JP2964026B2 - ケーキのフィルム巻付け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、所要形状のケー
キの外周面にフィルムを巻付けるフィルム巻付け装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】生クリーム等の可食物が塗布された平面
的に三角形状を呈するショートケーキや、その他四角の
ブロック状のケーキでは、所定形状にカットされたケー
キ側面の乾燥防止や流通過程での型崩れを防止すると共
に取扱い上の衛生を確保する見地から、その外周面に合
成樹脂製フィルムを包囲的に巻付けることが一般に行な
われている。

【０００３】この種のケーキの外周面にフィルムを巻付
ける装置としては、例えば特開平７−３３１１３号に係
る発明が公知である。この巻付け装置は、ケーキを移送
する装置の一側にフィルム供給装置が設けられ、該供給
装置からケーキの移送ラインを横断するようにケーキの
外周寸法に応じた長さ分だけ引出されて切断された所要
寸法のフィルムの両端部を、一つの駆動源により同期的
に同一量作動される一対のフィルム把持器で把持するよ
う構成されている。そして、ケーキの移送に伴って一対
のフィルム把持器を内側に同一量だけ移動してフィルム
を湾曲させることにより、該フィルムをケーキの外周に
巻付けるようになっている。また各把持器に設けられた
可撓性の押付け部材により、ケーキの側面にフィルムを
弾性的に押付けて密着させるよう構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記巻付け装置では、
ケーキの移送ラインを横断する方向に、ケーキの外周分
に相当する長さだけフィルムを引出さなければならず、
このフィルム引出しに多くの時間を必要とする難点が指
摘される。また、各把持器に設けられた線状または板状
の可撓性の押付け部材により、ケーキの外周面にフィル
ムを弾性的に押付け密着させるようになっているので、
高速包装を行なう場合は、押付け部材のケーキ外周面へ
の押付け速度が高速となってケーキの外周面に変形等が
発生し、商品価値が低下する問題があった。更に、異な
る形状のケーキにフィルムを巻付ける際の品種切替え設
定は、各把持器等の作動部材の位置を個々に設定変更し
たり、または部品交換等が必要となり、段取り替えに時
間が掛かって生産能率が低下する欠点がある。

【０００５】

【発明の目的】この発明は、前述した従来の技術に内在
している前記欠点に鑑み、これを好適に解決するべく提
案されたものであって、高速包装においてもケーキの外
周面へのフィルムの巻付けを良好に行なうと共に、品種
切替え時の設定変更は、部品交換や部品位置決め変更等
を要することなく対応し得るケーキのフィルム巻付け装
置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述した問題点を克服
し、所期の目的を好適に達成するため本発明に係るケー
キのフィルム巻付け装置は、フィルム供給手段により供
給された包装フィルムを、ケーキの移送路上にそのフィ
ルム巻付け面を移送面に対して垂直状態で、かつ移送路
を横断するよう張設保持するフィルム保持手段と、前記
ケーキの移送路とされ、ケーキを載置状態で包装フィル
ムの張設位置を越えて連続移送する移送コンベヤと、前
記包装フィルムの張設位置より下流側でケーキ移送ライ
ンの両側に、ケーキ移送方向と交差する方向に進退移動
可能に設けられ、ケーキの前端部を包装フィルムに当接
状態で下流側に移動させる際に、ケーキ外形に沿うよう
ケーキ外周面に包装フィルムを巻付ける一対の弾性を有
する円筒状のフィルム巻付け手段と、前記包装フィルム
の張設位置より上流側に設けられ、移送コンベヤで移送
されるケーキを検知する検出手段と、前記ケーキの移送
速度に応じて予め記憶された制御データに基づき夫々独
立的に速度または位置が作動制御され、前記各フィルム
巻付け手段の夫々を個別に作動する一対のモータとから
なり、前記検出手段の検知によってケーキの前端部が包
装フィルムに当接状態で下流側へ移動するのに対応し
て、前記移送コンベヤの移送ライン中央を挟んで左右非
対称に載置されたケーキに対して前記各モータを前記制
御データに基づき夫々独立して作動制御することで、前
記ケーキの外周面に対して包装フィルムを軽接触状態で
押し撫でるように、前記一対のフィルム巻付け手段の夫
々を独立してケーキ移送方向と交差する方向に進退移動
させるよう構成したことを特徴とする。

【０００７】

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係るケーキの巻付
け装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照
しながら以下説明する。

【００１１】(ケーキの移送コンベヤについて)図１に示
すように、装置本体１０の上部には、無端ベルト１１を
走行自在に備えた第１移送コンベヤ１２と、同じく無端
ベルト１３を走行自在に備えた第２移送コンベヤ１４と
が、その移送面を同一レベルに設定した状態で直列に配
置されている。ケーキ移送方向の上流側に位置する第１
移送コンベヤ１２は、装置本体１０に配設した第１モー
タ１５に連繋されて、無端ベルト１１を一定速度で連続
的に走行するよう設定される。またケーキ移送方向の下
流側に位置する第２移送コンベヤ１４は、装置本体１０
に配設した第２モータ１６に連繋されて、後述するタイ
ミングで無端ベルト１２を間欠的に走行するよう作動制
御される。なお、フィルム巻付けがなされる所要形状の
ケーキ１７は、その中心を第１移送コンベヤ１２の移送
ライン中央に揃えた状態で載置されるようになってい
る。

【００１２】(フィルム供給装置について)前記装置本体
１０の上面には、図２に示す如く、第１移送コンベヤ１
２を挟んでケーキ移送方向と交差する幅方向の両側に、
一対の側板１８,１９が対向的に立設されている。この
側板１８,１９間には、フィルムロール２０から帯状フ
ィルムＦを引出すと共に、該帯状フィルムＦを所要高さ
寸法で切断することにより、ケーキ１７の外周面に巻付
けられる包装フィルムＦ₁を得るフィルム供給装置(フィ
ルム供給手段)２１が配設されている。すなわち、一方
の側板１８には上流側に張出す張出し部１８ａが形成さ
れ、該張出し部１８ａに、他方の側板１９に向けて水平
に延出するロールホルダ２２が片持式に回転自在に配設
されている。そして、このロールホルダ２２に、合成樹
脂等の可撓性材料を材質とする長尺の帯状フィルムＦを
中空巻芯に巻取ったフィルムロール２０が挿脱自在に装
着される。

