JP4408521B2 - 包装機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品を伸長性のある包材で包装する包装機、より詳しくは、包材を所定の包装位置まで搬送する搬送装置を備えた包装機に関し、物品の包装の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
スーパーやコンビニエンスストアで販売される容器入り食料品の多くは伸長性のあるポリプロピレンフィルム等の包材で全体包装されている。このような物品の全体包装に用いられる包装機として、いわゆるストレッチ包装機が知られている。これは、所定の大きさに裁断された包材を所定の包装位置まで搬送する搬送装置を備え、この搬送装置で搬送した包材の中央部に向けて被包装物を下方から押し上げることにより該被包装物の上面に包材を密着させたのち、伸長した包材の側縁部を被包装物の底面に折り込んで包装するものである。
【０００３】
上記搬送装置は、一般に、包材の搬送方向に対して幅方向に所定の間隔で平行に延設された一対の搬送ユニットを有する。各搬送ユニットは、上下に配置された二本の無端状ベルトを備え、該ベルト間に包材の幅方向の側縁部を挟み込んで、ベルトの走行により該包材を搬送ユニットの延設方向に搬送する。包材の中央部上下には充分な空間が確保され、被包装物の押し上げ作業や、包材の折り込み作業等が円滑に行われる。
【０００４】
ところで、この種のストレッチ包装機においては、例えば、包材を搬送装置に初期セットする際に生じる包材先端部分の捨て代を除去し忘れたり、包装不良が生じて搬送ユニットに挟まったまま残った包材を除去し忘れたりして、包材が包装位置を超えて他端部側へ行き過ぎることがある。すると、それに気付かずに包装作業を続けていると、後から次々と供給される包材の搬送に伴って、除去し忘れた包材が搬送ユニットの他端部に到達してプーリやシャフトに絡み付いたり、下側の無端状ベルトの下側走行面に貼り付いたまま移動して、被包装物を機内に搬入する搬入装置や被包装物を包装位置に押し上げるリフト装置の上に落下したりする等、いろいろと不具合が起こる。
【０００５】
そこで、従来より、包装位置より包材の搬送方向下流側に、包材が包装位置を行き過ぎたことを検出するオーバーランセンサを設けることが知られている。そして、このセンサで包材の行き過ぎが検出されたときは、例えば、搬送装置を逆転させたり、あるいは停止させたりすることが行なわれる。
【０００６】
さらに、オーバーランした包材の他端部側への巻き込みをより確実に防止するために、巻き込み防止部材を他端部の手前に配置することや、上記のオーバーランセンサに巻き込み防止機能を兼ねさせること等も知られている。すなわち、オーバーランセンサに巻き込み防止部材を備え、該部材が包材を受け止めたことをもって、包材のオーバーランを検出するのである。そして、そのように構成したうえで、包材のオーバーランが検出されると、即座に、搬送装置を逆転させて、オーバーランした包材を逆送させるのである。
【０００７】
いずれにおいても、包材が正規の包装位置を行き過ぎたときには、該包材がそれ以上他端部側へ搬送されることがないから、前述したような種々の不具合が未然に防止される。特に、オーバーランセンサに巻き込み防止機能を兼ねさせた場合は、部品点数の増加を抑制しながら、包材のそれ以上の他端部側への移動を確実に阻止しつつ、同時に包材のオーバーランを検出することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来の技術によっても、次のような問題が起こり得る。
【０００９】
まず第一に、搬送装置に余計な負荷がかかって損傷するおそれがある。すなわち、前述したように、従来より、オーバーランした包材の巻き込み防止機能と包材のオーバーランの検出機能とを兼ね備えたセンサを設けたうえで、該センサで包材のオーバーランが検出されたときには、包材を逆送させるようにしている。しかし、上記センサの巻き込み防止部材に受け止められた包材は、手繰られ、捩れ、塊となり、一方、この包材を挟んで保持する搬送ユニットのベルトには、そのような包材の引張力が無理に作用する。したがって、このような状態で搬送装置を逆送させることは、搬送装置に却って余分で過剰な負荷や負担をかけることになり、包材を挟持したベルト等が損傷する可能性が生じる。
【００１０】
第二に、包材切換え方式の包装機の場合に不具合が生じる。すなわち、この種の包装機には、被包装物の種類に応じて用いる包材を切り換えるために、包材のロールを複数個収容可能に構成されたものがある。この包材切換え方式の包装機の場合、搬送装置は包材を正逆両方向に搬送可能とされ、各包材ロールは搬送ユニットの両端部側にそれぞれ配置される。被包装物の包装が行われる包装位置が搬送ユニットの延設方向ほぼ中間部に配置され、いずれの包材ロールから包材が供給された場合でも、搬送装置は正逆両方向でほぼ同じ距離だけ包材を搬送する。
【００１１】
そして、この種の包装機には、一般に、包材ロールから供給された包材を搬送装置に導入するための包材導入機構が包材ロールと搬送装置との間に備えられる。包材ロールを片側だけに備え、包材を一定方向だけに搬送する包材切換え方式でないストレッチ包装機においては、包材ロールから供給された包材は、該包材ロールが配置された一端部側から搬送装置に導入されるから、包材導入機構は包材ロールが配置された一端部側だけに設けられる。また、搬送装置に導入された包材は、包材ロールが配置されていない他端部側へ搬送されるから、オーバーランセンサや、巻き込み防止部材、あるいは巻き込み防止機能を兼ね備えたオーバーランセンサ等は、包装位置より下流の他端部側だけに配置されることになる。
【００１２】
一方、包材ロールを両側に備え、包材を正逆両方向に搬送可能とされた包材切換え方式のストレッチ包装機においては、搬送装置の両端部から包材が導入されるから、包材導入機構も搬送装置の両端部にそれぞれ設けられる。すると、上記のように、たとえ巻き込み防止機能を兼ね備えたオーバーランセンサを配置したとしても、それが一端部側からの包材の導入及び他端部側への包材の搬送のみに対応するものである以上は、包材の切り換えが行なわれて、包材が逆に他端部側から導入され、一端部側へ搬送されたときには、その包材の巻き込み防止及びオーバーランの検出ができず、前述の種々の不具合が防止できないばかりでなく、オーバーランした包材が他方の包材導入機構に巻き込まれたり、あるいは、包材を切り換えたときに、その新たに切り換えた包材に付着して出てきて包装不良を生じさせる等、包材切換え方式特有の重大な不具合を生じさせることになる。
【００１３】
本発明は、包材を包装位置まで搬送する搬送装置を備えたストレッチ包装機において生じ得るこれらの不具合に対処することを課題とするものである。以下、その他の課題も含め、本発明を詳しく説明する。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本願の特許請求の範囲の請求項１に記載の発明は、包材を包装位置まで搬送する搬送手段を備える包装機であって、上記搬送手段が、包材を相互に逆方向に搬送可能であると共に、該包材の搬送方向の上記包装位置より下流側及び上流側に備えられて、下流側となるときは包装位置を行き過ぎた包材が当接することにより反包装位置側へ揺動し、上流側となるときは通過する包材に押圧されて包装位置側へ揺動する揺動部材と、該揺動部材の反包装位置側への揺動を所定位置で規制するストッパ部材と、該揺動部材の少なくとも反包装位置側への揺動を検出する検出手段とが備えられていることを特徴とする。
