JPH04173509A - ヒートシール装置 - Google Patents
ヒートシール装置Info
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- JPH04173509A JPH04173509A JP2294175A JP29417590A JPH04173509A JP H04173509 A JPH04173509 A JP H04173509A JP 2294175 A JP2294175 A JP 2294175A JP 29417590 A JP29417590 A JP 29417590A JP H04173509 A JPH04173509 A JP H04173509A
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- folding
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- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 7
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はフィルム包装機等に用いられるヒートシール装
置に関するものである。
置に関するものである。
［従来の技術］
従来この種のフィルム包装機として例えば第８．９図の
構造のものが知られている。
構造のものが知られている。
この従来構造において、１はフィルム供給部であって、
この場合機台２に保持枠３を二個配設し、保持枠３にフ
ィルム巻反Ｒを取付け、一方のフィルム巻反Ｒから解放
されるフィルムＦをフィルム案内部４を介して連続的に
フィルム折返部５に送り、このフィルム折返部５に設け
たＵ状の折返しガイド６によりフィルムＦを二つ折りに
折り返し、この二つ折りされたフィルムＦをフィルム送
り部７の対向する一対の送りロール７ａて挟んで送り、
このフィルムＦの折返両端縁を重ねた状態で紺シール部
８の対向する一対の縦ヒートシールロール９によりフィ
ルム長手方向に熱で縦シールＦ１してフィルムＦを筒状
に形成するとともにフィルムＦを模シール部１０の対向
する一対の横ヒートシールロール１１により熱で横シー
ルＦ２して筒状のフィルムＦに底部を形成し、図示省略
の充填機構によりたとえば食料品等の被包装物Ｗを充填
し、さらに再びフィルムＦを横シール部１０の対向する
一対の横ヒートシールロール１１により槽シールＦ２し
てその模シールＦ２により包装物Ｗを封止し、次いで横
シールＦ２部分をカッタ一部１２で切断し、これにより
フィルム包装を行い、図示省略のコンベヤ等により取出
搬送するように構成したものである。
この場合機台２に保持枠３を二個配設し、保持枠３にフ
ィルム巻反Ｒを取付け、一方のフィルム巻反Ｒから解放
されるフィルムＦをフィルム案内部４を介して連続的に
フィルム折返部５に送り、このフィルム折返部５に設け
たＵ状の折返しガイド６によりフィルムＦを二つ折りに
折り返し、この二つ折りされたフィルムＦをフィルム送
り部７の対向する一対の送りロール７ａて挟んで送り、
このフィルムＦの折返両端縁を重ねた状態で紺シール部
８の対向する一対の縦ヒートシールロール９によりフィ
ルム長手方向に熱で縦シールＦ１してフィルムＦを筒状
に形成するとともにフィルムＦを模シール部１０の対向
する一対の横ヒートシールロール１１により熱で横シー
ルＦ２して筒状のフィルムＦに底部を形成し、図示省略
の充填機構によりたとえば食料品等の被包装物Ｗを充填
し、さらに再びフィルムＦを横シール部１０の対向する
一対の横ヒートシールロール１１により槽シールＦ２し
てその模シールＦ２により包装物Ｗを封止し、次いで横
シールＦ２部分をカッタ一部１２で切断し、これにより
フィルム包装を行い、図示省略のコンベヤ等により取出
搬送するように構成したものである。
［発明が解決しようとする課題〕
ところてこのようなフィルム包装機において、フィルム
