JP2543946Y2 - ストレッチ包装機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、フィルムを保持手段
により保持して緊張させ、該フィルムに対して被包装物
を押しあてながらフイルムの四辺部を被包装物の底部に
折り込むストレッチ包装機に関し、さらに詳しくは、包
装部にて保持される不要なフィルムを容易に取り除くこ
とのできるストレッチ包装機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記したように構成されるストレ
ッチ包装機において、フィルムロールを新たに装着した
際などには、フィルムロールの外周にシワなどが生じる
ことがあるので、フイルムのフィードを２〜３回繰り返
し行なってフィルムロールの状態を良好にする必要があ
り、この際、作業者は包装部にて緊張されるフィルムを
手で取り除く作業を行なうことになる。このような必要
性から、特開昭６１−８１９１４号公報のストレッチ包
装機では、フィードの際にフィルムの端部を保持するグ
リッパーを強制的に解放せしめる手段を設け、必要な時
に操作部のキー若しくは解放用のスイッチを押すことに
より、上記グリッパーを解放させ、包装部のフィルムを
容易に取り除くことができるようにしている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかし、上記したよう
なフィルムの交換作業や包装の失敗により生じる不要フ
ィルムを取り除く作業は、通常の作業に割り込む形で行
なわれることが多いため、その作業は少しでも早く行な
えるようにすることが望まれる。本考案の目的は、上記
した如きストレッチ包装機に対して、包装部にて保持さ
れる不要なフィルムを、取り除くための作業を効率的に
行なうことができる機能を具備せしめることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために本考案は、フィルムロールから引き出したフィル
ムを保持手段により保持して緊張させ、該フィルムに対
して被包装物を押しあてながらフイルムの四辺部を被包
装物の底部に折り込む包装動作を制御部からの作動制御
により行なうストレッチ包装機において、前記包装機本
体の包装部内あるいは近傍に進入した物体を検知する物
体検知センサと、上記包装動作を不動にさせる緊急停止
スイッチとを備え、上記緊急停止スイッチがオンされ、
且つ物体検知センサが物体を検知した場合においてフィ
ルムの保持手段による保持を解放させるフィルム解放手
段を具備してなるものである。

【０００５】

【作用】以上の手段によれば、フィルムロールから引き
出されたフィルムは、包装部において保持手段により保
持されて緊張される。緊張したフィルムには被包装物が
押しあてられ、同時にフィルムの四辺部が被包装物の底
部に折り込まれて包装される。そして、上記した包装動
作は、制御部からの作動制御に基づいて行なわれる。上
記した包装機には、物体検知センサが設けられる。この
センサは包装部内あるいは近傍に進入する作業者の手を
検出するものであり、上記制御部に対して電気的に連絡
してある。また、制御部には包装動作を強制的に停止さ
せる緊急停止スイッチが電気的に連絡してある。上記制
御部は、フィルム解放手段を具備している。このフィル
ム解放手段は、上記緊急停止スイッチが押され、且つ物
体検知センサが物体を検知した場合においてフィルムの
保持手段による保持を解放させるものである。

【０００６】即ち、連続して行なわれる包装動作の途中
において、作業者が緊急停止スイッチを押して装置の包
装動作を強制的に停止させた後、包装部において保持さ
れる不要なフィルムを取り除くために手を差し出すと、
これを物体検知センサが検出し、保持手段によるフイル
ムの保持を解放する。よって作業者は、包装部の不要な
フィルムを取り除く必要が生じた場合に、緊急停止スイ
ッチを押して包装機を停止させた後、包装部にて保持さ
れるフィルムに手を差し出すだけで、保持手段によるフ
ィルムの保持が自動的に解放され、そのままフィルムを
取り出すことが可能となる。

【０００７】

【実施例】以下、本考案の一実施を図面に基づいて説明
する。図１及び図４は、本考案を実施したストレッチ包
装機を示している。上記ストレッチ包装機は、例えば特
願平５−５５６９９号公報にて開示されるストレッチ包
装機等と同様に構成されるものであり、バラの状態の商
品、若しくはトレイに載せた状態の商品をフィルム包装
する。上記ストレッチ包装機は、装置本体Ｗの前面に商
品の搬入部Ａを配設すると共に、装置本体Ｗの上部に上
記搬入部Ａから搬送される商品を包装して取り出す包装
部Ｂを配置してあり、上記包装部Ｂの背後に設けたコン
ソール部Ｍの上方にフィルムロールＥを水平状態で支持
してある。