【００１９】
この発明によれば、包材ロールを両側に備え、包材を正逆両方向に搬送可能とされた包材切換え方式のストレッチ包装機において、各方向への包材の搬送に対応して、下流側となるときは包装位置を行き過ぎた包材が当接することにより反包装位置側へ揺動する揺動部材と、該揺動部材の反包装位置側への揺動を所定位置で規制するストッパ部材と、該揺動部材の少なくとも反包装位置側への揺動を検出する検出手段とを備えたから、いずれの側の包材ロールが用いられ、いずれの方向に包材が搬送されたときでも、行き過ぎた包材のそれ以上の移動を確実に阻止しつつ、同時に包材の行き過ぎを検出することができる。
【００２０】
その結果、行き過ぎた包材が他方の包材導入機構に巻き込まれたり、あるいは、包材を切り換えたときに、その新たに切り換えた包材に行き過ぎた不要な古い包材が付着して出てきて包装不良を生じさせる等、包材切換え方式特有の重大な不具合を回避できるという格別の作用効果が奏される。
【００２３】
次に、請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、検出手段は、揺動部材の包装位置側への揺動により該包装位置上流側で包材の有無を検出する検出手段として機能することを特徴とする。
【００２４】
この発明によれば、オーバーランセンサとして機能し得ない包装位置より上流側の検出手段を、包材の通過や、傷、破れ等の包材の有無を検出するセンサとして機能させるから、包材の巻き込み防止及び行き過ぎ検出に最低限必要な個数の検出手段で、包材の別の状態を検出することが可能となる。
【００２５】
次に、請求項３に記載の発明は、上記請求項１又は２に記載の発明において、
検出手段が揺動部材の反包装位置側への揺動を検出したときに、搬送手段による包材の搬送を停止させる停止手段が設けられていることを特徴とする。
【００２６】
この発明によれば、包材ロールを両側に備え、包材を正逆両方向に搬送可能とされた包材切換え方式のストレッチ包装機において、各方向への包材の搬送に対応して、検出手段により包材の行き過ぎが検出されたときは、包材の搬送を停止するように構成したから、搬送手段にはそれ以上無理な力がかからず、包材を挟み込んでいる搬送ユニットのベルト等が損傷する等の不具合が回避できる。
【００２７】
以下、発明の実施の形態を通して、本発明が奏するさらにその他の作用も含め、本発明をさらに詳しく説明する。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下の記述において、正面、背面、前、後、左、右、上、下、内、外などと方向をいうときは、特にことわりのない限り、包装機を基準とする。また、以下で参照する図面において、図の混雑を避けるため、適宜図示を省略した部分がある。
【００２９】
図１〜図４は、本実施の形態に係るストレッチ包装機１の全体構成を示す。このストレッチ包装機１は、例えば幅寸法や材質等が異なる複数個のフィルムロールＲ，Ｒがセットされたフィルム切換え方式の包装機であり、また、被包装物Ｘの包装機能と値付機能とを併せ持つ。このストレッチ包装機１は、載置された被包装物Ｘを計量したのち本体１ａ内に搬入してリフト装置３に受け渡す計量搬入装置２と、該装置２で搬入された被包装物ＸをストレッチフィルムＦが水平に張られた上方の包装位置Ａに押し上げるリフト装置３と、ストレッチフィルムＦが多重に巻かれたフィルムロールＲをそれぞれ支持する左右一対のフィルムロール支持装置４，４と、該装置４，４で支持されたフィルムロールＲから引き出されたストレッチフィルムＦを上方に移送してフィルム搬送装置６に供給する左右一対のフィルム供給装置５，５と、該装置５，５から供給されたフィルムＦをリフト装置３の直上方の包装位置Ａへ搬送するフィルム搬送装置６と、該装置６で包装位置Ａに搬送されたフィルムＦの側縁部をリフト装置３で押し上げられた被包装物Ｘの底面に折り込むフィルム折り込み装置７と、該装置７で被包装物Ｘの底面に折り込まれたフィルムＦの側縁部を熱シールするシール装置８とを有するほか、計量搬入装置２の計量結果に基いてラベルに正味重量や価格等を印字するラベルプリンタ９と、該プリンタ９で印字されたラベルをリフト装置３で押し上げられ且つフィルムＦで全体包装された被包装物Ｘに貼付するラベル貼付装置１０と、液晶ディスプレイ１１ａ及びキーボード１１ｂを備え、上記各装置２〜１０の動作等を制御する制御装置１１とを有する。
【００３０】
計量搬入装置２は、平たい一体物の計量皿２２を備えた計量器２１を有する。計量搬入装置２は、計量皿２２に載置された被包装物Ｘの計量値信号が安定すると、搬入プッシャ２３（図１９参照）を計量皿２２の上方で移動させて被計量物Ｘを押し、被計量物Ｘを計量皿２２上で滑らせて本体１ａ内に搬入する。そして、その搬入途中で被包装物Ｘの搬入方向に対する左右の位置をセンタリング機構２４（図１９参照）でセンタリングしたのちリフト装置３に受け渡す。
【００３１】
リフト装置３は、ベース部材３１上に立設された多数の支柱３２…３２を有し、該支柱３２…３２の上端部に設けられた支持ヘッド３３…３３で被包装物Ｘを支持して、これらを電動ボールネジ機構３４で一体に上方に押し上げる。なお、各支持ヘッド３３は、包装作業時に被包装物Ｘの下方に突入してくるフィルム折り込み装置７の折り込み板１３１，１３２，１３３の障害とならないように突入方向に転倒可能に設けられている。
【００３２】
ロール支持装置４，４及びフィルム供給装置５，５は、計量搬入装置２及びリフト装置３を挟んで本体１ａの両側部に一つづつ概ね左右対称に配設されている。各支持装置４は、フィルムロールＲが挿通されるロールシャフト４１を有し、該シャフト４１を巻掛伝動機構を介してモータ４２の駆動により回転させる。なお、シャフト４１の回転を制動するブレーキ機構４３が備えられている。
【００３３】
ここで、左右のロール支持装置４，４には、例えば、相異なるサイズのフィルムロールＲ，Ｒが備えられてもよく、また、同じサイズのフィルムロールＲ，Ｒが備えられてもよい。なお、図示しないが、ロール支持装置４，４の近傍には、ロールＲ，Ｒの径を検出するフィルム残量センサが設けられており、該センサの検出結果に基いて、フィルムＦの残量、フィルムＦが残り少なくなっていることやフィルムＦがなくなったことの警告等が制御装置１１の画面１１ａに表示されるようになっている。そして、両方のロール支持装置４，４に同じサイズのロールＲ，Ｒが用いられている場合には、一方のフィルムＦがなくなったり、あるいは残り少なくなったときに、自動的にもう一方のフィルムＦに切り換わるようになっている。
【００３４】
各供給装置５は、フィルムロールＲから引き出されたフィルムＦが巻き掛けられる引き出しローラ５１を有し、該ローラ５１を巻掛伝動機構を介してモータ５２の駆動により回転させる。各供給装置５は、さらに、引き出しローラ５１を経由したフィルムＦを挟み付けて縦姿勢に保持するフィルム保持ユニット５３を備える。
