JP2907093B2 - ストレッチフィルム包装機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はフィルムロールから
繰り出した所定長さのフィルムを包装部に張架し、その
フィルムに対して下側から被包装物を突き上げて該被包
装物の表面を前記フィルムで包装するストレッチフィル
ム包装機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のストレッチフィルム包装機は、包
装機にセットされたフィルムロールのフィルムが無くな
ったことの検出、所謂フィルムエンドの検出は行ってい
るが、フィルムロールから繰り出された所定長さのフィ
ルムが所定位置（包装部）に正常に移送されたか否か、
即ちフィルムの移送ミスの検出は行われていなかった。
フィルムの移送ミスとは、フィルムがある（フィルムエ
ンドではない）にも拘らず何等かの原因でフィルムが所
定の包装部まで移送されないエラーで、その主な原因と
しては、フィルム供給ローラ（フィルムロールとフィル
ム移送手段との間に配置されたローラ）にフィルムが巻
き付くことが考えられる。

【０００３】尚、従来行われているフィルムエンドの検
出方法としては、フィルムロールとフィルム移送手段
との間に配置されるフィルム供給ローラにマイクロスイ
ッチを内蔵し、フィルムがフィルム供給ローラの周面を
通過している時（フィルム有りの時）は該マイクロスイ
ッチにフィルムのテンションが働いて「フィルム有」が
検出され、マイクロスイッチにフィルムのテンションが
作用しなくなった場合に「フィルム無」が検出される方
法、フィルムロールとフィルム供給ローラとの間にテ
ンションローラを配置し、フィルムが無くなった場合は
前記テンションローラが下動することで検出する方法の
２タイプがあるが、何れとも「フィルム無」によるテン
ションの低下を検出して行うものであるから、これらフ
ィルムエンドの検出手段ではフィルムの移送ミス検出は
出来ない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このため、従来はフイ
ルムがフィルム供給ローラに巻き付くなどしてフィルム
が所定の包装部に移送されない場合、当然包装は失敗す
るが、従来、この様な包装の失敗を自動的に検知するこ
とができず、従って、作業者が包装機から搬出される被
包装物（商品）が包装されていないのを見て、始めてフ
ィルムの移送ミスが発生したことに気が付くことにな
る。しかしながら、作業者は被包装物（商品）を載置台
に載せるのが仕事であるから、包装失敗の発見は遅れが
ちになる。

【０００５】即ち、通常はフィルム移送ミスの発見が遅
れ、その間包装機は無駄な動作をすることになり、その
包装機が計量包装値付機の場合には包装されていない被
包装物にラベルの貼付が行われ、ラベルが無駄になった
り、又生産実績データの修正等の面倒な作業が必要とな
る。また、フィルム移送ミスの原因がフィルム供給ロー
ラへの巻き付きであった場合には、巻き付きの程度がひ
どくなり、フィルムを正常な状態とするのに非常に時間
がかかると共に、フィルムが無駄となる。従って、フィ
ルムの移送ミスが発生した場合には、直ちにその旨の検
出が行われる事が望まれる。本発明は上記した従来の技
術が有する問題点に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、フィルムの移送ミスが発生した場合に直
ちに検出することが出来るようにしたストレッチフィル
ム包装機を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する為
に本発明が講じた技術的手段は、フィルムロールから包
装位置までのフィルムの移送経路中に、前記フィルム移
送手段によりフィルムが正常に移送されたか否かを検出
する移送ミス検出センサーを設け、該センサーによりフ
ィルムの移送に異常が発生したことが検出された場合に
は直ちにその旨警報するように構成したことを特徴とす
る。又、上記の移送ミスが検出された場合にはその旨の
警報に加えて、少なくとも包装機の動作の一部、例えば
フィルム移送手段の動作を停止させる。勿論、被包装物
をエレベータ上に送り込む搬入手段も含めて装置の動作
の全てを停止させてもよい。