【００１３】前記両側板１８,１９の間に複数の案内ロ
ーラ２３が回転自在に架設され、前記フィルムロール２
０から引出された帯状フィルムＦは、各案内ローラ２３
を介して、第１移送コンベヤ１２上のフィルム張設位置
の真上に垂直に案内されるようになっている。またフィ
ルム張設位置の上方の側板１８,１９間には、対をなす
繰出しローラ２４,２４が回転自在に配設され、両ロー
ラ２４,２４により帯状フィルムＦが挟持されている。
一方の繰出しローラ２４には、装置本体１０に配設した
フィルム繰出しモータ７０がベルト−プーリ伝達手段７
１を介して連繋されており、該モータ７０で繰出しロー
ラ２４を間欠回転駆動することにより、フィルムロール
２０から帯状フィルムＦがケーキ１７の高さ寸法に応じ
た寸法毎に引出されるよう構成される。なお、ベルト−
プーリ伝達手段７１に帯状フィルムＦの送り量を検知す
る送り量検出手段７２が設けられ、該検出手段７２によ
り予め設定された送り量が検知された際に、前記フィル
ム繰出しモータ７０を停止させるようになっている。ま
たロールホルダ２２は、帯状フィルムＦの引出しに際
し、図示しないブレーキ手段により自由回転に制動が付
与されて、帯状フィルムＦに適正なテンションを付与す
るよう構成してある。送り量検出手段７２としては、例
えば光センサで検出円板のスリットを検知してパルス制
御する構成のものが採用される。

【００１４】前記各繰出しローラ２４には、軸方向に所
定間隔で複数の周溝２４ａが夫々形成されており、両ロ
ーラ２４,２４の周溝２４ａ,２４ａは、図３に示すよう
に千鳥状の関係となっている。各周溝２４ａには、繰出
しローラ２４の配設位置に対して上下方向に所要長さで
延在するガイド棒２５が臨み、帯状フィルムＦの垂直な
引出し経路を挟む両側に位置するガイド棒２５,２５間
で帯状フィルムＦを安定的に給送案内するよう構成され
る。

【００１５】前記繰出しローラ２４,２４の配設位置の
下方には、帯状フィルムＦを幅方向に切断するフィルム
カッタ２６が配設されている。このフィルムカッタ２６
は、図１に示す如く、溝を形成した第１カッタ部材２６
ａと、ナイフを出没自在に備えた第２カッタ部材２６ｂ
とをフィルム引出し経路を挟んで対向して配設してあ
る。そして、前記繰出しローラ２４,２４が間欠停止し
たタイミングで、両部材２６ａ,２６ｂをシリンダ等に
より相互に近接して対向面で帯状フィルムＦを挟持する
と共に、第２カッタ部材２６ｂのナイフを第１カッタ部
材２６ａの溝中に臨ませることにより、帯状フィルムＦ
を幅方向に切断して所定高さ寸法の包装フィルムＦ₁を
得るよう構成されている(図１０参照)。

【００１６】(フィルム保持装置について）前記フィル
ムカッタ２６の配設位置より下方には、フィルム供給装
置２１により得られた所要高さ寸法の包装フィルムＦ₁
を、前記第１移送コンベヤ１２のフィルム張設位置に張
設保持するフィルム保持装置６８が配設されている。こ
のフィルム保持装置６８は、フィルムカッタ２６で切断
された包装フィルムＦ₁をフィルム張設位置まで引降ろ
す一対のグリッパ２７,２７と、張設位置において包装
フィルムＦ₁を第１移送コンベヤ１２を横断するよう保
持する複数の保持部材３６,６９とから構成されてい
る。

【００１７】すなわち、フィルムカッタ２６の配設位置
より下方には、前記第１移送コンベヤ１２を挟んで一対
のグリッパ２７,２７が対向的に配設され、両グリッパ
２７,２７により包装フィルムＦ₁の幅方向両端を解放自
在に把持するよう構成されている。また両グリッパ２
７,２７は、装置本体１０に配設した昇降用モータ２８
を介して前記フィルムカッタ２６に近接する把持位置
(図１０(ａ))と、第１移送コンベヤ１２の移送面に近接
する解放位置(図１０(ｂ))との間を移動されるよう設定
してある。そして、一対のグリッパ２７,２７を把持位
置に臨ませた状態で、フィルムカッタ２６の配設位置よ
り下方に垂下している帯状フィルムＦの両端部を把持
し、該フィルムカッタ２６により帯状フィルムＦが切断
された後にグリッパ２７,２７を解放位置まで下降して
フィルム把持を解放することにより、所定高さ寸法の包
装フィルムＦ₁を、第１移送コンベヤ１２における移送
面上のフィルム張設位置に供給するよう構成されてい
る。

【００１８】前記グリッパ２７,２７を昇降動させる昇
降用モータ２８は、図２に示すように装置本体１０の底
部に配置されており、該モータ２８により一方向に回転
駆動される作動軸２９に一対のクランク３０,３０が一
体的に回転するよう配設されている。各クランク３０に
は、回転中心から偏位した位置に連杆３１の一端が夫々
枢支されると共に、両連杆３１,３１の他端は昇降部材
３２に共通的に枢支されている。また昇降部材３２に
は、装置本体１０に配設した一対の案内筒３３,３３に
摺動自在に挿通されたロッド３４,３４の下端が配設固
定され、各ロッド３４の上端部に前記グリッパ２７が配
設されている。従って、昇降用モータ２８により作動軸
２９を一方向に回転することにより、クランク３０,３
０の回転に伴って昇降部材３２が直線的に昇降移動し
て、前記グリッパ２７,２７は把持位置と解放位置との
間を昇降動される。

【００１９】前記グリッパ２７,２７の昇降位置は、作
動軸２９の回転量をエンコーダ等の検出器３５により検
知するよう構成されており、検出器３５が予め設定され
た回転量を検知した際にグリッパ２７の把持および解放
を制御するよう設定される。なお、グリッパ２７の把持
位置および解放位置については、包装フィルムＦ₁の切
断長(ケーキ１７の高さ寸法に対応する値)に拘らず一定
としたり、または切断長の変更に応じて変更することが
できる。