【００３５】
図５に示すように、各保持ユニット５３は、本体１ａに固定された内板５４と、該内板５４に図示しないヒンジで一端が連結された開閉可能の外板５５とを有し、内板５４には外板５５側に突出するワンウェイローラ５６…５６が備えられている。このワンウェイローラ５６…５６は、外板５５側に突出する部分が上動する方向ａにのみ回転する。内板５４と外板５５との間にフィルムＦを挟んで外板５５を閉じると、フィルムＦはワンウェイローラ５６…５６で保持されて下方へ抜け落ちない。
【００３６】
保持ユニット５３は、リンク機構を介してモータ５７の駆動により昇降する。内板５４及び外板５５の上縁部には、後述するフィルム搬送装置６の導入ベルト７９が入り込める大きさの切欠き５８が複数形成されている（図９参照）。
【００３７】
図６〜図９は、フィルム搬送装置６の全体構成を、図１０〜図１４は、該搬送装置６の各搬送ユニット６１，６２の端部の構成を拡大して示す。フィルム搬送装置６は、リフト装置３の上方で左右に延びる前側の第１搬送ユニット６１と後側の第２搬送ユニット６２とを備える。各搬送ユニット６１，６２は概ね前後対称に配設され、包装位置Ａは、これらの搬送ユニット６１，６２間において、該搬送ユニット６１，６２の長さ方向ほぼ中央部に設定されている。
【００３８】
各搬送ユニット６１，６２は、下面が解放された縦断面コ字状のフレーム６３を有する。フレーム６３は、第１搬送ユニット６１においては前側、第２搬送ユニット６２においては後側の第１の縦壁６３ａと、第１搬送ユニット６１においては後側、第２搬送ユニット６２においては前側の第２の縦壁６３ｂと、これらの縦壁６３ａ，６３ｂ同士を上縁部で連結する上壁６３ｃとを含む。各縦壁６３ａ，６３ｂの下縁部は、比較的両端部寄りの位置において曲折され、その曲折部６３ｄ，６３ｅにおいて、各フレーム６３，６３が、後述する間隔調整機構のスライドブロック１０２，１０４；１０３，１０５に結合されている。
【００３９】
図１１に示すように、フレーム６３の左右両端部には、第１プーリ６４と、その下方の第２プーリ６５と、その内側斜め上方の第３プーリ６６とが前後の縦壁６３ａ，６３ｂ間に配設されている。そして、これらの計６つのプーリ６４，６４〜６６，６６間に亘って無端状の下ベルト６７が巻き掛けられている。その結果、下ベルト６７は、左右の第１プーリ６４，６４間の上側水平走行部と、第１、第２プーリ６４，６５間の縦走行部と、第２、第３プーリ６５，６６間の斜め走行部と、左右の第３プーリ６６，６６間の下側水平走行部とを有する。
【００４０】
その場合に、上側水平走行部と下側水平走行部とはフレーム６３の上壁６３ｃを挟んで上下に位置し、また、第２縦壁６３ｂは第１縦壁６３ａよりも左右両端部において周縁部が一回り小さく形成されて、第２縦壁６３ｂ側からは、第１プーリ６４及び第２プーリ６５の一部と、下ベルト６７の縦走行部及び上側水平走行部の全部とが露出して見える（図８参照）。
【００４１】
図１１に示すように、第１プーリ６４，６４の外側斜め上方には第４プーリ６９，６９が配設され、これらの第４プーリ６９，６９間に無端状の上ベルト７０が巻き掛けられている。その場合に、上ベルト７０の下側水平走行部は下ベルト６７の上側水平走行部と対接し、このベルト７０，６７の対接面間に、フィルムＦの搬送方向に対する幅方向の両側縁部が挟み付けられる。
【００４２】
図６〜図８に示すように、上ベルト７０の上側水平走行部と下側水平走行部との間にはベルトクランプ７１が、さらに、フレーム６３の上壁６３ｃには下ベルト６７の上側水平走行部を下支えする受け板６８が設けられている。
【００４３】
図６及び図７に示すように、フレーム６３の第１縦壁６３ａにはソレノイド７２が備えられ、該ソレノイド７２のプランジャにベルトクランプ７１が結合されている。そして、ソレノイド７２がオンするとベルトクランプ７１が下動し、上ベルト７０の下側水平走行部を下ベルト６７の上側水平走行部に押し付けて、これらのベルト６７，７０間にフィルムＦを強く挟み付ける。一方、ソレノイド７２がオフするとベルトクランプ７１が上動し、フィルムＦの強い挟み付けを解除する。
【００４４】
図１１に示すように、フレーム６３の両端部には、フィルム供給装置５から供給されるフィルムＦが最初に導入されるフィルム導入機構７３，７３が一つづつ概ね左右対称に配設されている。各導入機構７３は、図１０に示すように、上ベルト７０が巻き掛けられた第４プーリ６９を前後に挟み、第４プーリ６９の支軸７４に揺動自在に支持された一対のフレーム板７５，７５を有する。そして、図１１に示すように、該フレーム板７５，７５間に、第５〜第７の３つのプーリ７６〜７８が配設され、これらのプーリ７６〜７８間に亘って導入ベルト７９が巻き掛けられている。
【００４５】
フレーム６３の第１縦壁６３ａにはソレノイド８０が備えられ、該ソレノイド８０のプランジャにリンク８１及び第６プーリ７７の支軸を介してフレーム板７５，７５が連結されている（図７参照）。そして、ソレノイド８０がオンするとリンク８１が外方に進出し、図１３に示すように、フレーム板７５，７５を第４プーリ６９の支軸７４を中心に揺動させて、導入ベルト７９の内側縦走行部を下ベルト６７の縦走行部から離反させる。このとき、フィルム供給装置５のフィルム保持ユニット５３が上昇すると、該ユニット５３は、導入ベルト７９と下ベルト６７との間隙に入り込む。
【００４６】
一方、ソレノイド８０がオフするとリンク８１が内方に退避し、図１１に示すように、導入ベルト７９の内側縦走行部を下ベルト６７の縦走行部に対接させる。このとき、導入ベルト７９がフィルム保持ユニット５３の内板５４及び外板５５に形成された切欠き５８に入り込み、該保持ユニット５３で縦姿勢に保持されたフィルムＦの搬送方向に対する幅方向の両側縁部が導入ベルト７９の内側縦走行部と下ベルト６７の縦走行部との間に挟み付けられる（図１４参照）。
【００４７】
図１２に示すように、この搬送装置６においては、上ベルト７０が巻き掛けられた第４プーリ６９と同軸に第８プーリ８２が設けられ、また、導入ベルト７９が巻き掛けられた３つのプーリ７６〜７８のうち上記第４プーリ６９に最も近い最上方の第５プーリ７６と同軸に第９プーリ８３が設けられて、これらのプーリ８２，８３間に中間ベルト８４が巻き掛けられている。これらのプーリ８２，８３及び中間ベルト８４は、第２縦壁６３ｂ側に配置されている（図１０及び図１４参照）。
【００４８】
中間ベルト８４は、上ベルト７０の左右端部と導入ベルト７９の上端部との間の間隙を充填する。これにより、導入ベルト７９の内側縦走行部と下ベルト６７の縦走行部とにより上方に搬送されるフィルムＦが、上ベルト７０の下側水平走行部と下ベルト６７の上側水平走行部とによる水平方向への搬送へと円滑に方向転換できる。これに対し、この中間ベルト８４がないと、図１１に鎖線で示すように、フィルムＦの先端部分が、上ベルト７０の左右端部と導入ベルト７９の上端部との間の間隙から外方に飛び出して搬送不良が生じ得る。
【００４９】