【０００８】図１は上記包装機の内部を示している。こ
の包装機は、被包装物となる商品を載置する搬入部Ａ
を、機枠と化粧カバーにより略箱形に構成される装置本
体Ｗの前面側に配設する一方、商品を包装するフィルム
ロールＥを水平に引き出して伸張せしめる包装部Ｂを装
置本体Ｗの上面に配設してある。前記搬入部Ａから商品
を受け取って包装部Ｂに搬送する搬送台Ｃは、駆動機構
Ｄに連係させることにより、商品を受け取った搬送台Ｃ
を装置本体Ｗ内において水平方向並びに垂直方向へ移動
するように構成される。

【０００９】前記搬送台Ｃは駆動機構Ｄの水平動作部Ｄ
１により商品が載置された搬入部Ａの下へと水平移動す
る。搬入部Ａにおいては、受け部Ｃ１が搬入部Ａから上
方へ突出するように垂直移動し、搬入部Ａ上に載せられ
た商品を受け取る。そして、受け部Ｃ１に商品を載せた
搬送台Ｃを水平動作部Ｄ１の作動により包装部Ｂの下へ
水平移動し、さらに垂直動作部Ｄ２により包装部Ｂ内に
て水平に張架されるフィルムＥ’へ向けて搬送台Ｃを垂
直移動させ、上記フィルムＥ’を上方へ押し伸ばしなが
ら包装するように構成される。

【００１０】一方、フィルムロールＥから引き出したフ
ィルムＥ’は、前グリッパー機構Ｆにより商品の包装が
行なわれる度に包装部Ｂへ向けて所定長さずつ水平に引
き出され、フィルムカッタＫによって切断した後、切断
したフィルム後端を後グリッパー機構Ｇにて保持された
状態で包装部Ｂの所定位置まで水平に搬送される。この
時、前グリッパー機構Ｆと後グリッパー機構Ｇにより前
後端を保持されるフィルムＥ’に対しては前後方向に緊
張が加えられると同時に包装部Ｂの中央に対してセンタ
リングが行なわれ、包装部Ｂ内にて緊張した状態で保持
される。

【００１１】図２にて示すように、上記前グリッパー機
構Ｆと後グリッパー機構Ｇは、モーター４４，４５によ
り前後方向に回転するタイミングベルト１３，１４に個
々に固着され、夫々のモーター４４，４５の駆動により
前進、後退移動する様に構成してある。上記機構Ｆ，Ｇ
が配設されたその上には、搬送台Ｃにより商品がフィル
ムＥ’に向けて上昇して押しあてられた後に、フィルム
Ｅ’端部の前後縁と左右両側縁とを商品の底部側に折り
込む前後及び左右の折込み機構Ｉ、Ｊを配設してある。

【００１２】図３にて示すように、前後折込み機構Ｉ
は、装置本体Ｗの幅方向に亘る折込み板１５を、前記前
グリッパー機構Ｆ側と後グリッパー機構Ｇ側とに夫々前
後水平移動自在に配設してある。また、前後折り込み機
構Ｉは、両側部に沿って巻回配備した駆動チェーン１７
に対して連結腕１８を介して連結することにより、同調
した移動速度にて互いの間隔を接近せしめ、これによっ
てフィルム２の前縁と後縁を商品の底部側に同時に折り
込むように構成してある。

【００１３】一方、左右折込み装置Ｊは、全開状態で待
機する前後の折込み板１５の間に亘る帯板状の折込み板
２０を、左右両側に左右水平移動自在に支持すると共
に、左右折込み板２０の後端を後グリッパー機構Ｇ側に
設けた無端チェーン２４に対して連結腕２５を介して連
結し、モーター４３の駆動により同調した移動速度にて
互いの間隔を接近せしめ、フィルムＥ’の左右両側縁を
商品の底部側に同時に折り込むように構成してある。

【００１４】上記左右両折り込み板２０の下方には左右
グリッパー機構Ｈが各々設けてある。左右グリッパー機
構Ｈは、開状態で待機する左右折込み板２０の略下方に
位置させ、エアシリンダー２７のロッド上端に連結支持
させた断面略Ｌ字状の可動クランプ板２８を取付け支持
し、この可動クランプ板２８をシリンダー２７により上
昇させて左右折込み板２０の下面に当接させることによ
って、フィルムＥ’の左右両側縁を挟持する様に構成し
てある。尚、包装部Ｂの上部は本体カバーＷ１により覆
われることなく開口を形成しており、作業者はこの開口
から包装が完了した商品や不要なフィルムを取り除くこ
とになる。

