でフ
ィルム幅方向に移動自在に支持されている。

【００４０】図５に示すように、各フィーダ移動ユニッ
ト６３，６４は、駆動モータ６３ａ，６４ａと、この駆
動モータ６３ａ，６４ａの作動によりフィルム幅両方向
に移動するベルト６３ｂ，６４ｂとを有している。そし
て、各フィーダユニット６１，６２が各ベルト６３ｂ，
６４ｂに連結されており（図５参照）、駆動モータ６３
ａ，６４ａの作動でフィーダユニット６１，６２がそれ
ぞれ別個にフィルム幅方向の移動を行い得るようになっ
ている。

【００４１】（フィーダユニットの詳細）次に、第１及
び第２フィーダユニット６１，６２の構成について詳述
する。両フィーダユニット６１，６２の構成は概ね等し
いので、以下、第１フィーダユニット６１を例にとって
説明を行う。図６〜図８に、第１フィーダユニット６１
の詳細図を示す。これらの図は、図１〜図５において図
示を省略していたクランプ２５〜２９を含んだものとな
っている。なお、クランプ２５〜２９を含む第１及び第
２フィーダユニット６１，６２の上面図を図９に、図９
からクランプ２５〜２９の配置を抽出したものを図１０
に示す。

【００４２】これらの図に示すように、第１フィーダユ
ニット６１は、フレーム２１と、下ベルト２２と、上ベ
ルト２３と、導入ベルト２４と、メインクランプ２５，
２６，２７と、補助クランプ２８，２９とを備えてい
る。（フレーム）フレーム２１は、各ベルト２２〜２４を支
持しているプーリや、各クランプ２５〜２９、そして各
クランプ２５〜２９を動かすソレノイド６１ａ〜６１ｅ
（図１２参照）を支持するもので、第１フィーダユニッ
ト６１の骨格を構成している。また、このフレーム２１
は、下ベルト２２の上側のベルトと下側のベルトとの間
に、概ねベルト２２，２３と同じ幅を持った帯板２１ａ
を有している。この帯板２１ａは、後述するメインクラ
ンプ２５，２６，２７との間にベルト２２，２３及びフ
ィルムＦを挟むという役割を果たす。

【００４３】（ベルト）下ベルト２２は、フィルムＦに
下から接触するもので、図６に示すように６つのプーリ
に掛け渡されている。これらのプーリのうち１つが、図
２に示すように、複数のベルトを介してフィーダ駆動ユ
ニット６５の駆動モータ６５ａにつながっている。この
フィーダ駆動ユニット６５の駆動モータが作動すると、
両フィーダユニット６１，６２の下ベルト２２が同期し
て動く仕組みになっている。

【００４４】上ベルト２３は、下ベルト２２の上に乗っ
ており、下ベルト２２の動きに従動する。この上ベルト
２３は、４つのプーリに掛け渡されている。導入ベルト
２４は、下ベルト２２の長手方向両端の外側にそれぞれ
配置されており、下ベルト２２の鉛直に延びている部分
と接触している。また、この導入ベルト２４は、図示し
ない駆動具によって、図６の実線で示す状態と１点鎖線
で示す状態との切り替えが可能である。図６の１点鎖線
で示す状態のときには、下ベルト２２と導入ベルト２４
との間に隙間があき、この隙間にフィルム送り出し機構
５のフィルム差し込み板ユニット５３に保持されている
フィルムＦが入り込めるようになる。すなわち、導入ベ
ルト２４は、フィルム送り出し機構５によって下方から
送られてくるフィルムＦを下ベルト２２との間で挟持し
て、下ベルト２２と上ベルト２３との間へと導く役割を
果たす。