この搬送装置６においては、下ベルト６７が巻き掛けられた一方の第２プーリ（図例では左側）６５が駆動プーリであり、図２に示すモータ８５の駆動により巻掛伝動機構を介して正逆両方向に回転する。これにより、下ベルト６７の左右の縦走行部及び上側水平走行部が、それぞれ、上方への縦走行から、左から右への水平走行に移行し、又は、上方への縦走行から、右から左への水平走行に移行する。
【００５０】
なお、駆動プーリ６５は、図６に示すように、本体１ａに架設された前後に延びるドライブシャフト８５ａとスプライン嵌合し、後述する間隔調整機構によって各搬送ユニット６１，６２が前後に移動するときは上記シャフト８５ａ上を摺動する（図２及び図３参照）。
【００５１】
これに対し、上ベルト７０は、下ベルト６７が巻き掛けられた第１〜第３プーリ６４〜６６の回転が伝達されて走行する。例えば、上ベルト７０が巻き掛けられた一方の第４プーリ６９と同軸にギヤが設けられ、また、下ベルト６７が巻き掛けられた一方の第１プーリ６４と同軸にギヤが設けられて、これらのギヤ同士が噛み合うことにより、上ベルト７０が下ベルト６７と等速度で同方向に走行する。
【００５２】
また、導入ベルト７９は、中間ベルト８４を介して、上ベルト７０の駆動力が伝達されて走行する。すなわち、上ベルト７０の走行により第４プーリ６９が回転し、この回転によって第８プーリ８２が回転し、この回転によって中間ベルト８４が走行する。中間ベルト８４の走行によって第９プーリ８３が回転し、この回転によって第５プーリ７６が回転し、この回転によって導入ベルト７９が下ベルト６７と等速度で同方向に走行する。このとき、中間ベルト８４も、これらの下ベルト６７、上ベルト７０、及び導入ベルト７９と等速度で逆らわない方向に走行する。
【００５３】
図６に示すように、この搬送装置６においては、上ベルト７０と下ベルト６７とで水平方向に搬送されるフィルムＦを直接上下から挟持する補助クランプ８６が備えられている。この補助クランプ８６は、各搬送ユニット６１，６２の両側部において、フレーム６３の第２縦壁６３ｂよりも内側に一つづつ、計４つが包装位置Ａを挟んで概ね前後左右対称に配設されている。
【００５４】
図８に示すように、各クランプ８６は、左右に延び、フィルムＦの上方に位置する固定プレート８７と下方に位置する可動プレート８８とを有する。固定プレート８７は、図９に示すように、フレーム６３の第１縦壁６３ａから曲折して延びるブラケット８７ａにより支持されている。可動プレート８８は、図８に示すように、フレーム６３の第２縦壁６３ｂの曲折部６３ｅに備えられたソレノイド８９のプランジャに結合されている。そして、ソレノイド８９がオンすると可動プレート８８が上動し、上下のプレート８７，８８間にフィルムＦを強く挟み付ける。一方、ソレノイド８９がオフすると可動プレート８８が下動し、フィルムＦの強い挟み付けを解除する。
【００５５】
なお、固定プレート８７は各搬送ユニット６１，６２の左右の端部方向にさらに延び、その延設端部の下方には、フレーム６３の第２縦壁６３ｂに支持されたガイドローラ８７ｂが配置されている（図６及び図９参照）。これらの固定プレート８７の延設端部とガイドローラ８７ｂとによって、ベルト６７，７０，７９で挟持されないフィルムＦの搬送幅方向中央部分が上方移動から水平移動へと案内されて安定に方向転換する。
【００５６】
図１５〜図１８は、搬送装置６の両端部に配置されたセンサ９０の構成を示す。この搬送装置６においては、上ベルト７０と下ベルト６７とで水平方向に搬送されるフィルムＦと接触することにより該フィルムＦの状態を検出するセンサ９０が備えられている。このセンサ９０は、各搬送ユニット６１，６２の両端部において、フレーム６３の第２縦壁６３ｂの内面に一つづつ、計４つが包装位置Ａを挟んで概ね前後左右対称に配設されている（図６参照）。
【００５７】
図１６に示すように、各センサ９０は、第２縦壁６３ｂから突設された支軸９３に揺動自在に支持された第１の揺動部材９１と、該第１揺動部材９１内に収容されるように配置された第２の揺動部材９２とを有する。第１の揺動部材９１は、支軸９３を挟んで上下に延び、支軸９３より上の部分が、フィルムＦを挟持する上下のベルト７０，６７の水平走行部の対接面より上方に突出し、また、支軸９３より下の部分に第１のスプリング９４が係止されて、該スプリング９４の弾性復元力によって、矢印ｂで示すように、上部分が第１プーリ方向６４に、下部分が包装位置Ａ方向に移動するように付勢されている。
【００５８】
第２の揺動部材９２は、支軸９３より下の部分のみ有し、該下部分に第２のスプリング９５が係止されて、該スプリング９５の弾性復元力によって、矢印ｃで示すように、全体が第１プーリ６４方向に移動するように付勢されている。このとき、第２スプリング９５のほうが第１スプリング９４よりも付勢力が大きく設定されている。
【００５９】
第２揺動部材９２には爪部９６が曲折され、この爪部９６が第１揺動部材９１の下部と当接して、該下部が包装位置Ａ方向に移動することを阻止する。さらに、フレーム６３の第２縦壁６３ｂにはストッパ９７が突設され、このストッパ９７が第２揺動部材９２とのみ当接して、該第２揺動部材９２が第１プーリ６４方向に移動することを阻止する。
【００６０】
外力が作用していないときは、第２揺動部材９２が第２スプリング９５の弾性復元力によりストッパ９７に当接した状態で静止し、第１揺動部材９１が第１スプリング９４の弾性復元力により爪部９６に当接した状態で静止している。このとき、図１５及び図１６に示すように、両部材９１，９２ともほぼ起立姿勢となり、特に第１揺動部材９１の曲折された下端部９８がフレーム６３の第２縦壁６３ｂに組み付けられたフォトセンサ９９に臨まされて、該センサ９９がオフとなり、第１揺動部材９１に外力が作用していないことを検出する。
【００６１】
この状態から、第１揺動部材９１の上部に包装位置Ａ方向（矢印ｃ）への外力が作用すると、第１スプリング９４の弾性復元力が相対的に小さく、また、第１揺動部材９１がストッパ９７に当接しないから、相対的に小さな外力が作用したときでも、図１７に示すように、爪部９６と第１揺動部材９１との当接が外れ、支軸９３を挟んで上部が包装位置Ａ方向に移動し、下部が第１プーリ６４方向に移動するように、第１揺動部材９１のみが軽く揺動する。
【００６２】
一方、逆に、第１揺動部材９１の上部に第１プーリ６４方向（矢印ｂ）への外力が作用すると、第２スプリング９５の弾性復元力が相対的に大きく、また、第２揺動部材９２の爪部９６が第１揺動部材９１の下部を第１プーリ６４方向に引き込んでいるから、相対的に大きな外力が作用したときにのみ、図１８に示すように、爪部９６と第１揺動部材９１とが当接したまま、第１揺動部材９１の上部が第１プーリ６４方向に移動し、下部が包装位置Ａ方向に移動し、且つ第２移動部材９２が包装位置Ａ方向に移動するように、第１、第２の揺動部材９１，９２が一緒に揺動する。
【００６３】
そして、いずれの場合も、第１揺動部材９１の揺動に伴い、その下端部９８がフォトセンサ９９に臨まされた位置から逸脱し、該センサ９９がオンとなって第１揺動部材９１に外力が作用したことを検出する。
【００６４】
なお、フレーム６３の第２縦壁６３ｂには第２のストッパ９７ａが突設され、第１、第２の揺動部材９１，９２が一緒にｂ方向に揺動したときに、爪部９６がこれに当接してそれ以上の揺動を規制する。
【００６５】