【００２０】前記フィルムカッタ２６の配設位置より下
方における前記第１移送コンベヤ１２を挟む両側には、
図５および図６に示すように、包装フィルムＦ₁の下降
経路を挟む上流側および下流側に、幅方向に所定間隔離
間してフィルム保持装置６８を構成する複数の保持部材
３６,６９が垂設されている。そして、前記グリッパ２
７,２７から解放されてこれら保持部材３６,６９の間に
臨む包装フィルムＦ₁を、第１移送コンベヤ１２を横断
してそのフィルム巻付け面を垂直とした状態で張設保持
するよう構成される。またケーキ移送方向下流側に位置
する一対の保持部材３６,３６には、包装フィルムＦ₁と
対向する側に複数の吸引孔(図示せず)が上下方向に離間
して穿設され、該保持部材３６,３６に接続した吸引源
(図示せず)を作動することにより、吸引保持手段として
機能する保持部材３６,３６に包装フィルムＦ₁を吸引保
持するようになっている。すなわち、張設される包装フ
ィルムＦ₁のコンベヤ上での移動を不能に保持すると共
に、第１移送コンベヤ１２を挟む両側の保持部材３６,
３６で包装フィルムＦ₁を吸引保持することにより、第
１移送コンベヤ１２で移送されるケーキ１７の前端部が
該包装フィルムＦ₁に当接する際に、該フィルムＦ₁にテ
ンションを与えて弛みを生じないよう構成してある。

【００２１】図１に示す如く、前記第１移送コンベヤ１
２のフィルム張設位置より僅か上流側に、例えば第１移
送コンベヤ１２を挟んで対向的に配設した一対の発光素
子および受光素子からなる光センサ等の第１検出手段３
７が配置され、該検出手段３７によりケーキ１７の前端
部の到来を検知可能になっている。この第１検出手段３
７は、図示しない制御装置に接続され、該検出手段３７
がケーキ１７の前端部を検知すると、その所定時間後に
前記吸引源による包装フィルムＦ₁の吸引を解除するよ
う設定されている。

【００２２】ここで、前記吸引源のフィルム吸引解除
は、ケーキ１７の重量や柔軟度等の性状に応じて、包装
フィルムＦ₁にケーキ前端部が当接する直前から直後に
かけての所要タイミングで行なわれるよう設定される。
特に軽量のケーキ１７を包装する場合は、ケーキ１７の
前端部が包装フィルムＦ₁に当接した際に、ケーキ１７
の位置ズレや、ケーキ１７の位置に対する包装フィルム
Ｆ₁の巻付け位置のズレが発生しないように、ケーキ前
端部が包装フィルムＦ₁に接触すると同時期または直前
のタイミングで吸引解除されるよう設定される。また吸
引源による吸引力は、ケーキ１７の前端部が包装フィル
ムＦ₁に当接した状態で前進する際に、ケーキ１７の前
進が阻害されず、かつケーキ１７に商品価値の低下を招
くような変形を生じない程度の値に設定され、フィルム
吸引解除が包装フィルムＦ₁にケーキ前端部が当接した
直後に設定される場合にも対応し得るようになってい
る。なお、包装フィルムＦ₁を吸引保持する吸引保持手
段は、フィルムの材質やケーキの性状等によって必要に
応じて設けたり省略することも可能である。

【００２３】(フィルム巻付け機構について)前記包装フ
ィルムＦ₁の張設位置より下流側には、第１移送コンベ
ヤ１２を挟む両側にフィルム巻付け機構３８が夫々配設
され、両巻付け機構３８,３８により包装フィルムＦ₁を
ケーキ１７の外周面に沿って巻付けるよう構成されてい
る。なお、両フィルム巻付け機構３８,３８の構成は対
称であるので、一方の巻付け機構３８の構成についての
み説明し、他方の巻付け機構３８の同一部材には同じ符
号を付して示すものとする。

【００２４】前記装置本体１０の上面に、サーボモータ
３９によりケーキ移送方向と交差する方向にリニア駆動
されるスライダ４０が配設され、該スライダ４０に、Ｌ
字状のブラケット４１の水平部４１ａが配設されてい
る。ブラケット４１の垂直部４１ｂは、第１移送コンベ
ヤ１２の移送面より上方に延出し、この延出部の内側面
(第１移送コンベヤ１２を指向する側)に突設した上下に
離間する突片４２,４２間に、垂直な支軸４３が回転自
在に配設されている。また図７に示す如く、支軸４３に
は支持板４４が一体的に水平揺動するよう配設されると
共に、該支持板４４の内側に水平に延出する端部上面
に、ケーキ移送方向に離間して一対の取付軸４５,４５
が立設されている。各取付軸４５には、弾性を有するス
ポンジ材等からなる円筒状のフィルム巻付け手段として
の巻付け体４６が取付けられ、該巻付け体４６の移送ラ
インを指向する面がケーキ１７の外周面に包装フィルム
Ｆ₁を介して軽接触状態で当接するよう構成されてい
る。なお、巻付け体４６は取付軸４５に着脱自在に取付
けられて、ケーキ１７に塗布されているクリーム等のカ
スが付着した場合には簡単に交換し得るようになってい
る。

【００２５】前記支軸４３にバネホルダ７３が配設固定
され、該バネホルダ７３に、支軸４３に巻装したコイル
バネ４８の一端が係止してある。またブラケット４１の
垂直部４１ｂには、支軸４３と対応して規制板４７が配
設され、該規制板４７に配設した突片７４に前記コイル
バネ４８の他端が係止されており、該バネ４８によって
支軸４３を所要方向に回転付勢するよう設定されてい
る。なお、バネホルダ７３にストッパ７３ａが突設され
ると共に、規制板４７の対応位置にストッパピン７５が
突設され、該ストッパピン７５にストッパ７３ａが当接
することで回転を規制して、図４に示す如く、移送ライ
ンに対して直交する姿勢に維持するよう構成されてい
る。すなわち実施例では、支軸４３と一体的に揺動する
支持板４４の一対の巻付け体４６,４６が、前記第１移
送コンベヤ１２の移送ライン中央から外方に離間する方
向に弾性的に付勢されるよう設定される。そして、一対
の巻付け体４６,４６は、前記ストッパピン７５とスト
ッパ７３ａとの回転規制作用下に、常には下流側の巻付
け体４６が上流側の巻付け体４６より外方に変位して位
置する姿勢で保持され、第１移送コンベヤ１２を挟む両
側の巻付け機構３８,３８の４個の巻付け体４６,４６,
４６,４６は、図４に示すように、移送方向上流側から
下流側に向けてハ字状となるよう設定されている。これ
により、第１移送コンベヤ１２が高速運転されている前
提で、移送ライン中央からケーキ１７の中心がズレた状
態で載置されている場合であっても、両巻付け体４６,
４６が支軸４３を支点として揺動することで、ケーキ１
７に高速で当接した際の位置ズレを防止すると共にケー
キ１７の変形を防止し得るようになっている。

