JP2729354B2 - 包装機のフィルム印刷位置合わせ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被包装物の供給方向と
直交する方向に展張されたフィルムに向けて被包装物を
供給することでフィルムを引出し、このフィルムにより
胴巻された被包装物の後方にて該フィルムを溶断シール
することにより、１個所にのみシール部を有する包装体
を製造する包装機の印刷位置合わせ装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来技術】被包装物を胴巻包装する装置として、例え
ば特開昭５７−１５３８０９号公報に開示されるよう
に、被包装物の搬送方向と交差する方向にフィルムを展
張し、このフィルムに向けて被包装物を供給することで
該フィルムを引出しつつ胴巻を行ない、次いで被包装物
の後方でフィルムを溶着切断する構成が提案されてい
る。この装置では、フィルムを溶着切断した際にフィル
ム側に残る前回のシール部が、次回の包装に使用されな
いようにフィルムの引出し制御を行なうことにより、得
られた包装体側のシール部を１個所のみにすることがで
きるものである。

【０００３】また、実公昭６０−７２８４号公報に開示
される装置では、印刷フィルムの巻取体と無地フィルム
の巻取体とを上下の関係で配設し、両フィルムを接続し
て被包装物の搬送方向と交差した状態で該フィルムを展
張するよう構成される。また印刷フィルムの給送路に、
該印刷フィルムに設けられたマークを検出するマークセ
ンサと、マークが検出された際にフィルムの引出しを強
制停止するフィルムストッパとを備えている。そして、
上下に展張されたフィルムに向けて被包装物を押送して
該被包装物の周面にフィルムを巻付ける際に、印刷フィ
ルムに設けられているマークがマークセンサにて検出さ
れると、印刷フィルムの引出しを強制停止し、被包装物
の包装に必要となる残りのフィルム引出しは、無地フィ
ルム側から行なうことで、印刷部位を常に被包装物の所
定位置に位置決めし得るようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述した特開昭５７−
１５３８０９号公報に開示の装置では、包装体のシール
部を１個所にすることはできるものの、印刷フィルムを
使用することを前提としていない。従って、例えば該装
置で印刷フィルムを使用する場合は、被包装物の寸法が
変わると包装された被包装物に対する印刷部位の位置が
変化してしまうため、被包装物の寸法に合わせて印刷を
施した印刷フィルムを夫々用意する必要がある。このた
め、オーダ変更に際してのフィルム交換作業に伴いロス
タイムを生じ、また各種の印刷フィルムの保管管理が煩
雑となる。

【０００５】前述した実公昭６０−７２８４号公報の装
置では、印刷フィルムと無地フィルムとの２種類のフィ
ルムを必要とし、その保管管理が煩雑となる難点が指摘
される。また上方の印刷フィルムの引出しが強制停止さ
れた以後は、被包装物の前進に伴い下方の無地フィルム
のみが引出される結果、被包装物の周面と無地フィルム
とが擦れ合う状態となる。このため、柔軟で型崩れを起
こし易い被包装物等のように、フィルムと擦れ合うと問
題となる被包装物には対応し得ないものであった。更
に、無地フィルムを使用するから、被包装物の周面全体
に印刷部位を臨ませることはできない。しかも、印刷フ
ィルムに設けたマークが包装体に残るため、商品価値が
低下する欠点があった。

【０００６】

【発明の目的】この発明は、前述した従来技術に内在し
ている前記諸種の問題に鑑み、これを好適に解決するべ
く提案されたものであって、シール部を１個所にし得る
と共に、被包装物とフィルムとの擦れを発生させること
のない構成の簡単な手段、および１種類の印刷フィルム
で外周長の異なる複数種の被包装物に対して印刷部位を
常に一定位置に臨ませることのできる手段を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した課題を克服し、
所期の目的を達成するため本発明は、被包装物の供給方
向に対して直交する方向に展張されたフィルムに向けて
被包装物を押送することで被包装物の周面にフィルムを
巻付け、該フィルムを被包装物の供給方向後側でシール
機構により溶断シールする包装機であって、前記被包装
物の供給路を挟む一方に、前記フィルムの供給源と、前
記展張されるフィルムに張力を付与する第１のテンショ
ンローラと、前記展張されているフィルムが被包装物の
周面に巻付けられるのに伴い第１のテンションローラが
所要位置まで移動した際に回転され、前記供給源からフ
ィルムを引出す一対のフィルム引出しローラとを配置す
ると共に、前記供給源からのフィルム引出路上に、前記
フィルムにその引出し方向に所定間隔で設けられた印刷
マークを検出するマークセンサを、フィルムの引出し方
向に位置調節可能に配設し、前記被包装物の供給路を挟
む他方に、前記展張されるフィルムに張力を付与する第
２のテンションローラと、前記シール機構による溶断シ
ール後の所要のタイミングで回転され、前記フィルムに
残るシール部が次に包装される被包装物の外周面に残ら
ない位置までフィルムを巻戻し、前記マークセンサのマ
ーク検出により回転停止される一対の巻戻しローラと、
前記シール機構による溶断シール後の所要のタイミング
で付勢され、前記巻戻しローラにおけるフィルムの巻戻
し終了前に前記第２のテンションローラを所定位置まで
強制的に移動させる付勢手段と、前記巻戻しローラによ
り巻戻された余剰フィルムをロール状に巻取る巻取体と
を配置したことを特徴とする。

【０００８】また前記目的を達成するため本願の別の発
明は、被包装物の供給方向に対して直交する方向に展張
されたフィルムに向けて被包装物を押送することで被包
装物の周面にフィルムを巻付け、該フィルムを被包装物
の供給方向後側でシール機構により溶断シールする包装
機であって、前記被包装物の供給路を挟む一方に、前記
フィルムの供給源と、前記展張されるフィルムに張力を
付与する第１のテンションローラと、前記展張されてい
るフィルムが被包装物の周面に巻付けられるのに伴い第
１のテンションローラが所要位置まで移動した際に回転
され、前記供給源からフィルムを引出す一対のフィルム
引出しローラとを配置すると共に、前記供給源からのフ
ィルム引出路上に、前記フィルムにより包装される複数
種の被包装物の内の最大外周長より大きい間隔で該フィ
ルムに設けられた印刷マークを検出するマークセンサ
を、フィルムの引出し方向に位置調節可能に配設し、前
記被包装物の供給路を挟む他方に、前記展張されるフィ
ルムに張力を付与する第２のテンションローラと、前記
シール機構による溶断シール後の所要のタイミングで回
転され、前記フィルムに残るシール部および前記印刷マ
ークが次に包装される被包装物の外周面に残らない位置
までフィルムを巻戻し、前記マークセンサのマーク検出
により回転停止される一対の巻戻しローラと、前記シー
ル機構による溶断シール後の所要のタイミングで付勢さ
れ、前記巻戻しローラにおけるフィルムの巻戻し終了前
に前記第２のテンションローラを所定位置まで強制的に
移動させる付勢手段と、前記巻戻しローラにより巻戻さ
れた余剰フィルムをロール状に巻取る巻取体とを配置し
たことを特徴とする。