【０００７】上記した移送ミス検出センサーが配置され
るフィルムロールから包装位置までのフィルムの移送経
路中の位置としては、フィルム移送手段におけるフィル
ムの先端を受け取り挟持する始端部近傍の内側、或いは
包装部、前記フィルム移送手段にフィルムの先端を受け
渡すフィルム保持手段の先端部、フィルム供給ローラの
内側、更にフィルムロールとフィルム供給ローラとの間
等の位置が挙げられるが、要はフィルムロールから包装
部に至る間で発生した移送ミスが検出可能であればよ
い。そして、該移送ミス検出センサーはフィルムロール
のフィルム無を検知するフィルムエンド検出センサーを
兼ねても良く、勿論フィルムエンド検出センサーを別途
設けるも任意である。

【０００８】又、上記の移送ミス検出センサーの種類
は、反射型センサーでも、マイクロスイッチ等でもよ
く、そのセンサーの設置個数も一対のフィルム移送手段
の内側に一対（２個）設ける形態に限らず、フィルムの
幅方向に沿って３個、或いはフィルム幅の略中央位置に
相当する箇所に１個、更に前記した複数の設置箇所から
選択して複数の設置箇所に夫々１個又は２〜３個を設置
するなど適宜可能である。上記の手段によれば、フィル
ムの移送ミスが発生した場合には、直ちにその旨の警報
がされるので、包装機の無駄な動作を最小限に止めるこ
とができ、又、計量包装値付機の場合は、無駄にラベル
が発行貼付されることがない。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。図１及び図２に示すストレッチフィ
ルム包装機は、機枠Ａの前方に被包装物を載置する商品
載置部（計量部）ａを設け、該商品載置部ａに載せた被
包装物をプッシャコンベアＢにより機枠Ａ内部に設けた
エレベータ１まで搬送する。このプッシャコンベアＢの
側近に、被包装物の幅，奥行き，高さの各寸法を測定す
るセンサが設けられている。上記エレベータ１の上方に
は包装部ｂが設けられ、その包装部ｂの側方（図２の右
側）にフィルムロール配置部２とその配置部２にセット
されたフィルムロール３から繰り出されるフィルム３’
の先端部を保持するフィルム保持手段Ｃが設けられ、そ
のフィルム保持手段Ｃで保持されているフィルム先端を
挟持して引き出し、包装部ｂまで移送するフィルム移送
手段Ｄが前記フィルム保持手段Ｃの先端に接近させて配
置され、且つフィルム保持手段Ｃとフィルム移送手段Ｄ
との間には該フィルム移送手段Ｄで挟持され引き出され
たフィルム３’を所定長さに切断するカッターＥが配置
されている。又、フィルム移送手段Ｄの上方には左右折
り込み板４，４’と後折り込み板５、及び後折り込み板
５の上方に位置して排出プッシャ６が配設されている。

【００１０】因って、エレベータ１上に載せられた被包
装物は、エレベータ１の上昇により上記包装部ｂに展張
されたフィルム３’に対して突き上げられ、引き伸ばさ
れた状態のフィルムの端部を、左右折り込み板４，４’
と後折り込み板５とにより被包装物の底面に折り込んだ
後、排出プッシャ６により被包装物を機枠Ａ前側の排出
部（ヒートシール部）７へ向けて水平に押動させなが
ら、上記フィルム３’の前側端部を前折り込みローラ
７’で被包装物の底部に折り込んでフィルムの折り込み
が完了される。尚、ストレッチ包装機が計量包装値付機
の場合には上記排出プッシャ６による移送中にラベルが
貼付される。

