JPH0858746A - 自動印刷・包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】包装用フィルムへの印字、ならびに包装用フィ
ルムからのフィルム包装体の形成および該フィルム包装
体内への部品の収納を連続的に行なって被包装物の包装
を効率的に行なうとともに処理速度を増大する。 【構成】フィルムロール６との間に印字装置１を挟んだ
フィルム送り装置２と間欠作動する包装装置４との間
に、フィルムストック装置３が設けられ、フィルムスト
ック装置３でのフィルムストック量に応じてフィルム送
り装置２および印字装置１の作動が制御手段により制御
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、包装用フィルムから形
成した筒状のフィルム包装体内に所定量の被包装物を収
納するようにして所定時間間隔で間欠的に作動する包装
装置と、該包装装置に包装用フィルムを送る前に該包装
用フィルムにバーコード等を印字する印字装置とを備え
る自動印刷・包装機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、被包装物を筒状のフィルム包装体
内に自動的に収納するようにした包装装置は、たとえば
特開昭５７−１３３８２５号公報、特開昭６０−１４８
１２号公報および特開昭６２−９４５３２号公報等によ
り既に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のものでは、
印字が施されてフィルムロールに巻かれている包装用フ
ィルムが包装装置に送られるようになっており、包装用
フィルムへの印字と、包装用フィルムからのフィルム包
装体の形成および該フィルム包装体内への部品の収納と
が、別の装置により行なわれており、効率的ではない。

【０００４】そこで、包装用フィルムへの印字、ならび
に包装用フィルムからのフィルム包装体の形成および該
フィルム包装体内への部品の収納を、連続的に行なうこ
とができれば、被包装物の包装を効率的に行なうことが
できるが、一般的に印字装置の作動速度は包装装置の作
動速度よりも遅く、したがって印字装置および包装装置
を単純に連動させるようにしたものでは、作動速度の遅
い印字装置に合わせて全体の処理速度を設定せねばなら
ず、印刷・包装能率が劣ることになる。

【０００５】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、包装用フィルムへの印字、ならびに包装用フ
ィルムからのフィルム包装体の形成および該フィルム包
装体内への部品の収納を連続的に行なって被包装物の包
装を効率的に行なうとともに処理速度の増大を可能とし
た自動印刷・包装機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、フィルムロールから引き出
すようにして帯状の包装用フィルムを送るフィルム送り
装置と；所定長さだけ包装用フィルムを送る定量送り手
段、ならびに被包装物を収納する筒状のフィルム包装体
を所定長さの包装用フィルムから形成する製袋手段を有
して、所定の時間間隔で間欠作動する包装装置と；包装
装置およびフィルム送り装置間で包装用フィルムを巻掛
けられるとともに包装装置およびフィルム送り装置間で
の包装用フィルムの長さに応じた移動を可能として固定
の支持板に移動可能に支承されるテンションバー、なら
びに包装用フィルムの経路に沿って前記テンションバー
の前後固定位置で支持板にそれぞれ回転自在に支承され
るとともに包装用フィルムが巻掛けられる一対の支持ロ
ーラを有するフィルムストック装置と；該フィルムスト
ック装置でのフィルムストック量に応じてフィルム送り
装置および印字装置の作動を制御する制御手段と；を備
えることを特徴とする。

【０００７】また請求項２記載の発明によれば、上記請
求項１記載の発明の構成に加えて、前記テンションバー
の移動に応じて変化するフィルムストック装置での包装
用フィルムのストック量が所定値だけあるか否かを検出
するストック量検出センサがフィルムストック装置に付
設され、制御手段は、フィルム送り装置による送り動作
開始からの包装用フィルムの送り量が所定長さとなった
ときの送り動作終了時期、印字装置による包装用フィル
ムへの印字に必要な一定の時間が前記送り動作終了時期
から経過したときの送り動作開始時期、フィルム送り装
置による１回の送り動作の途中で前記フィルムストック
装置でのストック量が所定値以上となったことが前記ス
トック量検出センサで検出されるのに応じた送り動作の
一旦停止時期、ならびに送り動作の一旦停止後に前記フ
ィルムストック装置でのストック量が所定値未満となっ
たことが前記ストック量検出センサで検出されるのに応
じた送り動作の再開時期を定めてフィルム送り装置の作
動を制御するとともに、該フィルム送り装置の送り動作
終了に応じて印字装置の印字動作を開始するようにして
印字装置の作動を制御する。