【００２６】前記巻付け機構３８,３８のスライダ４０,
４０をリニア駆動するサーボモータ３９,３９は、第１
移送コンベヤ１２によるケーキ１７の移送速度に応じ
て、予め記憶された駆動制御データに基づき夫々独立的
に速度または位置が作動制御されるようになっている。
すなわち、対応する各巻付け体４６,４６を、第１移送
コンベヤ１２で移送されるケーキ１７の外周形状に応じ
て移送方向と交差する方向に進退移動して、ケーキ１７
の外周面に沿って帯状フィルムＦ₁を軽接触状態で押し
撫でるよう設定される。これにより、製造工程において
カットされたケーキ側面に露呈するクリーム、または塗
布されたクリーム等による粘着力によりケーキ側面に包
装フィルムＦ₁を密着する状態で巻付けることができる
ようになっている。また、第１移送コンベヤ１２の移送
ライン中央を挟んで左右非対称のケーキ１７であって
も、左右の巻付け体４６,４６を夫々独立して作動制御
させることにより、ケーキ１７に変形を与えることなく
包装フィルムＦ₁をケーキ１７に確実に巻付けることが
できる。なお、ケーキ１７の形状等の変更に際しては、
駆動制御データの設定変更により簡単に対応することが
可能となっている。

【００２７】(フィルム端部巻付け装置について)ここ
で、三角形状のケーキ１７の場合は、前記フィルム巻付
け機構３８,３８により包装フィルムＦ₁を外周面の全体
に巻付けることができるが、四角形や円形等のケーキ１
７で、特に後部形状(上流端部側の形状)が平面形状や円
弧形状等を呈する場合は、フィルム巻付け機構３８,３
８のみではケーキ後部に包装フィルムＦ₁を巻付けられ
ないことがある。そこで実施例では、フィルム巻付け機
構３８,３８の配設位置より下流側に、第１移送コンベ
ヤ１２から第２移送コンベヤ１４に移載された四角形や
円形等のケーキ１７の後部に包装フィルムＦ₁の端部を
確実に巻付けるフィルム端部巻付け装置４９を配設して
いる。なお、フィルム端部巻付け装置４９は、略三角形
状のケーキ１７のみを包装する場合は配設する必要はな
く、四角形や円形等を呈するケーキ１７で、前記巻付け
体４６,４６の作動制御により対応不可能な場合にのみ
採用される。

【００２８】図８に示す如く、前記装置本体１０の上面
一側に取付板５０が立設され、該取付板５０に幅方向に
離間して一対のガイドロッド５１,５１がケーキ移送方
向と平行に配設され、両ガイドロッド５１,５１にスラ
イダ５２が摺動自在に配設されている。また取付板５０
にサーボモータ５３が配設され、該モータ５３によりス
ライダ５２をガイドロッド５１,５１に沿って第２移送
コンベヤ１４の上流側の待機位置と、下流側の作動位置
との間を往復移動するよう構成してある。このスライダ
５２には、第２移送コンベヤ１４の上方に延出する張出
し材５４が配設され、該張出し材５４の上面に、ケーキ
移送方向と平行に延在する第１支持軸５５が回転自在に
配設されている。この第１支持軸５５の両軸端に、図９
に示すように、第１歯車５６,５６が配設されると共
に、該第１支持軸５５に一体的に回転するよう配設した
クランク５７に、張出し材５４に配設したエアシリンダ
５８のロッド５８ａが連結されている。すなわち、エア
シリンダ５８を正逆方向に付勢することにより、第１支
持軸５５は所要角度範囲で正逆方向に回転するよう構成
される。

【００２９】前記張出し材５４には、図９に示す如く、
第１支持軸５５と平行な第２支持軸５９が回転自在に配
設され、該第２支持軸５９に配設した第２歯車６０が第
１支持軸５５の一方の第１歯車５６と噛合するようにな
っている。また、第２支持軸５９と軸心を整列した第３
支持軸６１が張出し材５４に回転自在に配設され、該第
３支持軸６１に配設した第３歯車６２が第１支持軸５５
の他方の第１歯車５６と噛合するよう構成されている。
そして、前記エアシリンダ５８で第１支持軸５５を正逆
方向に回転した際に、第２支持軸５９および第３支持軸
６１が第１支持軸５５と逆方向に回転するようになって
いる。なお、第１歯車５６,５６および第２歯車６０は
同一の歯数に設定されて第１支持軸５５と第２支持軸５
９とが１：１の関係で回転すると共に、第３歯車６２に
関しては歯数が少なく設定されて、第３支持軸６１が他
の支持軸５５,５９より速く回転するよう構成してあ
る。また第２支持軸５９と第３支持軸６１は、前記第２
移送コンベヤ１４の移送ライン中央を挟んで第１支持軸
５５と左右対称となる位置に配置されている。

【００３０】前記第１支持軸５５および第２支持軸５９
の下流側の軸端に、下方に垂下する支持アーム６３,６
３が一体的に揺動するよう配設されると共に、該アーム
６３,６３の下端には、薄板材を楕円状に形成した弾性
を有する位置揃え部材(位置揃え手段)６４,６４が対向
的に配設されている。この位置揃え部材６４,６４は、
第１支持軸５５と第２支持軸５９とを相互に反対方向に
回転して支持アーム６３,６３が相互に反対方向に揺動
することで、第２移送コンベヤ１４の移送ライン中央を
挟んで相互に近接する作動位置と相互に離間する待機位
置との間を移動するよう構成される。なお、作動位置に
おける両位置揃え部材６４,６４の離間間隔は、第２移
送コンベヤ１４の移送ライン中央に中心を一致させた状
態で載置されているケーキ１７の左右両側面には当接し
ない寸法に設定されている。すなわち、移送ライン中央
から中心が左右何れかにズレているケーキ１７に対し
て、ズレている側の位置揃え部材６４のみがケーキ側面
に弾性的に当接して、該ケーキ１７の中心を移送ライン
中央に揃えるよう移動させるようになっている。また、
位置揃えのためにケーキ側面に位置揃え部材６４が弾性
的に当接するが、ケーキ側面には既に包装フィルムＦ₁
が巻付けられているので、ケーキ１７が変形等するよう
なことはない。