以上の構成に加えて、この搬送装置６においては、第１、第２の両搬送ユニット６１，６２の間隔が調整可能に構成されている。すなわち、図４及び図６に示すように、リフト装置３を挟んで前後に延びる一対のガイドロッド１００，１０１が本体１ａの両側部に架設され、各ロッド１００，１０１に二つづつスライドブロック１０２，１０３；１０４，１０５が摺動自在に嵌合されて、前側のブロック１０２，１０４に第１搬送ユニット６１が、後側のブロック１０３，１０５に第２搬送ユニット６２が組み付けられている。
【００６６】
図３及び図４に示すように、ガイドロッド１００，１０１の下方には左右に延びる４本のシャフト１０６〜１０９が回転可能に相互に平行に架設され、各シャフト１０６〜１０９に一つづつプーリ１１０〜１１３が組み付けられている。前から１番目のシャフト１０６のプーリ１１０及び３番目のシャフト１０８のプーリ１１２が左側のガイドロッド１００の直下方に配置されて、両プーリ１１０，１１２間にベルト１１４が巻き掛けられている。前から２番目のシャフト１０７のプーリ１１１及び４番目のシャフト１０９のプーリ１１３が右側のガイドロッド１０１の直下方に配置されて、両プーリ１１１，１１３間にベルト１１５が巻き掛けられている。
【００６７】
図７に示すように、第１搬送ユニット６１が組み付けられた前側のブロック１０２，１０４のうち左側のブロック１０２は下方に延びて左側のベルト１１４に接続されている。図８に示すように、第２搬送ユニット６２が組み付けられた後側のブロック１０３，１０５のうち右側のブロック１０５は下方に延びて右側のベルト１１５に接続されている。
【００６８】
各ベルト１１４，１１５は巻掛伝動機構を介して図２〜図４に示すモータ１１６，１１７の駆動により正逆両方向に走行する。これにより、第１搬送ユニット６１が、相対的に前方に位置する左側のベルト１１４の張設範囲内で前後に移動し、第２搬送ユニット６２が、相対的に後方に位置する右側のベルト１１５の張設範囲内で前後に移動して、これらの両搬送ユニット６１，６２の間隔が調整される。
【００６９】
図２及び図３に示すように、搬送装置６を挟んで本体１ａの両側部には一対のカッター装置１２０，１２０が概ね対称に配設されている。各カッター装置１２０は前後に長い切刃１２１を有し、フィルム供給装置５からフィルム搬送装置６に供給されたフィルムＦが該搬送装置６で所定量だけ搬送されたときに、上記切刃１２１がソレノイド１２２の作動により進退して、上記フィルムＦを両装置５，６間の部位で切断する。
【００７０】
フィルム折り込み装置７は、図２及び図３に示すように、包装位置Ａを取り囲むように配置された左右折り込み板１３１，１３２、後折り込み板１３３、前折り込み棒１３４、及び排出プッシャ１３５を有する。各折り込み板１３１〜１３３は、駆動機構１３６，１３７（図１９参照）により包装位置Ａに左右及び後から水平に進退して、フィルムＦの搬送方向前後側縁部及び第２搬送ユニット６２側の側縁部を被包装物Ｘの底面に折り込む。排出プッシャ１３５は、駆動機構１３８（図１９参照）により包装位置Ａに後から水平に進退して、被包装物Ｘを本体１ａの正面側に配置されたシール装置８へ向けて押し出す。そして、その排出の際に、前折り込み棒１３４がフィルムＦの第１搬送ユニット６１側の側縁部を被包装物Ｘの底面に折り込む。
【００７１】
シール装置８は、排出プッシャ１３５により押し出された被包装物Ｘの底面を熱して、該底面に折り込まれたフィルムＦの側縁部を熱シールするほか、包装済み及び値付済みの商品の排出台としての機能を有する。
【００７２】
制御装置９は、図１９に示すように、例えばマイクロコンピュータで構成されるコントロールユニット１４０を内蔵する。このコントロールユニット１４０は、キーボード１１ｂからの操作信号、計量器２１からの計量値信号、及び各センサ９０…９０からのオンオフ信号等を入力するほか、このストレッチ包装機１の主電源スイッチ１４１、非常停止スイッチ１４２、フィルムＦの初期セット時にオン操作されるフィルム初期セットスイッチ１４３、シール装置８のヒータの電源スイッチ１４４及び温度調節ダイヤル１４５等の作動状態を入力して、これらに基いて、液晶ディスプレイ１１ａをはじめ、計量搬入装置２、リフト装置３、フィルムロール支持装置４，４、フィルム供給装置５，５、カッター装置１２０，１２０、フィルム搬送装置６、フィルム折り込み装置７、シール装置８、ラベルプリンタ９、ラベル貼付装置１０等の各駆動系に各種の制御信号を出力し、このストレッチ包装機１の全体動作を統括管理する。
【００７３】
次に、このストレッチ包装機１の全体動作の具体例を図２０〜図２２に示すフローチャートに従って説明する。まず、図２０のフローチャートはフィルムＦの初期セット動作の一例を示すものである。フィルムＦの初期セットは、この包装機１を最初に使用するときや、フィルムロールＲを交換するとき等に行なわれ、フィルムロールＲを左側のロール支持装置４にセットするときと、右側のロール支持装置４にセットするときとで、概ね同じ動作である。
【００７４】
まず、オペレータは、ステップＳ１で、以下に行う自己の手動作業中に各装置が誤って作動しないようにするために非常停止スイッチ１４２をオンにしたうえで、ステップＳ２で、本体１ａのフィルム交換扉１ｂ及びサイドカバー１ｃ（図１参照）を開き、新しいフィルムロールＲをロールシャフト４１に挿通してホルダー等で一体に固定する。
【００７５】
次に、ステップＳ３で、フィルム保持ユニット５３の外板５５を開く。ここで、外板５５は、フィルム交換扉１ｂと連結されており、交換扉１ｂの開閉に応じて、外板５５が連動して開閉されるようになっている。そして、外板５５を開いたら、フィルムロールＲから引き出したフィルムＦを内板５４と外板５５との間を通して、該フィルムＦの先端を内板５４の上縁部に引っ掛けたのち外板５５を閉じる。このとき、図９に鎖線で示したように、フィルムＦの一部ｆが、少なくとも第１搬送ユニット６１と前後の位置が同じである切欠き５８ａの中に存在するようにする。好ましくは、破線で示したように、さらに第２搬送ユニット６２側に隣接する切欠き５８ｂの中にも存在するようにする。
【００７６】
次に、ステップＳ４で、非常停止スイッチ１４２をオフにし、フィルム初期セットスイッチ１４３をオンにする。これにより、一連のフィルム初期セット動作が開始する。すなわち、ステップＳ５で、第２搬送ユニット移動用モータ１１７が駆動して、図９に鎖線で示すように、第２搬送ユニット６２が第１搬送ユニット６１に近接し、上記の後方に隣接する切欠き５８ｂと同じ前後の位置まで前方移動する。また、ステップＳ６で、導入機構揺動用ソレノイド８０がオンとなって、フィルム導入機構７３が外方に揺動する。さらに、ステップＳ７で、保持ユニット昇降用モータ５７が駆動して、図９に鎖線で示すように、フィルム保持ユニット５３が導入ベルト７９と下ベルト６７との間の間隙に上昇する。このとき、保持ユニット５３に挟み付けられたフィルムＦに過大な引張力が作用しないように、引き出しローラ回転用モータ５２及びフィルムロール回転用モータ４２も駆動する（図２参照）。
【００７７】
なお、ここで、上記フィルム交換扉１ｂが開いた状態では、フィルムＦの送りが禁止される。該交換扉１ｂが開いたままで初期セットスイッチ１４３をオンにすると非常停止する。