【０００９】また前記目的を達成するため本願の更に別
の発明は、被包装物の供給方向に対して直交する方向に
展張されたフィルムに向けて被包装物を押送することで
被包装物の周面にフィルムを巻付け、該フィルムを被包
装物の供給方向後側でシール機構により溶断シールする
包装機であって、前記被包装物の供給路を挟む一方に、
前記フィルムの供給源と、前記展張されるフィルムに張
力を付与する第１のテンションローラと、前記展張され
ているフィルムが被包装物の周面に巻付けられるのに伴
い第１のテンションローラが所要位置まで移動した際に
回転され、前記供給源からフィルムを引出す一対のフィ
ルム引出しローラとを配置すると共に、前記供給源から
のフィルム引出路上に、前記フィルムにより包装される
複数種の被包装物の内の最大外周長より大きい間隔で該
フィルムに設けられた印刷マークを検出するマークセン
サを、フィルムの引出し方向に位置調節可能に配設し、
前記被包装物の供給路を挟む他方に、前記展張されるフ
ィルムに張力を付与する第２のテンションローラと、前
記シール機構による溶断シール後の所要のタイミングで
回転され、前記フィルムに残るシール部および前記印刷
マークが次に包装される被包装物の外周面に残らない位
置までフィルムを巻戻し、前記マークセンサのマーク検
出により回転停止される一対の巻戻しローラと、前記シ
ール機構による溶断シール後の所要のタイミングで付勢
され、前記巻戻しローラにおけるフィルムの巻戻し終了
前に前記第２のテンションローラを所定位置まで強制的
に移動させる付勢手段と、前記巻戻しローラにより巻戻
された余剰フィルムをロール状に巻取る巻取体とを配置
すると共に、前記被包装物の異なる外形寸法に応じて前
記巻戻しローラの回転開始タイミングまたは回転速度を
変更する変更手段と、前記変更手段により変更された開
始タイミングまたは回転速度に基づき、前記巻戻しロー
ラの回転開始信号を発生する制御手段と、前記制御手段
からの回転開始信号の入力を受けて前記巻戻しローラの
回転駆動を行なう駆動モータとを備えることを特徴とす
る。

【００１０】

【作用】供給源から引出されて被包装物の供給方向と直
交する方向に展張されているフィルムに向けて被包装物
を供給することにより、フィルムが引出されつつ被包装
物の周面に巻付けられる。このとき、フィルムに張力を
付与している第１のテンションローラおよび第２のテン
ションローラが所要方向に移動し、第１のテンションロ
ーラが所要位置まで移動した際に一対のフィルム引出し
ローラが回転されて、前記供給源からフィルムが引出さ
れる。そして、被包装物に巻付けられたフィルムが、被
包装物の供給方向後部においてシール機構により溶断シ
ールされることにより、被包装物はフィルムにより胴巻
される。シール機構による溶断シール後の所要のタイミ
ングで一対の巻戻しローラが回転され、前記フィルムに
残るシール部が次に包装される被包装物の外周面に残ら
ない位置までフィルムが巻戻され、この余剰フィルムは
巻取体にロール状に巻取られる。またシール機構による
溶断シール後の所要のタイミングで付勢手段が付勢さ
れ、前記巻戻しローラによるフィルムの巻戻しが終了す
る以前に、第２のテンションローラが所定位置まで強制
的に移動される。そして、フィルムに設けられた印刷マ
ークをマークセンサが検出すると、前記巻戻しローラの
回転が停止してフィルムの巻戻しが完了する。

【００１１】また、フィルムにより包装される複数種の
被包装物の内の最大外周長より大きい間隔で印刷マーク
を設けたフィルムの場合は、シール機構による溶断シー
ル後の所要のタイミングで回転される一対の巻戻しロー
ラにより、前記フィルムに残るシール部および印刷マー
クが次に包装される被包装物の外周面に残らない位置ま
でフィルムが巻戻される。

【００１２】

【実施例】次に、本発明に係る包装機のフィルム印刷位
置合わせ装置につき、好適な実施例を挙げて以下説明す
る。なお実施例においては、三角形状のサンドイッチを
包装する場合について説明する。

【００１３】(供給コンベヤについて)図１は、実施例に
係るフィルム印刷位置合わせ装置が採用される包装機の
概略構成を示す側面図であって、該包装機１０における
サンドイッチ１２の搬送方向上流側の機枠１４に、サン
ドイッチ１２を後述する帯状フィルムＦの展張部に向け
て供給する供給コンベヤ１６が配設されている。この供
給コンベヤ１６は、機枠１４に回転自在に配設された駆
動プーリ２０と複数の従動プーリ１８とに巻掛けられた
無端状の搬送ベルト２２で構成され、駆動プーリ２０を
図示しない駆動手段により駆動して、搬送ベルト２２に
所定間隔毎に載置されたサンドイッチ１２を、帯状フィ
ルムＦの展張部に向けて連続的に搬送するよう構成され
ている。なお、搬送ベルト２２には、サンドイッチ１２
がその底面(両傾斜面の間に位置する面)をフィルム展張
部と対向する姿勢で載置される。

【００１４】(押送プレートについて)前記機枠１４の供
給コンベヤ１６を挟む両側には、搬送方向に沿う第１ガ
イドロッド２４,２４(一方のみ図示)が配設され、各ガ
イドロッド２４に、第１スライドブロック２６が夫々摺
動自在に配設されている。各第１スライドブロック２６
は、適宜の駆動手段(図示せず)によりガイドロッド２４
に沿って往復移動するよう構成される。また両第１スラ
イドブロック２６,２６間に、第１ガイドロッド２４,２
４と直交する第２ガイドロッド２５,２５が架設され、
このガイドロッド２５,２５に、一対の第２スライドブ
ロック２７,２７(一方のみ図示)が供給コンベヤ１６を
挟んで摺動自在に配設されている。各第２スライドブロ
ック２７には、搬送ベルト２２の上方に臨む押送プレー
ト２８がブラケット３０を介して配設され、他方の押送
プレート２８に対して近接・離間移動するようになって
いる。なお、押送プレート２８は、搬送ベルト２２に載
置されたサンドイッチ１２の傾斜面に沿って当接する形
状に形成されている。すなわち、搬送ベルト２２により
搬送されるサンドイッチ１２が適宜の検知手段(図示せ
ず)により検出されたタイミングに調時して両第２スラ
イドブロック２７,２７が所要方向に付勢されると、対
向する押送プレート２８,２８が相互に近接してサンド
イッチ１２の対応する傾斜面に当接される。そして、搬
送ベルト２２より僅かに高速で第１スライドブロック２
６,２６がガイドロッド２４,２４に沿って下流側に向け
て移動されて、サンドイッチ１２が搬送ベルト２２およ
び押送プレート２８,２８により帯状フィルムＦの展張
部に向けて供給されるよう構成される。なお、第１スラ
イドブロック２６および第２スライドブロック２７は、
装置本体の駆動源により所要の機構を介して駆動され
る。

