JP3173843U - 包装装置 - Google Patents

Abstract

【課題】フィルムロールから片手で引き出されたフィルムを固定式カッターで切断するだけで、引き出されたフィルムが適正な長さに、適正な位置に確実にセットされるような包装装置を提供する。
【解決手段】包装装置は、ストレッチ包装装置であり、フィルムロールから引き出される帯状フィルムを把持してフィルムフィーダに引き渡すフィルム引き渡し手段と、引き渡された帯状フィルムをフィルム幅方向に伸展しながらフィルム長手方向に搬送するフィルムフィーダと、フィルム引き渡し手段から引き出された帯状フィルムの先端部を切除する固定式カッターとを備える。フィルムロールから引き出された帯状フィルムを固定式カッターで切除すると、フィルム引き渡し手段から引き出された帯状フィルムが所定の長さとなり、かつ、その引き出された帯状フィルムがフィルムフィーダに引き渡される位置に位置決めされる。
【選択図】図５

Description

本考案は、生鮮食料品等をストレッチフィルムで包む包装装置のフィルムセット技術に関する。

周知のように、スーパーマーケット等で販売される生鮮食料品は、トレーに収納され、
その上からストレッチフィルムでもってラップされているが、そうした被包装物を製造する装置としては、所謂ストレッチ包装装置が知られている。
この包装装置では、伸展性と自己粘着性のある、絡みやすいストレッチフィルムを使用するため、それをフィルムロールから引き出してフィルムフィーダにセットするには、フィルムロールから引き出したフィルムを両手で広げる必要がある。そのため、従来の包装装置では、両手でフィルムを掴んでセットすることのできるスペースをフィルムロールが収納された装置の側方に確保していた。
しかし、それでは装置の設置場所に大きな制約を伴うため、装置側方の省スペース化を図るために、フィルムロールの装填からフィルムの引き出し、引き出したフィルムのセット操作を、装置の正面側からできる新たな装置が開発された（特許文献１参照）。

特開２００１−１０６２０２号公報

この特許文献１の発明によれば、装置の正面側からフィルムロールを装填し、装填されたフィルムロールから片手でフィルムを引き出して差込板にセットすることができる。しかも、差込板にセットされたフィルムは、フィルムフィーダに自動的に引き渡されて伸展されながら搬送されるので、省スペース化の目的は、それなりに達成されている。
しかし、差込板にフィルムの先端部をセットするには、フィルム先端部を適切な長さに切り揃える必要がある。さらに、切り揃えたフィルムを差込板の所定位置に確実にセットしなければならない煩わしがある。それを怠ると、フィルム先端部がフィルムフィーダへ引き渡されなかったり、だぶついた先端部がトラブルの原因になったりする。

本考案は、そうした煩わしさを解消しようとするもので、フィルムロールから片手で引き出されたフィルムを、先端部が折り重なった状態でも、そのまま固定されたカッターで切断すれば、引き出されたフィルムが適正な長さに、適正な位置に確実にセットされて、フィルムの初期設定が完了するような新たな包装装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、請求項１に係る考案は、包装ステーションにおいて緊張保
持されたフィルムに対して被包装物を下方から押し上げて被包装物にフィルムを被せ、被
包装物から食み出るフイムルの周縁を被包装物の底面側に折り込んで包装する包装装置であって、フィルムロールから引き出された帯状フィルムの先端部を把持し、それをフィルムフィーダに引き渡すフィルム引き渡し手段と、このフィルム引き渡し手段から引き渡された帯状フィルムをフィルム幅方向に伸展しながらフィルム長手方向に搬送する前記フィルムフィーダと、前記フィルム引き渡し手段から引き出された帯状フィルムの先端部を切除する固定式カッターとを備え、前記フィルム引き渡し手段には、前記帯状フィルムを把持してそれを前記フィルムフィーダに引き渡す窓口が形成され、前記フィルムロールから引き出される帯状フィルムが前記フィルム引き渡し手段を介して前記固定式カッターまで引き出されて切除されると、前記フィルム引き渡し手段から引き出された帯状フィルムが所定の長さとなり、かつ、その引き出された帯状フィルムが前記窓口に位置するように、前記固定式カッターの取り付け位置が設定されていることを特徴とする。
これにより、片手で引き出された帯状フィルムの先端部が折り重なっていても、その先端部を固定式カッターに運んで切除するだけで、引き出された帯状フィルムは、適正な長さになるとともに、フィルムフィーダに引き渡される位置に確実にセットされる。したがって、固定式カッターで切除された帯状フィルムは、先端部分がだぶついたり、不足したりすることなく、フィルムフィーダに確実に引き渡されて搬送される。

請求項２に係る考案は、請求項１に記載の包装装置であって、前記フィルムフィーダは、前記帯状フィルムを上下から挟んで搬送する上下のベルトを備え、前記フィルム引き渡し手段は、前記帯状フィルムを２枚の板の間に挟んで把持し、それを前記上下のベルト間に差し込む一対の差込板を備え、その差込板の前記上下のベルトが入り込む位置には、把持した帯状フィルムを露出させる前記窓口が形成されていることを特徴とする。
これにより、一対の差込板の間に通され、固定式カッターで切除された帯状フィルムは、差込板の窓口に確実に位置決めされることになる。しかも、その窓口は、フィルムを搬送する上下のベルト間に進入して上下のベルトと接触するので、窓口から露出された帯状フィルムは、上下のベルトに確実に引き渡されて搬送される。

請求項３に係る考案は、請求項２に記載の包装装置であって、前記窓口は、前記差込板に形成された切欠きであることを特徴する。
これにより、切欠きから露出するフィルムは、上下のベルトと接触して確実にフィルムフィーダに引き渡される。

本考案に係る包装装置によれば、フィルム先端部を片手で引き出し、それを固定式カッターまで運んで切除するだけで、引き出されたフィルムを適正な長さに、適正な位置に、確実にセットすることができるので、初心者であっても、フィルムセット操作をミスなく行うことができる。しかも、適正な長さに、適正な位置にセットされたフィルムは、確実に包装ステーションまで搬送されるので、フィルムの初期設定におけるトラブルを皆無にすることができる。