【００４５】（メインクランプ）メインクランプ２５，
２６，２７は、上ベルト２３の上側のベルトと下側のベ
ルトとの間に配置されており、平面的には両ベルト２
２，２３と重なる位置に配置されている。これらのクラ
ンプ２５，２６，２７は、図１２に示す第４ソレノイド
６１ｄ、第３ソレノイド６１ｃ、及び第２ソレノイド６
１ｂ（第２フィーダユニット６２のクランプ２５，２
６，２７は第９ソレノイド６２ｄ、第８ソレノイド６２
ｃ、及び第７ソレノイド６２ｂ）によって作動する。ク
ランプ２５，２６，２７は、通常は両ベルト２２，２３
に力を作用させていないが、ソレノイド６１ｄ，６１
ｃ，６１ｂが作動すると押し下げられ、上ベルト２３の
下側のベルトと下ベルト２２の上側のベルトとに下向き
の力をかけ、これらを帯板２１ａとの間で挟持する。し
たがって、フィルムＦが下ベルト２２と上ベルト２３と
の間にあるときには、ソレノイド６１ｄ，６１ｃ，６１
ｂを作動すればフィルムＦが両ベルト２２，２３に密着
保持され、ソレノイド６１ｄ，６１ｃ，６１ｂの作動を
止めればフィルムＦの保持が解除されることになる。

【００４６】（補助クランプ）補助クランプ２８，２９
は、平面的に一直線上に並んでいるメインクランプ２
５，２６，２７から外れた位置に配置されている。具体
的には、図１０に示すように、メインクランプ２５，２
６，２７がベルト２２，２３と重なるように配置されベ
ルト２２，２３ごとフィルムＦを掴んでフィルムＦを保
持するのに対し、補助クランプ２８，２９はベルト２
２，２３から内側にずれた位置に配置されフィルムＦを
直接掴んでフィルムＦを保持する構成となっている。以
下、補助クランプ２８，２９の構成が同様であることか
ら、補助クランプ２８を例にとって説明する。

【００４７】補助クランプ２８は、図６〜図８に示すよ
うに、主として、フィルムＦの上方に位置することにな
る固定接触部２８ａと、フィルムＦの下方に位置するこ
とになる移動接触部２８ｂとから構成されている。移動
接触部２８ｂが上方に移動すると、フィルムＦが固定接
触部２８ａと移動接触部２８ｂとによって挟持されフィ
ルムＦがクランプされる。

【００４８】固定接触部２８ａは、フィルム搬送方向
（図７の左右方向，図１０の上下方向）に長く延びる板
部材であり、フィルムＦを保護するために下面の角が丸
められている。この固定接触部２８ａは、Ｌ字型の固定
具２８ｄを介してフレーム２１に固定されている（図８
参照）。移動接触部２８ｂは、ソレノイドケース２８ｃ
内の第５ソレノイド６１ｅ（図１２参照）によって上下
に移動する。この移動接触部２８ｂもフィルム搬送方向
に延びているが、移動接触部２８ｂは、固定接触部２８
ａよりもフィルム搬送方向の長さが短くなっている。ソ
レノイドケース２８ｃは固定具２８ｅを介してフレーム
２１に支持されている（図８参照）。

【００４９】＜カッター機構＞また、フィルム搬送機構
６のフィルム搬送方向前側には、カッター機構６９が配
備されている。カッター機構６９は、フィルム送り出し
機構５からフィルム搬送機構６へと受け渡されたフィル
ムＦがフィルム搬送機構６で所定量だけ搬送された後
に、両機構５，６間においてフィルムＦを切断するため
に設けられている。カッター機構６９は、フィルム幅よ
りも長い切断刃６９ａを有し、この切断刃６９ａをアク
チュエータで移動させることによりフィルムＦを切断す
る（図２参照）。

【００５０】なお、カッター機構６９によるフィルム切
断の方式は２通りあり、搬送切断方式が選択されている
ときにはフィルム搬送機構６によるフィルム搬送中にカ
ッター機構６９によるフィルム切断が行われ、停止切断
方式が選択されているときにはフィルム搬送機構６によ
る搬送が一時停止されたときにカッター機構６９による
フィルム切断が行われる。

【００５１】＜折り込み機構＞折り込み機構７は、図２
及び図３に示すように、主として、左右折り込み板７
６，７７と、後折り込み板７８と、前折り込み棒７９と
から構成されている。左右折り込み板７６，７７は、フ
ィルムＦのフィルム搬送方向両端部をトレーＴの底面側
に折り込むもので、左右折り込みモータ７ａ（図１３参
照）及びタイミングベルト（図示せず）によって水平移
動が可能である。

