JPS6238258B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は表裏を交互にして単一の山に積重ねた
繊維製被加工物を二つの別個の山に分離する自動
方法に関する。

衣類製造工業においては積重ねた繊維製被加工
物の層を互いに分離してこれを他の加工部門に搬
送することがしばしば望まれる。このような分離
装置の従来例は米国特許第3253824号および第
3442505号明細書に記載されている。これら特許
明細書に指摘されているように、積重ねた織物の
層を分離することは極度に困難である。なぜなら
ば切断の際織物の層のはじの糸がからみあつて一
体になる傾向があるからである。積重ねた層の配
置をくずすことなしにはじ糸が互に一体にからみ
合つた状態から各層を分離するにはかなりの工夫
を要する。

積重ねた被加工物の層を分離装置に整合させ、
かつ分離後にこれらを所定の配向関係で他の加工
部門に搬送するためには層の配置を乱さないこと
が望ましい。織物の層が整合していない場合、こ
れらは次の加工部門へ整合した関係で正規に搬送
されず次の加工部門へ到達時その位置が狂つてし
まうことになる。

衣類製造工業の一作業として、交互に表を上に
し下にして層状に一つの山に積重ねた織物を広い
テーブルの上で切断して左右のポケツトの表布を
作る作業がある。この結果、交互に左右のポケツ
ト表布を積重ねた小さな山が複数えられる。つい
で、これらの左右のポケツト表布を一方はすべて
左側のものであり他方はすべて右側のものである
二つの別個の山に分けることが必要である。この
ことを自動的に行なうためには、上述のように積
重ねた山から不整合を生ずることなしに交互に左
右の表布を効果的に分離することが必要であるば
かりでなく、積重ねた山の中に同じ方向に配向さ
れた、すなわち、表を上か下にして積重ねられた
二つの表布があるかどうか検出することも必要で
ある。さらに、分離ヘツドで分離された表布の一
つが脱落していないかどうか検出することも必要
である。なぜならば、この場合、一方の山の表布
の数が不足することになるからである。

本発明は上述およびその他の不利点を解消する
もので、単一の山に積重ねたシート状被加工物か
らその層を交互に逐次分離して複数の山にする改
良された被加工物分離搬送方法を提供するもので
ある。

単一の山に積重ねたシート状被加工物からその
最上層の被加工物を交互に第１の位置と第２の位
置とに搬送する被加工分離搬送方法において、互
いに平行でかつ対向して取付けられた一対の回転
素子であつて互いに他方の回転素子から遠ざかる
方向に突出する針をそれぞれ具えた回転素子を、
積重ねたシート状被加工物の最上層の被加工物に
回転素子の針が回転方向に応じて係合又は離脱す
るように回転させる段階、及び最上位の被加工物
に回転素子の針を係合させた状態で、回転素子の
少なくとも一方を針が最上位の被加工物と係合す
る方向に回転させることによつて、回転素子を他
方の回転素子に接近させる段階を含み、これによ
つて最上位の被加工物の少なくとも一つの縁部を
針の力によつて次位の被加工物の対応縁部から引
き離すように巻き上げて、被加工物の山から最上
位の被加工物を分離するようにしたことを特徴と
する被加工物分離搬送方法が与えられる。

この改良された方法においては、積重ねた山か
ら最上位の層の被加工物を分離する装置と分離さ
れた最上位の被加工物を交互に第１の位置と第２
の位置とに搬送する装置とを使用する。分離装置
は積重ねた山の最上位の被加工物の一つ又はそれ
以上の縁部を次位の層の被加工物の縁部から巻上
げて引離しついでこの被加工物の縁部を巻上げた
状態でこれを積重ねた山から持上げる装置を有す
る。好適な実施例では、交互の被加工物の層は互
に違つた色に色づけされた表面を有し、分離装置
は分離された各被加工物の表が上向きか下向きか
を検出する光電装置を有する。

ある好適な実施例においては、分離装置は前に
分離した被加工物を第１又は第２の位置で釈放す
ると同時に積重ねた被加工物の山からその最上位
のものを分離するようにしている。ある好適な実
施例においては、被加工物の分離は搬送装置に担
持された一対の分離ヘツドによつて行なつてい
る。この分離ヘツドを積重ねた被加工物上に交互
に下降させ、ついで上昇させ一方の分離された山
に向つて水平方向に移動させこの山の上に下降さ
せている。

別の実施例においては、分離ヘツドを搬送装置
に担持させないで可動とし、分離した被加工物を
ベルト式移送装置に引渡し、このベルトによつて
被加工物を交互に第１と第２の位置に移送してい
る。

これらの実施例のあるものでは、最上位の層の
被加工物の分離は水平方向に可動な一つ又はそれ
以上の分離棒によつて助成される。この分離棒は
最上位の層をその山から分離する際これに圧接し
て最上位の層内に移動する屈曲部を生じさせるよ
うにしている。この屈曲部を生じさせることによ
つて積重ねた山の最上位の層の糸と次位のものの
糸との係合を解くことができる。