巻反の張力変動等による蛇行等によってフィルムＦが偏
って送られることがあり、このため折返しガイド６によ
る折り返し位ＩＨが偏ったままヒートシールされてしま
うことがあり、またサイズ変更に伴ってフィルムＦの幅
Ｎが変わった場合には縦シールＦ２位置は固定のため必
然的に折返しガイド６をフィルム幅Ｎに応じて進退移動
させなければならす、これら作業を人為的に確認しつつ
行っているため、それだけ作業能率を低下させていると
いう不都合を有している。
巻反の張力変動等による蛇行等によってフィルムＦが偏
って送られることがあり、このため折返しガイド６によ
る折り返し位ＩＨが偏ったままヒートシールされてしま
うことがあり、またサイズ変更に伴ってフィルムＦの幅
Ｎが変わった場合には縦シールＦ２位置は固定のため必
然的に折返しガイド６をフィルム幅Ｎに応じて進退移動
させなければならす、これら作業を人為的に確認しつつ
行っているため、それだけ作業能率を低下させていると
いう不都合を有している。
［課題を解決するための手段］
本発明はこれらの不都合を解決することを目的とするも
ので、その要旨は、フィルム供給部のフィルム巻反より
フィルムを連続的にフィルム折返部に送り、該フィルム
折返部の折返しガイドによりフィルムを折返し、該フィ
ルムの折返両端縁を重ねて縦ヒートシールロールにより
縦シールするとともにフィルムを横ヒートシールロール
により横シールして連続包装するものにおいて、上記フ
ィルム供給部と上記フィルム折返部との間にフィルムを
検出可能なセンサー機構横を配設し、上記フィルム巻反
を移動可能な移動用モータを設けるとともに上記折返し
ガイドを進退動可能な進退用モータを配設し、前記セン
サ機構からの検出信号によりフィルムの移送位置及びフ
ィルム幅を演算し、これに応じて該移動用モータ及び該
進退用モータを所定量回動させる制御手段を備えて構成
したことを特徴とするヒートシール装置にある。
ので、その要旨は、フィルム供給部のフィルム巻反より
フィルムを連続的にフィルム折返部に送り、該フィルム
折返部の折返しガイドによりフィルムを折返し、該フィ
ルムの折返両端縁を重ねて縦ヒートシールロールにより
縦シールするとともにフィルムを横ヒートシールロール
により横シールして連続包装するものにおいて、上記フ
ィルム供給部と上記フィルム折返部との間にフィルムを
検出可能なセンサー機構横を配設し、上記フィルム巻反
を移動可能な移動用モータを設けるとともに上記折返し
ガイドを進退動可能な進退用モータを配設し、前記セン
サ機構からの検出信号によりフィルムの移送位置及びフ
ィルム幅を演算し、これに応じて該移動用モータ及び該
進退用モータを所定量回動させる制御手段を備えて構成
したことを特徴とするヒートシール装置にある。
［作 用］
フィルム供給部とフィルム折返部との間に上記フィルム
を検出可能なセンサー機構が配設され、フィルム巻反を
移動させる移動用モータ及び折返しカイトを進退動させ
る進退用モータが配設され、前記センサ機構がらの検出
信号によりフィルムの移送位置及びフィルム幅を演算し
、これに応じて制御手段は移動用モータ及び該進退用モ
ータを所定量回動させることになる。
を検出可能なセンサー機構が配設され、フィルム巻反を
移動させる移動用モータ及び折返しカイトを進退動させ
る進退用モータが配設され、前記センサ機構がらの検出
信号によりフィルムの移送位置及びフィルム幅を演算し
、これに応じて制御手段は移動用モータ及び該進退用モ
ータを所定量回動させることになる。
［実施例コ
第１図乃至第７図は本発明の実施例を示している。
尚、上記第８．９図の構造のものと同一態様部分には同
符号を引用する。
符号を引用する。
１３はセンサー機構であって、上記フィルム供給部１と
フィルム折返部５との間に設けられ、この場合機台２に
ブラケット１４を取付け、ブラケット１４に中央部を境
にして右ねじ１５ａ、左ねじ１５ｂを刻設してなる螺軸
１５及びガイド軸１６を軸受板１７により回動可能に配
設し、一方の軸受板１７に螺軸１５を正逆回動させる回
動用モータ１８を設け、螺軸１５の左右部に取付台１つ