【００５２】後折り込み板７８は、フィルムＦの第２フ
ィーダユニット６２側の側部をトレーＴの底面側に折り
込むもので、後折り込みモータ７ｂ（図１３参照）及び
タイミングベルト（図示せず）によって水平移動が可能
である。前折り込み棒７９は、トレーＴをシール機構８
側に向けて押し出す排出プッシャー７９ａによるトレー
Ｔの排出時に、フィルムＦの第１フィーダユニット側の
側部がトレーＴの底面側に折り込まれるように配置され
ている。なお、排出プッシャー７９ａは、排出プッシャ
ーモータ７ｃ（図１３参照）及びタイミングベルト（図
示せず）によって水平移動が可能である。

【００５３】＜シール機構，ラベルプリンター，ラベル
発行機＞シール機構８は、排出プッシャー７９ａによっ
て押し出されたトレーＴの底面を熱してシールする役割
を果たすとともに、正面側の部分は排出された商品を受
ける台の役目も兼ねている。このシール機構８は、表側
（上側）にヒータを内蔵した排出台が配置されている。
また、裏側には、下方の計量搬入機構２上に置かれたト
レーＴの寸法を計測するためのＣＣＤカメラ（図示せ
ず）が設置されている。このＣＣＤカメラは、トレーＴ
の縦寸法や横寸法を計測して、そのデータを制御装置９
へと送る。

【００５４】シール機構８の排出台に排出された包装済
みの商品には、ラベル発行機１１がラベルプリンター１
０で印字処理されたラベルを貼り付ける。＜制御装置＞本体１ａの上部に配される制御装置９は、
図１１に示すように各部と連結されており、各機構２，
５，６，３０，７，８，１０，１１の各動作を制御す
る。そして、オペレータによる操作は、操作キー９ｂの
他、各スイッチやダイヤル１６，１７，１８，１９によ
っても受け付けられる。この制御装置９は、ＣＰＵを中
心にＲＡＭや記憶部９ｃなどから構成されており、イン
ターフェイスや記憶媒体を介して外部からデータを受け
取ることも可能である。

【００５５】また、図１２に、制御装置９とフィルム搬
送機構６の各モータ及び各ソレノイドとの結線の概略図
を、図１３に、制御装置９と折り込み機構７の各モータ
との結線の概略図を示す。制御装置９は、各フィーダ移
動ユニット６３，６４の駆動モータ６３ａ，６４ａにか
かっている負荷トルクを、電流値を基準にして把握する
ことができるようになっている。

【００５６】＜包装装置の動作概略＞次に、上記のよう
な構成を持つ本包装装置１の動作を簡単に説明する。本
装置１では、図１４に示すようにオペレータが商品Ｇを
収容したトレーＴを計量搬入機構２の計量器上に載せる
と、計量値が安定して計量が完了するのを待って、搬入
ベルトが動き出す。この搬入ベルトの動きに従って搬入
ベルトに固定されている突起が移動し、商品Ｇを載せた
トレーＴをリフター機構３０の支持部材３３上に押し出
す（図１５参照）。

【００５７】一方、フィルムロールＲからフィルム送り
出し機構５によりフィルム搬送機構６へと受け渡された
フィルムＦは、搬送中に、あるいは搬送の一時停止中に
カッター機構６９により切断され、１枚の長方形状のフ
ィルムＦの形で、リフター機構３０の上方まで両フィー
ダユニット６１，６２によって運ばれている。そして、
リフター機構３０の上方において、各クランプ２５〜２
９の作動によりフィルムＦの周囲を保持された状態とな
っている。

【００５８】そして、このように周囲、特に両側部を保
持されたフィルムＦに対して、リフター機構３０が商品
Ｇ及びトレーＴを押し上げる（図１６参照）。すると、
周囲を保持されているフィルムＦは商品Ｇ及びトレーＴ
の上部を覆うように伸張する。この状態において、後折
り込み板７８及び左右折り込み板７６，７７がトレーＴ
の底面側に水平移動すると、適当なタイミングで正面側
（図１７の左側）にあるクランプ以外のクランプ２５〜
２９がフィルムＦの保持を解除して、フィルムＦの周囲
３辺がトレーＴの下側に折り込まれる。そして、排出プ
ッシャー７９ａがトレーＴをシール機構８側に押し出す
と、折り込まれていなかった正面側のフィルムＦの１辺
が前折り込み棒７９に当たり、シール機構８側へのトレ
ーＴの移動にしたがってトレーＴの下側に折り込まれて
いく。なお、正面側にあるクランプは、このときにフィ
ルムＦの保持が解除される。また、この移動中に、トレ
ーＴの下側に折り込まれたフィルムＦが熱シールされ、
図１７に示す位置に排出されたときには、商品Ｇ及びト
レーＴ全体をフィルムＦが覆った包装完了の状態とな
る。