【００１５】(帯状フィルムの供給機構について)前記機
枠１４に支持フレーム３２が立設され、該支持フレーム
３２に、図１に示す如く、前記供給コンベヤ１６の上方
に臨むようにロールホルダ３４が片持式に回転自在に配
設される。このロールホルダ３４には、所要幅寸法の透
明な帯状フィルムＦを巻回したフィルムロール３６が挿
脱自在に装着されている。前記支持フレーム３２には、
上下で対をなす引出しローラ３８,３８が回転自在に配
設され、両ローラ３８,３８により挟持されている帯状
フィルムＦは、一方の引出しローラ３８が第１のブレー
キ付きモータ４０により回転駆動されることによりフィ
ルムロール３６から引出される。また引出しローラ３
８,３８により引出された帯状フィルムＦは、支持フレ
ーム３２に配設した複数の案内ローラ４２および第１の
テンションローラ４４を介して、前記供給コンベヤ１６
の下流側において搬送方向と直交するよう上方から下方
に向けて供給される。なお、ロールホルダ３４は、帯状
フィルムＦの引出しに際し、図示しないブレーキ手段に
より自由回転に制動が付与されて、フィルムＦが余分に
引出されないようになっている。

【００１６】前記第１のテンションローラ４４は、図１
に示す如く、支持フレーム３２に支持軸４６を介して傾
動可能に配設した保持板４８の先端に回転自在に枢支さ
れている。支持軸４６には図示しないバランサーが配設
され、前記保持板４８を常には第１のテンションローラ
４４を下方の原点位置(図６参照)に保持すると共に、帯
状フィルムＦが引出される際には該テンションローラ４
４の上昇を許容するよう設定してある(図７参照)。なお
バランサーは、帯状フィルムＦが僅かな力で引出される
ようして、サンドイッチ１２を帯状フィルムＦに押付け
た際に、該サンドイッチ１２が損傷するのを防止するべ
く機能する。また支持軸４６に、１個所の切欠凹部を形
成した円盤５０が一体回転可能に配設されると共に、こ
の切欠凹部を検出可能なセンサ５２が支持フレーム３２
に配設されている。このセンサ５２は、サンドイッチ１
２が展張状態の帯状フィルムＦに押付けられて該フィル
ムＦが引張られることにより、第１のテンションローラ
４４が原点位置から所要位置まで上昇した際に、前記円
盤５０の切欠凹部を検出して前記第１のブレーキ付きモ
ータ４０を始動させるよう設定される。また、第１のテ
ンションローラ４４が所要位置から下降することにより
センサ５２が切欠凹部を検出しなくなったときに、第１
のブレーキ付きモータ４０を停止するよう制御される。
なお、第１のブレーキ付きモータ４０の停止時には、該
モータ４０のブレーキにより引出しローラ３８には制動
が付与されるようになっている。

【００１７】前記帯状フィルムＦには、その引出し方向
に所定間隔で所要の印刷５４(図１２に示す「サンドイッ
チ」の文字)が施され、当該フィルムＦによりサンドイッ
チ１２を包装した際に、印刷５４をサンドイッチ１２の
例えば底面の所定位置に位置決めさせ得るようになって
いる。また帯状フィルムＦの一方の端縁部には、前記印
刷５４を挟んでその引出し方向に所要間隔で印刷位置決
め用マーク(以下「レジマーク」と称す)５６が設けられて
いる。そして、このレジマーク５６を後述するレジマー
クセンサ５８が検出したタイミングで、同じく後述する
第２のブレーキ付きモータ６４を停止制御することによ
り、前記印刷５４を常にサンドイッチ１２の同一位置に
位置決めし得るようになっている。なお、レジマーク５
６の間隔は、当該フィルムＦにより包装される最大外周
長を有するサンドイッチ１２の外周長よりも大きい間隔
に設定されており、印刷５４の間隔を一定とした１種類
の帯状フィルムＦにより各種外周長のサンドイッチ１２
に対応し得るようになっている(図１４参照)。

【００１８】(帯状フィルムの巻取り機構について)前記
機枠１４における供給コンベヤ１６の下方に臨む位置
に、フィルム巻取体６０が回転自在に枢支され、供給コ
ンベヤ１６の下流側に供給された帯状フィルムＦは、第
２のテンションローラ６２および第２のブレーキ付きモ
ータ６４により回転駆動される一対の巻戻しローラ６
６,６６を介してフィルム巻取体６０に巻取られて、供
給コンベヤ１６の下流側で展張状態で保持されるように
なっている。第２のブレーキ付きモータ６４は、後述す
る制御手段９９から入力される回転開始タイミング(後
述するシール機構６７による帯状フィルムＦの溶断シー
ル後の所要のタイミング)で駆動されると共に、レジマ
ークセンサ５８のマーク検出により停止制御されるよう
設定される。なお、第２のブレーキ付きモータ６４の停
止時には、該モータ６４のブレーキにより巻取りローラ
６６には制動が付与されるようになっている。前記フィ
ルム巻取体６０は、図２に示す如く、包装機１０の駆動
系６８にスリップ手段７０を介して連繋されており、巻
戻しローラ６６,６６の回転により帯状フィルムＦが巻
戻されている場合には、フィルム巻取体６０が駆動系６
８により回転されてフィルムＦの巻取りを行なうが、巻
戻しローラ６６,６６が停止して該ローラ６６,６６と巻
取体６０との間に帯状フィルムＦが張った状態となった
場合には、該巻取体６０は駆動系６８に対してスリップ
手段７０を介してスリップしてフィルムＦの巻取りを行
なわないよう設定されている。