したがつて、本発明の目的は単一の山に積重ね
た織物状の被加工物の交互の層を逐次分離して複
数の山に分ける方法を提供することにある。

本発明の上述の目的、ならびに特長および利点
は以下添附図面を参照して説明する好適な実施例
の詳細な説明からより容易に理解されよう。

第１図を参照して、交互に表を上下にして単一
の山に積重ねた織物の被加工物１０（煩雑をさけ
るため点線で示す）は機枠１４内で上下動するよ
うに取付けた供給側エレベータ１２上に担持され
ている。このエレベータ機構１２の詳細は後記す
る。この供給側エレベータ１２の左右にはそれぞ
れ附加的な竪形エレベータ１６，１８が位置して
いる。これらのエレベータ１６，１８も機枠１４
内で上下動するようにしてある。エレベータ１２
は被加工物２０の山１０から被加工物の層が逐次
取去られるにつれてその上動の調節ができるよう
な機構にしてあるが、エレベータ１６，１８は被
加工物１枚の厚さに相当する距離だけ割出し下動
するような機構となつている。これらエレベータ
１２，１６，１８の作用は詳細に後述する。

エレベータ１２，１６，１８の上方には分離機
構が位置しており、この分離機構は別個の分離ヘ
ツド２４，２６をその右端部および左端部にそれ
ぞれ担持する水平な板部材、すなわちアーム２２
を有する。各分離ヘツド２４，２６は積重ねた被
加工物の山１０から最上位の被加工物２０をその
山１０の残りの部分の配置を乱すことなく取去る
ことができる。このことについては特に第７図を
参照して詳細に後記する。

水平な板部材２２は竪方向に延びるパイプ２８
の下端に取付けられており、このパイプ２８は水
平方向に可動の往復台３０に一対の水平方向に延
びる可撓性な帯状部材３２によつて可撓的に取付
けられている。第２の竪方向に延びる中空のパイ
プ３４も水平な板部材２２にブラケツト３６によ
つて取付けられており、このブラケツト３６も第
１のパイプ２８に取付けられている。ある実施例
ではパイプ３４は図示しない真空源に接続するこ
とができる。しかし、このパイプ３４は分離ヘツ
ドを作動させる空気管３８用の単なる導管として
もよい。

往復台３０は積重ねた被加工物の山の存在する
区域上で架枠４３に取付けた一対の竪方向に間隔
を置いて水平方向に平行に延びるレール４０上を
往復動する。往復台３０はスリーブ軸受４２およ
び図示しないローラ輪によつてレール４０上を滑
動する。レール４０の両端部に設けたスプロケツ
ト４６にモータによつて駆動されるスプロケツト
チエーン４４を巻付けて往復台３０をレール４０
上で往復動させる駆動力を与える。往復台３０は
一対のリンク４８と三角形部材５０を経てチエー
ン４４に取付けられている。すなわち一方のリン
ク４８の一端は往復台３０の頂部に枢着されてお
り、他方のリンク４８の一端は往復台３０の底部
に枢着され、前記一方のリンク４８の他端は三角
形部材５０の第１の頂点に枢着され、前記他方の
リンク４８の他端は三角形部材５０の第２の頂点
に枢着される。三角形部材の第３の頂点はチエー
ン４４に回転自在に取付けられている。従つてチ
エーン４４と往復台３０のスリーブ軸受４２には
引張力のみが加えられることになる。三角形部材
５０のチエーン４４に枢着された頂点からローラ
が外方に突出し、ローラ５２は長方形のブラケツ
ト５４内に収容されている。この長方形のブラケ
ツト５４は往復台３０に固定したハブ５８内に回
転自在に取付けられた軸５６の一端部に取付けら
れている。

軸５６のブラケツト５４が取付けられていない
方の端部にはクランク機構６０が設けてある。こ
のクランク機構６０はパイプ２８に取付けられて
おり、ローラ５２が両スプロケツト４６の端部を
通過するたびにパイプ２８、したがつて分離ヘツ
ド２４，２６を上昇下降する。

両スプロケツト４６は真中の供給される側の被
加工物の山と一方の分離され受取られた被加工物
の山との間の距離にほぼ相当する距離だけ互に間
隔を隔てている。水平な板部材、すなわちアーム
２２の長さも真中の供給側被加工物の山１０と一
方の分離された被加工物の山との間の距離に等し
い。それゆえ、往復台３０が第６図に示すように
その行程の最右端側にある時は、分離ヘツド２４
は図示しない受取り側エレベータ１８上に位置
し、分離ヘツド２６は図示しない真中の供給側エ
レベータ１２上に位置することになる。往復台３
０がその行程の最左端側にある時は、第６図に仮
想線で示すように分離ヘツド２６は受取り側エレ
ベータ１６上に位置し、分離ヘツド２４は真中の
供給側エレベータ１２上に位置することになる。
詳細に後述するように、分離ヘツド２４，２６の
一方が受取り側エレベータ１６，１８の一方の上
に位置して前に分離された被加工物を釈放するの
と同時に他方の分離ヘツドは真中のエレベータ１
２上に担持され供給される被加工物の山１０の中
の最上位の被加工物２０に係合する。

第３図を参照して、エレベータを上下動させる
装置を詳細に述べる。以下の説明では、供給側エ
レベータ１２のみについて述べるが、この説明が
他のエレベータ１６，１８にもあてはまることは
いうまでもない。ただし、エレベータ１２の上動
は分離される各層の厚さに相当するだけ割出され
るのに対して、エレベータ１６，１８の下動はそ
の受取つた被加工物の山の上に載置される分離さ
れた各層に対してそれぞれ割出される。