【００３１】前記第１支持軸５５および第３支持軸６１
の上流側の軸端に、図９に示す如く、下方に垂下する重
合手段としての折込み板６５,６５が一体的に揺動する
よう配設されると共に、該折込み板６５,６５の下部対
向辺には、下流側に膨出する湾曲部６６ａが形成された
押圧手段としての押圧片６６が夫々設けられている。こ
の折込み板６５,６５は、第１支持軸５５と第３支持軸
６１とを相互に反対方向に回転することにより、第２移
送コンベヤ１４の移送ライン中央を挟んで相互に近接す
る折込み位置と相互に離間する待機位置との間を移動す
るよう構成される。なお、折込み板６５,６５が折込み
位置に移動した際には、前記押圧片６６,６６が前後(上
下流側)に重なるよう設定されている。そして、両折込
み板６５,６５を待機位置から折込み位置に移動する過
程で、ケーキ１７の後部側に延出している包装フィルム
Ｆ₁の左右の端部をケーキ後部側に折曲げて重ね合わせ
るよう構成される。この場合に、第１歯車５６と第３歯
車６２との歯数の違いにより、第３支持軸６１に配設さ
れている折込み板６５が他方の折込み板６５より早く包
装フィルムＦ₁を折曲げ、該フィルムＦ₁の左右の端部を
互い違いに重ね合わせるようになっている。

【００３２】前記フィルム端部巻付け装置４９の配設位
置の上流側には、例えば第２移送コンベヤ１２を挟んで
対向的に配設した一対の発光素子および受光素子からな
る光センサ等の第２検出手段６７が配置され、該検出手
段６７によりケーキ１７の前端部の到来を検知可能にな
っている。この第２検出手段６７は、図示しない制御装
置に接続され、該検出手段６７がケーキ１７の前端部を
検知した後の所要のタイミングで、第２移送コンベヤ１
４を停止すると共に、フィルム端部巻付け装置４９を作
動させるよう設定される。また、フィルム端部巻付け装
置４９のエアシリンダ５８が作動して折込み板６５,６
５を待機位置から折込み位置に移動した後に、第２移送
コンベヤ１４が始動するよう設定されている。なお、第
２移送コンベヤ１４の停止およびフィルム端部巻付け装
置４９の作動開始は、第２検出手段６７がケーキ１７の
後端部を検知した直後に行なわれるようにしてもよい。

【００３３】前記待機位置に臨むスライダ５２は、折込
み板６５,６５によりフィルム端部を折込んで重ね合わ
せた後に、該折込み板６５,６５が折込み位置に保持さ
れた状態で、第２移送コンベヤ１４の始動と共に下流側
に移動するよう構成されている。この場合のスライダ５
２の移動速度は、ケーキ１７の移送速度より僅かに高速
に設定されており、折込み板６５,６５の押圧片６６,６
６でフィルム端部の重ね合わせ部をケーキ１７の後部に
押圧するようになっている。

【００３４】

【実施例の作用】次に、実施例に係るケーキのフィルム
巻付け装置の使用の実際につき、以下説明する。

【００３５】(三角形状のケーキを包装する場合につい
て)先ず、三角形状を呈するケーキを包装する場合を説
明する。前記繰出しローラ２４,２４を間欠駆動するこ
とにより、前記フィルムロール２０から帯状フィルムＦ
が所定寸法毎に引出される。このとき、前記フィルムカ
ッタ２６の第１カッタ部材２６ａと第２カッタ部材２６
ｂは、図１０(ａ)に示す如く、相互に離間して帯状フィ
ルムＦの通過を許容するようになっており、該帯状フィ
ルムＦはフィルムカッタ２６の配設位置から所定長さだ
け下方に垂下する。また帯状フィルムＦを挟む幅方向両
側に配設されているグリッパ２７,２７は、解放状態で
把持位置に臨んでいる。そして、帯状フィルムＦの引出
しが間欠停止したタイミングで、グリッパ２７,２７が
作動して帯状フィルムＦの幅方向両端部を把持すると共
に、前記フィルムカッタ２６の両カッタ部材２６ａ,２
６ｂを作動してその対向面でフィルムＦを挟持したもと
でナイフを一方のカッタ部材２６ａの溝中に臨ませるこ
とで、帯状フィルムＦを所定高さ寸法で切断する(図１
０(ｂ)参照)。次いで、一対のグリッパ２７,２７が把持
位置から解放位置に下降したときに、該グリッパ２７,
２７を解放することで、図１０(ｃ)に示す如く、包装フ
ィルムＦ₁は複数の保持部材３６,６９の間に臨む状態
で、第１移送コンベヤ１２上の張設位置にフィルム巻付
け面を垂直とした状態で保持される。なお、前記保持部
材３６,３６に接続する吸引源が作動して第１移送コン
ベヤ１２を挟む両側で包装フィルムＦ₁を吸引保持する
ことで、該フィルムＦ₁は張設状態で保持される。

【００３６】前記第１移送コンベヤ１２の移送ライン中
央に中心を揃えた位置で三角形状のケーキ１７が、図１
１(ａ)に示すように、その鋭角の頂部を上流に指向した
状態で載置される。このケーキ１７は、第１移送コンベ
ヤ１２により高速で下流側に連続移送され、該ケーキ１
７の前端部を、前記第１検出手段３７が検知した後の所
要のタイミングで、前記吸引源による包装フィルムＦ₁
の吸引保持が解除される。そして、垂直状態の包装フィ
ルムＦ₁にケーキ１７の前端部が当接した状態で下流側
に更に移動すると、該フィルムＦ₁はケーキ前端部を起
点として折曲がった状態で保持部材３６,６９の下流側
に移送される。

【００３７】また、前記フィルム巻付け機構３８,３８
のサーボモータ３９,３９が夫々独立して駆動されるこ
とにより、前記巻付け体４６,４６が、ケーキ１７の外
周面形状に応じてケーキ移送方向と交差する方向に進退
移動して、ケーキ１７の外周面に包装フィルムＦ₁を巻
付ける(図１１(ｃ)参照)。この場合に巻付け体４６は、
ケーキ１７の外形に沿ってその外周面に包装フィルムＦ
₁を軽接触状態で押し撫でるよう作動制御されるので、
ケーキ外周面に包装フィルムＦ₁が密着した状態で巻付
けられる。また、仮に移送ライン中央からケーキ１７の
中心がズレた状態で載置されている場合であっても、両
巻付け体４６,４６が支軸４３を支点として揺動するこ
とで、ケーキ１７の位置ズレや変形を防止し得る。更
に、第１移送コンベヤ１２の移送ライン中央を挟んで左
右非対称のケーキ１７であっても、左右の巻付け体４
６,４６が夫々独立して作動制御されることにより、ケ
ーキ１７に変形を与えることなく前記包装フィルムＦ₁
はケーキ１７に確実に巻付けられる。