を螺着するとともにこの取付台１９をガイド軸１６に摺
動可能に嵌合し、各取付台１９にフィルムＦの長手方向
の辺縁Ｆ、を検出するセンサー２０を取付けて構成して
いる。
フィルム折返部５との間に設けられ、この場合機台２に
ブラケット１４を取付け、ブラケット１４に中央部を境
にして右ねじ１５ａ、左ねじ１５ｂを刻設してなる螺軸
１５及びガイド軸１６を軸受板１７により回動可能に配
設し、一方の軸受板１７に螺軸１５を正逆回動させる回
動用モータ１８を設け、螺軸１５の左右部に取付台１つ
を螺着するとともにこの取付台１９をガイド軸１６に摺
動可能に嵌合し、各取付台１９にフィルムＦの長手方向
の辺縁Ｆ、を検出するセンサー２０を取付けて構成して
いる。
２１は移動用モータであって、上記フィルム供給部１に
設けられ、この場合機台２に移動台２２をフィルムＦを
横切る方向に移動可能に設け、機台２に移動用ねじ軸２
３を軸受台２ａにより軸受し、移動台２２に移動用ねじ
軸２３に螺着されるナツト体２４を設け、機台１に移動
用ねじ軸２３を正逆回動させる移動用モータ２１を設け
、移動台２２に取付軸２５を軸受台２６により回動可能
に設け、取付軸２５に上記保持枠３を取付けるとともに
取付軸２５を回動させる解放用モータ２７を連結し、保
持枠３にフィルム巻反Ｒを装着し、移動用モータ２１の
正逆回動によってフィルム巻反ＲをフィルムＦの幅方向
に前後移動させるように構成している。
設けられ、この場合機台２に移動台２２をフィルムＦを
横切る方向に移動可能に設け、機台２に移動用ねじ軸２
３を軸受台２ａにより軸受し、移動台２２に移動用ねじ
軸２３に螺着されるナツト体２４を設け、機台１に移動
用ねじ軸２３を正逆回動させる移動用モータ２１を設け
、移動台２２に取付軸２５を軸受台２６により回動可能
に設け、取付軸２５に上記保持枠３を取付けるとともに
取付軸２５を回動させる解放用モータ２７を連結し、保
持枠３にフィルム巻反Ｒを装着し、移動用モータ２１の
正逆回動によってフィルム巻反ＲをフィルムＦの幅方向
に前後移動させるように構成している。
２８は進退用モータてあって、上記機台２に取付板２９
を取付け、取付板２９に回り止め状態で進退移動可能な
進退板３０を設け、取付板２つに進退用ねじ軸３１を軸
受台３２により軸受し、進退板３０に進退用ねし軸３１
に螺着されるナンド体３３を取付け、取付板２９に進退
用ねじ軸３１を正逆回動させる進退用モータ２８を連結
し、進退板３０にフィルムＦを二つに折り返す折返しガ
イド６を取付けて楕成している。
を取付け、取付板２９に回り止め状態で進退移動可能な
進退板３０を設け、取付板２つに進退用ねじ軸３１を軸
受台３２により軸受し、進退板３０に進退用ねし軸３１
に螺着されるナンド体３３を取付け、取付板２９に進退
用ねじ軸３１を正逆回動させる進退用モータ２８を連結
し、進退板３０にフィルムＦを二つに折り返す折返しガ
イド６を取付けて楕成している。
３４は制御手段であって、パソコン及やシーケンサから
楕成され、上記センサー機構１３からの信号によってフ
ィルムＦの移送位置及びフィルム幅Ｂを演算する演算部
３５と、これに応じて上記移動用モータ２１及び進退用
モータ２８を所定量回動させる駆動信号を出力するドラ
イバー回路３６を備えている。
楕成され、上記センサー機構１３からの信号によってフ
ィルムＦの移送位置及びフィルム幅Ｂを演算する演算部
３５と、これに応じて上記移動用モータ２１及び進退用
モータ２８を所定量回動させる駆動信号を出力するドラ
イバー回路３６を備えている。
この場合センサー機構１３の各センサー２０を各々の原
点○に位置させた状態で回動用モータ１８を回動させ、
中央部を境にして右ねじ１５ａ、左ねし１５ｂを刻設し
てなる螺軸１５の回動により各取付台１９を互いに接近
移動させ、例えはあらかしめ各原点間の距ＭＬを設定し
て置き、移動途中て一方のセンサー２０がフィルムＦの
一方の辺縁Ｆ、を検出し、その後遅れて他方のセンサー
２０が他方の辺縁Ｆ３を検出した場合には一方のセンサ
ー２０の原点Ｏからの移動距離Ａをそれまでの回動用モ