本考案に係る一実施形態としての包装装置の外観斜視図。 前記包装装置の内部の構成を示す正面概略図。 図２のIII-III矢視概略図。 前記包装装置の平面外略図。 フィルム引き渡し手段が第３姿勢をとったときの外観斜視図。 フィルム引き渡し手段が第１姿勢をとったときの外観斜視図。 フィルム引き渡し手段が第２姿勢をとったときの外観斜視図。 フィルム引き渡しユニットの概略構成図。 一対の差込板の平面図。 フィルム引き渡し手段とフィルムフィーダの部分斜視図。 フィルムフィーダの上ベルトと下ベルトの構成図。 前記上下のベルトの配置構成図。 導入ユニットおよびクランプの平面配置図。 固定式カッターの正面図。 フィルム引き渡し手段の動作説明図（第３姿勢）。 フィルム引き渡し手段の動作説明図（第１姿勢）。 フィルム引き渡し手段の動作説明図。 フィルム引き渡し手段の動作説明図。 フィルム引き渡し手段の動作説明図（第３姿勢）。 フィルム引き渡し手段の動作説明図（第２姿勢）。 フィルム引き渡し手段の動作説明図。 フィルム引き渡し手段の動作説明図。 包装装置の動作説明図。 包装装置の動作説明図。 包装装置の動作説明図。 包装装置の動作説明図。

＜全体構成＞
図１に、本考案の一実施形態に係るストレッチ包装装置の外観斜視図を示す。この包装装置１は、緊張保持させたストレッチフィルムに対して、トレーＴに収納された生鮮食料品Ｇ（以下、これを被包装物と言う。図３参照）を押し上げ、被包装物から食み出たフィルム周縁部をトレーＴの底面側に折り込むことによって被包装物を包装するものである。

この包装装置１は、図１〜図３に示すように、本体１ａの正面下段に投入口ＩＳを、上段に取出し口ＯＳを備え、投入口ＩＳに被包装物を投入すると、被包装物は、後述の計量器２ａで計量された後、包装ステーション３まで搬送され、そこでラップされて、取出口ＯＳから搬出される。その間に、計量器２ａの計量結果に基づいて値付けラベルが発行され、それが包装済みの被包装物の上に貼付される。

図１、図２において、包装装置１は、被包装物搬入手段２と、包装ステーション３と、ロール保持手段４と、フィルム引き渡し手段５と、フィルムフィーダ６と、カッター７と、シール手段８と、これらを制御する制御手段９と、固定式カッター１０（図５参照）とを備える。また、包装装置１の側部には、フィルムロールＲ１、Ｒ２を収納するケーシング１ｂが設けられ、そのケーシング１ｂには、上カバー１ｃとフィルム交換扉１ｄが設けられている。

フィルム交換扉１ｄは、図示しないヒンジを介して正面に向かって手前側へ開き戸式に開閉できるようになっており、それを開くと、ケーシング１ｂの正面側が全面的に開放されて、そこからフィルムロールＲ１、Ｒ２が装填できるようになっている（図５〜図７参照）。

なお、以下の説明において、「左右」とは、包装装置１の本体１ａ正面に向かって左右を意味し、「前後」とは、本体１ａ正面に向かって手前側を前、奥側を後ろとした場合の前後の意味である。また、フィルムＦ１（Ｆ２）と記述した場合には、一方のフィルムを意味し、フィルムロールＲ１（Ｒ２）と記述した場合には、一方のフィルムロールを意味する。また、フィルム幅方向とは、フィルムが送り出される方向と直交する方向を意味し、フィルム長手方向とは、フィルムが送り出される方向を意味する。また、帯状フィルムとは、フィルムロールから引き出されたままの、カットされる前のフィルムを意味する。また、上流、下流とは、フィルムの搬送方向における上流、下流の意味である。

＜被包装物搬入手段＞
被包装物搬入手段２は、図３に示すように、手前側の計量器２ａから奥側の包装ステーション３へ被包装物を搬送するもので、前後のプーリに掛け渡された左右のエンドレスチェーン２ｂと、左右のチェーン２ｂ間に掛け渡された図示しないプッシャーとを備えている。そして、トレーＴに収納された生鮮食料品Ｇ（被包装物）が計量器２ａに載置され、計量が完了すると、そのタイミングでエンドレスチェーン２ｂが駆動されて、被包装物は、プッシャーに押されて包装ステーション３のリフター機構３０上に搬出される。

＜包装ステーション＞
包装ステーション３は、装置本体１ａ内に形成される空間であって、そこには、リフター機構３０と、折り込み機構３７とが配置され、被包装物は、そこで折りこまれる。

＜リフター機構＞
リフター機構３０は、包装ステーション３で緊張保持されたストレッチフィルムＦ１（Ｆ２）に対して、被包装物を突き上げるもので、図２、図３に示すように、支持ベース３１と、複数の支持バー３２と、支持部材３３と、これらを昇降させる昇降手段３４とを有する。支持ベース３１は、複数の支持バー３２をその上面に固定し、各支持バー３２は、前後左右に折れ曲がるヒンジを備える。このヒンジにより、各支持バー３２は、後述する左右折り込み板７６，７７や後折り込み板７８が被包装物の底面側に入ってくるときに転倒して、これらの折り込み板７６，７７，７８の進入を許容する。また、支持部材３３は、被包装物の底面を支持するもので、各支持バー３２の上端部にそれぞれ回動自在に取り付けられている。昇降手段３４は、支持ベース３１と連結され、それを設定ストロークで上下動させる。

＜折り込み機構＞
折り込み機構３７は、リフター機構３０によって突き上げられた被包装物の底面側に被包装物から食み出たフィルムＦ１（Ｆ２）の周縁部分を折り込むもので、図２または図３に示すように、左右折り込み板７６，７７と、後折り込み板７８と、前折り込み棒７９とを備える。左右折り込み板７６，７７は、図示しないモータおよびタイミングベルトによって、フィルムＦ１（Ｆ２）の長手方向に水平移動するように構成され、被包装物から食み出たフィルムＦ１（Ｆ２）の周縁部（フィルム長手方向の両側縁部）をトレーTの底面側へ折り込む。

後折り込み板７８は、図示しないモータとタイミングベルトによって、フィルムＦ１（Ｆ２）の幅方向に奥側から手前側へ水平移動するように構成され、被包装物から食み出たフィルムＦ１（Ｆ２）の奥側縁部をトレーＴの底面側へ折り込む。