【００１１】フィルム保持手段Ｃは、フィルムロール配
置部２にセットされたフィルムロール３のフィルム３’
の先端部を保持するもので、図２及び図３に示すように
フィルムの下側に位置して前後方向に所定の間隔をおい
て平行に配置した無端ベルト８に亘って架設固定された
フィルム受け板８’と、そのフィルム受け板８’の表面
に支持されるフィルムを前記フィルム受け板８’とで挟
んで保持する同形状の保持板９と、前記フィルム受け板
８’に取り付けた保持ローラ10とで構成され、保持板９
は機枠Ａに対して開閉回動自在とした保護カバー11の内
側に上下摺動自在に支持されると共に、無端ベルト８に
架設固定されているフィルム受け板８’と係着して一緒
に上下摺動し、フィルム受け板８’と保持板９とで挟着
保持するフィルム３’の先端をフィルム移送手段Ｄに受
け渡し得るように構成されている。又、フィルム受け板
８’に取り付けられている保持ローラ10はその外表面を
該受け板８’に開設した通孔12より保持板９に開設した
通孔17内に嵌入突出させて該フィルム３’を保持ローラ
10の周面に沿って蛇行させフィルム保持を確実に行うと
共に、該保持ローラ10はフィルムの引き出し方向のみ回
転自在に構成されている。

【００１２】更に、前記した無端ベルト８はモータ13の
回転軸に固定したプーリと、繰出しローラ（フィルム供
給ローラ）14と同軸のプーリ15と、従動プーリ16とに亘
って巻回されており、モータ13の駆動によって無端ベル
ト８がフィルムの移動方向に沿って上下（正逆回転）す
るように構成されている。又、上記したフィルム保持手
段Ｃにフィルムロール３のフィルムを引き出し供給する
繰出しローラ14の駆動は後述するフィルム移送手段Ｄの
駆動系にプーリを介して連結され、その中間の伝達プー
リ（図示せず）はブレーキ及びクラッチ付きのものが用
いられて繰出しローラの駆動、停止が前記フィルム保持
手段Ｃとは別々に制御され、且つフィルムを切断するカ
ッタの作動と同時に停止するよう制御されている。更に
又、フィルム保持手段Ｃを構成するフィルム受け板８’
と保持板９の上端部にはフィルム幅の異なるフィルムロ
ールに対応し得るように幅方向の一方端を基準として複
数の切り欠き42が形成され、その切り欠きにより後述す
るフィルム移送手段Ｄへのフィルムの受け渡しが行われ
るように構成されている。尚、前記のフィルム保持手段
Ｃは幅方向に二分割してフィルムロール配置部２にセッ
トするフィルムロールに対応できるようにフィルム幅に
応じて保持手段の一方又は両方を幅方向に移動できるよ
うに構成するも任意である。

【００１３】フィルム移送手段Ｄは、フィルムの幅方向
の側端部を挟持する上下一対の無端状の弾性ベルト18，
18’と、下側の弾性ベルト18’を上側の弾性ベルト18側
へ圧接するクランプ板19と、下側の弾性ベルト18’の始
端側は前記したフィルム保持手段Ｃ側に向けて下向きに
傾斜させ、その下向きに傾斜した始端側の上面に重ね合
わせて配置すると共に、その先端側を開閉移動自在とし
た押えベルト20とで構成され、それらが図３に示すよう
に包装部ｂを挟んで前後に、フィルムロール３から引き
出されたフィルム３’の側端部を挟持する位置に配置さ
れている。そして、その前後一対の構成部材は取り付け
枠21，21’に支持され、その取り付け枠21，21’は該取
り付け枠21，21’の下側に直角に交差して配置された２
本の案内杆22，22’に連結部材23，23’を介して支持さ
れており、一方のフィルム移送手段Ｄ1 を取り付けた取
り付け枠21は固定され、他方のフィルム移送手段Ｄ2 を
取り付けた取り付け枠21’は案内杆22，22’に沿って移
動自在に構成され、その可動側のフィルム移送手段Ｄ2
には間隔拡張手段（図示省略）が連結されて固定側のフ
ィルム移送手段Ｄ1 との間隔を広狭調節し得るように構
成されている。