【００５９】さらに、ラベル貼付を含む処理を選択して
いる場合には、計量値に基づいて算出される商品の値段
や重量などがラベルプリンター１０によりラベルに印字
され、そのラベルがラベル発行機１１により包装済みの
商品Ｇ及びトレーＴに貼付される。＜包装装置のフィルム折り込み動作＞次に、第１及び第
２フィーダユニット６１，６２の各クランプ２５〜２９
によって保持されているフィルムＦをトレーＴの下側に
折り込むフィルム折り込み動作について、図１８〜図２
１を用いてもう少し詳しく説明する。

【００６０】まず、図１８で示す状態の直前の状態、す
なわち図１５に示す状態においては、フィルムＦがプリ
ストレッチされる。フィルム搬送機構６によりリフター
機構３０の上方まで運ばれきたフィルムＦは、各クラン
プ２５〜２９に周囲を掴まれた状態で第１及び第２フィ
ーダユニット６１，６２がフィルム幅方向に離反するよ
うに移動することによって、ある程度引き伸ばされ皺の
ない状態とされる。このときの引き伸ばし量、すなわち
第１及び第２フィーダユニット６１，６２の相対移動量
（プリストレッチ量）は、後述する事前引き伸ばし処理
によって決められる値である。

【００６１】図１８は、リフター機構３０（図１８には
図示せず）によってトレーが後折り込み板７８及び左右
折り込み板７６，７７よりも上方に持ち上げられたとき
の状態を表している。図１８（ａ）は側面から、図１８
（ｂ）は正面から見たときの状態を表す。ここでは、フ
ィルムＦが伸張し、トレーＴ内の商品はピンと張られた
フィルムＦで覆われた状態となっている。

【００６２】この図１８に示す状態までトレーＴが持ち
上げられると、後折り込み板７８及び左右折り込み板７
６，７７がトレーＴの下方の空間に向かって水平移動し
てくる。そして、図１９（ａ）（ｂ）に示すように、後
折り込み板７８及び左右折り込み板７６，７７がフィル
ムＦを側方から押し始める。このときには、まだ各クラ
ンプ２５〜２９（図では一部のみ表示）を含む第１及び
第２フィーダユニット６１，６２の位置は変わらない。

【００６３】そして、さらに後折り込み板７８及び左右
折り込み板７６，７７が移動して、それらの先端がある
程度トレーＴの下側に入ってくると、図２０に示すよう
に、第２フィーダ移動ユニット６４の駆動モータ６４ａ
が作動して、第２フィーダユニット６２（図２０（ａ）
の右側のクランプ２８を含むもの）がフィルム幅方向内
側に寄ってくる。これにより、フィルムＦに弛みを発生
させることなく、且つフィルムＦに過大な張力がかから
ない状態で、折り込み動作が続けられることになる。こ
の第２フィーダユニット６２を移動させ始めるタイミン
グは、後述する事前引き伸ばし処理によって決められ
る。

【００６４】そして、所定の位置まで後折り込み板７８
及び左右折り込み板７６，７７が進むと、順次各クラン
プ２５〜２９のフィルム保持が解除される（図２１参
照）。この後、さらに後折り込み板７８及び左右折り込
み板７６，７７が移動して、正面側（図２１（ａ）の左
側）を除くフィルムＦの周囲３辺がトレーＴの下側に折
り込まれた状態となる。このときには、正面側のクラン
プ（図２２の第１フィーダユニット６１のメインクラン
プ２６）を除いては、各クランプ２５〜２９がフィルム
Ｆの保持を解除した状態となっている。なお、後折り込
み板７８及び左右折り込み板７６，７７の動きに対する
各クランプ２５〜２９の保持の解除タイミングは、後述
する事前引き伸ばし処理によって決められる。