【００３８】三角形状のケーキ１７の場合は、製造工程
においてカットされたケーキ側面に露呈しているクリー
ム等による粘着力によりケーキ外周面にフィルムが密着
状態とされるので、包装フィルムＦ₁が巻付けられた
後、第１移送コンベヤ１２から第２移送コンベヤ１４に
移載され、前記フィルム端部巻付け装置４９が作動され
ることなく下流側に移送される。

【００３９】(四角形状のケーキを包装する場合につい
て)図１２(ａ)に示す如く、前記第１移送コンベヤ１２
の移送ライン中央に中心を揃えた位置に載置された四角
形状のケーキ１７が、フィルム張設位置に保持部材３
６,６９を介して張設保持されている包装フィルムＦ₁に
向けて移送される。このケーキ１７の前端部を、前記第
１検出手段３７が検知した後の所要のタイミングで、前
記吸引源による包装フィルムＦ₁の吸引保持が解除され
る。そして、垂直状態の包装フィルムＦ₁にケーキ１７
の前端面が当接した状態で下流側に更に移動すると、該
フィルムＦ₁はケーキ１７の前面側の角部で折曲がった
状態で保持部材３６,６９の下流側に移送される。

【００４０】また、前記フィルム巻付け機構３８,３８
のサーボモータ３９,３９が夫々独立して駆動されるこ
とにより、前記巻付け体４６,４６が、ケーキ１７の側
面形状に応じてケーキ移送方向と交差する方向に進退移
動して、ケーキ１７の両側面に包装フィルムＦ₁が巻付
けられる(図１２(ｂ)参照)。この場合に、図１２(ｃ)に
示すように、四角形状のケーキ１７の後面には包装フィ
ルムＦ₁は巻付けられず、該フィルムＦ₁の両端部はケー
キ１７の側面端部から所定長さだけ上流側に延出する状
態のまま下流側に移送される。

【００４１】前記包装フィルムＦ₁が前面および両側面
に巻付けられた四角形状のケーキ１７が、第１移送コン
ベヤ１２から第２移送コンベヤ１４に移載された後、そ
の前端部を前記第２検出手段６７が検知し、該ケーキ１
７がフィルム端部折込み装置４９の待機位置に到来する
と、該第２移送コンベヤ１４が停止する。また、前記エ
アシリンダ５８が作動して第１支持軸５５および第２支
持軸５９が相互に反対方向に回転し、一対の支持アーム
６３,６３を介して位置揃え部材６４,６４が相互に近接
する作動位置まで移動する(図１３(ａ)参照)。このと
き、第２移送コンベヤ１４上のケーキ１７の中心が移送
ライン中央から左右何れかにズレていれば、当該ケーキ
１７に対してズレている側の位置揃え部材６４のみがケ
ーキ側面に弾性的に当接して、該ケーキ１７の中心を移
送ライン中央に揃えるよう移動させる。なお、位置揃え
部材６４がケーキ側面に弾性的に当接する際には、ケー
キ側面には既に包装フィルムＦ₁が巻付けられているの
でケーキ１７が変形することはない。

【００４２】また、前記第１支持軸５５および第３支持
軸６１が相互に反対方向に回転し、折込み板６５,６５
が相互に近接する方向に揺動することにより、ケーキ１
７の後方に延出している包装フィルムＦ₁の左右の端部
がケーキ後部に向けて折曲げられる。この場合におい
て、第１支持軸５５の第１歯車５５と第３支持軸６１の
第３歯車６２との歯数を変えているので、第３支持軸６
１に配設されている折込み板６５が早くフィルム端部を
折曲げることにより、包装フィルムＦ₁の左右の端部は
互い違いに重ね合わされる。なお、包装フィルムＦ₁に
おける左右の端部のケーキ後部への折曲げは、前記位置
揃え部材６４,６４でケーキ１７の中心を移送ライン中
央に位置揃えしたもとで行なわれるので、良好な折曲げ
を行ない得る。

【００４３】前記フィルム端部折込み装置４９が作動し
て包装フィルムＦ₁の左右の端部の重ね合わせが完了す
ると、折込み板６５,６５を折込み位置に保持したま
ま、第２移送コンベヤ１４が始動してケーキ１７を所要
速度で下流側に移送すると共に、前記サーボモータ５３
が駆動されてスライダ５２をケーキ移送速度より僅かに
高速で下流側に移動する。これにより、折込み位置に臨
む折込み板６５,６５の押圧片６６,６６がフィルム重ね
合わせ部をケーキ１７の後部に押付け、該重ね合わせ部
はケーキ１７の後面に密着される(図１３(ｂ)参照)。な
お、スライダ５２の移動速度は、ケーキ１７を型崩れさ
せない程度の速度に設定されている。スライダ５２が作
動位置まで移動すると、前記エアシリンダ５８が逆付勢
され、一対の位置揃え部材６４,６４および折込み板６
５,６５を相互に離間させた待機状態に戻す。またサー
ボモータ５３が逆転されて、図１３(ｃ)に示す如く、該
スライダ５２は上流側の待機位置まで復帰して、次の包
装を待機する。

【００４４】前述した実施例に係るフィルム巻付け装置
では、フィルム巻付け機構３８,３８の巻付け体４６,４
６を、ケーキ移送ラインを挟む左右で夫々独立して作動
制御するので、移送ライン中央に対して非対称のケーキ
１７であっても、その外形形状に応じて巻付け体４６,
４６が移動して包装フィルムＦ₁をケーキ１７に変形を
与えることなく巻付けることができる。また、ケーキ１
７の形状が異なる異品種のケーキ１７を包装する場合の
品種切替え設定は、予め包装されるケーキ形状に応じ
て、フィルム巻付け機構３８,３８およびフィルム端部
巻付け装置４９の制御データを登録記憶し、包装する際
に製品品種に対応したデータの切替え設定による品種選
択を行なうのみで対応することができる。すなわち、品
種切替え設定に際して、各作動部材の位置を個々に設定
変更したり部品交換等を必要とすることなく、短時間で
品種切替えに対応して生産能率を向上させることが可能
となる。