前折り込み棒７９は、フィルムＦ１（Ｆ２）の幅方向手前側の縁部を後ろ側へ折り込むもので、包装ステーション３とシール手段８との間に配置されて、排出プッシャー７９ａによって被包装物がシール手段８側へ排出される工程で、手前側のフィルムＦ１（Ｆ２）を後ろ側へ折り込む。

＜ロール保持手段＞
ロール保持手段４は、図２に示すように、ケーシング１ｂ内に設けられ、上段のフィルムロールＲ１を支持する上段ロール保持部４１と、下段のフィルムロールＲ２を支持する下段ロール保持部４２とを備える。これらは、図５〜図７に示すように、ケーシング１ｂの奥側で片持支持され、正面側の開放端部からフィルムロールＲ１、Ｒ２の紙管が挿入できるようになっている。これらのフィルムロールＲ１、Ｒ２は、所定幅のストレッチフィルムＦ１、Ｆ２が多重に巻き付けられたもので、これらは、同じ幅であっても、異なる幅であってもよく、また、同じ種類（素材、厚み等）でも、異なる種類であってもよい。

なお、各ロール保持部４１、４２は、奥側の支持端部が駆動モータに連結され、選択された側のロール保持部４１、４２が回転するようになっている。これにより、選択された側のフィルムロールＲ１（Ｒ２）からフィルムＦ１（Ｆ２）が繰り出されて、フィルムフィーダ６によるフィルム搬送を助長する。

＜フィルム引き渡し手段＞
フィルム引き渡し手段５は、フィルムロールＲ１から引き出される帯状フィルムＦ１、または、フィルムロールＲ２から引き出される帯状フィルムＦ２を、後述するフィルムフィーダ６の一対のフィーダユニット６１，６２に引き渡すもので、図２、図５に示すように、ケーシング１ｂ内の移動ユニット５１に取り付けられて、左右方向に水平移動可能となっている。

＜移動ユニット＞
移動ユニット５１は、ケーシング１ｂ内に設けられた支持フレーム５４に水平移動可能に取り付けられ（図５〜図７参照）、その下端部には、フィルム引き渡しユニット７０と、そのユニット７０を支持して回動させる回転軸７０ａと、その回転軸７０ａを回転させるモータ５２（図２参照）とが設けられている。また、移動ユニット５１は、本体１ａ側に取り付けられた図示しないクランク機構と連結されて、フィルムフィーダ６から離れた位置と、フィルムフィーダ６に近づく位置との間を左右方向に所定のタイミングで水平移動するようになっている。

すなわち、フィルムロールＲ１（Ｒ２）を装着するタイミングと、フィルム引き渡し手段５に装着されたフィルムＦ１（Ｆ２）をフィルムフィーダ６に引き渡すタイミングで左右方向に水平移動する。
例えば、上段と下段のフィルムロールＲ１、Ｒ２が未装着のときは、どちらにフィルムロールＲ１，Ｒ２を装着するかを指定する選択ボタンが表示され、上段のフィルムロールＲ１が選択されると、移動ユニット５１は、フィルムフィーダ６から離れる方向に水平移動して、移動ユニット５１の右側に作業スペースを確保する（図２参照）。これにより、上段のフィルムロールＲ１から帯状フィルムＦ１を引き出す操作と、引き出された帯状フィルムＦ１のフィルム引き渡しユニット７０への装着とが可能となる。
また、下段のフィルムロールＲ２が選択されると、移動ユニット５１は、フィルムフィーダ６に接近して、移動ユニット５１の左側に作業スペースを確保する（図２参照）。これにより、下段のフィルムロールＲ２から帯状フィルムＦ２を引き出す操作と、引き出された帯状フィルムＦ２のフィルム引き渡しユニット７０への装着とが可能となる。
また、フィルム引き渡し手段５に装着されたフィルムＦ１（Ｆ２）をフィルムフィーダ６に引き渡すタイミングでも水平移動するが、これについては、後で詳述する。

＜固定式カッター＞
移動ユニット５１の手前側上面には、図５〜図７に示すように、固定式カッター１０が取り付けられている。この固定式カッター１０は、フィルム引き渡しユニット７０に帯状フィルムＦ１（Ｆ２）の先端部をセットするときに、そこから引き出された先端部を所定の引き出し長さに切断するとともに、フィルム引き渡しユニット７０に装着される帯状フィルムＦ１（Ｆ２）の手前側のエッジ部分Ｆａを後述の窓口に位置させるものである。この固定式カッター１０については、後で詳述する。

＜フィルム引き渡しユニット＞
フィルム引き渡しユニット７０は、図５〜図８に示すように、第１把持ユニット７１と第２把持ユニット７２と、これらを支持して回動させる回転軸７０ａとを備え、帯状フィルムＦ１、Ｆ２の先端部をこれらの把持ユニット７１、７２にセットするときは、回転軸７０ａを回転させて、第１把持ユニット７１と第２把持ユニット７２を、図８に示す姿勢に、すなわち、回転軸７０ａの中心を通る垂線Ｌに対して、両把持ユニット７１、７２が左右対称となる姿勢（第３姿勢）にする。

帯状フィルムＦ１を把持する第１把持ユニット７１は、図２に示すように、ケーシング１ｂ内で、フィルムフィーダ６に近い位置に配置され、帯状フィルムＦ２を把持する第２把持ユニット７２は、ケーシング１ｂ内で、フィルムフィーダ６から離れた位置に配置される。

回転軸７０ａは、移動フレーム５１の下端部に取り付けられ、図２に示すモータ５２によって回転駆動される。この回転軸７０ａを所定角度で停止させることにより、フィルム引き渡しユニット７０の姿勢を、第１姿勢、第２姿勢、第３姿勢へと切り替えることができるようになっている。

第１姿勢は、第１把持ユニット７１が水平となる姿勢（図６、図１６参照）で、この姿勢で帯状フィルムＦ１が第１把持ユニット７１からフィルムフィーダ６に引き渡される。

第２姿勢は、第２把持ユニット７２が水平となる姿勢（図７、図２０参照）で、この姿勢で帯状フィルムＦ２が第２把持ユニット７２からフィルムフィーダ６に引き渡される。

第３姿勢は、第１把持ユニット７１と第２把持ユニット７２が垂線Ｌに対して対称位置にくる姿勢（図５、図８、図１５、図１９参照）で、この姿勢で第１把持ユニット７１に帯状フィルムＦ１をセットしたり、第２把持ユニット７２に帯状フィルムＦ２をセットしたりする。