【００１９】前記第２のテンションローラ６２は、図１
に示す如く、機枠１４に支持軸７２を介して傾動可能に
配設したＬ字形状の保持板７４における第１腕部７４ａ
(図１の実線で示す水平状態の部分)の先端に回転自在に
枢支されている。また支持軸７２にはバランサー７６が
配設され、前記保持板７４を常には第２のテンションロ
ーラ６２を下方の定位置(図６参照)に保持すると共に、
帯状フィルムＦが引出される際には該ローラ６２の上昇
を許容するよう設定してある(図７参照)。このバランサ
ー７６は、前述した第１のテンションローラ４４に関連
して設けたバランサーと同様に、帯状フィルムＦが僅か
な力で引出されるようして、サンドイッチ１２を帯状フ
ィルムＦに押付けた際に、該サンドイッチ１２が損傷す
るのを防止するべく機能するものである。なお、定位置
に臨む第２のテンションローラ６２により巻戻しローラ
６６,６６との間に貯えられる帯状フィルムＦの量は、
サンドイッチ１２における外周長の１／２より長くなる
よう設定される。また機枠１４には、保持板７４の配設
位置に近接してエアシリンダ７８が水平に配設され、該
シリンダ７８のピストンロッド７８ａを保持板７４の第
２腕部７４ｂ(図１の実線で示す垂直状態の部分)に当接
可能に位置決めされている。すなわち、帯状フィルムＦ
がシール機構６７により溶断シールされた後の所要のタ
イミングでエアシリンダ７８を付勢し、ピストンロッド
７８ａを延出させると、図９に示す如く、保持板７４が
傾動して第２のテンションローラ６２が強制的に下方の
定位置まで下降されるようになっている。なお、第２の
テンションローラ６２のエアシリンダ７８による強制下
降は、前記巻戻しローラ６６,６６による帯状フィルム
Ｆの巻戻しが終了する以前に完了するよう設定される。
また第２のテンションローラ６２の強制下降は、図５に
示す如く、ゆっくりと下降するよう設定されており、帯
状フィルムＦが急に引張られることによるレジマーク５
６の位置ずれを防止するよう構成される。

【００２０】前記エアシリンダ７８による第２のテンシ
ョンローラ６２の強制下降の開始タイミングは、前記シ
ール機構６７による溶断シール後であれば良いので、図
５に示すように前記巻戻しローラ６６,６６の回転開始
タイミングと同時に設定したり、この回転開始タイミン
グより早い時点または遅い時点のタイミングに設定する
こともできる。またエアシリンダ７８のピストンロッド
７８ａは、サンドイッチ１２が帯状フィルムＦに接触し
て該フィルムＦが引出されるのに伴い第２のテンション
ローラ６２が上昇を開始する時点より僅かに手前のタイ
ミングで、バレル内に引込まれるよう設定されている。
なお、ピストンロッド７８ａの引込みタイミングは、前
記巻戻しローラ６６,６６の回転停止より後で、かつ次
のサンドイッチ１２が帯状フィルムＦに押付けられる以
前の間であれば、前記タイミング以外の任意のタイミン
グを設定し得るものである。

【００２１】(レジマークセンサについて)前記供給コン
ベヤ１６の上方のフィルム引出路上に、前記帯状フィル
ムＦに設けたレジマーク５６を検出するレジマークセン
サ５８が位置調節自在に配設されている。すなわち、図
３および図４に示す如く、前記支持フレーム３２に取付
板８０がボルト固定され、この取付板８０に垂直ガイド
８１が垂設されている。垂直ガイド８１に第１支持体８
２が昇降調節自在に配設され、該第１支持体８２は、ク
ランプレバー８３を弛めることによりガイド８１に対し
て昇降可能となるよう構成される。また第１支持体８２
に、帯状フィルムＦの展張部に向けて水平に延出する水
平ガイド８４が配設され、この水平ガイド８４に第２支
持体８５が水平調節自在に配設される。なお、第２支持
体８５は、図に示すノブ８６を弛めることにより、水平
ガイド８４に対して移動可能となる。第２支持体８５に
は、帯状フィルムＦの厚み方向に離間して案内板８７と
支持板８８とが対向的に配設され、両板８７,８８の間
を帯状フィルムＦにおける前記レジマーク５６が設けら
れた端縁部が通過するよう設定される。そして支持板８
８に配設したレジマークセンサ５８により、両板８７,
８８の間を通過する帯状フィルムＦのレジマーク５６を
検出するようになっている。

【００２２】前記レジマークセンサ５８のマーク検出に
より、前記第２のブレーキ付きモータ６４が停止制御さ
れて、前記巻戻しローラ６６,６６による帯状フィルム
Ｆの巻戻しが停止されるよう設定されている(図５参
照)。すなわち、サンドイッチ１２が帯状フィルムＦに
押付けられてその周面に該フィルムＦが巻付けられ、サ
ンドイッチ１２の搬送方向上流側(供給方向後部)におい
て帯状フィルムＦを溶断シールした後に、前記第２のブ
レーキ付きモータ６４が回転を開始することによりフィ
ルム巻戻しローラ６６,６６が回転してフィルム巻戻し
を行なっている状態で、レジマークセンサ５８がレジマ
ーク５６を検出すると、該モータ６４が回転を停止して
フィルム巻戻しを停止するよう設定している。これによ
り、帯状フィルムＦの溶断シールされたシール部ｆおよ
びレジマーク５６を、次回のサンドイッチ１２の包装に
使用されない位置まで移動させた状態で、供給コンベヤ
１６の下流側に帯状フィルムＦを展張させることで、サ
ンドイッチ１２の外周面に１個所のシール部が臨む包装
形態とし得るものである。

【００２３】(帯状フィルムのシール機構について)前記
帯状フィルムＦの展張部より更に下流側に、前記サンド
イッチ１２の周面に巻付けられた帯状フィルムＦを溶断
シールするシール機構６７が配設されている。このシー
ル機構６７は、図１に示す如く、内蔵した適宜のヒータ
により加熱される上下で対をなす溶断シーラ８９,９０
で構成され、両溶断シーラ８９,９０は適宜の手段によ
り相互に近接・離間自在に構成してある。そして、前記
供給コンベヤ１６により搬送されてきたサンドイッチ１
２が押送プレート２８,２８によりフィルム展張部を越
える位置まで押送された適宜のタイミングで、両シーラ
８９,９０が相互に近接することにより、帯状フィルム
Ｆはサンドイッチ１２の供給方向上流側においてサンド
イッチ１２の厚み方向の略１／２の位置で溶断シールさ
れるよう構成される(図８参照)。また、両シーラ８９,
９０を挟むサンドイッチ１１の搬送方向両側には、図１
１に示すようにガイド９１,９１が配設され、両シーラ
８９,９０による溶断シールに際して、上下で対向する
各ガイド９１,９１でフィルムＦを挟持するようになっ
ている。なお、下溶断シーラ９０側のガイド９１,９１
は、バネにより伸縮自在に構成されている。更に、帯状
フィルムＦの展張部より上流側に、サンドイッチ１１の
上端よりも高い位置にガイドローラ９２が配設され、前
記押送プレート２８,２８により押送されるサンドイッ
チ１２により引出される帯状フィルムＦを上溶断シーラ
８９に当接させることなく下流側に案内するよう構成し
てある。なお、供給コンベヤ１６の下方から供給される
フィルムＦは、下溶断シーラ９０のガイド９１に案内さ
れるようになっている。また図１１において符号９８
は、展張状態に保持される帯状フィルムＦが供給コンベ
ヤ１６に接触するのを防止する案内体を示す。