【００４５】なお、実施例ではモータにより回転される
クランクを介してグリッパを昇降させるよう構成した
が、シリンダやその他のリニアアクチュエータを用いて
グリッパを昇降させるようにしてもよい。また、フィル
ム巻付け機構の支持板に２個の巻付け体を配設したが、
１個の巻付け体のみを配設したものであってもよい。更
に、実施例のフィルム端部巻付け装置では、フィルム端
部を重ね合わせる重合手段としての折込み板に、該重ね
合わせ部をケーキ後部に押圧する押圧手段としての押圧
片を一体に形成したが、折込み板と押圧片とを別体とし
て構成し、夫々独立した駆動手段により作動させること
もできる。更にまた、フィルム端部巻付け装置の駆動手
段としては実施例のエアシリンダに限られるものでな
く、モータを使用することもでき、この場合はモータを
作動制御することによって位置揃え部材や折込み板の作
動位置を任意に設定することが可能である。

【００４６】

【発明の効果】以上に述べた如く、本発明に係るケーキ
のフィルム巻付け装置によれば、フィルム巻付け手段
を、ケーキの外周面形状に沿ってケーキ外面に軽接触状
態で押し撫でることでケーキ外周に包装フィルムを巻付
けるように作動制御するようにしているので、高速包装
を行なう場合でも、ケーキの商品価値の低下を招くよう
な変形、損傷を最小限として良好なフィルム巻付けが達
成できる。また、品種切替えを行なう場合は、制御デー
タの切替え設定のみで対応可能であり、品種切替え時に
生ずるロスタイムを短縮して生産効率を向上させ得る。

【００４７】フィルム巻付け手段を、ケーキ移送ライン
の左右において夫々独立した駆動手段により作動制御す
るよう構成したので、移送ライン中央に対して非対称の
変形したケーキであっても、その外形に応じてフィルム
巻付け手段に対する始動タイミング、作動速度、または
作動位置等のデータをケーキ左右の各側面形状に対応し
て個々に設定できる。すなわち、移送ライン中央に対し
て非対称の変形したケーキを包装する場合も、該ケーキ
の外形に沿ってフィルム巻付けを行なうことができると
共に、その形状変更の際の設定を個別の駆動制御データ
の変更のみによって対応し得る。また、フィルム保持手
段の保持部材により包装フィルムを吸引保持するよう構
成したことで、移送コンベヤで移送されるケーキの前端
部が該包装フィルムに当接する際に、該フィルムにテン
ションを与えて弛みを生じないようにすることができ
る。更に、ブラケットに水平揺動するよう配設した支持
板に一対のフィルム巻付け手段を取付けたことで、移送
ライン中央からケーキの中心がズレた状態で載置されて
いる場合であっても、両巻付け手段が揺動することで、
ケーキに高速で当接した際の位置ズレを防止すると共に
ケーキの変形を防止し得る。

【００４８】また、四角形状や円形状で後部が平面形状
または円弧形状のケーキの場合においては、重合手段に
よりフィルム端部を折込んで重ね合わせた状態で、押圧
手段によりケーキ後部に商品価値を低下させるような損
傷等を与えることなく確実に巻付けることができる。ま
たケーキの中心が移送ライン中央からズレている場合
は、該ケーキの一側面を位置揃え手段により押圧して中
心位置を揃え、フィルム巻付けを精度良く行ない得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係るケーキのフィルム巻付け装置の概
略正面図である。

【図２】実施例に係るフィルム巻付け装置の概略側面図
である。

【図３】実施例に係るフィルム巻付け装置の要部概略平
面図である。

【図４】実施例に係るフィルム巻付け装置を一部省略し
て示す概略平面図である。

【図５】実施例に係るフィルム保持装置の要部概略平面
図である。

【図６】実施例に係るフィルム保持装置の要部概略側面
図である。

【図７】実施例に係るフィルム巻付け機構の概略斜視図
である。

【図８】実施例に係るフィルム端部巻付け装置の概略側
面図である。

【図９】実施例に係るフィルム端部巻付け装置の概略斜
視図である。

【図１０】実施例に係るフィルム巻付け装置によってフ
ィルムロールから引出した帯状フィルムを切断して得た
包装フィルムをコンベヤ上に張設保持する過程を示す説
明図である。

【図１１】実施例に係るフィルム巻付け装置によってコ
ンベヤ上に張設保持されている包装フィルムを三角形状
のケーキの外周に巻付ける過程を示す説明図である。

【図１２】実施例に係るフィルム巻付け装置によってコ
ンベヤ上に張設保持されている包装フィルムを四角形状
のケーキの外周に巻付ける過程を示す説明図である。

【図１３】実施例に係るフィルム巻付け装置によって四
角形状のケーキの後部にフィルム端部を巻付ける過程を
示す説明図である。

【符号の説明】 １２ 第１移送コンベヤ１４ 第２移送コンベヤ １７ ケーキ ２０ フィルムロール２１ フィルム供給装置(フィルム供給手段) ２６ フィルムカッタ ２７ グリッパ２８ 昇降用モータ ３６ 保持部材 ３７ 第１検出手段 ３９ サーボモータ４１ ブラケット ４４ 支持板 ４６ 巻付け体(フィルム巻付け手段)４８ コイルバネ ４９ フィルム端部巻付け装置 ５３ サーボモータ ６４ 位置揃え部材(位置揃え手段) ６５ 折込み板(重合手段) ６６ 押圧片(押圧手段)６７ 第２検出手段 ６８ フィルム保持装置(フィルム保持手段) Ｆ 帯状フィルム Ｆ₁ 包装フィルム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−203517（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−84710（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−146986（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−99191（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−345055（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65B 25/16 B65B 11/08