【００６５】そして、上述のように、排出プッシャー７
９ａでトレーＴをシール機構８側に押すと、折り込まれ
ていなかった正面側のフィルムＦの１辺が前折り込み棒
７９に当たり、シール機構８側へのトレーＴの移動にし
たがってトレーＴの下側に折り込まれていく。このとき
に、正面側のメインクランプ２６によるフィルムＦの保
持が解除される。この排出プッシャー７９ａの動きに対
する正面側メインクランプ２６のフィルム保持の解除タ
イミングについても、以下に説明する事前引き伸ばし処
理によって決められる。

【００６６】＜制御装置による事前引き伸ばし処理＞上
記のフィルム折り込み動作では、プリストレッチ量、第
２フィーダユニット６２を内側に移動させ始めるタイミ
ング、及び各クランプ２５〜２９の保持の解除タイミン
グを適切に設定することが大事である。これらの包装条
件が適切でなければ、商品を覆うフィルムＦに皺ができ
てフィルム包装の仕上がりが劣化したり、フィルムＦに
過剰な力が作用してフィルムＦに傷がついたり穴があい
たりする不具合が発生する。

【００６７】また、前述のように本包装装置１では、カ
ッター機構６９によるフィルム切断の方式として、フィ
ルム搬送機構６によるフィルム搬送中にフィルム切断を
行う搬送切断方式と、フィルム搬送機構６による搬送が
一時停止されたときにフィルム切断を行う停止切断方式
とを有している。この両方式のうちどちらを選択するか
についても、フィルムの強弱等に基づいて適切に設定し
なければ、フィルム折り込み動作中におけるフィルムＦ
の損傷を誘発することになってしまう。

【００６８】このようなことから、これらの包装条件
（プリストレッチ量、第２フィーダユニット６２の移動
タイミング、各クランプ２５〜２９の保持解除タイミン
グ、フィルムの切断方式の選択）を適切に決定すること
を目的として、本包装装置１においては、包装動作を行
う前に、予め使用するフィルムＦを破れるまで引き伸ば
してみるテストを行うことで包装条件を演算・記憶させ
る事前引き伸ばし処理を行うことができるようにしてい
る。

【００６９】事前引き伸ばし処理は、制御装置９により
行われる処理であり、操作キー９ｂにより表示パネル９
ａ上の事前引き伸ばし処理を選ぶことによって開始され
る。処理開始前には、オペレータが、使用するフィルム
の名称を入力あるいは選択する。事前引き伸ばし処理で
は、図２２に示すように、まず、カッター機構６９によ
り切断されたフィルムＦが、リフター機構３０の上方ま
でフィルム搬送機構６によって搬送されてくる（ステッ
プＳ１）。続いて、リフター機構３０の上方において、
各クランプ２５〜２９の作動によりフィルムＦの両側部
が掴まれる（ステップＳ２）。

【００７０】次に、第１及び第２フィーダユニット６
１，６２の各クランプ２５〜２９がフィルム両側部を保
持した状態で、少なくとも一方のフィーダユニット６
１，６２が、フィーダ移動ユニット６３，６４の作動に
よってフィルム幅方向外側に移動し始める。これによ
り、フィルムＦが引き伸ばし始められる（ステップＳ
３）。また、ステップＳ３では、フィルムＦが引き伸ば
し始められると同時に、作動しているフィーダ移動ユニ
ット６３，６４の駆動モータ６３ａ，６４ａの負荷トル
クを制御装置９が監視し始める。そして、フィルムＦの
伸び量が大きくなるにつれて駆動モータ６３ａ，６４ａ
にかかる負荷トルクも大きくなっていくが、フィルムＦ
が限界以上に引き伸ばされて破れると、その瞬間に負荷
トルクが急激に減少する。この負荷トルクの減少を検知
すると、制御装置９は、駆動モータ６３ａ，６４ａを停
止させ、ステップＳ３からステップＳ４に移行させる。