【００１５】また、図２乃至図４にて示すように、上記
した折り込み機構Ｉ，Ｊが設けられる包装部Ｂ内上部の
左右両側部には、２個の反射型センサ３１ａと２個の反
射板３１ｂとを適宜間隔をおいて向い合わせに配設する
ことにより物体検知センサ３１を構成してある。

【００１６】物体検知センサ３１は、両センサ３１ａか
ら各々の反射板３１ｂへ向けて常時光を照射するように
構成され、包装部Ｂを横断する光線が遮断されたことに
基づいて包装部Ｂ内を通過する物体、例えば上方から包
装部Ｂ内に進入する作業者の手や包装された商品を検知
するものであり、この実施例の場合、包装部Ｂにおいて
包装された商品が作業者により取り除かれたか否かを検
出する機能と、後述するように包装部Ｂ内において保持
される不要なフィルムＥ’を取り除く際に、作業者の手
が包装部Ｂ内に差し込まれたかどうかを検知する機能を
兼ねており、後述する制御部５０に対して電気的に連絡
している。尚、上記物体検知センサ３１は、反射型のセ
ンサに限定されるものではなく、例えば発光素子と受光
素子とを対象にに包装部Ｂ内あるいは近傍に配置するこ
とにより構成してもよい。そして、この包装機では、商
品をフイルムＥ’で覆って前後左右の折込板１５，２０
でフィルムＥ’の端を折り込み、ヒーターでフィルム
Ｅ’端を溶着すると包装が終了し、包装された商品は折
り込み板１５，２０の上にあるため、この商品を作業者
が取り除いたことを物体検知センサ３１が検出しないが
ぎり次の包装が行なえないようになっている。

【００１７】また、包装部Ｂと隣接する本体カバーＷ１
一側部の上面には緊急停止スイッチ３５が設けてある
（図４）。緊急停止スイッチ３５は、包装部Ｂ内にて保
持される不要なフィルムＥ’を取り除く時など、包装部
Ｂ内に手を入れる必要がある場合にＯＮすることによ
り、たとえ計量が終了しても包装作動が自動的に行なわ
れることのないように包装動作を停止させて作業の安全
を図る為の単なる停止スイッチとして使われる場合と、
作業者が包装中に異常を発見したらこのスイッチにより
包装動作を緊急に停止させる文字通り緊急停止スイッチ
として使われる場合があり、包装機の作動制御を行なう
制御部５０に対して電気的に連絡している。

【００１８】図５は包装機の作動を制御する制御部５０
と、該制御部５０に対して接続される電気的構成につい
て示したブロック図である。制御部５０は、ＣＰＵ（中
央処理装置）５１と、該ＣＰＵと双方向バスを介して接
続されるＲＯＭ５２，ＲＡＭ５３，包装機制御部５４，
フィルム解放手段５５から構成され、上記双方向バスを
介してラベル印字部Ｕ，計量部Ｖ，コンソールＭを構成
する表示部Ｍ１と操作部Ｍ２，及び前記した物体検知セ
ンサ３１，緊急停止スイッチ３５が電気的に接続され
る。

【００１９】上記制御部５０のＲＯＭ５２にはＣＰＵ５
１が実行する制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ
５３には制御プログラムが実行される際に必要な各種デ
ータやラベル印字部Ｕのプリセットデータが記憶され
る。制御部５０の包装機制御部５４は、包装装置の各機
構及び駆動部を所定のタイミングにて順次動作させるこ
とで商品の包装動作を順次進行させものである。

【００２０】制御部５０のフィルム解放手段５５は、作
業者により前記した緊急停止スイッチ３５が押され、包
装機の作動が強制的に停止した状態にある時、物体検知
センサ３１が物体を検知した場合において、フィルムの
保持手段となる前後左右のグリッパーＦ，Ｇ，Ｈによる
保持を解放させ、包装部ＢにあるフィルムＥ’を取り除
くことを可能に成すものであり、作動の詳細は後述す
る。また、制御部５０のＲＡＭ５３内にはフィルム自動
解放用のフラグ（図示せず）が設けられている。上記し
たフラグは操作部Ｍ２から行なう自動解放モードの設定
／非設定の情報が書き込まれる部分であり、前記したフ
ィルム解放手段５５は、上記フラグ内を見てフィルム自
動解放モードが設定されているか否かを判断する。