【００７８】
次いで、ステップＳ８で、導入機構揺動用ソレノイド８０がオフとなって、フィルム導入機構７３が内方に揺動する。これにより、第１搬送ユニット６１の導入ベルト７９と下ベルト６７とが切欠き５８ａの中に存在するフィルムＦを挟持する。あるいは、フィルムＦが後方に隣接する切欠き５８ｂの中にも存在している場合は、さらに、第２搬送ユニット６２の導入ベルト７９と下ベルト６７とが該切欠き５８ｂの中に存在するフィルムＦを挟持する。
【００７９】
次いで、ステップＳ９で、ベルト走行用モータ８５が駆動して、下ベルト６７、上ベルト７０及び導入ベルト７９が走行を開始し、フィルムＦを搬送し始める。このとき、搬送中のフィルムＦに過大な引張力が作用しないように、繰り出しローラ回転用モータ５２及びフィルムロール回転用モータ４２も駆動する（図２参照）。また、ステップＳ１０で、保持ユニット昇降用モータ５７が駆動して、フィルム保持ユニット５３が下降する。このとき、ワンウェイローラ５６…５６は、フィルムＦとの接触部分が上動する方向ａに回転するから、フィルムＦの円滑な繰り出し及び搬送を妨げない。
【００８０】
そして、この状態で、ステップＳ１１で、第２搬送ユニット移動用モータ１１７が駆動して、図９に矢印で示したように、第２搬送ユニット６２が第１搬送ユニット６１から徐々に後方に離反していく。これにより、第２搬送ユニット６２がフィルムＦの後続部分を搬送方向に対する幅方向に順次広げていく。
【００８１】
なお、当初、第１搬送ユニット６１のみがフィルムＦを挟持していた場合でも、フィルムＦの搬送が進むに伴ってフィルムＦの後続部分が第２搬送ユニット６２側に出現してくるから、第２搬送ユニット６２もフィルムＦを挟持するようになる。そして、第１、第２の両搬送ユニット６１，６２の間隔が徐々に大きくなることにより、フィルムＦの後続部分が順次幅方向に広がっていく。
【００８２】
そして、ステップＳ１２で、第２搬送ユニット６２がフィルムＦの幅に対応した位置、例えば図９に示した最後方の切欠き５３ｃと同じ前後の位置まで後方移動したときに、第２搬送ユニット移動用モータ１１７が停止して、第２搬送ユニット６２の移動が終了し、また、ステップＳ１３で、ベルト走行用モータ８５並びに繰り出しローラ回転用モータ５２及びフィルムロール回転用モータ４２が停止して、フィルムＦの搬送が終了する。
【００８３】
このとき、図９に示したように、搬送装置６と供給装置５との間ではフィルムＦがその幅いっぱいに広がって張られ、該フィルムＦの搬送幅方向の両側縁部Ｆａ，Ｆｂがフィルム保持ユニット５３の切欠き５８ａ及び５８ｃを通過している。
【００８４】
そして、この状態で、ステップＳ１４で、カッター装置駆動用ソレノイド１２２が作動して、カッター装置１２０の切歯１２１が搬送装置６と供給装置５との間の部位でフィルムＦを切断する。これにより、上記フィルムＦは、第１、第２搬送ユニット６１，６２で保持されている捨て代となる先端の部分と、最初から搬送幅方向にいっぱいに広がって幅方向両側縁部Ｆａ，Ｆｂが第１、第２搬送ユニット６１，６２で挟持されることになる後続の部分とに分離する。
【００８５】
なお、このフィルム初期セット動作時には、次に説明する包装時におけるフィルム送り速度よりも遅い速度でフィルムＦを送ることが好ましい。フィルムＦのセットの確実のためである。
【００８６】
以上の一連のフィルム初期セット動作が完了したことを確認すると、オペレータは、ステップＳ１５で、再度非常停止スイッチ１４２をオンにしたうえで、ステップＳ１６で、第１、第２搬送ユニット６１，６２で保持されているフィルムＦの先端部分の捨て代を包装機１から除去する。然るのち、ステップＳ１７で、非常停止スイッチ１４２をオフにすることで、このストレッチ包装機１は、通常の包装値付作業モードに移行する。
【００８７】
以上のように、この包装機１においては、オペレータは、フィルムＦの先端を広げてセットしなくてもフィルムＦが自動的に広げられるから、フィルム初期セット時の作業負担が軽減される。
【００８８】
図２１のフローチャートは通常の包装及び値付動作の一例を示すものである。まず、オペレータは、ステップＳ２１で、キーボード１１ｂを用いて被包装物Ｘ（例えばトレー入りの物品）のコード番号を入力し、被計量物Ｘを計量搬入装置２の計量皿２２の上に載せる。コントロールユニット１４０は、ステップＳ２２で、このコード番号の入力を受けて、メモリから該当するコード番号の商品マスターを読み出す。商品マスターには、単価や被包装物Ｘの寸法等の種々の基本データが登録されている。
【００８９】
ステップＳ２３で、計量値が安定して計量が完了すると、搬入プッシャ２３が動き出し、被計量物Ｘが本体内１ａに搬入されて、リフト装置３の支持ヘッド３３…３３上に受け渡される。
【００９０】
一方、フィルムＦのほうは、まず、ステップＳ２４で、商品マスターに登録されている被包装物Ｘの寸法等から、左右いずれのフィルムロールＲを用いるかが判定される。すなわち、左右のロール支持装置４，４にはそれぞれ幅寸法の異なるフィルムロールＲ，Ｒが収容され、例えば大型の被包装物Ｘには幅寸法の大きいほうのフィルムロールＲを使用する。
【００９１】
そして、ステップＳ２５で、その選択結果に応じて、搬送経路上に配置された各センサ９０…９０の役割を振り分ける。すなわち、例えば左側のフィルムロールＲを用いることが選択されたときは、包装位置Ａよりも搬送方向上流にある左側の二つのセンサ９０，９０を、フィルムＦの通過や、傷、穴、破れ等のフィルムＦの有無を検出するフィルムセンサとして機能させ、包装位置Ａよりも搬送方向下流にある右側の二つのセンサ９０を、フィルムＦが包装位置Ａを超えて行き過ぎたことを検出するオーバーランセンサとする。右側のフィルムロールＲを用いることが選択されたときはこの逆となる。
【００９２】
然るのち、ステップＳ２６で、選択されたフィルムロールＲが位置する側において、導入機構揺動用ソレノイド８０がオンとなって、フィルム導入機構７３が外方に揺動する。また、ステップＳ２７で、保持ユニット昇降用モータ５７、繰り出しローラ回転用モータ５２及びフィルムロール回転用モータ４２が駆動して、フィルム保持ユニット５３がフィルムＦを内板５４と外板５５との間に挟んだ状態で導入ベルト７９と下ベルト６７との間の間隙に上昇する。
【００９３】
次いで、ステップＳ２８で、導入機構揺動用ソレノイド８０がオフとなって、フィルム導入機構７３が内方に揺動する。これにより、第１搬送ユニット６１の導入ベルト７９及び下ベルト６７が、図９に示す切欠き５８ａを通過する本体１ａ正面側のフィルムＦの側縁部を挟持し、第２搬送ユニット６２の導入ベルト７９及び下ベルト６７が、図９に示す切欠き５８ｃを通過する本体１ａ背面側のフィルムＦの側縁部を挟持する。
【００９４】
次いで、ステップＳ２９で、ベルト走行用モータ８５、繰り出しローラ回転用モータ５２及びフィルムロール回転用モータ４２が駆動して、下ベルト６７、上ベルト７０及び導入ベルト７９が走行を開始し、フィルムＦを搬送し始める。また、ステップＳ３０で、保持ユニット昇降用モータ５７が駆動して、フィルム保持ユニット５３が下降する。このとき、ワンウェイローラ５６…５６は、フィルムＦとの接触部分が上動する方向ａに回転するから、フィルムＦの円滑な繰り出し及び搬送を妨げない。そして、ステップＳ３１で、フィルムＦを被包装物Ｘの大きさに応じた長さだけ搬送したところで搬送を停止する。