【００１４】上記のフィルム移送手段を構成する上下一
対の無端状の弾性ベルト18，18’はフィルムを挟持して
搬送し得るよう同方向に駆動回転され、その駆動方式は
減速機付モータ24で下側の弾性ベルト18’が巻回されて
いる駆動ローラ18’a を回転し、且つその駆動ローラの
軸に固着したチェーンスプロケット（図示せず）と上側
の弾性ベルト18が巻回されている駆動ローラ18a の軸に
固着したチェーンスプロケット（図示せず）とに亘って
チェーンを巻回して動力伝達が行われ上側の弾性ベルト
18も回転するように構成されている。又、上側の弾性ベ
ルト18に対して下側の弾性ベルト18’を圧接するクラン
プ板19は図示した３分割に限らず４個以上の分割でも良
く、そうしたクランプ板は搬送及び拡張が均等に行われ
るように包装部ｂの中心に対して左右対称となるように
配置されている。

【００１５】前記したフィルム移送手段Ｄと繰出しロー
ラ14との作動で引き出されたフィルムを所定長さに切断
するカッタＥは電磁ソレノイド25によって構成された制
御手段によりフィルム３’に対してほぼ直角に出没する
ように構成され、電磁ソレノイド25への通電の制御によ
ってフィルム３’の切断が行われるように構成されてい
る。

【００１６】そして、図２及び図３に示すように上記フ
ィルム移送手段Ｄにおける前後のフィルム移送手段Ｄ1
，Ｄ2 の始端側近傍の内側には反射型のセンサーから
なる移送ミス検出センサーＦ，Ｆ’がフィルム移送手段
Ｄ1 ，Ｄ2 が支持されている取り付け枠21，21’にブラ
ケットを介して夫々設置固定されている。又、上記フィ
ルム移送手段Ｄにおける下側の弾性ベルト18’を巻回支
持するプーリの軸には内側に向けてフィルムの垂れ下が
りを防止する受棒41，41’が取り付けられ、それにより
フィルム移送手段Ｄで挟持されるフィルムの幅方向の中
央部分が垂れ下がって他部に触れるのを防止するように
構成されている。

【００１７】図４は上述した装置の電気的構成を示すも
ので、計量ラベルプリンタ制御部Ｇと、包装機構制御部
Ｈとを備え、計量ラベルプリンタ制御部Ｇは主として計
量ラベルプリンタ関係の制御を行うもので、本発明と直
接関係しないため図示及び説明を省略し、本発明と関係
する包装機構制御部Ｈについて説明する。包装機構制御
部Ｈは、主として包装機の機構部の制御を行うものでＣ
ＰＵ26によって制御される。

【００１８】ＣＰＵ26にはバス26a を介して交信用イン
ターフェース回路（ＩＮＦ）27，ＲＯＭ28，ＲＡＭ29，
操作部30，表示部31，及び機構駆動部32が接続されてい
る。交信用インターフェース回路（ＩＮＦ）27は、計量
ラベルプリンタ制御部Ｇと各種データ、指令の交信を行
うための回路である。ＲＯＭ28は、ＣＰＵ26が実行する
制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ29は、ＣＰＵ
26がＲＯＭ28の制御プログラムを実行する場合に用いる
各種レジスタ及びフラグのエリアの他に商品の形状デー
タ（縦、横、高さ）に基づいて制御データを決定するた
めの各種テーブル等が記憶されている。操作部30は、装
置の起動、停止等のための各種スイッチおよびデータの
入力等を行うキーボードからなる。表示部31は、ドット
式の液晶表示器で構成されており、ＣＰＵ26の指令に基
づいて入力データの表示、プリセットデータの表示、
「フィルム移送ミス」，「フィルムエンド」等の各種メ
ッセージの表示を行うもので、別名コンソール部とも呼
ばれている。