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィルム供給手段(21)により供給された
   包装フィルム(F₁)を、ケーキ(17)の移送路上にそのフィ
   ルム巻付け面を移送面に対して垂直状態で、かつ移送路
   を横断するよう張設保持するフィルム保持手段(68)と、 前記ケーキ(17)の移送路とされ、ケーキ(17)を載置状態
   で包装フィルム(F₁)の張設位置を越えて連続移送する移
   送コンベヤ(12)と、 前記包装フィルム(F₁)の張設位置より下流側でケーキ移
   送ラインの両側に、ケーキ移送方向と交差する方向に進
   退移動可能に設けられ、ケーキ(17)の前端部を包装フィ
   ルム(F₁)に当接状態で下流側に移動させる際に、ケーキ
   外形に沿うようケーキ外周面に包装フィルム(F₁)を巻付
   ける一対の弾性を有する円筒状のフィルム巻付け手段(4
   6,46)と、 前記包装フィルム(F₁)の張設位置より上流側に設けら
   れ、移送コンベヤ(12)で移送されるケーキ(17)を検知す
   る検出手段(37)と、前記ケーキ(17)の移送速度に応じて予め記憶された制御
   データに基づき夫々独立的に速度または位置が作動制御
   され、前記各 フィルム巻付け手段(46)の夫々を個別に作
   動する一対のモータ(39,39)とからなり、 前記検出手段(37)の検知によってケーキ(17)の前端部が
   包装フィルム(F₁)に当接状態で下流側へ移動するのに対
   応して、前記移送コンベヤ(12)の移送ライン中央を挟ん
   で左右非対称に載置されたケーキ(17)に対して前記各モ
   ータ(39)を前記制御データに基づき夫々独立して作動制
   御することで、前記ケーキ(17)の外周面に対して包装フ
   ィルム(F₁)を軽接触状態で押し撫でるように、前記一対
   のフィルム巻付け手段(46,46)の夫々を独立してケーキ
   移送方向と交差する方向に進退移動させるよう構成した
   ことを特徴とするケーキのフィルム巻付け装置。
2. 【請求項２】 前記フィルム供給手段(21)は、フィルム
   ロール(20)より間欠的に上方から下方に引出した帯状フ
   ィルム(F)をケーキ(17)の高さ寸法に応じた寸法毎に切
   断するフィルムカッタ(26)を備え、前記包装フィルム(F
   ₁)をケーキ(17)の移送路に横断して張設保持するフィル
   ム保持手段(68)は、前記フィルムカッタ(26)に近接する
   把持位置と前記移送コンベヤ(12)の移送面に近接する解
   放位置との 間を移動されると共に、所定寸法毎に切断さ
   れた包装フィルム(F ₁ )のケーキ移送方向と交差する両端
   部を把持する一対のグリッパ(27,27)を備え、該グリッ
   パ(27,27)は、フィルムカッタ(26)の配設位置より下方
   に垂下している包装フィルム(F ₁ )の両端部を把持し、該
   フィルムカッタ(26)により帯状フィルム(F)が切断され
   た後に解放位置まで下降してフィルム把持を解放するこ
   とにより、所定高さ寸法の包装フィルム(F ₁ )を移送コン
   ベヤ(12)における移送面上のフィルム張設位置に供給す
   るよう構成される請求項１記載のケーキのフィルム巻付
   け装置。
3. 【請求項３】 前記フィルム保持手段(68)は、前記移送
   コンベヤ(12)を挟む両側に、前記包装フィルム(F ₁ )の下
   降経路を挟む移送コンベヤ(12)における上流側および下
   流側で幅方向に所定間隔離間して配設された複数の保持
   部材(36,69)を備え、ケーキ移送方向下流側に位置する
   保持部材(36)には吸引孔が穿設されて、該保持部材(36)
   により包装フィルム(F ₁ )を移送コンベヤ(12)を横断する
   よう吸引保持し、該保持部材(36,36)の吸引解除は、ケ
   ーキ(17)の重量や柔軟度等の性状に応じて、ケーキ前端
   部が包装フィルム(F ₁ )に接触する直前から直後にかけて
   の所要のタイミングで行なわれるよう設定される請求項
   ２記載のケーキのフィルム巻付け装置。
4. 【請求項４】 前記フィルム巻付け手段は、前記各モー
   タ(39)によりケーキ移送方向と交差する方向に進退移動
   するブラケット(41)に水平揺動するよう配設されてケー
   キ移送方向に離間する一対のフィルム巻付け体(46,46)
   からなり、常には下流側のフィルム巻付け体(46)が上流
   側のフィルム巻付け体(46)より外方に変位して位置する
   姿勢に保持されるように、一対のフィルム巻付け体(46,
   46)が移送コンベヤ(12)の移送ライン中央から外方に離
   間する方向に弾性的に付勢されている請求項１〜３の何
   れかに記載のケーキのフィルム巻付け装置。
5. 【請求項５】 前記フィルム巻付け手段(46,46)の配設位
   置より下流側に、前記ケーキ(17)の移送方向後部側に略
   Ｒ形状、または平面形状を有するケーキ(17)に包装フィ
   ルム(F₁)を巻付けるに際し、フィルム巻付け手段(46,4
   6)によりケーキ外周に巻付けられた包装フィルム(F₁)の
   ケーキ後部に臨む端部を重ね合わす重合手段(65,65)
   と、該重合手段(65,65)におけるケーキ移送下流側に膨
   出して設けられて重ね合わせ部をケーキ(17)の移送速度
   より僅かに高速で後方より押圧する押圧手段(66,66)と
   を備えるフィルム端部巻付け装置(49)が配設される請求
   項１〜４の何れかに記載のケーキのフィルム巻付け装
   置。
6. 【請求項６】 前記押圧手段(66,66)を備える重合手段(6
   5,65)は、サーボモータ(53)にて駆動され、該サーボモ
   ータ(53)の駆動速度は、押圧手段(66,66)による押圧速
   度が、ケーキ移送速度より僅かに高速に設定されるよう
   制御される請求項５記載のケーキのフィルム巻付け装
   置。
7. 【請求項７】 ケーキ後部に臨むフィルム端部を重ね合
   わす際に、移送コンベヤ(12)上のケーキ(17)を予め移送
   ラインの略中央に位置揃えするための一対の位置揃え手
   段(64,64)を備え、両位置揃え手段(64,64)は移送コンベ
   ヤ中央を挟んで相互に近接する作動位置と相互に離間す
   る待機位置との間を移動するよう構成されると共に、両
   位置揃え手段(64,64)の作動位置における離間間隔は、
   前記移送ラインの略中央に中心を一致させた状態で載置
   されているケーキ(17)の左右両側面に該位置揃え手段(6
   4,64)が当接しない寸法に設定される請求項５または６
   記載のケーキのフィルム巻付け装置。
8. 【請求項８】 前記移送コンベヤ(12)の下流側に第２移
   送コンベヤ(14)が直列に配置され、該第２移送コンベヤ
   (14)側に前記フィルム端部巻付け装置(49)が配設される
   と共に、その配設位置の上流側に、ケーキ(17)の前端部
   の到来を検知する第２検出手段(67)が配設され、該第２
   検出手段(67)がケーキ(17)の前端部を検知した後の所要
   のタイミングで、第２移送コンベヤ(14)を停止すると共
   に、フィルム端部巻付け装置(49)を作動するよう設定さ
   れている請求項５〜７の何れかに記載のケーキのフィル
   ム巻付け装置。