【００７１】ステップＳ４では、負荷トルクが減少する
直前のトルク値に対応するフィルム張力をそのフィルム
の限界張力と認識して、これに所定の計算式を適用し、
各包装条件を演算する。例えば、プリストレッチ量を限
界張力の６０％などと決める。また、第２フィーダユニ
ット６２の移動タイミング、各クランプ２５〜２９の保
持解除タイミングについても、後折り込み板７８や左右
折り込み板７６，７７の動きとの関係で、フィルムに適
切な張力がかかるように演算される。さらに、フィルム
の切断方式については、原則として、限界張力の小さい
フィルムに対しては停止切断方式が選択され、限界張力
の大きいフィルムに対しては搬送切断方式が選択され
る。

【００７２】そして、ステップＳ５において破れたフィ
ルムＦに対するクランプ２５〜２９による保持が解除さ
れるので、オペレータは、非常停止スイッチ１９を押し
て安全を確保した上で、破れたフィルムを装置１から取
り除くことになる。なお、事前引き伸ばし処理で得られ
た包装条件については、入力あるいは選択されたフィル
ムの名称と関連づけられて、制御装置９の記憶部９ｃに
記憶される。したがって、複数の異なるフィルムに対し
て事前引き伸ばし処理をそれぞれ積み重ねていくと、図
２３に示すようなフィルム毎の包装条件のデータが記憶
部９ｃに蓄積されていく。これらの包装条件のデータ
は、製造業者側で予め事前引き伸ばし処理に基づいて記
憶部９ｃにある程度のものが記憶されており、使用者側
は必ずしも事前引き伸ばし処理を行う必要はなく、既に
存在するデータから包装条件を選択して包装動作を行わ
せることもできる。

【００７３】また、図２３に示すように、包装条件のデ
ータは、フィルムの事前引き伸ばしにより得られた限界
張力から、トレー種類毎の包装条件がそれぞれ演算され
る。トレー種類は、上述のＣＣＤカメラから送られてく
るトレーＴの縦寸法や横寸法の計測値から、制御装置９
が認識することができる。したがって、制御装置９は、
入力されたフィルム名称及び認識したトレー種類を基に
記憶部９ｃから包装条件を呼び出し、その包装条件で包
装動作を制御することになる。

【００７４】＜本包装装置の特徴＞本包装装置１では、
事前引き伸ばし処理を行うことができるため、実際に使
うフィルムを予め引き伸ばして最適な包装条件を決める
ことが可能となっている。具体的には、フィルムが破れ
たときの状態を基に、包装動作においてフィルムが破れ
ない範囲で且つフィルムに適切な張力が作用するように
包装動作の包装条件を決めている。

【００７５】また、フィルム毎の包装条件が記憶部９ｃ
に蓄積されていくため、以前に使用したことのあるフィ
ルムや予め製造業者側で事前引き伸ばし処理が為されて
いるフィルムに対しては、事前引き伸ばし処理を行うこ
となく、既に為された事前引き伸ばし処理による包装条
件のデータを基に包装動作を行わせることができる。［第２実施形態］上記第１実施形態では、事前引き伸ば
し処理において、フィーダ移動ユニット６３，６４の駆
動モータ６３ａ，６４ａの負荷トルクを基にフィルムの
限界張力及び包装条件を決めているが、フィルムが破れ
たときのフィーダユニット６１，６２の移動量を基に包
装条件を決めることも可能である。

【００７６】例えば、駆動モータ６３ａ，６４ａに備え
られているレゾルバあるいはエンコーダを利用してフィ
ーダユニット６１，６２の相対移動量を求め、プリスト
レッチ量などの包装条件を演算させることができる。［第３実施形態］上記第１実施形態では、事前引き伸ば
し処理において、フィーダ移動ユニット６３，６４の駆
動モータ６３ａ，６４ａの負荷トルクを基にフィルムの
限界張力及び包装条件を決めているが、適当なクランプ
に保持力検知手段を配備して、フィルムが破れたときの
保持力検知手段の測定値を基に包装条件を決めることも
可能である。

【００７７】例えば、中央のクランプ２６と両端のクラ
ンプ２８，２９とに圧力センサーを配備し、フィルムが
破けたときの圧力測定値を基にクランプの解除タイミン
グなどの包装条件を演算させることができる。また、ク
ランプ２５〜２９をソレノイドではなく電動モータで作
動させるようにして、フィルムが破けたときの各クラン
プの電動モータの負荷を基に包装条件を演算させること
もできる。