エレベータ１２は台部６２とこの台部６２と一
体に竪方向に延びる部分６４とを有する。この台
部６２は供給される被加工物の山を担持する水平
なプラツトホームを構成しており、竪方向部分６
４は機枠１４内に設けた竪方向に延びる棒６７上
にエレベータ１２を滑動自在に取付ける環状滑り
軸受６６を有する。第４図に示すように、棒６７
の背後にこれと間隔を隔てて設けた竪方向に延び
るレール７０にまたがるように一対のローラ６８
を設けてエレベータ１２の台部分６２が水平面内
に回転しないようにしてある。ローラ６８はエレ
ベータ１２の竪方向に延びる部分６４にこれと一
体に設けたハブ７２によつて取付けてある。

エレベータ１２の台部分６２はスプロケツトプ
ーリ７６とスプロケツト８０に巻付けた竪方向に
延びるスプロケツトチエーン７４によつて上下動
される。スプロケツトプーリ７６はエレベータ１
２の基部にある水平軸７８に取付けてあり、スプ
ロケツト８０はエレベータ１２の頂部にある水平
軸８２に回転自在に取付けてある。これら水平軸
７８，８２は機枠１４に固定したハブ又はブラケ
ツト内に回転自在に取付けられている。下側のス
プロケツトプーリ７６には電動機８６によつて駆
動される駆動チエーン８４も巻付けられている。
モータ８６は図示しない適当な減速装置を含むこ
とはもちろんである。下側のスプロケツトプーリ
７６は軸７８にピン止めされておらずこの軸７８
の囲りに自由に回転する。各エレベータ１２，１
６，１８は独立のモータによつて駆動されること
はもちろんである。

エレベータ１２の台部分６２を水平面内に完全
に安定化させるため、第４図に示すようにこの台
部分６２の前部の両側に一対の竪方向に延びる棒
８８，９０を設けてある。第４図に示すように、
竪棒９０は台部分６２の右側にあり、竪棒８８は
台部分６２の左側にある。エレベータの水平な台
部分６２の下方に設けたローラ９２，９４が竪棒
８８，９０にそれぞれ圧接している。竪棒８８は
水平方向に揺動するアーム９６に取付け、このア
ーム９６は台部分６２の後部側で点９８において
機枠１４に枢着されている。これによつて被加工
物を供給側エレベータ１２の台部分６２上に載置
する時竪棒８８をエレベータ１２から開位置へ向
つて揺動させることができる。ついで棒８８を閉
位置へ揺動させて被加工物の山がエレベータ１２
から移動しないようにする。

機枠１４はエレベータ１２の水平な台部分６２
を収容する切欠部１０２を有する水平な作業台１
００をその頂部に有する。この水平な台１００は
他のエレベータを収容する同様な切欠部分を有す
る。一対の光電検知器１０４を切欠部１０２の両
側に置いてエレベータ１２に担持される被加工物
の山の最上位のものの存否を検出する。これらの
検知器はモータ８６の割出し動作を制御する図示
しない制御盤に接続され、被加工物の山の一層が
分離ヘツドによつて取去られるごとにその厚さに
相当する距離だけエレベータ１２をモータ８６に
よつて上動させる。第２の対の光電検知器１０６
を機枠１４の水平な台１００の上に取付けて上向
きに指向させ分離ヘツド２４，２６によつて運ば
れる織物の被加工物の裏側の明暗度（コントラス
ト）を検出するようにしてある。このコントラス
トというのは、ポケツト表布の材料であるデニム
は一方の側は青色をしており、反対側は白線によ
る縞模様を有するため生ずるものを指す。白線に
よる縞模様を有する側はより光を反射するため検
知器１０６によつて検知できる。この検知器１０
６はさらに分離過程の順序動作をだめにしてしま
う分離ヘツドによるポケツト表布の取りこぼしが
あつたかどうかの情報をも提供するものである。

往復台３０の動作の制御、ならびに分離ヘツド
２４，２６の動作の制御は当業者に良く知られて
いるので詳細には述べない。このシーケンス制御
装置は往復台３０の駆動と同期して回転するよう
に設けたタイミング用円板を基本的に含む。この
タイミング用円板は空圧弁と駆動モータとを適正
な逐次的タイミングで附勢する検知装置を有す
る。

次に第１図、第２図および第７図ないし第９図
を参照して分離ヘツドの動作を述べる。ここでは
分離ヘツド２６に関して特に説明するが、これは
分離ヘツド２４にも同じくあてはまることはもち
ろんである。

分離ヘツド２６は水平な板部材、すなわち、ア
ーム２２に取付けた一対の間隔を隔てた長方形の
水平な枠部材１０８，１０９を有する。これらの
枠部材１０８，１０９には各別の円筒状素子１１
０，１１２の群がそれぞれ取付けられている。円
筒状素子１１０，１１２は軸１１４，１１６にそ
れぞれ偏心的に取付けられ回転する。軸１１４は
第８図に示すように円筒形素子１１０の円形断面
の右下側の四分円のほぼ中心を通るように心合せ
されている。軸１１６は円筒状素子１１２の断面
の左下側の四分円のほぼ中心を通るように心合せ
されている。円筒状素子１１０，１１２ならびに
軸１１４，１１６はすべて互いに平行である。枠
部材１０８，１０９はブラケツト１１１によりア
ーム２２に調節自在に取付けて円筒状部材１１
０，１１２の間隔がどんな被加工物２０を取扱か
う時でもその幅より少し小さくできるようにして
ある。第１０図から良く分るように、円筒状素子
１１０は軸１１４に沿つてその間隔が調節自在で
あり、円筒状素子１１２は軸１１６に沿つてその
間隔が調節自在である。