【００９５】
この搬送期間中、フィルムＦは、図１７に矢印で示したように、第１プーリ６４に沿って、上方への縦移動から、右から左又は左から右への水平移動へと方向転換したのち、包装位置Ａより手前側のフィルムセンサ９０，９０の上を通過する。そして、その際、フィルムセンサ９０，９０の第１揺動部材９１，９１を、図１７に示したように、矢印ｃ方向に押圧して揺動させる。これにより、フィルムセンサ９０，９０はオフからオンになってフィルムＦの通過を検出する。
【００９６】
次いで、ステップＳ３２で、カッター装置駆動用ソレノイド１２２が作動して、カッター装置１２０の切歯１２１が搬送装置６と供給装置５との間の部位でフィルムＦを切断する。そののち、ステップＳ３３で、再び、ベルト走行用モータ８５、繰り出しローラ回転用モータ５２及びフィルムロール回転用モータ４２が駆動して、下ベルト６７、上ベルト７０及び導入ベルト７９が走行を開始し、後続の部分から分離されたフィルムＦを搬送し始める。そして、ステップＳ３４で、該フィルムＦを包装位置Ａまで搬送したところで搬送を停止する。
【００９７】
この搬送期間中の所定の時点で、フィルムＦはフィルムセンサ９０，９０を通過し終わり、該センサ９０，９０の第１揺動部材９１，９１が第１スプリング９４の弾性復元力により起立姿勢に復帰する。これにより、フィルムセンサ９０，９０はオンからオフになってフィルムＦの通過終了を検出する。
【００９８】
然るのち、ステップＳ３５で、クランプ駆動用ソレノイド７２，８９がオンとなって、ベルトクランプ７１…７１が上下のベルト７０，６７間にフィルムＦの搬送幅方向の両側縁部を強く挟み付け、また、補助クランプ８６…８６がそれよりもやや内側でフィルムＦを同じく強く挟み付ける。
【００９９】
そして、ステップＳ３６で、このような状態のフィルムＦに向けて、リフト装置３が被包装物Ｘを押し上げる。被包装物ＸはフィルムＦの中央部に突入し、その上面にフィルムＦが密着すると同時にフィルムＦの各側縁部を伸張させる。ここで、ステップＳ３７で、折り込み板駆動機構１３６，１３７が駆動して、左右折り込み板１３１，１３２、次いで後折り込み板１３３が被包装物Ｘの底面の下方に突入する。これにより、フィルムＦの搬送方向前後の側縁部と本体１ａ背面側の側縁部とが被包装物Ｘの下面に折り込まれる。さらに、ステップＳ３８で、プッシャ駆動機構１３８が駆動して、排出プッシャ１３５が被包装物Ｘを正面側のシール装置８上に押し出す。これにより、フィルムＦの本体１ａ正面側の側縁部が前折り込み棒１３４で被包装物Ｘの下面に折り込まれる。
【０１００】
この包装作業中に、適正なタイミングで、クランプ駆動用ソレノイド７２，８９がオフとなって、ベルトクランプ７１…７１及び補助クランプ８６…８６がフィルムＦの挟持を解除する。
【０１０１】
そして、ステップＳ３９で、折り込まれたフィルムＦの側縁部がシール装置８で熱シールされ、また、その間に、ラベル貼付装置１０がラベルプリンタ６で印字された値付ラベルをフィルムＦで全体包装された被包装物Ｘに貼付する。
【０１０２】
このようにして、通常作業モードでの包装及び値付動作が達成されるのであるが、この包装機１においては、図２２に示すように、上記ステップＳ２９〜Ｓ３１、及びステップＳ３３〜Ｓ３４でのフィルムＦの搬送中に（ステップＳ４１）、フィルムセンサ９０，９０又はオーバーランセンサ９０，９０のオンオフ信号が異常であるか否かを判定し（ステップＳ４２）、異常であるときは、例えば液晶ディスプレイ１１ａにアラーム表示をしたり、警報を発する等して、周囲に異常を報知すると共に、この包装機１の全ての駆動系をいったん停止する（ステップＳ４３）。これにより、フィルムＦの搬送が一時停止することになる。
【０１０３】
例えば、包装位置Ａより下流のオーバーランセンサ９０，９０は、正常に包装作業が行われているときは、フィルムＦと接触することがなく、オンになることがない。しかし、例えば、フィルム初期セット時に、捨て代のフィルム先端部分を除去し忘れたり（ステップＳ１６参照）、あるいは包装ミスが起こって、搬送ユニット６１，６２のベルト６７，７０に挟まったままのフィルムＦを除去し忘れたりすると、図１８に矢印で示したように、その残ったフィルムＦが包装位置Ａを超えて行き過ぎ、第１揺動部材９１に衝突してこれをｂ方向に揺動させ、オーバーランセンサ９０，９０をオンすることになる。
【０１０４】
したがって、このように、正常であればオンになることのない状況でオーバーランセンサ９０，９０がオンになったときは異常であると判定して、この場合には、フィルムＦの搬送を一時停止してフィルムＦがそれ以上下流側に移動しないようにするのである。より具体的には、最大限、第２の揺動部材９２の爪部９６が第２のストッパ９７ａに当接するまでは、フィルムＦの下流側への移動を許容するが、それ以上の下流側への移動を禁止するのである。
【０１０５】
これにより、包装位置Ａを行き過ぎたフィルムＦが、例えば、搬送ユニット６１，６２の搬送方向下流側端部のプーリ６４，６５やその支軸、あるいはフィルム導入機構７３等に巻き込まれたり、又は、搬送ユニット６１，６２の搬送方向下流側端部から落下して、その下方に位置する待機中の他方のフィルムロールＲやフィルムＦ、あるいはフィルム供給装置５に付着したりするという、フィルム切換え方式のストレッチ包装機１特有の重大な不具合を防ぐことができる。
【０１０６】
しかも、包装位置Ａを行き過ぎたフィルムＦは、オーバーランセンサ９０，９０の第１揺動部材９１によって受け止められ、それ以上下流側に移動することがすでに阻止されているから、たとえオーバーランセンサ９０，９０がオンになってからフィルムＦの搬送停止のタイミングが遅れても、それまでの間、フィルムＦは下流側端部のプーリ６４，６５や導入機構７３等にそれ以上接近することがなく、上記のようなフィルムＦの巻き込みや落下、あるいは付着等の不具合が確実に未然に防止される。
【０１０７】
これに対し、例えば、オーバーランセンサ９０，９０がオンになったときにフィルムＦを逆送させるような処置を講じた場合には、図１８に符号ｄで示すように、第１揺動部材９１に受け止められたフィルムＦが蓄積して塊になっているので、上下の搬送ベルト６７，７０に無理な負荷がかかり、該ベルト６７，７０が変形したような状態でこれを駆動することになる。それゆえ、ベルト６７，７０の耐久性が損なわれ、該ベルト６７，７０が損傷する等の不具合が生じ得る。
【０１０８】
この包装機１では、フィルムＦの行き過ぎを検出するオーバーランセンサ９０，９０に、フィルムＦの受け止め機能、すなわち巻き込み防止機能を兼ね備えたから、上記したように、たとえフィルムＦの搬送停止動作が時間的にずれても、フィルムＦのそれ以上の移動、及び巻き込み等の不具合を、受け止め機能だけで確実に未然防止することができる。よって、フィルムＦの搬送については、逆送などさせず、一時的に停止させる処置だけで充分なのである。
【０１０９】