【００１９】機構駆動部32は、包装を実行する場合に包
装機の各機構部を駆動するための回路で、具体的にはエ
レベータ１を駆動するモータ33，商品を搬入するコンベ
アＢの駆動モータ34，フィルム移送手段Ｄの駆動モータ
24，フィルムの左右端部を商品の底部に折り込む左右折
り込み板４，４’を作動させる駆動モータ36，フィルム
の後端部を商品の底部に折り込む後折り込み板５を作動
させる駆動モータ37，排出プッシャ６を作動させる駆動
モータ38、フィルム移送ミス検出センサーＦ，Ｆ’及び
エレベータ１を駆動するカム39の回転角度を検出するロ
ータリーエンコーダ40等がある。フィルム移送ミス検出
センサーＦ，Ｆ’は、フィルム保持手段Ｃに保持されて
いるフィルム３’の先端がフィルム移送手段Ｄに受け渡
されて所定位置（包装部ｂ）へ正常に移送されたか否か
を検出するもので、フィルムの有無がＣＰＵ26へ供給さ
れる。尚、包装機の構成は先に簡単に説明したが本発明
と直接関係しない他のモータの制御の詳細については説
明を省略する。上記のロータリーエンコーダ40はエレベ
ータを駆動するカム39の軸に取り付けられ、そのロータ
リーエンコーダ40からの出力パルスをカウントし、その
カウント値でカムの回転角度が検出される。そして、そ
のカムの回転角度に基づいて［搬入工程］、［突き上げ
工程］、［折込工程］、［搬出工程］及び［フィルム移
送工程］の制御が行われる。そして、カム39が１回転す
ると包装機の１サイクルの動作が完了する。そして、上
記した包装機構制御部Ｈと図示を省略した計量ラベルプ
リンタ制御部Ｇとの間で各制御部の状態信号（正常かエ
ラー中か等）が授受される。

【００２０】次に前記した包装機のメカニカルタイムチ
ャートを、フィルム移送手段を停止させてフィルムの切
断を行う場合の動作に付いて図５に基づいて説明する。
尚、フィルムの切断をフィルム移送手段を停止させて行
うか、フィルム移送手段を駆動回転させたままで行うか
の切り換えは、フィルムロール配置部２にセットされて
いるフィルムロール幅と、包装に供される被包装物の奥
行き寸法（縦幅）によって決定する。又、フィルムを繰
り出す繰出しローラ14の駆動・停止、カッタＥの作動・
停止、フィルム保持手段Ｃの上下動、フィルム移送手段
Ｄの駆動・停止の各制御はエレベータ１を駆動するカム
39の回転角度に基づいて行われ、そのカムが１回転する
と包装の１サイクルの動作が行われる。このカムの回転
角度の検出は、前記のようにカム軸に取付けられている
ロータリーエンコーダ40からの出力パルスをカウント
し、そのカウント値で検出される。

【００２１】(I) 被包装物を商品載置部（計量部）ａに
載置して計量が完了すると、駆動モータ33が回転を開始
する。この駆動モータ33でカム39を回転させ、カムの１
回転によりエレベータは図示のタイミングで上下する。
そして、コンベアの途中（エレベータ１の手前）で待機
している前回計量された被包装物の奥行き寸法が所定値
以上の場合は、フィルム移送手段Ｄを停止させてフィル
ム切断を行うモードにし、且つ駆動モータ33を低速モー
ドにする。この駆動モータ33の回転の開始によりタイム
チャートは０゜からスタートする。 (II)すぐにコンベアＢが駆動して前回載置されてコンベ
アＢの途中で待機している被包装物をエレベータ１に載
せる（同時に商品載置部ａ上の商品をコンベアＢの途中
まで搬送する。）。 (III) コンベアＢの駆動とほぼ同時にフィルム移送手段
Ｄの押えベルト20が閉動し、この押えベルト20の閉動完
了後、フィルム保持手段Ｃを構成するフィルム受け板８
と保持板９とが一体となって降下する（初期位置では押
えベルト20は開動位置に、フィルム保持手段Ｃは上動位
置に位置している。）。 (IV)次にフィルム移送手段Ｄが駆動し、少し遅れて繰出
しローラ14も駆動回転してフィルムロール３から被包装
物の包装に最適な長さのフィルムを引き出した後、同時
に停止される。尚、フィルムの引き出した長さの検出は
フィルム移送手段Ｄの回転軸に光学式カウンタを設けて
ベルトの移動量を測定している。そして、このフィルム
移送手段Ｄのフィルム引き出し動作時に移送ミス検出セ
ンサーＦ，Ｆ’によってフィルムの有無が検出される
（図５の検出タイミング参照）。即ち、後述する図６に
示すフィルムの移送ミス検出の動作が実行される。 (V) 次にカッタＥをフィルム側に移動させる電磁ソレノ
イド25がＯＮされてカッタが作動し、停止しているフィ
ルム３’をきれいな直線の切断縁となるように切断す
る。