各円筒状素子１１０，１１２（以下シリンダと
略称する）はこれにねじこむように取付けた少く
とも一対の針１２０を有し、この針１２０が第８
図に示すように円筒面を越えて僅かに突出しかつ
円筒面と鋭角をなすようにしてある。各針１２０
はねじを切つた穴１２３にねじ込んだねじ１２１
に取付けてある。シリンダ１１０の針１２０は円
筒面に対し反時計方向に傾斜するように取付けて
ある。シリンダ１１２の針１２０は円筒面に対し
て時計方向に傾斜するように取付けてある。それ
ゆえ、シリンダ１１０，１１２の針はそれぞれ最
上位の織物層２０の両端部に向いている。

各シリンダ１１０，１１２はその外側に円筒形
の発泡層１２２を有し、針１２０はこの層１２２
から被加工物の山１０の一つの織物層の厚さより
僅かに小さいように調節される距離だけ突出して
いる。このため、水平のアーム２２を分離ヘツド
２６と共に織物層の山１０の頂部に下降させる
と、針１２０は最上位の織物層２０だけ刺し通
す。シリンダ１１０，１１２を互に反対方向に回
転させるために、シリンダ１１２の軸１１６にク
ランクアーム１２４を設けてこのクランクアーム
１２４を空圧操作装置、すなわち、空圧シリンダ
１２８の軸１２６に枢着する。空気ホース１３０
によつて適正な圧力差を空圧シリンダ１２８に与
えると軸１２６は空圧シリンダ１２８内に引きこ
まれるかこれから伸長する。軸１２６が空圧シリ
ンダ１２８内に引きこまれると、シリンダ１１２
は第８図に示すように時計方向に回転する。同様
な操作装置を枠部材１０８の反対側に配置して軸
１１４を作動させ、これによつてシリンダ１１０
をシリンダ１１２と同時にその回転方向と反対方
向に回転させる。

枠部材１０８，１０９の中間においてアーム２
２の下向きに延びる部分１３１に第２の針１３２
を取付けアーム２２の下方にシリンダ１１０，１
１２の曲面の相対応する部分に接する仮想面に垂
直に突出するようにしてある。発泡部材１３４が
この針１３２を取囲んでいる。

シリンダ、例えばシリンダ１１０間の間隔をそ
の回転軸に沿つて調節自在としてあるので、種々
の形状および寸法の被加工物に対処することがで
きる。

以下本発明に係る装置の動作を説明する。分離
ヘツド２６を往復台移送機構により詳細に前述し
たようにしてエレベータ１２上の織物片の積重ね
た山１０の最上位の層２０上に下降させる。シリ
ンダ１１０，１１２上の発泡層１２２ならびに針
１３２の周囲の発泡部材１３４は僅かに圧縮さ
れ、空圧操作装置１２８および枠部材１０８の反
対側にあるこれに対応する操作装置が附勢されシ
リンダ１１０，１１２は互いに反対方向に回転し
て針１２０を最上位の織物層に刺し込む。シリン
ダ１１０，１１２は軸１１４，１１６に偏心的に
取付けてあるので、これを偏心させないで取付け
た時よりも針の運動経路はより望ましいものとな
る。この偏心的な針の動きによつて突きささる角
度はより望ましいものとなる。すなわち、針１２
０は最上層２０にほとんど直角に突きささる。ま
た針１２０が積重ねた織物層にほぼ平行になつた
時には針の竪方向変位は少なくなり、引つかけ作
用を行なう。

シリンダ１１０，１１２は織物層２０の両縁部
に近接して位置するように調節できるので、これ
を反対方向に回転させることによつて最上層の両
縁部を巻上げることとなり、これによつて最上位
の織物層を次位の織物層から離さないようにする
ような糸のからみ合いを断つことができる。この
結果、最上層の両縁部を巻上げることに加えて最
上層を真直ぐ引延すことができる。静止した針１
３２の目的は最上位の織物層の分離の際その不整
合を防止することにある。針１２０の作用で糸の
からみ合いを断つと、分離ヘツド２６は上昇して
最上層を運び去る。分離ヘツド２６を適当な受取
り側エレベータ１６上に積重ねられた織物層上に
位置させ下降させた後に、操作装置１２８を逆方
向に作動させて軸１２６を伸長させ、それによつ
てシリンダ１１０，１１２を前と逆方向に互に反
対方向に回転させて針１２０を最上層２０から引
抜きこの織物層を釈放する。この時、発泡層１２
２，１３４はその弾性によつて織物層を針から分
離し、分離した最上層２０をエレベータ１６上に
積重ねた層の最上位のものの上に釈放するのを助
成する。前述のように、エレベータ１２上に担持
された山１０から最上層２０を取去ると、光電セ
ル１０４の作用によつてこの山１０は一つの織物
層の厚さにほぼ等しい距離だけ上方へ割出され
る。エレベータ１６の位置を制御する光電セル１
０４は分離ヘツド２６から釈放され新たに積まれ
た最上層の厚さにほぼ等しい距離だけこのエレベ
ータ１６を下方へ割出すように作用する。

分離ヘツド操作装置１２８の制御は前述の図示
しないタイミング用円板機構によつて行なう。他
の実施例では他の形式の制御装置たとえば接触ス
イツチと光電検知器を用いても良いことはもちろ
んである。