ータ１８の回転量によって演算するとともに他方のセン
サー２０の原点○からの移動距ＭＢをそれまでの回動用
モータ１８の回転量によって演算し、計算式（Ａ−Ｂ）
÷２によって折り返し中心ＨたるフィルムＦの移送中心
からの蛇行量ｅを演算するとともに計算式Ｌ−（Ａ＋Ｂ
）によってフィルム幅Ｎを演算し、この蛇行量ｅ分だけ
移動用モータ２１を回動させ、及びまたは進退用モータ
２８を回動してフィルム幅Ｎに応じた適性位置に折返し
ガイド６を進退移動させるように構成されている。
点○に位置させた状態で回動用モータ１８を回動させ、
中央部を境にして右ねじ１５ａ、左ねし１５ｂを刻設し
てなる螺軸１５の回動により各取付台１９を互いに接近
移動させ、例えはあらかしめ各原点間の距ＭＬを設定し
て置き、移動途中て一方のセンサー２０がフィルムＦの
一方の辺縁Ｆ、を検出し、その後遅れて他方のセンサー
２０が他方の辺縁Ｆ３を検出した場合には一方のセンサ
ー２０の原点Ｏからの移動距離Ａをそれまでの回動用モ
ータ１８の回転量によって演算するとともに他方のセン
サー２０の原点○からの移動距ＭＢをそれまでの回動用
モータ１８の回転量によって演算し、計算式（Ａ−Ｂ）
÷２によって折り返し中心ＨたるフィルムＦの移送中心
からの蛇行量ｅを演算するとともに計算式Ｌ−（Ａ＋Ｂ
）によってフィルム幅Ｎを演算し、この蛇行量ｅ分だけ
移動用モータ２１を回動させ、及びまたは進退用モータ
２８を回動してフィルム幅Ｎに応じた適性位置に折返し
ガイド６を進退移動させるように構成されている。
この実施例は上記構成であるから、フィルム供給部１の
フィルム巻反Ｒから解放されるフィルムＦは連続的にフ
ィルム折返部５に送られ、フィルム折返部５に設けたＵ
状の折返しガイド６によりフィルムＦは二つ折りに折り
返され、この二つ折りされたフィルムＦはフィルム送り
部７の対向する一対の送りロール７ａで挟んで送られ、
このフィルムＦの折返両端縁を重ねた状態で縦シール部
８及び横シール部１０により熱シールされることになり
、この際フィルム供給部１とフィルム折返部５との間に
設けたセンサー機構１３はフィルムＦを検出し、制御手
段３４はセンサ機構１３からの検出信号によりフィルム
Ｆの移送位置を演算し、これに応じて移動用モータ２１
を所定量回動してフィルム巻反Ｒを蛇行量ｅ分を自動修
正移動させ、かつフィルム幅Ｍを演算し、これに応じて
進退用モータ２８を所定量回動して折返しガイド６を自
動修正進退動させることができ、このため良好な二つ折
り状態を得ることができ、またサイズ変更に伴ってフィ
ルムＦの幅Ｎが変わった場合にも自動的に折返しガイド
６をフィルム幅Ｎに応じて進退移動させることになり、
それだけ良好なし−トシールを行うことができるととも
に作業能率を向上することがてきる。
フィルム巻反Ｒから解放されるフィルムＦは連続的にフ
ィルム折返部５に送られ、フィルム折返部５に設けたＵ
状の折返しガイド６によりフィルムＦは二つ折りに折り
返され、この二つ折りされたフィルムＦはフィルム送り
部７の対向する一対の送りロール７ａで挟んで送られ、
このフィルムＦの折返両端縁を重ねた状態で縦シール部
８及び横シール部１０により熱シールされることになり
、この際フィルム供給部１とフィルム折返部５との間に
設けたセンサー機構１３はフィルムＦを検出し、制御手
段３４はセンサ機構１３からの検出信号によりフィルム
Ｆの移送位置を演算し、これに応じて移動用モータ２１
を所定量回動してフィルム巻反Ｒを蛇行量ｅ分を自動修
正移動させ、かつフィルム幅Ｍを演算し、これに応じて
進退用モータ２８を所定量回動して折返しガイド６を自
動修正進退動させることができ、このため良好な二つ折
り状態を得ることができ、またサイズ変更に伴ってフィ
ルムＦの幅Ｎが変わった場合にも自動的に折返しガイド
６をフィルム幅Ｎに応じて進退移動させることになり、
それだけ良好なし−トシールを行うことができるととも
に作業能率を向上することがてきる。
尚、本発明は上記実施例に限られるものではなく、上記
ピロー式包装機以外の包装機にも適用することがてき、