【００２２】(VI)フィルムの切断後、電磁ソレノイドが
ＯＦＦされてカッタＥが元の位置に戻されると共に、フ
ィルム移送手段Ｄの駆動モータ24が再起動されて切断さ
れたフィルムを包装部ｂの中心に位置するように該フィ
ルム移送手段Ｄを所定量移動させて停止する。 (VII) フィルム移送手段Ｄの停止と同時に一方のフィル
ム移送手段Ｄ2 を他方のフィルム移送手段Ｄ1 から離れ
る方向へ移動させてフィルムの拡張を開始し、エレベー
タ１が上昇してくる前に拡張を完了する。この間に後折
り込み板５と左右折り込み板４，４’は最も開いた状態
となる。そして、コンベアＢの動作も終了し、今回計量
した被包装物は搬入の初期に「幅」を、後期に「奥行き
寸法」が検出され、エレベータＢの途中（エレベータ１
の手前）で待機される。 (VIII)エレベータ１が上昇を開始し頂点に達する時点で
後折り込み板５と左右折り込み板４，４’の閉動を開始
させると共に、フィルムの拡張を行っていたフィルム移
送手段Ｄにおける可動側のフィルム移送手段Ｄ2 は閉じ
る方向に動き始める。この可動側のフィルム移送手段Ｄ
2 を閉じる方向に動かしてフィルム拡張を弱めること
で、フィルムの張り強さを緩和させている。

【００２３】(IX)フィルム端部の折り込みが終了する
と、フィルム移送手段Ｄの始端側上部に設けられた押え
ベルト20の始端側が上方に回動し、次にフィルム保持手
段Ｃがフィルム移送手段Ｄ側に上昇される。この時、繰
出しローラ14は自由回転の状態とされ、フィルム保持手
段Ｃに設けた保持ローラがフィルムを保持しているた
め、該フィルム保持手段Ｃの上昇によってフィルム３’
が引き出され、フィルム先端はフィルム移送手段Ｄにお
ける下側の弾性ベルト18’と押えベルト20との間に位置
される。これで次回のフィルム移送手段Ｄによるフィル
ム引出しが可能な状態となり１包装サイクルを終了す
る。

【００２４】図６は上記したフィルムの引き出し動作中
に行われる移送ミス検出の制御を示すフローチャート
で、前記ＣＰＵ26によって実行される。 （スタート）…フィルム移送動作の開始時、この処理が
スタートする。具体的にはフィルム移送手段Ｄが押えベ
ルト20の閉動によりフィルム３’の先端部を挟持した
時。 （ＳＰ１）…移送ミス検出センサーＦ又はＦ’が「フィ
ルム無し」を検出したか判断する。 （ＹＥＳ）→ＳＰ２へ （ＮＯ） →ＳＰ４へ （ＳＰ２）…フィルム移送手段の駆動を停止する。 （ＳＰ３）…フィルムの移送ミスが発生した旨を警報す
る。その警報の内容としては、例えば 包装機の表示部31にその旨を文字で表示する。 プリンタの表示部にその旨を文字で表示する。 エラーが発生したことを表示するランプを点灯させ
る。 エラーが発生したことを表示するブザーを鳴らす。 エラーが発生した旨を音声で警告する。 従って、乃至の何れかを選択するか、或いは乃至
の複数を組み合わせて使用する。 （ＳＰ４）…所定長さのフィルムの引き出しが終了した
か判断する。 （ＮＯ）→ＳＰ１以下の処理を繰り返す。 （ＹＥＳ）→リターン（処理終了する。） 尚、移送ミス検出センサーＦ，Ｆ’は図示したようにフ
ィルム移送手段Ｄの始端側の内側に設置したので、所定
長さのフィルムを切断後、包装部ｂまで搬送する時には
当然フィルム無となるのでこの間（カッターＥの動作
後）はチェックしない。