【０００８】

【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。

【０００９】図１ないし図４は本発明の一実施例を示す
ものであり、図１は自動印刷・包装機の簡略化した側面
図、図２は図１の２−２線拡大断面図、図３は制御系を
示す簡略図、図４はタイミングチャートである。

【００１０】先ず図１において、この自動印刷・包装機
は、印字装置１と、フィルム送り装置２と、フィルムス
トック装置３と、包装装置４とが、固定の架台５に図１
の右側から左側にかけて順に配設されて成るものであ
り、架台５の一端側（図１の右端側）で回転自在に支承
されるフィルムロール６から引出される帯状の包装用フ
ィルム７が、印字装置１からフィルム送り装置２および
フィルムストック装置３を経て包装装置４へと順次送ら
れる。

【００１１】架台５の一端側には支持枠８が設けられて
おり、該支持枠８で回転自在に支承される一対のローラ
９，１０上にフィルムロール６が載置される。したがっ
てフィルムロール６はその軸線まわりの回転を自在とし
て支持枠８に支承されることになる。

【００１２】フィルムロール６から引出される帯状の包
装用フィルム７は、支持枠８の固定位置に回転自在に支
承されるローラ１１、上下移動可能にして支持枠８に回
転自在に支承されるとともに図示しない付勢手段で下方
に向けて付勢されるテンションローラ１２、相互に隣接
して支持枠８に回転自在に支承される一対のローラ１
３，１４、ならびに架台５の固定位置に回転自在に支承
されるローラ１５を経て印字装置２へと送られる。すな
わちフィルムロール６からの包装用フィルム７は、ロー
ラ１１の上半部に巻掛けられて下方に延びるとともにテ
ンションローラ１２の下半部に巻掛けられ、さらにテン
ションローラ１２から上方に延びる包装用フィルム７
は、ローラ１３の上半部からローラ１４の下半部に巻掛
けられた後、ローラ１５から印字装置１へと延びること
になる。

【００１３】印字装置１は、架台５に固定的に支持され
ており、たとえば０．７秒間の包装用フィルム７の移動
停止時に該包装用フィルム７にバーコード等を印字する
ものである。

【００１４】図２を併せて参照して、架台５の他端側に
おける両側には一対の支持板１６，１６が固定されてお
り、それらの支持板１６，１６よりも内方側で相互に対
向する一対の枠板１７，１７が両支持板１６，１６に固
定的に支持される。

【００１５】フィルム送り装置２は、両枠板１７，１７
で両端部を回転自在に支承される送りローラ１８と、自
重により送りローラ１８の上部に押し付けられる押さえ
ローラ１９と、送りローラ１８の一端部に連結されるス
テッピングモータ２０とを備える。

【００１６】送りローラ１８と一体である回転軸１８ａ
の両端部は両枠板１７，１７で回転自在に支承され、回
転軸１８ａと同一軸線を有して一方の支持板１６の外面
側に固定的に取付けられるステッピングモータ２０が、
カップリング２１を介して回転軸１８ａの一端に連結さ
れる。また両枠板１７，１７には、それらの枠板１７，
１７の内方側にそれぞれ配置されるとともに一端側が連
結軸２１で相互に連結される一対の揺動アーム２２，２
２の中間部が、支軸２３，２３で揺動可能に支承され
る。これらの揺動アーム２２，２２の他端間には、送り
ローラ１８の回転軸１８ａと平行な軸２４の両端が固定
されており、送りローラ１９は該軸２４で回転自在に支
承される。

【００１７】而して印字装置１からの包装用フィルム７
は、送りローラ１８および押さえローラ１９間に挟まれ
ており、ステッピングモータ２１の作動に応じた送りロ
ーラ１８の角変位作動によりフィルムストック装置３側
へと送られることになる。

【００１８】他方の支持板１６の内面側には、送りロー
ラ１８と一体である回転軸１８ａの他端に同軸に対向す
るようにしてロータリーエンコーダ２５が取付けられて
おり、このロータリーエンコーダ２５により、送りロー
ラ１８の角変位量すなわちフィルム送り装置２による包
装用フィルム７の送り量が検出される。