【００７８】［第４実施形態］上記実施形態では、包装
条件を決めるにあたって温度や湿度といった環境の違い
による差異を考慮していないが、よりフィルム包装の仕
上がりを向上させるために、環境の違いを考慮して包装
条件を定めるようにすることもできる。ここでは、上記
第１実施形態の包装装置１に温度計を追加配備する。そ
して、事前引き伸ばし処理を開始するときにオペレータ
がフィルム名称を入力すると、自動的にその時の温度の
データが制御装置９に取り込まれるようにする。さら
に、事前引き伸ばし処理により得られる包装条件のデー
タに、図２４に示すような温度の条件を含ませるように
して、事前引き伸ばし時の温度と異なる温度域の包装条
件のデータについては温度換算した演算データを記憶さ
せる。

【００７９】このように、環境（温度）の違いによる包
装条件の修正を行えるようにすれば、包装動作における
環境条件が事前引き伸ばし処理のときと異なるように変
化しても、フィルム包装の仕上がりの劣化を抑えること
ができる。例えば、季節の移り変わりにより使用環境が
変化する場合にも、これに追随することが可能となる。

【００８０】なお、上記のような温度による包装条件の
調整だけではなく、さらに湿度計を設けて湿度の違いに
よっても包装条件を微調整するような制御を行わせるこ
とも可能である。

【００８１】

【発明の効果】本発明では、フィルムの緊張保持やフィ
ルム張力の調整に関する包装動作制御の包装条件を、予
め使用するフィルムを引き伸ばす事前引き伸ばし処理に
よって、適切に決めるようにしている。これにより、ど
のようなフィルムを用いる場合にもきれいにフィルム包
装を仕上げることができるようになり、また気温や湿度
等を概ね実際の使用環境に合わせた上で事前引き伸ばし
処理を行えば、使用するフィルムの性質に加えて使用環
境の違いも考慮された包装条件を得ることができるよう
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である包装装置の外観斜視
図。