【００２５】上記したフィルムの移送ミスを検出する移
送ミス検出センサーＦ，Ｆ’の配置位置は図示した実施
の形態に限定されない。即ち、結果的にフィルムの移送
ミスが検出可能であればよい。その移送ミス検出センサ
ーＦ，Ｆ’の配置位置の変形例として考えられるもの
は、 (a) 包装部ｂ（図示の実施の形態の下流側）に設ける。
フィルムの所定位置への移送処理が終了した時点で所定
位置にフィルムが無ければ移送ミスと判断。 (b) フィルム移送手段の手前に設ける。例えば、フィル
ム保持手段Ｃの先端部に設け、フィルムが無ければ移送
ミスと判断。 (c) フィルム供給ローラ（繰出しローラ14）の正常であ
ればフィルムが存在しない外周面と対向する周囲に設け
る。フィルムが供給ローラに巻き付いているか否かを検
出する。フィルムが検出されれば供給ローラに巻き付い
ていることになり、移送ミスが検出される。 (d) 供給ローラとフィルムロールとの間に設ける。供給
ローラにフィルムが巻き付いたり、フィルム移送手段が
フィルムの挟時に失敗した場合、フィルム移送時、フィ
ルムが繰り出されないので正常時に比べてフィルムに加
わるテンションが変化（低下）する。このテンションの
変化をテンションローラの位置や、テンション検出手段
の出力変化で検出する。 等が挙げられる。因って、(a) 乃至(d) 及び実施の形態
と組み合わせて複数箇所に設置しても良いものである。

【００２６】又、上記した移送ミス検出センサーＦ，
Ｆ’の種類は実施の形態に限定されるものではなく、マ
イクロスイッチ等を用いてもよい。更に、移送ミス検出
センサーの個数も実施の形態（２個）に限定されず、例
えばフィルム移送手段Ｄを構成する前後一対の移送手段
の間に合計３個配置しても、或いは中央部に１個配置し
ても、さらには実施の形態の他に包装部ｂに数個、フィ
ルム保持手段Ｃの先端部に１個というように複数箇所に
設けてもよい。

【００２７】上述した実施の形態はフィルム移送ミスが
検出された場合、フィルム移送手段Ｄは直ちに停止させ
たが、被包装物をエレベータ１へ搬送するコンベアＢは
停止させない。これは、コンベアＢを途中で止めた場
合、装置を再び使用する際、初期位置まで復帰させなけ
ればならないからである（コンベアＢを停止させなかっ
た場合には、所定位置まで搬送された被包装物を回収す
るだけでよい）。しかし、コンベアＢも含め装置の動作
を全て停止させても勿論よいものである。

【００２８】又、実施の形態におけるフィルムの移送ミ
ス検出センサーは、フィルムエンドの検出センサーを兼
用している。これは、移送ミス及びフィルムエンドの何
れの場合も再使用（再起動）に際しては、作業者の処置
を必要とするため、作業者に判断させればよいからであ
る。しかし、従来のようにフィルムエンドの検出センサ
ーを別に設け、フィルムの移送ミスとフィルムエンドを
区別して表示するようにしても勿論よい。更に、ストレ
ッチフィルム包装機の具体的に構成は実施の形態に限定
されず、フィルムロールからフィルムを繰り出して包装
部へ張架するタイプのストレッチフィルム包装機であれ
ば、実施することで目的とする効果が得られる。但し、
センサーの配置場所、個数、検出するタイミングは夫々
の構成にあった方法を採用する必要がある。要は、フィ
ルムの移送を行った場合に本来であればフィルムが存在
すべき部分にフィルムが無いことを何等かの手段で結果
的に検出できればよい。