第１１図は本発明に係る表布分離装置を衣服製
造組立ラインに用いた例を示す。この例では、表
布分離装置は組立ラインの入力部に表布を交互に
送るとともにすべて同一の型の表布を一つの山に
積重ねるのに用いている。これは単一の表布の山
を二つの山に分割している第１図の装置とは対照
的である。第１１図に示すように、上述の形式の
表布分離装置１３６は主供給源である被加工物の
積重ねた山１０の最上層を分離してこの分離した
最上層を逐次的かつ交互に受取り側エレベータ１
６の山の上と整合テーブル１４２上に載置してい
る。この整合テーブル１４２は実際は透明なガラ
スの水平面であつてサーボ機構１３８によつて担
持されている。図示しない静置の光電検知器によ
つてサーボ機構１３８を制御して表布分離装置１
３６によつてテーブル１４２上に載置された被加
工物１４０が真空式搬送機構１４４に対して正確
に位置づけされるようにテーブル１４２の位置決
めをしている。搬送機構１４４はついで水平方向
に往復動して分離された被加工物１４０を組立ラ
インの一つの入力部に載置する。このラインの残
部は第１１図には図示していない。サーボ機構１
３８ならびに搬送機構１４４は一般によく知られ
ているのでその詳細は述べない。これらの機構に
ついては例えば米国特許第3548196号および第
3442505号明細書を参照されたい。このようにし
て一方の表布を別の山に積み、他方の表布を直接
処理機構の送り装置上に載置することによつて分
離されたものの半分を再び積重ねることがさけら
れる。

第１２Ａ図ないし第１２Ｈ図には第７図ないし
第１０図に例示した分離ヘツドの変形を示してあ
る。同様な素子には同様な参照番号を用いこれに
ダツシユをつけてある。この変形に示す基本的な
分離ヘツドは第８図ないし第１０図に示したもの
と真中の針１３２′を除いて本質的に同一であ
る。この真中の針１３２′は分離作業中最上層２
０の位置を回転シリンダ１１０′，１１２′に対し
て固定して最上層２０の分離時又はこれを既に分
離した被加工物の山の上に釈放する際に不整合が
生じないようにするためのものである。

この変形例における真中の針１３２′は竪方向
に延びるアーム２００から突出する軸２０２の端
部に取付けてある。このアーム２００は第８図の
板部材２２に取付けてもよいし独立に設けてもよ
い。このアーム２００は分離作業時に回転シリン
ダ１１０′，１１２′の回転と同時に上下動するよ
うにしてある。はぎ取り部材２０４を軸２０２と
同軸的に設け、針１３２′が露出して最上層２０
を突通す第１の位置と針１３２′がはぎ取り部材
２０４の下端部で覆われる第１２Ｈ図に示す第２
の位置との間で軸２０２上を滑動できるようにし
てある。はぎ取り部材２０４は単に自重および慣
性によつて作動するようにしてもよいし空圧シリ
ンダ又はばねによつて作動するようにしてもよ
い。

この変形例の動作を第１２Ａ図ないし第１２Ｈ
図の順に説明する。第１２Ａ図においては分離ヘ
ツドは最上層２０上に下降しており針１３２′は
最上層２０を貫通しており、はぎ取り部材２０４
はその下縁部に加わる織物２０の力によつてその
最高位置に上昇している。第１２Ｂ図および第１
２Ｃ図においては、回転シリンダ１１０′，１１
２′は互に反対方向に回転して最上層２０に係合
しその外縁部を同じ山１０の次位の層の対応する
縁部から上方へ巻上げている。回転シリンダ１１
０′，１１２′はアーム２００に対して上方へ持上
げられ、最上層２０は突出する針１３２′の周囲
で屈曲して第１２Ｄ図からよく分るように最上層
２０の分離がさらに促進される。

第１２Ｅ図においては分離ヘツドは最上層２０
の分離を終りこれを先述の実施例について述べた
ようにして第１の位置又は第２の位置へ運ぶ。

第１２Ｆ図においては分離ヘツドは最上層２０
を受取り側エレベータ１６，１８の一方の上に既
に載置しており、回転シリンダ１１０′，１１
２′は離脱しようとしている。回転シリンダ１１
０′，１１２′の離脱は第１２Ｇ図に示すように互
に反対方向に回転させることによつて行なう。つ
いで、分離ヘツドは受取り側エレベータから離れ
て上昇し、はぎ取り部材２０４は慣性によつて軸
２０２上の最下位置に滑動して最上層２０から針
１３２′を離し分離作業が終了する。

別の実施例としてはぎ取り部材２０４をアーム
２００に対し静止的にし、軸２０２をアーム２０
０内で上動できるようにしてもよいことはもちろ
んである。本発明によれば針１３２′は露出し、
かつ隠蔽されるようになつている。

第１３Ａ図ないし第１３Ｆ図は第１２Ａ図ない
し第１２Ｈ図に図示の実施例の変形を示す。この
実施例においては一対の分離棒２０６を用いて最
上層の分離を助成している。分離棒２０６は回転
シリンダ１１０′，１１２′に平行に設けてある。
これらの分離棒２０６はレバーアームで支持する
か、又は第１３Ｇ図に示すように回転シリンダ１
１０′，１１２′の両端部にこれをまたぐように位
置する一対の水平部材２１０に設けた水平なみぞ
孔２０８内に延びるようにしてもよい。水平部材
２１０は分離ヘツドの板部材２２に取付けてあ
る。このため、分離棒２０６は最上位の被加工物
２０に平行な面内でみぞ孔２０８内を水平方向に
滑動できる。分離棒２０６は第１３Ｇ図に示すよ
うに水平部材２１０に取付けた引張ばね２１２に
よつてその最外方位置へ附勢されている。