次に、図８、図９を参照して、第１把持ユニット７１と第２把持ユニット７２の構成について説明する。
＜第１把持ユニット＞
第１把持ユニット７１は、フィルムＦ１の幅方向全幅を把持する長さに設定され、図９に示すように、２枚の差込板１５７，１５８と、図８の一方向回転ローラ１５９とを有する。

＜第１把持ユニットの差込板＞
図９に示すように、各差込板１５７，１５８には、複数の切欠き５３ａ〜５３ｈが形成され、これらの切欠き５３ａ〜５３ｈは、帯状フィルムＦ１をフィルムフィーダ６に受け渡す際に、フィルムフィーダ６の後述する上ベルト２４と下ベルト２３との間に入り込むスペースとなる。また、各差込板１５７，１５８には、フィルムＦ１と接する面に、凹凸部１５７ａ，１５８ａが形成されている（図８参照）。

さらに、図８に示すように、差込板１５８の天面（上面）ＴＦには、バフがけ処理が施されて、切断された帯状フィルムＦ１が差込板１５８の天面ＴＦに密着するようになっている。

２枚の差込板１５７，１５８は、奥側の一端でヒンジ結合され、そのヒンジを中心として一方の差込板１５８が、他方の差込板１５７に対して開閉するようになっている。具体的には、一方の差込板１５８は、他方の差込板１５７に対して扇状に近接離反が可能であって、前述の第３姿勢では、図４の平面図において破線で示すように、差込板１５８を本体１ａに近づく方向に開放させることができる。また、両差込板１５７、１５８を閉じたときは、互いに連結されてロックされるようになっている。

両差込板１５７、１５８を開放させた状態で、フィルムロールＲ１から引き出した帯状フィルムＦ１を両差込板１５７、１５８の間に通してから、帯状フィルムＦ１の先端部を固定式カッター１０まで運んで切除し、続いて、開放された一方の差込板１５８を他方の差込板１５７に重ねてロックする。すると、両差込板１５７、１５８から引き出された帯状フィルムＦ１は、適切な長さとなって両差込板１５７、１５８の間に把持されるとともに、把持された帯状フィルムＦ１の手前側のエッジ部分Ｆａは、手前側の切欠き５３ａを通ってそれと重なるようになっている（図５参照）。この切欠き５３ａには、フィルムフィーダ６の後述の上下ベルト２３、２４が入り込むので、この切欠き５３ａが帯状フィルムＦ１をフィルムフィーダ６へ引き渡す窓口となる。

＜第１把持ユニットの一方向回転ローラ＞
一方向回転ローラ１５９は、一方向にのみ回転するローラであって（図８の矢印Ａ１参照）、差込板１５７の長手方向（フィルム幅方向）に複数個設けられて、両差込板１５７，１５８の間を通る帯状フィルムＦ１が下方へ抜け落ちないようになっている。この回転ローラ１５９は、樹脂製であるが、その表面には、ニッケル等の金属メッキが施されて、帯状フィルムＦ１に対するグリップ力が強化されている。

＜第２把持ユニット＞
第２把持ユニット７２も第１把持ユニット７１と同じ構成であって、２枚の差込板２５７，２５８と、一方向回転ローラ２５９とを備える。

＜第２把持ユニットの差込板＞
第２把持ユニットの一方の差込板２５８は、奥側のヒンジを中心として他方の差込板２５７に近接離反するようになっている。すなわち、差込板２５８は、差込板２５７に対して開閉可能で、前述の第３姿勢では、図４に破線で示すように、フィルムフィーダ６から遠ざかる方向に扇状に開くことができる。また、両差込板２５７、２５８を閉じると、互いに連結されてロックされるようになっている。この両差込板２５７、２５を開放させた状態でフィルムロールＲ２から引き出された帯状フィルムＦ２を両差込板２５７、２５８の間に通してから、固定式カッター１０まで運び、そこで帯状フィルムＦ２の先端部を切除する。そして、開放状態にある差込板２５８を他方の差込板２５７に重ねて閉じると、両差込板２５７、２５８から引き出された帯状フィルムＦ２は、適切な引き出し長さとなって両差込板２５７、２５８の間に把持されるとともに、把持された帯状フィルムＦ２の手前側エッジ部分Ｆａが差込板２５７、２５８の手前側の切欠き５３ａ（窓口）を通ってそれと重なるようになっている（図９参照）。

＜第２把持ユニットの一方向回転ローラ＞
一方向回転ローラ２５９は、差込板２５８の長手方向（フィルム幅方向）に沿って複数
個設けられて、帯状フィルムＦ２を下方へ抜け落ちないようにしている（図８参照）。

＜モータ＞
モータ５２は、回転軸７０ａを回転させるとともに、各把持ユニット７１、７２を設定角度に保持するもので、後述する制御手段９の制御によって駆動制御される。例えば、上段のフィルムロールＲ１から帯状フィルムＦ１を繰り出す場合は、モータ５２によって回転軸７０ａが駆動されて、第１把持ユニット７１を水平姿勢にする（図６、図１６参照）。また、下段のフィルムロールＲ２から帯状フィルムＦ２を繰り出す場合は、モータ５２によって回転軸７０ａが駆動されて、第２把持ユニット７２を水平姿勢にする（図７、図２０参照）。
さらに、初期状態において、上段と下段の何れか一方のフィルムロールＲ１、Ｒ２が選択された場合、或いは、使用状態において、フィルムロールＲ１（Ｒ２）のフィルム切れが検知された場合は、第１把持ユニット７１および第２把持ユニット７２が、垂線Ｌに対して対称な位置に来るように回転軸７０ａが駆動される（図８、図１５、図１９参照）。この第３姿勢において、図１に示すフィルム交換扉１ｄが開放されると、安全スイッチが働いて装置全体が停止状態となり、この状態でフィルムロールＲ１（Ｒ２）の交換と、フィルムロールＲ１（Ｒ２）から引き出した帯状フィルムＦ１（Ｆ２）のフィルム引き渡し手段５へのセット操作が可能となる。