【００２４】なお、前記溶断シーラ８９,９０の配設位
置より下流側に、押送プレート２８,２８によりフィル
ム展張部を越える位置まで押送されたサンドイッチ１２
が水平に支持されるベッド９３が配設される。そしてこ
のベッド９３に載置されたサンドイッチ１２は、図示し
ない把持手段により把持された状態で、下流側に移送さ
れるようになっている。

【００２５】(巻戻しローラの回転開始タイミングまた
は回転速度(巻戻し速度)の制御装置について)図１６
は、フィルム印刷位置合わせ装置の制御ブロック図であ
って、前記巻戻しローラ６６,６６の回転開始タイミン
グまたは回転速度を、各種外形寸法のサンドイッチ１２
毎に記憶設定する制御手段９９に、該制御手段９９に記
憶設定した各データを選択する切換えスイッチ１００が
接続されている。また、制御手段９９には巻戻しローラ
６６,６６を回転駆動する第２のブレーキ付きモータ６
４が接続され、該モータ６４は切換えスイッチ１００に
より選択された記憶データに基づいて制御手段９９から
出力される回転開始信号または回転速度制御信号により
運転制御されるよう構成される。なお、切換えスイッチ
１００では、制御手段９９の各記憶データに付されたコ
ード番号等を選択するようになっている。また、巻戻し
ローラ６６,６６の各回転開始タイミング(フィルムの巻
戻しタイミング)の設定入力は、例えば１サイクル中の
巻戻し開始時点の設定パルス数を基準とするタイマでの
開始時間遅延設定、または巻戻し開始時点の設定パルス
数の変更設定により行なうことができる。

【００２６】なお、前記制御手段９９に予め記憶させた
回転開始タイミングまたは回転速度のデータを切換スイ
ッチ１００により選択する他に、テンキーや各種条件設
定キーを備えたデータ入力手段(図示せず)により品種
名、その品種に対する外形寸法(例えば、三角形状のサ
ンドイッチであれば、ユーザー単位での三角形状は略規
定寸法となるので、外周長が変わる要因であるサンドイ
ッチの幅のみ(図における高さ方向)を入力することで対
応できる)を設定するようにし、入力されたデータを基
に最適な回転開始タイミングまたは回転速度について制
御手段９９が演算し、この演算されたデータに基づき前
記第２のブレーキ付きモータ６４に回転開始信号を発信
するようにしてもよい。

【００２７】ここで、前記巻戻しローラ６６,６６の回
転速度を、包装予定の複数種のサンドイッチ中で最大外
形寸法のものに対して予め設定される包装能力(所定時
間当りの包装回転数)を基準とした速度に固定的に設定
すると共に、回転開始タイミングも最大外形寸法のサイ
ンドイッチ１２に対して設定した一定タイミングとした
場合は、以下の問題を生ずる。すなわち、サンドイッチ
１２のような軟質包装物の損傷を防止するために、僅か
な引出し力で前記テンションローラ４４,６２を作動さ
せて帯状フィルムＦの引出しを許容するよう設定した構
成では、巻戻し速度が高速に設定された場合、前記レジ
マークセンサ５８のマーク検出による巻戻しローラ６
６,６６の回転停止信号の発生から該ローラ６６,６６の
停止までのタイムラグ、および停止時における巻戻しロ
ーラ６６,６６の慣性等により、レジマーク検出後の停
止位置が不安定となり、印刷位置のばらつきを生ずる。
このように、サンドイッチ１２の外形寸法の変更に関係
なく、巻戻しローラ６６,６６の回転速度および回転開
始タイミングを常に一定に設定するのは支障があるの
で、前記制御装置によりサンドイッチ１２の外形寸法の
変更に際して回転速度または回転開始タイミングを対応
的に変更させることが推奨されるものである。そして、
最も好ましい制御は、必要最低限の一定速度で回転駆動
されるように設定されている巻戻しローラ６６,６６の
回転開始タイミングを、サンドイッチ１２の異なる外形
寸法に応じて設定変更するものである。これによれば、
巻戻しローラ６６,６６は低速で回転しているので、レ
ジマーク検出後の停止位置が安定し、良好な印刷位置決
めを達成し得る。なお、サンドイッチ１２の異なる外形
寸法に応じて巻戻しローラ６６,６６の回転速度を設定
変更することも可能である。

【００２８】

【実施例の作用】次に、実施例に係る包装装置の作用に
つき説明する。なお、前記供給コンベヤ１６の下流側に
は、図６に示す如く、シール部ｆが臨まない状態で帯状
フィルムＦが展張されているものとする。また帯状フィ
ルムＦに施されている印刷５４は、サンドイッチ１２に
おける底面の定位置に臨むように位置決めされている
(図１４(ａ)参照)。

【００２９】この状態で、前記供給コンベヤ１６にサン
ドイッチ１２を載置し、供給コンベヤ１６により、サン
ドイッチ１２が所定位置まで搬送されたことを前記検知
手段が検出すると、前記第１スライドブロック２６,２
６が付勢されて、両押送プレート２８,２８が相互に近
接移動し、供給コンベヤ１６にて搬送中のサンドイッチ
１２の両傾斜面に押送プレート２８,２８が当接され
る。そして、供給コンベヤ１６より僅かに高速で両第１
スライドブロック２６,２６がガイドロッド２４,２４に
沿って下流側に移動することにより、サンドイッチ１２
は前記帯状フィルムＦの展張部に向けて供給される。