【００１９】フィルムストック装置３は、上下の移動お
よび軸線まわりの回転を可能として両支持板１６，１６
に支承されるテンションバー２６と、包装用フィルム７
の移動経路に沿ってテンションバー２６の前後における
支持板１６，１６の固定位置でそれぞれ回転自在に支承
される一対の支持ローラ２７，２８とを備える。

【００２０】両支持板１６，１６には、上下に延びる長
孔２９が相互に対応してそれぞれ設けられており、テン
ションバー２６の両端部は、それらの長孔２９…で支承
される。すなわちテンションバー２６は、長孔２９…の
長手方向すなわち上下方向に沿う移動を可能として支持
板１６，１６に支承されることになる。

【００２１】而してフィルム送り装置２からの包装用フ
ィルム７は、支持ローラ２７の上半部に巻掛けられて下
方に延びるとともにテンションバー２６の下半部に巻掛
けられ、さらに上方に延びて支持ローラ２８の上半部に
巻掛けられることになる。

【００２２】このようなフィルムストック装置３では、
フィルム送り装置２による包装用フィルム７の送りが停
止した状態で包装装置４側での包装用フィルム７の送り
が進行するとテンションバー２６が上昇し、また包装装
置４側での包装用フィルム７の送りが停止した状態でフ
ィルム送り装置２による包装用フィルム７の送りが進行
するとテンションバー２６が下降するものであり、テン
ションバー２６の昇降に応じてフィルムストック装置３
での包装用フィルム７のストック量が変化することにな
る。

【００２３】而してフィルムストック装置３での包装用
フィルム７のストック量が所定値だけあるか否かを検出
するストック量検出センサ３０が、一方の支持板１６に
固定的に取付けられる。このストック量検出センサ３０
は、テンションバー２６が在る位置の上下いずれの位置
にあるかを検出するものであり、テンションバー２６が
ストック量検出センサ３０よりも上方に移動したときに
はストック量が減少したことを示す信号を、またテンシ
ョンバー２６がストック量検出センサ３０よりも下方に
移動したときにはストック量が増大したことを示す信号
をそれぞれ出力する。

【００２４】再び図１において、フィルムストック装置
３からの包装用フィルム７は、両支持板１６，１６の固
定位置に回転自在に支承されるローラ３１、ならびに架
台５の固定位置に回転自在に支承されるローラ３２，３
３を経て包装装置４へと送られるものである。

【００２５】而して包装装置４は、所定長さだけ包装用
フィルム７を送る定量送り手段３５と、自動車部品等の
被包装物３７を収納する筒状のフィルム包装体７ａを所
定長さの包装用フィルム７から形成する製袋手段３６と
を備える。

【００２６】製袋手段３６は、上下に延びる案内筒３８
と、ローラ３３からの包装用フィルム７を案内筒３８に
巻付けるように案内するセーラ３９と、案内筒３８に巻
付けられた包装用フィルム７の周方向両端を加熱して接
合する縦シール機構４０と、筒状となっている包装用フ
ィルム７を案内筒３９の下方で加熱により接合して切断
する横シール・切断機構４１とで構成され、案内筒３８
の上端にはホッパ４６が取付けられる。

【００２７】また定量送り手段３５は、案内筒３８に巻
付けられている包装用フィルム７の外面に圧接する一対
の送りローラ４２，４３と、モータ等を含んで両送りロ
ーラ４２，４３に連結される駆動源４４と、案内筒３８
に巻付けられている包装用フィルム７の印字部を所定位
置で検出するマークセンサ４５とで構成される。

【００２８】この包装装置４によると、定量送り手段３
５は、包装用フィルム７の印字部をマークセンサ４５が
次に検出するまで作動し、それにより案内筒３９に巻付
けられた状態の包装用フィルム７が所定長さだけ送られ
ることになり、一端を閉じて袋状となっているフィルム
包装体７ａ内に、ホッパ４６から案内筒３８を経て被包
装物３７が投入された状態で、横シール・切断機構４１
により該フィルム包装体７ａの上端を接合・切断するこ
とにより、両端を閉じたフィルム包装体７ａで被包装物
３７が包装されることになる。