第１２Ａ図ないし第１２Ｈ図に示す実施例との
もう一つの違いは回転シリンダ１１０′，１１
２′が真中の針１３２′とはある程度無関係に上下
に移動可能としてあることである。このため、針
１３２′を支持している竪棒２００は油圧又は空
圧式操作装置２１３のプランジヤの端部を形成す
るようにし、この操作装置２１３を分離ヘツドの
板部材２２に取付けてある。この変形例の動作を
第１３Ａ図ないし第１３Ｆ図を参照して説明す
る。第１３Ａ図に示すように分離ヘツドをまず積
重ねた被加工物の山の最上層２０上に下降させ
る。ついで回転シリンダ１１０′，１１２′を互に
反対方向に回転させて被加工物２０に針１２０′
を係合させる。ついで分離ヘツドを僅かに上動さ
せるとともに操作装置２１３によつて針１３２′
を下方に延びさせ積重ねた被加工物の山１０の最
上層２０と接触させておく。回転シリンダ１１
０′，１１２′を上動させると同時に、被加工物２
０は分離棒２０６の周りに屈曲させられ分離棒２
０６に針１３２′の方へ向う内向きの力が加わ
る。分離作業が進むにつれて、第１３Ｄ図および
第１３Ｅ図に示すように分離棒２０６は被加工物
２０の中心に向つて引かれる。この間、操作装置
２１３によつて針１３２′は分離された被加工物
２０の中心を被加工物の山１０の最上層に圧接し
ている。最終的に分離ヘツドは回転シリンダ１１
０′，１１２′とともに真中の針１３２′を持上
げ、第１３Ｆ図に示すように分離された被加工物
２０はその山１０から分離する。

上述の動作を単に逆に行なうことによつて分離
ヘツドは分離した被加工物２０を一方の受取り側
エレベータ１６，１８上に釈放する。第１２Ａ図
ないし第１２Ｈ図に示した実施例同様に、最上位
の被加工物２０の釈放後に針１３２′がこれから
引抜かれるとはぎ取り部材２０４は慣性力又はば
ね力によつてこの被加工物２０を針１３２′の端
部からはぎ取つて分離作用を助成する。

第１４Ａ図ないし第１４Ｆ図は第１２Ａ図ない
し第１２Ｈ図に図示した実施例の別の変形を示
す。この実施例と第１２Ａ図ないし第１２Ｈ図に
示したものとの主なる相違は回転シリンダ１１
０′，１１２′は互に反対方向に回転して最上位の
被加工物２０に係合離脱するばかりでなく、被加
工物２０との係合および離脱時にそれぞれより近
づく向きに又はより遠去かる向きに同時に移動す
るようにしてあることである。すなわち、第１４
Ｂ図ないし第１４Ｅ図に示すように、分離ヘツド
を最上位の被加工物２０上に下降させた後、シリ
ンダ１１０′，１１２′を互に反対方向に回転させ
て針１２０′を最上位の被加工物２０に係合させ
ると同時にシリンダを針１３２′の係合する被加
工物２０の中央部に向つて互に近づく向きに転動
させる。シリンダ１１０′，１１２′が針１３２′
に近接して所定の間隔を隔てる点に到達すると、
分離ヘツドは被加工物２０の両端部がシリンダ１
１０′，１１２′に巻かれた状態のまま上動する。
シリンダ１１０′，１１２′を移動させると同時に
回転させる機構を第１４Ｆ図に示す。第１４Ｆ図
はシリンダを移動回転させる好適な機構の一例を
単に示すものであつて、他にも種々の形式の機構
があることはもちろんである。第１４Ｆ図に示す
シリンダ１１０′，１１２′の特定の移動機構に発
明があるというよりはむしろその移動のさせ方を
本出願人はその発明と見なすものである。

第１４Ｆ図に示すように、シリンダ１１０′，
１１２′は対称的に設けた軸１１４′，１１６′上
にそれぞれ取付けてある。この軸１１４′，１１
６′は第１の実施例に開示のようにシリンダ１１
０′，１１２′を偏心的に取付けるものでないこと
は注目されたい。偏心回転的に取付ける変形は当
業者には明白なので殊更記載しないこととする。
軸１１４′，１１６′は分離ヘツドの板部材２２に
取付けた水平な枠部材２１６の水平なみぞ孔２１
４内に担持されている。この枠部材２１６は軸１
１４′，１１６′の各端部まで延びるように位置し
てシリンダ１１０′，１１２′を支持している。

軸１１４′，１１６′のそれぞれ一端部に歯車２
１８を取付けてある。歯車２１８はそれぞれ枠部
材２１６に取付けた空圧式操作装置２２２のプラ
ンジヤの端部に固定したラツク部材２２０にかみ
合つている。空圧式操作装置２２２は二方向作動
式のものである。プランジヤが後退するとラツク
部材２２０は被加工物２０の中心に向つて、すな
わち、シリンダ１１０′，１１２′の中間に設けた
部材２００に向つて移動する。両操作装置２２２
を同時に作動してシリンダ１１０′，１１２′を同
時に反対方向に回転させるとともに互に近づく向
きに転動させる。もちろん、シリンダ１１０′，
１１２′を被加工物２０から離脱させるために
は、操作装置２２２はラツク部材２２０を伸長さ
せシリンダ１１０′，１１２′を互に遠去かる向き
に反対方向に回転させるように作動する。上述の
ようにこの同じ目的を達成するための変形が数多
くあることは当業者には明白であるので、本出願
人はこの動作を行なう特定の機構は発明として特
許請求しないこととする。