＜フィルムフィーダ＞
フィルムフィーダ６は、フィルム引き渡し手段５から帯状フィルムＦ１（Ｆ２）を受け取り、それをフィルムの幅方向へ伸展しながら包装ステーション３へ搬送するもので、図４に示すように、手前側の第１フィーダユニット６１と、奥側の第２フィーダユニット６２と、これらの相対距離を変える第１フィーダ移動ユニット６３及び第２フィーダ移動ユニット６４と、両フィーダユニット６１、６２のベルトを走行させるフィーダ駆動ユニット６５とから構成される。

第１フィーダユニット６１は、包装装置１の手前側に配置され、第２フィーダユニット６２は、奥側に配置されて、フィルムＦ１（Ｆ２）の幅方向両側部を上下のベルト間に挟んでフィルムの長手方向に搬送する。そのため、各ユニット６１、６２の上下ベルト２３、２４は、フィーダ駆動ユニット６５によって駆動されるようになっている。
第１フィーダユニット６１と第２フィーダユニット６２の長手方向両端には、図３、図４に示す一対のスライドシャフト６６，６７が設けられ、この両シャフト６６，６７にこれらのフィーダユニット６１、６２がそれぞれスライド可能に取り付けられて、フィルム幅方向に相対移動可能にされている。また、第１フィーダユニット６１は、第１フィーダ移動ユニット６３に、第２フィーダユニット６２は、第２フィーダ移動ユニット６４にそれぞれ連結されて、スライドシャフト６６，６７に沿って移動可能にされている。

そして、帯状フィルムＦ１（Ｆ２）を受け取るときは、第１フィーダユニット６１が図９の切欠け５３ａのライン上に位置し、第２フィーダユニット６２が切欠け５３ｂのライン上に位置して、まず、第１フィーダユニット６１が帯状フィルムＦ１（Ｆ２）の先端部を受け取り、続いて、第２フィーダユニット６２が帯状フィルムＦ１（Ｆ２）の先端部を受け取る。そのタイミングで、第２フィーダユニット６２は、第１フィーダユニット６１から離れる方向へスライドして、受け取った帯状フィルムＦ１（Ｆ２）を幅方向へ伸展しながら長手方向へ搬送していく。そのため、第２フィーダユニット６２には、帯状フィルムＦ１（Ｆ２）を検出する図示しないセンサが設けられている。

＜第１フィーダユニットおよび第２フィーダユニット＞
第１フィーダユニット６１の構成と第２フィーダユニット６２の構成とは、概ね同一であるので、以下では、図１０〜図１２を用いて、第１フィーダユニット６１の構成を説明するが、第２フィーダユニット６２も同じ符合の構成要素を備えている。

第１フィーダユニット６１は、主として、導入ユニット２２と、下ベルト２３と、上ベルト２４と、上流域クランプ２５、中流域クランプ２６、下流域クランプ２７と、これらを支持するフレーム２１とを備えている。

＜導入ユニット＞
導入ユニット２２は、下ベルト２３と上ベルト２４との間に、フィルムＦ１（Ｆ２）を導入するもので、図１０に示すように、第１フィーダユニット６１のフィルム受け取り位置において、平面視で下ベルト２３と重なる位置に配置されている。

図１１、図１２において、導入ユニット２２は、上流側の導入プーリ２２ａと下流側の回動軸２２ｂとを有し、この回動軸２２ｂには、図示しないアクチュエータが連結されて、導入プーリ２２ａを、回転軸２２ｂを支点にして上下に回動させるようになっている。
また、導入プーリ２２ａには、図１２に示す上ベルト２４が掛けられ、この導入プーリ２２ａが下ベルト２３のプーリ２１ｂに当接して回転力が付与されると、上ベルト２４が走行するようになっている。

そして、フィルムフィーダ６がフィルム引き渡しユニット７０から帯状フィルムＦ１（Ｆ２）を受け取るタイミングになると、導入プーリ２２ａを、回動軸２２ｂを支点にして下向きに回動させて、上ベルト２４と下ベルト２３との間に帯状フィルムＦ１（Ｆ２）を挟持する。そして、下ベルト２３が走行すると、導入プーリ２２ａは、下ベルト２３のプーリ２１ｂから回転力が付与されて上ベルト２４を走行させる。これにより、上下のベルト２３、２４間に挟持された帯状フィルムＦ１（Ｆ２）は、フィルム長手方向へ搬送される。

＜下ベルト＞
帯状フィルムＦ１（Ｆ２）に下側から当接する下ベルト２３は、図１２に示すように、上流側のプーリ２１ｂと、下流側のプーリ２１ｃとに掛け渡されて、下流側のプーリ２１ｃの回転により、下ベルト２３を走行させるように構成されている。この下流側のプーリ２１ｃは、フィーダ駆動ユニット６５に連結されて、前述のロール保持部４１、４２の回転に同期して回転するようになっている。

＜上ベルト＞
上ベルト２４は、下ベルト２３の上に乗り、下ベルト２３から動力が伝達されて従動する。この上ベルト２４も、図１２に示す複数のプーリ２２ａ、２２ｂに掛け渡されて、上下のベルト２３、２４の間にフィルムＦ１（Ｆ２）を挟み込んだ状態で走行する。

＜クランプ＞
クランプには、上流側に配置された上流域クランプ２５と、下流側に配置された下流域クランプ２７と、これらの間に配置された中流域クランプ２６とがある。これらのクランプ２５〜２７は、平面上でベルト２３，２４からずれた位置に、具体的には、フィルムの幅方向に対してベルト２３，２４の内側に配置されている。また、これらのクランプ２５〜２７の下方には、受け板２１ａが配置され、この受け板２１ａと各クランプ２５〜２７とでフィルムＦ１（Ｆ２）を挟持するようになっている。

クランプ２５〜２７は、図示しないアクチュエータに連結され、フィルム搬送が完了したタイミングで、クランプ２５〜２７を下降させて、クランプ２５〜２７と受け板２１ａとの間にフィルムＦ１（Ｆ２）を挟持する。

＜フィーダ移動ユニット＞
第１フィーダユニット６１の下方に取り付けられた第１フィーダ移動ユニット６３は、図３に示すように、駆動モータ６３ａと、それによって駆動されるベルト６３ｂとを有し、ベルト６３ｂは、第１フィーダユニット６１に連結されて、それをフィルムの幅方向に移動させる。