【００２１】制御部５０に接続される計量部Ｖはロード
セル内蔵の電子秤であり、搬入部Ａに載置された商品の
重量を計量し、計量した重量データをＣＰＵ５１に出力
する。ラベル印字部Ｕは中央処理装置ＣＰＵ５１からの
データに基づいて商品の重量や値段等をラベルに印字し
て発行する。操作部Ｍ２は各種指令やデータを入力する
ためものであり、操作キーとタッチパネルから構成され
ている。表示部Ｍ１は商品のドット表示器であり、ラベ
ル印字部Ｕで印字される各種データやメッセイジ等が表
示される。

【００２２】図６は、制御部５０のＩＯポート５７’に
接続される包装機の電気的駆動部の構成を示しており、
エレベータ駆動部５７Ｄ、前後折り込み駆動部５７Ｊ、
左右折り込み駆動部５７Ｋ、前グリッパー駆動部５７
Ｆ、後グリッパー駆動部５７Ｇ、前グリッパー開閉駆動
部５７Ｆ’、後グリッパー開閉駆動部５７Ｇ’、左右グ
リッパー開閉駆動部５７Ｈ、ヒーター駆動部５７Ｔ、カ
ッター駆動部５７Ｋが各々上記ＩＯポート５７’に接続
され、これら駆動部と各部の駆動モータ４１〜４５、及
びエアシリンダＥＣ１〜ＥＣ４、ヒータＴとが電気的に
連絡されている。

【００２３】次に、制御部５０に設けられるフィルム解
放手段５５の機能を図７に基づいて説明する。図７は制
御部５０のフィルム解放手段５５に基づいて行なわれる
フィルム解放作動の処理行程を示すフローチャートであ
る。まず、包装機に電源を入れると、ステップ１にて制
御部５０のＲＡＭ５３内に設定されるステータス（図示
せず）をチェックする。上記ステータスは包装機の現在
の作動状態を表す部分であり、このステータスをチェッ
クすることにより、その時の状態がフィード直後である
か否かを判断する。そして、包装機の作動状態がフィル
ムＥ’のフィード直後（ＹＥＳ）である時は、ステップ
３に進み、それ以外の状態（ＮＯ）である場合はステッ
プ２においてキー入力をチェックして包装動作などの他
のルーチンを実効し、包装作業などが実効される。

【００２４】ステップ３においては、制御部５０のＲＡ
Ｍ５３内に設けた自動解放用のフラグ（図示せず）の内
容をチェックする。既述したように、上記フラグは操作
部Ｍ２からのキー操作により行なう自動解放モードの設
定／非設定の情報が書き込まれる部分であり、ステップ
３では上記フラグの内容を確認し、フィルム自動解放モ
ードが設定されているか否かを判断する。そして、自動
解放モードが設定されている場合（ＹＥＳ）はステップ
４に進み、逆に自動解放モードが設定されていない場合
（ＮＯ）は、ステップ２に行く。

【００２５】ステップ４では、作業者によって緊急停止
スイッチ３５が押されているかを確認する。フィード直
後に不要フィルムを取り除く必要が生じた場合、作業者
は安全の為に緊急停止スイッチ３５を押して包装機の作
動を強制的に停止させてから不要フィルムＥ’の取り除
きを行なうが、ステップ４では上記スイッチ３５のＯＮ
／ＯＦＦを確認し、押されている場合（ＹＥＳ）はステ
ップ５に処理を進ませ、押されていない場合（ＮＯ）
は、前記したと同様にステップ２に行く。

【００２６】フィルムの自動解放モードが設定され、さ
らに緊急スイッチ３５を押して包装機の動作を停止させ
た後、作業者はフィードにより包装部Ｂ内に保持される
不要フィルムＥ’を取り除く為に包装部Ｂの上方から内
部に手を差し出すが、この動作により物体検知センサ３
１の光線が遮断されて同センサ３１が検知状態となる。
ステツプ５では、物体検知センサ３１が検知状態にある
か、即ち作業者の手が包装部Ｂ内に差し込まれたか否か
を判断し、物体検知センサ３１が作業者の手を検知した
場合（ＹＥＳ）は、ステップ６に進み、検知しない場合
はステップ１に戻って今までの処理を繰り返す。