【００２９】

【発明の効果】本発明のストレッチフィルム包装機は請
求項１の構成により、フィルム移送時に移送手段がフィ
ルムを挟持していない場合、直ちにその旨の検出がで
き、フィルムの移送ミスの検出を迅速且つ確実に行うこ
とが出来る。そして、フィルムの移送ミスが発生した場
合には直ちに（リアルタイムで）その旨が警報されるの
で、作業者はすぐに装置を停止させることができるた
め、包装機の無駄な動作を最小限に止めることができ
る。このため、フィルム供給ローラへの巻き付きが原因
の場合には巻き付きの程度がひどくならない前に発見で
き、再使用までに手間が掛からず、フィルムの無駄を防
止できる。そして、その包装機が計量包装値付機である
場合は無駄にラベルが発行貼付されるのを防止できる。
又、請求項２の構成とした場合は、フィルムの移送ミス
が発生すると同時に自動的に包装機の動作の一部が停止
されるため、作業者は何等操作することなく包装機の無
駄な動作を最小限にできる。

【００３０】更に、請求項３，４の構成とした場合は、
移送ミス検出センサーはフィルムの有無を直接検出して
判断するため、移送ミスの検出を正確且つ確実に行うこ
とができる。請求項５の構成とした場合は、従来のフィ
ルムエンドを検出するセンサーを別途設ける必要がない
ため装置のコストダウンを計れる。又、請求項６の構成
により、フィルム移送時に一対の移送手段のいずれか一
方がフィルムを挟持していない場合、直ちにその旨の検
出ができ、フィルムの移送ミスの検出を迅速且つ確実に
行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るストレッチフィルム包装機の概略
を示す縦断側面図である。

【図２】図１の縦断正面図である。

【図３】図２の（Ｘ）−（Ｘ）線に沿える拡大断面図で
ある。

【図４】同装置の制御手段の電気的構成を示す説明図で
ある。

【図５】同装置のメカニカルタイムチャートである。

【図６】フィルムの移送ミスの検出制御を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

Ｃ…フィルム保持手段 Ｄ…フィルム移送手段 Ｅ…カッタ Ｆ，Ｆ’…移送ミス検出セン
サー １…エレベータ ３…フィルムロール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65B 11/00 - 11/58 B65B 41/00 - 41/18 B65B 57/00 - 57/20

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィルムロールからフィルムを繰り出す
   と共に、フィルム移送手段により所定長さのフィルムを
   包装位置まで移送して張架するストレッチフィルム包装
   機において、前記フィルムロールから包装位置までのフ
   ィルムの移送経路中に、フィルムの幅方向の両側縁を挟
   持して搬送する一対のフィルム移送機構からなるフィル
   ム移送手段を設け、そのフィルム移送手段の上流側にフ
   ィルムロールから繰り出されるフィルムの先端側を保持
   するフィルム保持手段を配置し、そのフィルム保持手段
   とフィルム移送手段の間にカッターを配置すると共に、
   該フィルム保持手段はフィルム移送手段の始端側に向け
   て上下移動自在としてフィルム保持手段の上動によりフ
   ィルムの先端部を前記フィルム移送手段の始端側に受け
   渡し自在とし、そのフィルム移送手段の始端側内側に移
   送ミス検出センサーを配置し、該センサーによりフィル
   ムの移送に異常が発生したことが検出された場合には直
   ちにその旨警報するように構成したことを特徴とするス
   トレッチフィルム包装機。
2. 【請求項２】 上記フィルムの移送に異常が発生した場
   合には直ちに少なくとも包装機の動作の一部を停止させ
   ることを特徴とする請求項１記載のストレッチフィルム
   包装機。
3. 【請求項３】 上記移送ミス検出センサーは、移送すべ
   きフィルムの有無を直接検出するものである請求項１記
   載のストレッチフィルム包装機。
4. 【請求項４】 上記移送ミス検出センサーは、反射型の
   センサーである請求項１記載のストレッチフィルム包装
   機。
5. 【請求項５】 上記移送ミス検出センサーは、フィルム
   ロールの終了も検出することを特徴とする請求項１記載
   のストレッチフィルム包装機。
6. 【請求項６】 上記移送ミス検出センサーの設置個数
   が、一対のフィルム移送手段の内側に一対設けられてい
   る請求項１記載のストレッチフィルム包装機。