また制御手段３４の構成は適宜変更して設計される。
ピロー式包装機以外の包装機にも適用することがてき、
また制御手段３４の構成は適宜変更して設計される。
［発明の効果］
本発明は上述の如く、フィルム供給部とフィルム折返部
との間に設けたセンサー機構はフィルムを検出し、制御
手段はセンサ機構からの検出信号によりフィルムの移送
位置を演算し、これに応じて移動用モータを所定量回動
してフィルム巻反を自動修正移動させ、かつフィルム幅
を演算し、これに応じて進退用モータを所定量回動して
折返しガイドを自動修正進退動させることができ、この
ため良好な二つ折り状態を得ることができ、またサイズ
変更に伴ってフィルムの幅が変わった場合にも自動的に
折返しガイドをフィルム幅に応じて進退移動させること
になり、それだけ良好なヒートシールを行うことができ
るとともに作業能率を向上することができる。
との間に設けたセンサー機構はフィルムを検出し、制御
手段はセンサ機構からの検出信号によりフィルムの移送
位置を演算し、これに応じて移動用モータを所定量回動
してフィルム巻反を自動修正移動させ、かつフィルム幅
を演算し、これに応じて進退用モータを所定量回動して
折返しガイドを自動修正進退動させることができ、この
ため良好な二つ折り状態を得ることができ、またサイズ
変更に伴ってフィルムの幅が変わった場合にも自動的に
折返しガイドをフィルム幅に応じて進退移動させること
になり、それだけ良好なヒートシールを行うことができ
るとともに作業能率を向上することができる。
以上の如く、所期の目的を充分達成することができる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は部分平
面図、第２図はその側面図、第３図はそのブロック図、
第４図はその全体側面図、第５図はその部分側面図、第
６図はその部分側面図、第７図はその部分平面図、第８
図は従来構造の全体正面図、第９図はそのヒートシール
の説明図である。 Ｆ・・・フィルム、Ｆｌ・・・縦シール、Ｆ２・・横シ
ール、１・・・フィルム供給部、５・・・フィルム折返
し部、６・・・折返しガイド、９・・・縦ヒートシール
ロール、１１・・・横ヒートシールロール、１３・・・
センサー機構１．３４・・・制御手段。 平成 ２年１０月３１日 出 願 人 日本精機株式会社 第５図 第６図 １ｎＬ 手続補正書（方式） 平成 ３年 ３月 ４日 １、事件の表示 平成２年 特許願 第２９４１７５号 ２、発明の名称 ヒートシール装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 日本精機株式会社 代表者永井淳夫 ４、代理人 ５、補正命令の日付 第４図及び第８図を別紙の通り補正する。
面図、第２図はその側面図、第３図はそのブロック図、
第４図はその全体側面図、第５図はその部分側面図、第
６図はその部分側面図、第７図はその部分平面図、第８
図は従来構造の全体正面図、第９図はそのヒートシール
の説明図である。 Ｆ・・・フィルム、Ｆｌ・・・縦シール、Ｆ２・・横シ
ール、１・・・フィルム供給部、５・・・フィルム折返
し部、６・・・折返しガイド、９・・・縦ヒートシール
ロール、１１・・・横ヒートシールロール、１３・・・
センサー機構１．３４・・・制御手段。 平成 ２年１０月３１日 出 願 人 日本精機株式会社 第５図 第６図 １ｎＬ 手続補正書（方式） 平成 ３年 ３月 ４日 １、事件の表示 平成２年 特許願 第２９４１７５号 ２、発明の名称 ヒートシール装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 日本精機株式会社 代表者永井淳夫 ４、代理人 ５、補正命令の日付 第４図及び第８図を別紙の通り補正する。
Claims (1)
- フィルム供給部のフィルム巻反よりフィルムを連続的に
フィルム折返部に送り、該フィルム折返部の折返しガイ
ドによりフィルムを折返し、該フィルムの折返両端縁を
重ねて縦ヒートシールロールにより縦シールするととも