【００２７】ステップ６の処理が実効される時、作業者
は不要フィルムＥ’を掴む為に包装部Ｂ内に手を差し入
た状態にあるが、フィードされたフィルムＥ’はカット
されていない。従って、ステップ６ではカッターＫを作
動させ、フィルムＥ’が完全にカットされるまでの時間
をおいた後、カッターに対する作動信号を停止する。ス
テップ７では、ステップ６にてフィルムＥ’がカットさ
れてからステップ８にて前後左右の各グリッパーＦ，
Ｇ，Ｈを解放するまで約０．５秒の待時間を設けてい
る。０．５秒の待時間は作業者がフイルムＥ’を確実に
掴むために設けるもので、例えばフィルムＥ’カットと
同時に各グリッパーＦ，Ｇ，Ｈを解放してしまうと、フ
ィルムＥ’を掴む前に落下してしまう不具合を生じる。

【００２８】ステップ８では、前後左右の各グリッパー
Ｆ，Ｇ，Ｈを解放する信号を各駆動部５７Ｆ’，５７
Ｇ’，５７Ｈに出力し、フィルムＥ’四辺の保持を解放
する。この時、前後グリッパーＦ，Ｇ若しくは左右グリ
ッパーＨのどちらか一方を０，１〜１秒程度遅らせて解
放することによりフィルムＥの掴み易さが向上される。
以上のように、作業者は不要フィルムの取り除き作業を
行なう時、緊急スイッチ３５を押した後、即座に包装部
Ｂ内の不要フィルムＥ’を取り除くことができるように
なり、緊急停止スイッチ３５を解除することで次の包装
作業を行なうことができる。また、制御部５０にフィル
ム自動解放用のフラグを設け、作業者の意思によりフィ
ルム自動解放モードの設定を選択することができるの
で、作業の関係から自動解放モードを望まない作業者
は、フィルム自動解放モードを無効にすることも可能で
ある。

【００２９】また、上記包装機において、フィルム自動
解放モードを設定していない状態で不要フィルムの取り
除きを行なう場合には、緊急停止スイッチ３５を押して
包装機を停止させた後、従来と同様に操作部Ｍ２から各
グリッパーＦ，Ｇ，Ｈを解放する操作を行なってフィル
ムＥ’を取り除くことになる。

【００３０】本実施例は包装部に引き出されたフィルム
Ｅ’の四辺部をそれぞれグリッパーで保持したが、本考
案はフィルムＥ’の引出し方向に沿った左右の片のみを
保持するフィルム保持方法でもよく、つまりフィルム保
持方法に限定されない。また、Ｓ１の判断ステップの代
わりにＳ４の判断処理を行なうことにより、フィード後
以外においても自動解放機能を利用することができるよ
うになる。

【００３１】

【考案の効果】本考案は以上説明したように、包装部か
ら不要なフィルムの取り除く必要が生じた場合、作業者
が緊急停止スイッチを押して包装機を不動にさせた後、
包装部内に手を差し出すと、保持手段により保持される
フイルムを自動的に解放してフィルムの取り出しを可能
にするものであるから、従来の包装機のように不要フィ
ルムの取り除く際に保持手段を解放する為の操作をその
都度行なう必要がなくなり、これにより作業性を向上す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案を実施したストレッチ包装機を示す
縦断面図。

【図２】 包装部における前後グリッパー機構を示す
斜視図。

【図３】 包装部における前後左右の折込み装置を示
す斜視図。

【図４】 包装機上部を示す斜視図。

【図５】 制御部を示すブロック図。

【図６】 制御部に接続される駆動部を示すブロック
図。

【図７】 フィルム解放手段の処理を示すフローチャ
ート。

【符号の説明】

Ｂ・・・包装部 Ｅ・・・フィルムロール Ｅ’・・・フィルム Ｆ・・・前グリッパー機構 Ｇ・・・後グリッパー機構 Ｈ・・・左右グリッパー機構 ３１・・・物体検知センサ ３５・・・緊急停止スイッチ ５０・・・制御部 ５５・・・フィルム解放手段

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィルムロールから引き出したフィル
   ムを保持手段により保持して緊張させ、該フィルムに対
   して被包装物を押しあてながらフイルムの四辺部を被包
   装物の底部に折り込む包装動作を制御部からの作動制御
   により行なうストレッチ包装機において、前記包装機本
   体の包装部内あるいは近傍に進入した物体を検知する物
   体検知センサと、上記包装動作を不動にさせる緊急停止
   スイッチとを備え、上記緊急停止スイッチがオンされ、
   且つ物体検知センサが物体を検知した場合においてフィ
   ルムの保持手段による保持を解放させるフィルム解放手
   段を具備してなるストレッチ包装機。