【００３０】前記展張されている帯状フィルムＦは、図
７および図１１(ａ)に示す如く、サンドイッチ１２の前
進移動に伴って帯状フィルムＦが下流側に押されること
により、前記上下のテンションローラ４４,６２が上方
に移動してフィルムＦが引出される。また第１のテンシ
ョンローラ４４が所要位置まで上昇すると、前記第１の
ブレーキ付きモータ４０により引出しローラ３８,３８
が回転し、フィルムロール３６から必要量の帯状フィル
ムＦが引出される。すなわち、供給コンベヤ１６の上方
および下方から、サンドイッチ１２の外周長の略１／２
の量の帯状フィルムＦが各々引出されて、該サンドイッ
チ１２の周面(供給コンベヤ上での上下面)に帯状フィル
ムＦが巻付けられる。従って、帯状フィルムＦのサンド
イッチ１２による引出しに際し、該サンドイッチ１２と
帯状フィルムＦとが擦れ合うことはなく、その損傷を防
止し得る。そして、図８および図１１(ｂ)に示す如く、
前記ベッド９３にサンドイッチ１２が到来して間欠停止
したタイミングで、前記上下の溶断シーラ８９,９０が
相互に近接移動し、サンドイッチ１２に巻付けられてい
る帯状フィルムＦを、該サンドイッチ１２の後部側にお
ける厚み方向(図における上下方向)の略中央で溶断シー
ラ８９,９０が当接することにより溶断シールする。こ
れによりサンドイッチ１２は、図１２に示す如く、その
厚み方向略中央部において溶断シール線(シール部)が形
成されたフィルムにより胴巻される。またフィルムによ
り胴巻されたサンドイッチ１２の底面には、前記印刷５
４が位置している。なお、フィルムロール３６から必要
量の帯状フィルムＦが引出され、第１のテンションロー
ラ４４が所要位置から下降した時点で、前記ブレーキ付
きモータ４０が停止して帯状フィルムＦの引出しは停止
されている。また押送プレート２８,２８は、溶断シー
ラ８９,９０が相互に離間する適宜のタイミングで相互
に離間すると共に、初期の位置まで後退移動して次のサ
ンドイッチ１２の到来を待機する。

【００３１】ここで、前記溶断シーラ８９,９０が相互
に離間した後の適宜のタイミングで、前記制御手段９９
から入力される回転開始信号に基づいて前記巻戻しロー
ラ６６,６６が第２のブレーキ付きモータ６４により回
転駆動され、両シーラ８９,９０における両ガイド９１,
９１間に挟持されることにより生じるフィルムの弛み分
(図１１(ｃ)参照)等を含む帯状フィルムＦが下側に巻戻
されると共に、この余剰フィルムは前記フィルム巻取体
６０に巻取られる。また、図９に示す如く、前記エアシ
リンダ７８が付勢されてピストロッド７８ａを延出し、
前記第２のテンションローラ６２が強制的に下方の定位
置まで下降される。なお、第２のテンションローラ６２
の定位置までの強制下降は、前記巻戻しローラ６６,６
６による巻戻しが終了する以前に完了すると共に、前記
エアシリンダ７８のピストンロッド７８ａは、次のサン
ドイッチ１２が帯状フィルムＦに接触して該フィルムＦ
が引出されるのに伴い第２のテンションローラ６２が上
昇を開始する時点より僅かに手前のタイミングまでこの
状態が保持される。また帯状フィルムＦが下方に巻戻さ
れることにより、前記第１のテンションローラ４４が所
要位置まで上昇してセンサ５２がこれを検出すると、前
記第１のブレーキ付きモータ４０により一対の引出しロ
ーラ３８,３８が回転し、フィルムロール３６から帯状
フィルムＦが引出される。

【００３２】そして、帯状フィルムＦの引出路上に配設
した前記レジマークセンサ５８が、該フィルムＦに設け
たレジマーク５６を検出すると、第２のブレーキ付きモ
ータ６４が停止して帯状フィルムＦの巻取りが完了する
(図５,図１０参照)。このとき、帯状フィルムＦに施し
てある印刷５４は、次のサンドイッチ１２における底面
の定位置に臨むよう位置決めされると共に、シール機構
６７による溶断シールで帯状フィルムＦに付されたシー
ル部ｆおよび先行のレジマーク５６が、次回の包装に使
用されない下方位置まで移動される(図１１(ｄ)参照)。
また巻戻しローラ６６,６６の停止以後に、前記引出し
ローラ３８,３８により帯状フィルムＦが引出されて第
１のテンションローラ４４が所要位置から下降すると、
前記センサ５２が円盤５０の切欠凹部を検出しなくなっ
て第１のブレーキ付きモータ６４が停止してフィルム引
出しが停止する。これにより、上下のテンションローラ
４４,６２間に、次回の包装のための帯状フィルムＦが
蓄えられた状態で展張保持される。従って、次に包装さ
れるサンドイッチ１２においても、その底面に印刷５４
が位置すると共に、シール部が１個所にのみ形成され、
しかもレジマーク５６も存在しない商品価値の高い包装
体となる。

【００３３】次に、前記サンドイッチ１２の重ね枚数の
変更等による厚み寸法(外周長)が変化した場合は、前記
レジマークセンサ５８の位置を、帯状フィルムＦの引出
し方向(上下方向)に調節する。例えば、オーダ変更によ
りサンドイッチ１２の外周長が長くなった場合は、図１
４(ｂ)に示す如く、レジマークセンサ５８の位置を外周
長が短かいオーダの位置(図１４(ａ))より上側に移動さ
せる。これにより、該センサ５８がレジマーク５６を検
出した時点での印刷５４を、新オーダのサンドイッチ１
２における底面の定位置に位置させ得る位置に臨ませる
ことができる。またレジマーク５６の間隔は、前述した
如く、当該帯状フィルムＦにより包装するサンドイッチ
１２の最大外周長より大きく設定されているので、帯状
フィルムＦに付されたシール部ｆおよび先行のレジマー
ク５６は、次回の包装に使用されない下方位置に臨むこ
ととなる。従って、この状態で前述したと同様にサンド
イッチ１２の包装を行なえば、図１３に示すように厚み
寸法の異なるサンドイッチ１２における底面の定位置に
印刷５４を位置させることができる。またこの包装体に
おいても、レジマーク５６は存在しない。なお、前記切
換えスイッチ１００により変更後のサンドイッチ１２の
外周長に応じたコード番号を選択することにより、前記
巻戻しローラ６６,６６は該サンドイッチ１２に最適な
回転開始タイミングおよび回転速度で回転される。