第１４Ｆ図に示すシリンダ１１０′，１１２′は
例示の目的上その寸法を誇張して示してある。実
際には、シリンダ１１０′，１１２′の直径は比較
的小さくして被加工物２０が巻付けられるように
してある。

第１５Ａ図ないし第１５Ｆ図は本発明のさらに
別の実施例を示す。これまで述べた分離ヘツドは
移送用往復台機構によつて移動させ分離した被加
工物を二つの別々の山に分けていた。第１５Ａ図
ないし第１５Ｆ図に示すものを含む以下に述べる
実施例では分離ヘツドは供給側の山１０に比較的
近接した位置に止まるものとしている。分離され
た被加工物はコンベヤベルトによつて逐次第１お
よび第２の位置へ移送される。このようなベルト
には握持部材を設けてもよいし、衣服の自動製造
装置に関与する当業者によく知られている形式の
真空作動式ベルトを用いてもよい。

本実施例においては、分離ヘツドは突出する針
１２０′を有する回転可能な単一のシリンダ２２
４を有する。シリンダ２２４は表布の山１０の一
方の縁部に位置している。分離棒２２６をこの縁
部と反対側にシリンダ２２４に近接させて位置さ
せてある。分離の際シリンダ２２４は例えば第１
５Ｂ図に示すように時計方向に回転させて針１２
０′を最上位の被加工物２０の縁部に係合させ
る。これによつて被加工物２０の縁部は巻上げら
れる。クランプ部材２２８を時計方向に回転させ
て被加工物の山１０の残りの被加工物の縁部が持
上がらないように保持する。

シリンダ２２４をついで第１５Ｃ図に示すよう
に円弧状に分離棒２２６上を移動させ、次に被加
工物１０の山の頂部を横切つて水平方向に移動さ
せる。分離棒２２６を第１３Ｇ図に示すような枠
体内に取付けて被加工物２０の引張力に対抗して
ばねで附勢させるようにすることができる。被加
工物２０を分離棒２２６の周りに屈曲させること
とこの分離棒２２６を被加工物の山を横切つて移
動させることとによつて移動する屈曲部を被加工
物に生じさせこれによつて被加工物２０の糸を下
層のものから離脱させるため分離は大いに助成さ
れる。分離棒２２６が被加工物の山を横切つて移
動する速度は回転シリンダ２２４の移動速度の半
分であることは明白である。

回転シリンダ２２４は被加工物２０の巻上げら
れた端部を被加工物の山１０の一方の側に近接し
てこの上方に位置する真空式移送ベルト２３０に
引渡す。シリンダ２２４が反時計方向に回転して
針１２０′が被加工物２０から離脱する時、被加
工物２０はベルト２３０の孔２３２を介して加え
られる真空によつて当業者にとつてよく知られて
いるようにして把持される。シリンダ２２４の戻
り行程にシリンダ２２４は被加工物２０を上方に
押上げ真空式ベルト２３０に接触させる。同時に
分離棒２２６はこれに設けたばねの力によつて原
位置へ戻る。特定の形式の移送ベルトを例示した
が、カムによつて作動される握持部材を有するベ
ルトのようなその他の適当な形式の移送ベルトを
用いてもよいことはもちろんである。

これまで述べた実施例にはない本実施例の一つ
の特長は、被加工物の山１０から分離された被加
工物２０は反転することである。この分離され反
転された被加工物のベルト２３０による第１又は
第２の位置への引渡しは別個の制御の下に行な
う。第１および第２の位置上を走るベルトに作用
する真空を交互にかつ逐次的に止めて被加工物を
第１の位置についで第２の位置に順次落下させる
ようにする。

最上位の被加工物を分離し反転する別の実施例
を第１６Ａ図ないし第１６Ｆ図に示す。この実施
例では回転可能な円筒状素子１１０′，１１２′は
それぞれ別個の揺動アーム２３４，２３６に取付
けてある。この揺動アーム２３４，２３６は水平
な回転軸２３８，２４０の一端部にそれぞれ取付
けられている。回転シリンダ１１０′，１１２′を
回転させる機構は第８図ないし第１０図に示した
実施例のものと同様にすることができる。これと
は別に、シリンダ１１０′，１１２′を別個のサー
ボモータによつて回転させてもよい。軸２３８，
２４０はクランクを介して作動する空圧式操作装
置によつて回転させることができ、又さらに別の
サーボモータ又は空圧式操作装置によつて作動さ
せてもよい。これらの動作を行わせる機構は当業
者には明白なので詳細な説明は行わない。

動作に当り、シリンダ１１０′，１１２′をレバ
ーアーム２３４，２３６および軸２３８，２４０
によつて回転させる。当初はシリンダ１１０′，
１１２′は最上位の被加工物２０上に位置する。
ついでシリンダ１１０′を反時計方向に回転させ
て最上位の被加工物２０の一縁部を巻上げる。ク
ランプ用フツク部材２２９を次に次位の被加工物
の縁部に圧接させる。この後シリンダ１１０′を
時計方向に回転させてその針１２０′を被加工物
２０の縁部から離脱させる。同時にシリンダ１１
２′も時計方向に回転させてその針１２０′を被加
工物２０の反対側の縁部に係合させてこれを次位
の層の縁部から巻上げる。