にフィルムを横ヒートシールロールにより横シールして
連続包装するものにおいて、上記フィルム供給部と上記
フィルム折返部との間にフィルムを検出可能なセンサー
機構を配設し、上記フィルム巻反を移動可能な移動用モ
ータを設けるとともに上記折返しガイドを進退動可能な
進退用モータを配設し、前記センサ機構からの検出信号
によりフィルムの移送位置及びフィルム幅を演算し、こ
れに応じて該移動用モータ及び該進退用モータを所定量
回動させる制御手段を備えて構成したことを特徴とする
ヒートシール装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2294175A JP2608174B2 (ja) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | ヒートシール装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2294175A JP2608174B2 (ja) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | ヒートシール装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04173509A true JPH04173509A (ja) | 1992-06-22 |
| JP2608174B2 JP2608174B2 (ja) | 1997-05-07 |
Family
ID=17804284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2294175A Expired - Lifetime JP2608174B2 (ja) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | ヒートシール装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2608174B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0699914A (ja) * | 1992-09-24 | 1994-04-12 | Nippon Seiki Co Ltd | 充填包装機 |
| JPH08268415A (ja) * | 1995-03-29 | 1996-10-15 | Teraoka Seiko Co Ltd | ストレッチフィルム包装機 |
| JP2016159967A (ja) * | 2015-03-04 | 2016-09-05 | 大森機械工業株式会社 | ピロー包装機およびピロー包装機の包装方法 |
| JP2019085152A (ja) * | 2017-11-08 | 2019-06-06 | 株式会社川島製作所 | 製袋充填包装機 |
| JP2020183238A (ja) * | 2019-04-26 | 2020-11-12 | 大成ラミック株式会社 | 充填包装装置および方法 |
| JP2021041963A (ja) * | 2019-09-10 | 2021-03-18 | 株式会社悠心 | 縦型充填包装機および被包装物の充填包装方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6397602U (ja) * | 1986-12-16 | 1988-06-24 | ||
| JPH01170601U (ja) * | 1988-05-24 | 1989-12-01 |
-
1990
- 1990-10-31 JP JP2294175A patent/JP2608174B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2608174B2 (ja) | 1997-05-07 |
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