同様に、第２フィーダユニット６２の下方に取り付けられた第２フィーダ移動ユニット６４も、図３に示すように、駆動モータ６４ａと、それによって駆動されるベルト６４ｂとを有し、ベルト６４ｂは、第２フィーダユニット６２に連結されて、それをフィルムの幅方向に移動させる。

＜カッター＞
カッター７は、フィルム引き渡し手段５とフィルムフィーダ６との間に掛かる帯状フィルムＦ１（Ｆ２）を上下に切断するもので、フィルムフィーダ６が帯状フィルムを所定量搬送したタイミングでカッター７が上下に作動して、フィルム引き渡し手段５とフィルムフィーダ６との間の帯状フィルムＦ１（Ｆ２）を切断する。

カッター７は、フィルム幅よりも長い切断刃７ａを有し、図２、図１０に示すように、フィルム引き渡し手段５とフィルムフィーダ６との間に配置されて、図示しないアクチュエータによって上下動させられる。

＜シール手段＞
シール手段８は、折り込み機構３７により被包装物の底面側に折り込まれたフィルムＦ
１（Ｆ２）を熱シールするとともに、包装済みの被包装物を排出する。

＜固定式カッター＞
固定式カッター１０は、図５〜図７に示すように、移動フレーム５１の手前上面に取り付けられている。その取り付け位置は、図９の差込板１５７、１５８に設けられた切欠き５３ａの上下に対応する位置に定められている。これにより、帯状フィルムＦ１（Ｆ２）の先端部をフィルムロールＲ１（Ｒ２）から引き出して差込板１５７，１５８（２５７、２５８）の間を通し、それを固定式カッター１０まで持って行くと、その時点で帯状フィルムＦ１（Ｆ２）の手前側エッジ部分Ｆａは、図９に示すように、切欠き５３ａ（窓口）を被う位置に位置決めされる。

また、この固定式カッター１０は、図１４に示すように、Ｔ字形の板部材の根元１０ａに、薄くて鋭利な固定刃１０ｂ、１０ｃを左右に取り付けたもので、向かって左側の固定刃１０ｂは、移動フレーム５１の右側に位置する差込板１５７、１５８から帯状フィルムＦ１を引き出したときに使用し、右側の固定刃１０ｃは、左側に位置する差込板２５７、２５８から帯状フィルムＦ２を引き出したときに使用する。すなわち、引き出された帯状フィルムＦ１（Ｆ２）の先端部分を固定式カッター１０の根元１０ａに巻きつけて反対側に引けば、帯状フィルムＦ１（Ｆ２）の先端部が、固定刃１０ｂ、１０ｃで切断されるようになっている。帯状フィルムＦ１（Ｆ２）の先端部を根元１０ａに巻きつけるのは、片手で切断するためである。

＜制御手段、ラベルプリンター、ラベル貼付機＞
図１において、制御手段９は、コンピュータで構成され、表示パネル９ａ、操作キー９ｂ等を有して、包装装置１全体を制御する。その制御動作については、後述するが、制御手段９が計量器２ａから物品Gの質量を入力すると、それに基づいて物品Ｇの価格を算出し、それをラベルプリンター１１に出力する。ラベルプリンター１１は、入力した情報に基づいて、値付けラベルに重量、価格、商品名等を印字して発行し、発行されたラベルをラベル貼付機１２に渡す。ラベル貼付機１２は、印字されたラベルをラップされた被包装物上に貼付する。こうしたラベルプリンター１１とラベル貼付機１２とは、図１に示すように、包装ステーション３の直上に設置されている。

前記表示パネル９ａは、タッチパネル式ディスプレイで構成され、そこには上段、下段のどちらのフィルムロールをセットするかを選択するボタンと、その他の種々のボタンが表示され、それに加えて各種の操作キー９ｂや非常停止スイッチ１９が設けられている（図１参照）。
なお、オペレータのパネル操作には、包装する物品Ｇや使用するトレーの特定の他、フィルムロールＲ１（Ｒ２）の上段、下段の選択がある。

＜フィルムセット操作＞
次に、包装装置１にフィルムロールＲ１（Ｒ２）をセットするときの操作について説明する。

（第１ステップ）
フィルムロールＲ１（Ｒ２）が本体１ａに装着されていないとき、或いは、フィルム切れが検知されたときは、表示パネル９ａにエラーメッセージが表示される。そのエラーメーメッセージを解除すると、制御手段９は、初期状態では、上段、下段のどちら側にフィルムロールＲ１（Ｒ２）をセットするかを問う選択ボタンを表示パネル９ａに表示する。そして、初期状態において、上段のフィルムロールＲ１が選択された場合、或いは、通常の使用状態において、センサが上段のフィルム切れを検知した場合は、制御手段９は、まず、回転軸７０ａを駆動してフィルム引き渡しユニット７０を第３姿勢に変えながら、移動フレーム５１を本体１ａから離れた位置に移動させる。これにより、フィルムロールＲ１から帯状フィルムＦ１が引き出せるスペースと、引き出された帯状フィルムＦ１をセットするペースとが確保される。
また、下段のフィルムロールＲ２が選択された場合、或いは、センサが下段のフィルム切れを検知した場合は、制御手段９は、回転軸７０ａを駆動してフィルム引き渡しユニット７０を第３姿勢に変えながら、移動フレーム５１を本体１ａ側へ移動させる。これにより、フィルムロールＲ２から帯状フィルムＦ２が引き出せるスペースと、引き出された帯状フィルムＦ２をセットするスペースとが確保される。
次に、オペレータがフィルム交換扉１ｄを開くと、図示しない安全スイッチが作動して、装置内の各駆動部分への電力供給が絶たれ、作業中における駆動部の誤作動が防止される。

フィルム交換扉１ｂが開放されると、フィルムロールＲ１、Ｒ２が包装装置１の正面側から装着できるので、オペレータは、フィルムロールＲ１、Ｒ２の紙管をロール保持部４１、４２に差し込んでホルダー等で固定する。