しかも、フィルムＦの搬送停止を含め、他の駆動系の動きを全ていったん中断しているだけであるから、再開時には、そのまま各動作の続きを行うだけでよく、リフト装置３や供給装置５、あるいはカッター装置１２０等の各装置が複雑に連携して駆動するこの包装機１の制御システムの混乱を回避することができる。
【０１１０】
これに対し、フィルムＦの逆送を行った場合は、フィルムＦの位置と、他の装置の動きとの間に同期がとれなくなり、また、同期を維持しようとすると、全ての駆動系を正逆両方向の制御ができるように構築しなければならず、包装機１の複雑化及びコストアップが免れない。さらに、フィルムＦを逆送させた場合は、例えば、本来の包装作業に用いるために供給装置５から搬送装置６に導入された正規のフィルムＦもまた後戻りし、そのフィルムＦについての巻き込みや、落下等にも注意しなければならない。また、その正規のフィルムＦが逆送中に弛んだり、皺が寄ったりして無駄に破棄されることにもなる。これに対し、この包装機１では、フィルムＦをそれ以上現在位置から移動させず、ましてや逆送させず、いったん停止させるだけであるから、以上のような種々の不具合が一切生じず、ハード面でもソフト面でも複雑化せず、簡素な構成を維持することができる。
【０１１１】
なお、センサ９０…９０が異常を示したか否かをフィルムＦの搬送中にのみ判定するのは（ステップＳ４１及びＳ４２参照）、搬送中でないときはフィルムＦの位置が変わらず、搬送中に検出できる情報以外の情報が搬送中でないときに得られないからである。しかし、もちろん、状況又は必要に応じて、フィルムＦの搬送中以外のときでも、例えば、通常作業モード中は常に、各センサ９０…９０からのオンオフの信号がコントロールユニット１４０に入力されるようにしてもよい。
【０１１２】
一方、包装位置Ａより上流のフィルムセンサ９０，９０については、今回の包装に使用する正規のフィルムＦが通過している期間中は、図１７に示すように、第１揺動部材９１が該フィルムＦに押圧されて継続してオンになる。しかし、フィルムＦに傷や穴あるいは破れ等があると、第１揺動部材９１は押圧されなくなって起立姿勢に復帰し、オン期間中にオフになる。また、フィルムＦが通過すべきタイミングになってもオンにならなかったり、フィルムＦの通過が終了すべきタイミングになってもオフにならなかったりすると、フィルムＦの寸法不良、あるいはフィルムＦの搬送不良等が判定できる。
【０１１３】
このように、被包装物Ｘに応じてフィルムロールＲを選択した結果、オーバーランセンサ９０，９０となり得ない搬送位置Ａより上流側のセンサをフィルムＦの有無を検出するフィルムセンサ９０，９０として機能させるから、センサの設置個数を抑制しながら、フィルムＦの異なる状態を同時に検出することが可能となる。
【０１１４】
【発明の効果】
本発明によれば、包材を包装位置まで搬送する搬送装置を備えた包装機において、包装位置を行き過ぎた包材を受け止めて巻き込みを確実に防止することができる。また、複数の包材を選択的に切り換えて使用することのできる包材切換え方式の包装機において、どの包材の使用時であっても、常に包材のオーバーランを検出することができる。そして、オーバーランした包材が他方の包材導入機構に巻き込まれたり、あるいは、他方の包材に落下して付着する等の、包材切換え方式のストレッチ包装機に特有に起こり得る重大な問題を回避できるという格別の効果を奏する。本発明は、物品を包材で包装する包装機、特に、包材を所定の包装位置まで搬送する搬送装置を備えた包装機一般に広く好ましく適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態に係るストレッチ包装機の外観を表わす斜視図である。
【図２】 同包装機の主な構成要素の配置を示すための概略正面図である。
【図３】 同じく主な構成要素の配置図であり、図２のア−ア線に沿う概略矢視図である。
【図４】 同包装機のフィルム搬送装置の間隔調整機構を示すための概略平面図である。
【図５】 同包装機のフィルム供給装置のフィルム保持ユニットの縦断面図である。
【図６】 同包装機のフィルム搬送装置の平面図である。
【図７】 同搬送装置の搬送ユニットの外側の全体構成を示すため、図６のイ−イ線に沿う矢視図である。
【図８】 同搬送ユニットの内側の全体構成を示すため、図６のウ−ウ線に沿う矢視図である。
【図９】 同搬送装置とフィルム供給装置との関係を示すための概略右側面図である。
【図１０】 同搬送装置の第２搬送ユニットの左端部の一部切欠きの拡大平面図である。
【図１１】 プーリ及びベルトの配置を示すため、図１０において上下のベルトの直前方で破断した正面側からの縦断面図である。
【図１２】 フィルム導入機構の中間ベルトを示すため、図１１よりもやや正面寄りの位置で破断した一部切欠きの正面側からの縦断面図である。
【図１３】 同導入機構が離反した状態を示すため、図１０においてフレームの直前方で破断した正面側からの縦断面図である。
【図１４】 第２搬送ユニットの左端部の拡大左側面図である。
【図１５】 第１搬送ユニットの右端部又は第２搬送ユニットの左端部を該搬送ユニットの中央部寄りから見た概略縦断面図である。
【図１６】 オーバーランセンサ又はフィルムセンサ両用のセンサの全体構成を示すため、図１０において該センサの直後方で破断した一部切欠きの背面側からの縦断面図である。
【図１７】 同センサがフィルムセンサとして機能するときの動作を示すための図１６と類似の縦断面図である。
【図１８】 同センサがオーバーランセンサとして機能するときの動作を示すための図１６と類似の縦断面図である。
【図１９】 同包装機のシステム構成図である。
【図２０】 同包装機のフィルム初期セット動作のフローチャートである。
【図２１】 同包装機の通常作業動作のフローチャートである。
【図２２】 同包装機のフィルム状態検出動作のフローチャートである。
【符号の説明】
１ ストレッチ包装機（包装機）
６ フィルム搬送装置（搬送手段）
９０ センサ（検出手段）
９１ 第１揺動部材（干渉部材）
１４０ コントロールユニット（停止手段）
Ａ 包装位置
Ｆ ストレッチフィルム（包材）
Ｘ 被包装物

Claims (3)

1. 包材を包装位置まで搬送する搬送手段を備える包装機であって、上記搬送手段が、包材を相互に逆方向に搬送可能であると共に、該包材の搬送方向の上記包装位置より下流側及び上流側に備えられて、下流側となるときは包装位置を行き過ぎた包材が当接することにより反包装位置側へ揺動し、上流側となるときは通過する包材に押圧されて包装位置側へ揺動する揺動部材と、該揺動部材の反包装位置側への揺動を所定位置で規制するストッパ部材と、該揺動部材の少なくとも反包装位置側への揺動を検出する検出手段とが備えられていることを特徴とする包装機。
2. 検出手段は、揺動部材の包装位置側への揺動により該包装位置上流側で包材の有無を検出する検出手段として機能することを特徴とする請求項１に記載の包装機。
3. 検出手段が揺動部材の反包装位置側への揺動を検出したときに、搬送手段による包材の搬送を停止させる停止手段が設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の包装機。

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