【００２９】図３において、印字装置１、フィルム送り
装置３および包装装置４の作動は、電子制御ユニット等
の制御手段４７で制御されるものであり、制御手段４７
には、ロータリーエンコーダ２５およびストック量検出
センサ３０の検出信号がそれぞれ入力される。

【００３０】制御手段４７は、図４で示すように、包装
装置４の作動を開始する作動開始信号を所定の時間間隔
Ｔ_A （たとえば１．１秒）で出力するとともに、フィル
ム送り装置２の送り動作開始時期ｔ₁ ，ｔ₃ ，ｔ₇ ，ｔ
₁₁、送り動作終了時期ｔ₂ ，ｔ₆ ，ｔ₁₀、一旦停止時期
ｔ₄ ，ｔ₈ ，ｔ₁₂、ならびに再開時期ｔ₅ ，ｔ₉ を定め
てフィルム送り装置２の作動を制御し、さらにフィルム
送り装置２の送り動作終了に応じて印字装置１の印字動
作を開始するようにして印字装置１の作動を制御する。

【００３１】而して、フィルム送り装置２の送り動作終
了時期ｔ₂ ，ｔ₆ ，ｔ₁₀は、そのフィルム送り装置２に
よる送り動作開始からの包装用フィルム７の送り量が所
定長さとなったことが、ロータリーエンコーダ２５によ
るカウントで検出されたときとして定められるものであ
り、送り動作開始時期ｔ₁ ，ｔ₃ ，ｔ₇ ，ｔ₁₁は、前記
送り動作終了時期ｔ₂ ，ｔ₆ ，ｔ₁₀から一定時間Ｔ
_B （たとえば０．７秒）が経過したときとして定められ
るものであり、一旦停止時期ｔ₄ ，ｔ₈ ，ｔ₁₂は、フィ
ルム送り装置２による１回の送り動作の途中すなわちロ
ータリーエンコーダ２５でのカウント値が所定値（たと
えば８）に達していない状態でフィルムストック装置３
でのストック量が所定値以上となったことがストック量
検出センサ３０で検出されたときとして定められるもの
であり、再開時期ｔ₅ ，ｔ₉ は、フィルム送り装置２に
よる１回の送り動作の途中での送り動作の一旦停止後に
フィルムストック装置３でのストック量が所定値未満と
なったことが前記ストック量検出センサ３０で検出され
たときとして定められるものである。しかもフィルム送
り装置２の送り動作終了時期ｔ₂ ，ｔ₆ ，ｔ₁₀から送り
動作開始時期ｔ₁ ，ｔ₃，ｔ₇ ，ｔ₁₁までの一定時間Ｔ
_B は、印字装置１による印字に必要な時間として定めら
れる。

【００３２】次にこの実施例の作用について説明する
と、フィルムロール６から引き出される包装用フィルム
７は、印字装置１、フィルム送り装置２およびフィルム
ストック装置３を経て包装装置４へと送られるものであ
り、所定の時間間隔Ｔ_A で間欠作動する包装装置４に対
し、フィルム送り装置２による包装用フィルム７の１回
の送りは、包装装置４およびフィルム送り装置２間に設
けられているフィルムストック装置３への包装用フィル
ム７のストック量に応じた一旦停止および再開を間に挟
んで制御され、印字装置１は、フィルム送り装置２によ
る包装用フィルム７の送り動作の間に作動するように制
御される。

【００３３】このため印字装置１および包装装置４の作
動時間が異なっても、フィルムストック装置３で、それ
らの作動時間の相違による包装用フィルム７の送り動作
のずれを吸収するようにして、一連の印刷・包装作動を
行なうことができる。

【００３４】したがって、被包装物３７の包装を効率的
に行なうことが可能となり、全体の処理速度の低下を回
避して印刷・包装能率を向上することができる。

【００３５】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。

【００３６】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、フィルムロールとの間に印字装置を挟んだフィル
ム送り装置と間欠作動する包装装置との間に、フィルム
ストック装置が設けられ、フィルムストック装置でのフ
ィルムストック量に応じてフィルム送り装置および印字
装置の作動が制御されるので、印字装置および包装装置
の作動時間が異なっても、それらの作動時間の相違によ
る包装用フィルムの送り動作のずれをフィルムストック
装置で吸収するようにして、一連の印刷・包装作動を行
なうことができ、被包装物の包装を効率的に行なって全
体の処理速度の低下を回避し、印刷・包装能率を向上す
ることができる。