（第２ステップ）
次に、オペレータは、装着したフィルムロールＲ１，Ｒ２に対応する側の把持ユニット７１（７２）の一方の差込板１５８（２５８）開ける（図４の点線で示す状態を参照）。すると、両差込板１５７、１５８（２５７、２５８）は、正面側から見て開放状態となるため、開放された両差込板１５７、１５８（２５７、２５８）の間に、フィルムロールＲ１（Ｒ２）から引き出した帯状フィルムＦ１（Ｆ２）の先端部を通し、続いて、その先端部を移動フレーム５１上の固定式カッター１０の根元１０ａに巻きつけて切除する。

すると、帯状フィルムＦ１（Ｆ２）の手前側のエッジ部分Ｆａは、差込板１５８（２５８）の切欠き５３ａ（窓口）を被うので、オペレータは、開放された差込板１５８（２５８）を閉めてロックする。その際、帯状フィルムＦ１（Ｆ２）の先端部を図９に示すように、差込板１５８（２５８）のエッジに掛けても良いし、そのまま固定式カッター１０に放置してもよい。

（第３ステップ）
次に、オペレータがフィルム交換扉１ｄを閉め、センサがそれを検出すると、制御手段９は、第３姿勢のフィルム引き渡し手段７０を回動させて、第１姿勢に、或いは、第２姿勢に切り替えて、選択された側の差込板１５７、１５８（２５７、２５８）を水平姿勢に或いは新たにフィルムがセットされた側の差込板１５７、１５８（２５７、２５８）を水平姿勢にする。続いて、制御手段９は、第１フィーダユニット６１の導入ユニット２２を切欠き５３ａ位置に、第２フィーダユニット６２の導入ユニット２２を切欠き５３ｂ位置に移動させる。ただし、第１フィーダユニット６１の初期位置は、切欠き５３ａ位置にあるので、そこに位置する場合は、第１フィーダユニット６１は、移動しない。

（第４ステップ）
次に、制御手段９は、導入ユニット２２を上方に回動させて、下ベルト２３と導入ユニット２２との間に隙間を形成する。続いて、退避させた移動フレーム５１をフィルムフィーダ６側へ移動させて、前記隙間に差込板１５７、１５８（２５７、２５８）の切欠け５３ａ、５３ｂを差し込む。同時に第１フィーダユニット６１の導入ユニット２２を下向きに回動させて下ベルト２３を走行させる。すると、第１フィーダユニット６１の上ベルト２４も走行するようになって、帯状フィルムＦ１（Ｆ２）を第１フィーダユニット６１の上下ベルト２３、２４で挟持しながら下流側へ搬送する。その際、差込板１５７、１５８（２５７、２５８）にセットされた帯状フィルムＦ１（Ｆ２）は、図９に示すように、手前側の先端部のみが切欠け５３ａに掛かり、そこから斜めに延びてフィルムロールＲ１（Ｒ２）に繋がるので、切欠き５３ｂに位置する第２フィーダユニット６２には、帯状フィルムＦ１（Ｆ２）が遅れて到達することになる。

そして、第２フィーダユニット６２の図示しないセンサが帯状フィルムＦ１（Ｆ２）の到来を検出すると、制御手段９は、第２フィーダユニット６２の導入ユニット２２を下方に回動させて下ベルト２３を走行させる。すると、第２フィーダユニット６２の上ベルト２４も走行して、切欠き５３ｂ部分にある帯状フィルムＦ１（Ｆ２）を上下のベルト２３、２４で挟持しながら下流側へ搬送する。

（第５ステップ）
第２フィーダユニット６２が帯状フィルムＦ１（Ｆ２）を挟持すると、制御手段９は、第２フィーダ移動ユニット６４を作動させて第２フィーダユニット６２を第１フィーダユニット６１から遠ざけていく。これにより、両フィーダユニット６１、６２に引き渡された帯状フィルムＦ１（Ｆ２）は、フィルム幅方向に伸展されながら下流側へ搬送される。

（第６ステップ）
そして、帯状フィルムＦ１（Ｆ２）が予め登録されたフィルム長だけ搬送出されると、制御手段９は、カッター７を作動させて帯状フィルムＦ１（Ｆ２）をフィルムロールＲ１（Ｒ２）から切り離し、続いて、フィルム駆動ユニット６５を停止する。これにより、分離されたフィルムＦ１（Ｆ２）は、包装ステーション３の手前で停止し、それに続く後続の帯状フィルムＦ１（Ｆ２）は、フィルム引き渡しユニット７０に保持される。

（第７ステップ）
次にオペレータは、フィルム交換扉１ｄを開けて包装ステーション３の手前で停止した先行フィルムＦ１（Ｆ２）を取り除く。そして、再びフィルム交換扉１ｄを閉じる。これで、一連のフィルムセット操作が完了する。

＜フィルムフィーダへのフィルム引き渡し処理＞
次に、図１５〜図２２を用いて、フィルム引き渡し手段５からフィルムフィーダ６へフィルムＦ１（Ｆ２）を引き渡す処理について説明する。
なお、図１５〜図１８には、フィルムＦ１が選択されている場合のフィルム引き渡し処理を示し、図１９〜図２２には、フィルムＦ２が選択されている場合のフィルム引き渡し処理を示す。

フィルムＦ１が選択された場合、制御手段９は、図１５の矢印Ａ２で示す方向にフィルム引き渡しユニット７０を傾けて、第１把持ユニット７１を水平にし、続いて、図１６の矢印Ａ３に示す方向に移動フレーム５１をフィルムフィーダ６に近づけてから、図１７の矢印Ａ４で示す方向に導入ユニット２２を下側へ回動させる。これにより、フィルムＦ１は、導入ユニット２２と下ベルト２３との間に狭持される。続いて、制御手段９は、図１７の矢印Ａ５で示す方向に移動フレーム５１を後退させて初期位置に戻す。続いて、制御手段９は、下ベルト２３を駆動させて、下ベルト２３と上ベルト２４の間に、所定量のフィルムＦ１を送り込む。所定量のフィルムＦ１が下ベルト２３と上ベルト２４の間に送り込まれると、図１８の矢印Ａ６に示す方向にカッター７が駆動されて、フィルム引き渡し手段５と、フィルムフィーダ６との間に掛け渡されたフィルムＦ１が切断される。