第１６Ｄ図に示すように、シリンダ１１２′を
レバーアーム２３６によつて上方へ持上げるとと
もに時計方向に連続的に回転させる。このため被
加工物２０はシリンダ１１２′の周りに巻かれな
がら上方へ引上げられ、上方にある真空式コンベ
ヤベルト２３０の直下に位置する水平に突出する
支持部材２４２上を通過する。第１６Ｅ図および
第１６Ｆ図に示すように被加工物２０はベルト２
３０の真空によつて把持され、シリンダ１１２′
がレバーアーム２３６によつて原位置へ戻される
につれてベルト２３０によつて運び去られる。つ
いでこの動作を繰返すか、又は一連の逆の動作を
行なう。すなわち、例えばシリンダ１１２′を又
時計方向に回転させて次位の被加工物の縁部を巻
上げ、クランプ部材２２８をついで被加工物の山
１０の頂部に圧接させる。ついでシリンダ１１
０′を反時計方向に回転させると同時に持上げて
次位の被加工物を引上げて前記支持部材２４２に
対応する水平の支持部材２４４上を通す。この時
には、ベルト２３０は図示の方向と反対の方向に
駆動して、分離した被加工物を第２の位置へ運
ぶ。このことによつて最上位とその次の二つの被
加工物は分離されその表面が反対になるように反
転されるばかりでなく、その端部も反転されて交
互に取去られ二つの別の位置へ運ばれる。

本実施例においては、ベルト２３０は上述の動
作に同期して周期的に駆動される。

この実施例の変形を第１７Ａ図ないし第１７Ｄ
図に示す。この変形においては分離棒２４６によ
つて分離を助成するが、この分離棒２４６は分離
された被加工物２０の縁部が回転するシリンダ１
１２′又は１１０′によつて巻上げられると分離さ
れた被加工物２０の下方を通過する。この分離棒
２４６を被加工物の山の頂部を横切つて推進する
機構は自由に選べるものであつて、例えばこの分
離棒を引張る空圧式操作装置によることができ
る。棒２４６を支持する枠体は第１３Ｇ図に図示
したものと同様とすることができる。

本願に用いた用語および表現は単に説明のため
のものであつて何等限定的なものではなく、この
ような用語および表現の使用は図示し説明した特
長と同等の特長を排除するものではなく、本発明
の特許請求の範囲内で種々の変形を行ないうるこ
とはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施するための分離装置の斜
視図、第２図は第１図に図示の実施例の動作の説
明用の模式図、第３図は第１図に図示の実施例の
単一の山に積重ねた被加工物担持用エレベータを
一部切欠し一部断面して示す拡大正面図、第４図
は第３図に図示のエレベータを一部切欠し一部断
面して示す拡大平面図、第５図は第３図に図示の
エレベータを一部切欠し一部断面して示す拡大側
面図、第６図は第１図に図示の実施例の往復台移
送機構を一部切欠し一部断面して示す拡大正面
図、第７図は本発明による分離ヘツドを一部切欠
し一部断面して示す平面図、第８図は本発明によ
る分離ヘツドの拡大立面図、第９図は第８図に図
示の分離ヘツドの分離シリンダの一つを一部切欠
して示す拡大竪断面図、第１０図は第７図の１０
−１０線に沿つて取つた竪断面図、第１１図は本
発明を実施するための分離装置を他の衣服製造装
置とともに使用した時の斜視図、第１２Ａ図ない
し第１２Ｈ図は本発明の第２の実施例およびその
作動方法を示す模式図、第１３Ａ図ないし第１３
Ｇ図は本発明の第３の実施例およびその作動方法
を示す模式図、第１４Ａ図ないし第１４Ｆ図は本
発明の第４の実施例およびその作動方法を示す模
式図、第１５Ａ図ないし第１５Ｆ図は本発明の第
５の実施例およびその作動方法を示す模式図、第
１６Ａ図ないし第１６Ｆ図は本発明の第６の実施
例およびその作動方法を示す模式図、第１７Ａ図
ないし第１７Ｄ図は本発明の第７の実施例および
その作動方法を示す模式図である。 １０……被加工物の山、１２，１６，１８……
エレベータ、２０……被加工物、２２……水平板
部材（アーム）、２４，２６……分離ヘツド、３
０……往復台、６０……クランク機構、１０４，
１０６……光電検知器、１１０，１１２，１１
０′，１１２′，２２４……円筒状素子（シリン
ダ）、１２０，１２０′……巻上げ用針、１２８，
２２２……操作装置、１３２，１３２′……安定
化用針、１２２，１３４……発泡部材、２０４…
…はぎ取り部材、２２６，２４６……分離棒、２
３０……真空式コンベヤベルト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 単一の山に積重ねたシート状被加工物からそ
   の最上層の被加工物を交互に第１の位置と第２の
   位置とに搬送する被加工物分離搬送方法におい
   て、 互いに平行でかつ対向して取付けられた一対の
   回転素子であつて互いに他方の回転素子から遠ざ
   かる方向に突出する針をそれぞれ具えた回転素子
   を、上記積重ねたシート状被加工物の最上層の被
   加工物に該回転素子の針が回転方向に応じて係合
   又は離脱するように回転させる段階、及び 最上位の被加工物に前記回転素子の針を係合さ
   せた状態で、該回転素子の少なくとも一方を前記
   針が最上位の被加工物と係合する方向に回転させ
   ることによつて、該回転素子を他方の回転素子に
   接近させる段階を含み、 これによつて前記最上位の被加工物の少なくと
   も一つの縁部を前記針の力によつて次位の被加工
   物の対応縁部から引き離すように巻き上げて、被
   加工物の山から最上位の被加工物を分離するよう
   にしたことを特徴とする被加工物分離搬送方法。