【００３７】また請求項２記載の発明によれば、フィル
ム送り装置による１回の送り動作の途中でフィルムスト
ック装置でのストック量が所定値以上となったときには
送り動作を一旦停止するとともに送り動作の一旦停止後
にフィルムストック装置でのストック量が所定値未満と
なったときには送り動作を再開せしめられ、フィルム送
り装置の送り動作終了時期および送り動作開始時期間に
印字装置による印字が行なわれるようにしたので、印字
装置および包装装置の作動時間の相違による包装用フィ
ルムの送り動作のずれをフィルムストック装置で吸収し
て、円滑な作動を可能とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動印刷・包装機の簡略化した側面図である。

【図２】図１の２−２線拡大断面図である。

【図３】制御系を示す簡略図である。

【図４】タイミングチャートである。

【符号の説明】

１ 印字装置 ２ フィルム送り装置 ３ フィルムストック装置 ４ 包装装置 ６ フィルムロール ７ 包装用フィルム ７ａ フィルム包装体 １６ 支持板 ２６ テンションバー ２７，２８ 支持ローラ ３０ ストック量検出センサ ３５ 定量送り手段 ３６ 製袋手段 ３７ 被包装物 ４７ 制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 守 大阪府豊中市原田中１丁目３−１ 株式会 社トーヨー商事内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィルムロール（６）から引き出すよう
   にして帯状の包装用フィルム（７）を送るフィルム送り
   装置（２）と；包装用フィルム（７）への印字を可能と
   してフィルムロール（６）およびフィルム送り装置
   （２）間に配設される印字装置（１）と；所定長さだけ
   包装用フィルム（７）を送る定量送り手段（３５）、な
   らびに被包装物（３７）を収納する筒状のフィルム包装
   体（７ａ）を所定長さの包装用フィルム（７）から形成
   する製袋手段（３６）を有して、所定の時間間隔で間欠
   作動する包装装置（４）と；包装装置（４）およびフィ
   ルム送り装置（２）間で包装用フィルム（７）を巻掛け
   られるとともに包装装置（４）およびフィルム送り装置
   （２）間での包装用フィルム（７）の長さに応じた移動
   を可能として固定の支持板（１６）に移動可能に支承さ
   れるテンションバー（２６）、ならびに包装用フィルム
   （７）の経路に沿って前記テンションバー（２６）の前
   後固定位置で支持板（１６）にそれぞれ回転自在に支承
   されるとともに包装用フィルム（７）が巻掛けられる一
   対の支持ローラ（２７，２８）を有するフィルムストッ
   ク装置（３）と；該フィルムストック装置（３）でのフ
   ィルムストック量に応じてフィルム送り装置（２）およ
   び印字装置（１）の作動を制御する制御手段（４７）
   と；を備えることを特徴とする自動印刷・包装機。
2. 【請求項２】 前記テンションバー（２６）の移動に応
   じて変化するフィルムストック装置（３）での包装用フ
   ィルム（７）のストック量が所定値だけあるか否かを検
   出するストック量検出センサ（３０）がフィルムストッ
   ク装置（３）に付設され、制御手段（４７）は、フィル
   ム送り装置（２）による送り動作開始からの包装用フィ
   ルム（７）の送り量が所定長さとなったときの送り動作
   終了時期、印字装置（１）による包装用フィルム（７）
   への印字に必要な一定の時間が前記送り動作終了時期か
   ら経過したときの送り動作開始時期、フィルム送り装置
   （２）による１回の送り動作の途中で前記フィルムスト
   ック装置（３）でのストック量が所定値以上となったこ
   とが前記ストック量検出センサ（３０）で検出されるの
   に応じた送り動作の一旦停止時期、ならびに送り動作の
   一旦停止後に前記フィルムストック装置（３）でのスト
   ック量が所定値未満となったことが前記ストック量検出
   センサ（３０）で検出されるのに応じた送り動作の再開
   時期を定めてフィルム送り装置（２）の作動を制御する
   とともに、該フィルム送り装置（２）の送り動作終了に
   応じて印字装置（１）の印字動作を開始するようにして
   印字装置（１）の作動を制御することを特徴とする請求
   項１記載の自動印刷・包装機。