一方、フィルムＦ２が選択された場合は、制御手段９は、図１９の矢印Ａ２で示す方向にフィルム引き渡しユニット７０を傾けて、第２把持ユニット７２を水平にし、続いて、図２０矢印Ａ３で示す方向に移動フレーム５１をフィルムフィーダ６に近づけてから、図２１の矢印Ａ４で示す方向に導入ユニット２２を下側へ回動させる。これにより、フィルムＦ２は、導入ユニット２２と下ベルト２３との間に狭持される。続いて、制御手段９は、図２１のＡ５で示す方向に移動フレーム５１を移動させて初期位置に戻す。続いて、制御手段９は、下ベルト２３を駆動させて、下ベルト２３と上ベルト２４の間に、所定量のフィルムＦ２を送り込む。所定量のフィルムＦ２が下ベルト２３と上ベルト２４の間に送り込まれると、図２２の矢印Ａ６に示す方向にカッター７が駆動されて、フィルム引き渡し手段５と、フィルムフィーダ６との間に掛け渡されたフィルムＦ２が切断される。

＜包装装置全体の動作概略＞
次に、図２３〜図２６を用いて、フィルムがセットされた後の包装装置１の動作を簡単に説明する。
まず、物品Ｇを特定する呼び出しコードを包装装置１に入力すると、その物品Ｇの包装条件（フィルムの幅と長さ、トレーサイズ、被包装物の高さ）が記憶手段から読み出されて制御手段９にセットされる。その状態で、物品Ｇが収容されたトレーＴを計量器２ａに載せると（図２３参照）、計量器２ａが被包装物の質量を計測し、その出力が制御手段９に入力されると、制御手段９は、移動フレーム５１を移動させて、帯状フィルムＦ１（Ｆ２）をフィルム引き渡し手段５からフィルムフィーダ６へ引き渡すとともに、チェーンコンベア２ｂを駆動させて、計量された被包装物をリフター機構３０の支持部材３３上へ押し出す。（図２４参照）。

一方、フィルムフィーダ６へ引き渡されたフィルムＦ１（Ｆ２）は、所定量送られた時点でカッター７が作動して所定長さに切断され、１枚の矩形状フィルムＦ１（Ｆ２）となって、リフター機構３０の直上まで搬送されて停止する。そのタイミングで各クランプ２５〜２７が駆動されて、フィルムＦ１（Ｆ２）の幅方向両側が保持される（図２４参照）。

続いて、制御手段９は、リフター機構３０を作動させて、緊張保持されたフィルムＦ１（Ｆ２）に対して被包装物を押し上げる（図２５参照）。これにより、フィルムＦ１（Ｆ２）は、押し上げられた被包装物で伸張する。

続いて、制御手段９は、後折り込み板７８と左右折り込み板７６，７７を同時に作動させて、それらを被包装物の底面側に移動させ、所定タイミングになると、正面側（図２５の左側）のクランプ２６以外のクランプ２５〜２７を上げて、フィルムＦ１（Ｆ２）の保持を解除させる。すると、フィルムＦ１（Ｆ２）周縁の３辺は、被包装物の下側に折り込まれる。

続いて、制御手段９は、排出プッシャー７９ａを駆動させて、被包装物をシール手段８側に押し出していく。これにより、折り込まれていなかった正面側のフィルムＦ１（Ｆ２）は、前折り込み棒７９によって被包装物の底面に折り込まれる。そして、所定のタイミングになると、制御手段９は、正面側のクランプ２６を上げて、フィルムＦ１（Ｆ２）の保持を解除させる。すると、折り込まれたフィルムＦ１（Ｆ２）は、被包装物の底面で折り重なり、その状態でシール手段８に排出されて熱シールされる（図２６参照）。

＜変形例＞
上記実施形態では、装置本体１ａの左側にフィルムロールＲ１（Ｒ２）を装着する一例を示したが、これに限定されるものではなく、例えば、フィルムロールを本体１ａの右側に装着できるようにしてもよいし、両サイドに装着できるようにしてもよい。また、フィルムロールを上下２段ではなく、１段だけに、或いは、３段以上設けるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、トレーＴに収納した物品Ｇを被包装物としたが、これに限定されるものではなく、野菜類をトレーに載せずに、そのまま包装するタイプであってもよい。

１ 包装装置
３ 包装ステーション
５ フィルム引き渡し手段
６ フィルムフィーダ
１０ 固定式カッター
２３ 下ベルト
２４ 上ベルト
５１ 移動フレーム
５３ａ 切欠き（窓口）
１５７（２５７） 差込板
１５８（２５８） 差込板
Ｆ１（Ｆ２） フィルム（帯状フィルム）
Ｒ１（Ｒ２） フィルムロール
Ｇ 物品（被包装物）
Ｔ トレー

Claims (3)

1. 包装ステーションにおいて緊張保持されたフィルムに対して被包装物を下方から押し上げて被包装物にフィルムを被せ、被包装物から食み出るフイムルの周縁を被包装物の底面側に折り込んで包装する包装装置であって、フィルムロールから引き出された帯状フィルムの先端部を把持し、それをフィルムフィーダに引き渡すフィルム引き渡し手段と、このフィルム引き渡し手段から引き渡された帯状フィルムをフィルム幅方向に伸展しながらフィルム長手方向に搬送する前記フィルムフィーダと、前記フィルム引き渡し手段から引き出された帯状フィルムの先端部を切除する固定式カッターとを備え、前記フィルム引き渡し手段には、前記帯状フィルムを把持してそれを前記フィルムフィーダに引き渡す窓口が形成され、前記フィルムロールから引き出される帯状フィルムが前記フィルム引き渡し手段を介して前記固定式カッターまで引き出されて切除されると、前記フィルム引き渡し手段から引き出された帯状フィルムが所定の長さとなり、かつ、その引き出された帯状フィルムが前記窓口に位置するように、前記固定式カッターの取り付け位置が設定されていることを特徴とする包装装置。
2. 前記フィルムフィーダは、前記帯状フィルムを上下から挟んで搬送する上下のベルトを備え、前記フィルム引き渡し手段は、前記帯状フィルムを２枚の板の間に挟んで把持し、それを前記上下のベルト間に差し込む一対の差込板を備え、その差込板の前記上下のベルトが入り込む位置には、把持した帯状フィルムを露出させる前記窓口が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
3. 前記窓口は、前記差込板に形成された切欠きであることを特徴する請求項２に記載の包装装置。

Images