【００３４】このように、サンドイッチ１２の外周長の
変化に対しては、レジマークセンサ５８の位置調節を行
なうだけで対応することができ、印刷５４の間隔を変え
た複数種の帯状フィルムＦを用意する必要はなく、交換
作業を省略し得ると共に、保管管理を簡略化し得るもの
である。また、前記巻戻しローラ６６,６６の回転開始
タイミングまたは回転速度を、サンドイッチ１２の外周
長に応じて変更することにより、サイクルタイムを短縮
化して製造能率を向上させることができる。すなわち、
外周長の長いサンドイッチ１２を包装する場合は、前回
の包装により生じたシール部ｆや先行のレジマーク５６
を次回の包装に使用させないためには、外周長の短いサ
ンドイッチ１２を包装する場合よりも長い量だけ帯状フ
ィルムＦを下方に巻戻す必要があるので、この場合は前
記シール機構６７により帯状フィルムＦが溶断シールさ
れた後の早いタイミングで巻戻しローラ６６,６６の回
転を開始させたり、該ローラ６６,６６の回転速度を速
く設定する。これにより、帯状フィルムＦを短時間で巻
戻してシール部ｆやレジマーク５６を所定の位置に臨ま
せることが可能となり、前記レジマークセンサ５８が後
行のレジマーク５６を検出するまでに要する時間を短縮
することができる。

【００３５】なお、帯状フィルムＦの幅寸法が変更され
た場合は、レジマークセンサ５８が配設される第２支持
体８５を、水平ガイド８４に沿って移動調節することに
より対応し得る。

【００３６】(変更例について)実施例では、レジマーク
センサ５８の位置調節を手動により行なう場合につき説
明したが、図１５に示すように調節モータ９４を使用し
て行なうようにしてもよい。すなわち、前記取付板８０
に回転自在にねじ軸９５が枢支されると共に、このねじ
軸９５の取付板８０より下方に垂下する部位にナット
(図示せず)を介して第１支持体８２が配設されている。
また、ねじ軸９５の上端に配設した傘歯車９６に、調節
モータ９４に配設した傘歯車９７が噛合するよう構成さ
れている。すなわち、調節モータ９４を正逆駆動するこ
とにより、第１支持体８２はナットとねじ軸９５との噛
合作用下に昇降し、レジマークセンサ５８の位置調節が
行なわれる。この変更例では、包装機１０の制御装置
(図示せず)に各種のサンドイッチ１２の外周長に対応す
るレジマークセンサ５８の位置データを入力しておき、
オーダ変更に際して設定変更スイッチの操作により自動
的に該センサ５８の位置調節を行なうことが可能であ
る。

【００３７】実施例の包装機では、三角形状のサンドイ
ッチを胴巻包装する場合につき説明したが、本願はこれ
に限定されるものでなく、被包装物としては軟質のサン
ドイッチ以外のものにも適用し得ることは勿論である。
また、実施例では上方から下方への垂直方向に展張した
帯状フィルムに向けて被包装物を供給するようにした
が、本願はこれに限られるものでなく、被包装物の供給
路を横断するよう左右方向から展張した帯状フィルムに
向けて被包装物を供給することも可能である。なお、実
施例の包装機に使用される帯状フィルムに設けられるレ
ジマークの間隔は、実施例で説明したようにサンドイッ
チの外周長よりも大きい間隔に設定されていることが好
適であるが、サンドイッチの外周長よりも短かい間隔で
レジマークを設け、サンドイッチ１２を包装したフィル
ムにレジマークが存在するものも採用可能である。

【００３８】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係る包装機
のフィルム印刷位置合わせ装置によれば、被包装物の前
進に伴いその供給方向を挟む両側から外周長分のフィル
ムが引出されるので、該フィルムと被包装物とが擦れ合
うことはなく、型崩れを起こしやすい被包装物等であっ
ても、該被包装物に損傷を与えることなく良好な包装が
できる。またフィルムに付されるシール部が、次に包装
される被包装物の外周面に残らない位置までフィルムを
予め巻戻すので、シール部を１個所とした包装体が得ら
れ、商品価値を高めることができる。

【００３９】前記フィルムに設けられる印刷マークの間
隔を、該フィルムにより包装される複数種の被包装物の
内の最大外周長より大きい間隔とすることで、外周長の
異なる複数種の被包装物であっても、１種類の印刷フィ
ルムを使用して印刷位置を常に一定とすることが可能と
なる。またシール部および印刷マークを、次に包装され
る被包装物の外周面に残らないようにし得るので、商品
価値を高めることができる。更に、被包装物の異なる外
周長に対して巻戻しローラの回転開始タイミングまたは
回転速度を変更可能にすると共に、マークセンサの位置
調節を駆動手段により行なうことにより自動化が達成し
得、サイクルタイムの短縮化が図られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る包装機の全体を示す概略構成図で
ある。

【図２】フィルム巻取体を示す要部正面図である。

【図３】レジマークセンサの配設部を示す要部側面図で
ある。

【図４】レジマークセンサの配設部を示す要部正面図で
ある。

【図５】包装機における主要部品のタイミングチャート
図である。

【図６】サンドイッチに帯状フィルムを胴巻する工程を
示す説明図である。

【図７】サンドイッチに帯状フィルムを胴巻する工程を
示す説明図である。

【図８】サンドイッチに帯状フィルムを胴巻する工程を
示す説明図である。

【図９】サンドイッチに帯状フィルムを胴巻する工程を
示す説明図である。

【図１０】サンドイッチに帯状フィルムを胴巻する工程
を示す説明図である。

【図１１】サンドイッチに帯状フィルムを胴巻する工程
を示す要部説明図である。

【図１２】胴巻されたサンドイッチを示す概略斜視図で
ある。

【図１３】胴巻されたサンドイッチの別の例を示す概略
斜視図である。

【図１４】外周長の異なるサンドイッチに対してレジマ
ークセンサを調節する説明図である。

【図１５】レジマークセンサの調節機構の別例を示す要
部説明図である。

【図１６】フィルム印刷位置合わせ装置の制御ブロック
図である。

【符号の説明】

１２ サンドイッチ(被包装物) ３６ フィルムロール(供給源) ３８ フィルム引出しローラ ４４ 第１のテンションローラ ５６ レジマーク(印刷マーク) ５８ レジマークセンサ(マークセンサ) ６０ フィルム巻取体 ６２ フィルム巻戻しローラ ６４ 第２のブレーキ付きモータ(駆動モータ) ６７ シール機構 ７８ エアシリンダ(付勢手段) ９４ 調節モータ(駆動手段) ９９ 制御手段 １００ 切換えスイッチ(変更手段) Ｆ 帯状フィルム ｆ シール部