【図２】包装装置内部の正面概略図。

【図３】図２のIII-III矢視概略図。

【図４】包装装置内部の平面概略図。

【図５】フィーダユニット及びフィーダ移動ユニットの
相関図。

【図６】フィーダユニットの正面図。

【図７】フィーダユニットの平面図。

【図８】フィーダユニットの側面図。

【図９】フィーダユニットの平面配置図。

【図１０】クランプの平面配置図。

【図１１】制御装置のブロック構成図。

【図１２】制御装置とフィルム搬送機構との結線図。

【図１３】制御装置と折り込み機構との結線図。

【図１４】包装装置の動作説明図。

【図１５】包装装置の動作説明図。

【図１６】包装装置の動作説明図。

【図１７】包装装置の動作説明図。

【図１８】折り込み動作説明図。

【図１９】折り込み動作説明図。

【図２０】折り込み動作説明図。

【図２１】折り込み動作説明図。

【図２２】事前引き伸ばし処理のフロー図。

【図２３】包装条件のデータ構成図。

【図２４】第４実施形態の包装条件のデータ構成図。

【符号の説明】

１包装装置６フィルム搬送機構７折り込み機構９制御装置（制御部）２５，２６，２７メインクランプ（保持手段）２８，２９補助クランプ（保持手段）６１第１フィーダユニット６２第２フィーダユニット６３第１フィーダ駆動ユニット（保持部移動手段）６４第２フィーダ移動ユニット（保持部移動手段）６９カッター機構（カッター）７６，７７左右折り込み板（折り込み手段）７８後折り込み板（折り込み手段）７９前折り込み棒（折り込み手段）７９ａ排出プッシャーＦフィルムＧ商品Ｔトレー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3E051 AA08 AB05 BA12 CA08 CB01 CB05 DA10 EA05 EB03 EB10 FB02 FC02 HA02 HA08 HC03 HE01 JA02 KA02 KA07 KB03 LA02 LA04 LA07 LB05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】緊張保持させたフィルムに対して被包装物
を押し当て、フィルムの周辺部を被包装物の底部側に折
り込む包装動作を行う包装装置であって、フィルムを保持する複数の保持手段と、前記保持手段を移動させる保持部移動手段と、被包装物が押し当てられたフィルムの周辺部を被包装物
の底部側に折り込む複数の折り込み手段と、包装動作を行う前に、前記複数の保持手段によりフィル
ムを保持させ、前記保持部移動手段により前記保持手段
を移動させてフィルムを引き伸ばすことによって、その
フィルムによる包装動作の包装条件を決める事前引き伸
ばし処理を行う制御部と、を備えた包装装置。
【請求項２】前記制御部の事前引き伸ばし処理では、前
記保持手段を移動させてフィルムを破れるまで引き伸ば
し、フィルムが破れたときの保持手段あるいは保持部移
動手段の状態を基に前記包装条件を決める、請求項１に
記載の包装装置。
【請求項３】前記制御部の事前引き伸ばし処理では、フ
ィルムが破れたときの保持手段の移動に係る保持部移動
手段の負荷を測定し、その負荷値を基に前記包装条件を
決める、請求項２に記載の包装装置。
【請求項４】前記制御部の事前引き伸ばし処理では、フ
ィルムが破れたときの保持手段の移動量を測定し、その
移動量を基に前記包装条件を決める、請求項２に記載の
包装装置。
【請求項５】前記制御部の事前引き伸ばし処理では、フ
ィルムが破れたときのフィルムの保持に係る前記保持手
段の負荷を測定し、その負荷値を基に前記包装条件を決
める、請求項２に記載の包装装置。
【請求項６】包装動作では、フィルムに対して被包装物
を押し当てる前に、フィルムを保持している保持手段を
保持部移動手段によって移動させて所定量だけフィルム
を引き延ばすプリストレッチが行われ、前記包装条件は、包装動作のプリストレッチにおけるフ
ィルムの引き伸ばし量を含む、請求項１から５のいずれ
かに記載の包装装置。
【請求項７】前記包装条件は、フィルムの周辺部を被包
装物の底部側へと折り込む前記折り込み手段の折り込み
動作に対する前記保持手段のフィルムの保持解除のタイ
ミングを含む、請求項１から６のいずれかに記載の包装
装置。
【請求項８】包装動作では、前記折り込み手段によって
フィルムの周辺部を被包装物の底部へと折り込む際に、
前記保持部移動手段によりフィルムを保持している前記
保持手段を移動させることによりフィルム張力の調整が
行われ、前記包装条件は、包装動作のフィルム張力の調整である
前記保持手段の移動のタイミングを含む、請求項１から
７のいずれかに記載の包装装置。
【請求項９】フィルムの縁部を保持し、包装動作が行わ
れる空間までフィルムを搬送するフィルム搬送手段と、前記フィルム搬送手段により搬送されるフィルムを切断
するカッターと、をさらに備え、前記包装条件は、前記フィルムの搬送中に前記カッター
によりフィルムの切断を行う搬送切断方式と前記フィル
ムの搬送を止めて前記カッターによりフィルムの切断を
行う停止切断方式との選択を含む、請求項１から８のい
ずれかに記載の包装装置。
【請求項１０】前記制御部は、事前引き伸ばし処理によ
り決められた各フィルムに対する包装動作の包装条件を
フィルム毎に記憶する記憶部を有している、請求項１か
ら９のいずれかに記載の包装装置。
【請求項１１】温度及び湿度の少なくとも一方を測定す
ることができる環境測定手段をさらに備え、前記制御部は、事前引き伸ばし処理により各フィルムに
対する前記包装条件を決めるときに前記環境測定手段に
よる測定を行って前記記憶部に記憶させ、事前引き伸ば
し処理時の前記環境測定手段による測定値と包装動作時
の前記環境測定手段による測定値とから包装動作の制御
を修正する、請求項１０に記載の包装装置。
【請求項１２】フィルムの縁部をそれぞれ保持し、包装
動作が行われる空間までフィルムを搬送する第１及び第
２フィーダユニットをさらに備え、前記保持手段は、前記第１あるいは第２フィーダユニッ
トに支持されており、前記保持部移動手段は、前記第１及び第２フィーダユニ
ットの少なくとも一方を移動させる、請求項１から８の
いずれかに記載の包装装置。