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被包装物(12)の供給方向に対して直交す
   る方向に展張されたフィルム(F)に向けて被包装物(12)
   を押送することで被包装物(12)の周面にフィルム(F)を
   巻付け、該フィルム(F)を被包装物(12)の供給方向後側
   でシール機構(67)により溶断シールする包装機であっ
   て、 前記被包装物(12)の供給路を挟む一方に、 前記フィルム(F)の供給源(36)と、 前記展張されるフィルム(F)に張力を付与する第１のテ
   ンションローラ(44)と、 前記展張されているフィルム(F)が被包装物(12)の周面
   に巻付けられるのに伴い第１のテンションローラ(44)が
   所要位置まで移動した際に回転され、前記供給源(36)か
   らフィルム(F)を引出す一対のフィルム引出しローラ(3
   8,38)とを配置すると共に、 前記供給源(36)からのフィルム引出路上に、前記フィル
   ム(F)にその引出し方向に所定間隔で設けられた印刷マ
   ーク(56)を検出するマークセンサ(58)を、フィルム(F)
   の引出し方向に位置調節可能に配設し、 前記被包装物(12)の供給路を挟む他方に、 前記展張されるフィルム(F)に張力を付与する第２のテ
   ンションローラ(62)と、 前記シール機構(67)による溶断シール後の所要のタイミ
   ングで回転され、前記フィルム(F)に残るシール部(f)が
   次に包装される被包装物(12)の外周面に残らない位置ま
   でフィルム(F)を巻戻し、前記マークセンサ(58)のマー
   ク検出により回転停止される一対の巻戻しローラ(66,6
   6)と、 前記シール機構(67)による溶断シール後の所要のタイミ
   ングで付勢され、前記巻戻しローラ(66,66)におけるフ
   ィルム(F)の巻戻し終了前に前記第２のテンションロー
   ラ(62)を所定位置まで強制的に移動させる付勢手段(78)
   と、 前記巻戻しローラ(66,66)により巻戻された余剰フィル
   ムをロール状に巻取る巻取体(60)とを配置したことを特
   徴とする包装機のフィルム印刷位置合わせ装置。
2. 【請求項２】 被包装物(12)の供給方向に対して直交す
   る方向に展張されたフィルム(F)に向けて被包装物(12)
   を押送することで被包装物(12)の周面にフィルム(F)を
   巻付け、該フィルム(F)を被包装物(12)の供給方向後側
   でシール機構(67)により溶断シールする包装機であっ
   て、 前記被包装物(12)の供給路を挟む一方に、 前記フィルム(F)の供給源(36)と、 前記展張されるフィルム(F)に張力を付与する第１のテ
   ンションローラ(44)と、 前記展張されているフィルム(F)が被包装物(12)の周面
   に巻付けられるのに伴い第１のテンションローラ(44)が
   所要位置まで移動した際に回転され、前記供給源(36)か
   らフィルム(F)を引出す一対のフィルム引出しローラ(3
   8,38)とを配置すると共に、 前記供給源(36)からのフィルム引出路上に、前記フィル
   ム(F)により包装される複数種の被包装物(12)の内の最
   大外周長より大きい間隔で該フィルム(F)に設けられた
   印刷マーク(56)を検出するマークセンサ(58)を、フィル
   ム(F)の引出し方向に位置調節可能に配設し、 前記被包装物(12)の供給路を挟む他方に、 前記展張されるフィルム(F)に張力を付与する第２のテ
   ンションローラ(62)と、 前記シール機構(67)による溶断シール後の所要のタイミ
   ングで回転され、前記フィルム(F)に残るシール部(f)お
   よび前記印刷マーク(56)が次に包装される被包装物(12)
   の外周面に残らない位置までフィルム(F)を巻戻し、前
   記マークセンサ(58)のマーク検出により回転停止される
   一対の巻戻しローラ(66,66)と、 前記シール機構(67)による溶断シール後の所要のタイミ
   ングで付勢され、前記巻戻しローラ(66,66)におけるフ
   ィルム(F)の巻戻し終了前に前記第２のテンションロー
   ラ(62)を所定位置まで強制的に移動させる付勢手段(78)
   と、 前記巻戻しローラ(66,66)により巻戻された余剰フィル
   ムをロール状に巻取る巻取体(60)とを配置したことを特
   徴とする包装機のフィルム印刷位置合わせ装置。
3. 【請求項３】 被包装物(12)の供給方向に対して直交す
   る方向に展張されたフィルム(F)に向けて被包装物(12)
   を押送することで被包装物(12)の周面にフィルム(F)を
   巻付け、該フィルム(F)を被包装物(12)の供給方向後側
   でシール機構(67)により溶断シールする包装機であっ
   て、 前記被包装物(12)の供給路を挟む一方に、 前記フィルム(F)の供給源(36)と、 前記展張されるフィルム(F)に張力を付与する第１のテ
   ンションローラ(44)と、 前記展張されているフィルム(F)が被包装物(12)の周面
   に巻付けられるのに伴い第１のテンションローラ(44)が
   所要位置まで移動した際に回転され、前記供給源(36)か
   らフィルム(F)を引出す一対のフィルム引出しローラ(3
   8,38)とを配置すると共に、 前記供給源(36)からのフィルム引出路上に、前記フィル
   ム(F)により包装される複数種の被包装物(12)の内の最
   大外周長より大きい間隔で該フィルム(F)に設けられた
   印刷マーク(56)を検出するマークセンサ(58)を、フィル
   ム(F)の引出し方向に位置調節可能に配設し、 前記被包装物(12)の供給路を挟む他方に、 前記展張されるフィルム(F)に張力を付与する第２のテ
   ンションローラ(62)と、 前記シール機構(67)による溶断シール後の所要のタイミ
   ングで回転され、前記フィルム(F)に残るシール部(f)お
   よび前記印刷マーク(56)が次に包装される被包装物(12)
   の外周面に残らない位置までフィルム(F)を巻戻し、前
   記マークセンサ(58)のマーク検出により回転停止される
   一対の巻戻しローラ(66,66)と、 前記シール機構(67)による溶断シール後の所要のタイミ
   ングで付勢され、前記巻戻しローラ(66,66)におけるフ
   ィルム(F)の巻戻し終了前に前記第２のテンションロー
   ラ(62)を所定位置まで強制的に移動させる付勢手段(78)
   と、 前記巻戻しローラ(66,66)により巻戻された余剰フィル
   ムをロール状に巻取る巻取体(60)とを配置すると共に、 前記被包装物(12)の異なる外形寸法に応じて前記巻戻し
   ローラ(66,66)の回転開始タイミングまたは回転速度を
   変更する変更手段(100)と、 前記変更手段(100)により変更された開始タイミングま
   たは回転速度に基づき、前記巻戻しローラ(66,66)の回
   転開始信号を発生する制御手段(99)と、 前記制御手段(99)からの回転開始信号の入力を受けて前
   記巻戻しローラ(66,66)の回転駆動を行なう駆動モータ
   (64)とを備えることを特徴とする包装機のフィルム印刷
   位置合わせ装置。
4. 【請求項４】 前記マークセンサ(58)をフィルム引出し
   方向に移動調節する駆動手段(94)を備える請求項３記載
   の包装機のフィルム印刷位置合わせ装置。